JP2008184259A - シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した斜行補正を行うことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供する。
【解決手段】斜行補正部のシート搬送方向上流側に、下部ローラ３０１及び下部ローラ３０１に接離可能に圧接する上部ローラ１４からなり、シートＳを斜行補正部に搬送する搬送ローラ対３４を設け、この搬送ローラ対３４を、斜行補正部によりシートの斜行を補正する際には、上部ローラ１４が下部ローラ３０１から離間するように構成する。そして、下部ローラ３０１を構成するローラ部３０１ａの軸方向の両側に、ローラ部３０１ａよりも上方に突出するようにフランジ３０２を設け、このフランジ３０２により、上部ローラ１４が下部ローラ３０１から離間した際にはシートＳを下方より支持する。
【選択図】図６

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特にシートの斜行を補正するための構成に関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるため、斜行補正部を備えたものがある。

ここで、このような斜行補正部の補正方式としては、搬送中のシートの側端を基準にシートの位置ズレを補正するサイドレジストレーション基準による補正方式がある（特許文献１及び２参照）。また、シート搬送通路にシート搬送方向と直交する幅方向に、かつ同軸線上に設けた２個のセンサと、２個の斜行補正ローラとを用いてシートを搬送しながら斜行を補正するアクティブレジスト方式がある（特許文献３参照）。

図１１は、従来のサイドレジストレーション基準による補正方法を説明する図である。この補正方法の斜行補正部の場合、シート搬送路の一側にシートの搬送方向に沿って突き当て基準部材３１を設けると共に、シート搬送路上に不図示の斜行補正ローラを配置している。

そして、斜行補正ローラにより、搬送中のシートを突き当て基準部材側へ幅寄せし、シートの側端を突き当て基準部材３１に突き当ててシートの幅方向でのシート側端の位置ズレと、シート搬送方向に対するシート側端の傾きの両方を補正している。

ここで、シート側端を突き当て基準部材３１に突き当てた際に、突き当て基準部材３１に対するシートの押し付け力（斜送ローラによる幅寄せ力）が強すぎると、シート詰まり（ジャム）や補正精度の悪化を招く事になる。

このため、従来は、図１１に示すように突き当て基準部材３１の断面形状をコ字形にしてガイド溝Ｍを形成し、このガイド溝ＭにシートＳの側部を挿入することでシートＳを上下方向（シート厚方向）から抑え込んで座屈やループの発生を抑制している。

更に、ガイド溝Ｍの隙間を調整する隙間可変手段６０１〜６０３を備え、例えば、搬送対象となるシートＳの厚さに応じて隙間可変手段６０１を矢印方向に移動させることにより、ガイド溝Ｍの隙間をシートＳの厚さに適合するように調整している。

図１２は、従来のアクティブレジストレーション方式による斜行補正方法を説明する図である。この補正方法の斜行補正部の場合、感光体ドラム７０１の手前で、幅方向に同軸線上に所定間隔を有して２つのセンサ７０２ａ，７０２ｂ及びモータ７０３ａ，７０３ｂにより夫々独立して駆動制御される斜行補正ローラ対７０４ａ，７０４ｂを配置している。

そして、斜行補正を行う場合は、まず矢印で示すシート搬送方向に搬送されるシートＳの先端がセンサ７０２ａ，７０２ｂを通過する際のセンサ７０２ａ，７０２ｂからの検知信号に基づいて不図示の制御部は、シートＳの斜行量を検知する。

次に、感光体ドラム７０１にシートＳが進入する前に、制御部は、センサ７０２ａ，７０２ｂにより検知された斜行量に応じて斜行補正ローラ対７０４ａ，７０４ｂによるシート搬送量を制御してシートＳを旋回させることにより、シートＳの斜行を補正する。なお、斜行補正精度を高めるため、このような斜行補正を複数回行うものもある（特許文献４参照）。

特開平１１−１８９３５５号公報 特開２００２−３５６２５０号公報 特開２００１−５８７４１号公報 特開２００１−３１２９４号公報

ところで、このような斜行補正部を備えた従来のシート搬送装置においては、斜行補正ローラ対のシート搬送方向上流にシートを搬送する駆動ローラ及びこれに接離可能に圧接する従動ローラとからなる搬送ローラ対が設けられている。そして、シートを斜行させる場合には、斜行補正ローラ対によるシートの斜送を妨げることのないよう従動ローラを駆動ローラから離間させるようにしている。

ところで、坪量やサイズが大きいシートは湿度環境によってシートの摩擦抵抗が急激に変化し、また高湿度環境では、特に大サイズのシートの剛性（コシ）が無くなる。このため、高湿度環境でシートを搬送すると、シートは下方に位置する搬送ローラのローラ部の上面に覆い被さりながら搬送されるようになると共に湿度によりローラ部の表面との摩擦が大きくなり、この結果、シートの搬送抵抗が大きくなる。

図１３は、ゴムにより形成されたローラ部と、シートの摩擦係数と、湿度との関係を示す図である。図１３に示すように、湿度が５０％を超えるとシートの摩擦抵抗（静止摩擦係数μ）が急激に増えるため高湿度になるほどシート後端の搬送抵抗が増えるようになる。したがって、高湿度環境下ではシート後端の搬送ローラとの摩擦負荷が大きくなり、斜送時のシート搬送が不安定になる。

また、Ａ３サイズを超えたシートであるシートＢの場合、ローラ部へのシートの掛かり量が大きくなり、この場合、特に５０％を超える高湿度環境下では斜行補正ローラの搬送力よりもシート後端のローラ部の表面との搬送抵抗の方が大きくなる。

このようなことから、例えば高湿度環境でサイドレジストレーション基準による斜行補正を行う場合、従動ローラを駆動ローラから離間させても、シート後端部の搬送抵抗が大きくなることから、斜行補正ローラ対によるシートの斜送が妨げられるようになる。更にシートサイズが大きくなる程、シート後端に当接する搬送ローラの数が多くなることから、一層斜送が不安定になり、斜行補正の精度が低下する。

ここで、このようにシートの搬送抵抗が大きくなった場合、斜行補正ローラ対の搬送力を大きくして突き当て基準部材側の幅寄せ力を増すようにすると、例えば薄いシートのように剛性の小さなシートの場合、ガイド溝の中で座屈ジャムが発生するおそれがある。なお、このような座屈ジャムの発生は、ガイド溝の上下溝の高さを狭めることである程度は可能であるが、斜行補正ローラ対の搬送力が大きくなると、座屈に対する効果は期待できない。

このように、高湿度環境においても斜行補正を行うことができるよう斜行補正ローラ対の搬送力を大きくした場合、剛性の小さなシートを突き当て基準部材側に幅寄せしようとすると、座屈ジャムが発生するおそれがある。

一方、アクティブレジストレーション方式による斜行補正方法においても、高湿度環境では、シート後端部の搬送抵抗が大きくなることから、斜行補正ローラ対によるシートの斜送が妨げられ、斜行補正の精度が低下する。

ここで、このようにシートの搬送抵抗が大きくなった場合、斜行補正ローラ対の搬送力を大きくしてシートの旋回力を大きくするようにすると、剛性の小さなシートを搬送する場合、夫々の斜行補正ローラによりシートが座屈し、シワが発生するおそれがある。つまり、高湿度環境においても斜行補正を行うことができるよう斜行補正ローラ対の搬送力を大きくした場合、剛性の小さなシートを旋回させようとすると、シートが座屈し、シワが発生するおそれがある。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安定した斜行補正を行うことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に、シートを前記斜行補正部に搬送するために設けられ、且つ、前記斜行補正部によるシートの斜行補正動作に応じて離間するように構成された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対が離間したときに、離間した前記搬送ローラ対の間を搬送されているシートを支持するための支持部材と、を備えたことを特徴とするものである。

また、本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートの斜行を補正する斜行補正部と、前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に、シートを前記斜行補正部に搬送するために設けられ、且つ、前記斜行補正部によるシートの斜行補正動作に応じて離間するように構成された搬送ローラ対と、搬送されるシートに当接可能な当接部を有し、前記搬送ローラ対が離間したときに該搬送ローラ対の軸方向から見て、離間した前記搬送ローラ対の間に前記当接部が位置するように配置された支持部材と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、斜行補正時、搬送ローラ対が離間した際、支持部材によってシートを支持することにより、搬送されるシートにおけるローラ部の表面との摩擦負荷が低減され、安定したシートの斜行補正を行うことができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。

図１において、１００はカラー画像形成装置であり、１００Ａはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。なお、カラー画像形成装置は構成上から主に、複数の画像形成部を並べて配置したタンデム方式と、円筒状に配置したロータリ方式に分類される。また、転写方式としては、感光体ドラムから直接シートにトナー像を転写する直接転写方式と一旦中間転写体に転写した後シート材に転写する中間転写方式に分類される。

ここで、中間転写方式は、直接転写方式のようにシートを転写ベルト上に保持する必要がないため、超厚紙やコート紙等の多種多様なシートに対応できる。また、複数の画像形成部における並列処理およびフルカラー画像の一括転写という特長から高生産性の実現に適している。そして、本実施の形態に係るカラー画像形成装置１００は、４色の画像形成ユニットを中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式のものである。

装置本体１００Ａには、画像形成部５１３と、シートＳを搬送するシート給送部１００Ｂと、画像形成部５１３で形成されたトナー画像をシート給送部１００Ｂにより給送されたシートＳに転写する転写部１００Ｃとが設けられている。また、装置本体１００Ａには、シートを搬送するシート搬送装置１００Ｄが設けられている。

ここで、画像形成部５１３は、それぞれ感光体ドラム５０８、露光装置５１１、現像器５１０、一次転写装置５０７及びクリーナ５０９等を備えたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の画像形成ユニットにより構成される。なお、各画像形成ユニットの形成する色は、これら４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。

シート給送部１００Ｂは、シートＳをリフトアップ装置５２の上に積載される形で収納するシート収納部５１と、シート収納部５１に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段５３とを備えている。なお、このシート給送手段５３としては給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式や、エアによる分離吸着を利用する方式等が挙げられるが、本実施の形態においては、エアによる給紙方式を例に挙げている。

また、転写部１００Ｃは、駆動ローラ５０４、テンションローラ５０５及び二次転写内ローラ５０３等のローラ類によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される中間転写ベルト５０６を備えている。

ここで、この中間転写ベルト５０６は、一次転写装置５０７により与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光体ドラム上に形成されたトナー像が転写されるものである。また、この中間転写ベルト５０６は、略対向する二次転写内ローラ５０３及び二次転写外ローラ５６により形成される二次転写部において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳへ未定着画像を吸着させるものである。

シート搬送装置１００Ｄは、搬送ユニット５４、搬送ローラ装置５０、斜行補正部を構成する斜行補正装置５５、レジストローラ７、定着前搬送部５７、分岐搬送装置５９、反転搬送装置５０１、両面搬送装置５０２等から構成されている。なお、９はカラー画像形成装置１００の画像形成動作及び後述するシートの斜行補正動作を制御する制御部である。

そして、このような構成のカラー画像形成装置１００において、画像を形成する際には、まず、感光体ドラム５０８を図中矢印Ａの方向に回転させ、予め不図示の帯電手段により感光体ドラム表面を一様に帯電させる。

この後、回転する感光体ドラム５０８に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置５１１が発光し、この光を反射手段５１２等を適宜経由して照射することにより感光体ドラム５０８上に潜像が形成される。なお、感光体ドラム５０８上に僅かに残った転写残トナーはクリーナ５０９により回収され、再び次の画像形成に備える。

次に、このようにして感光体ドラム５０８上に形成された静電潜像に対して、現像装置５１０によるトナー現像が行われ、感光体ドラム上にトナー像が形成される。この後、一次転写装置５０７により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト５０６上にトナー像が転写される。

なお、画像形成部５１３のＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成ユニットによる画像形成は、中間転写ベルト上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト５０６上に形成される。

また、シートＳは、シート給送手段５３により画像形成部５１３の画像形成タイミングに合わせて送り出される。この後、シートＳは搬送ユニット５４に設けられた搬送パス５４ａを通過して搬送中のシートの位置ズレ及び斜行を補正するための斜行補正装置５５に搬送される。

そして、斜行補正装置５５により位置ズレ及び斜行が補正されたシートＳは、レジストローラ７へと搬送され、レジストローラ７においてタイミング補正を行った後、二次転写内ローラ５０３及び二次転写外ローラ５６により形成される二次転写部へと搬送される。この後、二次転写部においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。

次に、このようにトナー像が二次転写されたシートＳは定着前搬送部５７により定着装置５８へと搬送される。そして、この定着装置５８において、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。

次に、このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置５９により、そのまま排紙トレー５００上に排出される。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、不図示の切替フラッパの切替により、この後、反転搬送装置５０１へと搬送される。

ここで、このように反転搬送装置５０１へと搬送されると、シートＳはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送装置５０２に設けられた再搬送通路Ｒへと搬送される。この後、シート給送部１００Ｂから搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせて搬送ユニット５４が有する再給紙パス５４ｂから合流し、同様に二次転写部へと送られる。画像形成プロセスに関しては１面目と同様なので省略する。

なお、搬送ユニット５４、分岐搬送装置５９、反転搬送装置５０１、両面搬送装置５０２には、多数の搬送ローラが配置されている。そして、これらの搬送ローラでは、駆動ローラと従動ローラとの間でシートを挟持した状態で、駆動ローラ及び従動ローラが回転することにより、シートを搬送するようにしている。また、これらの搬送ローラは、従動ローラを不図示のスプリング等の付勢部材により駆動ローラ側に不正することにより、両ローラの間にシートをニップする圧力を設定している。

ところで、本実施の形態において、搬送中のシートの位置ズレ及び斜行を補正するための斜行補正装置５５は、搬送中のシートの側端を基準にシートの位置ズレを補正するサイドレジストレーション基準による補正方式のものである。

このため、この斜行補正装置５５には、図２に示すように、シートＳの搬送ガイドとして機能する固定式ガイド３３と、搬送されるシートＳのサイズに応じて矢印に示す幅方向（主走査方向）に移動可能な可動式ガイド３０が設けられている。

さらに、可動式ガイド３０には、複数の斜送ローラである斜行補正ローラ対３２，３２ａと、斜行補正ローラ対３２，３２ａにより斜送されたシートＳが突き当てられる突き当て基準部材３１が垂設されている。なお、斜行補正ローラ対３２，３２ａは、突き当て基準部材３１に対する突き当て搬送成分が得られるように副走査方向に対して角度αだけ傾いて可動式ガイド３０に取り付けられている。

また、図２に示すように、斜行補正装置５５のシート搬送方向上流に配置され、シートを斜行補正装置５５に搬送する搬送ローラ装置５０は、複数の搬送ローラ対３４が設けられている。ここで、この複数の搬送ローラ対３４は、それぞれ図３に示すように下部ローラである駆動ローラ３０１と、この駆動ローラ３０１に接離可能に圧接して駆動ローラ３０１と共にシートを搬送する上部ローラである従動ローラ１４とから構成されている。

そして、この従動ローラ１４は、搬送ユニット５４から搬送されたシートＳを搬送する際は、図３の（ａ）に示すように駆動ローラ３０１に圧接する位置に有る。これにより、搬送ユニット５４から搬送された後、シートＳは複数の搬送ローラ対３４により挟持されて、斜行補正装置５５に搬送される。

一方、シートＳが斜行補正装置５５に設けられた複数の斜行補正ローラ対３２のうちシート搬送方向の最も上流側の斜行補正ローラ対３２ａに達すると、従動ローラ１４は駆動ローラ３０１から離間する。そして、このように従動ローラ１４が離間し、駆動ローラ３０１とのニップが解除されることにより、斜行補正ローラ対３２，３２ａによりシートＳが斜送される際、シートＳの斜送が搬送ローラ対３４によって妨げられるのを防ぐことができる。

なお、図３において、３２１は斜行補正ローラ対３２，３２ａを構成する駆動ローラ、３２２は駆動ローラ３２１に接離可能に圧接して駆動ローラ３２１と共にシートを搬送する従動ローラである。そして、駆動ローラ３２１は、既述したように可動式ガイド３０に副走査方向に対して角度αだけ傾いて取り付けられている。

また、レジストローラ７も、不図示の駆動ローラと、この駆動ローラに接離可能に圧接して駆動ローラと共にシートを搬送する従動ローラとから構成されている。

次に、このように構成された搬送ローラ装置５０及び斜行補正装置５５のシート搬送時の動作について説明ずる。

図２に示すように、シートＳが斜行角度βを有した状態で搬送ローラ装置５０に搬送されると、シートＳは、搬送ローラ対３４により、斜行補正装置５５に送られる。そして、このシートＳは、図４の（ａ）に示すように斜行補正ローラ対３２，３２ａにより挟持され、突き当て基準部材３１に向かって斜めに搬送される。なお、シートＳが最も上流側の斜行補正ローラ対３２ａにより搬送され始めた時点で、搬送ローラ対３４のニップは解除される（図３の（ｂ）参照）。

次に、シートＳは斜行補正ローラ対３２，３２ａにより、図４の（ｂ）に示すように、突き当て基準部材３１に対してシートＳの端面を押し付られながら下流のレジストローラ７へと搬送される。そして、このように突き当て基準部材３１に端面を押し付つけられながら（当接しながら）搬送されることにより、シートＳの斜行及び幅方向の位置ズレが補正される。

なお、本実施の形態において、搬送されてくるシートＳの位置の主走査方向でのバラツキを考慮して、シートＳが斜行補正装置５５に搬送される際には、搬送されてくるシートＳが激突しないように突き当て基準部材３１をオフセットした位置で待機させている。

このため、次に、シートＳがレジストローラ７に達し、この後、レジストローラ７によりシートＳの搬送が開始されると、レジストローラ７は図４の（ｃ）に示すようにシートＳを挟持搬送しながら矢印で示す主走査方向へと移動する。これにより、シートＳと中間転写ベルト上の画像の中心位置を合わせることができる。

なお、このようにレジストローラ７が主走査方向へと移動する前には、斜行補正ローラ対３２は、離間状態となっており、これにより斜行補正ローラ対３２により、レジストローラ７の移動に伴うシートＳの移動が妨げられるのを防ぐことができる。また、二次転写部へシートＳを受け渡した後、レジストローラ７は、ニップを解除すると共に図４の（ｃ）に示す矢印と反対方向に移動することで次のシートＳ１に対する待機状態へと戻る。

ところで、搬送ローラ装置５０の搬送ローラ対３４を構成する駆動ローラ３０１は、図５に示すように、ゴム等の摩擦部材で形成されたローラ部３０１ａと、ローラ部３０１ａが固定されているローラ軸３０１ｂとを備えている。そして、このローラ軸３０１ｂの、ローラ部３０１ａの側方、本実施の形態においてはローラ部３０１ａの両側にはフランジ３０２が取り付けられている。

ここで、このローラ部３０１ａの軸方向の両側に設けられた支持部材であるフランジ３０２は摺動性の高い摺動性部材により形成されると共に、フランジ３０２の外径Ｄはローラ部３０１ａの外径ｄよりも大径となっている。このフランジ３０２の外周は、搬送されるシートが当接可能な当接部を構成している。なお、従動ローラ１４は、シートを搬送するときには駆動ローラ３０１と圧接してニップＮを形成している。

また、図５において、Ｒ１はシート搬送通路、４０１はシート搬送通路Ｒ１の上面を形成する上ガイド、４０２はシート搬送通路Ｒ１の下面を形成する下ガイドである。そして、上ガイド４０１とフランジ３０２との間には搬送ユニット５４から搬送されるシートが通過することができるような幅のギャップ（隙間）Ｇが形成される。

ここで、このようにフランジ３０２が上ガイド４０１との間にシートが通過可能な隙間Ｇを形成することができる径を有していることにより、フランジ３０２を設けた場合でも、搬送ローラ対３４によりシートＳを挟持して搬送することができる。

図６の（ａ）及び（ｂ）は、シートが斜行補正装置５５に達したときの搬送ローラ装置５０の状態を示す図であり、シートが斜行補正装置５５に達すると、既述したように従動ローラ１４が駆動ローラ３０１から離間する。

この従動ローラ１４が駆動ローラ３０１から離間した状態では、フランジ３０２の外周のシートと当接する当接部は、図６の（ｂ）に示すように、ローラ軸方向から見て離間したローラ対１４、３０１の間に位置するように構成されている。

なお、図７は、このように従動ローラ１４を駆動ローラ３０１から離間させるための機構を示す図であり、図７において、１０１は従動ローラ１４を回転自在に保持するアーム部材である。このアーム部材１０１は揺動軸１２を介してステー部材１８に揺動自在に支持されると共に、不図示の付勢部材により従動ローラ１４が駆動ローラ３０１に圧接する方向に付勢されている。

１０３は偏心コロであり、アーム部材１０１の従動ローラ側と反対側の端部は、不図示の付勢部材により偏心コロ１０３に圧接している。なお、この偏心コロ１０３は、ギア１０５，１０６を介して伝達されるステッピングモータ１０４により回転するようになっている。

そして、従動ローラ１４を駆動ローラ３０１から離間させる場合は、ステッピングモータ１０４により偏心コロ１０３を回転させることにより、アーム部材１０１の従動ローラ側と反対側の端部を押圧するようにしている。これにより、アーム部材１０１は、図７の（ａ）に示す位置から、従動ローラ１４が駆動ローラ３０１から離間する方向に揺動し、この結果、図７の（ｂ）に示すように従動ローラ１４は駆動ローラ３０１から離間する。

ここで、従動ローラ１４が駆動ローラ３０１から離間すると、それまで従動ローラ１４により押し下げられて駆動ローラ３０１に圧接していたシートＳは、図６に示すように、その剛性（コシ）により、フランジ３０２に支持されて滑りながら搬送される。このように従動ローラ１４が上方に移動した場合、シートがフランジ３０２上を滑りながら搬送されるようにすることにより、駆動ローラ３０１のローラ部３０１ａ上面にシートが被さるのを防ぐことができる。

なお、このようにシートＳがフランジ上を滑りながら搬送されるようにすることにより、高湿度環境でシートＳの剛性が無くなった場合でも、シートＳはフランジ３０２に支持されるので、ローラ部３０１ａ上面に覆い被さりながら搬送されることはない。

そして、このように従動ローラ１４が駆動ローラ３０１から離間した際、シートＳがフランジ３０２に支持されるようにしてローラ部３０１ａから受ける摩擦抵抗をなくす、或は少なくすることにより、シートＳを安定して斜送することができる。

このように、本実施の形態においては、駆動ローラ３０１のローラ部３０１ａの軸方向の両側にローラ部３０１ａよりも上方に突出するように設けられたフランジ３０２により、従動ローラ１４が離間した際にはシートＳを下方より支持するようにしている。

これにより、高湿度環境下におけるシートＳの斜送補正時において、摩擦抵抗の高いローラ部３０１ａとの接触を避けることができ、シート後端の搬送抵抗を低減させることができる。この結果、突き当て基準部材３１への幅寄せ力を低減化させることが可能になり、突き当て整合時のシート搬送性が安定化する。

更に、搬送抵抗を低減させることにより、幅寄せ力を必要最小限に抑えることができ、これにより、特にシート斜送時における薄いシートのような剛性の小さいシートの座屈によるジャムの発生を抑えることができる。これにより、シートの剛性にかかわらず高湿度環境下において安定してシートの斜行を補正することができる。

なお、本実施の形態においては、フランジ３０２をローラ部３０１ａの両側に設けたが、フランジ３０２の位置はこれに限らず、例えばシートＳを下方より支持できるならば、フランジ３０２を２つのローラ部３０１ａの間に設けるようにしても良い。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

本実施の形態においては、斜行補正装置５５に用いられる補正方式として、アクティブレジストレーション方式を用いている。

図８は、このようなアクティブレジストレーション方式を用いた本実施の形態に係る斜行補正装置５５及び搬送ローラ装置の構成を示すものである。なお、図８において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図８において、７２ａ、７２ｂは、シート搬送通路Ｒ１に幅方向に、かつ同軸線上に設けられ、シートＳの斜行を検知する斜行検知部を構成する２個のセンサである。７４ａ、７４ｂはシート搬送通路Ｒ１に幅方向に、かつ同軸線上に設けられ、モータ７３ａ，７３ｂにより夫々独立して駆動制御される補正ローラ対である。

そして、このような斜行補正装置５５においては、まず搬送ローラ装置５０により搬送されるシートＳの先端が２つのセンサ７２ａ，７２ｂを通過する際、２つのセンサ７２ａ，７２ｂは検知信号を制御部９（図１参照）に出力する。そして、制御部９は、この２つのセンサ７２ａ，７２ｂからの検知信号が入力されるタイミングに基づき、シートＳの斜行量を検知する。

次に、制御部９は、シートＳがレジストローラ７に進入する前に、補正ローラ対７４ａ，７４ｂによるシートＳの搬送量を、センサ７２ａ，７２ｂにより検知された斜行量に応じて制御することによりシートＳを旋回させ、シートＳの斜行を補正する。なお、補正ローラ対７４ａ，７４ｂにシートＳが達すると、既述した図６に示したように駆動ローラ３０１から従動ローラ１４を離間させる。これにより、搬送ローラ対３４により、斜行補正装置５５におけるシートＳの斜送が妨げられるのを防ぐことができる。

次に、シートがレジストローラ７に達し、この後、レジストローラ７によりシートＳの搬送が開始されると、レジストローラ７はシートＳを挟持搬送しながら主走査方向へと移動する。これにより、シートＳと中間転写ベルト上の画像の中心位置を合わせることができる。なお、このようにレジストローラ７が主走査方向へと移動する前には、補正ローラ対７４ａ，７４ｂは、離間状態となっており、これにより補正ローラ対７４ａ，７４により、レジストローラ７の移動に伴うシートＳの移動が妨げられるのを防ぐことができる。

ここで、本実施の形態においても、補正ローラ対７４ａ，７４によりシートＳの斜行を補正する際、従動ローラ１４を駆動ローラ３０１から離間させるようにしている。そして、このように従動ローラ１４が駆動ローラ３０１から離間すると、それまで従動ローラ１４により押し下げられて駆動ローラ３０１に圧接していたシートＳは、その剛性（コシ）により、フランジ３０２に支持されて滑りながら搬送される（図６参照）。

このように従動ローラ１４が上方に移動した場合、シートが支持部材としてのフランジ３０２上を滑りながら搬送されるようにすることにより、駆動ローラ３０１のローラ部３０１ａ上面にシートが被さるのを防ぐことができる。

これにより、シート後端の搬送抵抗を低減することができ、シートの旋回搬送性が安定化すると共に、旋回力を必要最小限に抑えることができ、特に薄いシートのような剛性の小さいシートの座屈によるジャムを抑えることができる。これにより、シートの剛性にかかわらず高湿度環境下において安定してシートの斜行を補正することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。

図９は、本実施の形態に係る搬送ローラ装置の構成を示す図である。なお、図９において、既述した図５及び図６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図９において、４０３は下ガイド４０２に設けられ、シート搬送方向に伸びた支持部材としてのリブである。このリブ４０３の駆動ローラ３０１のローラ軸３０１ｂの中心線からの高さＨは、ローラ部３０１ａの半径（ｄ／２）に対し、ｄ／２＜Ｈの関係となっている。つまり、この支持部材であるリブ４０３は、ローラ部３０１ａよりも上方、即ちシート搬送通路側に突出しており、このリブ４０３の先端（上端）が、シートと当接可能な当接部となっている。

また、従動ローラ１４が駆動ローラ３０１から離間した状態では、リブ４０３の先端（上端）のシートと当接する当接部は、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ローラ軸方向から見て離間したローラ対１４、３０１の間に位置するように構成されている。

ここで、搬送ローラ対３４により搬送されたシートＳが斜行補正装置５５の最も上流側の斜行補正ローラ対３２ａ（図２参照）に達すると、従動ローラ１４は図９に示す位置から上方移動し、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すように駆動ローラ３０１から離間する。これに伴い、それまで従動ローラ１４により押し下げられていたシートＳは、その剛性（コシ）により、この後、斜行補正装置５５の斜行補正ローラ対３２，３２ａ（図２参照）による斜送動作に伴い、リブ４０３の当接部を滑りながら搬送される。

そして、このように従動ローラ１４が上方に移動した場合、シートがリブ４０３に支持されて滑りながら搬送されるようにすることにより、駆動ローラ３０１のローラ部上面にシートＳが被さるのを防ぐことができる。

この結果、シートＳが駆動ローラ３０１のローラ部３０１ａの角や周面から摩擦抵抗をうけることなく安定して斜送することができる。なお、このリブ４０３は下ガイド４０２と一体で構成されていても構わないし、このリブ４０３を別体に摺動部材で形成し、下ガイド４０２に接着若しくは両面テープによって取り付けるようにしても良い。

また、リブ４０３を下ガイド４０２と別体とし、下ガイド４０２の下側に退避した位置と、図９及び図１０に示した、下ガイド４０２から突出した位置に移動可能に構成してもよい。そして、従動ローラ１４が駆動ローラ３０１に圧接しているときにはリブ４０３を下ガイド４０２の下側に位置させ、従動ローラ１４が離間する動作に連動して、リブ４０３を下ガイド４０２から突出させるようにしてシートを支持するようにする。

また、これまでの説明においては、斜行補正装置５５を二次転写部のシート搬送方向上流側に配置した場合について述べてきたが、斜行補正装置５５の配置位置はこれに限らない。例えば、定着後の排紙系に配置しても良く、直接転写方式の画像形成装置の場合には、感光体ドラムのシート搬送方向上流側に配置しても良い。

また、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置に用いた場合について述べてきた。しかし、本発明は、これに限らず、例えばシートＳを画像読取部に傾きがなく、また画像読取部における正確な位置合わせを行うことができるよう画像読取装置にも適用することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図。 上記シート搬送装置に設けられた斜行補正装置及び搬送ローラ装置の構成を説明する平面図。 上記シート搬送装置に設けられた斜行補正装置及び搬送ローラ装置の構成を説明する側面図。 上記斜行補正装置及び搬送ローラ装置の動作を説明する図。 上記搬送ローラ装置に設けられた搬送ローラ対及びフランジを説明する図。 上記斜行補正装置にシートが達したときの搬送ローラ装置の状態を示す図。 上記搬送ローラ対を構成する従動ローラを駆動ローラから離間させるための機構を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた斜行補正装置及び搬送ローラ装置の構成を示す図。 本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられた搬送ローラ装置の構成を示す図。 上記搬送ローラ装置の斜行補正装置にシートが達したときの状態を示す図。 従来のサイドレジストレーション基準による補正方法を説明する図。 従来のアクティブレジストレーション方式による斜行補正方法を説明する図。 従来のローラ部と、シートの摩擦係数と、湿度との関係を示す図。

符号の説明

７ レジストローラ
１４ 従動ローラ
３０ 可動式ガイド
３１ 突き当て基準部材
３２，３２ａ 斜行補正ローラ対
３３ 固定式ガイド
３４ 搬送ローラ対
５０ 搬送ローラ装置
５５ 斜行補正装置
７２ａ，７２ｂ センサ
７４ａ，７４ｂ 補正ローラ対
１００ カラー画像形成装置
１００Ａ カラー画像形成装置本体
１００Ｄ シート搬送装置
３０１ 駆動ローラ
３０１ａ ローラ部
３０１ｂ ローラ軸
３０２ フランジ
４０１ 上ガイド
４０２ 下ガイド
４０３ リブ
５１３ 画像形成部
Ｒ１ シート搬送通路
Ｇ ギャップ（隙間）
Ｓ シート

Claims (12)

1. シートを搬送するシート搬送装置において、
   シートの斜行を補正する斜行補正部と、
   前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に、シートを前記斜行補正部に搬送するために設けられ、且つ、前記斜行補正部によるシートの斜行補正動作に応じて離間するように構成された搬送ローラ対と、
   前記搬送ローラ対が離間したときに、離間した前記搬送ローラ対の間を搬送されているシートを支持するための支持部材と、
   を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記支持部材は、前記搬送ローラ対の一方のローラのローラ軸に設けられ、該一方のローラの径よりも大きな径のフランジで構成することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記支持部材は、前記搬送ローラ対の側方に配置されるリブで構成することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. シートを搬送するシート搬送装置において、
   シートの斜行を補正する斜行補正部と、
   前記斜行補正部のシート搬送方向上流側に、シートを前記斜行補正部に搬送するために設けられ、且つ、前記斜行補正部によるシートの斜行補正動作に応じて離間するように構成された搬送ローラ対と、
   搬送されるシートに当接可能な当接部を有し、前記搬送ローラ対が離間したときに該搬送ローラ対の軸方向から見て、離間した前記搬送ローラ対の間に前記当接部が位置するように配置された支持部材と、
   を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
5. 前記搬送ローラ対は、上部ローラ及び下部ローラを備え、前記斜行補正部による斜行補正動作に応じて前記上部ローラが前記下部ローラから離間するように構成し、前記下部ローラよりも前記当接部が上方に突出した状態で前記支持部材を前記ローラ部の軸方向の側方に設けたことを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送ローラ対が配置されるシート搬送通路を、上ガイドと下ガイドで構成し、
   前記支持部材は、前記下部ローラのローラ軸に設けられ、かつ前記下部ローラのローラ部よりも大径で、前記シート搬送通路の上面を構成する前記上ガイドとの間にシートが通過可能な隙間を形成する径を有するフランジであり、該フランジの外周の前記当接部が離間したときの前記搬送ローラ対の間に位置することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. 前記搬送ローラ対が配置されるシート搬送通路を、上ガイドと下ガイドで構成し、
   前記支持部材は、前記シート搬送通路の下面を構成する前記下ガイドに設けたリブであり、該リブの先端の前記当接部が離間したときの前記搬送ローラ対の間に位置することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
8. 前記支持部材を摺動性の高い部材により形成したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記斜行補正部は、シートを斜送する斜送ローラと、前記斜送ローラにより斜送されたシートの側端が当接してシートの斜行を補正する突き当て基準部材とを備えたものであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記斜行補正部は、シートの斜行を検知する斜行検知部と、前記斜行検知部により検知されたシートの斜行量に応じてシートを旋回させてシートの斜行を補正する補正ローラ対とを備えたものであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. 前記請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置により搬送されるシートに形成された画像を読み取る画像読取部と、
    を備えたことを特徴とする画像読取装置。

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