JP3768578B2 - シート斜行補正装置及びシート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート斜行補正装置及びこれを装備した画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、画像形成装置においてはシート位置に対する画像の記録位置（以下「記録精度」という）が重要な画像品質要素となっている。従って、従来の画像形成装置には記録精度向上のための種々のシート斜行補正手段が提案されている。
【０００３】
例えば、画像形成部に最も近いシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側 」という）において、シート搬送方向と直交する方向にレジストローラ対を配置し、シートの先端を該レジストローラ対のニップ部に当接させてシートの斜行を補正するといったレジストローラ方式のシート斜行補正装置が広く採用されている。
【０００４】
上記レジストローラ方式を用いたシート斜行補正装置を装備した従来の画像形成装置の一例を図21を用いて説明する。図21において、シートカセット100 から給送ローラ101 により給送されたシートＳは、予めクラッチ等により停止しているレジストローラ対102 のニップ部に該シートＳの先端が当接し、更に給送ローラ101 が回転してシートＳは図21に示すように、湾曲したループを形成してシートＳ自身の腰の強さにより斜行が矯正される。
【０００５】
レジストローラ対102 の近傍上流側にはレジストセンサ103 が配置されており、該レジストセンサ103 によりシートＳの先端を検知してから、前述のようにシートＳがループを形成して斜行が補正される所定の時間が経過した時点で、レジストローラ対102 を回転させ、プロセスカートリッジ104 内に配置された感光体ドラム105 が対向する画像形成部にシートＳを搬送するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来の技術では、レジストローラ対102 と給送ローラ101 との間でシートＳに所定のループを形成させるために、レジストローラ対102 および給送ローラ101 を所定のタイミングで回転駆動する必要があり、これ等の駆動制御系が複雑となると共に、高い制御精度が要求されるため、高性能のクラッチをギアトレインに設ける等の必要がある。
【０００７】
また、シートＳがレジストローラ対102 のニップ部へ進入する時の摩擦抵抗を軽減するために、レジストローラ対102 を摩擦抵抗の少ない金属製のローラ等で構成する必要があり、一方では、レジストローラ対102 を金属製で構成した場合のシートＳに対する搬送力の不足を補うためにレジストローラ対102 に加圧機構を設ける必要がある。この加圧機構は比較的高価であり、装置内の占有スペースも大きくなるため、装置が大型化すると共にコストアップになるという問題がある。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、構成が簡単でコストダウンおよび装置の小型化が図れ、シートの斜行補正精度を向上させたシート斜行補正装置およびこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送する第１のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートを搬送する第２のシート搬送手段と、前記第２のシート搬送手段の近傍で、且つ、該第２のシート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートの先端に当接して該シートの先端を係止し得る第１の姿勢と、シートを通過させ得る第２の姿勢とに揺動可能な複数のシャッター部材と、前記複数のシャッター部材を前記第１の姿勢状態に付勢する付勢手段と、前記第１のシート搬送手段によって搬送されるシートの先端がシャッター部材に当接してシートにループが形成されたときにシートのループ部分が当接する搬送ガイドと、を有し、前記第２のシート搬送手段は、シート搬送回転体を含み、前記複数のシャッター部材は、前記シート搬送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に連設され、前記第１のシート搬送手段によって搬送されるシートの先端が前記複数のシャッター部材と当接してシートにループが形成され、シートのループ部分が前記搬送ガイドに当接するとシートは前記付勢手段の付勢力に抗して前記複数のシャッター部材を押して前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に揺動させ、シートの先端が前記複数のシャッター部材と当接した状態でシートが前記複数のシャッター部材を前記第２の姿勢へ揺動させている途中で前記シートの先端が前記第２の搬送手段に挟持されることを特徴とする。
【００１０】
また、前記第２のシート搬送手段をシート搬送回転体を含んで構成し、前記係止部材を該シート搬送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に構成すれば好ましい。
【００１１】
また、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間のシート搬送路上に前記係止部材の作用によりシートが形成するループ形状に対応する形状のスペースを設けるか、或いはシートが形成するループ形状に対応する形状を有するシートガイドを有し、該シートガイドに対向する位置にシートのループ形成を助長するフラッパ部材または弾性部材を配置して構成すれば好ましい。
【００１２】
また、前記係止部材のシートの先端に当接する当接面を、所定の径を有する円弧面または端部にＲ面を形成した曲面で構成すれば好ましい。また、前記係止部材のシートの先端に当接する当接面は、シート搬送方向と直交する方向において、複数設ければ好ましい。また、前記係止部材がシートに作用させる反力は、該係止部材に作用する重力により発生するように構成すれば好ましい。
【００１３】
本発明は、上述の如く構成したので、付勢手段はシートの先端が係止部材のシートの先端に当接する当接面に倣うために必要な付勢力を発揮し、第１のシート搬送手段により搬送されるシートの先端が係止部材に係止され、該シートがループを形成してシート自身の腰の強さにより該シートの斜行が補正される。
【００１４】
そして、シートに逃げ場がなくなった時のシートの腰の強さが係止部材に作用した時、該係止部材を付勢する付勢手段の付勢力にシートの腰の強さが勝り、シートの先端が係止部材のシートの先端が当接する当接面に倣ったままシートが係止部材を揺動させて退避させ、シートは該係止部材を通過して第２のシート搬送手段により搬送される。
【００１５】
また、第２のシート搬送手段をシート搬送回転体を含んで構成し、前記係止部材を該シート搬送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に構成した場合には、係止部材の第２のシート搬送手段に対する位置決め精度が向上するので好ましい。
【００１６】
係止部材よりも上流側には、搬送抵抗やシート搬送手段となる搬送ローラ類の部品公差等があるため、シート搬送速度が異なる場合が生じ、この場合、シートが所定のループを形成できないで係止部材を揺動して退避させ、通過し得る力を発揮できない場合が生じるが、その場合には、係止部材の上流側に設けたスペースやフラッパ部材、弾性部材等により所定のループを強制的に形成させることによりシートが所定の腰の強さを発揮できるようにすることで、上流側におけるシート搬送速度差を吸収することが出来る。
【００１７】
また、係止部材のシートの先端に当接する当接面を、所定の径を有する円弧面または端部にＲ面を形成した曲面で構成することで、シートの先端が係止部材に当接した時シート先端部の損傷が防止できる。また、係止部材のシートの先端に当接する当接面をシート搬送方向と直交する方向において複数設けることで、シートが係止部材に摺動した跡を局部的に形成しない。
【００１８】
また、係止部材がシートに作用する当接抵抗は、シートが自身の腰の強さにより斜行を補正するまで必要で、シートの先端が係止部材を通過した後は、係止部材がシートに作用する当接抵抗は、少ない方がシート搬送においては好都合であるので、係止部材がシートに作用する当接抵抗を係止部材自身の自重により発生するように構成し、係止部材がシートに押されて回動することで係止部材がシートに作用する当接抵抗を徐々に小さくすることが出来る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施形態を説明する断面説明図、図２は第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す斜視図、図３は第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図、図４〜図６は第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明図、図７は第１実施形態のシート斜行補正装置において、異なるシート幅に対応する様子を示す平面説明図である。
【００２０】
先ず、図１を用いて本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の全体構成を説明する。給送ユニットＵに収容された紙や合成樹脂等で構成されるシートＳは、給送ローラ１により繰り出され、図示しない分離手段により一枚ずつ分離されて給送される。
【００２１】
給送ローラ１により給送されたシートＳは、第１のシート搬送手段となる搬送ローラ対５により搬送され、更にシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に配置された第２のシート搬送手段となるシート搬送回転体としての搬送ローラ対13，14により搬送されて、画像形成手段となるプロセスカートリッジ７に配置され、電子写真感光体で構成される像担持回転体としての感光体ドラム８が対向する画像形成部に導かれる。
【００２２】
一方、帯電器により表面が一様に帯電された感光体ドラム８に対してコントロールユニット４により制御されたレーザスキャナ６が画像情報に応じたレーザ光を走査して潜像を形成する。そして、この潜像にプロセスカートリッジ７に設けられた現像装置によりトナー画像が形成される。
【００２３】
そして、感光体ドラム８の回転に同期してシートＳが感光体ドラム８と転写帯電器12との間に搬送され、該転写帯電器12により感光体ドラム８に形成されたトナー画像がシートＳに転写される。画像が転写されたシートＳは定着ユニット11に搬送され、該定着ユニット11により加熱，加圧処理されてシートＳにトナー画像が定着された後、排出ローラ対２，３によって機外へ排出される。
【００２４】
また、搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，14との間、および搬送ローラ対13，14の近傍下流側で、且つ、感光体ドラム８よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）には、夫々シート検知手段となるセンサ９，10が配置されており、搬送ローラ対13，14には、詳しくは図２〜図７に示して後述するシート斜行補正装置が装備されている。
【００２５】
センサ10は、図４〜図６に示すように、搬送ローラ対13，14の近傍下流側に配置されており、シートＳが通過しない時、軸10ｂを中心にして回動可能なセンサフラグ10ａの一端が搬送ローラ対13，14の下流側に設けられたシート搬送路21ｂに突出して配置され、該センサフラグ10ａの他端がフォトセンサで構成される検知部10ｃの光路を遮断する位置に配置される第１の状態（図４，図５参照）と、シートＳがシート搬送路21ｂに突出したセンサフラグ10ａの一端に係合して該センサフラグ10ａを軸10ｂを中心に図６の矢印ａ方向に回動させて、該センサフラグ10ａの他端が検知部10ｃの光路を透過させる位置に配置される第２の状態（図６参照）とに回動可能に構成されている。
【００２６】
次に、本発明の特徴であるシート斜行補正装置の第１実施形態の構成を図２〜図７を用いて説明する。感光体ドラム８の回転軸方向に対して、回転軸が平行に配置された搬送ローラ対13，14は、図２に示すようにシート搬送方向と直交する方向に複数に分割されて配置されており、回転軸14ａに固着されて該回転軸14ａと一体的に回転する搬送ローラ14と、該複数に分割された搬送ローラ14に夫々対応する位置に対向して同じく複数に分割されて配置され、図示しない本体フレームに対して回転自在に軸支された回転軸18に固着されたシート搬送回転体となる搬送コロ13とを有して構成される。
【００２７】
搬送コロ13を固定した回転軸18には、該回転軸18方向に複数配置された搬送コロ13の間に該搬送コロ13よりも小さい外径を有する複数の補助コロ19が回転軸18に対して回転自在に嵌合されており、更に該補助コロ19の外周面には、連結部材16により一体的に連結された複数の係止部材となるシャッター部材15が該補助コロ19に対して回転自在に嵌合されている。
【００２８】
図３に示すように、シートＳは中央基準で搬送され、中央部Ｃに配置される搬送コロ13の両側に配置される補助コロ19のシャッター部材規制面19ａと、該補助コロ19に嵌合するシャッター部材15の当接面15ｈとが当接，摺動することによりシャッター部材15は補助コロ19によって搬送コロ13に対する位置決めがされるようになっている。
【００２９】
上記構成により、回転軸18方向において、シャッター部材15と搬送コロ13とは、補助コロ19によって離隔されて両者が接触することがないため、搬送コロ13とシャッター部材15とが夫々独立して回動出来るようになっている。従って、搬送コロ13がシャッター部材15に接触して該シャッター部材15の回動動作を阻害することがない。
【００３０】
尚、本実施形態では、補助コロ19を用いて構成したが、シャッター部材15の回転軸18方向における位置を例えばＥ形止め輪（所謂Ｅリング）等で規制するように構成することでも良い。
【００３１】
複数のシャッター部材15は、搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端に突き当て面20ａが当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢位置（図４、図５参照）と、シートＳを通過させ得る第２の姿勢位置（図６参照）との間で、回転軸18を中心にして揺動可能に構成されており、各シャッター部材15は連結部材16によって回転軸18を中心とする回動動作の位相が合わされる。
【００３２】
シャッター部材15は、シートＳが係合しない時には、回転軸18を回転中心とするシャッター部材15および連結部材16の重力が作用して図２に示す前記第１の姿 勢位置に常時保持されるようになっている。
【００３３】
即ち、本実施形態では、シャッター部材15を第１の姿勢位置に付勢する付勢手段として、シャッター部材15を連結する連結部材16の自重に作用する重力が連結部材16の回転中心である回転軸18に対して発生する回転モーメントを利用したものである。
【００３４】
前記シャッター部材15には、搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部にシートＳが進入する寸前にシートＳの先端に当接して該シートＳを係止し得るシート先端当接面となる突き当て面20ａが設けられている。そして、前記シャッター部材15の突き当て面20ａは、シャッター部材15が第１の姿勢位置にある時、搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部よりも上流側に配置されるようになっている。
【００３５】
尚、本実施形態では、連結部材16により複数のシャッター部材15を連結するように構成したが、他の構成としてシャッター部材15と連結部材16とを一体的に形成することでも良い。
【００３６】
ここで、シートＳが搬送ローラ対５により搬送され、例えば、図３に示すように、シートＳが搬送ローラ対13，14に対して斜行して進入すると、シャッター部材15および連結部材16が存在しない場合、シートＳは斜行した姿勢のまま搬送されて画像形成部に到達し、シートＳに転写される画像はシートＳに対して傾斜して記録されることになる。
【００３７】
しかしながら、本実施形態では、シャッター部材15および連結部材16を上述のように構成して、搬送ローラ対13，14に装備したことで、後述する作用によりシートＳの斜行が補正される。
【００３８】
先ず、シートＳの先行する側（図３の下側）の先端部が該先端部が対応する位置に配置されたシャッター部材15の突き当て面20ａに当接する。この時点では、連結部材16の自重に作用する重力に抗してシートＳの先端がシャッター部材15を押して回動することが出来ないようになっている。
【００３９】
そして、搬送ローラ対５が更にシートＳを搬送すると、シートＳの先行する側の先端部はシャッター部材15の突き当て面20ａに当接した状態で係止され、シートＳの後続する側の先端部が該先端部に対応する位置に配置されたシャッター部材15の突き当て面20ａに順次当接して係止され、更に搬送ローラ対５によりシートＳが搬送されると、該シートＳは図５に示すように湾曲したループを形成し、シートＳ自身の腰の強さが作用してシートＳの斜行が補正されて搬送ローラ対13，14の回転軸方向に対してシートＳの先端が平行になる。
【００４０】
そして、図５に示すように、シートＳが搬送ローラ対13，14の近傍上流側に設けられたシート搬送路21ａ内で所定のループを形成した時点で初めてシャッター部材15を回転軸18を中心に図５の矢印ｂ方向に回動させて退避させる力がシートＳの腰の強さにより発生し、図６に示すように、シャッター部材15が退避した時点でシートＳの先端は該シャッター部材15の突き当て面20ａによる係止から解除されてシートＳの先端は搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に進入し、該搬送ローラ対13，14の給送動作により搬送ローラ対13，14のニップ部に挟持されて搬送される。
【００４２】
そして、シートＳは、搬送ローラ対13，14の近傍下流側に配置されたセンサ10のセンサフラグ10ａに係合して該センサフラグ10ａを軸10ｂを中心にして図６の矢印ａ方向に回動させて、検知部10ｃの光路を透過させることで、センサ10がシートＳの通過を検知する。
【００４３】
センサ10がシートＳを検知した時点で、レーザスキャナ６が感光体ドラム８の表面に潜像を形成してプロセスカートリッジ７の一連のプロセス動作により感光体ドラム８の表面にトナー画像が形成され、感光体ドラム８の回転動作に同期して搬送されるシートＳに感光体ドラム８の表面上に形成されたトナー画像が転写される。
【００４４】
上述のように、センサフラグ10ａが検知部10ｃを作動させ、検知部10ｃの検知情報により画像形成手段の画像形成動作が開始されるように構成したことで、シートＳがシャッター部材15を通過するのに要する時間に関係なく画像を形成するタイミングを一定に維持することが出来る。即ち、腰の強さが異なる種々のシートＳに対応してシャッター部材15を通過する時間が異なっても画像を形成するタイミングを一定に維持することが出来るものである。
【００４５】
このとき、シートＳの先端は、前述の斜行補正動作により搬送ローラ対13，14の回転軸方向に対して平行になっているので、搬送ローラ対13，14により、シートＳに対して十分な搬送力が作用すれば、感光体ドラム８に対してシートＳを斜行なく搬送することが出来、シートＳ上に転写される画像が該シートＳに対して傾斜することなく記録することが出来る。
【００４６】
ここで、図７に示すように、使用されるシートＳのシート搬送方向と直交する方向の長さ（以下、「シートＳの幅」という）が比較的大きい場合（図７の実線で示すシートＳ）、主としてシートＳの両側端部近傍に対応して配置される二つのシャッター部材15ａ，15ｄが前述したようにシートＳの先端に作用して該シートＳの斜行が補正される。
【００４７】
また、使用されるシートＳの幅が、前記シャッター部材15ａ，15ｄにかからないような比較的小さい場合（図７の二点鎖線で示すシートＳ）、シャッター部材15ａ，15ｄよりも中央部に配置されたシャッター部材15ｂ，15ｃによってシートＳの斜行が補正される。
【００４８】
ここで、より精度良いシートＳの斜行補正能力を得るためには、シートＳの幅に対応する複数のシャッター部材15の間隔が出来るだけ開いている方が、搬送ローラ対13，14の回転軸方向に対するシートＳの先端の補正角度誤差が小さくなるのでシャッター部材15を搬送されるシートＳの両側端部近傍に配置すれば好ましいが、比較的小さな幅のシートＳでも斜行補正出来るようにシートＳの搬送中央部Ｃ近傍にもシャッター部材15を配置して構成し、複数のシャッター部材15を備えると良い。
【００４９】
この時、シートＳの搬送路の中央部Ｃに最も近い両側の二つのシャッター部材15ｂ，15ｃの間隔を、その画像形成装置に使用されるシートＳの最小の幅よりも小さくすると良い。
【００５０】
また、シャッター部材15の突き当て面20ａと、搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部との間の距離を本実施形態のように極力小さくなるように構成し、シートＳの先端が搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に入り込み、該ニップ部に挟み込まれる寸前で突き当て面20ａによりシートＳの先端を突き当てて係止し、シートＳの斜行を補正するように構成することで、シャッター部材15によりシートＳの斜行補正が行われた後、直ぐに搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に挟持されて搬送されるので、シートＳの斜行補正効果を維持することが出来る。
【００５１】
また、シャッター部材15を第１の姿勢位置に付勢する付勢手段として、連結部材16の自重に作用する重力を用いて構成したことにより、その構成が簡単であると共に、シートＳに押されてシャッター部材15が回動し、該シートＳがシャッター部材15を通過した時に、シートＳに対するシャッター部材15からの付勢抵抗が増加することがないので有利である。
【００５２】
また、この場合、特に、シートＳがシャッター部材15を押して該シャッター部材15を揺動させた時に該シートＳが該シャッター部材15から受ける反力が、シートＳの先端が該シャッター部材15に初めて当接した時に該シートＳが該シャッター部材15から受ける反力よりも弱くなるように重力バランスが作用するので、シートＳがシャッター部材15を回動して退避させ通過しやすくなり、ジャムの発生がなくなり好ましい。
【００５４】
また、各種シートＳの腰の強さに対応させて連結部材16の重量を変化させることで各種の腰の強さを有するシートＳの斜行補正に対応させることが出来る。
【００５５】
尚、本実施形態では、シャッター部材15と連結部材16とを搬送コロ13の回転軸18を中心にして回動するように構成したが、他の構成として、搬送ローラ14の回転軸14ａを中心にして回動するように構成することでも良い。
【００５６】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第２実施形態について図８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）は第１実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説明図、図８（ｂ）は第２実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
前記第１実施形態では、図８（ａ）に示すように、係止部材となるシャッター部材15の突き当て面20ａを平面で形成しているため、突き当て面20ａの端部が角部となり、この角部にシートＳの先端が当接すると、該シートＳの先端が損傷する可能性がある。
【００５８】
これを防止するために、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、係止部材となるシャッター部材15の突き当て面20ｂを所定の径を有する円弧面や、角部にＲ面を形成した曲面で構成し、シートＳが斜行して搬送され、シャッター部材15の突き当て面20ｂにシートＳの先端が当接した際に、第１実施形態のように角部に当接することがなく、該シートＳの先端が損傷することがない。
【００５９】
この時の突き当て面20ｂのＲ面または円弧面の形成は、このシート斜行補正装置が想定するシートＳの最大斜行時にシートＳの先端が突き当て面20ｂの両側端部とＲ面または円弧面との境界の曲率の変化部に当たらないような所定の曲率に設定することで、シートの斜行補正能力とシートＳの損傷防止効果を最適な状態で両立させることが出来る。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成し、同様の効果を得ることが出来る。
【００６０】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第３実施形態について図９を用いて説明する。図９は第３実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す垂直断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
前記第１実施形態では、図５に示すように、係止部材となるシャッター部材15が第１の姿勢位置にある時、シャッター部材15の突き当て面20ａは、搬送されるシートＳのシート面に対して直交する方向に形成されており、突き当て面20ａは突き当たるシートＳのシート面に対して略９０°で交差する。この場合、シートＳのループの形成状態によっては、シートＳの先端が突き当て面20ａから図５の下方へ逃げる可能性がある。
【００６２】
これを防止するために、本実施形態では、図９に示すように、係止部材となるシャッター部材15が第１の姿勢位置にある時、シャッター部材15の突き当て面20ｃは、搬送されるシートＳのシート面に対してシートＳが搬送される側から図９の時計回り方向に９０°以下の鋭角方向に形成されており、突き当て面20ｃは突き当たるシートＳのシート面に対して９０°以下の鋭角で交差するようになっている。
【００６３】
これによって、シートＳの先端は、突き当て面20ｃとシャッター部材15の端面15ｅとによって形成される溝部20ｄに落ち込み、前述のようにシートＳの先端が突き当て面20ｃから逃げることがなく、確実にシートＳの先端を係止して該シートＳの斜行補正動作を行うことができる。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成し、同様の効果を得ることができる。
【００６４】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第４実施形態について図10〜図12を用いて説明する。図10は第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図、図11は第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図、図12は図10中のＡ1 部の斜視拡大図であり、付勢手段の反力切換手段の要部を示す図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図10に示すように、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置に対して、シャッター部材15を前記第１の姿勢位置に付勢する付勢手段となるねじりコイルバネ24を追加的に設けて構成したものである。
【００６６】
ねじりコイルバネ24は、回転軸18に対して摺動可能に嵌合され、連結部材16側の端部24ｂが連結部材16に係止されると共に、フレーム17側の端部24ａが装置本体フレーム17に設けられた反力切換手段となる第１、第２の突起部23ａ，23ｂに適宜選択的に係止されるようになっている。
【００６７】
例えば、通常の腰の強さを有するシートＳの場合には、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａが第１の突起部23ａに係止されている。上記の構成により、シャッター部材15は、ねじりコイルバネ24により図11の矢印ｃ方向に常時付勢されている。
【００６８】
また、上記の構成では、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａを第２の突起部23ｂに掛け替えることによって、図11の矢印ｃ方向に作用する付勢力Ｆを大きくすることが可能であり、使用するシートＳの腰の強さに応じてねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａを第１、第２の突起部23ａ，23ｂに選択的に係止して適度な付勢力Ｆを得ることが出来る。
【００６９】
上記構成により、シートＳは前記第１実施形態と略同様にしてシャッター部材15により斜行が補正されて搬送されるのでここでは詳しい説明を省略する。
【００７０】
ここで、シートＳとしては、例えば、１平方メートル当たりの重量が５０ｇ程度の薄紙から、同じく１平方メートル当たりの重量が１２０ｇ程度の厚紙まで、多様な種類のシートＳが使用される。
【００７１】
例えば、シートＳが薄紙の場合、シートＳの腰が弱いのでシャッター部材15の付勢力Ｆが小さい場合でも、シートＳはループを形成し易く、シートＳの斜行が補正され易い。
【００７２】
その反面、シートＳの腰が弱いことからねじりコイルバネ24による付勢力Ｆが必要以上に大きく設定された場合、シートＳがシャッター部材15を図11の矢印ｃ方向と反対方向に回動してシャッター部材15を退避させ、該シャッター部材15を通過することが困難となり、シートＳのジャム等の問題が生じる。
【００７３】
また、シートＳが厚紙の場合、シートＳの腰が強いのでシャッター部材15の付勢力Ｆが小さい場合には、シートＳはループを形成し難く、シートＳの斜行が完全に補正されずに、シャッター部材15を回動して退避させ、該シャッター部材15を通過してしまうという問題がある。
【００７４】
ここで、本実施形態において、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａが第１の突起部23ａに係止されている場合、使用されるシートＳの内、最も腰が弱いシートＳの時にもシートＳがシャッター部材15を回動して退避させ該シャッター部材15を通過可能な付勢力Ｆとなるように設定したと仮定すると、この状態で厚紙等の比較的腰の強いシートＳを搬送すると、シートＳの斜行の補正量が薄紙と比較して小さくなる。
【００７５】
この時、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａを第２の突起部23ｂに掛け替えると、前記付勢力Ｆが大きくなり、厚紙でも大きな斜行補正量が確保できる。
【００７６】
上述の本実施形態のように構成することにより、シートＳが薄紙等で比較的腰が弱い場合の搬送性能を確保しつつ、シートＳが厚紙等で比較的腰が強い場合に大きな斜行補正能力を発揮することが出来るものである。
【００７７】
尚、本実施形態では、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａを係止する位置を変更することにより、ねじりコイルバネ24による付勢力Ｆを調整したが、これ等に限定されるものではなく、シャッター部材15を第１の姿勢位置に付勢する付勢力Ｆを調整し得る他の種々の手段を用いて構成することが出来る。
【００７８】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第５実施形態について図13、図14を用いて説明する。図13は第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図、図14（ａ），（ｂ）は第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００７９】
図13に示すように、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置にシート検知手段となる検知部10ｃを作動させるセンサフラグ16ａを一体的に設けて構成したものである。
【００８０】
回転軸18の一端部には、回転軸18に嵌合され、該回転軸18に対して回転自在に軸支されると共に、連結部材16に固着されたセンサフラグ16ａが設けてあり、センサフラグ16ａは連結部材16と一体的に回転軸18を中心に回動可能になっており、シャッター部材15が回動すると、該シャッター部材15と同期してセンサフラグ16ａも一体的に回動する。
【００８１】
センサフラグ16ａに対向する位置には、前記第１実施形態と同様にシート検知手段を構成する検知部10ｃが配置されており、図14（ａ）に示すように、シャッター部材15がシートＳの先端に当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢位置にある時、センサフラグ16ａは検知部10ｃの光路を透過させる位置に設定されている。
【００８２】
また、図14（ｂ）に示すように、シャッター部材15がシートＳを通過させ得る第２の姿勢位置にある時、センサフラグ16ａは検知部10ｃの光路を遮断する位置に設定されている。
【００８３】
上記の構成において、前記第１実施形態と同様に搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端がシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止され、ループを形成して斜行が補正された後、シャッター部材15を押し上げて回動させて退避させ、シャッター部材15を通過する。この時、センサフラグ16ａはシャッター部材15と同じ角度だけ回転軸18を中心に図14（ａ）の矢印ｂ方向に回動し、検知部10ｃの光路を遮断する。
【００８４】
従って、検知部10ｃの検知情報によりレーザスキャナ６が感光体ドラム８の表面上に潜像を形成してプロセスカートリッジ７の一連のプロセス動作により感光体ドラム８の表面にトナー画像が形成され、感光体ドラム８の回転動作に同期して搬送されるシートＳに感光体ドラム８の表面上に形成されたトナー画像が転写される。
【００８５】
尚、本実施形態では、連結部材16により複数のシャッター部材15を連結し、該連結部材16にセンサフラグ16ａを固着して構成したが、他の構成としてシャッター部材15、連結部材16およびセンサフラグ16ａを一体的に形成することでも良い。
【００８６】
前記実施形態では、シャッター部材15を連結する連結部材16にセンサフラグ16ａを設け、シャッター部材15の回動動作に連動するセンサフラグ16ａが検知部10ｃを作動させ、検知部10ｃの検知情報により画像形成手段の画像形成動作が開始されるように構成したことで、前述の第１実施形態と同様に、シートＳがシャッター部材15を通過するのに要する時間に関係なく画像を形成するタイミングを一定に維持することが出来る上に、シャッター部材15の一部がシート検知手段の一部を兼ねるように構成したことで、部品点数の削減が出来、装置のコストダウンを図ることが出来る。
【００８７】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第６実施形態について図15、図16を用いて説明する。図15は第６実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図、図16は図15中のＡ2 部の矢視図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００８８】
本実施形態では、本発明に係るシート斜行補正装置をプロセスカートリッジ７に一体的に構成し、第２のシート搬送手段となる像担持回転体である感光体ドラム８の回転軸を中心にしてシャッター部材15を回動可能に構成したものである。図16において、突き当て面20ａを有する複数のシャッター部材15が連結部材16により一体的に連結され、連結部材16は、感光体ドラム８の両端部に設けられたダボ８ａ，８ｂに対して該ダボ８ａ，８ｂを中心にして回動可能に支持されている。
【００８９】
シャッター部材15が図15の実線で示すように、シートＳの先端に当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢位置にある時、シャッター部材15の突き当て面20ａは、感光体ドラム８と転写帯電器12とのニップ部近傍上流側に配置されるようになっている。尚、シャッター部材15が図15の破線で示す状態位置は、シートＳを通過させ得る第２の姿勢位置である。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成し、同様な効果を得ることが出来る。
【００９０】
上記の構成により、前記第１実施形態と同様に、搬送ローラ対13，14に配置されたシャッター部材15により斜行補正された後、今度は第１のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13，14によりシートＳが搬送されて、図15の実線で示す第１の姿勢位置にあるシャッター部材15の突き当て面20ａにシートＳの先端が当接すると、前記第１実施形態と同様に、シートＳはループを形成して、シートＳ自身の腰の強さにより斜行を補正し、その後、シャッター部材15を押してダボ８ａ，８ｂを中心にして図15の時計回り方向に回動させて図15の破線で示す第２の姿勢位置になった時、シートＳがシャッター部材15を通過して下流側へ搬送される。
【００９１】
上記構成によれば、プロセスカートリッジ７内に設けられた感光体ドラム８のダボ８ａ，８ｂに連結部材16を介してシャッター部材15が回動自在に取り付けられているので、シャッター部材15の感光体ドラム８に対するアライメント（位置精度）が正確に維持される。即ち、シートＳの感光体ドラム８に対するアライメントを正確に維持することが可能となり、画像記録精度を更に向上させることが出来る。
【００９２】
尚、本実施形態では、シャッター部材15を連結した連結部材16を感光体ドラム８のダボ８ａ，８ｂを中心として回動自在に取り付けて構成したが、他の構成として、転写帯電器12を転写回転体で構成した場合において、該転写回転体の回転中心を中心にシャッター部材15を回動可能に設けて構成しても同様な効果を得ることが出来る。
【００９３】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第７実施形態について図17を用いて説明する。図17は第７実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
本実施形態では、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置をシートＳを搬送する搬送経路上に複数配置して構成したものである。図17において、本実施形態の画像形成装置では、給送ユニットＵ１，Ｕ２が上下二段に構成されている。そして、前記第１実施形態と同様に、プロセスカートリッジ７の近傍上流側には、シート斜行補正装置であるシャッター部材15Ａ等を装備した搬送ローラ対13Ａ，14Ａが配置されている。
【００９５】
また、装置本体の給送ユニットＵ１，Ｕ２からのシート搬送路の合流点Ｂの近傍下流側にも同じく前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置であるシャッター部材15Ｂ等を装備した搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂが配置されている。
【００９６】
また、プロセスカートリッジ７に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部までのシートＳの搬送経路長が比較的長くなる下段の給送ユニットＵ２には、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置であるシャッター部材15Ｃ等を装備した搬送ローラ対13Ｃ，14Ｃが配置されている。
【００９７】
また、搬送ローラ対13Ａ，14Ａおよび搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂの夫々の近傍下流側には、前記第１実施形態と同様にシート検知手段となるセンサ９，10が配置されている。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成し、同様の効果を得ることが出来る。
【００９８】
上記構成により、給送ユニットＵ２から第１のシート搬送手段として作用する給送ローラ１ａにより繰り出されたシートＳは、先ず、給送ローラ１ａと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｃ，14Ｃとの間でループを形成して斜行が補正された後、下流へ搬送され、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｃ，14Ｃと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂとの間でループを形成して再度斜行が補正された後、下流へ搬送され、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ａ，14Ａとの間でループを形成して再再度斜行が補正された後、プロセスカートリッジ７に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部に搬送される。
【００９９】
また、給送ユニットＵ１から第１のシート搬送手段として作用する給送ローラ１ｂにより繰り出されたシートＳは、先ず、給送ローラ１ｂと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂとの間でループを形成して斜行が補正された後、下流へ搬送され、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ａ，14Ａとの間でループを形成して再度斜行が補正された後、プロセスカートリッジ７に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部に搬送される。
【０１００】
これ等の構成により、シートＳを収容する給送ユニットＵから画像形成手段となるプロセスカートリッジ７までのシートＳの搬送経路長が比較的長い場合であっても、各所に、上述のシート斜行補正装置を複数配置することで、シートＳの搬送経路上で随時シートＳの斜行補正を行うことが出来、シート搬送経路上の搬送抵抗等の原因により搬送中のシートＳが斜行した場合でも、斜行が累積して大きくなる前に、随時所定の位置で斜行補正を施すことが出来るので、画像記録精度を更に向上させることが出来る。
【０１０１】
尚、前記実施形態では、本発明に係るシート斜行補正装置を三箇所に配置した場合の一例を示したが、他の構成として、他の所望する位置に所望する数のシート斜行補正装置を適宜配置して構成することでも良い。
【０１０２】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第８実施形態について図18を用いて説明する。図18は第８実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
前記各実施形態において、シートＳの先端がシャッター部材15に当接して係止された状態で、シートＳは、該シートＳの斜行補正に必要な量のループを形成する必要がある。このループ量とシートＳの斜行補正量とは略同値関係にあり、シートＳの斜行量が大きい場合には、安定した所定のループ量を確保する必要がある。
【０１０４】
図18において、第１のシート搬送手段となる搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端が第２のシート搬送手段となる搬送ローラ対13，14に設けられたシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止されると、シートＳは搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，14との間に設けられた所定の曲率を有するシートガイドとなる搬送ガイド面Ｇ1 から離れるようにループを形成する。
【０１０５】
そして、所定のループ量を形成した時、前記搬送ガイド面Ｇ1 に対向する側にシートＳをガイドする部材がない場合には、シートＳは際限なくループ量を大きくして座屈し、シャッター部材15の付勢力に負けて搬送ローラ対13，14のニップ部に進入できずシートＳにジャムが発生するという問題がある。
【０１０６】
本実施形態は、前記問題を解決するものであって、シャッター部材15により先端が係止されたシートＳに安定したループを形成させることで、シートＳの腰の強さによりシャッター部材15を押して回動させて退避させ、該シャッター部材15を確実に通過し得るように構成したものである。
【０１０７】
図18において、搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，14との間には、所定の曲率を有するシートガイドとなる搬送ガイド面Ｇ1 に対向すると共に、該搬送ガイド面Ｇ1 の曲率に対応する曲率を有して形成されたガイド面22ａを有するフラッパ部材22が搬送ガイド面Ｇ1 に対して近接／離隔出来るように回動可能に設けられている。
【０１０８】
フラッパ部材22の回動中心は、図18に示すように、搬送ローラ対５のニップ部の延長線上付近に配置されており、シートＳが搬送ガイド面Ｇ1 に沿って搬送され、シートＳの先端がシャッター部材15に突入するまでは、フラッパ部材22が開かない図18の実線で示す状態位置に設定してシートＳの搬送をガイドする。
【０１０９】
そして、シートＳの先端がシャッター部材15に当接して係止されシートＳがループを形成する時点で、フラッパ部材22を図18の破線で示す状態位置に回動して開き、シートＳが該シートＳの斜行補正に必要とする十分なループを形成できるように設定する。
【０１１０】
前記フラッパ部材22は、搬送されるシートＳの幅に対応して該シートＳの幅方向の同一線上に少なくとも二箇所以上配置し、搬送されるシートＳの少なくともシート搬送方向両側端部近傍に当接し得るように構成することで、シートＳの左右のループ量の差を吸収し、逆にループが成長し過ぎてシートＳの斜行補正が完了しないうちに該シートＳの先端がシャッター部材15の突き当て面20ａから脱離したり、搬送ローラ対13，14のニップ部へ突っ込んだりすることを防止することが出来る。
【０１１１】
前記フラッパ部材22は、該フラッパ部材22の自重によりシートＳに当接してシートＳのループを押す力として作用させることにより、軽量でも十分な効果を発揮させることができる。
【０１１２】
また、他の構成として、図18に示す搬送ガイド面Ｇ1 の曲率を利用して、搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，14との間の領域において、搬送ローラ対５のニップ部の延長線上付近から曲率が大きくなる方向にシートＳがループを形成できるようなスペースを設けることで、該スペースに倣ってシートＳがループを形成し、シートＳの斜行補正に必要とする十分なループを形成できるように設定することでも良い。
【０１１３】
また、フラッパ部材22の代わりに、シートＳが形成するループが倣う弾性部材を搬送ガイド面Ｇ1 に対向して配置し、該弾性部材に倣ってシートＳがループを形成し、シートＳの斜行補正に必要とする十分なループを形成できるように設定することでも良い。
【０１１４】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第９実施形態について図19、図20を用いて説明する。図19は第９実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図、図20は図19中のＡ3 部の要部断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１５】
本実施形態では、前記シート斜行補正装置を構成するシャッター部材15を排出ローラ対３に装備することで、シートＳの排出時におけるシートＳの整列性を向上させるものである。特に、定着ユニット11において加熱，加圧処理によりトナー画像が定着されたシートＳではカールが発生し易く、カールが形成されたまま排出されるとシートＳの整列性が低下する。
【０１１６】
従って、排出ローラ対３の手前でシートＳにループを形成してシートＳの斜行を補正すると共に、シート斜行補正装置を構成するシャッター部材15と排出ローラ対３との協働によりシートＳのカールを除去する作用を付加することで、シートＳの排出時におけるシートＳの整列性，積載性を向上させることが出来る。
【０１１７】
図20に示すように、第２のシート搬送手段となる排出ローラ対３の一方の排出ローラ３ａの回転軸３ｃには、前記第１実施形態と略同様に構成されるシャッター部材15が該回転軸３ｃを中心にして該回転軸３ｃに対して回動可能に設けられており、装置本体フレーム17に一端が固着された付勢ばね25の他端がシャッター部材15の一端に係合されている。
【０１１８】
シャッター部材15は、付勢ばね25の付勢力により、図20の実線で示すように、第１のシート搬送手段となる排出ローラ対２により搬送されるシートＳの先端に当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢位置に設定される。
【０１１９】
そして、排出ローラ対２により搬送されるシートＳの先端がシャッター部材15を押して回転軸３ｃを中心にして回動させてシャッター部材15を退避させると、シャッター部材15は図20の破線で示すように、シャッター部材15の一端に形成された当接部15ｆが装置本体フレーム17に当接してシートＳを通過させ得る第２の姿勢位置に設定される。
【０１２０】
また、排出ローラ対２と排出ローラ対３との間には、所定の曲率を有するシートガイドとなる搬送ガイド面Ｇ2 および該搬送ガイド面Ｇ2 に対向してシートＳが形成するループ形状に対応する形状のスペース26を形成する搬送ガイド面Ｇ3 が設けられている。
【０１２１】
前記搬送ガイド面Ｇ2 ，Ｇ3 は、搬送ガイド面Ｇ3 が排出ローラ対２のニップ部の延長線上から図20の左側方向に膨らんだスペース26を形成しており、このスペース26により、シートＳのループを積極的に形成できるようになっている。
【０１２２】
上記構成により、シートＳが排出ローラ対２により搬送され、シートＳの先端が付勢ばね25の付勢力により第１の姿勢位置に保持されたシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止されると、シートＳはスペース26内でループを形成する。そして、シートＳのループが搬送ガイド面Ｇ3 に当接すると、シートＳの先端がシャッター部材15を押して回転軸３ｃを中心に回動させて退避させ、シートＳがシャッター部材15を通過して排出ローラ対３のニップ部に進入して挟持され搬送される。
【０１２３】
この時、シャッター部材15は、図20の破線で示す第２の状態位置で保持され、シートＳが排出ローラ対３のニップ部に進入する方向とシャッター部材15のしごき面15ｇとがなす角度θが所定の角度で設定される。これにより、シートＳは排出ローラ対３のニップ部とシャッター部材15のしごき面15ｇとの作用によりしごかれてカールが除去された後、機外へ排出される。
【０１２４】
シートＳに形成されるカールの向きは、各種画像形成装置によって異なるため、各種画像形成装置に対応させて付勢ばね25の付勢力、しごき角度θ、シャッター部材15の規制方向等を適宜変えることで、各種画像形成装置に対応させてシートＳの斜行補正とカール除去を一度に行うことが出来る。
【０１２５】
本実施形態では、シート斜行補正装置が、シートＳの斜行補正作用に加えてカール除去作用を発揮してシートＳの排出時におけるシートＳの整列性，積載性を向上させることが出来る。
【０１２６】
尚、前記実施形態では、シートＳの排出部にシート斜行補正装置を設けた場合を例示したが、これに限定されるものではなく、シートＳの搬送経路上の所望する位置に一つまたは複数配置することで、同様な効果を得ることが出来る。
【０１２７】
尚、前記各実施形態では、画像形成手段として電子写真画像形成手段を装備した画像形成装置に適用した場合について説明したが、他の構成として、インクジェットヘッドやサーマルヘッドを有して構成した画像形成手段を装備した画像形成装置に適用することも出来る。
【０１２８】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、前述の従来例のようにレジストローラ対のような搬送ローラの起動／停止の制御等の電気的な制御の必要がないため、シートを検知するセンサ等のシート検知手段等も最小限で良く、機械的にシートの斜行を補正する機構を簡単な構成で安価に出来、省スペース化が図れる。
【０１２９】
また、係止部材のシートに対する付勢力を調整可能に構成することで、シートの種類によらず、シートの搬送能力と、斜行補正能力を確保することが出来る。
【０１３０】
また、係止部材の一部とシート検知手段の一部とを兼用することで部品点数が削減できてコストダウンが図れると共に、シートが係止部材を通過するに要する時間に関わらず、画像形成手段の画像記録開始タイミングを一定に維持することが出来る。
【０１３１】
また、係止部材の上流側にシートのループを形成するスペースを確保することで、大きな斜行補正能力を発揮することが出来る。
【０１３２】
また、本発明に係るシート斜行補正装置をシート搬送経路の所定位置に複数配置することで、シートの斜行防止機能を向上させることが出来る。
【０１３３】
プロセスカートリッジ内の像担持回転体に係止部材を配置することで、像担持回転体と係止部材とのアライメント（位置精度）を正確にすることが出来、画像記録精度を向上させることが出来る。
【０１３４】
また、シートの斜行補正作用に加えてシートのカール除去作用を持たせることで、画像形成後のシートを排出した時のシートの整列性および積載性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施形態を説明する断面説明図である。
【図２】第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図である。
【図４】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明図である。
【図５】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明図である。
【図６】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明図である。
【図７】第１実施形態のシート斜行補正装置において、異なるシート幅に対応する様子を示す平面説明図である。
【図８】（ａ）は第１実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説明図、（ｂ）は第２実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説明図である。
【図９】第３実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す垂直断面説明図である。
【図１０】第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図である。
【図１１】第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図である。
【図１２】図10中のＡ1 部の斜視拡大図であり、付勢手段の反力切換手段の要部を示す図である。
【図１３】第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図である。
【図１５】第６実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図１６】図15中のＡ2 部の矢視図である。
【図１７】第７実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図１８】第８実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図１９】第９実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２０】図19中のＡ3 部の要部断面説明図である。
【図２１】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１…給送ローラ、２，３…排出ローラ対、３ａ…排出ローラ、３ｃ…回転軸、４…コントロールユニット、５…搬送ローラ対、６…レーザスキャナ、７…プロセスカートリッジ、８…感光体ドラム、８ａ，８ｂ…ダボ、９，10…センサ、10ａ…センサフラグ、10ｂ…軸、10ｃ…検知部、11…定着ユニット、12…転写帯電器、13，14、13Ａ，14Ａ、13Ｂ，14Ｂ、13Ｃ，14Ｃ…搬送ローラ対（13…搬送コロ、14…搬送ローラ）、14ａ…回転軸、15，15ａ〜15ｄ，15Ａ，15Ｂ，15Ｃ…シャッター部材、15ｅ…端面、15ｆ…当接部、15ｇ…しごき面、15ｈ…当接面、16…連結部材、16ａ…センサフラグ、17…装置本体フレーム、18…回転軸、19…補助コロ、19ａ…シャッター部材規制面、20ａ，20ｂ，20ｃ…突き当て面、20ｄ…溝部、21ａ，21ｂ…シート搬送路、21 ｃ， 21 ｄ…ガイド部材、22…フラッパ部材、22ａ…ガイド面、23ａ，23ｂ…突起部、24…ねじりコイルバネ、24ａ，24ｂ…端部、25…付勢ばね、26…スペース、Ｂ…合流点、Ｃ…中央部、Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 …搬送ガイド面、Ｓ…シート、Ｕ，Ｕ１，Ｕ２…給送ユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート斜行補正装置及びこれを装備した画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、画像形成装置においてはシート位置に対する画像の記録位置（以下「記録精度」という）が重要な画像品質要素となっている。従って、従来の画像形成装置には記録精度向上のための種々のシート斜行補正手段が提案されている。
【０００３】
例えば、画像形成部に最も近いシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側 」という）において、シート搬送方向と直交する方向にレジストローラ対を配置し、シートの先端を該レジストローラ対のニップ部に当接させてシートの斜行を補正するといったレジストローラ方式のシート斜行補正装置が広く採用されている。
【０００４】
上記レジストローラ方式を用いたシート斜行補正装置を装備した従来の画像形成装置の一例を図21を用いて説明する。図21において、シートカセット100 から給送ローラ101 により給送されたシートＳは、予めクラッチ等により停止しているレジストローラ対102 のニップ部に該シートＳの先端が当接し、更に給送ローラ101 が回転してシートＳは図21に示すように、湾曲したループを形成してシートＳ自身の腰の強さにより斜行が矯正される。
【０００５】
レジストローラ対102 の近傍上流側にはレジストセンサ103 が配置されており、該レジストセンサ103 によりシートＳの先端を検知してから、前述のようにシートＳがループを形成して斜行が補正される所定の時間が経過した時点で、レジストローラ対102 を回転させ、プロセスカートリッジ104 内に配置された感光体ドラム105 が対向する画像形成部にシートＳを搬送するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来の技術では、レジストローラ対102 と給送ローラ101 との間でシートＳに所定のループを形成させるために、レジストローラ対102 および給送ローラ101 を所定のタイミングで回転駆動する必要があり、これ等の駆動制御系が複雑となると共に、高い制御精度が要求されるため、高性能のクラッチをギアトレインに設ける等の必要がある。
【０００７】
また、シートＳがレジストローラ対102 のニップ部へ進入する時の摩擦抵抗を軽減するために、レジストローラ対102 を摩擦抵抗の少ない金属製のローラ等で構成する必要があり、一方では、レジストローラ対102 を金属製で構成した場合のシートＳに対する搬送力の不足を補うためにレジストローラ対102 に加圧機構を設ける必要がある。この加圧機構は比較的高価であり、装置内の占有スペースも大きくなるため、装置が大型化すると共にコストアップになるという問題がある。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、構成が簡単でコストダウンおよび装置の小型化が図れ、シートの斜行補正精度を向上させたシート斜行補正装置およびこれを備えた画像形成装置を提供せんとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送する第１のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートを搬送する第２のシート搬送手段と、前記第２のシート搬送手段の近傍で、且つ、該第２のシート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートの先端に当接して該シートの先端を係止し得る第１の姿勢と、シートを通過させ得る第２の姿勢とに揺動可能な複数のシャッター部材と、前記複数のシャッター部材を前記第１の姿勢状態に付勢する付勢手段と、前記第１のシート搬送手段によって搬送されるシートの先端がシャッター部材に当接してシートにループが形成されたときにシートのループ部分が当接する搬送ガイドと、を有し、前記第２のシート搬送手段は、シート搬送回転体を含み、前記複数のシャッター部材は、前記シート搬送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に連設され、前記第１のシート搬送手段によって搬送されるシートの先端が前記複数のシャッター部材と当接してシートにループが形成され、シートのループ部分が前記搬送ガイドに当接するとシートは前記付勢手段の付勢力に抗して前記複数のシャッター部材を押して前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に揺動させ、シートの先端が前記複数のシャッター部材と当接した状態でシートが前記複数のシャッター部材を前記第２の姿勢へ揺動させている途中で前記シートの先端が前記第２の搬送手段に挟持されることを特徴とする。
【００１０】
また、前記第２のシート搬送手段をシート搬送回転体を含んで構成し、前記係止部材を該シート搬送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に構成すれば好ましい。
【００１１】
また、前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間のシート搬送路上に前記係止部材の作用によりシートが形成するループ形状に対応する形状のスペースを設けるか、或いはシートが形成するループ形状に対応する形状を有するシートガイドを有し、該シートガイドに対向する位置にシートのループ形成を助長するフラッパ部材または弾性部材を配置して構成すれば好ましい。
【００１２】
また、前記係止部材のシートの先端に当接する当接面を、所定の径を有する円弧面または端部にＲ面を形成した曲面で構成すれば好ましい。また、前記係止部材のシートの先端に当接する当接面は、シート搬送方向と直交する方向において、複数設ければ好ましい。また、前記係止部材がシートに作用させる反力は、該係止部材に作用する重力により発生するように構成すれば好ましい。
【００１３】
本発明は、上述の如く構成したので、付勢手段はシートの先端が係止部材のシートの先端に当接する当接面に倣うために必要な付勢力を発揮し、第１のシート搬送手段により搬送されるシートの先端が係止部材に係止され、該シートがループを形成してシート自身の腰の強さにより該シートの斜行が補正される。
【００１４】
そして、シートに逃げ場がなくなった時のシートの腰の強さが係止部材に作用した時、該係止部材を付勢する付勢手段の付勢力にシートの腰の強さが勝り、シートの先端が係止部材のシートの先端が当接する当接面に倣ったままシートが係止部材を揺動させて退避させ、シートは該係止部材を通過して第２のシート搬送手段により搬送される。
【００１５】
また、第２のシート搬送手段をシート搬送回転体を含んで構成し、前記係止部材を該シート搬送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に構成した場合には、係止部材の第２のシート搬送手段に対する位置決め精度が向上するので好ましい。
【００１６】
係止部材よりも上流側には、搬送抵抗やシート搬送手段となる搬送ローラ類の部品公差等があるため、シート搬送速度が異なる場合が生じ、この場合、シートが所定のループを形成できないで係止部材を揺動して退避させ、通過し得る力を発揮できない場合が生じるが、その場合には、係止部材の上流側に設けたスペースやフラッパ部材、弾性部材等により所定のループを強制的に形成させることによりシートが所定の腰の強さを発揮できるようにすることで、上流側におけるシート搬送速度差を吸収することが出来る。
【００１７】
また、係止部材のシートの先端に当接する当接面を、所定の径を有する円弧面または端部にＲ面を形成した曲面で構成することで、シートの先端が係止部材に当接した時シート先端部の損傷が防止できる。また、係止部材のシートの先端に当接する当接面をシート搬送方向と直交する方向において複数設けることで、シートが係止部材に摺動した跡を局部的に形成しない。
【００１８】
また、係止部材がシートに作用する当接抵抗は、シートが自身の腰の強さにより斜行を補正するまで必要で、シートの先端が係止部材を通過した後は、係止部材がシートに作用する当接抵抗は、少ない方がシート搬送においては好都合であるので、係止部材がシートに作用する当接抵抗を係止部材自身の自重により発生するように構成し、係止部材がシートに押されて回動することで係止部材がシートに作用する当接抵抗を徐々に小さくすることが出来る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施形態を説明する断面説明図、図２は第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す斜視図、図３は第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図、図４〜図６は第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明図、図７は第１実施形態のシート斜行補正装置において、異なるシート幅に対応する様子を示す平面説明図である。
【００２０】
先ず、図１を用いて本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の全体構成を説明する。給送ユニットＵに収容された紙や合成樹脂等で構成されるシートＳは、給送ローラ１により繰り出され、図示しない分離手段により一枚ずつ分離されて給送される。
【００２１】
給送ローラ１により給送されたシートＳは、第１のシート搬送手段となる搬送ローラ対５により搬送され、更にシート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に配置された第２のシート搬送手段となるシート搬送回転体としての搬送ローラ対13，14により搬送されて、画像形成手段となるプロセスカートリッジ７に配置され、電子写真感光体で構成される像担持回転体としての感光体ドラム８が対向する画像形成部に導かれる。
【００２２】
一方、帯電器により表面が一様に帯電された感光体ドラム８に対してコントロールユニット４により制御されたレーザスキャナ６が画像情報に応じたレーザ光を走査して潜像を形成する。そして、この潜像にプロセスカートリッジ７に設けられた現像装置によりトナー画像が形成される。
【００２３】
そして、感光体ドラム８の回転に同期してシートＳが感光体ドラム８と転写帯電器12との間に搬送され、該転写帯電器12により感光体ドラム８に形成されたトナー画像がシートＳに転写される。画像が転写されたシートＳは定着ユニット11に搬送され、該定着ユニット11により加熱，加圧処理されてシートＳにトナー画像が定着された後、排出ローラ対２，３によって機外へ排出される。
【００２４】
また、搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，14との間、および搬送ローラ対13，14の近傍下流側で、且つ、感光体ドラム８よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）には、夫々シート検知手段となるセンサ９，10が配置されており、搬送ローラ対13，14には、詳しくは図２〜図７に示して後述するシート斜行補正装置が装備されている。
【００２５】
センサ10は、図４〜図６に示すように、搬送ローラ対13，14の近傍下流側に配置されており、シートＳが通過しない時、軸10ｂを中心にして回動可能なセンサフラグ10ａの一端が搬送ローラ対13，14の下流側に設けられたシート搬送路21ｂに突出して配置され、該センサフラグ10ａの他端がフォトセンサで構成される検知部10ｃの光路を遮断する位置に配置される第１の状態（図４，図５参照）と、シートＳがシート搬送路21ｂに突出したセンサフラグ10ａの一端に係合して該センサフラグ10ａを軸10ｂを中心に図６の矢印ａ方向に回動させて、該センサフラグ10ａの他端が検知部10ｃの光路を透過させる位置に配置される第２の状態（図６参照）とに回動可能に構成されている。
【００２６】
次に、本発明の特徴であるシート斜行補正装置の第１実施形態の構成を図２〜図７を用いて説明する。感光体ドラム８の回転軸方向に対して、回転軸が平行に配置された搬送ローラ対13，14は、図２に示すようにシート搬送方向と直交する方向に複数に分割されて配置されており、回転軸14ａに固着されて該回転軸14ａと一体的に回転する搬送ローラ14と、該複数に分割された搬送ローラ14に夫々対応する位置に対向して同じく複数に分割されて配置され、図示しない本体フレームに対して回転自在に軸支された回転軸18に固着されたシート搬送回転体となる搬送コロ13とを有して構成される。
【００２７】
搬送コロ13を固定した回転軸18には、該回転軸18方向に複数配置された搬送コロ13の間に該搬送コロ13よりも小さい外径を有する複数の補助コロ19が回転軸18に対して回転自在に嵌合されており、更に該補助コロ19の外周面には、連結部材16により一体的に連結された複数の係止部材となるシャッター部材15が該補助コロ19に対して回転自在に嵌合されている。
【００２８】
図３に示すように、シートＳは中央基準で搬送され、中央部Ｃに配置される搬送コロ13の両側に配置される補助コロ19のシャッター部材規制面19ａと、該補助コロ19に嵌合するシャッター部材15の当接面15ｈとが当接，摺動することによりシャッター部材15は補助コロ19によって搬送コロ13に対する位置決めがされるようになっている。
【００２９】
上記構成により、回転軸18方向において、シャッター部材15と搬送コロ13とは、補助コロ19によって離隔されて両者が接触することがないため、搬送コロ13とシャッター部材15とが夫々独立して回動出来るようになっている。従って、搬送コロ13がシャッター部材15に接触して該シャッター部材15の回動動作を阻害することがない。
【００３０】
尚、本実施形態では、補助コロ19を用いて構成したが、シャッター部材15の回転軸18方向における位置を例えばＥ形止め輪（所謂Ｅリング）等で規制するように構成することでも良い。
【００３１】
複数のシャッター部材15は、搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端に突き当て面20ａが当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢位置（図４、図５参照）と、シートＳを通過させ得る第２の姿勢位置（図６参照）との間で、回転軸18を中心にして揺動可能に構成されており、各シャッター部材15は連結部材16によって回転軸18を中心とする回動動作の位相が合わされる。
【００３２】
シャッター部材15は、シートＳが係合しない時には、回転軸18を回転中心とするシャッター部材15および連結部材16の重力が作用して図２に示す前記第１の姿 勢位置に常時保持されるようになっている。
【００３３】
即ち、本実施形態では、シャッター部材15を第１の姿勢位置に付勢する付勢手段として、シャッター部材15を連結する連結部材16の自重に作用する重力が連結部材16の回転中心である回転軸18に対して発生する回転モーメントを利用したものである。
【００３４】
前記シャッター部材15には、搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部にシートＳが進入する寸前にシートＳの先端に当接して該シートＳを係止し得るシート先端当接面となる突き当て面20ａが設けられている。そして、前記シャッター部材15の突き当て面20ａは、シャッター部材15が第１の姿勢位置にある時、搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部よりも上流側に配置されるようになっている。
【００３５】
尚、本実施形態では、連結部材16により複数のシャッター部材15を連結するように構成したが、他の構成としてシャッター部材15と連結部材16とを一体的に形成することでも良い。
【００３６】
ここで、シートＳが搬送ローラ対５により搬送され、例えば、図３に示すように、シートＳが搬送ローラ対13，14に対して斜行して進入すると、シャッター部材15および連結部材16が存在しない場合、シートＳは斜行した姿勢のまま搬送されて画像形成部に到達し、シートＳに転写される画像はシートＳに対して傾斜して記録されることになる。
【００３７】
しかしながら、本実施形態では、シャッター部材15および連結部材16を上述のように構成して、搬送ローラ対13，14に装備したことで、後述する作用によりシートＳの斜行が補正される。
【００３８】
先ず、シートＳの先行する側（図３の下側）の先端部が該先端部が対応する位置に配置されたシャッター部材15の突き当て面20ａに当接する。この時点では、連結部材16の自重に作用する重力に抗してシートＳの先端がシャッター部材15を押して回動することが出来ないようになっている。
【００３９】
そして、搬送ローラ対５が更にシートＳを搬送すると、シートＳの先行する側の先端部はシャッター部材15の突き当て面20ａに当接した状態で係止され、シートＳの後続する側の先端部が該先端部に対応する位置に配置されたシャッター部材15の突き当て面20ａに順次当接して係止され、更に搬送ローラ対５によりシートＳが搬送されると、該シートＳは図５に示すように湾曲したループを形成し、シートＳ自身の腰の強さが作用してシートＳの斜行が補正されて搬送ローラ対13，14の回転軸方向に対してシートＳの先端が平行になる。
【００４０】
そして、図５に示すように、シートＳが搬送ローラ対13，14の近傍上流側に設けられたシート搬送路21ａ内で所定のループを形成した時点で初めてシャッター部材15を回転軸18を中心に図５の矢印ｂ方向に回動させて退避させる力がシートＳの腰の強さにより発生し、図６に示すように、シャッター部材15が退避した時点でシートＳの先端は該シャッター部材15の突き当て面20ａによる係止から解除されてシートＳの先端は搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に進入し、該搬送ローラ対13，14の給送動作により搬送ローラ対13，14のニップ部に挟持されて搬送される。
【００４２】
そして、シートＳは、搬送ローラ対13，14の近傍下流側に配置されたセンサ10のセンサフラグ10ａに係合して該センサフラグ10ａを軸10ｂを中心にして図６の矢印ａ方向に回動させて、検知部10ｃの光路を透過させることで、センサ10がシートＳの通過を検知する。
【００４３】
センサ10がシートＳを検知した時点で、レーザスキャナ６が感光体ドラム８の表面に潜像を形成してプロセスカートリッジ７の一連のプロセス動作により感光体ドラム８の表面にトナー画像が形成され、感光体ドラム８の回転動作に同期して搬送されるシートＳに感光体ドラム８の表面上に形成されたトナー画像が転写される。
【００４４】
上述のように、センサフラグ10ａが検知部10ｃを作動させ、検知部10ｃの検知情報により画像形成手段の画像形成動作が開始されるように構成したことで、シートＳがシャッター部材15を通過するのに要する時間に関係なく画像を形成するタイミングを一定に維持することが出来る。即ち、腰の強さが異なる種々のシートＳに対応してシャッター部材15を通過する時間が異なっても画像を形成するタイミングを一定に維持することが出来るものである。
【００４５】
このとき、シートＳの先端は、前述の斜行補正動作により搬送ローラ対13，14の回転軸方向に対して平行になっているので、搬送ローラ対13，14により、シートＳに対して十分な搬送力が作用すれば、感光体ドラム８に対してシートＳを斜行なく搬送することが出来、シートＳ上に転写される画像が該シートＳに対して傾斜することなく記録することが出来る。
【００４６】
ここで、図７に示すように、使用されるシートＳのシート搬送方向と直交する方向の長さ（以下、「シートＳの幅」という）が比較的大きい場合（図７の実線で示すシートＳ）、主としてシートＳの両側端部近傍に対応して配置される二つのシャッター部材15ａ，15ｄが前述したようにシートＳの先端に作用して該シートＳの斜行が補正される。
【００４７】
また、使用されるシートＳの幅が、前記シャッター部材15ａ，15ｄにかからないような比較的小さい場合（図７の二点鎖線で示すシートＳ）、シャッター部材15ａ，15ｄよりも中央部に配置されたシャッター部材15ｂ，15ｃによってシートＳの斜行が補正される。
【００４８】
ここで、より精度良いシートＳの斜行補正能力を得るためには、シートＳの幅に対応する複数のシャッター部材15の間隔が出来るだけ開いている方が、搬送ローラ対13，14の回転軸方向に対するシートＳの先端の補正角度誤差が小さくなるのでシャッター部材15を搬送されるシートＳの両側端部近傍に配置すれば好ましいが、比較的小さな幅のシートＳでも斜行補正出来るようにシートＳの搬送中央部Ｃ近傍にもシャッター部材15を配置して構成し、複数のシャッター部材15を備えると良い。
【００４９】
この時、シートＳの搬送路の中央部Ｃに最も近い両側の二つのシャッター部材15ｂ，15ｃの間隔を、その画像形成装置に使用されるシートＳの最小の幅よりも小さくすると良い。
【００５０】
また、シャッター部材15の突き当て面20ａと、搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部との間の距離を本実施形態のように極力小さくなるように構成し、シートＳの先端が搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に入り込み、該ニップ部に挟み込まれる寸前で突き当て面20ａによりシートＳの先端を突き当てて係止し、シートＳの斜行を補正するように構成することで、シャッター部材15によりシートＳの斜行補正が行われた後、直ぐに搬送ローラ14と搬送コロ13とのニップ部に挟持されて搬送されるので、シートＳの斜行補正効果を維持することが出来る。
【００５１】
また、シャッター部材15を第１の姿勢位置に付勢する付勢手段として、連結部材16の自重に作用する重力を用いて構成したことにより、その構成が簡単であると共に、シートＳに押されてシャッター部材15が回動し、該シートＳがシャッター部材15を通過した時に、シートＳに対するシャッター部材15からの付勢抵抗が増加することがないので有利である。
【００５２】
また、この場合、特に、シートＳがシャッター部材15を押して該シャッター部材15を揺動させた時に該シートＳが該シャッター部材15から受ける反力が、シートＳの先端が該シャッター部材15に初めて当接した時に該シートＳが該シャッター部材15から受ける反力よりも弱くなるように重力バランスが作用するので、シートＳがシャッター部材15を回動して退避させ通過しやすくなり、ジャムの発生がなくなり好ましい。
【００５４】
また、各種シートＳの腰の強さに対応させて連結部材16の重量を変化させることで各種の腰の強さを有するシートＳの斜行補正に対応させることが出来る。
【００５５】
尚、本実施形態では、シャッター部材15と連結部材16とを搬送コロ13の回転軸18を中心にして回動するように構成したが、他の構成として、搬送ローラ14の回転軸14ａを中心にして回動するように構成することでも良い。
【００５６】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第２実施形態について図８（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）は第１実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説明図、図８（ｂ）は第２実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００５７】
前記第１実施形態では、図８（ａ）に示すように、係止部材となるシャッター部材15の突き当て面20ａを平面で形成しているため、突き当て面20ａの端部が角部となり、この角部にシートＳの先端が当接すると、該シートＳの先端が損傷する可能性がある。
【００５８】
これを防止するために、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、係止部材となるシャッター部材15の突き当て面20ｂを所定の径を有する円弧面や、角部にＲ面を形成した曲面で構成し、シートＳが斜行して搬送され、シャッター部材15の突き当て面20ｂにシートＳの先端が当接した際に、第１実施形態のように角部に当接することがなく、該シートＳの先端が損傷することがない。
【００５９】
この時の突き当て面20ｂのＲ面または円弧面の形成は、このシート斜行補正装置が想定するシートＳの最大斜行時にシートＳの先端が突き当て面20ｂの両側端部とＲ面または円弧面との境界の曲率の変化部に当たらないような所定の曲率に設定することで、シートの斜行補正能力とシートＳの損傷防止効果を最適な状態で両立させることが出来る。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成し、同様の効果を得ることが出来る。
【００６０】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第３実施形態について図９を用いて説明する。図９は第３実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す垂直断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
前記第１実施形態では、図５に示すように、係止部材となるシャッター部材15が第１の姿勢位置にある時、シャッター部材15の突き当て面20ａは、搬送されるシートＳのシート面に対して直交する方向に形成されており、突き当て面20ａは突き当たるシートＳのシート面に対して略９０°で交差する。この場合、シートＳのループの形成状態によっては、シートＳの先端が突き当て面20ａから図５の下方へ逃げる可能性がある。
【００６２】
これを防止するために、本実施形態では、図９に示すように、係止部材となるシャッター部材15が第１の姿勢位置にある時、シャッター部材15の突き当て面20ｃは、搬送されるシートＳのシート面に対してシートＳが搬送される側から図９の時計回り方向に９０°以下の鋭角方向に形成されており、突き当て面20ｃは突き当たるシートＳのシート面に対して９０°以下の鋭角で交差するようになっている。
【００６３】
これによって、シートＳの先端は、突き当て面20ｃとシャッター部材15の端面15ｅとによって形成される溝部20ｄに落ち込み、前述のようにシートＳの先端が突き当て面20ｃから逃げることがなく、確実にシートＳの先端を係止して該シートＳの斜行補正動作を行うことができる。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成し、同様の効果を得ることができる。
【００６４】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第４実施形態について図10〜図12を用いて説明する。図10は第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図、図11は第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図、図12は図10中のＡ1 部の斜視拡大図であり、付勢手段の反力切換手段の要部を示す図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図10に示すように、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置に対して、シャッター部材15を前記第１の姿勢位置に付勢する付勢手段となるねじりコイルバネ24を追加的に設けて構成したものである。
【００６６】
ねじりコイルバネ24は、回転軸18に対して摺動可能に嵌合され、連結部材16側の端部24ｂが連結部材16に係止されると共に、フレーム17側の端部24ａが装置本体フレーム17に設けられた反力切換手段となる第１、第２の突起部23ａ，23ｂに適宜選択的に係止されるようになっている。
【００６７】
例えば、通常の腰の強さを有するシートＳの場合には、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａが第１の突起部23ａに係止されている。上記の構成により、シャッター部材15は、ねじりコイルバネ24により図11の矢印ｃ方向に常時付勢されている。
【００６８】
また、上記の構成では、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａを第２の突起部23ｂに掛け替えることによって、図11の矢印ｃ方向に作用する付勢力Ｆを大きくすることが可能であり、使用するシートＳの腰の強さに応じてねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａを第１、第２の突起部23ａ，23ｂに選択的に係止して適度な付勢力Ｆを得ることが出来る。
【００６９】
上記構成により、シートＳは前記第１実施形態と略同様にしてシャッター部材15により斜行が補正されて搬送されるのでここでは詳しい説明を省略する。
【００７０】
ここで、シートＳとしては、例えば、１平方メートル当たりの重量が５０ｇ程度の薄紙から、同じく１平方メートル当たりの重量が１２０ｇ程度の厚紙まで、多様な種類のシートＳが使用される。
【００７１】
例えば、シートＳが薄紙の場合、シートＳの腰が弱いのでシャッター部材15の付勢力Ｆが小さい場合でも、シートＳはループを形成し易く、シートＳの斜行が補正され易い。
【００７２】
その反面、シートＳの腰が弱いことからねじりコイルバネ24による付勢力Ｆが必要以上に大きく設定された場合、シートＳがシャッター部材15を図11の矢印ｃ方向と反対方向に回動してシャッター部材15を退避させ、該シャッター部材15を通過することが困難となり、シートＳのジャム等の問題が生じる。
【００７３】
また、シートＳが厚紙の場合、シートＳの腰が強いのでシャッター部材15の付勢力Ｆが小さい場合には、シートＳはループを形成し難く、シートＳの斜行が完全に補正されずに、シャッター部材15を回動して退避させ、該シャッター部材15を通過してしまうという問題がある。
【００７４】
ここで、本実施形態において、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａが第１の突起部23ａに係止されている場合、使用されるシートＳの内、最も腰が弱いシートＳの時にもシートＳがシャッター部材15を回動して退避させ該シャッター部材15を通過可能な付勢力Ｆとなるように設定したと仮定すると、この状態で厚紙等の比較的腰の強いシートＳを搬送すると、シートＳの斜行の補正量が薄紙と比較して小さくなる。
【００７５】
この時、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａを第２の突起部23ｂに掛け替えると、前記付勢力Ｆが大きくなり、厚紙でも大きな斜行補正量が確保できる。
【００７６】
上述の本実施形態のように構成することにより、シートＳが薄紙等で比較的腰が弱い場合の搬送性能を確保しつつ、シートＳが厚紙等で比較的腰が強い場合に大きな斜行補正能力を発揮することが出来るものである。
【００７７】
尚、本実施形態では、ねじりコイルバネ24のフレーム17側の端部24ａを係止する位置を変更することにより、ねじりコイルバネ24による付勢力Ｆを調整したが、これ等に限定されるものではなく、シャッター部材15を第１の姿勢位置に付勢する付勢力Ｆを調整し得る他の種々の手段を用いて構成することが出来る。
【００７８】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第５実施形態について図13、図14を用いて説明する。図13は第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図、図14（ａ），（ｂ）は第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００７９】
図13に示すように、本実施形態では、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置にシート検知手段となる検知部10ｃを作動させるセンサフラグ16ａを一体的に設けて構成したものである。
【００８０】
回転軸18の一端部には、回転軸18に嵌合され、該回転軸18に対して回転自在に軸支されると共に、連結部材16に固着されたセンサフラグ16ａが設けてあり、センサフラグ16ａは連結部材16と一体的に回転軸18を中心に回動可能になっており、シャッター部材15が回動すると、該シャッター部材15と同期してセンサフラグ16ａも一体的に回動する。
【００８１】
センサフラグ16ａに対向する位置には、前記第１実施形態と同様にシート検知手段を構成する検知部10ｃが配置されており、図14（ａ）に示すように、シャッター部材15がシートＳの先端に当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢位置にある時、センサフラグ16ａは検知部10ｃの光路を透過させる位置に設定されている。
【００８２】
また、図14（ｂ）に示すように、シャッター部材15がシートＳを通過させ得る第２の姿勢位置にある時、センサフラグ16ａは検知部10ｃの光路を遮断する位置に設定されている。
【００８３】
上記の構成において、前記第１実施形態と同様に搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端がシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止され、ループを形成して斜行が補正された後、シャッター部材15を押し上げて回動させて退避させ、シャッター部材15を通過する。この時、センサフラグ16ａはシャッター部材15と同じ角度だけ回転軸18を中心に図14（ａ）の矢印ｂ方向に回動し、検知部10ｃの光路を遮断する。
【００８４】
従って、検知部10ｃの検知情報によりレーザスキャナ６が感光体ドラム８の表面上に潜像を形成してプロセスカートリッジ７の一連のプロセス動作により感光体ドラム８の表面にトナー画像が形成され、感光体ドラム８の回転動作に同期して搬送されるシートＳに感光体ドラム８の表面上に形成されたトナー画像が転写される。
【００８５】
尚、本実施形態では、連結部材16により複数のシャッター部材15を連結し、該連結部材16にセンサフラグ16ａを固着して構成したが、他の構成としてシャッター部材15、連結部材16およびセンサフラグ16ａを一体的に形成することでも良い。
【００８６】
前記実施形態では、シャッター部材15を連結する連結部材16にセンサフラグ16ａを設け、シャッター部材15の回動動作に連動するセンサフラグ16ａが検知部10ｃを作動させ、検知部10ｃの検知情報により画像形成手段の画像形成動作が開始されるように構成したことで、前述の第１実施形態と同様に、シートＳがシャッター部材15を通過するのに要する時間に関係なく画像を形成するタイミングを一定に維持することが出来る上に、シャッター部材15の一部がシート検知手段の一部を兼ねるように構成したことで、部品点数の削減が出来、装置のコストダウンを図ることが出来る。
【００８７】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第６実施形態について図15、図16を用いて説明する。図15は第６実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図、図16は図15中のＡ2 部の矢視図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００８８】
本実施形態では、本発明に係るシート斜行補正装置をプロセスカートリッジ７に一体的に構成し、第２のシート搬送手段となる像担持回転体である感光体ドラム８の回転軸を中心にしてシャッター部材15を回動可能に構成したものである。図16において、突き当て面20ａを有する複数のシャッター部材15が連結部材16により一体的に連結され、連結部材16は、感光体ドラム８の両端部に設けられたダボ８ａ，８ｂに対して該ダボ８ａ，８ｂを中心にして回動可能に支持されている。
【００８９】
シャッター部材15が図15の実線で示すように、シートＳの先端に当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢位置にある時、シャッター部材15の突き当て面20ａは、感光体ドラム８と転写帯電器12とのニップ部近傍上流側に配置されるようになっている。尚、シャッター部材15が図15の破線で示す状態位置は、シートＳを通過させ得る第２の姿勢位置である。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成し、同様な効果を得ることが出来る。
【００９０】
上記の構成により、前記第１実施形態と同様に、搬送ローラ対13，14に配置されたシャッター部材15により斜行補正された後、今度は第１のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13，14によりシートＳが搬送されて、図15の実線で示す第１の姿勢位置にあるシャッター部材15の突き当て面20ａにシートＳの先端が当接すると、前記第１実施形態と同様に、シートＳはループを形成して、シートＳ自身の腰の強さにより斜行を補正し、その後、シャッター部材15を押してダボ８ａ，８ｂを中心にして図15の時計回り方向に回動させて図15の破線で示す第２の姿勢位置になった時、シートＳがシャッター部材15を通過して下流側へ搬送される。
【００９１】
上記構成によれば、プロセスカートリッジ７内に設けられた感光体ドラム８のダボ８ａ，８ｂに連結部材16を介してシャッター部材15が回動自在に取り付けられているので、シャッター部材15の感光体ドラム８に対するアライメント（位置精度）が正確に維持される。即ち、シートＳの感光体ドラム８に対するアライメントを正確に維持することが可能となり、画像記録精度を更に向上させることが出来る。
【００９２】
尚、本実施形態では、シャッター部材15を連結した連結部材16を感光体ドラム８のダボ８ａ，８ｂを中心として回動自在に取り付けて構成したが、他の構成として、転写帯電器12を転写回転体で構成した場合において、該転写回転体の回転中心を中心にシャッター部材15を回動可能に設けて構成しても同様な効果を得ることが出来る。
【００９３】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第７実施形態について図17を用いて説明する。図17は第７実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
本実施形態では、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置をシートＳを搬送する搬送経路上に複数配置して構成したものである。図17において、本実施形態の画像形成装置では、給送ユニットＵ１，Ｕ２が上下二段に構成されている。そして、前記第１実施形態と同様に、プロセスカートリッジ７の近傍上流側には、シート斜行補正装置であるシャッター部材15Ａ等を装備した搬送ローラ対13Ａ，14Ａが配置されている。
【００９５】
また、装置本体の給送ユニットＵ１，Ｕ２からのシート搬送路の合流点Ｂの近傍下流側にも同じく前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置であるシャッター部材15Ｂ等を装備した搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂが配置されている。
【００９６】
また、プロセスカートリッジ７に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部までのシートＳの搬送経路長が比較的長くなる下段の給送ユニットＵ２には、前記第１実施形態と同様に構成されたシート斜行補正装置であるシャッター部材15Ｃ等を装備した搬送ローラ対13Ｃ，14Ｃが配置されている。
【００９７】
また、搬送ローラ対13Ａ，14Ａおよび搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂの夫々の近傍下流側には、前記第１実施形態と同様にシート検知手段となるセンサ９，10が配置されている。他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成し、同様の効果を得ることが出来る。
【００９８】
上記構成により、給送ユニットＵ２から第１のシート搬送手段として作用する給送ローラ１ａにより繰り出されたシートＳは、先ず、給送ローラ１ａと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｃ，14Ｃとの間でループを形成して斜行が補正された後、下流へ搬送され、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｃ，14Ｃと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂとの間でループを形成して再度斜行が補正された後、下流へ搬送され、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ａ，14Ａとの間でループを形成して再再度斜行が補正された後、プロセスカートリッジ７に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部に搬送される。
【００９９】
また、給送ユニットＵ１から第１のシート搬送手段として作用する給送ローラ１ｂにより繰り出されたシートＳは、先ず、給送ローラ１ｂと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂとの間でループを形成して斜行が補正された後、下流へ搬送され、更に、今度は第１のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ｂ，14Ｂと第２のシート搬送手段として作用する搬送ローラ対13Ａ，14Ａとの間でループを形成して再度斜行が補正された後、プロセスカートリッジ７に配置された感光体ドラム８が対向する画像形成部に搬送される。
【０１００】
これ等の構成により、シートＳを収容する給送ユニットＵから画像形成手段となるプロセスカートリッジ７までのシートＳの搬送経路長が比較的長い場合であっても、各所に、上述のシート斜行補正装置を複数配置することで、シートＳの搬送経路上で随時シートＳの斜行補正を行うことが出来、シート搬送経路上の搬送抵抗等の原因により搬送中のシートＳが斜行した場合でも、斜行が累積して大きくなる前に、随時所定の位置で斜行補正を施すことが出来るので、画像記録精度を更に向上させることが出来る。
【０１０１】
尚、前記実施形態では、本発明に係るシート斜行補正装置を三箇所に配置した場合の一例を示したが、他の構成として、他の所望する位置に所望する数のシート斜行補正装置を適宜配置して構成することでも良い。
【０１０２】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第８実施形態について図18を用いて説明する。図18は第８実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
前記各実施形態において、シートＳの先端がシャッター部材15に当接して係止された状態で、シートＳは、該シートＳの斜行補正に必要な量のループを形成する必要がある。このループ量とシートＳの斜行補正量とは略同値関係にあり、シートＳの斜行量が大きい場合には、安定した所定のループ量を確保する必要がある。
【０１０４】
図18において、第１のシート搬送手段となる搬送ローラ対５により搬送されるシートＳの先端が第２のシート搬送手段となる搬送ローラ対13，14に設けられたシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止されると、シートＳは搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，14との間に設けられた所定の曲率を有するシートガイドとなる搬送ガイド面Ｇ1 から離れるようにループを形成する。
【０１０５】
そして、所定のループ量を形成した時、前記搬送ガイド面Ｇ1 に対向する側にシートＳをガイドする部材がない場合には、シートＳは際限なくループ量を大きくして座屈し、シャッター部材15の付勢力に負けて搬送ローラ対13，14のニップ部に進入できずシートＳにジャムが発生するという問題がある。
【０１０６】
本実施形態は、前記問題を解決するものであって、シャッター部材15により先端が係止されたシートＳに安定したループを形成させることで、シートＳの腰の強さによりシャッター部材15を押して回動させて退避させ、該シャッター部材15を確実に通過し得るように構成したものである。
【０１０７】
図18において、搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，14との間には、所定の曲率を有するシートガイドとなる搬送ガイド面Ｇ1 に対向すると共に、該搬送ガイド面Ｇ1 の曲率に対応する曲率を有して形成されたガイド面22ａを有するフラッパ部材22が搬送ガイド面Ｇ1 に対して近接／離隔出来るように回動可能に設けられている。
【０１０８】
フラッパ部材22の回動中心は、図18に示すように、搬送ローラ対５のニップ部の延長線上付近に配置されており、シートＳが搬送ガイド面Ｇ1 に沿って搬送され、シートＳの先端がシャッター部材15に突入するまでは、フラッパ部材22が開かない図18の実線で示す状態位置に設定してシートＳの搬送をガイドする。
【０１０９】
そして、シートＳの先端がシャッター部材15に当接して係止されシートＳがループを形成する時点で、フラッパ部材22を図18の破線で示す状態位置に回動して開き、シートＳが該シートＳの斜行補正に必要とする十分なループを形成できるように設定する。
【０１１０】
前記フラッパ部材22は、搬送されるシートＳの幅に対応して該シートＳの幅方向の同一線上に少なくとも二箇所以上配置し、搬送されるシートＳの少なくともシート搬送方向両側端部近傍に当接し得るように構成することで、シートＳの左右のループ量の差を吸収し、逆にループが成長し過ぎてシートＳの斜行補正が完了しないうちに該シートＳの先端がシャッター部材15の突き当て面20ａから脱離したり、搬送ローラ対13，14のニップ部へ突っ込んだりすることを防止することが出来る。
【０１１１】
前記フラッパ部材22は、該フラッパ部材22の自重によりシートＳに当接してシートＳのループを押す力として作用させることにより、軽量でも十分な効果を発揮させることができる。
【０１１２】
また、他の構成として、図18に示す搬送ガイド面Ｇ1 の曲率を利用して、搬送ローラ対５と搬送ローラ対13，14との間の領域において、搬送ローラ対５のニップ部の延長線上付近から曲率が大きくなる方向にシートＳがループを形成できるようなスペースを設けることで、該スペースに倣ってシートＳがループを形成し、シートＳの斜行補正に必要とする十分なループを形成できるように設定することでも良い。
【０１１３】
また、フラッパ部材22の代わりに、シートＳが形成するループが倣う弾性部材を搬送ガイド面Ｇ1 に対向して配置し、該弾性部材に倣ってシートＳがループを形成し、シートＳの斜行補正に必要とする十分なループを形成できるように設定することでも良い。
【０１１４】
次に、本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第９実施形態について図19、図20を用いて説明する。図19は第９実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図、図20は図19中のＡ3 部の要部断面説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１５】
本実施形態では、前記シート斜行補正装置を構成するシャッター部材15を排出ローラ対３に装備することで、シートＳの排出時におけるシートＳの整列性を向上させるものである。特に、定着ユニット11において加熱，加圧処理によりトナー画像が定着されたシートＳではカールが発生し易く、カールが形成されたまま排出されるとシートＳの整列性が低下する。
【０１１６】
従って、排出ローラ対３の手前でシートＳにループを形成してシートＳの斜行を補正すると共に、シート斜行補正装置を構成するシャッター部材15と排出ローラ対３との協働によりシートＳのカールを除去する作用を付加することで、シートＳの排出時におけるシートＳの整列性，積載性を向上させることが出来る。
【０１１７】
図20に示すように、第２のシート搬送手段となる排出ローラ対３の一方の排出ローラ３ａの回転軸３ｃには、前記第１実施形態と略同様に構成されるシャッター部材15が該回転軸３ｃを中心にして該回転軸３ｃに対して回動可能に設けられており、装置本体フレーム17に一端が固着された付勢ばね25の他端がシャッター部材15の一端に係合されている。
【０１１８】
シャッター部材15は、付勢ばね25の付勢力により、図20の実線で示すように、第１のシート搬送手段となる排出ローラ対２により搬送されるシートＳの先端に当接して該シートＳの先端を係止し得る第１の姿勢位置に設定される。
【０１１９】
そして、排出ローラ対２により搬送されるシートＳの先端がシャッター部材15を押して回転軸３ｃを中心にして回動させてシャッター部材15を退避させると、シャッター部材15は図20の破線で示すように、シャッター部材15の一端に形成された当接部15ｆが装置本体フレーム17に当接してシートＳを通過させ得る第２の姿勢位置に設定される。
【０１２０】
また、排出ローラ対２と排出ローラ対３との間には、所定の曲率を有するシートガイドとなる搬送ガイド面Ｇ2 および該搬送ガイド面Ｇ2 に対向してシートＳが形成するループ形状に対応する形状のスペース26を形成する搬送ガイド面Ｇ3 が設けられている。
【０１２１】
前記搬送ガイド面Ｇ2 ，Ｇ3 は、搬送ガイド面Ｇ3 が排出ローラ対２のニップ部の延長線上から図20の左側方向に膨らんだスペース26を形成しており、このスペース26により、シートＳのループを積極的に形成できるようになっている。
【０１２２】
上記構成により、シートＳが排出ローラ対２により搬送され、シートＳの先端が付勢ばね25の付勢力により第１の姿勢位置に保持されたシャッター部材15の突き当て面20ａに当接して係止されると、シートＳはスペース26内でループを形成する。そして、シートＳのループが搬送ガイド面Ｇ3 に当接すると、シートＳの先端がシャッター部材15を押して回転軸３ｃを中心に回動させて退避させ、シートＳがシャッター部材15を通過して排出ローラ対３のニップ部に進入して挟持され搬送される。
【０１２３】
この時、シャッター部材15は、図20の破線で示す第２の状態位置で保持され、シートＳが排出ローラ対３のニップ部に進入する方向とシャッター部材15のしごき面15ｇとがなす角度θが所定の角度で設定される。これにより、シートＳは排出ローラ対３のニップ部とシャッター部材15のしごき面15ｇとの作用によりしごかれてカールが除去された後、機外へ排出される。
【０１２４】
シートＳに形成されるカールの向きは、各種画像形成装置によって異なるため、各種画像形成装置に対応させて付勢ばね25の付勢力、しごき角度θ、シャッター部材15の規制方向等を適宜変えることで、各種画像形成装置に対応させてシートＳの斜行補正とカール除去を一度に行うことが出来る。
【０１２５】
本実施形態では、シート斜行補正装置が、シートＳの斜行補正作用に加えてカール除去作用を発揮してシートＳの排出時におけるシートＳの整列性，積載性を向上させることが出来る。
【０１２６】
尚、前記実施形態では、シートＳの排出部にシート斜行補正装置を設けた場合を例示したが、これに限定されるものではなく、シートＳの搬送経路上の所望する位置に一つまたは複数配置することで、同様な効果を得ることが出来る。
【０１２７】
尚、前記各実施形態では、画像形成手段として電子写真画像形成手段を装備した画像形成装置に適用した場合について説明したが、他の構成として、インクジェットヘッドやサーマルヘッドを有して構成した画像形成手段を装備した画像形成装置に適用することも出来る。
【０１２８】
【発明の効果】
本発明は、上述の如き構成と作用とを有するので、前述の従来例のようにレジストローラ対のような搬送ローラの起動／停止の制御等の電気的な制御の必要がないため、シートを検知するセンサ等のシート検知手段等も最小限で良く、機械的にシートの斜行を補正する機構を簡単な構成で安価に出来、省スペース化が図れる。
【０１２９】
また、係止部材のシートに対する付勢力を調整可能に構成することで、シートの種類によらず、シートの搬送能力と、斜行補正能力を確保することが出来る。
【０１３０】
また、係止部材の一部とシート検知手段の一部とを兼用することで部品点数が削減できてコストダウンが図れると共に、シートが係止部材を通過するに要する時間に関わらず、画像形成手段の画像記録開始タイミングを一定に維持することが出来る。
【０１３１】
また、係止部材の上流側にシートのループを形成するスペースを確保することで、大きな斜行補正能力を発揮することが出来る。
【０１３２】
また、本発明に係るシート斜行補正装置をシート搬送経路の所定位置に複数配置することで、シートの斜行防止機能を向上させることが出来る。
【０１３３】
プロセスカートリッジ内の像担持回転体に係止部材を配置することで、像担持回転体と係止部材とのアライメント（位置精度）を正確にすることが出来、画像記録精度を向上させることが出来る。
【０１３４】
また、シートの斜行補正作用に加えてシートのカール除去作用を持たせることで、画像形成後のシートを排出した時のシートの整列性および積載性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート斜行補正装置及びこれを備えたシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施形態を説明する断面説明図である。
【図２】第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図である。
【図４】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明図である。
【図５】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明図である。
【図６】第１実施形態のシート斜行補正装置の動作説明図である。
【図７】第１実施形態のシート斜行補正装置において、異なるシート幅に対応する様子を示す平面説明図である。
【図８】（ａ）は第１実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説明図、（ｂ）は第２実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す水平断面説明図である。
【図９】第３実施形態の係止部材の突き当て面の外形形状を示す垂直断面説明図である。
【図１０】第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図である。
【図１１】第４実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図である。
【図１２】図10中のＡ1 部の斜視拡大図であり、付勢手段の反力切換手段の要部を示す図である。
【図１３】第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す平面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は第５実施形態のシート斜行補正装置の構成を示す断面説明図である。
【図１５】第６実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図１６】図15中のＡ2 部の矢視図である。
【図１７】第７実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図１８】第８実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図１９】第９実施形態のシート斜行補正装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２０】図19中のＡ3 部の要部断面説明図である。
【図２１】従来例を説明する図である。
【符号の説明】
１…給送ローラ、２，３…排出ローラ対、３ａ…排出ローラ、３ｃ…回転軸、４…コントロールユニット、５…搬送ローラ対、６…レーザスキャナ、７…プロセスカートリッジ、８…感光体ドラム、８ａ，８ｂ…ダボ、９，10…センサ、10ａ…センサフラグ、10ｂ…軸、10ｃ…検知部、11…定着ユニット、12…転写帯電器、13，14、13Ａ，14Ａ、13Ｂ，14Ｂ、13Ｃ，14Ｃ…搬送ローラ対（13…搬送コロ、14…搬送ローラ）、14ａ…回転軸、15，15ａ〜15ｄ，15Ａ，15Ｂ，15Ｃ…シャッター部材、15ｅ…端面、15ｆ…当接部、15ｇ…しごき面、15ｈ…当接面、16…連結部材、16ａ…センサフラグ、17…装置本体フレーム、18…回転軸、19…補助コロ、19ａ…シャッター部材規制面、20ａ，20ｂ，20ｃ…突き当て面、20ｄ…溝部、21ａ，21ｂ…シート搬送路、21 ｃ， 21 ｄ…ガイド部材、22…フラッパ部材、22ａ…ガイド面、23ａ，23ｂ…突起部、24…ねじりコイルバネ、24ａ，24ｂ…端部、25…付勢ばね、26…スペース、Ｂ…合流点、Ｃ…中央部、Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 …搬送ガイド面、Ｓ…シート、Ｕ，Ｕ１，Ｕ２…給送ユニット
Claims (20)
- シートを搬送する第１のシート搬送手段と、
前記第１のシート搬送手段よりもシート搬送方向下流側に配置され、シートを搬送する第２のシート搬送手段と、
前記第２のシート搬送手段の近傍で、且つ、該第２のシート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記第１のシート搬送手段により搬送されるシートの先端に当接して該シートの先端を係止し得る第１の姿勢と、シートを通過させ得る第２の姿勢とに揺動可能な複数のシャッター部材と、
前記複数のシャッター部材を前記第１の姿勢状態に付勢する付勢手段と、
前記第１のシート搬送手段によって搬送されるシートの先端がシャッター部材に当接してシートにループが形成されたときにシートのループ部分が当接する搬送ガイドと、を有し、
前記第２のシート搬送手段は、シート搬送回転体を含み、前記複数のシャッター部材は、前記シート搬送回転体の回転中心を中心にして揺動可能に連設され、
前記第１のシート搬送手段によって搬送されるシートの先端が前記複数のシャッター部材と当接してシートにループが形成され、シートのループ部分が前記搬送ガイドに当接するとシートは前記付勢手段の付勢力に抗して前記複数のシャッター部材を押して前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に揺動させ、シートの先端が前記複数のシャッター部材と当接した状態でシートが前記複数のシャッター部材を前記第２の姿勢へ揺動させている途中で前記シートの先端が前記第２の搬送手段に挟持されることを特徴とするシート斜行補正装置。 - 前記シャッター部材のシートの先端に当接する当接面は、シート搬送方向と直交する方向において、少なくとも三箇所に設けられ、その内の少なくとも一箇所を、搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の幅の中央部に配置して構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記シャッター部材のシートの先端に当接する当接面を、所定の径を有する円弧面または端部にＲ面を形成した曲面で構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記シャッター部材がシートの先端に当接して該シートの先端を係止し得る第１の姿勢に設定された時、該シャッター部材のシートの先端に当接する当接面は、シートのシート面に対して９０°以下の鋭角で交差する面を有して構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記付勢手段は、シートが前記シャッター部材を押して該シャッター部材を揺動させた時に該シートが該シャッター部材から受ける反力が、シートの先端が該係止部材に初めて当接した時に該シートが該シャッター部材から受ける反力よりも弱くなるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記付勢手段により前記シャッター部材がシートに作用させる反力は、該シャッター部材に作用する重力により発生するように構成されることを特徴とする請求項５に記載のシート斜行補正装置。
- 前記付勢手段は、前記シャッター部材がシートに作用させる反力を調整するための反力切換手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記第２のシート搬送手段と、前記シャッター部材との協働によりシートの斜行補正作用とシートのカール除去作用とを有するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記シート搬送回転体は、同軸上に複数に分割されて配置され、 前記シート搬送回転体の軸上で、分割された該シート搬送回転体の間には前記シャッター部材が揺動可能に支持され、前記シート搬送回転体の軸上で、前記シート搬送回転体と前記シャッター部材との間には、前記シャッター部材を前記シート搬送回転体に対して位置決めすると共に、前記シート搬送回転体と前記シャッター部材とが夫々独立して回動可能に構成する補助コロを設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間のシート搬送路上に、前記シャッター部材の作用によりシートが形成するループ形状に対応する形状の、前記搬送ガイドによって形成されたスペースを設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間に前記シャッター部材の作用によりシートが形成するループ形状に対応する形状を有するシートガイドを有し、前記シートガイドに対向する位置にシートのループ形成を助長するフラッパ部材を配置して構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記フラッパ部材は、搬送されるシートのシート搬送方向に直交する方向の幅に対応してシート搬送方向と直交する方向の同一線上に少なくとも二箇所配置し、搬送されるシートの少なくともシート搬送方向両側端部近傍に当接し得るように構成したことを特徴とする請求項１１に記載のシート斜行補正装置。
- 前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段との間に前記シャッター部材の作用によりシートが形成するループ形状に対応する形状を有するシートガイドを有し、前記シートガイドに対向する位置にシートのループ形成を助長する弾性部材を配置して構成したことを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
- 請求項１〜１３のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置を、シートを搬送する搬送経路上に複数配置したことを特徴とするシート斜行補正装置。
- 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のシート斜行補正装置を備え、
該シート斜行補正装置により斜行が補正され、搬送されたシートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記シャッター部材よりもシート搬送方向下流側で、且つ、前記画像形成手段の近傍で、且つ該画像形成手段よりもシート搬送方向上流側に配置されたシート検知手段を有し、前記シート検知手段の検知情報により、前記画像形成手段の画像形成動作が開始されるように構成したことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
- 前記シャッター部材と前記シート検知手段とが連動するように構成したことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
- 前記シャッター部材の一部が前記シート検知手段の一部を兼ねるように構成したことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
- 前記第２のシート搬送手段は、前記画像形成手段を構成する像担持回転体または該像担持回転体に対向する転写回転体を含むことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の画像形成装置。
- 前記シャッター部材は、シートの先端が落ち込む溝部を有することを特徴とする請求項１に記載のシート斜行補正装置。
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