JP3778918B2 - 集草装置 - Google Patents

Description

本発明は、モーアユニットで刈り取られた刈草を集草容器に送り込む集草装置及びこの集草装置を備えた草刈機に関する。

モーアユニットで刈り取られた刈草を直接放出できないような環境下においては、刈草は集草ダクト等を介して集草容器に一時的に保管する必要がある。このような集草装置を備えた草刈機では、集草容器内に所定量の刈草が貯まると定められた刈草放置エリアまで走行して、そこで集草容器から刈草が放出される。この刈草の放出時において、集草容器が所定の位置に達する前に集草容器の開口から刈草がこぼれて刈草放置エリア外に飛び散ってしまうことを避けるために種々の工夫が従来から提案されている。

例えば、集草容器の開口に蓋体とこの蓋体によって開閉操作される案内体が設けられており、刈草作業時には、蓋体を閉鎖して案内姿勢の案内体を介してダクトからの刈草を集草容器に蓄え、刈草放出時にはこの集草容器を草刈機のダクトから引き抜き、刈草放置エリアまで運んだ後蓋体を開放揺動するとともに案内体も開放姿勢に揺動することで得られる大きな開口でもって集草容器から刈草を放出する集草装置がある（例えば、特許文献１参照。）。

集草容器を人が刈草放置エリアまで運ぶのではなく、草刈機が刈草放置エリアまで移動して、そこで集草容器から刈草を放出する構成のものもある。このような草刈機では、昇降リンク機構に、左右向きの支軸周りの揺動で集草姿勢と排草姿勢とに姿勢切り換え可能となるように容器本体を連結し、その容器本体に、左右向きの支軸周りの揺動で容器本体の後端部に形成された開口を開閉する開閉蓋を装備し、昇降リンク機構と容器本体とにわたって、容器本体を姿勢切り換え操作する油圧シリンダを架設し、昇降リンク機構と開閉蓋との間に、容器本体の姿勢切り換え操作に連動して開閉蓋を開閉操作するリンク機構を介装しており、集草容器を集草ダクトから離間した高い排草位置で集草姿勢から排草姿勢とに姿勢切り換え操作することで集草容器から刈草が放出される（例えば、特許文献２参照。）。この草刈機では、容器本体の姿勢切り換え操作に連動して開閉蓋を開閉操作するリンク機構にガタなどが生じることにより、走行時に容器本体と開閉蓋の間から刈草の漏れ出すことがあった。

さらに、集草ダクトと集草容器の間の領域に可動フラップが設けられ、集草容器が集草ダクトから離脱するように上昇する際に可動フラップが集草容器の開口を閉じる位置に変位して、集草容器の開口から刈草が不用意に放出されないように構成された草刈機がある（例えば、特許文献３参照。）。この草刈機においても、可動フラップの変位機構を正確に製作しないと閉じられた可動フラップと集草容器の開口との間から刈草が漏れ出す可能性がある。

特開平０３−００４７１４号公報（第２−３頁、第１図）

特開２００１−２７５４３８号公報（段落番号１２−１７、第５図）

米国特許第６０５００７２号明細書（第４欄−第６欄、第３図）

上記実状に鑑み、本発明の課題は、モーアユニットで刈り取られた刈草を集草ダクトを介して集草容器に送り込む集草装置において、集草容器から抜け出した刈草が刈草放置エリア以外の場所に散らばることを避けることである。

〔解決手段１〕
本発明の集草装置は、上記課題を解決するため、請求項１に記載のように、モーアユニットで刈り取られた刈草を集草容器に送り込む集草装置において、
前方側のモーアユニットから後方側の集草容器に刈草を案内する集草ダクトと、その集草ダクトから送り込まれた刈草を収容しかつ放出する容器ユニットとを備えるとともに、この容器ユニットを支持して前記集草ダクトから刈草を送り込み可能な集草姿勢と、内部に収容されている刈草を上方位置に持ち上げて放出する排草姿勢とに姿勢変更可能な支持機構とを備え、
前記容器ユニットは、集草ダクトから送り込まれた刈草の収容空間を備えた集草容器と、前記集草容器内における刈草収容空間の一部を開閉可能な蓋状体と、集草姿勢にある前記集草容器の入り口開口よりも前方で集草ダクトの終端部に入り込み、かつ排草姿勢移行時に抜け出すように前記集草容器の入り口開口の前方下方に位置させた受け板とを備え、
前記支持機構は、前記集草姿勢では、前記容器ユニットの集草容器の入口開口を前記集草ダクトの終端部に対向させた状態に支持し、前記排草姿勢では、前記容器ユニットの集草容器を、前記集草姿勢からほぼ平行に後方上方へ移動させて前記集草ダクトの終端部から離れた後方上方位置に持ち上げて前記蓋状体を開放操作するとともに、前記集草容器の底面を傾斜させて収容されている刈草が落下放出される状態で支持するように構成してあり、
前記受け板は、集草容器がほぼ平行姿勢で持ち上げられるにともなって、集草容器とともにほぼ平行に移動し、集草容器の排草姿勢への姿勢変更に伴って受け面が傾斜する姿勢に姿勢変更されるように構成してある。

〔作用効果〕
この構成では、集草容器の持ち上げ時に前記集草容器の開口部からこぼれ落ちる刈草は受け板によって受け止められ、この受け板の表面にたい積された刈草は刈草放置エリアで前記集草容器が集草姿勢から排草姿勢への揺動された時にこの受け板の表面も傾斜姿勢に動かされることで刈草放置エリアに滑り落とされる。

つまり本発明による集草装置では、集草容器から刈草がこぼれ落ちることはある程度容認する代わりに、そこからこぼれ落ちる刈草を受け止める表面をもつ受け板を用意しておき、刈草放置エリアにおいてその受け板の表面を傾斜させることでそこにたい積した刈草を確実に刈草放置エリアに放出することにしている。これにより、集草装置の構成部材の組み付け精度をコストを押し上げるほどには要求せずとも、集草容器から抜け出した刈草が刈草放置エリア以外の場所に散らばることが回避できる。

〔解決手段２〕
本発明の集草装置は、請求項２に記載のように、受け板の受け面は、刈草の送り込み方向を横切る左右方向での揺動軸芯まわりで揺動変位されるように構成するとよい。

〔解決手段３〕
本発明の集草装置は、請求項３に記載のように、請求項１または２記載の集草装置において、受け板を、集草姿勢にある集草容器の底面に沿う方向の受け面と、その左右両側端に立設された立面とを備えたもので構成するとよい。

本発明によるその他の特徴及び利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるだろう。

図１には草刈機の全体側面が示されており、この草刈機はミッドマウントモーア型であり、前後方向に延びたフレームを含む走行機体１と、この走行機体１の前部に配備された前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する左右一対の駆動輪３と、前輪２と後輪３との間に昇降操作可能に装備されたモーアユニット４と、走行機体１の後方に配置された集草容器５とを備えている。走行機体１の中核要素として機能する機体フレーム１０は基本的には前後方向に延びる左右一対の帯状プロファイル部材から構成されている。

モーアユニット４で生じた刈草は左右一対の後輪３の間を延びている集草ダクト６によって案内され、集草容器５に蓄積されていくが、集草ダクト６と集草容器５の接続はゲートフレーム７を介して行われている。

走行機体１には、運転座席１１がモーアユニット４の上方に位置するように配備され、その運転座席１１の左右に変速レバー１２が配設されている。運転座席１１の後方で走行機体１の上方左右中間部位にエンジン１３が搭載されている。

図２〜４からよく理解できるように、エンジン１３からの動力は、振動に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント１４を介して、エンジン１３の前下方に配設されたミッションケース２０の入力軸２１に伝達され、ミッションケース２０内において、入力軸２１から３枚の平歯車２２を介して動力分配機構２３に伝達される。この動力分配機構２３からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ２４ａ及び左右向きの中継軸２４などを介して左右のＨＳＴ（静油圧式無段変速機構）３０に分配伝達され、左右の各ＨＳＴ３０による変速後の動力が、左右の各車軸ケース３１内に装備された減速機構３２を介して左右の対応する駆動輪３の車軸３ａに伝達されるように構成されている。つまり左右の各駆動輪３の動力を伝達する左右一対の変速装置はそれぞれ無段変速機構３０と減速機構３２から構成されている。

エンジン１３からの動力が左右の対応するＨＳＴ３０を介して左右の各駆動輪（後輪）３の車軸３ａに独立伝達されており、左右のＨＳＴ３０に対応して連係された左右の変速レバー１２を操作して、左右の各ＨＳＴ３０を独立変速操作することで、左右の両ＨＳＴ３０を同じ変速状態に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態と、左右のＨＳＴ３０を異なる変速状態に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走行状態を切り換えられるようになっている。
尚、ＨＳＴ３０は、前後進切り換え可能に構成されていることから、旋回状態として、左右の駆動輪３が同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態が作り出される。

図４に示すように、動力分配機構２３には、作業用の動力を断続する多板式の作業クラッチ２５が装備され、作業クラッチ２５を経由した作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸２６及び機体前部の前部ケース２７内に装備された一対の平歯車２８などを介して動力取出軸２９に伝達され、この動力取出軸２９の後端部から、一対のボールジョイント４１及び前後向きの第２伝動軸４２を介してモーアユニット４の入力軸４３に伝達されるように構成されている。

尚、動力取出軸２９は、その前端部からも動力を取り出すことができるようになっており、この動力取出軸２９の前端部を利用することで、図示は省略するが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置への伝動を容易に行えるようになっている。

モーアユニット４は、ハウジング４０内に草刈り用の左右一対のブレード４４を縦向きの支軸４５周りに回転可能に装備し、その入力軸４３に伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ４６を介して一方の支軸４５に伝達され、その一方の支軸４５からベルト式伝動機構４８を介して他方の支軸４５に伝達されることで、左右のブレード４４が、それらの回転軌跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されており、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風によってハウジング４０の後部左右中央に形成された排出口を通じて集草ダクト６に向けて刈草が排出される。

図３と４から明らかなように、左右のＨＳＴ３０及び減速機構３２は、機体フレーム１０の左右中央に配設された動力分配機構２３を挟んだ左右の対称位置に振り分け配置されており、これによって、動力分配機構２３と左右のＨＳＴ３０及び減速機構３２は、左右中央下部に空間３３を作り出すべく門形に構成されている。又、左右の減速機構３２は、対応するＨＳＴ３０の機体外方側に連結配備されるようになっており、これによって、空間３３は地面と機体フレーム１０の間に位置することになる。そして、その空間３３の左右中央を集草ダクト６が延びている。その際、集草ダクト６は前記後輪３の車軸３ａとダクト断面の中心が実質的に一致するように延びている。また、図３から、動力分配機構２３とＨＳＴ３０が前記左右の減速機構３２の上端部の間で同じ高さレベルに配置されていることが確認できる。

図２〜４に示すように、左右の各ＨＳＴ３０の機体内方側には、対応するＨＳＴ３０の出力軸３４に制動作用することで対応する駆動輪３を制動する湿式ブレーキ３５が装備されており、これら左右の湿式ブレーキ３５は、機体フレーム１０の右前部に配設された単一のブレーキペダル３６と操作可能に連動連係されている。

図４に示す符号３７は、ミッションケース２０の入力軸２１から動力分配機構２３にわたる３枚の平歯車２２のうちの中間の平歯車と一体回転する中間軸の回転に伴って駆動されるギヤポンプである。

図５に示すように、集草ダクト６は、基本的には、上板６０とこの上板６０の側端から下方に垂れ下がっている左右側板６１から構成された下方に開口したチャンネル断面をもつ角形ダクトであるが、モーアユニット４の排出口につながる入口部６Ａにはさらにチャンネル開口を塞ぐように配置された短い前方受け板６２が設けられている。集草ダクト６に沿って案内される刈草はブレード４４によって作り出された上向き特性をもつ搬送風に乗っているので、受け板がなくとも落下することなく後方に搬送されていくが、入口部６Ａでは搬送風が舞うことがあり、その際刈草が地面に落下することを防止するため、この前方受け板６２が用意されている。従って、場合によってはこの受け板６２の表面に堆積する刈草を除去するため、受け板６２は手動操作によってその表面が地面に対して大きく傾斜する姿勢に揺動するように構成されている。後から詳しく説明するが、同様に、集草ダクト６と集草容器５との接続中継部材として機能するゲートフレーム７につながる集草ダクト６の出口部６Ｂにも後方受け板６３が配置されている。集草ダクト６は、図１に示すように、機体フレーム１０や機体フレーム１０に取り付けられたブラケット１５によって固定されている。

図１、図６〜図８に示すように、ゲートフレーム７は矩形の立てプレート７０の周囲に枠プレート７１を取り付けた構造であり、立てプレート７０には通過口７２が形成されている。集草容器５の容器本体５０が、上側の枠プレート７１に回動自在に設けられた左右向きの支軸５１を介してその水平支軸５１周りに上下揺動可能にゲートフレーム７に支持されている。この揺動構造により、集草容器５は、容器本体５０の開口部５０ａが立てプレート７０に向き合ってその開口部５０ａが立てプレート７０の通過口７２に重なり合う集草姿勢と、その開口部５０ａが地面に向き合う排草姿勢との間で揺動可能となる。

集草容器５のゲートフレーム７に対する上述した揺動は、その一端をゲートフレーム７の下部に枢支するとともにその他端を前記支軸５１に固定された揺動リンク５２に枢支された油圧シリンダ５３によって油圧的に行われる。

この実施の形態では、ゲートフレーム７は昇降リンク機構８を介して走行機体１に連結されており、この昇降リンク機構８は走行機体１に立設された転倒保護フレーム１６の左右上端部からゲートフレーム７の下部にわたってそれぞれ平行４連リンクを形成するように架設された互いに平行に延びた上側アーム８０と下側アーム８１と、転倒保護フレーム１６と下側アーム８１とにわたって架設された油圧シリンダ８２によって構成されており、油圧シリンダ８２の作動で、このゲートフレーム７を、結果的にはこのゲートフレーム７に揺動可能に支持されている集草容器５を、集草ダクト６の出口部６Ｂの高さレベルに一致するローレベル位置と、トラックの荷台高さより高いハイレベル位置とにわたって昇降させることができる。なお、ローレベル位置において、集草ダクト６の出口部６Ｂと容器本体５０の開口部５０ａとがほぼ向き合うことになり、この出口部６Ｂと開口部５０ａの境界面にゲートフレーム７の立てプレート７０が位置し、立てプレート７０の通過口７２を介して集草ダクト６から送られてきた刈草は集草容器５に達することができる。

集草ダクト６の出口部６Ｂの底壁を構成する前述した後方側の受け板６３は、集草容器５の集草姿勢から排草姿勢への揺動にともなってこの受け板６３の表面が地面に対して大きく傾斜する姿勢に揺動するように構成されている。この受け板６３の揺動構造を以下に説明する。

図９と図１０に模式的に示されているように、受け板６３の両端には略直角三角形状のウエブ６３ａ（側板）が設けられており、受け板６３の表面に滞積した刈草が不用意に側方から落下することを防止している。このウエブ６３ａにより上向き開口をもつチャンネル構造となった受け板６３はその水平姿勢において集草ダクト６の出口部６Ｂの下向き開口をもつチャンネル構造の中にはまり込むようにレイアウトされている。

図６、図７と図１０から明らかなように、ゲートフレーム７の下部に設けられた揺動横軸７３に固定された揺動アーム７４によってその裏面を受け止められることで受け板６３は保持されている。さらに、その一端が揺動アーム７４の先端領域に設けられた長孔７４ｂを貫通して受け板６３のウエブ６３ａの下端部の孔に入り込むことによりウエブ６３ａ結果的には受け板６３に枢支連結されているとともにその他端がゲートフレーム７の下部に枢支連結されているリンクロッド７５によって受け板６３はゲートフレーム７に対してつなぎ止められている。リンクロッド７５は図７から明らかなように、ゲートフレーム７との枢支連結のための折れ曲がり部と揺動アーム７４と平行に延びた直線部とさらに揺動アーム７４の長孔７４ｂを貫通して受け板６３のウエブ６３ａに枢支連結される折れ曲がり部とからなるコの字状の丸棒材である。揺動アーム７４は揺動横軸７３に関して受け板６３とは反対側にも延長部７４ａを有しており、その延長部７４ａは連結ロッド７６によって揺動リンク５２と連動連結されている。

図１１からよく理解できるように、集草容器５を集草姿勢から排草姿勢に揺動するために油圧シリンダ５３を作動させて揺動リンク５２を反時計方向（図１１に関して）に揺動するとともに、連結ロッド７６を押し下げることで、結果的に、揺動アーム７４が時計方向（図１１に関して）に揺動することになる。この揺動アーム７４の時計方向の揺動は、この揺動アーム７４に載っている受け板６３をリンクロッド７５による規制の下で動かすことになる。その際、受け板６３の動きは揺動アーム７４の揺動にともなって同様に揺動するが、その揺動は受け板６３に取り付けられたウエブ６３ａに枢支連結しているリンクロッド７５によって規制されるので、揺動アーム７４と受け板６３の裏面との間で相対的な滑りとリンクロッド７５の折れ曲がり部が揺動アーム７４の長孔７４ｂ内の移動を伴いながら、リンクロッド７５のゲートフレーム７との枢支連結点（Ｙ）を揺動軸心としたものとなる。なお、受け板６３の揺動軸心としてのこの枢支連結点（Ｙ）の位置は揺動アーム７４の揺動軸心として機能する揺動横軸７３の軸心（Ｘ）より低いレベルにある。このように受け板６３の揺動軸心（Ｙ）の位置を低くすることによって、受け板６３の長さを大きくしてもその先端が揺動時に集草ダクト６の上板６０と干渉することが避けられる。受け板６３の長さを大きくすることは集草ダクト６から集草容器５への移行領域における刈草の落下を受け止める能力を高めることになるので、この特徴は重要である。

ゲートフレーム７に揺動可能に支持された集草容器５と受け板６３の上述した構造によって、ゲートフレーム７を基準として、集草容器５が集草姿勢から排草姿勢に揺動されると同時に、受け板６３がその表面を刈草搬送方向にほぼ一致させている刈草案内姿勢からその表面を地面に対して大きく傾斜させている刈草除去姿勢に揺動される。つまり、集草容器５に蓄積されていた刈草が放出されると同時に受け板６３に受け止められていた刈草も放出されるのである。このような形態が特に利点を持つ理由は、集草容器５から刈草をトラックの荷台に放出するといったハイダンプ時において集草容器５が集草ダクト６との並び位置から上昇する際場合によっては容器本体５０の開口部５０ａからこぼれ落ちる刈草が同様にゲートフレーム７と一体的に上昇している受け板６３によって受け止められることにより周辺に散らばっていくことが防止できるからである。

この実施形態では、走行機体１に昇降リンク機構８を介して支持されているゲートフレーム７に対して集草容器５と刈草受け皿として機能する受け板６３が揺動可能に取り付けられ、集草容器５と受け板６３は共通の油圧シリンダ５３によって揺動されるので、昇降リンク機構８によってゲートフレーム７をその都度の刈草放置エリアの高さレベルに合わせて上昇させ、適切な高さレベルから、蓄積されていた刈草を確実に刈草放置エリアに放出することができる。

〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、ゲートフレーム７を昇降リンク機構８を介して走行機体１に取り付けたが、ハイダンプが必要としない場合ゲートフレーム７を直接走行機体１に取り付けて、昇降リンク機構８を省略してもよい。
（２）上記実施形態では、集草ダクト６の出口部６Ｂを構成する上板６０と側板６１と受け板６３の内、受け板６３だけを独立させて、ゲートフレーム７に揺動可能に設ける構成を採用したが、これに代えて、集草ダクト６の出口部６Ｂにおける上板６０と側板６１と受け板６３を一体化して集草ダクト６から分離させ、ゲートフレーム７に揺動可能に設ける構成を採用してもよい。この場合、側板６１が受け板６３のウエブ６３ａとして機能するのでウエブ６３ａは不必要となる。
（３）上記実施形態では、受け板６３の長さを大きくしても受け板６３の先端が揺動時に集草ダクト６の上板６０と干渉しないように、受け板６３の揺動軸心（Ｙ）の位置を揺動アーム７４の揺動軸心（Ｘ）より低い位置に設定する構成を採用していたが、さらに長い受け板６３を採用した場合や出口部６Ｂの上板６０が低い場合でも揺動時の受け板６３の先端と集草ダクト６の上板６０とが干渉しないようにするため、受け板の揺動軸心（Ｙ）が刈草除去姿勢への揺動とともに下方に移行する構造を採用してもよい。このような構造は、例えば、リンクロッド７５のゲートフレーム７に対する取り付けを揺動アーム７４の揺動によって下向き揺動する揺動ブラケットを介して行うことで実現可能である。
（４）作業機としては、草刈り作業時に作業地に放置された刈草を収集する集草専用のスイーパなどであってよく、又、走行機体１の前部にモーア４を装備したフロントモーア形式の草刈機などであってもよい。

本発明による集草装置を装備した草刈機の全体側面図 図１による草刈機の要部の平面図 図１による草刈機の要部の背面図 図１による草刈機の伝動系統図 集草ダクトの側面断面図 ゲートフレームの側面図 ゲートフレームと刈草除去姿勢での受け板を示す背面図 刈草集草状態における集草ダクトと集草容器とゲートフレームを示す側面図 受け板とゲートフレームを示す斜視図 集草ダクトの出口部の横断面図 刈草集草状態から刈草放出状態への揺動を説明する説明図

符号の説明

１ 走行機体
２ 転輪（前輪）
３ 駆動輪（後輪）
３ａ 車軸
４ モーアユニット
５ 集草容器
６ 集草ダクト
６Ａ 入口部
６Ｂ 出口部
７ ゲートフレーム
８ 昇降リンク機構
５０ 容器本体
５０ａ 開口部
５１ 支軸
５２ 揺動リンク
５３ 油圧シリンダ
６０ 上板
６１ 側板
６２ 受け板（前方受け板）
６３ 受け板（後方受け板）
６３ａ ウエブ
７０ 立てプレート
７１ 枠プレート
７２ 通過口
７３ 揺動横軸
７４ 揺動アーム
７４ａ 延長部
７５ リンクロッド
７６ 連結ロッド

Claims (3)

1. モーアユニットで刈り取られた刈草を集草容器に送り込む集草装置であって、
   前方側のモーアユニットから後方側の集草容器に刈草を案内する集草ダクトと、その集草ダクトから送り込まれた刈草を収容しかつ放出する容器ユニットとを備えるとともに、
   この容器ユニットを支持して前記集草ダクトから刈草を送り込み可能な集草姿勢と、内部に収容されている刈草を上方位置に持ち上げて放出する排草姿勢とに姿勢変更可能な支持機構とを備え、
   前記容器ユニットは、集草ダクトから送り込まれた刈草の収容空間を備えた集草容器と、前記集草容器内における刈草収容空間の一部を開閉可能な蓋状体と、集草姿勢にある前記集草容器の入り口開口よりも前方で集草ダクトの終端部に入り込み、かつ排草姿勢移行時に抜け出すように前記集草容器の入り口開口の前方下方に位置させた受け板とを備え、
   前記支持機構は、前記集草姿勢では、前記容器ユニットの集草容器の入口開口を前記集草ダクトの終端部に対向させた状態に支持し、前記排草姿勢では、前記容器ユニットの集草容器を、前記集草姿勢からほぼ平行に後方上方へ移動させて前記集草ダクトの終端部から離れた後方上方位置に持ち上げて前記蓋状体を開放操作するとともに、前記集草容器の底面を傾斜させて収容されている刈草が落下放出される状態で支持するように構成してあり、
   前記受け板は、集草容器がほぼ平行姿勢で持ち上げられるにともなって、集草容器とともにほぼ平行に移動し、集草容器の排草姿勢への姿勢変更に伴って受け面が傾斜する姿勢に姿勢変更されるように構成してある集草装置。
2. 受け板の受け面は、刈草の送り込み方向を横切る左右方向での揺動軸芯まわりで揺動変位されるように構成されている請求項１記載の集草装置。
3. 受け板は、集草姿勢にある集草容器の底面に沿う方向の受け面と、その左右両側端に立設された立面とを備えている請求項１又は２記載の集草装置。

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