JP3829622B2

JP3829622B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP3829622B2
Application number: JP2000395061A
Authority: JP
Inventors: 信宏井上
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2020-12-26
Also published as: JP2002192790A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジガイド軸の端部に偏心カムが設置され、このキャリッジガイド軸の回動により当該キャリッジガイド軸をプラテン方向へ移動させて、プラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録ヘッドには、プラテンに沿って走行するキャリッジに、多数の記録ワイヤを備えた記録ヘッドが搭載され、上記記録ワイヤをプラテンに向かって突出動作させて、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートに画像を記録させるドットインパクトプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタには、一対のサブフレーム間に装架されてキャリッジを挿通するキャリッジガイド軸の端部に偏心カムが設置され、この偏心カムを用いて、上記キャリッジガイド軸の回動により当該キャリッジガイド軸をサブフレームに対しプラテン方向へ移動させて、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を備えたものがある。
【０００４】
このプラテンギャップ調整機構を備えたプリンタでは、サイドフレームと偏心カムとの間に板ばね等が、キャリッジガイド軸等に挿入された状態で配置され、この板ばね等の付勢力により、キャリッジガイド軸の中心軸方向のがたつきを抑制して、キャリッジの走行安定性（特に、キャリッジの走行初期における加速時の安定性）を確保したものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記板ばね等がキャリッジガイド軸に挿入された状態で、サブフレームと偏心カムとの間に配置されていることから、プラテンギャップを調整するためにキャリッジガイド軸を回動させた時、上記板ばね等からの付勢力に抗してキャリッジガイド軸を回動させることになる。このため、キャリッジガイド軸の回動のために必要なモーメントが増大して、キャリッジガイド軸を良好に回動させることができない恐れがある。
【０００６】
また、板ばね等が、キャリッジガイド軸に挿入された状態で、サブフレームと偏心カムとの間に配置されたことから、板ばね等の付勢力に抗して偏心カム等をキャリッジガイド軸に取り付けなければならない。このため、偏心カム等の取付作業が煩雑となり、プリンタの組立性が低下してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、キャリッジガイド軸の中心軸方向のがたつきを抑制するとともに、このキャリッジガイド軸を良好に回動させることができる記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが、本体フレーム間に配置されたキャリッジガイド軸に挿通され、このキャリッジガイド軸の端部に設置された偏心カムを用いて、上記キャリッジガイド軸の回動により当該キャリッジガイド軸を上記フレーム本体に対し移動させて、上記記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を備えた記録装置において、
上記キャリッジガイド軸に固定された偏心カムを前記本体フレームに押しつけるように、上記キャリッジガイド軸の一端において、上記キャリッジガイド軸の中心軸に、この中心軸に沿う方向に付勢力を作用させる付勢体が設けられたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記付勢体が、キャリッジガイド軸に対し外付け状態で設置されたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記付勢体は、キャリッジガイド軸を本体フレームの切欠き縁に押し付け、且つ上記本体フレームに設置されたローラに偏心カムを押し付けるめのレバー部材に設置されたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、上記付勢体は、ばねベース部と、上記ばねベース部から屈曲され上記ガイド軸に当接されるばね立設部と、を有し、上記レバー部材からキャリッジガイド軸に作用する押付力が、このキャリッジガイド軸の本体フレームに対する移動量に応じて変化し、付勢体からキャリッジガイド軸の中心軸に作用する付勢力が、上記押付力に反比例して変化するよう上記付勢体の上記ガイド軸に当接する位置が設定されることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に記載の発明には、次の作用がある。
【００１３】
キャリッジガイド軸に固定された偏心カムを前記本体フレームに押しつけるように、上記キャリッジガイド軸の一端において前記キャリッジガイド軸の中心軸に沿う方向に付勢力を作用させる付勢体が設けられたことから、キャリッジガイド軸が偏心カムとともに本体フレームに押しつけられて、キャリッジガイド軸の中心軸に沿う方向のがたつきを抑制できる。このため、キャリッジガイド軸に沿うキャリッジの走行を安定化できる。
【００１４】
また、キャリッジガイド軸の中心軸に沿う方向の付勢体からの付勢力が、キャリッジガイド軸の中心軸に作用することから、この付勢力に抗してキャリッジガイド軸を回動させるときのモーメントを低減できる。この結果、キャリッジガイド軸を容易且つ良好に回動させることができ、プラテンギャップの調整を円滑に実施できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明には、次の作用がある。
【００１６】
付勢体が、キャリッジガイド軸に対し外付け状態で設置されたことから、キャリッジガイド軸に偏心カム等を取り付けた後に付勢体を設置できるので、付勢体の付勢力に抗してキャリッジガイド軸に偏心カム等を取り付ける煩雑さを解消できる。このため、キャリッジガイド軸への偏心カム等の取付が容易となって、組立性を向上させることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明には、次の作用がある。
【００１８】
付勢体が、キャリッジガイド軸を本体フレームの切欠き縁に押し付け、且つ上記本体フレームに設置されたローラに偏心カムを押し付けるためのレバー部材に設置されたことから、キャリッジガイド軸の回動及び本体フレームに対する移動時にレバー部材も回動するので、このレバー部材に固定された付勢体とキャリッジガイド軸との相対移動量を、付勢体が本体フレームに取り付けられた場合に比べて小さく設定できる。この結果、付勢体及びキャリッジガイド軸の摩耗量を低減できる。
【００１９】
請求項４に記載の発明には、次の作用がある。
【００２０】
レバー部材からキャリッジガイド軸に作用する押付力が、このキャリッジガイド軸の本体フレームに対する移動量に応じて変化し、付勢体からキャリッジガイド軸の中心軸に作用する付勢力が、上記押付力に反比例して変化するよう上記付勢体の上記ガイド軸に当接する位置が設定されることから、プラテンギャップを調整するためにキャリッジガイド軸を回動させ、且つ粉体フレームに対し移動させるときの付加が、プラテンギャップの大小に拘わらずほぼ均一に設定される。この結果、プラテンギャップの調整を良好に実現できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２２】
〔Ａ〕一実施の形態（図１〜図１９）
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体の側断面図である。
【００２３】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッドの多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケース（不図示）及びロアケース１３と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートＫを案内するシート供給ガイド４３と、を有して構成される。
【００２４】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙等がある。
【００２５】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、メインフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。
【００２６】
ベースフレーム１４及びメインフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、ロアキャリッジガイド軸２６とアッパキャリッジガイド軸２７が上下方向に所定距離離れて架け渡される。このうち、ロアキャリッジガイド軸２６が、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回動自在に枢支される。また、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されると共に、シート案内２５が固定して配設される。
【００２７】
図２に示す上記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００２８】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。
【００２９】
プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更に、第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が、また第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。
【００３０】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４がシート案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。また、シート案内２５におけるプリンタ本体１１の前方側には、シート案内２５との間でシートを保持するシート保持プレート３７が設けられている。
【００３１】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４は、駆動輪列部３４により、図２の時計方向（ＣＷ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。また、前記プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に駆動される。
【００３２】
図１に示す上記駆動輪列部３４は、左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば右サイドフレーム１７に設置される。この駆動輪列部３４は、正転または逆転可能なシート供給モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６をからの駆動力が巻掛け伝動機構や歯車機構を介して、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２４及びプッシュトラクタユニット１２へ伝動可能とされる。
【００３３】
単票紙又は複写紙等のカットシートＫは、図２に示すように、プリンタ本体１１の前方側から手動供給された後、プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の反時計方向の回転により、プリンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送され、また、プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の反時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４の時計方向の回転により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印Ｂ方向に搬送される。
【００３４】
他方、連続紙等の連続シートは、プッシュトラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４により同方向（矢印Ｂ方向）に搬送される。
【００３５】
これにより、カットシートＫ及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３６】
上記キャリッジ１９は、図１に示すように、ロアキャリッジガイド軸２６及びアッパキャリッジガイド軸２７に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。ロアキャリッジガイド軸２６及びアッパキャリッジガイド軸２７がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、ロアキャリッジガイド軸２６及びアッパキャリッジガイド軸２７の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００３７】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図２）に結合される。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジガイド軸２６及びアッパキャリッジガイド軸２７に案内されて、主走査方向における図１の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート供給モータ３５と共に例えばステッピングモータにて構成される。
【００３８】
また、キャリッジ１９には、図１に示すように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボンカセット（共に図示せず）が装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０の上方周面に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。リボンカセット内のインクリボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸４２により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。
【００３９】
上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０（図２）と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシートＫ又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００４０】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走査される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカットシートＫの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００４１】
なお、図１に示す前記キャリッジ駆動モータ３８は、右サイドフレーム１７に固着された略ボックス形状のモータ取付ブラケット４４に設置されて支持される。
【００４２】
ところで、このプリンタ１０には、図２及び図３に示すように、ロアキャリッジガイド軸２６の回動により当該ロアキャリッジガイド軸２６をプラテン２０の方向へ移動させて、キャリッジ１９をプラテン２０に対し垂直方向に移動させ、このキャリッジ１９に搭載された記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを、シート厚に応じて調整するプラテンギャップ調整機構４５が装備されている。このとき、アッパキャリッジガイド軸２７はキャリッジ１９を、プラテン２０に対する垂直方向に移動可能に嵌装し支持することから、キャリッジ１９の当該移動を規制することがない。
【００４３】
上記プラテンギャップ調整機構４５は、図４及び図９に示すように、偏心カム４６、回転ローラ４７、レバー部材４８、プラテンギャップ調整用モータ４９、出力ギア５０、減速ギア５１、５２及び５３を有して構成される。
【００４４】
偏心カム４６は、ロアキャリッジガイド軸２６の両端部に回転一体に固定される。この偏心カム４６は、図５及び図１０に示すように略半円形状で、外周面５４の半径が漸次変化するよう構成される。例えば両端側の半径をＲａ、Ｒｃとし、中央の半径をＲｂとすると、Ｒａ＞Ｒｂ＞Ｒｃに構成されている。この偏心カム４６の外周面５４が、左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７のそれぞれに回転可能に軸支された上記回転ローラ４７に当接可能に設けられる。
【００４５】
ここで、上記ロアキャリッジガイド軸２６の両端部は、図６及び図１１に示すように、左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７にそれぞれ形成されたフレーム切欠５５、５６内を挿通し、レバー部材４８のレバー切欠６２、レバー部材５８のレバー切欠６３（ともに後述する）内を挿通し、その外側に偏心カム４６が固定される。フレーム切欠５５、５６は、プラテン２０に対し垂直方向に形成された前縁５５Ａ、５６Ａをそれぞれ備える。また、偏心カム４６は、図７及び図８に示すように、取付ねじ５７を用いてロアキャリッジガイド軸２６に回転一体化される。
【００４６】
上記レバー部材５８は、図４〜図６に示すように、そのベース部５８Ａが支持ピン５９を用いて右サイドフレーム１７に回動可能に取り付けられる。このレバー部材５８の立設部５８Ｂと、右サイドフレーム１７に垂設された係止部６０との間に引張ばね６６が介装される。この引張ばね６６がレバー部材５８に、支持ピン５９を中心として図５及び図６の矢印Ｍ方向に回動する力を付与する。
【００４７】
このレバー部材５８には、ベース部５８Ａにレバー切欠６３が形成され、このレバー切欠６３内にロアキャリッジガイド軸２６の一端部が挿通される。このレバー切欠６３は、支持ピン５９側に作用縁６５を備える。このレバー部材５８の作用縁６５は、引張ばね６６の引張力によりレバー部材５８に矢印Ｍ方向の回動力が付与された時に、ロアキャリッジガイド軸２６に押付力Ｆを付与する。この押付力Ｆの分力Ｆｘが、ロアキャリッジガイド軸２６をフレーム切欠５６の前縁５６Ａに常時押し付け、また、押付力Ｆの分力Ｆｙが、ロアキャリッジガイド軸２６に固定の偏心カム４６を回転ローラ４７に常時押し付ける。
【００４８】
このため、ロアキャリッジガイド軸２６の一端部は、レバー部材５８の作用縁６５と右サイドフレーム１７のフレーム切欠５６の前縁５６Ａとの間に挟持されることになる。
【００４９】
また、上記レバー部材４８は、図１０及び図１１に示すように、そのベース部４８Ａが支持ピン５９を用いて左サイドフレーム１６に回動可能に取り付けられる。このレバー部材４８の立設部４８Ｂと、左サイドフレーム１６に垂設された図示しない係止部との間に引張ばね６１が介装される。この引張ばね６１がレバー部材４８に、支持ピン５９を中心として図１０及び図１１の矢印Ｎ方向に回動する力を付与する。
【００５０】
このレバー部材４８には、ベース部４８Ａにレバー切欠６２が形成され、このレバー切欠６２内にロアキャリッジガイド軸２６の他端部が挿通される。このレバー切欠６２は、支持ピン５９側に作用縁６４を備える。このレバー部材４８の作用縁６４は、引張ばね６１の引張力によりレバー部材４８に矢印Ｎ方向の回動力が付与された時に、ロアキャリッジガイド軸２６に押付力Ｇを付与する。この押付力Ｇの分力Ｇｘが、ロアキャリッジガイド軸２６をフレーム切欠５５の前縁５５Ａに常時押し付け、また、押付力Ｇの分力Ｇｙが、ロアキャリッジガイド軸２６に固定の偏心カム４６を回転ローラ４７に常時押し付ける。
【００５１】
このため、ロアキャリッジガイド軸２６の他端部は、レバー部材４８の作用縁６４と左サイドフレーム１６のフレーム切欠５５の前縁５５Ａとの間に狭持されることになる。
【００５２】
前記プラテンギャップ調整用モータ４９は、図９及び図１０に示すように左サイドフレーム１６に固定され、出力軸に前記出力ギア５０が回転一体に固定される。そして、この出力ギア５０に減速ギア５１が噛み合う。前記減速ギア５２は、減速ギア５１と回転一体に形成されて前記減速ギア５３に噛み合う。この減速ギア５３が、ロアキャリッジガイド軸２６の他端部に回転一体に固定される。
【００５３】
従って、プラテンギャップ調整用モータ４９の駆動力が出力ギア５０、減速ギア５１、５２及び５３を経てロアキャリッジガイド軸２６に伝達され、このロアキャリッジガイド軸２６が回動する。このとき、偏心カム４６の外周面５４が回転ローラ４７に常に押圧され、且つロアキャリッジガイド軸２６がフレーム切欠５５の前縁５５Ａ及びフレーム切欠５６の前縁５６Ａに常時押圧されていることから、ロアキャリッジガイド軸２６の回動により偏心カム４６の半径差相当量だけ、ロアキャリッジガイド軸２６が上記前縁５５Ａ及び５６Ａに沿ってプラテン２０に対し垂直方向に移動する。これにより、キャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し接離して、プラテンギャップが例えば最大３ｍｍの範囲で調整される。
【００５４】
具体的には、図４〜図６及び図９〜図１１に示すように、偏心カム４６の外周面５４における半径Ｒｂ相当位置が回転ローラ４７に当接しているときには、プラテンギャップは中程度に設定される。また、図１２〜図１５に示すように、偏心カム４６の外周面５４における半径Ｒｃ相当位置が回転ローラ４７に当接しているときには、プラテンギャップは広く設定される。更に、図１６〜図１９に示すように、偏心カム４６の外周面５４における半径Ｒａ相当位置が回転ローラ４７に当接しているときには、プラテンギャップは狭く設定される。
【００５５】
このようなプラテンギャップの調整時には、ロアキャリッジガイド軸２６がフレーム切欠５５の前縁５５Ａ及びフレーム切欠５６の前縁５６Ａに沿い、プラテン２０に対し垂直方向のみに移動し、プリンタ１０の前後方向に移動しない。このため、ロアキャリッジガイド軸２６に挿通されたキャリッジ１９の記録ヘッド１８は、プラテン２０の頂点に対し適切な位置に保持されることになるので、記録ヘッド１８により良好な記録が確保される。
【００５６】
さて、図４、図７及び図８に示すように、レバー部材５８の立設部５８Ｂに、側面視Ｌ字形状の付勢体としての付勢ばね７２が、ロアキャリッジガイド軸２６に対し外付け状態で固定される。この付勢ばね７２のばねベース部６７が、取付ねじ７３を用いてレバー部材５８の立設部５８Ｂに固定される。そして、付勢ばね７２のばね立設部６８が、ロアキャリッジガイド軸２６の一端部先端に形成された円錐部６９の頂点７０に当接して、この頂点７０に付勢力Ｐを付与する。
【００５７】
この頂点７０は、ロアキャリッジガイド軸２６の中心軸７１線上に位置することから、付勢ばね７２のばね立設部６８はロアキャリッジガイド軸２６の中心軸７１に、この中心軸７１の軸方向に沿う付勢力Ｐを付与することになる。この付勢力Ｐによって、ロアキャリッジガイド軸２６の中心軸７１方向（桁方向）のがたつきが防止される。
【００５８】
従って、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲４▼を奏する。
【００５９】
▲１▼ロアキャリッジガイド軸２６の中心軸７１に沿う方向の付勢力Ｐが、付勢ばね７２からロアキャリッジガイド軸２６に作用することから、ロアキャリッジガイド軸２６の中心軸７１に沿う方向のがたつきを抑制できる。このため、ロアキャリッジガイド軸２６に沿うキャリッジ１９の走行、例えば走行初期の加速時の走行を安定化できる。
【００６０】
▲２▼ロアキャリッジガイド軸２６の中心軸７１に沿う方向の付勢ばね７２からの付勢力Ｐが、ロアキャリッジガイド軸２６の中心軸７１（頂点７０）に作用することから、この付勢力Ｐに抗してロアキャリッジガイド軸２６を回動させる時のモーメントを低減できる。この結果、ロアキャリッジガイド軸２６を容易且つ良好に回動させることができ、プラテンギャップの調整を円滑に実施できる。
【００６１】
▲３▼付勢ばね７２が、ロアキャリッジガイド軸２６に対し外付け状態でレバー部材５８に設置されたことから、ロアキャリッジガイド軸２６に偏心カム４６及びレバー部材５８等を取り付けた後に付勢ばね７２を設置できるので、この付勢ばね７２の付勢力Ｐに抗して、ロアキャリッジガイド軸２６に偏心カム４６及びレバー部材５８等を取り付ける煩雑さを解消できる。このため、ロアキャリッジガイド軸２６への偏心カム４６及びレバー部材５８等の取り付けが容易となって、プリンタ１０の組立性を向上させることができる。
【００６２】
▲４▼ロアキャリッジガイド軸２６を左サイドフレーム１６のフレーム切欠５５における前縁５５Ａ及び右サイドフレーム１７のフレーム切欠５６における前縁５６Ａに押し付け、且つ上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７のそれぞれに設置された回転ローラ４７に偏心カム４６を押し付けるためのレバー部材４８、レバー部材５８のうち、レバー部材５８に付勢ばね７２が設置されたことから、プラテンギャップを調整するために、ロアキャリッジガイド軸２６を回動させ、且つこのロアキャリッジガイド軸２６をフレーム切欠５５の前縁５５Ａ及びフレーム切欠５６の前縁５６Ａに沿って移動（例えば最大３ｍｍ）させた時にレバー部材５８も回動する。例えば、プラテンギャップを広く設定するときには、図１２及び図１３に示すように、レバー部材５８は引張ばね６６の引張力によって矢印Ｍ方向に回動し、また、プラテンギャップを狭く設定するときには、図１６及び図１７に示すように、レバー部材５８は引張ばね６６の引張力に抗して矢印Ｍの反対方向に回動する。このため、レバー部材５８に固定された付勢ばね７２とロアキャリッジガイド軸２６の頂点７０との相対移動量を、付勢ばね７２が右サイドフレーム１７に直接取り付けられた場合に比べて小さく設定できる（例えば最大１ｍｍ）。この結果、付勢ばね７２及びロアキャリッジガイド軸２６の摩耗量を低減できる。
【００６３】
〔Ｂ〕他の実施の形態（図２０）
図２０は、本発明に係る記録装置の他の実施の形態における付勢ばね等を示す概略断面図である。この他の実施の形態において、前記一実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００６４】
この他の実施の形態の付勢ばね８０は、図７に示す前記付勢ばね７２のばね立設部６８がばねベース部６７に対し略直角に屈曲して形成されたのに対し、ばね立設部８２がばねベース部８１に対し鈍角に屈曲して形成されている。
【００６５】
そして、ロアキャリッジガイド軸２６の円錐部６９の頂点７０は、プラテンギャップが中程度のときには、付勢ばね８０のばね立設部８２における中間位置に位置付けられて、この付勢ばね８０からの付勢力Ｐが中程度とされる。これに対し、ロアキャリッジガイド軸２６の頂点７０は、プラテンギャップが広いときには、付勢ばね８０のばね立設部８２において、ばねベース部８１から離れる先端側に位置付けられて、この付勢ばね８０からの付勢力Ｐが大きく設定される。また、ロアキャリッジガイド軸２６の頂点７０は、プラテンギャップが狭いときには、付勢ばね８０のばね立設部８２において、ばねベース部８１に接近した位置に位置付けられて、この付勢ばね８０からの付勢力Ｐが小さく設定される。
【００６６】
つまり、プラテンギャップが広く、ロアキャリッジガイド軸２６がプラテン２０から離れているときには、図１２乃至図１５に示すように、レバー部材５８、４８にそれぞれ作用する引張ばね６６、６１の引張力が減少し、このレバー部材５８、４８からロアキャリッジガイド軸２６へそれぞれ作用する押付力Ｆ、Ｇも減少しており、ロアキャリッジガイド軸２６を回動させ、且つプラテン２０から離反移動させるための負荷も減少する。このため、付勢ばね８０からロアキャリッジガイド軸２６へ作用する付勢力Ｐを大きく設定して、ロアキャリッジガイド軸２６の上記回動及び移動のための負荷を増大させる。
【００６７】
また、プラテンギャップが狭く、ロアキャリッジガイド軸２６がプラテン２０に接近しているときには、図１６乃至図１９に示すように、レバー部材５８、４８にそれぞれ作用する引張ばね６６、６１の引張力が増大し、このレバー部材５８、４８からロアキャリッジガイド軸２６へそれぞれ作用する押付力Ｆ、Ｇも増大しており、ロアキャリッジガイド軸２６を回動させ、且つプラテン２０へ接近させるための負荷も増大する。このため、付勢ばね８０からロアキャリッジガイド軸２６へ作用する付勢力Ｐを小さく設定して、ロアキャリッジガイド軸２６の上記回動及び移動のための負荷の増大を回避する。
【００６８】
このように、付勢ばね８０からロアキャリッジガイド軸２６へ作用する付勢力Ｐが、引張ばね６６、６１からレバー部材５８、４８へそれぞれ作用する引張力、即ちレバー部材５８、４８からロアキャリッジガイド軸２６へ作用する押付力Ｆ、Ｇに反比例して変化するよう設定されて、付勢ばね８０はバランススプリングとして機能し、ロアキャリッジガイド軸２６が回動し且つプラテン２０に対し接離移動する時の負荷をほぼ一定とする。
【００６９】
従って、上記他の実施の形態によれば、前記一実施の形態の効果▲１▼〜▲４▼に加え、次の効果▲５▼を奏する。
【００７０】
▲５▼レバー部材５８からロアキャリッジガイド軸２６に作用する押付力Ｆ、Ｇが、プラテンギャップの調整時におけるロアキャリッジガイド軸２６のフレーム切欠５６の前縁５６Ａ、及びフレーム切欠５５の前縁５５Ａに沿う移動量に応じて変化し、付勢ばね８０からロアキャリッジガイド軸２６の中心軸７１（頂点７０）に作用する付勢力Ｐが、上記押付力Ｆ、Ｇに反比例して変化するよう、付勢ばね８０のばね立設部８２がばねベース部８１に対し鈍角に屈曲して構成されたことから、プラテンギャップを調整するためにロアキャリッジガイド軸２６を回動させ、且つフレーム切欠５６の前縁５６Ａ、及びフレーム切欠５５の前縁５５Ａに沿って移動させる時の負荷を、プラテンギャップの大小に拘わらずほぼ一定にできる。この結果、プラテンギャップの調整を良好に実現できる。
【００７１】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７２】
【発明の効果】
本発明に係る記録装置によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジが、本体フレーム間に配置されたキャリッジガイド軸に挿通され、このキャリッジガイド軸の端部に設置された偏心カムを用いて、上記キャリッジガイド軸の回動により当該キャリッジガイド軸を上記フレーム本体に対し移動させて、上記記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を備えた記録装置において、キャリッジガイド軸に固定された偏心カムを前記本体フレームに押しつけるように、上記キャリッジガイド軸の一端において、上記キャリッジガイド軸の中心軸に、この中心軸に沿う方向に付勢力を作用させる付勢体が設けられたことから、キャリッジガイド軸が偏心カムとともに本体フレームに押しつけられて、キャリッジガイド軸の中心軸に沿う方向のがたつきを抑制するとともに、このキャリッジガイド軸を良好に回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【図３】図１のプラテンギャップ調整機構をサイドフレームとともに示す斜視図である。
【図４】図３の右サイドフレームとプラテンギャップ調整機構の一部を拡大して示す斜視図である。
【図５】図４のプラテンギャップ調整機構（プラテンギャップ中程度の状態）の一部等を示す正面図である。
【図６】図５のプラテンギャップ調整機構の一部等を、偏心カムを除いて示す正面図である。
【図７】図５のVII−VII線に沿う断面図である。
【図８】図５のVIII−VIII線に沿う断面図である。
【図９】図３の左サイドフレームとプラテンギャップ調整機構の他部を拡大して示す斜視図である。
【図１０】図９のプラテンギャップ調整機構（プラテンギャップ中程度の状態）の他部等を示す正面図である。
【図１１】図１０のプラテンギャップ調整機構の他部等を、偏心カム及び各種ギアを除いて示す正面図である。
【図１２】プラテンギャップを広く設定したときの図５におけるプラテンギャップ調整機構の一部を示す正面図である。
【図１３】図１２のプラテンギャップ調整機構の一部等を、偏心カムを除いて示す正面図である。
【図１４】プラテンギャップを広く設定したときの図１０におけるプラテンギャップ調整機構の他部を示す正面図である。
【図１５】図１４のプラテンギャップ調整機構の他部等を、偏心カム及び各種ギアを除いて示す正面図である。
【図１６】プラテンギャップを狭く設定したときの図５におけるプラテンギャップ調整機構の一部を示す正面図である。
【図１７】図１６のプラテンギャップ調整機構の一部等を、偏心カム及び各種ギアを除いて示す正面図である。
【図１８】プラテンギャップを狭く設定したときの図１０におけるプラテンギャップ調整機構の他部等を示す正面図である。
【図１９】図１８のプラテンギャップ調整機構の他部等を、偏心カム及び各種ギアを除いて示す正面図である。
【図２０】本発明に係る記録装置の他の実施の形態における付勢ばね等を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１０プリンタ（記録装置）
１６左サイドフレーム
１７右サイドフレーム
１８記録ヘッド
１９キャリッジ
２６ロアキャリッジガイド軸
４５プラテンギャップ調整機構
４６偏心カム
４７回転ローラ
４８レバー部材
５５、５６フレーム切欠
５５Ａ、５６Ａフレーム切欠の前縁
５８レバー部材
６１引張ばね
６２、６３レバー切欠
６４、６５レバー切欠の作用縁
６６引張ばね
６８ばね立設部
７０ロアキャリッジガイド軸の頂点
７１ロアキャリッジガイド軸の中心軸
８０付勢ばね
８２ばね立設部
Ｆ、Ｇ押付力
Ｐ付勢力

Claims

記録ヘッドを搭載したキャリッジが、本体フレーム間に配置されたキャリッジガイド軸に挿通され、このキャリッジガイド軸の端部に設置された偏心カムを用いて、上記キャリッジガイド軸の回動により当該キャリッジガイド軸を上記フレーム本体に対し移動させて、上記記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整するプラテンギャップ調整機構を備えた記録装置において、
上記キャリッジガイド軸に固定された偏心カムを前記本体フレームに押しつけるように、上記キャリッジガイド軸の一端において、上記キャリッジガイド軸の中心軸に、この中心軸に沿う方向に付勢力を作用させる付勢体が設けられたことを特徴とする記録装置。
上記付勢体が、キャリッジガイド軸に対し外付け状態で設置されたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
上記付勢体は、キャリッジガイド軸を本体フレームの切欠き縁に押し付け、且つ上記本体フレームに設置されたローラに偏心カムを押し付けるためのレバー部材に設置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
上記付勢体は、ばねベース部と、上記ばねベース部から屈曲され上記ガイド軸に当接されるばね立設部と、を有し、上記レバー部材からキャリッジガイド軸に作用する押付力が、このキャリッジガイド軸の本体フレームに対する移動量に応じて変化し、付勢体からキャリッジガイド軸の中心軸に作用する付勢力が、上記押付力に反比例して変化するよう上記付勢体の上記ガイド軸に当接する位置が設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。