JP3817854B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する分野】
この発明は、苗載置台上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取って圃場に植え付けていく苗植付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機においては、３０×６０ｃｍ程度の広さで生育したマット苗から数本の苗を一株分として床土とともに一度に掻き取って圃場面に植え付けるように出来ている。そして、その苗を掻き取る植付爪は、通常、左右一対の棒状の杆が用いられる。マット苗は、草丈が７ｃｍ程度に生育した稚苗が用いられるが、寒冷地では根の発育が悪く、前後左右の苗の根がほとんどからまない。そのため、一株を構成する数本の苗が掻き取られたのち、圃場面に達するまでに分離するおそれがある。これを解消するため、上記の一対の棒状の植付爪に代えて、先端部の左右両端が下側に折り曲げられることにより側壁部が設けられた植付爪で一株分の苗床を左右の前記側壁部で抱えるようにしたものを用い、この植付爪が掻き取った苗を押し出すべく前記左右の側壁部の間で作動する苗押出具を設けて圃場に苗を植え付けるようにした苗植付装置がある（特開平８−１４０４３９号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の側壁部が設けられた植付爪と苗押出具とを備えた苗植付装置において、植付爪の先端部にある側壁部と苗押出具との隙間に圃場の土や小石等が詰まって植付爪や苗押出具を変形させたり苗押出具の作動が不適正になる恐れがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
すなわち、苗載置台（２０）上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪（４０）と該植付爪（４０）が掻き取った苗を押し出すべく作動する苗押出具（４１）とを備え、前記植付爪（４０）には上壁部（４０ａ）を備え、該植付爪（４０）の先端部には前記上壁部（４０ａ）から下側に延びる左右の側壁部（４０ｃ，４０ｃ）を備え、側面視において前記側壁部（４０ｃ，４０ｃ）と前記苗押出具（４１）とを少なくとも一部で重複するように設けた苗植付装置において、側面視で前記苗押出具（４１）の前記側壁部（４０ｃ，４０ｃ）と重複する部分が該苗押出具（４１）の押出の戻り作動端において側面視で前記側壁部（４０ｃ，４０ｃ）から突出するように設け、植付爪（４０）の切欠き部（４０ｄ）の側面（４０ｅ）を曲面形状とすると共に、苗押出具（４１）の苗押出部（４１ｂ）の苗押出基部（４１ｃ）の上面（４１ｅ）を上方に突出した曲面形状としていることを特徴とする苗植付装置とした。
【０００５】
【作用】
本発明の苗植付装置は、植付爪により苗載置台上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取り、その掻き取った苗を苗押出具の作動により圃場に植え付ける。植付爪に掻き取られた苗は、植付爪の先端部の上壁部と左右の側壁部とにより一株分の苗がばらけないように苗植付装置に確実に保持され、前記側壁部の側方にある苗押出具の作動により確実に圃場に植え付けられる。そして、前記側壁部と苗押出具との間に圃場の泥土や小石等が詰まっても、側面視で前記の前記側壁部と重複する部分の少なくとも一部を該苗押出具の作動により側面視で前記側壁部と重複しないようにしているので、その重複しない苗押出具の部分から前記側壁部と前記苗押出具との間に詰まった圃場の土や小石等の脱落を促し、前記側壁部と前記苗押出具との間に圃場の土や小石等が詰まるのを抑制する。また、植付爪４０の切欠き部４０ｄの側面４０ｅを曲面形状としたので、植付爪４０が苗載置台２０上のマット状の苗を掻き取って保持したとき、前記切欠き部４０ｄにある苗の葉が該切欠き部４０ｄの側面４０ｅ部分で損傷するのを抑制できる。また、苗押出具４１の苗押出部４１ｂの苗押出基部４１ｃの上面４１ｅを上方に突出した曲面形状としたので、圃場の土や小石等が前記苗押出基部４１ｃの上面４１ｅに付着するようなことがあっても、前記苗押出基部４１ｃの上面４１ｅにおける左右方向の保持力が小さく前記苗押出基部４１ｃからの泥土や小石等の脱落を促す。
【０００６】
【発明の効果】
よって、植付爪の側壁部と苗押出具との間に圃場の土や小石等が詰まるのを抑制し、また苗の葉が植付爪４０の切欠き部４０ｄの側面４０ｅ部分で損傷するのを抑制し、更に苗押出具４１の苗押出部４１ｂの苗押出基部４１ｃからの泥土や小石等の脱落を促すので、植付爪や苗押出具が変形したり苗押出具の作動が不適正になるのを抑えることができる。
【０００７】
【実施例】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２と６条植えの苗植付部３とから構成される。
走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン４が備えられ、該エンジン４の駆動により走行ミッションケ−ス５等を介して前輪６，６及び後輪７，７が駆動され、これらの前後輪６，６，７，７が駆動されて走行車体２が走行する。前記エンジン４の上方に操縦席８が備えられ、該操縦席８の前側にステアリングハンドル９が設けられている。この走行車体２の後部に昇降リンク機構１０が設けられ、該昇降リンク機構１０を介して前記苗植付部３が装着され、油圧昇降シリンダ１１の伸縮により上下に昇降するように設けられている。尚、走行車体側からの動力が植付クラッチケ−ス１２を介して前記苗植付部３に伝動されるようになっている。
【０００８】
また、操縦席前側のステップ部には有段操作される株間変速レバ−１３が設けられており、走行車体２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−１３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−１３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動されるようになっている。
【０００９】
苗植付部３は、苗載置台２０と植付伝動部２１及び各条の苗植付装置２２，…とを備えて構成される。苗植付部３の下部には、センタ−フロ−ト２３及び両側部にサイドフロ−ト２４，２４が設けられており、該フロ−ト２３，２４，２４が圃場面を滑走する構成である。
また、苗植付部３は、植付伝動部２１からの動力により前記苗植付装置２２を作動する。前記苗載置台２０は、上部を苗載置台支持ロ−ラ２５，２５、下部を左右移動ガイド板２６により左右移動可能に支持されている。従って、苗植付部３は、苗載置台２０が固着された苗載置台左右移動棒２７を左右移動させて苗載置台２０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置２２により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板２６には、苗植付装置２２，…の苗掻き取り口２６ａ，…が設けられている。また、前記苗載置台２０は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送りベルト２８，…により苗載置台２０に沿って苗植付装置側に順次移送する公知の構成である。
【００１０】
図１、図２に示すように、苗植付装置２２は、植付伝動部２１の植付伝動フレ−ム２９の端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸３０の駆動により回転駆動する回転ケ−ス３１と該回転ケ−ス３１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具３２，３２とを備えて構成され、該苗植付具３２，３２が前記苗掻き取り口２６ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。すなわち、前記回転ケ−ス３１が該苗植付装置駆動軸３０と一体回転するように取り付けられると共に、回転ケ−ス３１内の太陽ギヤ３３が前記植付伝動フレ−ム２９に対して回転しないように設けられ、回転ケ−ス３１の回動により該太陽ギヤ３３と噛み合う中間ギヤ３４，３４を前記太陽ギヤ３３回りに回動させ、前記中間ギヤ３４，３４の駆動により該中間ギヤ３４，３４と噛み合う最終ギヤ３５，３５を回動させ、該最終ギヤ３５，３５と一体回転する最終ギヤ回動軸３６，３６により前記苗植付具３２，３２を一体回転させ、前記回転ケ−ス３１の回動位置に対して前記苗植付具３２，３２の前後傾斜姿勢が決定される。尚、前記苗植付具３２が最終ギヤ３５と一体回転するようになっている。また、前記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギヤ３５，３５は、前記太陽ギヤ３３に対して対称位置に設けられてそれぞれの苗植付具３２，３２の前後傾斜姿勢を決定するようになっている。
【００１１】
また、前記太陽ギヤ３３と前記中間ギヤ３４，３４と前記最終ギヤ３５，３５とは非円形の偏心ギヤであると共にそれぞれ同歯数であり、回転ケ−ス３１の一回転につき前記中間ギヤ３４，３４及び前記最終ギヤ３５，３５が回動角速度を変えながらそれぞれ一回転する。従って、回転ケ−ス３１が一回転する間に、苗植付具３２，３２が回転ケ−ス３１の回動とは逆方向に該回転ケ−ス３１に対して一回転するようになっている。
【００１２】
前記苗植付具３２は、マット状の苗を一株分掻き取って保持する植付爪４０と該植付爪４０で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出具の一例である苗押出フォ−ク４１とを備えて構成される。前記回転ケ−ス３１の回動により苗植付具３２がル−プ軌跡を描いて前記苗掻き取り口２６ａを通過することにより、前記植付爪４０が苗掻き取り口２６ａにある苗を掻き取り保持するようになっている。苗押出フォ−ク４１は、苗の押出作用側に苗押出スプリング４２により付勢されると共に、苗植付具３２に対して回動する苗押出カム４３の回動により揺動軸４４ａ回りに揺動する苗押出ア−ム４４を揺動させ該ア−ム４４先端に係合して、苗植付具ケ−ス３２ａに対して摺動して押出作動するようになっている。尚、前記苗押出カム４３は回転ケ−ス３１に対して回動しないように設けられ、回転ケ−ス３１の一回転につき苗押出カム４４が苗植付具３２に対して一回転する構成となっている。
【００１３】
前記植付爪４０は、上壁部４０ａを備えて構成される。また、前記植付爪４０の上壁部４０ａには基部側に２個のボルト孔４０ｂ，４０ｂが設けられ、前記植付爪４０は前記２個のボルト孔４０ｂ，４０ｂを通す２本の締着ボルト４５，４５により前記苗植付具ケ−ス３２ａに取り付けられるようになっている。前記植付爪４０の先端部には、前記上壁部４０ａの左右両端部から下方へ突出して設けられた左右の側壁部４０ｃ，４０ｃが設けられている。また、前記上壁部４０ａの左右中央には、植付爪４０の先端部から基部側に向かって切欠き部４０ｄが設けられている。尚、前記切欠き部４０ｄは、前記左右の側壁部４０ｃ，４０ｃより植付爪４０の基部側にまで延設されると共に、植付爪４０の先端において前記上壁部４０ａの左右幅と略同一に構成され、植付爪４０の先端から基部側に向かうに従って左右幅が縮小され、所定の位置から基部側は一定の左右幅となっている。また、植付爪４０の前記先端部における前記上壁部４０ａの下側は、平面に構成されている。従って、図１０に示すように、植付爪４０の前記先端部において、横断面が左右一対のＬ字型で構成される苗保持部となっている。尚、前記切欠き部４０ｄの側面４０ｅは、曲面形状となっている。
【００１４】
また、前記上壁部４０ａの下面において、前記左右の側壁部４０ｃ，４０ｃの植付爪４０の基部側の端部４０ｆ，４０ｆの位置から植付爪４０の基部側にかけて左右にそれぞれ下側に突出した曲面形状部分４０ｇ，４０ｇが設けられている。
前記苗押出フォ−ク４１は、押出作動により前記苗植付具ケ−ス３２ａに対して摺動する丸軸部４１ａと該丸軸部４１ａの先端に固着された苗押出部４１ｂとを備えて構成される。前記苗押出部４１ｂには苗押出基部４１ｃと左右の苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとが設けられ、該苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの前端部が植付爪４０が保持した苗の苗床に当接して植付爪４０が保持した苗を押し出すようになっている。左右の前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄは、植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃより左右内側の該側壁部４０ｃ，４０ｃの近傍に設けられ、該プレ−ト４１ｄ，４１ｄの上部が側面視で植付爪４０の前記側壁部４０ｃ，４０ｃと重複するように設けられている。また、図４に示すように、前記苗押出フォ−ク４１の押出作動における戻り作動端に位置する状態で、前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄが、植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃの植付爪４０の基部側の端部４０ｆ，４０ｆから該苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの植付爪４０における基部側の端部である一部のみが突出するようになっている。尚、前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄは、該プレ−ト４１ｄ，４１ｄの上部が前記苗押出フォ−ク４１が押出作動における押出作動端に位置する状態で植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃと側面視で重複するように設けられている。
【００１５】
また、苗押出部４１ｂの前記苗押出基部４１ｃの上面４１ｅは、前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの端部から植付爪４０の基部側にかけて上方に突出した曲面形状となっている。
以上により、この苗植付装置２２は、回転ケ−ス３１の回転により、上下方向のル−プ軌跡で旋回し植付爪４０により苗載置台２０の下部の苗掻き取り口２６ａから一株分の苗を掻き取ってその掻き取った苗を圃場面に移送し、苗押出フォ−ク４１が押出作動により圃場に苗を植え付ける。一株分の苗を掻き取るとき、苗床から上方に延びる苗の葉が植付爪４０の切欠き部４０ｄに入ると共に植付爪４０の先端部の上壁部４０ａと左右の側壁部４０ｃ，４０ｃとにより苗植付装置２２の苗植付具３２に一株分の苗床が保持され、圃場面に移送する苗の苗床が分離しないように確実に苗床を保持する。また、苗植付具３２に保持された苗は、前記左右の側壁部４０ｃ，４０ｃの左右内側近傍にある苗押出フォ−ク４１の苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの押出作動により確実に圃場に植え付けられる。
【００１６】
そして、前記側壁部４０ｃ，４０ｃと前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとの隙間に圃場の泥土や小石等が詰まっても、側面視で前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの前記側壁部４０ｃ，４０ｃと重複する部分の一部である植付爪４０の基部側となる端部を苗押出フォ−ク４１の戻り作動端で圃場面より上方に位置させると共に側面視で前記側壁部４０ｃ，４０ｃから突出させて該側壁部４０ｃ，４０ｃと重複しないようにしているので、その重複しない苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの植付爪４０の基部側となる端部から前記側壁部４０ｃ，４０ｃと前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとの間に詰まった圃場の土や小石等の脱落を促し、前記側壁部４０ｃ，４０ｃと前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとの間に圃場の土や小石等が詰まるのを抑制する。
【００１７】
よって、植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃと苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄとの間に圃場の土や小石等が詰まるのを抑制するので、植付爪４０や苗押出フォ−ク４１が変形したり苗押出フォ−ク４１の作動が不適正になるのを抑えることができる。
尚、苗載置台２０の下部の苗掻き取り口２６ａから植付爪４０が苗を掻き取る状態の苗押出フォ−ク４１の戻り作動端で苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの前端（苗押出フォ−ク４１の先端側の端部）が植付爪４０の側壁部４０ｃ，４０ｃの側方にあるので、植付爪４０が掻き取った苗の苗床は植付爪４０の上壁部４０ａ、左右の側壁部４０ｃ，４０ｃ及び前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの前端に接触して確実に保持される。
【００１８】
また、苗押出フォ−ク４１の苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄが作動しない部分となる左右の側壁部４０ｃ，４０ｃの植付爪４０の基部側の端部４０ｆ，４０ｆの位置から植付爪４０の基部側の部分は、側壁部４０ｃ，４０ｃがない上に上壁部４０ａの下面には左右にそれぞれ下側に突出した曲面形状部分４０ｇ，４０ｇが設けられているので、左右方向の保持力が小さくなり圃場の泥土や小石等が付着しても脱落しやすく、圃場の泥土や小石等が付着したり噛み込んだりすることが抑制される。従って、この植付爪４０の基部側の部分に付着したり噛み込んだりした圃場の泥土や小石等により植付爪４０の先端部で保持される苗が苗植付具３２の適正な位置あるいは苗植付具３２に対して適正な姿勢に保持されないことで、圃場に苗が適正な深さや適正な姿勢に植え付けられなかったり欠株を生じたりするのを抑制することができる。
【００１９】
また、植付爪４０の切欠き部４０ｄの側面４０ｅが曲面形状となっているので、植付爪４０が苗載置台上のマット状の苗を掻き取って保持したときに、前記切欠き部４０ｄにある苗の葉が該切欠き部４０ｄの側面４０ｅ部分で損傷するのを抑制している。
また、苗押出フォ−ク４１の苗押出部４１ｂの前記苗押出基部４１ｃの上面４１ｅが前記苗押出プレ−ト４１ｄ，４１ｄの端部から植付爪４０の基部側にかけて上方に突出した曲面形状となっているので、圃場の泥土や小石等が前記苗押出基部４１ｃの上面４１ｅに付着するようなことがあっても、前記苗押出基部４１ｃの上面４１ｅにおける左右方向の保持力が小さく前記苗押出基部４１ｃからの泥土や小石等の脱落を促す構成となっている。
【００２０】
ところで、図１１、図１２、図１３は、苗押出フォ−ク４１に苗持ち帰り防止具４２を装着した状態を示したものである。この苗持ち帰り防止具４２は、樹脂製であり、苗押出フォ−ク４１の苗押出部４１ｂに嵌め込んで装着するようになっている。前記苗持ち帰り防止具４２には植付爪４０の切欠き部４０ｄを上下方向に貫通する貫通部４２ａが設けられ、この貫通部４２ａが前記苗押出フォ−ク４１の作動により前記切欠き部４０ｄを前後方向に移動し、前記貫通部４２ａにより前記切欠き部４０ｄに詰まった圃場の泥土や小石等を苗植付具３２から除去させて脱落させるようになっている。これにより、植付爪４０の先端部で保持される苗の葉が植付爪４０の切欠き部４０ｄに詰まった圃場の泥土や小石等に当接することにより苗植付具３２の適正な位置あるいは苗植付具３２に対して適正な姿勢に保持されないことで、圃場に苗が適正な深さや適正な姿勢に植え付けられなかったり欠株を生じたりするのを抑制することができる。
【００２１】
尚、以上の実施例は乗用型の田植機の植付爪について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
同様に、以上の実施例は回転ケ−スを備える苗植付装置について記述したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】回転ケ−スの側面断面図
【図４】苗植付具の側面断面図
【図５】植付爪の平面図
【図６】植付爪の側面図
【図７】植付爪の底面図
【図８】図５におけるＡ−Ａ断面図
【図９】図５におけるＢ−Ｂ断面図
【図１０】図５におけるＣ−Ｃ断面図
【図１１】苗持ち帰り防止具を装着した状態を示す苗植付具の一部の側面断面図
【図１２】苗持ち帰り防止具を装着した状態を示す苗植付具の一部の側面図
【図１３】苗持ち帰り防止具を装着した状態を示す苗植付具の一部の正面図
【符号の説明】
２０…苗載置台、２２…苗植付装置、４０…植付爪、４０ａ…上壁部、４０ｃ，４０ｃ…側壁部、４０ｄ…切欠き部、４０ｅ…切欠き部の側面、４０ｆ，４０ｆ…側壁部の植付爪における基部側の端部、４１…苗押出フォ−ク、４１ｂ…苗押出部、４１ｃ…苗押出基部、４１ｅ…苗押出基部の上面

Claims (1)

1. 苗載置台（２０）上のマット状の苗から一株分の苗を掻き取る植付爪（４０）と該植付爪（４０）が掻き取った苗を押し出すべく作動する苗押出具（４１）とを備え、前記植付爪（４０）には上壁部（４０ａ）を備え、該植付爪（４０）の先端部には前記上壁部（４０ａ）から下側に延びる左右の側壁部（４０ｃ，４０ｃ）を備え、側面視において前記側壁部（４０ｃ，４０ｃ）と前記苗押出具（４１）とを少なくとも一部で重複するように設けた苗植付装置において、側面視で前記苗押出具（４１）の前記側壁部（４０ｃ，４０ｃ）と重複する部分が該苗押出具（４１）の押出の戻り作動端において側面視で前記側壁部（４０ｃ，４０ｃ）から突出するように設け、植付爪（４０）の切欠き部（４０ｄ）の側面（４０ｅ）を曲面形状とすると共に、苗押出具（４１）の苗押出部（４１ｂ）の苗押出基部（４１ｃ）の上面（４１ｅ）を上方に突出した曲面形状としていることを特徴とする苗植付装置。

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