JP3869903B2 - 電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式によって記録媒体に画像を形成するときに、電子写真感光体に形成した潜像を現像するための現像カートリッジを用いる電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式によって記録媒体に多色画像を形成する多色画像形成装置としては、次の構成が知られている。それは、電子写真感光体ドラムに対し、色の異なる現像剤を収納した複数の現像装置を回転機構上に配置する。そして前記感光体ドラムに対して所定色の現像剤を収納した現像装置を対向させて潜像を現像する。そして、この現像像を記録媒体に転写する。更にこれらの現像及び転写動作を各色について行うことにより、記録媒体に多色画像を得るものである。そして前記現像装置を画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジ構成とし、使用者のメンテナンス作業を軽減するようにしたものがある。
【０００３】
上記現像カートリッジにあっては、現像装置を装置本体に装着するに際し、画像形成装置に設ける装着開口面積を小さくする等の理由により現像装置を所定の位置から現像ローラの長手方向に挿入するようにしているのが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前述従来技術をさらに発展させたものである。
【０００５】
そこで本発明の目的は、操作性を向上させた現像カートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、装置本体に精度良く位置決めすることのできる現像カートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、装置本体に位置決めするための位置決め部材を有する現像カートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、電子写真画像形成装置本体と、前記装置本体に着脱可能であって、前記装置本体内において、前記装置本体に装着された装着位置と、電子写真感光体に形成された潜像を現像する現像位置と、を取り得る現像カートリッジと、を有する電子写真画像形成装置において、
（ａ）前記装置本体は、
支持部材と、
弾性部材と、
固設部と、
付勢部材と、
を有し、
（ｂ）前記現像カートリッジは、
カートリッジフレームと、
前記潜像をトナーを用いて現像するための現像手段と、
前記現像手段の長手方向において前記カートリッジフレームの一端側から外方へ突出して設けられた突出部であって、前記支持部材に支持される突出部と、前記現像手段の長手方向において前記カートリッジフレームの一端側から外方へ突出して設けられた付勢力受け部であって、前記弾性部材によって付勢力が与えられる付勢力受け部と、
前記現像手段の長手方向において前記カートリッジフレームの一端側から外方へ突出して設けられた当接部であって、前記固設部に当接する当接部と、
前記カートリッジフレームに設けられた被付勢部であって、前記付勢手段に付勢される被付勢部と、
前記現像手段に設けられたスペーサコロであって、前記電子写真感光体と当接することにより、前記現像手段と前記電子写真感光体との間隙を規制するスペーサコロと、
を有し、
（ｃ）前記付勢力受け部が前記弾性部材から前記付勢力を受けて前記突出部を中心として前記現像カートリッジが所定方向に回転するのを前記当接部が前記固設部と当接して規制されることにより、前記現像カートリッジが前記装着位置に位置決めされ、前記被付勢部が前記付勢手段に付勢されて前記付勢力に抗して前記突出部を中心として前記所定方向とは逆方向へ前記現像カートリッジが回転するのを前記スペーサコロが前記電子写真感光体に当接することにより、前記現像カートリッジが前記現像位置に位置決めされる電子写真画像形成装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態に係る現像カートリッジ及びこれを用いる電子写真画像形成装置について説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１乃至図１２を参照して説明する。尚、図１乃至図３は電子写真画像形成装置の構成説明図であり、図４及び図５は現像カートリッジの斜視説明図、図６乃至図１０は現像カートリッジの装着構成説明図であり、図１１及び図１２は駆動伝達構成の説明図である。
【００１４】
尚、ここでは、先ず電子写真画像形成装置の全体構成について説明し、次に現像カートリッジの構成について説明する。
【００１５】
（電子写真画像形成装置）
先ず、本実施形態に係る電子写真画像形成装置の概略構成を説明する。図１は電子写真方式によってカラー画像を形成する画像形成装置の一形態であるレーザービームプリンタの側面図である。一定速度で回転するドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称す）１の表面を帯電手段２で一様に帯電する。そして、前記感光体ドラム１に露光手段３から画像情報に応じたレーザー光を照射して潜像を形成し、その潜像を４個の現像装置Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｂで現像する。そして、感光体ドラム１に形成された現像画像は順次中間転写体４に重ねて転写されてカラー画像が形成される。このカラー画像は、給送部から搬送手段５によって搬送される記録媒体Ｐに（例えば、記録紙、ＯＨＰシート等）転写手段６によって転写される。そしてその記録媒体Ｐを定着手段７へ搬送してカラー画像を定着し、装置上面の排出部８へ排出する。
【００１６】
次に前記各部の構成について具体的に説明する。
【００１７】
先ず感光体ドラム１はプロセスカートリッジ（以下ドラムユニットと称す）Ｕとして、現像剤（以下「トナー」という）の像を記録媒体Ｐに転写した後に感光体ドラム１に残留したトナーを除去するためのクリーニング手段９のフレームと一体的に構成されている。このプロセスカートリッジＵは画像形成装置本体に対して取り外し可能に装着されており、使用者自身によって感光ドラム１の寿命に合わせて交換することができる。
【００１８】
前記感光体ドラム１は直径約５０ｍｍのアルミニウムシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布して構成し、感光体ドラム１のホルダーを兼ねるクリーニング手段９の枠体９ａに回転自在に支持されている。この感光体ドラム１の周上には、感光体ドラム１上に残留したトナーを掻き取り除去するためのクリーニングブレード９ｂ、更には帯電手段２が配設されている。したがって、本実施形態においては、感光体ドラム１、クリーニング手段９、及び、帯電手段２が一体にユニット化されて装置本体３０に着脱可能なプロセスカートリッジＵを構成している。
【００１９】
また、感光体ドラム１は図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、画像形成動作に応じて図１の反時計回り方向へ回転する。
【００２０】
本実施形態に係る帯電手段２は、所謂接触帯電法を用いたものであり、感光体ドラム１の表面に接触して回転する導電性ローラに電圧を印加することによって感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるものである。
【００２１】
前記帯電された感光体ドラム１へ露光を行う露光手段３は、画像信号が図示しないレーザーダイオードに与えられると、このレーザーダイオードが画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３ａへ照射する。このポリゴンミラー３ａはスキャナーモータ３ｂによって高速回転し、該ミラー３ａで反射した画像光が結像レンズ３ｃ及び反射ミラー３ｄを介して一定速度で回転する感光体ドラム１の表面を選択的に露光して静電潜像を形成する。
【００２２】
前記潜像現像カートリッジ（現像装置）によって各色毎に現像される。この現像カートリッジの構成については後述する。
【００２３】
現像カートリッジによって現像されたトナー像は、中間転写体４へ転写される。この中間転写体４は、カラー画像形成時に各現像カートリッジにより現像されたドラム上のトナー像を４回（４個の現像カートリッジによる４色の各画像）にわたって重ねて転写を受ける。このため、中間転写体４は感光ドラム１の外周速度と同期して図１の時計回り方向へ回転する。そして重ねてトナー像の転写を受けた中間転写体４は、電圧を印加された転写手段としての転写ローラ６とによって記録媒体Ｐを挟み込んで搬送することにより、記録媒体Ｐに中間転写体４上の各色トナー像を同時に重ねて転写する。
【００２４】
本実施形態に係る中間転写体４は、直径約１５０ｍｍのアルミニウムシリンダーの外周を中抵抗スポンドや中抵抗ゴム等の弾性層で覆った構成をしている。そして、回転自在に支持されると共に一体的に固定されたギアによって駆動を受けて回転する。
【００２５】
尚、中間転写体４へトナー像を転写した後に、感光体ドラム１の表面に残留したトナーはクリーニング手段９によって除去される。このクリーニング手段９は、ドラム表面に当接したクリーニングブレード９ｂによって前記トナーを掻き落とす。そして掻き落としたトナーはトナー容器９ｃに蓄える。この容器９ｃに蓄えられた除去トナーの量は、感光体ドラム１の寿命より早く容器９ｃを満たすことがないような容量となっており、容器９ｃ内の除去トナーは、感光体ドラム１の寿命交換によってドラムユニットＵを交換するときに一体的に交換される。
【００２６】
前記中間転写体４に重ねて転写されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写手段は、本実施形態では転写ローラ６で構成しており、このローラ６は金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いて構成し、図１の上下方向に移動可能に設けられている。
【００２７】
この転写ローラ６は前記中間転写体４に４色のトナー像を形成している間、即ち、中間転写体４が複数回回転する間は、その画像を乱さぬように、図１の実線に示す如く下方に位置して中間転写体４から離れている。
【００２８】
そして、中間転写体４上にトナー像が重ねて転写されてカラー画像が形成し終わった後、記録媒体Ｐにカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ６は図示しないカムによって図１の一点鎖線に示すように上方の位置に移動する。これによって記録体Ｐを介して中間転写体４に所定の圧で押しつける。これと同時に転写ローラ６にバイアス電圧が印加され、中間転写体４上のトナー像が記録媒体Ｐに転写される。
【００２９】
前記記録媒体Ｐを搬送する搬送手段５は、図１に示すように、複数枚の記録媒体Ｐを収納したカセット５ａと、ピツクアップローラ５ｂ、給送ローラ５ｃｌ及び重送防止のリタードローラ５ｃ２、搬送ローラ対５ｄ、レジストローラ対５ｅ、排出ローラ対５ｆ及び搬送ガイド５ｇから構成される。
【００３０】
画像形成時にはピックアップローラ５ａが画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット５ａ内の記録媒体Ｐを一枚ずつ分離して給送する。そしてカセット５ａから送り出されて記録媒体Ｐを搬送ガイド５ｆによってガイドし、搬送ローラ対５ｄを経由してレジストローラ対５ｅに至らせる。画像形成動作中にレジストローラ５ｅは、記録媒体Ｐを静止待機させる非回転動作と、記録媒体Ｐを中間転写体４に向けて搬送する回転動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像と記録媒体Ｐとの位置合わせを行い、前述した転写手段によってカラー画像が転写される。
【００３１】
カラー画像が転写された記録媒体Ｐは定着手段７へ搬送されてトナー像が定着される。この定着手段７は記録媒体Ｐに熱を印加するための定着ローラ７ａと、記録媒体Ｐを定着ローラ７ａに圧接させるための加圧ローラ７ｂからなり、両ローラ７ａ，７ｂは中空ローラであってそれぞれ内部にヒータを有して回転駆動される。そして記録媒体Ｐに熱及び圧力を印加しつつ搬送することによってトナー像を記録媒体Ｐに定着する。
【００３２】
そして、トナーが定着された記録媒体Ｐは搬送手段を構成する排出ローラ対５ｆによって排出部８へ排出される。
【００３３】
（現像カートリッジ（現像装置））
次に前記感光体ドラム１に形成した潜像を現像するための現像カートリッジの構成について説明する。
【００３４】
この画像形成装置はフルカラー画像を形成するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像を可能とするために４個の現像カートリッジＤ（Ｄｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｂ）を有する。この現像カートリッジＤは、図１及び図２に示すように、軸１０を中心として回転するロータリーユニット１１にそれぞれ取り外し可能に装着されている。そして画像形成に際しては、各現像カートリッジＤがロータリーユニット１１に保持された状態で軸１０を中心に回転移動する。そして、所定の色トナーを収納している現像カートリッジＤが感光体ドラム１に対向した現像位置で止まる。更に、後述する現像ローラが感光体ドラム１に対して微小間隔（約３００μｍ程度）をもって対向するように位置決めされた後、感光体ドラム１の静電潜像に対応してトナーを供給して前記潜像を現像する。
【００３５】
カラー画像形成時には、中間転写体４の１回転毎にロータリーユニット１１が回転して、イエロー色トナーを収納しているイエロー現像カートリッジＤｙ、マゼンタ色トナーを収納しているマゼンタ現像カートリッジＤｍ、シアン色トナーを収納しているシアン現像カートリッジＤｃ、ブラック色トナーを収納しているブラック現像カートリッジＤｂの順で現像工程がなされている。
【００３６】
図３は現像カートリッジＤ（例えばイエロー現像カートリッジＤｙ）が感光体ドラム１に対向した現像位置に位置決め静止している状態を示している。この現像カートリッジＤは、前記感光体ドラム１にトナーを供給するトナー担持体である現像ローラ１２と、該現像ローラ１２に供給するトナーを収納するトナー収納部１３ａを有する。また、現像ローラ１２を支持するフレーム１３と、現像ローラ１２を露出させるための、このフレーム１３に設けられた開口を開閉可能なシャッター１４を有している。更に、前記トナー収納部１３ａ内にはトナー送り部材１５が設けてある。尚、新規現像カートリッジには、前記トナー収納部１３ａ内に収納されているトナーが漏れ出ないように、トナーシール３０が取り付けられている。そこで使用者は、新規現像カートリッジを装置本体に装着するのに先立って、前記トナーシール３０を引き剥してトナー収納部１３ａを開封する。これによってトナー収納部１３ａ内のトナーは現像ローラ１２へ供給可能となる。
【００３７】
さて、装置本体から駆動力を得て、前記トナー送り部材１５が回転して収納部１３ａ内のトナーを現像ローラ１２に送り込む。現像ローラ１２はアルミニウムローラを回転可能にしたものであり、この現像ローラ１２の周面には現像ブレード１６が圧接している。このため、現像ローラ１２が図３の反時計回り方向へ回転すると、その周面にトナーが薄層塗布され、且つ該トナーへ電荷が付与（摩擦帯電）される。
【００３８】
そして、潜像が形成された感光体ドラム１と対向した現像ローラ１２に装置本体から供給された現像バイアスを印加することにより、潜像に応じてトナー画像を感光体ドラム１上に形成することができる。
【００３９】
尚、前記構成及び現像工程はイエロー現像カートリッジＤｙ、マゼンタ現像カートリッジＤｍ、シアン現像カートリッジＤｃ、ブラック現像カートリッジＤｂは共に同一である。また、各現像カートリッジＤの各現像ローラ１２は、それぞれの現像カートリッジＤが現像位置に移動されたときに、画像形成装置本体に設けられた各色現像用高圧電源及び駆動源と接続され、各現像カートリッジＤ毎に順次選択的に現像バイアス電圧が印加されると共に、駆動力が伝達されて現像ローラ１２等が回転する。
【００４０】
次に、前記現像カートリッジＤを画像形成装置本体３０へ装着するための構成について説明する。図１及び図４に示すように、画像形成装置本体３０の所定位置には現像カートリッジＤの長手方向以上の幅を有する挿入口１７か設けてあり、この挿入口１７にはカバー１８が開閉可能に取り付けてある。尚、通常はカバー１８によって挿入口１７を閉鎖している。
【００４１】
また、装置本体３０には現像装置交換スイッチ（図示せず）が設けてある。そこでトナーの消耗等の理由によって現像カートリッジＤを交換する際に使用者が前記スイッチを押すと、ロータリーユニット１１が回転して交換したい色の現像カートリッジが前記挿入口１７の位置まで移動する。
【００４２】
使用者が前記カバー１８を開くと、画像形成装置本体３０内には現像カートリッジＤの装着手段を構成するガイド１９がロータリーユニット１１の４箇所に設けられている。一方、現像カートリッジＤのシャッター１４には、図５〜図１０に示すように、ガイド部２０が設けてある。そこで使用者がこのガイド部２０を前記ガイド１９に沿わせて挿入することにより、現像カートリッジＤを画像形成装置本体３０に挿入することができる。尚、前記ガイド１９及びガイド部２０は、共に現像カートリッジＤの長手方向（現像ローラ１２の回転軸方向）両側に設けられている（図４及び図５にあっては一方側のみ記載）。
【００４３】
そして現像カートリッジＤを前記の如くして、現像ローラ１２の長手方向と交差する方向から装置本体３０へ挿入した後、使用者が現像カートリッジＤを回転させることによって、シャッター１４が開いて現像ローラ１２が枠体１３から露出した感光体ドラム１と対向し、現像可能な状態に装着される。
【００４４】
したがって本実施形態においては、装着部材としてのロータリーユニット１１には、ブラック色のトナーを用いて潜像を現像するブラック現像カートリッジＤｂ、イエロー色のトナーを用いて潜像を現像するイエロー現像カートリッジＤｙ、マゼンタ色のトナーを用いて潜像を現像するマゼンタ現像カートリッジＤｍ、及び、シアン色のトナーを用いて潜像を現像するシアン現像カートリッジＤｃが装着されている。
【００４５】
ここで、前記ガイド１９の構成及びシャッター１４の構成を詳細に説明する。
【００４６】
図６に示すように、現像カートリッジＤの枠体１３には長手方向にわたって開口部１３ｂが形成してあり、現像ローラ１２は前記開口部１３ｂから露出するようにフレーム１３に取り付けられている。そして、フレーム１３の長手方向両側面であって略中央には突出部１３ｃがフレーム１３と一体的に形成されている。この突出部１３ｃは、後述するように現像カートリッジＤを画像形成装置本体３０に挿入するときのガイド、及び、現像カートリッジＤの回転中心となるものである。また、両側面に設けた突出部１３ｃの少なくとも一方は円筒状に形成されている。
【００４７】
また、シャッター１４の長手方向両側壁には丸孔１４ａが設けてあり、この丸孔１４ａが前記突出部１３ｃに嵌合することによってフレーム１３にシャッター１４が回動可能に取り付けられる。そして、図５に示すように、シャッター１４が閉じると開口部１３が閉じられて現像ローラ１２がシャッター１４によって覆われる。現像カートリッジＤは装置本体３０から取り外されている状態にあってはシャッター１４が閉じているために、現像ローラ１２に埃等が付着することはなく、また前記ローラ１２等が傷つくこともない。
【００４８】
また、前記フレーム１３の突出部１３ｃの近傍には、前記シャッター１４を閉鎖状態でロックするためのロック部材２１が設けてある。このロック部材２１は弾性を有する支持部としてのアーム部２１ａに係合部２１ｂを形成してある。一方、前記シャッター側壁の所定位置には係合部となるシャッター係合凹部１４ｂが設けてある。
【００４９】
これにより、図５に示すように、シャッター１４が閉じた状態にあっては、前記係合部２１ｂが係合凹部１４ｂに係合してシャッター１４は閉鎖状態でロックされ、不用意に開いてしもうことがない。
【００５０】
そして現像カートリッジＤを画像形成装置本体３０に装着するときに前記ロックが自動的に解除され、且つ、シャッター１４が開くようになっている。次に具体的に説明する。
【００５１】
図４及び図７に示すように、ロータリーユニット１１の内壁に設けたガイド１９は、略平行な２本の突条からなるガイド部材挿入部１９ａと、直線リブ１９ｂ１と円弧リブ１９ｂ２部からなる突起部挿入部１９ｂとを有している。そして、現像カートリッジＤを装置本体３０へ挿入する際には、使用者は先ず、シャッター１４に設けたガイド部２０をガイド挿入部１９ａにガイドさせながら挿入する。
【００５２】
更に現像カートリッジＤを挿入すると、図８に示すように、現像カートリッジＤの長手方向両側端に設けられた突起部１３ｃが突起部挿入部１９ｂの直線部分に入り込む。この突出部１３ｃは円筒を直線リブ１９ｂ１と平行な角度で一部直線的にカットしたカット部１３ｃ１を有しており、これが嵌合する２本の直線リブ１９ｂ１は前記カット部１３ｃ１が平行に移動する方向にのみ通過可能な幅を有している。そのため、カット部１３ｃ１が直線リブ１９ｂ１に嵌合して挿入され、現像装置Ｄは所定の角度（姿勢）を保って装置本体３０内へ挿入されていく。
【００５３】
そして、図９に示すように、突起部１３ｃが円弧リブ１９ｂ２に至るまで挿入すると、２本の直線リブ１９ｂ１のうちの一方の先端がシャッター１４をロックしているアーム部２１ａに当接し、これを図９に示す通り上方へ押し上げる。これによってアーム部２１ａは弾性変形して係合部２１ｂが係合凹部１４ｂから抜け出せるため、シャッター１４のロックが解除される（即ち、本実施例においては、前記直線リブ１９ｂ１は前記ロック部材２１のロックが解除手段を構成している）。この状態でシャッター１４は現像カートリッジフレーム１３に対して回動可能な状態となる。また、前記円弧リブ１９ｂ２は円筒状突出部１３ｃが回転可能な半径を有しており、現像カートリッジＤは円筒状突出部１３ｃを中心にして回動可能な状態となる。
【００５４】
尚、現像カートリッジ枠体１３の長手方向両側面には、図９に示すように、半球状の嵌合部である突起１３ｄが設けてあり、シャッター１４にもこれに対応した位置に突起１３ｄが嵌合し得る被嵌合部である孔１４ｃが設けてある。このため、シャッター１４が閉じた状態では前記突起１３ｄが孔１４ｃに嵌まり込んでいるために、前記のようにシャッター１４のロック部材２１によるロックが解除されても、シャッター１４に対して現像カートリッジ枠体１３が不安定な位置に回転してしまうことはない。
【００５５】
次に、図１０に示すように、使用者がフレーム１３の把手部１３ｅを手で押すと、シャッター１４はガイド部２０がガイド部挿入部１９ａに挟まれているために固定しているが、枠体１３は円筒状の突出部１３ｃが円弧リブ１９ｂ２内で回転可能であり、前記半球状の突起１３ｄがシャッター１４の孔１４ｃを乗り越えて所定位置まで回転する（図１０の矢示Ｘ方向）。前述した通り本実施形態にあっては、シャッター１４に挿入ガイド部２０が設けてあるため、シャッター１４を固定状態にして枠体１３を容易に回転させることができる。そして、所定位置まで回転すると、位置決め手段（図示せず）によってフレーム１３が位置決めされ、現像カートリッジＤが装着される。
【００５６】
これにより、フレーム１３に対してシャッター１４が開いて現像ローラ１２が露出し、感光体ドラム１と対向する。そして、この装着に際しては前記のように前記半球状の突起１３ｄがシャッター１４の孔１４ｃを出ていくときのクリック感により、現像カートリッジＤの回転開始位置を認識することができる。
【００５７】
ここで、前記突出部１３ｃの円弧部直径はカット部１３ｃ１間の距離よりも大きいために、突出部１３ｃが円弧リブ１９ｂ２の位置で回転した状態では、突出部１３ｃが直線リブ１９ｂ１から抜け出ることはない。
【００５８】
一方、現像カートリッジＤを画像形成装置本体３０から取り出すときは、使用者が前述した場合とは反対方向へ枠体１３を回転させると、カット部１３ｃ１が直線リブ１９ｂ１と平行になると共に、シャッター１４が閉じる。このとき前述と同様に半球状の突起１３ｄが孔１４ｃに入り込むときのクリック感により、使用者は現像カートリッジＤの回転終了位置を認識することができる。この状態で現像カートリッジＤを装置本体３０から引き抜くと、図８に示す通りの状態となって、ロック部材２１のアーム部２１ａが弾性復帰し、係止部２１ｂが係合凹部１４ｂに入り込む。これによって、シャッター１４が自動的にロックされる。
【００５９】
上記のように現像カートリッジＤにシャッター１４を設けることにより、現像ローラ１２に埃が付着することを防止することができる。またこのシャッター１４にロック機構を設けたために、前記シャッター１４が不用意に開いてしまうことを防止し得る。
【００６０】
また前記シャッター１４は、画像形成装置本体３０に挿入する際には閉鎖状態を維持するために挿入途中で現像ローラ１２に傷つくことはない。また従来のように現像カートリッジを挿入する前に使用者が手でもって現像ローラ保護部材等を取り外すような手間がかからない。
【００６１】
更に、現像カートリッジは画像形成装置本体３０に装着する際に、自動的にシャッターロックが解除され、且つ、挿入後回転させるだけでシャッター１４が開放して現像ローラ１２が感光体ドラム１と対向して装着が完了するために装着操作性が向上する。
【００６２】
次に現像カートリッジＤへの装置本体からの駆動伝達構成について説明する。
【００６３】
図１１及び図１２に示すように、フレーム両側壁に設けた突出部のうち、一方側に設けた円筒状の突出部１３ｃの内部には現像ローラ１２へ装置本体３０からの回転駆動力を伝達するための駆動力受け部２２が設けてあり、この駆動力受け部２２にはギア２３ａが固着されている。そして、前記ギア２３ａには現像ローラ１２の回転軸に取り付けたローラギア２３ｂが噛合しており、駆動力受け部２２に駆動力が伝達されると現像ローラ１２が回転する。また、前記ギア２３ａはギア２３ｃを介してトナー送り部材１５の回転軸に取り付けたギア２３ｂと噛合し、トナー送り部材１５へも回転力を伝達するようになっている。
【００６４】
前記駆動受け部２２の先端はリブ形状に形成されており、この部分が後述する装置本体の駆動伝達部材と連結するカップリング形状に形成されている。
【００６５】
一方、画像形成装置本体３０に設けられたロータリーユニット１１には、前記現像カートリッジＤが装着された位置において前記駆動力受け部２２と対向する同軸上に、モータＭからの駆動力を伝達するための駆動伝達部材２４が設けられている。（尚、モータＭから駆動伝達部材２４に駆動力を伝達する伝達機構については二点鎖線で模式的に示している）。この駆動伝達部材２４は、図１１に示すように、駆動力受け部２２の回転軸方向へ移動可能に取り付けられており、且つその先端は前記駆動力受け部２２のリブに嵌合可能なカップリング形状に形成されている。尚、ここでカップリング形状とは、駆動力受け部２２に対して駆動伝達部材２４が軸方向へ移動したときに、両者が係合し、一方が回転すると他方も一体的に回転するように構成した形状をいう。本実施形態においては、前記駆動力受け部２２に複数個の凹部２２ａを設け、一方駆動伝達部材２４には複数個の凸部２４ａを設けている。そして前記凹部２２ａと凸部２４ａが嵌合した状態で駆動伝達部材２４が回転することによって前記駆動力受け部２２が回転する。
【００６６】
そして、画像形成に際しては装着された現像カートリッジＤがロータリーユニット１１の回転によって画像形成位置へ移動してくると、前記駆動伝達部材２４が移動機構（図示せず）によって駆動力受け部２２方向へ移動し、該受け部２２とカップリング連結し、現像ローラ１２等へ駆動力を伝達するようになっている。このように構成することにより、感光体ドラム１に対する現像カートリッジＤの停止位置が多少ずれていたとしても、或いは感光体ドラム１とロータリーユニット１１の母線が多少ずれていたとしても、現像カートリッジＤへの駆動力は必ず同じ位置から、しかもカップリングによる駆動トルクのみを伝達するために、ギアのかみ合いの狂いによるピッチムラ等を軽減することが可能となる。
【００６７】
（第２実施形態）
次に第２実施形態として図１３及び図１４を参照して感光体ドラム１に対する現像ローラ１２の加圧力を安定させるための構成について説明する。尚、前述した第１実施形態と同様の機能を果たすものは同一符号を付して説明を援用する。
【００６８】
前述した第１実施形態で説明したように、現像カートリッジＤは現像位置において画像形成装置本体３０に設けられた駆動伝達部材２４から駆動力受け部２２へと回転力が伝達される。
【００６９】
ここで、図１３に示すように、前記現像カートリッジＤが現像位置にあるときに、前記突出部１３ｃを中心とした現像カートリッジＤの回動中心と感光体ドラム１の回転中心とを結ぶ直線をＸ１とし、前記突出部１３ｃの回動中心と前記現像ローラ１２の回転中心とを結ぶ直線をＸ２としたとき、突出部１３ｃの回動中心からみて、前記駆動力受け部２２への駆動回転方向Ｒに対して前記直線Ｘ２が前記直線Ｘ１の上流側に位置する。
【００７０】
このように構成することにより、現像ローラ１２には常に感光体ドラム１に対して食い込む方向へ力が作用し、且つ食い込み勝手の配置となるために、現像ローラ１２は感光体ドラム１方向へ常に安定して押圧され、安定した現像が行われるようになる。これは、所謂接触現像においても効果的であるが、特に非接触現像においては安定したギャップが保たれるので効果的である。
【００７１】
また、図１４に示すように、前記現像カートリッジが現像位置にあるときに、前記現像カートリッジを感光体ドラム１方向へ付勢して固定する付勢手段２５を設けた場合、この付勢手段２５の付勢方向Ｐにより前記現像カートリッジＤに生ずるモーメントの方向をＭとして、前記突出部１３ｃによる現像カートリッジＤの回転中心と感光体ドラム１の回転中心を結ぶ直線をＸ１とし、突出部１３ｃの回動中心と現像ローラ１２の回転中心とを結ぶ直線をＸ２としたとき、突出部１３ｃの回動中心からみて、前記モーメントの方向Ｍに対して前記直線Ｘ２が前記直線Ｘ１の上流側に位置するように構成しても前記と同様の効果を得ることができる。ここで前記付勢手段２５は、前記現像カートリッジＤの長手方向の一端側と他端側であって、前記トナー収納部１３０側の背面部分を押圧する。
【００７２】
（第３実施形態）
さて次に図１５〜図２４を用いて現像カートリッジＤの他の実施形態について説明する。尚、本実施形態においても、現像カートリッジＤは図１に示すフルカラーレーザービームプリンタに取り外し可能に装着できる。
【００７３】
また、本実施形態においても、現像カートリッジＤはカートリッジ枠体６３内に、現像ローラ１２、現像ブレード１６、及び、トナー収納部６３ａを有している。
【００７４】
さて使用者が前記カバー１８を開くと、画像形成装置本体３０内には現像カートリッジＤの装着手段を構成するガイド５９がロータリーユニット１１の４箇所に設けられている。一方、現像カートリッジＤのシャッター６４には、図１５、図１７及び図１８に示すように、ガイド部７０が設けてある。そこで使用者がこのガイド部７０を前記ガイド１９に沿わせて挿入することにより、現像カートリッジＤを画像形成装置本体３０に挿入することができる。尚、前記ガイド部７０は、現像カートリッジＤの長手方向（現像ローラ１２の回転軸方向）片側にのみ設けられている。したがって前記ガイド５９もロータリーユニット１１の一方の壁面１１ａにのみ設けられている。
【００７５】
ここで現像カートリッジＤは、現像ローラ１２の長手方向と交差する方向から前記現像ローラ１２を前方にして把手６３ｅを手で把んでロータリーユニット１１に侵入される。
【００７６】
そして現像カートリッジＤを前記の如くして装置本体３０へ挿入した後、使用者が現像カートリッジＤを回転させることによって、シャッター６４が開いて現像ローラ１２がフレーム６３から露出して感光体ドラム１と対向し、現像可能な状態に装着される。
【００７７】
ここでロータリーユニット１１の各装着位置に装着された現像カートリッジＤは、ロータリーユニット１１の他方の壁面１１ｂに設けられたガイド２６の円弧状嵌合部２６ａに位置する球面状の押し付け部材２６ｂによって長手方向へ付勢させる（駆動力受け部材２２の設けられている側へ付勢される）。この押し付け部材２６ｂはバネ（図示せず）によって弾性的に付勢されている。そして現像カートリッジＤは、駆動側に付勢される。したがって現像カートリッジＤは、現像ローラ１２の長手方向において、駆動力受け部材２２の設けられている側を基準にしてロータリーユニット１１（装置本体３０）に装着される。
【００７８】
ここで、前記現像カートリッジＤの構成を図１５・図１７（ａ）・（ｂ）、及び図１８（ａ）・（ｂ）を用いて詳細に説明する。尚、図１６は現像カートリッジＤの斜視図であって、シャッター６４等を取り外した状態を示している。また、図１７（ａ）・（ｂ）はシャッター６４が閉じられた状態の現像カートリッジＤの両側面図、図１８（ａ）・（ｂ）はシャッター６４が開かれた状態の現像カートリッジの両側面図である。
【００７９】
図１５に示すように、現像カートリッジＤのフレーム６３には長手方向にわたって開口部６３ｂが形成してあり、現像ローラ１２は前記開口部６３ｂから露出するようにフレーム６３に取り付けられている。そして、フレーム６３の長手方向一側面６３ｈであって略中央には突出部６３ｃがフレーム１３と一体的に形成されている。この突出部６３ｃは、後述するように現像カートリッジＤを画像形成装置本体３０に挿入するときのガイド、及び、現像カートリッジＤの回動中心となるものである。また、前記突出部６３ｃは円筒状に形成されている。
【００８０】
またフレーム６３の長手方向他側面６３ｉであって略中央には突出部６３ｇが、フレーム６３に取り外し可能に取り付けられている（尚、図１５では取り外した状態を示している）。この突出部６３ｇは側面６３ｉに設けた穴（図示せず）に差し込み部６３ｇ１を差し込むことによってフレーム６３に取り付けられる。尚、差し込み部６３ｇ１の先端に爪形状の部分（図示せず）を有しており、フレーム６３に前記爪部分が係合することによって突出部６３ｇはフレーム６３に取り付けられる。また現像カートリッジＤがロータリーユニット１１の装着位置に装着された際に、この突出部６３ｇの先端面６３ｇ２が前述した押し付け部材２６ｂに押される。したがって現像カートリッジＤは側面６３ｈの方向（矢示Ｑの方向）へ押される。そこで現像カートリッジＤは、駆動力受け部材２２の設けられた、側面６３ｈを基準にしてロータリーユニット１１（装置本体３０）に装着される。
【００８１】
また現像ローラ１２の両側端には、スペーサコロ１２ａ・１２ｂが取り付けられている。したがって、現像位置において、前述したのと同様に付勢手段２５の付勢力によってスペーサコロ１２ａ・１２ｂが感光体ドラム１の周面に押し付けられることによって、現像ローラ１２と感光体ドラム１は所定の間隙を維持する。
【００８２】
また、ゴム製の現像ブレード１６は、板金１６ａをネジ１６ｂによって枠体６３に取り付けられている。
【００８３】
また、現像カートリッジＤの一側面６３ｈには、ロック部材７１が取り付けられている（但し、図１５では取り外した状態を示している）。前記ロック部材７１は、前記現像手段としての現像ローラ１２の長手方向において前記一端側に設けられた前記カートリッジフレーム部分６３ｈに取り付けられており、前記シャッター部分６４に設けられたシャッター係合部６４ｂと係合するロック係合部７１ｂと、前記ロック係合部７１ｂを支持する支持部７１ａと、前記カートリッジフレーム部分６３ｈに取り付けられている取り付け部７１ｃと、を有している。尚、６３ｊは穴であって、前記取り付け部７１ｃが差し込まれる。そして、前記ロック部材７１はプラスチック製の一体成形物であって、前記ロック係合部７１ｂが前記シャッター係合部６４ｂと係合することによって前記シャッターを前記閉じ位置にロックする、そして、前記現像カートリッジＤを装置本体３０の装着位置に装着する過程で、前記ロック部材７１の一部分が装置本体３０に設けられた固設部分と接触することによって前記支持部７１ａが撓んで前記ロック係合部７１ｂが前記シャッター係合部６４ｂから外れて前記シャッター６４のロックを解除する。
【００８４】
尚、現像カートリッジ枠体６３の長手方向一側面のみに、図１５、図１７、図１８に示すように、半球状の嵌合部である突起６３ｄが設けてある。そして、シャッター６４にもこれに対応した位置に突起６３ｄが嵌合し得る被嵌合部である孔６４ｃが設けてある。このため、シャッター６４が閉じた状態では前記突起６３ｄが孔６４ｃに嵌まり込んでいるために、前記のようにシャッター１４のロック部材２１によるロックが解除されても、シャッター１４に対して現像カートリッジ枠体１３が不安定な位置に回転してしまうことはない。
【００８５】
さらに前記カートリッジ枠体６３の一側面６３ｈと他側面６３ｉには、後述する姿勢決めボス６３ｍ、及びバネ受け部６３ｋが突出している。
【００８６】
また図１７（ａ）に示す通り、７３はトナーシール引き抜き把手であって、前述したトナーシール３０を引き抜く際に用いられる。
【００８７】
次に、シャッター６４について説明する。
【００８８】
さて、シャッター６４の長手方向両側壁６４ｅ・６４ｆには丸孔６４０ａが設けてあり、この丸孔６４ａが前記突出部６３ｃ・６３ｇに嵌合することによって枠体６３にシャッター６４が回動可能に取り付けられる。そして、図１７に示すように、シャッター６４が閉じると開口部６３ｂが閉じられて現像ローラ１２がシャッター６４によって覆われる。現像カートリッジＤは装置本体３０から取り外されている状態にあってはシャッター６４が閉じているために、現像ローラ１２に埃等が付着することはなく、また該ローラ１２等が傷つくこともない。また、現像カートリッジＤ内に異物が侵入することもない。そして、前述ロック部７１によって、図１７に示すように、シャッター６４が閉じた状態にあっては、前記係合部７１ｂ係合凹部６４ｂに係合してシャッター６４は閉鎖状態でロックされ、不用意に開いてしまうことがない。
【００８９】
そして現像カートリッジＤを画像形成装置本体３０に装着するときに前記ロックが自動的に解除され、且つ、シャッター６４が開くようになっている。
【００９０】
次に、現像カートリッジＤを装置本体３０へ装着する工程、及び、装置本体３０に位置決めする工程について、図１９〜図２４を用いて具体的に説明する。
【００９１】
図１９に示すように、ロータリーユニット１１の一方の内壁１１ａに設けた支持部材としてのガイド５９は上方へ向って開らいて傾斜した傾斜部５９ａからなるガイド挿入部５９ｂと、略平行な直線リブ５９ｃからなる突出部挿入部５９ｄ、円弧リブ５９ｅからなる支持部材としての嵌合部５９ｆ、及び、前記嵌合部５９ｆに連なる略平行な直流リブ５９ｇからなるガイド部挿入部５９ｈを有している。
【００９２】
そして現像カートリッジＤを装置本体３０へ挿入する際には、使用者は先ず、シャッター６４に設けたガイド部７０及び突出部６３ｃをガイド挿入部５９ａにガイドさせながら挿入する（図２０参照）。
【００９３】
更に現像カートリッジＤを挿入すると、図２１に示すように、現像カートリッジＤの長手方向一側端に設けられた突出部６３ｃが突出部挿入部５９ｄの直線部分に入り込む。この突出部６３ｃ波円筒を直線リブ５９ｃと平行な角度で一部直線的にカットしたカット部６３ｃ１を有しており、これが嵌合する２本の直線リブ５９ｃは前記カット部６３ｃ１が平行に移動する方向にのみ通過可能な幅（図１９においてＷ１を示す）を有している。そのため、カット部６３ｃ１が直線リブ５９ｃに勘合して挿入されて、現像カートリッジＤは所定の角度（姿勢）を保って装置本体３０内へ挿入されていく。
【００９４】
そして、図２２に示すように、突出部６３ｃが円弧リブ５９ｅに至るまで挿入すると、２箇所の傾斜部５９ａのうちの一方の先端がシャッター６４をロックしているアーム部７１ａに当接し、これを図２２に示す通り上方へ押し上げる。これによってアーム部７１ａは弾性変形して係合部７１ｂが係合凹部６４ｂから抜け出るため、シャッター６４のロックが解除される（即ち本実施例においては、前記傾斜部５９ａは前記ロック部材２１のロック解除機能も兼ねている）。この状態でシャッター６４は現像カートリッジ枠体６３に対して回動可能な状態となる。また、前記円弧リブ５９ｅは円筒状突出部６３ｃが回転可能な半径を有しており、現像カートリッジＤは円筒状突出部６３ｃを中心にして回動可能な状態となる。
【００９５】
一方、現像カートリッジＤの他側面６３ｉに設けた突出部６３ｇは、ガイド２６の傾斜部２６ｃにガイドされてガイド挿入部２６ｄに侵入する。更に現像カートリッジＤを挿入すると、前記突出部６３ｃの場合と同様に、カット部６３ｇ３が直線リブ２６ｅに嵌合して挿入されて、現像カートリッジＤは所定の角度（姿勢）を保って装置本体３０内へ挿入されていく。そして、突出部６３ｇが円弧リブ（嵌合部）２６ａに至るまで挿入する。ここで、前記円弧リブ２６ａは突出部６３ｇが回転可能な半径を有している。したがって、現像カートリッジＤは、枠体６３の長手方向の一側端は突出部６３ｃを支持部材としてのガイド５９の円弧リブ５９ｅに支持されて、また、他側端は突出部６３ｇを支持部材としてのガイド２６の円弧リブ２６ａに支持されて、両突出部６３ｃ・６３ｇを中心にして回動可能にロータリーユニット１１に支持される。
【００９６】
次に、図２２に示す状態で、使用者が枠体６３の把手部６３ｅを手で押すと、シャッター６４はガイド部７０がガイド部挿入部５９ｈに挟まれているために固定しているが、枠体６３は円筒状の突出部６３ｃが円弧リブ５９ｅ内で回転可能であり、また、突出部６３ｇが円弧リブ２６ａで回転可能であるから、前記半球状の突起６３ｄがシャッター６４の孔６４ｃを乗り越えて所定位置まで回転する（図２２の矢印Ｘ方向）。前述した通り本実施形態にあっては、シャッター６４に挿入ガイド部７０が設けてあるために、シャッター６４を固定状態にして枠体６３を容易に回転させることができる。そして、所定位置まで回転すると、後述する位置決め手段によって枠体６３が位置決めされ、現像カートリッジＤが装着される。
【００９７】
図２２で示した状態の現像カートリッジＤを矢示Ｘ方向へ回転させる際に、現像装置フレーム６３の長手方向両側端６３ｈ・ｉに設けられた姿勢決めボス６３ｍが、ロータリーユニットの中心軸１０の両端に設けられ、バネ１０ｂで付勢されて平行移動可能なスライド部材１０ａを押し下げる（図２３参照）。尚、スライド部１０ａは長穴１０ａ１が軸１０ｃに嵌合していてスライド移動可能である。そして図２４に示すように、更にフレーム６３を回転させると、フレーム６３の長手方向両側端６３ｈ・ｉに設けられたバネ受け部６３ｋをロータリーユニット両端部に設けたバネ１１ａによって加圧する。これによってフレーム６３は矢印Ｙ方向（図２４）へ回転する力が加えられる。しかし両姿勢決めボス６３ｍがロータリーユニット１１の中心軸１０に突き当たるため、フレーム６３の姿勢は図２４に示す装着位置で安定する。
【００９８】
すなわち、現像カートリッジＤはロータリーユニット１１の所定の装着位置に装着される。
【００９９】
尚、１１ｊはガイド部であって、ボス６３ｍをガイドする。
【０１００】
これにより、枠体６３に対してシャッター６４が開いて現像ローラ１２が露出し、感光体ドラム１と対向する。そして、この装着に際しては前記のように前記半球状の突起６３ｄがシャッター６４の孔６４ｃを外れるときのクリック感により使用者は、現像カートリッジＤの回転開始位置を認識することができる。
【０１０１】
ここで、前記突出部６３ｃの円弧部直径はカット部６３ｃ１間の距離よりも大きいために、突出部６３ｃが円弧リブ５９ｅの位置で回転した状態では、突出部６３ｃが直線リブ５９ｃから抜け出ることはない。
【０１０２】
一方、現像カートリッジＤを画像形成装置本体３０から取り出すときは使用が前述した場合とは反対方向へ枠体６３を回転させると、カット部６３ｃ１が直線リブ５９ｃと平行になると共に、シャッター６４が閉じる。このとき前述と同様に半球状の突起６３ｄが孔６４ｃに入り込むときのクリック感により、使用者は現像カートリッジＤの回転終了位置（着脱位置）を認識することができる。この状態で現像カートリッジＤを装置本体３０から引き抜くと、図２１に示す通りの状態となって、ロック部材７１のアーム部７１ａが弾性復帰し、係合部７１ｂが係合凹部６４ｂに入り込む。これによってシャッター６４が自動的にロックされる。
【０１０３】
上記の様に現像カートリッジＤにシャッター６４を設けることにより、現像ローラ１２に埃が付着することを防止することができ、また、このシャッター６４にロック機構を設けたために前記シャッター６４が不用意に開いてしまうことを防止し得る。
【０１０４】
また前記シャッター６４は、画像形成装置本体３０に挿入する際には閉鎖状態を維持するために挿入途中で現像ローラ１２に傷つくことはない。また従来のように現像装置を挿入する前に使用者が手でもって現像ローラ保護部材等を取り外すような手間がかからない。
【０１０５】
更に、現像カートリッジは画像形成装置本体３０に装着する際に、自動的にシャッターロックが解除され、且つ、挿入後回転させるだけでシャッター６４が開放して現像ローラ１２が感光体ドラム１と対向して装着が完了するために装着操作性が向上する。
【０１０６】
次に現像カートリッジＤの位置決めについて説明する。
【０１０７】
まず図２５を用いて、バネ受け部６３ｋ（６３ｋ１・６３ｋ２）及び姿勢決めボス６３ｍの配置について説明する。
【０１０８】
尚、現像ローラ１２の長手方向の一側面６３ｈ側を例に挙げて説明するが、他側面６３ｉ側も同様の配置である。
【０１０９】
さて本実施形態においては、バネ受け部６３ｋは、現像ローラ１２の長手方向から見た場合に、前記現像ローラ１２の回転中心Ｍ１と前記駆動力受け部２２の回転中心Ｍ２とを結んだ直線ｌ１に対して、約１００度〜１３０度の範囲内に配置されている。
【０１１０】
本実施形態に則して具体的に説明すると、現像ローラ１２の長手方向から見た場合に、前記現像ローラ１２の回転中心、Ｍ１と前記駆動力受け部材２２の回転中心Ｍ２とを結んだ直線ｌ１と、バネ受け部６３ｋ１（６３ｋ２）のバネ受け面６３ｋ３と回転中心Ｍ１を結んだ直線ｌ２とがなす角度が約１００度〜１３０度の範囲内となるように前記バネ受け部６３ｋ１（６３ｋ２）が配置されている。尚、本実施形態においては、約１１５度に配置されている。
【０１１１】
また前記ボス６３ｍ（６３ｍ１・６３ｍ２）は前記直線ｌ１に対して、前記バネ受け部６３ｋの設けられたのとは反対側に約１３０度〜１５０度の範囲内に配置されている。
【０１１２】
本実施形態に則して具体的に説明すると、前記直線ｌ１と、ボス６３ｍの中心６３ｍと回転中心Ｍ１を結んだ直線ｌ３とがなす角度が約１３０度〜１５０度の範囲内となるように前記ボス６３ｍが配置されている。尚、本実施形態においては、約１４０度に配置されている。
【０１１３】
このようにバネ受け部６３ｋ（６３ｋ１・６３ｋ２）及びボス６３ｍ（６３ｍ１・６３ｍ２）を配置することによって、バネ受け部６３ｋが装置本体３０に設けられたバネ１１ａの弾性力を良好に受けることができる。またボス６３ｍが軸１０と良好に突き当たることができる。したがって、現像カートリッジＤの装着位置に対する位置決めを精度良く行うことができる。
【０１１４】
尚、前記ボス６３ｍ（６３ｍ１・６３ｍ２）はクレーム６３の側面６３ｈ・ｉから約２ｍｍ〜１５ｍｍ外方へ突出している。本実施形態においては、ボス６３ｍは約４ｍｍ突出している。
【０１１５】
また前記バネ受け部６３ｋ（６３ｋ１・６３ｋ２）は、フレーム６３の側面６３ｈ・ｉから約２ｍｍ〜２０ｍｍ外方へ突出している。本実施形態においては、バネ受け部６３ｋ１は約１０ｍｍ、６３ｋ２は約６ｍｍ突出している。したがって、駆動力受け側に設けられたバネ受け部６３ｋ１の方が突出量が大きい。
【０１１６】
前述した現像カートリッジＤのシャッターに関する構成をまとめると次のようになる。
【０１１７】
電子写真画像形成装置本体３０に着脱可能であって、電子写真感光体１に形成された潜像を現像するための現像カートリッジＤにおいて、ここで前記装置本体３０は前記現像カートリッジＤを前記装置本体３０の装着位置方向へガイドするための本体ガイド５９と、固設部分（傾斜部）５９ａと、を有する。プラスチック製のカートリッジフレーム６３と、電子写真画像形成装置本体３０に装着された際に、装置本体に設けられている電子写真感光体に形成され潜像をトナーを用いて現像するための現像ローラ１２と、ここで前記現像ローラは現像ブレード１６によって前記現像ローラ１２の周面に付着するトナーの量を規制される。電子写真画像形成装置本体３０に装着された際に、前記現像ローラ１２を回転させるための駆動力を前記装置本体３０から受けるための駆動力受け部材２２であって、前記現像ローラ１２の長手方向において一端側に前記カートリッジフレーム部分６３ｈから露出して設けられている駆動力受け部材２２と、前記トナーを収納するためのトナー収納部６３ａと、前記現像ローラ１２が前記カートリッジフレーム６３から露出している部分をカバーする閉じ位置と、前記閉じ位置から退避して前記現像ローラを露出させる開放位置とを取り得るプラスチック製のシャッター６４と、前記現像カートリッジＤを装置本体３０の装着位置へ装着する際に、前記本体ガイド２６・５９と協同して前記現像カートリッジＤを装置本体３０の装着位置方向へガイドするための、前記シャッター６４の外表面に設けられたカートリッジガイド７０であって、前記現像ローラ１２の長手方向において前記一端側に設けられた前記カートリッジフレーム部分６３ｈに沿って移動可能な前記シャッター部分６４ｅに設けられたカートリッジガイド７０と、ここで前記カートリッジガイド７０は長細形状であって、前記駆動力受け部材２２の配置されている方向へ向かって設けられている。前記シャッター６４を前記閉じ位置に解除可能にロックするためのプラスチック製のロック部材７１であって、前記現像ローラ１２の長手方向において前記一端側に設けられた前記カートリッジフレーム部分６３ｈに取り付けられており、前記シャッター６４の一部分に設けられたシャッター係合部６４ｂと係合するロック係合部７１ｂと、前記ロック係合部７１ｂを支持する支持部７１ａと、前記カートリッジフレーム部分６３ｈに取り付けられている取り付け部７１ｃと、を有しているロック部材７１と、ここで、前記ロック係合部７１ｂが前記シャッター係合部６４ｂと係合することによって前記シャッター１４を前記閉じ位置にロックする。そして、前記現像カートリッジＤを装着本体３０の装着位置に装着する過程で、前記ロック部材７１の一部分が装置本体３０に設けられた前記固設部分５９ａと接触することによって前記支持部７１ａが撓んで前記ロック係合部７１ｂが前記シャッター係合部６４ｂから外れて前記シャッター６４のロックを解除する、を有する。ここで前記シャッター６４は、前記現像カートリッジＤを装置本体３０の装着位置に装着する過程で、前記ロック部材７１の一部分が装置本体に設けられた前記固設部分５９ａと接触することによって前記支持部７１ａが撓んで前記ロック係合部７１ｂが前記シャッター係合部６４ｂから外れて前記シャッター６４のロックを解除される。そして、前記カートリッジガイド７０が装置本体に設けられた本体ガイド５９と係合した状態で、操作者が前記現像カートリッジＤを装置本体３０の装着位置に装着するために前記カートリッジフレームを回転させることによって前記シャッターは前記開放位置に位置する。
【０１１８】
そして前記シャッター６４は、前記現像ローラ１２の露出部分をカバーするために、前記現像ローラ１２の長手方向に沿う円弧形状部分６４ｇと、前記円弧形状部分６４ｇを前記カートリッジフレーム６３に回動可能に支持するために、前記円弧形状部分６４ｇの長手方向の一端側と他端側とに設けられた支持部分６４ｅ・ｆとを有する、ここで前記支持部分６４ｅ・ｆは前記現像ローラ１２の長手方向において一端側と他端側とに設けられた前記カートリッジフレーム６３ｈ・ｉ部分に各々回動可能に取り付けられている。そして、前記カートリッジガイド７０は前記一端側に設けられた前記支持部分６４ｅに設けられている。
【０１１９】
また、前記現像ローラ１２の長手方向において前記一端側に設けられた前記カートリッジフレーム部分６３ｈに取り付けられた前記支持部分６４ｅは、前記駆動力受け部材２２の回転中心と同軸線上を中心にして回動する。
【０１２０】
また前記カートリッジガイド７０は長細形状であって、前記駆動力受け部材２２の配置されている方向へ向かって設けられている。
【０１２１】
更に前記現像カートリッジＤは、前記現像ローラ１２の長手方向において他端側に設けられている前記カートリッジフレーム部分６３ｉに被押圧部（突出部）６３ｇを有する、ここで前記被押圧部は装置本体３０に設けられたバネ部材の弾性力によって押圧される。そして前記現像カートリッジＤは、前記バネ部材の弾性力によって前記現像ローラ１２の長手方向において前記一端側方向へ付勢にされる。
【０１２２】
次に、前述した現像カートリッジＤの装置本体３０への装着に関する構成をまとめると次のようになる。
【０１２３】
電子写真画像形成装置本体３０に着脱可能であって、電子写真感光体１に形成された潜像を現像するための現像カートリッジＤにおいて、カートリッジフレーム６３と、電子写真画像形成装置本体３０に装着された際に、装置本体３０に設けられている電子写真感光体に形成された潜像をトナーを用いて現像するための現像ローラ１２と、前記現像ローラ１２の長手方向において一端側に設けられた前記カートリッジフレーム部分６３ｈから突出して設けられた第一の突出部（突出部）６３ｃであって、電子写真画像形成装置本体に装着される際に、装置本体に設けられた第一の支持部材（ガイド）５９に支持される第一の突出部６３ｃと、前記現像ローラ１２の長手方向において他端側に設けられた前記カートリッジフレーム部分６３ｉから突出して設けられた第二の突出部（突出部）６３ｇであって、電子写真画像形成装置本体に装着される際に、装置本体に設けられた第二の支持部材（ガイド）２６に支持される第二の突出部６３ｇと、電子写真画像形成装置本体３０に装着された際に、前記現像ローラ１２を回転させるための駆動力を前記装置本体３０から受けるための駆動力受け部材２２であって、前記現像ローラ１２の長手方向において前記一端側に設けられた前記カートリッジフレーム部分６３ｈから露出して設けられている駆動力受け部材２２と、電子写真画像形成装置本体３０に装着される際に、装着位置方向へ現像カートリッジＧをガイドするためのガイド７０であって、前記カートリッジフレーム６３に対して移動可能に設けられたガイドと、を有する。
【０１２４】
また前記ガイド７０は前記現像ローラ１２の長手方向において前記一端側に設けられた前記カートリッジフレーム部分６３ｈの外側に沿って移動可能である。
【０１２５】
また前記ガイド７０は長細形状であって、前記駆動力受け部材２２を中心にして回転する。ここで前記ガイド７０はその長手方向が前記駆動力受け部材２２に向いている。
【０１２６】
更に前記現像カートリッジＤは、前記カートリッジフレーム６３に対して回動可能に取り付けられた回動部材（例えばシャッター）６４を有している。そして前記ガイド７０は前記回動部材６４に設けられている。
【０１２７】
そして前記回動部材（例えばシャッター６４）は、前記現像ローラ１２が前記カートリッジフレーム６３から露出している部分をカバーするためのシャッター６４である。ここで、前記シャッター６４は前記露出部分をカバーする閉じ位置と前記閉じ位置から退避して前記現像ローラ１２を露出させる開放位置との間を移動可能である。そして、前記ガイド７０は前記現像ローラの長手方向において外方へ向かって突出して前記シャッター６４に設けられている。
【０１２８】
そして前記ガイド７０は、前記現像ローラ１２の長手方向において前記一端側に設けられた前記カートリッジフレーム部分６３ｈの外側に沿って移動するシャッター部分に設けられている。
【０１２９】
そして前記第一の突出部６３ｃは、電子写真画像形成装置本体３０に装着される際に、装置本体の装着位置方向へ現像カートリッジをガイドするための対向する２箇所の平面部分６３ｃ１と、前記第一の支持部材（ガイド）５９の凹部（嵌合部）５９ｆに嵌合するための対向する２箇所の曲面部分６３ｃ２とを有する。また、前記第二の突出部６３ｇは、電子写真画像形成装置本体に装着される際に、装置本体の装着位置方向へ現像カートリッジをガイドするための対向する２箇所の平面部分６３ｇ３と、前記第二の支持部材（ガイド）２６の凹部（嵌合部）２６ａに嵌合するための対向する２箇所の曲面部分６３ｇ４とを有する。そして、前記第一の突出部６３ｃの平面部分６３ｃ１の外側側面間の距離ｌ１（図１７（ｂ））は前記第二の突出部６３ｇの平面部分６３ｇ３の外側側面間ｌ２（図１７（ａ））の距離よりも大きい。
【０１３０】
また前記第一の突出部６３ｃの向かい合って設けられている前記平面部分６３ｃ１の外側側面間の距離ｌ１は約１３ｍｍ〜１５ｍｍ、また、前記第二の突出部６３ｇの向かい合って設けられている前記平面部分６３ｇ３の外側側面間の距離ｌ２は約２ｍｍ〜９ｍｍである。本実施形態にあっては、ｌ１は約１５ｍｍ、ｌ２は約９ｍｍである。
【０１３１】
また前記第一の突出部６３ｃの向かい合って設けられている前記曲面部分６３ｃ２の最も遠い外側側面間の距離ｌ３（図１７（ｂ））は約１３ｍｍ〜１７ｍｍ、また、前記第二の突出部６３ｇの向かい合って設けられている前記曲面部分６３ｇ４の最も遠い外側側面間の距離ｌ４（図１７（ａ））は約７ｍｍ〜１１ｍｍである。本実施形態にあっては、ｌ３は約１７ｍｍ、ｌ４は約１１ｍｍである。
【０１３２】
そして前記駆動力受け部材２２は前記第一の突出部６３ｃに囲まれている。そして前記駆動力受け部材２２は装置本体３０が有する凸部２４ａと係合するための凹部２２ａを有している（図１１参照）、ここで前記凹部２２ａに前記凸部２４ａが係合することによって装置本体の駆動力が前記現像手段に伝達される。
【０１３３】
また前記曲面部分は連続した円弧形状である。
【０１３４】
また前記現像カートリッジＤは、装着位置（図２４）から前記電子写真感光体ドラム１に形成された潜像を現像するための現像位置（図１３・図１４）へ回転する際に、前記第一の突出部６３ｃと第二の突出部６３ｇを中心にして回転する。
【０１３５】
そして前記現像カートリッジＤは、前記第一の突出部６３ｃと前記第二の突出部６３ｇを中心にして着脱位置（図２２）から約９０度〜１２０度回転することによって前記装着位置（図２４）に達する、ここで、前記着脱位置（図２２）は、前記第一の突出部６３ｃと前記第二の突出部６３ｇが前記第一の支持部材５９と前記第二の支持部材２６の内部に侵入した位置であって、前記平面部分６３ｇ３が前記第一の支持部材５９と前記第二の支持部材２６の有する嵌合部分１９ｂ２・２６ａと各々対向している位置である。ここで本実施形態においては、約１０５度回転する。
【０１３６】
また前記現像カートリッジＤは、更に、前記第一の突出部６３ｃと前記第二の突出部６３ｇを中心にして前記装着位置から約５度〜１０度回転することによって現像位置に達する、ここで、前記現像位置は前記現像ローラ１２がスペーサコロ１２ａ・１２ｂを介して前記電子写真感光体ドラムに押圧している位置である。尚、本実施形態においては、約７度回転する。
【０１３７】
また前述ガイド７０は、現像カートリッジＤを装置本体内へガイドするためのガイド７０であって、前記第一の突出部６３ｃに対して変位可能に設けられているガイド７０である。このように、本実施形態にあっては、ガイド７０が変位可能であるから現像カートリッジを装置本体に着脱するにあたって、現像カートリッジをスムーズに回転させることができる。また、現像カートリッジを装置本体に着脱するにあたって、実質的に直線的な動作と実質的に回転的な動作とを組合せて、現像カートリッジをスムーズに装置本体に対して着脱することができる。
【０１３８】
そして前記ガイド７０は長細形状であって、前記現像カートリッジを装置本体内の装着位置に装着するために前記第一の突出部６３ｃに対して約９０度〜１２０度回転する。
【０１３９】
更に前記現像カートリッジＤは、前記現像カートリッジＤが前記装置本体３０に装着された際に、前記現像ローラ１２を回転させるための駆動力を前記装置本体３０から受けるための駆動力受け部材２２を有している、ここで前記駆動力受け部材２２は前記現像ローラ１２の長手方向に対して前記第一の突出部６３ｃが配置されているのと同じ側に配置されている、そして前記ガイド７０は前記同じ側のみに配置されている。このようにガイド７０は一方の側面、６３ｈのみに設けられているので（他方の側面６３ｉには設けられてはいない）、現像カートリッジＤを装置本体３０へ装着する際にスムーズに装着することができる。
【０１４０】
尚、現像カートリッジの装着位置とは、装置本体に対して現像カートリッジが位置決めして装着される位置である。
【０１４１】
また現像カートリッジの現像位置とは、装着本体に対して現像カートリッジが現像を行うために位置決めされる位置である。
【０１４２】
また現像カートリッジの着脱位置とは、装置本体に設けられた支持部材に対して現像カートリッジを装着するための、及び、取り出すための位置である。ここで支持部材とは、現像カートリッジを装着位置に装着する際に、現像カートリッジを支持するためのものである。
【０１４３】
次に、前述した現像カートリッジＤの装置本体３０に対する位置決めに関する構成をまとめると次のようになる。
【０１４４】
電子写真画像形成装置本体３０に着脱可能であって、電子写真感光体１に形成された潜像を現像するための現像カートリッジＤにおいて、カートリッジフレーム６３と、電子写真画像形成装置本体３０に装着された際に、装置本体に設けられている電子写真感光体ドラム１に形成された潜像をトナーを用いて現像するための現像ローラ１２と、前記現像ローラ１２の長手方向において一端側に前記カートリッジフレーム部分６３ｈから外方へ突出して設けられた第一の突出部（突出部）６３ｃと、ここで前記第一の突出部６３ｃは装置本体３０に装着された際に装置本体３０に設けられた第一の支持部材（ガイド）５９に支持される。前記現像ローラ１２の長手方向において他端側に前記カートリッジフレーム部分６３ｉから外方へ突出して設けられた第二の突出部（突出部）６３ｇと、ここで前記第二の突出部６３ｇは装置本体に装着された際に装置本体に設けられた第二の支持部材（ガイド）２６に支持される。前記現像ローラ１２の長手方向において一端側に前記カートリッジフレーム部分６３ｈから外方へ突出して設けられた第一の付勢力受け部（バネ受け部）６３ｋ１と、ここで前記第一の付勢力受け部６３ｋ１には装置本体に装着された際に装置本体に設けられた第一の弾性部材（コイルスプリング）１１ａによって付勢力が与えられる。また、前記第一の付勢力受け部６３ｋ１は、前記カートリッジフレーム６３と一体成形されている。前記現像ローラ１２の長手方向において他端側に前記カートリッジフレーム部分６３ｉから外方へ突出して設けられた第二の付勢力受け部（バネ受け部）６３ｋ２と、ここで前記第二の付勢力受け部６３ｋ２には装置本体に装着された際に装置本体に設けられた第二の弾性部材（コイルスプリング）１１ａによって付勢力が与えられる。また、前記第二の付勢力受け部６３ｋ２は、前記カートリッジフレームと一体成形されている。前記現像ローラ１２ａの長手方向において一端側に前記カートリッジフレーム部分６３ｈから外方へ突出して設けられた第一の当接部（姿勢決めボス）６３ｍ１と、ここで前記第一の当接部６３ｍ１は装置本体に装着された際に装置本体に設けられた第一の固設部（中心軸）１０に当接する。また、前記第一の当接部１０は、前記カートリッジフレームと一体成形されている。前記現像ローラ１２ａの長手方向において他端側に前記カートリッジフレーム部分６３ｉから外方へ突出して設けられた第二の当接部（姿勢決めボス）６３ｍ２と、ここで前記第二の当接部６３ｍ２は装置本体に装着された際に装置本体に設けられた第二の固設部（中心軸）１０に当接する。また、前記第二の当接部６３ｍ２は、前記カートリッジフレームと一体成形されている。
【０１４５】
装置本体に装着された際に、前記現像ローラを回転させるための駆動力を前記装置本体から受けるための駆動力受け部材２２と、ここで前記駆動力受け部材２２は前記現像ローラ１２の長手方向において一端側に前記カートリッジフレーム部分６３ｈから露出して設けられている、を有する。
【０１４６】
ここで、前記現像ローラ１２の長手方向と略直交する側面方向から見た場合に、前記現像ローラ１２の回転中心と前記駆動力受け部材の回転中心とを結んだ直線に対して前記第一の付勢力受け部と第二の付勢力受け部は約１００度〜１３０度の範囲内に配置されている。また、前記第一の当接部と第二の当接部は約１３０度〜１５０度の範囲内に配置されている。
【０１４７】
ここで前記第一の付勢力受け部６３ｋと第二の付勢力受け部６３ｋは平板形状であって、平坦な部分でもって前記第一の弾性部材１１ａによる付勢力と第二の弾性部材１１ａによる付勢力を受ける。
【０１４８】
また前記第一の当接部６３ｍ１と第二の当接部６３ｍ２は円柱形状であって、前記円柱形状の周面部分が前記第一の固設部１０と第二の固設部１０に当接する。
【０１４９】
尚、前述したカートリッジフレーム、現像ローラ、駆動力受け部材、トナー収納部、シャッター、カートリッジガイド、ロック部材、固設部分、第一の突出部、第二の突出部、第一の付勢力受け部、第二の付勢力受け部、第一の当接部、第二の当接部、第一の固設部、及び、第二の固設部等は、前述した実施例に限定されるものではなくて、形状、構造等を適宜選択して用いることができる。
【０１５０】
次に他の実施形態について説明する。
【０１５１】
図２６は、現像カートリッジＤの一側端の側面図である。
【０１５２】
本実施形態においては、前述した突出部６３ｃの他の形状について示す。
【０１５３】
現像カートリッジＤの枠体６３の側面６３ｈに設けられた円筒状の突出部６３ｃの一部を直線的にカットしなくても、図２５に示すようにＷ２の幅がガイド５９の入口のリブ間隔Ｗ１（図１９）よりも狭くなるように、直線部６３ｃ１に少なくとも一つの突起６３ｃ３を設けても挿入が可能である。
【０１５４】
これにより、ガイド５９のリブとの接触抵抗を減らし、現像カートリッジＤの挿入がスムーズになる。
【０１５５】
さらに図２７を用いて他の実施形態について説明する。
【０１５６】
図２７は現像カートリッジの枠体６３の側面６３ｈに設けられた円筒状の突起部６３ｃをガイド５９の円弧状のリブの直径Ｄ１（図１９）と嵌合するような直径Ｄ２の円弧に接する複数の突起６３ｃ４を有した形状にする。
【０１５７】
これにより、ガイド５９のリブとの接触抵抗を減らして、現像カートリッジＤを装置本体３０へ装着する際の回転がスムーズになる。
【０１５８】
さらに図２８に示した他の実施形態は、図２６及び図２７に示した実施形態を組み合わせたものであって、前述効果を得ることができる。
【０１５９】
さらに図２９を用いて他の実施形態について説明する。
【０１６０】
図２９に示す実施形態は、シャッタ８０を使用者が手でカートリッジフレーム６３から取り外す、あるいは取り付けるものである。また、ガイド７０をシャッタ８０にではなくて回動部材８１に設けたものである。この回動部材８１は突出部６３Ｃを中心にして、カートリッジフレーム６３の側面６３ｈに沿って回動可能である。そして前述したロック部材７１によってロックされている。したがって、このガイド７０は前述実施形態と同様に機能して、現像カートリッジＤを装置本体３０に装着することができる。
【０１６１】
またシャッタ８０は、現像カートリッジＤを装置本体３０に装着するのに先立って、使用者によってフレーム６３から取り外される。そして現像カートリッジＤを装置本体３０から取り出した際に、必要に応じて再びフレーム６３に使用者によって取り付けられる。尚、シャッタ８０は必ずしも必要ではなくて、なくても良い。
【０１６２】
またガイド７０は、回動部材８１に設けられなくても、カートリッジフレーム６３に直接取り付けても良い。この場合には、ガイドを移動可能にカートリッジフレーム６３に取り付ける必要がある。
【０１６３】
前述した各実施例によれば、現像カートリッジフレームの長手方向両側面に設けた突出物をガイドさせて現像カートリッジを画像形成装置本体へ挿入するように構成したために、長手方向と直交する方向（短手方向）に挿入することができ、挿入ストロークを短くすることができ、挿入操作性が向上するものである。
【０１６４】
また、現像カートリッジへの駆動連結をカップリング形状によって行うようにすることにより、例えば駆動ギアピッチムラ等を原因とする駆動精度の低下を防止することができる。
【０１６５】
尚、前述カートリッジフレーム、及び、シャッター等は、例えばポリスチレン、ＡＢＳ樹脂、ポリカーボネイト、ポリエチレン、あるいはポリプロピレン等のプラスチック製である。
【０１６６】
またプロセスカートリッジとしては、前述実施例に限定されずに、プロセス手段としての帯電手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。
【０１６７】
以上説明した通り、本発明によれば、現像カートリッジの装着操作性を向上させることができる。
【０１６８】
また本発明によれば、現像カートリッジを電子写真画像形成装置本体に精度良く位置決めして装着することができる。
【０１６９】
また、付勢力受け部と当接部をカートリッジフレーム部分から外方へ突出して設けた本発明によれば、付勢力受け部と当接部の形状等に拘束されることなくカートリッジフレームの形状を定めることができる。
【０１７０】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、現像カートリッジの装着操作性を向上させることができる。
【０１７１】
また、本発明によれば、現像カートリッジを電子写真画像形成装置本体にスムーズに装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子写真画像形成装置の構成説明図である。
【図２】現像カートリッジ及びロータリーユニットの構成説明図である。
【図３】現像カートリッジの構成説明図である。
【図４】画像形成装置本体に設けた現像カートリッジの装着手段の説明図である。
【図５】シャッターが閉じた状態の現像カートリッジの斜視説明図である。
【図６】シャッターが開いた状態の現像カートリッジの斜視説明図である。
【図７】現像カートリッジを画像形成装置本体に挿入する状態説明図である。
【図８】現像カートリッジを画像形成装置本体に挿入する状態説明図である。
【図９】現像カートリッジを画像形成装置本体に挿入する状態説明図である。
【図１０】現像カートリッジを画像形成装置本体に挿入する状態説明図である。
【図１１】現像ローラと感光体ドラムとの位置関係を安定させるための駆動伝達構成説明図である。
【図１２】現像ローラと感光体ドラムとの位置関係を安定させるための駆動伝達構成説明図である。
【図１３】感光体ドラムに対する現像ローラの加圧力を安定させるための構成説明図である。
【図１４】感光体ドラムに対する現像ローラの加圧力を安定させるための構成説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態を用いた現像カートリッジの分解斜視図である。
【図１６】装置本体に設けられたガイド部分の斜視図である。
【図１７】（ａ）は図１５に示した現像カートリッジの他端側の側面図である（シャッターが閉じた状態）。
（ｂ）は図１５に示した現像カートリッジの一端側の側面図である（シャッターが閉じた状態）。
【図１８】（ａ）は図１５に示した現像カートリッジの他端側の側面図である（シャッターが開いた状態）。
（ｂ）は図１５に示した現像カートリッジの一端側の側面図である（シャッターが開いた状態）。
【図１９】装置本体にも受けられたガイド部分の斜視図である。
【図２０】現像カートリッジをロータリーユニットに装着する工程を示す側面図である。
【図２１】現像カートリッジをロータリーユニットに装着する工程を示す側面図である。
【図２２】現像カートリッジをロータリーユニットに装着する工程を示す側面図である。
【図２３】現像カートリッジをロータリーユニットに装着する工程を示す側面図である。
【図２４】現像カートリッジをロータリーユニットに装着する工程を示す側面図である。
【図２５】バネ受け部とボスの配置関係を示す側面図である。
【図２６】他の実施形態を示す現像カートリッジの側面図である。
【図２７】他の実施形態を示す現像カートリッジの側面図である。
【図２８】他の実施形態を示す現像カートリッジの側面図である。
【図２９】他の実施形態を示す現像カートリッジの側面図である。

Claims (1)

1. 電子写真画像形成装置本体と、前記装置本体に着脱可能であって、前記装置本体内において、前記装置本体に装着された装着位置と、電子写真感光体に形成された潜像を現像する現像位置と、を取り得る現像カートリッジと、を有する電子写真画像形成装置において、
   （ａ）前記装置本体は、
   支持部材と、
   弾性部材と、
   固設部と、
   付勢部材と、
   を有し、
   （ｂ）前記現像カートリッジは、
   カートリッジフレームと、
   前記潜像をトナーを用いて現像するための現像手段と、
   前記現像手段の長手方向において前記カートリッジフレームの一端側から外方へ突出して設けられた突出部であって、前記支持部材に支持される突出部と、前記現像手段の長手方向において前記カートリッジフレームの一端側から外方へ突出して設けられた付勢力受け部であって、前記弾性部材によって付勢力が与えられる付勢力受け部と、
   前記現像手段の長手方向において前記カートリッジフレームの一端側から外方へ突出して設けられた当接部であって、前記固設部に当接する当接部と、
   前記カートリッジフレームに設けられた被付勢部であって、前記付勢手段に付勢される被付勢部と、
   前記現像手段に設けられたスペーサコロであって、前記電子写真感光体と当接することにより、前記現像手段と前記電子写真感光体との間隙を規制するスペーサコロと、
   を有し、
   （ｃ）前記付勢力受け部が前記弾性部材から前記付勢力を受けて前記突出部を中心として前記現像カートリッジが所定方向に回転するのを前記当接部が前記固設部と当接して規制されることにより、前記現像カートリッジが前記装着位置に位置決めされる、前記被付勢部が前記付勢手段に付勢されて前記付勢力に抗して前記突出部を中心として前記所定方向とは逆方向へ前記現像カートリッジが回転するのを前記スペーサコロが前記電子写真感光体に当接することにより、前記現像カートリッジが前記現像位置に位置決めされることを特徴とする電子写真画像形成装置。

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