JP3758412B2 - 光記憶装置とフォーカスサーボ制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光を用いて情報の記録又は再生又は光記憶媒体の製造過程における各種処理を行う光記憶装置とそのフォーカスサーボ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学的記録媒体の１つとして、光磁気ディスクに代表される光磁気記録媒体がある。光磁気ディスクは、基板と、基板上に形成された磁性体からなる記録層とを有し、光による加熱と磁界の変化を利用して情報を記録する。また、光磁気ディスクから情報を再生する際には、磁気光学効果を利用する。
【０００３】
このような光磁気ディスクには、データを記録／再生するためのデータトラックが設けられている。一般には、媒体の基板上にはグルーブ（トラッキング案内溝）が螺旋状に設けられており、このグルーブとグルーブに挟まれたランドと呼ばれる部分がデータ記録再生トラックとなる。
【０００４】
このように、記録媒体の記録面に対して記録／再生を行う為には、ＬＤ（レーザダイオード）光を対物レンズを通して、記録面に集光し、その集光状態を保持し、常にジャストフォーカス（合焦点）状態に保つ必要がある。この制御をフォーカスサーボと呼ぶ。フォーカスサーボがかかっていない状態から、フォーカスサーボがかかった状態にする動作、即ちフォーカスサーボ引込みの一連の動作をフォーカスエントリーと呼ぶ。
【０００５】
また、前述のデータトラック（ランド）にデータを記録し、そのデータを再生するためには、ジャストフォーカス状態のＬＤビームをデータトラックに追従させる必要がある。この追従制御をトラックサーボと呼ぶ。
【０００６】
媒体面からのＬＤの反射光をサーボ用ディテクタにあてて、そのディテクタからの信号を加工することにより、ＦＥＳ（フォーカスエラー信号）、ＴＥＳ（トラックエラー信号) を得ることが出来る。このＦＥＳはＬＤビームの媒体面でのフォーカス状態を示す。即ち、媒体面と焦点とのずれを電圧として示している。
【０００７】
但し、媒体面に対して焦点のズレが大きいと、ＦＥＳはサーボ中心の電圧に漸近していく。このＦＥＳの挙動を「ＦＥＳのＳ字」と呼ぶ。
【０００８】
例えば、図１のように、対物レンズを媒体にかなり近い位置（ニア）から、かなり遠い位置（ファー）まで移動させると、ＦＥＳ電圧は、サーボ中心電圧近傍から、片側に変位し、あるレベルから急峻にサーボ中心電圧に近づき、通り越し、反対側に変位し、そしてまたサーボ中心側に変位して、漸近する。
【０００９】
また、フォーカスサーボがかかった状態で、ＬＤビームがデータトラックを横切ると、ＴＥＳは、それに合わせて、サイン波（正弦波）状の変化を示す。ＴＥＳのこのサイン波（正弦波）の１周期が、データトラック１本分をＬＤビームが移動したことに対応する。通常の記録再生状態では、ＬＤビームは、データトラックに追従している、即ちトラックサーボがかかっているため、ＴＥＳは、サーボ中心付近の電圧を示す。
【００１０】
ＬＤビームが媒体面上で常にジャストフォーカス状態、即ちフォーカスサーボがかかった状態にあって、トラックサーボがかかっていない状態で、媒体が回転していれば、媒体の偏心の存在によりＬＤビームがデータトラックを横切ることとなり、サイン波（正弦波）状のＴＥＳが観測される。ここで媒体の偏心とは、媒体を保持（チャッキング）し、回転させるスピンドルモータの回転中心と、媒体上の螺旋状データトラックの螺旋（円）仮想中心とのずれのことを言う。
【００１１】
このずれ（偏心）が存在するために、媒体を回転させた時、固定したＬＤビームから見るとあたかもデータトラックが媒体半径方向に移動しているように見える。
【００１２】
ＴＥＳから見れば、ＬＤビームがデータトラックを横切っていることになる。このように、媒体のデータトラックが存在する領域で、フォーカスサーボがかかった状態にし、トラックサーボがかかっていない状態であれば、偏心の存在によってＴＥＳはサイン波（正弦波）状の動きをする。
【００１３】
但し、ＴＥＳのサイン波（正弦波）状の動きは、ＬＤビームがデータトラックを横切るためで、媒体上にデータトラック（ランド・グルーブ）が存在しなければ、このようなサイン波（正弦波）とはならない。通常、媒体の最内周と最外周の部分は、データトラック（ランド・グルーブ）が存在しない環状の領域が存在し、ここを鏡面部と呼ぶ。
【００１４】
さて、フォーカスエントリーを行う際に、対物レンズを上下動させ、ＦＥＳがサーボ中心の電圧を横切る点で、ジャストフォーカス（媒体記録面に合焦）状態であることが分かるが、この状態で、フォーカスサーボの制御ループを閉じることにより、フォーカスサーボをかけることが出来る。
【００１５】
フォーカスエントリーを行った際に、即ち、フォーカスサーボの制御ループを閉じた際に、媒体の面ぶれ状態、対物レンズの移動速度等の不安定要素により、フォーカスサーボがかかり続けることが出来ずに、フォーカスサーボが外れる場合が発生する。
【００１６】
フォーカスサーボとは、ＬＤビームの焦点を媒体面上に保持しようとする制御であり、対物レンズの焦点距離が固定なので、媒体面と対物レンズの相対距離を一定に保とうとする制御である。媒体の面ぶれが大きかったり、対物レンズの移動速度が大きいと、媒体面と対物レンズの相対距離の変化が大きいということなので、フォーカス引き込みの失敗要因となる。
【００１７】
このため、フォーカスエントリーを行った（フォーカスのサーボループを閉じた）後、必ずしも安定にフォーカスサーボがかかっているとは限らないので、安定にフォーカスサーボがかかっていることを確認する判断を必要とする。もし、安定にフォーカスサーボがかかっていないと判断されれば、再度フォーカスエントリーを行う即ちリトライを行う必要がある。
【００１８】
このフォーカスエントリーが正常に行えたかどうか、即ちフォーカスサーボが安定してかかったか、を判断するためには、従来、
１．ＦＥＳがあるレベル以上に変位しないこと、即ちＦＥＳのレベルがサーボ中心電圧付近にあること
２．ＴＥＳが、ある振幅で変動していること（サイン波状の挙動）
３．ＬＰＯＳ（レンズ位置信号）があるレベル以上に変位しないこと
等を確認している。
【００１９】
前記２項において、フォーカスサーボがかかった状態で、ＴＥＳがある振幅で変動しているためには、ＬＤビームが媒体面上のグルーブ（トラックサーボをかけるための案内溝）が存在する部分に位置づけられている必要がある。
【００２０】
前記３項において、判定に使用するＬＰＯＳを作成する機構を必要とする。ＬＰＯＳに関しては、下記で説明する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
近年、前述したような対物レンズを保持する移動光学系（ヘッド）は、従来、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）により半径方向に移動するキャリッジと呼ばれる機構の上に、2 次元アクチュエータが搭載された機構をなしている。
【００２２】
２次元アクチュエータは、フォーカスコイルにより、対物レンズをフォーカス方向に制御する、即ちＬＤビームの焦点位置をフォーカス方向に制御するフォーカスアクチュエータと、トラックコイルにより対物レンズ（あるいはＬＤビーム）をトラック方向に制御するトラックアクチュエータから構成されている。
【００２３】
ＬＰＯＳとは、キャリッジに対してのトラックアクチュエータ即ち対物レンズの変位量を示す。
【００２４】
また、移動光学系の重量を減らして、シークを高速化したり、部品点数を減らして、低コスト化するために、フォーカスアクチュエータと、ＶＣＭ（あるいは、トラックアクチュエータ）だけから構成されるキャリッジ、所謂１軸タイプのアクチュエータを採用する場合もある。
【００２５】
このような１軸タイプのアクチュエータの場合、従来型のトラックアクチュエータは存在しない。ＬＰＯＳは、この従来型のトラックアクチュエータのキャリッジに対する変位を示す信号であり、１軸タイプのアクチュエータの場合は従来型のトラックアクチュエータが存在しないためにＬＰＯＳは存在しない。このため、前記４項のＬＰＯＳを用いた、フォーカスエントリー成功確認は出来ない。
【００２６】
また、２次元アクチュエータを使用している装置においても、ＬＰＯＳは、キャリッジに対する対物レンズ（トラックアクチュエータ）のトラック方向（半径方向）の変位を示す信号である。
【００２７】
フォーカスエントリー失敗時に、対物レンズ（トラックアクチュエータ）がトラック方向（半径方向）に暴れれば、その暴れを検出し、フォーカスエントリー失敗の判断の一つとして使用出来るが、フォーカスエントリー失敗時に、対物レンズ（トラックアクチュエータ）がトラック方向（半径方向）に暴れなければ、フォーカスエントリー失敗の判断には使用する事ができない。この為、元々、フォーカスエントリー成功判断にＬＰＯＳを使用することは、補助手段でしかなかった。
【００２８】
グルーブが存在する領域にＬＤビーム（又はアクチュエータ、あるいは対物レンズ）が位置していれば、フォーカスサーボがかかった状態で、ＴＥＳがサイン波（正弦波）状の振る舞いをするので、それによりフォーカスサーボが正常にかかったことを判断できる。
【００２９】
しかし、ＬＤビームが媒体内周の鏡面部（グルーブが存在しない部分）に位置していれば、フォーカスサーボがかかった状態でも、ＴＥＳは、平坦な波形である。
【００３０】
このようにＬＤビームが媒体内周の鏡面部に位置している場合、フォーカスサーボがかかっているかどうかの判断は非常に難しくなる。このため、フォーカスエントリー成功判断にＴＥＳを使用する場合は、ＬＤビーム（アクチュエータ、対物レンズ）をグルーブの存在する半径位置に位置づける必要がある。
【００３１】
しかし、媒体のグルーブが存在する部分にＬＤビーム（アクチュエータ）を確実に位置づけ、その位置づけ確認をするためのセンサーも、コスト削減のために搭載されていない場合がある。
【００３２】
このような機構では、グルーブが存在する部分にＬＤビーム（アクチュエータ）を正確に位置づけることが出来ず、グルーブの存在しない領域で、フォーカスエントリーを行わなくてはならない場合がある。この場合は、上記１項での、ＴＥＳを使用したフォーカスエントリー成功判断は、使用出来なくなる。
【００３３】
また、媒体は媒体の中心付近で、スピンドルモータにチャッキング（固定）されていて、媒体は完全な平面ではなく、媒体を一定回転数で回転させた時、媒体の回転による接線方向の線速度は外周部の方がより大きいため、外周側では媒体の成形誤差等で発生する面ぶれが大きくなる。
【００３４】
フォーカスエントリーの成功率は、フォーカスエントリー時の外乱要素が少ない方が良いことは自明であり、媒体面ぶれは、媒体面と対物レンズの相対距離の変動なので、媒体面ぶれのより少ない内周部で、フォーカスエントリーを行った方が、中周・外周部で行うより成功率は高い。
【００３５】
このような理由から最内周で、記録媒体の回転中心近傍でフォーカスエントリーを行った方が有利なのだが、媒体のそのような最内周領域は、コントロールトラックやユーザトラックであるデータトラックよりもさらに内周であり、ＩＳＯ規格等で規定されていない為、基本的にグルーブが存在せずに、ＴＥＳを使用したフォーカスエントリー成功確認は出来なくなる。尚、媒体メーカによっては製番等を記録する為に特別にグルーブを形成する場合がある。
【００３６】
図２は、媒体のグルーブの存在しない鏡面部でのフォーカスエントリー例を示す。（Ａ）はフォーカス駆動電流を示し、最初レンズ持ち上げ方向に移動させる電流を流し、徐々に下げる方向に移動させる電流を流し、サーボループが閉まると徐々に０に収束していく。
（Ｂ）はＦＥＳの挙動を示し、サーボ中心電圧Ｖ２、エラー判別基準電圧Ｖ１、Ｖ３によりエラーとなったか、引き込まれたかを認識することができる。
（Ｃ）はＴＥＳの挙動を示し、サーボ中心電圧Ｖ５、エラー判別基準電圧Ｖ４、Ｖ６によりトラックの中心にいるか、トラックを横切ったかを認識することができる。
【００３７】
ＦＥＳがサーボ中心電圧Ｖ２を横切った時に、フォーカスサーボループを閉じて、フォーカスサーボをかけても、ＬＤビームは媒体の鏡面部に位置し、そこではグルーブが存在しないために、ＴＥＳは、サイン波（正弦波）状の振る舞いを示さない。
【００３８】
ここで、ＴＥＳ振幅を使用した成功判断を行うと、成功しているにも関わらず、ＴＥＳがＶ４を越えたり、Ｖ６を下回ったりしないので、失敗とみなしてしまう。
【００３９】
このように、フォーカスエントリー時の動作成功確認において、ＴＥＳやＬＰＯＳを使用できずに、ＦＥＳの挙動でのみ判断するしかない場合、その確認動作が、前述したこれまでの確認動作に比べて精度が低いという問題があった。
【００４０】
従って、本発明は、フォーカスエントリーの成功確認において、その確認にＦＥＳしか使用出来ない場合や、グルーブが形成されていない場所で行う場合でも、精度の高いフォーカス引込みの成功／失敗の確認を実現することを目的とする。
【００４１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記憶媒体と光スポットとの相対的位置関係を一定に維持するフォーカスサーボ制御を行う光記憶装置において、前記光スポットを前記記憶媒体に対して相対的に移動させるフォーカスアクチュエータと、前記フォーカスアクチュエータを駆動する駆動部と、前記記憶媒体と前記光スポットとの相対的位置関係を示すフォーカスエラー信号を検出するフォーカス検出部と、前記フォーカス検出部から検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記駆動部を駆動し、前記フォーカスアクチュエータを移動させるフォーカスサーボ制御部と、前記フォーカスエラー信号に所定のオフセットを注入するオフセット注入部と、前記フォーカスサーボ制御部がフォーカスサーボ引込みを行った時に、フォーカスエラー信号に前記オフセットを注入するとともに、その時のフォーカスエラー信号のレベル変化を検出し、フォーカスサーボ引込みの成功又は失敗を判定するフォーカスサーボ引込み判定部とを備えてなる。
【００４２】
また、前記フォーカスサーボ引込み判定部は、判定後注入したオフセット分を除去することを特徴とする。
【００４３】
また、前記フォーカスサーボ引込み判定部は、フォーカスサーボを引込み後の前記オフセットの注入前のフォーカスエラー信号の積分値と、オフセットの注入後のフォーカスエラー信号の積分値を比較してフォーカスエラー信号のレベル変化を検出することを特徴とする。
【００４４】
また、前記フォーカスサーボ引込み判定部は、フォーカスサーボを引込み後の前記オフセットの注入前のフォーカスエラー信号を複数回サンプリングした値の正負最大値の中心値と、前記オフセット注入後のフォーカスエラー信号を複数回サンプリングした値の正負最大値の中心値を比較してフォーカスエラー信号のレベル変化を検出することを特徴とする。
【００４５】
また、前記フォーカスサーボ引込み判定部は、フォーカスサーボを引き込み後の前記オフセットの注入前のフォーカスエラー信号のローパスフィルター後のレベルと、前記オフセットの注入後のフォーカスエラー信号のローパスフィルター後のレベルを比較してフォーカスエラー信号のレベル変化を検出することを特徴とする。
【００４６】
また、前記フォーカスサーボ引込み判定部は、前記オフセットの注入後のフォーカスエラー信号のレベルと注入したオフセット値を加算するとゼロになることを検出することを特徴とする。
【００４７】
また、前記オフセットは、段階的に加算又は減算して与えることを特徴とする。
【００４８】
また、前記加算量は、フォーカスサーボ引き込みのリトライ回数が増加する毎に小さくすることを特徴とする。
【００４９】
また、フォーカスサーボ引き込みのリトライ回数が増加する毎に、足し込んで注入した後の待ち時間を長くすることを特徴とする。
【００５０】
さらに、前記オフセットを注入する時、一旦正負どちらか一方にオフセットを注入して、上記成功判定をした後、さらに、それとは逆の極性でオフセットを注入し、２度目の確認を行うことを特徴とする。
【００５１】
また、検出体と光スポットとの相対的位置関係を一定に維持するフォーカスサーボ制御方法において、前記検出体と前記光スポットとの相対的位置関係を示すフォーカスエラー信号を検出するステップと、前記フォーカスエラー信号に所定のオフセットを注入するステップと、フォーカスサーボ引込みを行った時に、前記フォーカスエラー信号に前記オフセットを注入するとともに、その時のフォーカスエラー信号のレベル変化を検出し、フォーカスサーボ引込みの成功又は失敗を判定するステップとを少なくとも含んでなることを特徴とする。
【００５２】
【実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。
【００５３】
先ず、本発明になる記憶装置の一実施例を説明する。図３は、記憶装置の一実施例の概略構成を示すブロック図であり、本実施例では、本発明が光ディスク装置に適用されている。記憶装置の本発明なるフォーカスエントリー成功確認方法の各実施例を採用し得る。
【００５４】
図３に示すように、光ディスク装置は、大略コントロールユニット１０とエンクロージャ１１とからなる。コントロールユニット１０は、光ディスク装置の全体的な制御を行うＭＰＵ１２、ホスト装置（図示せず）との間でコマンド及びデータのやり取りを行うインタフェース１７、光ディスク（図示せず）に対するデータのリード／ライトに必要な処理を行う光ディスクコントローラ（ＯＤＣ）１４、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１６及びバッファメモリ１８を有する。
【００５５】
バッファメモリ１８は、ＭＰＵ１２、ＯＤＣ１４及びインタフェース１７で共用され、例えばダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を含む。クロックを生成するのに用いる水晶振動子１０１は、ＭＰＵ１２と接続されている。
【００５６】
ＯＤＣ１４には、フォーマッタ１４−１と、誤り訂正符号（ＥＣＣ）処理部１４−２とが設けられている。ライトアクセス時には、フォーマッタ１４−１がＮＲＺライトデータを光ディスクのセクタ単位に分割して記録フォーマットを生成し、ＥＣＣ処理部１４−２がセクタライトデータ単位にＥＣＣを生成して付加すると共に、必要に応じて巡回冗長検査（ＣＲＣ）符号を生成して付加する。
【００５７】
更に、ＥＣＣ処理部１４−２はＥＣＣの符号化が済んだセクタデータを例えば１−７ランレングスリミテッド（ＲＬＬ）符号に変換する。
リードアクセス時には、セクタデータに対して１−７ＲＬＬの逆変換を行い、次にＥＣＣ処理部１４−２でＣＲＣを行った後にＥＣＣによる誤り訂正検出及び誤り訂正を行う。
【００５８】
更に、フォーマッタ１４−１でセクタ単位のＮＲＺデータを連結してＮＲＺリードデータのストリームとしてホスト装置に転送させる。
【００５９】
ＯＤＣ１４に対しては、ライト大規模集積回路（ＬＳＩ）２０が設けられ、ライトＬＳＩ２０は、ライト変調部２１とレーザダイオード制御回路２２とを有する。レーザダイオード制御回路２２の制御出力は、エンクロージャ１１側の光学ユニットに設けられたレーザダイオードユニット３０に供給される。
【００６０】
レーザダイオードユニット３０は、レーザダイオード３０−１とモニタ用ディテクタ３０−２とを一体的に有する。ライト変調部２１は、ライトデータをピットポジションモジュレーション（ＰＰＭ）記録（マーク記録とも言う）又はパルスウィドスモジュレーション（ＰＷＭ）記録（エッジ記録とも言う）でのデータ形式に変換する。
【００６１】
レーザダイオードユニット３０を使用してデータの記録再生を行う光ディスク、即ち、書き換え可能な光磁気（ＭＯ）カートリッジ媒体として、本実施例では１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ，６４０ＭＢ，１．３ＧＢのいずれかを使用することができる。
【００６２】
１２８ＭＢのＭＯカートリッジ媒体では、光ディスク上のマークの有無に対応してデータを記録するＰＰＭ記録が採用されている。また、光ディスクの記録フォーマットは、１２８ＭＢの光ディスクの場合はコンスタントアンギュラベロシティ（ＣＡＶ）が採用され、２３０ＭＢの光ディスクの場合はゾーンコンスタントアンギュラベロシティ（ＺＣＡＶ）が採用され、ユーザ領域のゾーン数は１２８ＭＢの光ディスクで１ゾーン、２３０ＭＢの光ディスクで１０ゾーンである。
【００６３】
高密度記録を行う５４０ＭＢ及び６４０ＭＢのＭＯカートリッジ媒体については、マークのエッジ、即ち、前縁及び後縁とをデータに対応させて記録するＰＷＭ記録が採用されている。ここで、５４０ＭＢの光ディスクと６４０ＭＢの光ディスクとの記憶容量の差は、セクタ容量の違いみよるものであり、セクタ容量が２０４８バイトの場合は６４０ＭＢの光ディスクとなり、セクタ容量が５１２バイトの場合は５４０ＭＢの光ディスクとなる。
【００６４】
また、光ディスクの記録フォーマットは、ゾーンＣＡＶであり、ユーザ領域のゾーン数は６４０ＭＢの光ディスクで１１ゾーン、５４０ＭＢの光ディスクで１８ゾーンである。
【００６５】
このように、本実施例では、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ、１．３ＧＢの光ディスク、更に、ダイレクトオーバーライト対応の２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ、１．３ＧＢの光ディスクにも対応可能である。
【００６６】
従って、光ディスク装置に光ディスクをロードすると、先ず光ディスクの識別（ＩＤ）部をリードしてそのピット間隔からＭＰＵ１２で光ディスクの種別を認識し、種別の認識結果をＯＤＣ１４に通知する。
【００６７】
ＯＤＣ１４に対するリード系統としては、リードＬＳＩ２４が設けられ、リードＬＳＩ２４にはリード復調部２５と周波数シンセサイザ２６とが内蔵される。リードＬＳＩ２４に対しては、エンクロージャ１１に設けたＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２によるレーザダイオード３０−１からのレーザ（ＬＤ）ビームの戻り光の受光信号が、ヘッドアンプ３４を介してＩＤ信号及びＭＯ信号として入力されている。
【００６８】
リードＬＳＩ２４のリード復調部２５には、自動利得制御（ＡＧＣ）回路、フィルタ、セクタマーク検出回路等の回路機能が設けられ、リード復調部２５は入力されたＩＤ信号及びＭＯ信号からリードクロック及びリードデータを生成してＰＰＭデータ又はＰＷＭデータを元のＮＲＺデータに復調する。
【００６９】
また、ゾーンＣＡＶを採用しているため、ＭＰＵ１２からリードＬＳＩ２４に内蔵された周波数シンセサイザ２６に対してゾーン対応のクロック周波数を発生させるための分周比の設定制御が行われる。
【００７０】
周波数シンセサイザ２６は、プログラマブル分周器を備えたフェーズロックドループ（ＰＬＬ）回路であり、光ディスク上のゾーン位置に応じて予め定めた固有の周波数を有する基準クロックをリードクロックとして発生する。
【００７１】
即ち、周波数シンセサイザ２６は、プログラマブル分周器を備えたＰＬＬ回路で構成され、ＭＰＵ１２がゾーン番号に応じて設定した分周比ｍ／ｎに従った周波数ｆｏの基準クロックを、ｆｏ＝（ｍ／ｎ）・ｆｉに従って発生する。
【００７２】
ここで、分周比ｍ／ｎの分母の分周値ｎは、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ又は１．３ＧＢの光ディスクの種別に応じた固有の値である。また、分周比ｍ／ｎの分子の分周値ｍは、光ディスクのゾーン位置に応じて変化する値であり、各光ディスクに対してゾーン番号に対応した値のテーブル情報として予め準備されている。更に、ｆｉは、周波数シンセサイザ２６の外部で発生した基準クロックの周波数を示す。
【００７３】
リードＬＳＩ２４で復調されたリードデータは、ＯＤＣ１４のリード系統に供給され、１−７ＲＬＬの逆変換を行った後にＥＣＣ処理部１４−２の符号化機能によりＣＲＣ及びＥＣＣ処理を施され、ＮＲＺセクタデータに復元される。
【００７４】
次に、フォーマッタ１４−１でＮＲＺセクタデータを繋げたＮＲＺリードデータのストリームに変換し、バッファメモリ１８を経由してインターフェース１７からホスト装置に転送される。
【００７５】
ＭＰＵ１２に対しては、ＤＳＰ１６を経由してエンクロージャ１１側に設けた温度センサ３６の検出信号が供給されている。ＭＰＵ１２は、温度センサ３６で検出した光ディスク装置内部の環境温度に基づき、レーザダイオード制御回路２２におけるリード、ライト及びイレーズの各発光パワーを最適値に制御する。
【００７６】
ＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由してドライバ３８によりエンクロージャ１１側に設けたスピンドルモータ４０を制御する。本実施例では、光ディスクの記録フォーマットがゾーンＣＡＶであるため、スピンドルモータ４０は例えば３０００ｒｐｍの一定速度で回転される。
【００７７】
また、ＭＰＵ１２は、ＤＳＰ１６を経由してドライバ４２を介してエンクロージャ１１側に設けた電磁石４４を制御する。電磁石４４は、光ディスク装置内にロードされた光ディスクのＬＤビーム照射側と反対側に配置されており、記録時及び消去時に光ディスクに外部磁界を供給する。
【００７８】
ＤＳＰ１６は、光ディスクに対してレーザダイオード３０からのＬＤビームの位置決めを行うためのサーボ機能を備え、目的トラックにシークしてオントラックするためのシーク制御部及びオントラック制御部として機能する。このシーク制御及びオントラック制御は、ＭＰＵ１２による上位コマンドに対するライトアクセス又はリードアクセスに並行して同時に実行することができる。
【００７９】
ＤＳＰ１６のサーボ機能を実現するため、エンクロージャ１１側の光学ユニットに光りディスクからのＬＤビーム戻り光を受光するフォーカスエラー信号（ＦＥＳ）用ディテクタ４５を設けている。ＦＥＳ検出回路４６は、ＦＥＳ用ディテクタ４５の受光出力からＦＥＳを生成してＤＳＰ１６に入力する。
エンクロージャ１１側の光学ユニットには、光ディスクからのＬＤビーム戻り光を受光するトラッキングエラー信号（ＴＥＳ）用ディテクタ４７も設けられている。
【００８０】
ＴＥＳ検出回路４８は、ＴＥＳ用ディテクタ４７の受光出力からＴＥＳを生成してＤＳＰ１６に入力する。ＴＥＳは、トラックゼロクロス（ＴＺＣ）検出回路５０にも入力され、ＴＺＣパルスが生成されてＤＳＰ１６に入力される。
【００８１】
エンクロージャ１１側には、光ディスクに対してレーザ（ＬＤ）ビームを照射する対物レンズの位置を検出するレンズ位置センサ５４が設けられでおり、レンズ位置センサ５４からのレンズ位置検出信号（ＬＰＯＳ）はＤＳＰ１６に入力される。
【００８２】
ＤＳＰ１６は、光ディスク上のＬＤビームスポットの位置を制御するため、ドライバ５８、６２、６６を介してフォーカスアクチュエータ６０、レンズ（トラック）アクチュエータ６４及びボイスコイルモータ（ＶＣＭ）６８を制御して駆動する。
【００８３】
図４は、エンクロージャ１１の概略構成を示す断面図である。図３に示すように、ハウジング６７内にはスピンドルモータ４０が設けられ、インレットドア６９側からＭＯカートリッジ７０を挿入することで、ＭＯカートリッジ７０に収納された光ディスク（ＭＯディスク）７２がスピンドルモータ４０の回転軸のハブに装着されて光ディスク７２が光ディスク装置にロードされる。
【００８４】
ロードされたＭＯカートリッジ７０内の光ディスク７２の下側には、ＶＣＭ６４により光ディスク７２のトラックを横切る方向に、ガイドレール８４により案内されている移動自在なキャリッジ７６が設けられている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載され、固定光学系７８に設けられているレーザダイオード（３０−１）からのＬＤビームを立ち上げミラー８２を介して入射して光ディスク７２の記録面にＬＤビームスポットを結像する。
【００８５】
対物レンズ８０は、図３に示すエンクロージャ１１のフォーカスアクチュエータ６０により光軸方向に移動制御され、又、レンズ（トラック）アクチュエータ６４により光ディスク７２のトラックを横切る半径方向に例えば数十トラックの範囲内で移動可能である。このキャリッジ７６に搭載されている対物レンズ８０の位置が、図３のレンズ位置センサ５４により検出される。レンズ位置センサ５４は、対物レンズ８０の光軸が直上に向かう中立位置でレンズ位置検出信号をゼロとし、光ディスク７２のアウタ側への移動とインナ側への移動に対して各々異なる極性の移動量に応じたレンズ位置検出信号を出力する。
【００８６】
図１で説明したように、対物レンズのフォーカス方向位置とＦＥＳの関係（ＦＥＳの「Ｓ字」と呼ぶ）の例では、対物レンズをフォーカス方向に移動すると、ＦＥＳはこの図のように変化する。
【００８７】
図１の中央のＦＥＳがサーボ中心電圧を横切る点がジャストフォーカス（合焦点）である。フォーカスエントリー時に、対物レンズをフォーカス方向に移動させ、ＦＥＳがサーボ中心電圧を横切ることを監視し、この点でフォーカスサーボ制御ループを閉じることにより、フォーカスサーボをかける。
【００８８】
図５にフォーカスサーボ系のＤＳＰ１６による信号処理ブロック図を示す。媒体面で反射し、光学ヘッド１５０に戻ってきたＬＤビームは、サーボ用のディテクタに当たる。
【００８９】
このディテクタからの信号を処理しＦＥＳを作り出す回路が、ＦＥＳ作成回路１５２である。ここで作成されたＦＥＳは、ＤＳＰ１６に入力され、Ａ／Ｄコンバータ１５４により、デジタル信号に変換される。その後、ＤＳＰ１６の内部演算により、オフセット注入部１５６を通る。ここで注入されるオフセットが本発明で操作するオフセットである。その後、感度補正１５８、位相補償処理１６０がなされる。
【００９０】
その後のスイッチ１６２は、フォーカスサーボループの開閉を示し、ここで、フォーカスサーボのオン・オフが制御される。その後のバイアス注入部１６４を通過する。ここでＯＤＤの指示により注入されるバイアスとは、対物レンズを上下方向即ちフォーカス方向に移動させるための処理部分である。
【００９１】
このバイアス注入量を変化させることで、対物レンズをフォーカス方向に動かし、位置を変えることが出来る。このあと各種演算処理されたデジタル信号は、Ｄ／Ａコンバータ１６６を介して、アナログ信号に変換される。
【００９２】
このアナログ信号は、フォーカスコイルに電流を流すための駆動回路１６８に入り、そこから出力された電流信号が、光学アクチュエータ１７０のフォーカスコイルに流れ、フォーカスアクチュエータを駆動する。
【００９３】
図６に本発明のフォーカスエントリー成功判断の例を示す。これらの判定は、ＭＰＵやＯＤＣやＤＳＰのエンクロージャを駆動させるファームウエア機能であるＯＤＤで行っても良いし、ＤＳＰに判定機能を設けて実現することも可能である。
【００９４】
ＦＥＳがサーボ中心電圧Ｖ２を横切った時に、フォーカスサーボループを閉じて、フォーカスサーボをかけ、サーボ安定化のため一定時間待つ。その後ＦＥＳがエラー判定基準を超えなかったとする。
【００９５】
即ち、ＦＥＳが、Ｖ１を越えたり、Ｖ３を下回ったりしなかったとする。この時、ＤＳＰはオフセットを注入し、ＦＥＳを監視し、オフセット注入に伴ってＦＥＳが変化することを検出して、フォーカスエントリーが成功したと判断する。判断の後、注入したオフセットは元に戻すべく除去する。
【００９６】
詳述すると、フォーカスサーボループを閉じて、フォーカスサーボをかけた後、サーボ安定化のため一定時間待ち、その後ＦＥＳがエラー判定基準を超えなかったとする。そして図示するａ−ｂの区間でオフセットを注入しない状態でのＦＥＳのレベル（Ａ）を読み取る。
【００９７】
そして、ｂ−ｃの区間でオフセット（−２０Ｈ）を徐々に注入する。そして、ｃ−ｄの区間で、変動したＦＥＳのレベル（Ｂ）を読み取る。ｄ−ｅの区間で、注入したオフセットを徐々にゼロとし、ｅ―ｆの区間となる。通常は、ここまででレベル（Ａ）、（Ｂ）を比較して、フォーカスエントリー合否判定を終了する。
【００９８】
この後の区間は、フォーカスエントリー合否判定の精度を向上するために、区間ｃ−ｄとは逆のオフセットを注入する例を示す。ｆ−ｇの区間で上記とは逆に＋２０Ｈのオフセットを注入し、ｇ−ｈの区間でＦＥＳのレベル（Ｃ）を読み取る。
【００９９】
そしてｈ−ｉの区間で注入したオフセットをゼロに戻す。ここでフォーカスエントリー合否判定の再確認として、レベル（Ａ）、（Ｃ）を比較する。
下記に、フォーカスサーボループにオフセットを注入した時のＦＥＳの振る舞いを説明する。
【０１００】
フォーカスサーボが正常にかかっている状態では、そのサーボループにオフセットを注入すると、一巡してきたＦＥＳがそのオフセット量に比例した量だけ変動する。
【０１０１】
フォーカスサーボとは、ＦＥＳがサーボ中心電圧に常になるように、フォーカスアクチュエータを制御するものである。入力のＦＥＳにオフセットを加えた場合、そのオフセット加算後のＦＥＳがサーボ中心電圧となるような制御がかかる。
【０１０２】
即ち、注入したオフセットの量を打ち消すようにＦＥＳは変動することになる。異常なサーボ点でサーボがかかっている場合は、サーボループにオフセットを注入しても、一巡してきたＦＥＳは、殆ど変化しない。
【０１０３】
これは、異常なサーボ点でサーボがかかろうとしている状態は、前述したように、対物レンズがメカ的な限界位置にぶつかっている状態なので、オフセットを注入しても、対物レンズは動かず、対物レンズが動かなければ、ＦＥＳも変動しない為である。
【０１０４】
正規のフォーカス点にフォーカスサーボがかかっている時は、オフセットを注入するとそれに伴って、対物レンズが動くので、一巡してきたＦＥＳは、そのオフセット量に比例した量だけ変動する。
【０１０５】
この現象を利用して、フォーカスエントリー後、ＦＥＳがあるレベル以上変位しない（オフフォーカス信号が発生しない）ことを確認した後、下記の方式で、フォーカスエントリー成功を判断する。
【０１０６】
ＤＳＰの内部計算により、フォーカスサーボループにオフセットを加える。そして、一巡してきたＦＥＳを、Ａ／Ｄコンバータによって取り込み、その電圧が、オフセットを加える前のＦＥＳ電圧に比べて、期待する電圧だけ変位しているかどうかを計算する。
【０１０７】
このオフセットを注入する前後でのＦＥＳレベルの変動量が、期待する値にある場合は、フォーカスエントリーが成功し、安定してフォーカスサーボがかかっていると判断する。
【０１０８】
こうして、ある一定時間オフフォーカス確認して、オフフォーカスが発生しなかった場合、ＤＳＰの処理部１７１は、Ａ／Ｄコンバータにより読み込んだＦＥＳを積算或いは平均化し、定常状態でのＦＥＳのレベルを得る。その後、Ａ／Ｄコンバータにより読み込んだＦＥＳに対して、ＯＤＤ（光ディスクドライバ：フォーカスサーボ制御を行うフォーカスサーボ制御部に相当する機能を含むものである）の指示によりＤＳＰの内部計算によりある一定量のオフセットを加える。
【０１０９】
この時、加えられたオフセット量は、そのままフォーカスコイルに加わる電流の変化として表われ、物理的に対物レンズがそのオフセット分上下フォーカス方向に移動する。
【０１１０】
このため、オフセットを急激に変化させることは、フォーカスサーボの不安定要因となるため、ある程度ゆっくりとオフセットを変化させる必要がある。例えば、オフセットを−２０H 変化させようとする時に、一度に−２０Ｈするのではなく、−２Ｈしては、一定時間待っては、次の−２Ｈを加えるの連続動作とし、徐々に−２０Ｈまで変化させる必要がある。
【０１１１】
ＦＥＳに対して任意の量のオフセットを注入し終わったら、ＤＳＰの判定部１７２は上記と同様に、オフセットが注入された状態でのＦＥＳレベルを読み取る。ここで、上記オフセットが注入される前のＦＥＳレベルと、オフセット注入後のＦＥＳレベルとを比較し、差を計算する。
【０１１２】
この求まったＦＥＳレベル差が期待される量以上の場合は、フォーカスサーボループが正常にかかっていると判断出来る。即ち、フォーカスエントリが成功したと判断出来る。これが、第二次のフォーカスエントリー成功判断であり、本発明の実現しようとする方式である。
【０１１３】
勿論、上記確認終了後は、加えたオフセットは、加える前の状態に戻す。また、このオフセットを戻す場合も、対物レンズは、物理的に移動するため、上記と同様、ゆっくりと変化させる必要がある。
【０１１４】
また、フォーカスエントリー成功確認において、上記例では、オフセットを−２０Ｈとしたが、この確認の後に、更にオフセットをそれとは逆に＋２０Ｈして再度確認すれば、オフセット両方向の確認が出来、エントリー成功判断の精度を向上することが出来る。この処理を図５の区間ｆ−ｇ−ｈ−ｉによって示す。
【０１１５】
図７−ａ、図７−ｂにフォーカスエントリー時のフローチャートを示す。図７−ｂは、図７−ａの続きのフローチャートを示す。先ず、バイアスとオフセットに初期値００Ｈを設定する（Ｓ１）。
【０１１６】
対物レンズを持ち上げて、媒体に近づけるために、バイアスを＋０８Ｈする（Ｓ２）。これを繰り返し、加えたバイアスが＋４０Ｈとなるようにし、対物レンズをかなり媒体に近い位置まで持ち上げる（Ｓ２、Ｓ３）。今度は、バイアスを−０２Ｈし、対物レンズを下げ始める。
【０１１７】
ここで、バイアスの変化量を先ほどに比べ小さくしている理由は、ジャストフォーカス点付近では、対物レンズの動きに対して、ＦＥＳは急激な変化を示すので、ＦＥＳがサーボ中心電圧を横切る点を見逃さないようにするため対物レンズをゆっくりと下げるためである（Ｓ４）。
【０１１８】
オフセットを変えた後、対物レンズが下がりきってしまってＦＥＳがサーボ中心電圧を横切る点が見つからなかったことを判断する（Ｓ５）。即ち、バイアスを減じて、−４０Ｈに達してもジャストフォーカス点が見つからず、フォーカスエントリーが失敗したことを判断する部分である。
【０１１９】
ここで、バイアスが−４０Ｈとなり、エントリー失敗と判断した場合は、エラー処理へと移行する。このように、対物レンズを下げながら、ＦＥＳがサーボ中心電圧を横切る点を探す（Ｓ６）。
【０１２０】
これを繰り返す（Ｓ４〜Ｓ６）。ＦＥＳがサーボ中心電圧を横切る点を見つけたら、ＬＤビームはジャストフォーカスにあるので、フォーカスサーボをオンする（Ｓ７）。
【０１２１】
ここからが、フォーカスエントリーの成功判断処理となる。先ず、２０ｍｓｅｃの間、ＦＥＳがエラー判別基準を超えないことを判断する。ここでフォーカス引き込み後にＦＥＳが暴れてないかを判断する（Ｓ８）。
【０１２２】
ここで、ＦＥＳが暴れていて、エラー判別基準を超えていれば、フォーカスエントリーは失敗したものと判断する。エントリー失敗と判断した場合は、エラー処理へと移行する。この第一の判断を行い、成功したと判断した後、オフセットが注入されていない状態で、ＦＥＳのレベルを積分し、その値をレジスタ（Ａ）に保存しておく（Ｓ９）。
【０１２３】
そして、オフセットが−２０Ｈになるまで−２づつ徐々に注入していく（Ｓ１０〜Ｓ１２）。ここで、−２０Ｈのオフセットが注入された状態でＦＥＳのレベルを処理部１７１（ここでは積分回路）で積分し、その値をレジスタ（Ｂ）に保存しておく（Ｓ１３）。判断のために注入したオフセットを＋２づつ徐々に元に戻す（Ｓ１４〜Ｓ１６）。
【０１２４】
判定部１７２は、オフセットを注入した時のＦＥＳのレベル（レジスタ（Ｂ））からオフセットを注入する前のＦＥＳのレベル（レジスタ（Ａ））を引いて、その差が１８Ｈ（期待するＦＥＳ変動値より若干小さな値）以上であれば（Ｓ１７）、フォーカスエントリーは成功したと判断し、正常終了する（Ｓ１８）。
【０１２５】
その差が１８Ｈ未満の場合は、オフセットを注入したにも関わらず、ＦＥＳの変動が少ないため、フォーカスエントリー失敗と判断し、エラー処理に移行する。
【０１２６】
Ｓ９、Ｓ１３において、ＦＥＳのレベルを測定する時、ＦＥＳの積分値を用いた。ここで積分値を用いるのは、サーボ残差等で若干変動するＦＥＳレベルの平均値を測定したいからであり、積分値の他に、ＦＥＳを数回サンプルして、最大値・最小値を求め、その中間値を用いることも出来る。
【０１２７】
また、ノイズ成分を除去するためにＦＥＳにローパスフィルタをかけて、その出力値を用いることも出来る。
【０１２８】
つまり、ＦＥＳがフィードバックされる処理部１７１は、積分回路又は平均化回路、もしくはローパスフィルタ、それらのローパスフィルタ後平均化するような複合回路で構成することで可能である。
【０１２９】
フォーカスサーボがかかった状態で、オフセットを変動させることは、実際に対物レンズを動かすこととなり若干フォーカスサーボを不安定にさせることにも成り得る。
【０１３０】
そこで、フォーカスエントリーのリトライ時には、その影響をさらに緩和するために、オフセットの変化を１回目のフォーカスエントリー時に比べてゆっくり行うようにしても良い。フォーカスサーボループを閉じた後、オフセットを注入し始める時間を変えるようにしても良い。
【０１３１】
即ち、Ｓ１０、Ｓ１４のオフセットの変化量を少なくするか、或いは、Ｓ１１、Ｓ１５の待ち時間を長くすることで、変化率を緩和することができる。
【０１３２】
つまり、ＤＳＰの処理の単位時間当たりに＋２Ｈずつとしていたものを＋１Ｈに変える、もしくは２Ｈ変化させる時間を長くすることによって単位時間当たりの変化量（速度）を変えるようにすれば良い。
【０１３３】
オフセットの注入位置が、図５のブロック図に示すように、ＦＥＳをＡ／Ｄコンバータで変換した直後で、感度補正する前であるなら、注入したオフセット量と、オフセットを注入することによって生じるＦＥＳの変動量は、符号が逆で絶対値は同じである。また、モニタするＦＥＳは、感度補正後であるとその補正分の計算処理が必要となり、処理が複雑になり高速な判断ができないが、感度補正前であれは効率的で簡単である。
【０１３４】
即ち、注入したオフセット量と、ＦＥＳの変動量を加えると、ゼロとなる。上記では、オフセット注入の前後でのＦＥＳレベルの変動量で判断していたが、このような判断も使用する事も出来る。この場合、図７−ｂのＳ１７の判定を、オフセットによって変化したＦＥＳレベル（レジスタ（Ｂ）−レジスタ（Ａ））＝−１×加えたオフセット量（−２０Ｈ）とすることも出来る。
【０１３５】
図７−ａのＳ５、Ｓ８、図７−ｂのＳ１７の条件判断において、「エラー」とは、フォーカスエントリー処理が失敗したと判断した時のエラー処理を示す。これは、フォーカスサーボがオン状態であればオフとし、注入したバイアス及びオフセットを００Ｈに戻す処理である。通常、リトライ処理として、Ｓ１に戻る。
【０１３６】
つまり、ＤＳＰ１６から失敗の判定を得たＯＤＤはリトライ処理に入り、リトライ回数を管理した上で、数回リトライを実行する。ＤＳＰ１６から成功の判定を得たＯＤＤは、トラック引込み等の次の処理へとステップを進める。
【０１３７】
本発明は、対物レンズの振動等により影響を受けやすいＦＥＳのＳ字挙動やＴＥＳの挙動をモニタするものでは無く、オフセットという確実に検出できる信号成分を用いてオフセットの挙動をモニタしている為、フォーカスエントリーの成功確認を高速に安定に確実に行うことができる。
【０１３８】
尚、本発明は、フォーカスエントリーの成功確認において、その確認に従来のＦＥＳ、ＴＥＳ、ＬＰＯＳを使用した確認方法と兼用して、さらに精度のよいフォーカスエントリーの確認方法を実現することもできる。つまり、前述の実施例のように記憶媒体の鏡面部に対してだけでなく、グルーブ形成部に対しても本発明の確認方法を適用することは可能である。
【０１３９】
本実施例では、光磁気ディスクで説明したが、相変化型光ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ、光カード／テープ、光磁気カード／テープ等においても本発明は適用可能である。また、検出体としては、このようなフォーカスエントリーを行うものに対して様々に応用可能である。
【０１４０】
【発明の効果】
以上、説明してきたように本発明によれば、フォーカスサーボ引込みの成功／失敗判断を、ＬＤビームが媒体上のデータトラック部（グルーブ形成部分）、鏡面部どちらに位置していたとしても、高精度に高速に行うことが出来る。
【０１４１】
また、記憶媒体の回転中心に近い部分で、つまりできる限り面振れの影響を受けない部分で、フォーカスエントリーを行うことをができる。
【０１４２】
さらに、フォーカス引込みの成功率をあげて、すばやく次のトラック引込み等の初期処理（イニシャライズ）に移行することが可能になり、光記憶装置の性能向上を図ることができる。
【０１４３】
また、本発明を実施するにあたり、新しく機構や回路を追加する事無しに、装置内部のプログラムを変更するだけで、容易に実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】対物レンズのフォーカス方向位置とＦＥＳの関係（ＦＥＳの「Ｓ字」）を説明する図である。
【図２】フォーカスエントリーが媒体の鏡面部で行われた例を説明する図である。
【図３】エンクロージャの概略構成を示す断面図である。
【図４】本発明になる記憶装置の一実施例の概要構成を示すブロック図である。
【図５】フォーカスサーボを説明するブロック図である。
【図６】フォーカスエントリー成功判断の実施例を説明する図である。
【図７−ａ】フォーカスエントリーを説明するフローチャート（その１）である。
【図７−ｂ】フォーカスエントリーを説明するフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
１０ コントロールユニット
１１ エンクロージャ
１２ ＭＰＵ
１４ 光ディスクコントローラ（ＯＤＣ）
１６ ＤＳＰ
２０ ライトＬＳＩ
２４ リードＬＳＩ
７２ 光ディスク
１５４ Ａ／Ｄコンバータ
１５６ オフセット注入部
１５８ 感度補正
１６０ 位相補償
１６２ スイッチ（フォーカスサーボのオン・オフ）
１６４ バイアス注入部
１６６ Ｄ／Ａコンバータ

Claims (9)

1. 記憶媒体と光スポットとの相対的位置関係を一定に維持するフォーカスサーボ制御を行う光記憶装置において、
   前記光スポットを前記記憶媒体に対して相対的に移動させるフォーカスアクチュエータと、
   前記フォーカスアクチュエータを駆動する駆動部と、
   前記記憶媒体と前記光スポットとの相対的位置関係を示すフォーカスエラー信号を検出するフォーカス検出部と、
   前記フォーカス検出部から検出されたフォーカスエラー信号に基づいて前記駆動部を駆動し、前記フォーカスアクチュエータを移動させるフォーカスサーボ制御部と、
   前記フォーカスエラー信号に所定のオフセットを注入するオフセット注入部と、
   前記フォーカスサーボ制御部がフォーカスサーボ引込みを行った時に、フォーカスエラー信号に一旦正負どちらか一方のオフセットを注入して、オフセット注入前後のフォーカスエラー信号のレベル変化を検出し、検出されたレベル変化がフォーカスサーボ引込みの成功と判定したときには、前記オフセット注入とは逆の極性でオフセットを注入して２度目のレベル変化の検出を行い、再度フォーカスサーボ引込みの成功又は失敗を判定するフォーカスサーボ引込み判定部と、を備えてなることを特徴とする光記憶装置。
2. 前記フォーカスサーボ引込み判定部は、判定後注入したオフセット分を除去することを特徴とする請求項１記載の光記憶装置。
3. 前記フォーカスサーボ引込み判定部は、フォーカスサーボを引込み後の前記オフセットの注入前のフォーカスエラー信号の積分値と、オフセットの注入後のフォーカスエラー信号の積分値を比較してフォーカスエラー信号のレベル変化を検出することを特徴とする請求項１記載の光記憶装置。
4. 前記フォーカスサーボ引込み判定部は、フォーカスサーボを引き込み後の前記オフセットの注入前のフォーカスエラー信号のローパスフィルター後のレベルと、前記オフセットの注入後のフォーカスエラー信号のローパスフィルター後のレベルを比較してフォーカスエラー信号のレベル変化を検出することを特徴とする請求項１記載の光記憶装置。
5. 前記フォーカスサーボ引込み判定部は、前記オフセットの注入後のフォーカスエラー信号の変動量と注入したオフセット量を加算するとゼロになることを検出することを特徴とする請求項１記載の光記憶装置。
6. 前記オフセットは、段階的に加算又は減算して与えることを特徴とする請求項１記載の光記憶装置。
7. 前記加算量は、フォーカスサーボ引き込みのリトライ回数が増加する毎に小さくすることを特徴とする請求項６記載の光記憶装置。
8. フォーカスサーボ引き込みのリトライ回数が増加する毎に、足し込んで注入した後の待ち時間を長くすることを特徴とする請求項６記載の光記憶装置。
9. 検出体と光スポットとの相対的位置関係を一定に維持するフォーカスサーボ制御方法において、
   前記検出体と前記光スポットとの相対的位置関係を示すフォーカスエラー信号を検出するステップと、
   前記フォーカスエラー信号に所定のオフセットを注入するステップと、
   フォーカスサーボ引込みを行った時に、フォーカスエラー信号に一旦正負どちらか一方のオフセットを注入して、オフセット注入前後のフォーカスエラー信号のレベル変化を検出し、検出されたレベル変化がフォーカスサーボ引込みの成功と判定したときには、前記オフセット注入とは逆の極性でオフセットを注入して２度目のレベル変化の検出を行い、再度フォーカスサーボ引込みの成功又は失敗を判定するステップと、を少なくとも含んでなることを特徴とするフォーカスサーボ制御方法。

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