JP3753675B2 - 用紙搬送装置、用紙処理装置、画像形成装置および画像形成システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置に関り、特に用紙の搬送経路の切り換え機構に特徴のある用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた用紙処理装置、及びこの用紙搬送装置を備えた画像形成装置、並びにこの用紙処理装置をシステム中に含む画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の用紙搬送装置の一例を図１４ないし図１６に示す。例えば図１４ないし図１６に示すように３方向（Ａ方向、Ｂ方向、Ｃ方向）に分岐する搬送路を有する用紙搬送装置では、搬送経路の分岐が２箇所（例えば、Ａ方向とＢ方向、Ａ方向とＣ方向）ある場合、搬送経路上に用紙の搬送方向を切り替える分岐爪３０，３１を直列（順番）に２箇所配置していた。すなわち、図１５に示すように最初の分岐爪でＡ方向（直進方向）あるいは、Ｂ方向（上方向）に切り替えを行い、図１６に示すようにＡ方向に搬送された用紙を次の分岐爪でＡ方向（直進方向）あるいはＣ（下方向）方向に切り替えるような構成で順番に搬送経路上に分岐爪３０，３１を配置していた。このように、分岐爪３０，３１を直列（順番）に配置していると、少なくとも２つの分岐爪の幅（用紙搬送方向の幅）をプラスした幅で搬送経路を占有することになる。このことは、用紙の分岐に際して少なくとも２つの分岐爪の幅分は必要であることを意味している。その結果、用紙搬送装置を含む装置、例えば用紙後処理装置の幅（操作側から見た場合の左右方向の幅）が広くなり、用紙搬送方向と平行な方向の用紙後処理装置の筐体のサイズそのものが大きくなるということになる。
【０００３】
このことから、分岐爪３０，３１を用紙搬送方向に沿って直列に配置することなく、並列に配置できれば、１つの分岐爪の幅分、装置のサイズを小さくすることができることが分かる。このような発想から、例えば（１）特開平７−３１５６６８号公報や（２）特開２０００−５３３０２号公報には、分岐爪を並列に配置した発明が開示されている。
【０００４】
このうち（１）の発明は、２つの分岐爪が単独で回転せずに、同時に回転して切り替わるように構成されている。また、（２）の発明は、第１分岐部に設けられた分岐爪と第２分岐部に設けられた分岐爪とを第１リンク部材、第２リンク部材、第３リンク部材を介して接続し、ソレノイドによってリンクを制御して搬送路の切り換えを行うようになっているが、その際、第２分岐部に第３の分岐爪を設け、第３の分岐爪と第２の分岐爪を異なる支点で独立して駆動するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記（１）の発明では、２つの分岐爪が単独で回転せずに、同時に回転して切り替わるような構成になっているが、このような構成だと分岐爪が回転したときの占有面積が大きくなるのに加えて、さらに２つの分岐爪を同時に回転させるため、ソレノイドのパワーも大きくする必要がある。
【０００６】
また、前記（２）の発明では、第３の分岐爪と第２の分岐爪を異なる支点で独立して駆動するように構成されているが、このように構成すると、図１１に示すように上方向に搬送路を切り換えてはいるが、図示において下側の分岐爪の上面に上側の分岐爪の先端が当接したときに、回転中心からの軌跡をとれば明らかなように上側の分岐爪の先端と下側の分岐爪の先端との距離Ｂが大きくなり、搬送されてきた用紙の先端部が下側の分岐爪の上面に当接して下流側に導かれ、上側の分岐爪の先端部に当接して上側の搬送路にガイドされないような状態になり、用紙ジャムを起こす虞が大きい。
【０００７】
これを防ぐためには、分岐爪の先端を櫛歯状に形成し、段差が生じないように構成すれば良いが、櫛歯状であると、タブ紙の場合にタブの部分が櫛歯に引っ掛かることがあり、タブ紙に対する対応に問題がある。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、タブ紙にも確実に対応でき、かつ分岐爪部で用紙ジャムを発生する虞がなく、省スペース化が可能な用紙搬送装置を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的は、このような用紙搬送装置を備えた用紙処理装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記用紙搬送手段によって搬送された用紙の搬送方向を切り替える用紙切り替え手段とを含む用紙搬送装置において、複数の用紙切り替え手段と、前記複数の用紙切り替え手段をそれぞれ単独で動作させる駆動手段とを備え、前記複数の前記用紙切り替え手段の切り替え回転中心を同一の回転中心に設定するとともに、用紙の搬送面を挟むように並列に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記切り替え回転中心が複数の前記用紙切り替え手段の間に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第２の手段において、前記切り替え回転中心と、この切り替え回転中心を挟んだ配置された切り替え手段の先端部との距離がほぼ等しく設定されていることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１ないし第３の手段において、前記切り替え回転中心を挟んで配置された切り替え手段の一方の回転軸に同心に他方の切り替え手段の回転軸を設けたことを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１ないし第４の手段において、前記切り替え回転中心を挟んで配置された切り替え手段の対向する面の用紙が通紙しない位置に、前記切り替え手段の当接を緩衝する緩衝材を設けたことを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第５の手段において、前記緩衝材が、前記切り替え手段の対向する面の一方の端部にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１の手段において、前記切り替え手段が搬送路の分岐部に設けられ、前記切り替え手段の用紙偏向側に対応するガイド板部分に用紙ジャムを回避するための空間部が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第１ないし第７の手段において、前記切り替え手段が断面略くさび状の分岐爪からなることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第１ないし第７の手段に係る用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に対し、あるいは、前記用紙搬送装置によって搬送する用紙に対して所定の処理を施して排出する用紙処理装置とを含んで用紙処理装置を構成したことを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第１ないし第８の手段に係る用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に対し、あるいは前記用紙搬送装置によって搬送する用紙に対して可視画像を形成する画像形成手段とから画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第９に手段に係る用紙処理装置および記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とが一体または別体で画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００２１】
これらの手段では、２つの分岐爪をそれぞれ単独で回転させるため、駆動源であるソレノイドのパワーも分岐爪ひとつを回転させるだけのもので済む。したがって、装置の省エネルギ化を促進することができる。また、切り替える必要のない分岐爪は、デフォルト位置のまま回転させる必要がないので、スペース上無駄が生じることがなくなる。そのため、結果的にはダウンサイジングが実現できる。
【００２２】
また、用紙の搬送方向を３方向に分岐する２つの分岐爪の配置を、並列に配置、すなわち用紙の搬送する面を挟むようにふたつの分岐爪を配置することによって分岐爪の占有する幅は、ひとつの分岐爪の幅になる。このように分岐爪の配置を直列から並列に配置することによって用紙処理装置全体の幅を小さくすることが可能になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本実施形態に係る画像形成装置ＰＲと用紙処理装置としての用紙後処理装置ＦＲからなる画像形成システムのシステム構成を示す斜視図、図２は前記画像形成システムの内部構造の概略を示す構成図である。これらの図において、画像形成装置ＰＲは、複写機能を有し、画像読み取り部３１と、画像書き込み部３２と、給紙部３３と、原稿給送部３４とから基本的に構成されている。
【００２５】
画像読み取り部３１は、いわゆるスキャナによって主走査方向の走査を行うとともに副走査方向に移動させて原稿を読み取る公知のものである。原稿は自動原稿給送装置（ＡＤＦ）とも称される原稿給送部３４によってコンタクトガラス上に給送され、光学的に読み取られる。画像書き込み部３２は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、ｆθレンズなどを使用した公知の光学系から構成され、この光学系によって感光体表面に光書き込みを行い、光書き込みによって形成された潜像をトナー現像して顕像化し、用紙に転写することにより画像が形成される。形成された画像は定着部で定着された後、排紙ローラ３５によって用紙後処理装置ＦＲ側に排出される。給紙部３３は、この実施形態では４段設けられ、図において右側にあたる用紙引き出し方向には縦搬送路３６が設けられ、各給紙段から引き出された用紙を画像書き込み部３２に供給する。
【００２６】
用紙後処理装置ＦＲには、画像形成装置ＰＲから画像形成済みの用紙が矢印Ｍで示される方向から搬入される。用紙後処理装置ＦＲには、画像形成装置ＰＲから搬送されてくる用紙に対して穿孔するための穿孔ユニット４が、入口ローラ１の用紙搬送方向下流側であって搬送ローラ６の上流側に設けられている。穿孔ユニット４の下方には穿孔後の穿孔屑を搬送する搬送ユニット５が用紙搬送方向に直交する方向に設けられ、前記搬送ユニット５によって、穿孔屑収容ホッパ３側に穿孔屑が搬送される。穿孔屑の搬送方向は、ユーザが操作やジャム処理等を行う操作側ＯＰで、ユーザはこの操作側ＯＰに位置して用紙後処理装置ＦＲもしくは画像形成装置ＰＲに操作部３７から所望の処理を入力し、あるいは、トナー交換、用紙のジャム処理などを行う。トナー交換、用紙のジャム処理は、操作側ＯＰの筐体の一部である前カバー１４を開放して行われ、前記穿孔屑収容ホッパ３を前記前カバー１４の内側に設ける。これにより、穿孔屑は、前カバー１４の内側に設けられた穿孔屑収容ホッパ３内に対して行われる。
【００２７】
穿孔ユニット４によって穿孔された用紙Ｐは、搬送コロ６の下流に配置された分岐爪２７，２８によって各搬送経路に搬送され、次後処理工程の仕分け、あるいは、スティプル等の処理工程を通過してシフト（排紙）トレイ９上に積載される。単純排出であれば上側の搬送路を通ってプルーフトレイ２９上に排紙され、積載される。
【００２８】
仕分けの場合には、分岐爪２７によって搬送ローラ対７側の搬送路を開放し、分岐爪２８によって搬送ローラ対１０側の搬送路を閉鎖することによってシフト機能を有するシフトトレイ９側に排紙ローラ対８を介して排紙する。シフト機能は排紙トレイ９を用紙搬送方向に直交する方向に部毎に移動させて１部毎に仕分ける機能である。
【００２９】
スティプルの場合には、分岐爪２７によって搬送ローラ対７側の搬送路を開放し、分岐爪２８によって搬送ローラ対１０側の搬送路を開放しスティプル排紙ローラ１１からスティプルトレイ１２に用紙を排紙する。スティプルトレイ１２では、１枚毎に叩きコロによって後端フェンス側に用紙を叩き落とし、排紙方向と直交する方向の用紙端部をジョガーフェンスで揃え、１部の用紙束が集積されると、ステイプラ１３で用紙端部（ここでは後端）を綴じ、放出ベルトによって排紙ローラ対８側に綴じた用紙束を押し上げて、シフトトレイ９に排紙する。
【００３０】
このように、穿孔ユニット４と穿孔屑収容ホッパ３は各後処理工程の最上流に配置されているため、基本的にはどの用紙に対しても穿孔することができ、穿孔された用紙をそのままプルーフトレイ２９に、あるいはシフトトレイ９に排紙して仕分け、あるいは穿孔された用紙を綴じてシフトトレイ９に排紙することが可能である。
【００３１】
なお、ここでは、画像読み取りユニット３１によって光学的に読み取った画像に基づいて画像を形成しているが、情報処理装置から直接、あるいはネットワークを介して送信されてきた画像情報、さらにはＦＡＸされた画像情報に基づいて画像を形成することも可能である。また、穿孔ユニット４による穿孔タイミングや分岐爪２７，２８の切り換えタイミングは用紙先端を検知した入口センサ２の検知タイミングに基づいて設定される。
【００３２】
用紙後処理装置ＦＲの搬送路は、この実施形態では、図３ないし図５の分岐爪の切り換え状態を示す動作説明図に示したように、上搬送路ＰＳ１、中搬送路ＰＳ２，下搬送路ＰＳ３のように設けられ、入口側の搬送路ＰＳから３方向に分岐する形態をとっている。また、上搬送路ＰＳ１の最下流側にはプルーフトレイ２９が、中搬送路ＰＳ２と下搬送路ＰＳ３の最下流側にはシフトトレイ９がそれぞれ設けられている。なお、前記３方向の分岐は、本実施形態では、前述の図１４ないし図１６に示したように搬送方向に沿って２段に分岐しているわけではなく、同一個所で３方向に分岐している。
【００３３】
プルーフトレイ２９は、用紙に後処理を施すことなく排紙するために設けられている。シフトトレイ９は、用紙搬送方向に直交する方向に１部毎に交互に移動させて（シフト動作）仕分けを行う機能を備え、用紙搬送方向に所定距離交互に移動すると共に、排紙された用紙の積載量に応じて昇降する。そのため、ここでは、詳細には説明しないが、シフトトレイ９をシフト動作させるためのモータと制御機構とシフトトレイ９を昇降させるためのモータと制御機構を備えている。
【００３４】
中搬送路ＰＳ２には、前述のように搬送ローラ７と排紙ローラ８が設けられ、中搬送路ＰＳ２を通って搬送されてきた用紙をシフトトレイ９に排紙する。下搬送路ＰＳ３には、排紙ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１およびスティプルユニット１２が設けられている。
【００３５】
第１の分岐爪２７は用紙をプルーフトレイ２９に排出するか、あるいは、搬送コロ７を通過させてシフトトレイ９に排出するかを切り分けている。すなわち、プルーフモードかシフトモードの切り替えを行っている。第２の分岐爪２８は用紙を搬送コロ７を通過させてシフトトレイ９に排出するか、あるいは、搬送コロ１０から搬送コロ１１を通過させてスティプルトレイ１２に排出するかを切り分けている。
【００３６】
ここで、それぞれの搬送経路への切り替え動作について図３ないし図５を参照して説明する。
図３はストレート搬送（分岐爪を通過して搬送コロ７へと搬送される場合）される場合の分岐爪の状態を示す図で、分岐爪２７，２８は初期位置のままで何の動作もしない。この状態で、用紙は矢印Ａで示す搬送方向から矢印Ｂで示す排出方向へと搬送される。
【００３７】
図４は上搬送に切り換えられた場合の分岐爪の状態を示す図で、第１の分岐爪２７は回転支点（軸）Ｏを中心に時計方向に回動して切り換わり、矢印Ａで示す搬送方向から搬送されてきた用紙は、矢印Ｃで示す排出方向すなわち、プルーフトレイ２９へと排出される方向に搬送される。
【００３８】
図５は下搬送に切り換えられた場合の分岐爪の状態を示す図で、第２の分岐爪２８は回転支点（軸）Ｏを中心に反時計方向に回動して切り換わり、矢印Ａで示す搬送方向から搬送されてきた用紙は、矢印Ｄで示す排出方向すなわち、スティプルトレイ１２へと排出される方向に搬送される。
【００３９】
以下、分岐爪とその駆動機構について具体的に説明する。
図６は第１および第２の分岐爪２７，２８およびこれらの駆動機構を示す斜視図、図７は第１および第２の分岐爪２７，２８およびこれらの駆動機構を示す側面図である。これらの図において、第１の分岐爪２７および第２の分岐爪２８は断面略くさび型に形成され、両者の中間部であってくさびの底面側に寄った個所に同心（用紙搬送方向に直交する方向から見て）に設けられた軸Ｏに関して独立して回動可能に設けられ、それぞれ初期位置（デフォールトの位置）を設定する第１および第２のスプリング３５，３６と、切り換え位置を設定する第３および第４のスプリング３７，３８に接続されている。前記第３および第４のスプリング３７，３８の他端にはこれらのスプリング３７，３８を介して第１および第２の分岐爪２７，２８をそれぞれ動作させるための第１および第２のソレノイド３３および３４が接続されている。
【００４０】
第１の分岐爪２７は第１のスプリング３５によって、また、第２の分岐爪２８は第２のスプリング３６によって各々初期位置すなわち図３あるいは図７に示す位置が設定される。この状態は、第１および第２のスプリング３５，３６がそれぞれの分岐爪２７，２８にモーメントが加わらないように前記分岐爪２７，２８の用紙搬送方向の軸心に沿って弾性付勢している状態である。この状態では、両分岐爪２７，２８の軸線２７ａ，２８ａは平行な状態になっている。この状態から上搬送路ＰＳ１が選択され、矢印Ｃ方向に用紙を搬送する場合には、第１のソレノイド３３がＯＮになり、第３のスプリング３７を介して、第１の分岐爪２７のフック２７ａを引っ張ることによって第１の分岐爪２７は図４の状態に切り換わる。
【００４１】
この状態を拡大して示したのが図８である。同図から分かるように、第１の分岐爪２７は軸Ｏを回転中心として回転するので、回転したときに第１の分岐爪２７の先端部２７ｂと第２の分岐爪２８の先端部２８ｂとの差Ｌ１が図１７に示す平行配置の例に比べて格段に少なくなる。そのため、搬送路ＰＳに沿って搬送されてきた用紙Ｐの先端部Ｐａは、たとえ下向きに曲がっていたとしても確実に第１の分岐爪２７の斜面２７ｃに当接し、この斜面２７ｃに沿って上方向に偏向し、上搬送路ＰＳ１へと送り込まれる。一方、図１７に示すように分岐爪２７，２８を平行配置したとしても各分岐爪２７，２８に対して回動支点に当たる回動軸３９，４０を別々に設けた場合には、図１７に示すように各分岐爪２７，２８の先端部２７ｂ，２８ｂの回転軌跡の差に例えば分岐爪２７が切り換えられた場合には、両先端部２７ｂ，２８ｂの差Ｌ２が大きくなる。これにより、用紙Ｐが送られてきた場合、用紙Ｐの先端部Ｐａが下向きに曲がっていると分岐爪２７の背面側の面２７ｃに当接せず、分岐爪２７の先端部２７ｂに当接し、用紙ジャムが発生することになる。
【００４２】
しかし、回転支点（軸）Ｏが共通であると、図５の場合、すなわち、図３の状態から下搬送路ＰＳ３が選択され、矢印Ｄ方向に用紙を搬送する場合には、第２のソレノイド３４がＯＮになり、第４のスプリング３８を介して、第２の分岐爪２８のフック２８ａを引っ張ることによって第２の分岐爪２８は図５の状態に切り換わる。この場合には、図８に示した分岐爪の関係が逆になり、第１の分岐爪２７の先端部２７ｂに対して第２の分岐爪２８の先端部２８ｂとの距離がＬ１となり、先端が上向きに曲がった用紙であっても確実に第２の分岐爪２８の斜面２８ｃに当接し、この斜面２８ｃに沿って下方向に偏向し、下搬送路ＰＳ３へと送り込まれる。
【００４３】
このように第１および第２の分岐爪２７，２８の回転支点（軸）を同一にすると共に、双方の分岐爪２７，２８の間に設定することによって、どちらかの分岐爪が切り替わったときの分岐爪同士の先端２７ｂ，２８ｂのズレが少なくなる。
【００４４】
制御装置３５０は、図９に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ２、排紙トレイ９上への用紙の排紙は、排紙トレイ９上の紙面高さを検知するセンサなどの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００４５】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、穿孔（パンチ）ユニット４の穿孔刃の上下方向の動作、穿孔屑搬送ユニット５の搬送動作、スティプルトレイ１２における用紙搬送方向と直交する方向の整合動作（ジョギング動作）、スティプルユニット１３による綴じ動作、綴じた後の用紙束の排出動作、排紙トレイ９の昇降動作やシフト動作、用紙の搬送方向と平行な方向を揃えるために用紙を後端フェンス側に叩き落とす叩きコロの動作などの各動作を制御する。スティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きコロやジョギング動作が制御される。
【００４６】
なお、用紙後処理装置ＦＲの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００４７】
分岐部ＰＳＯは、図３ないし図５においては、分岐爪２７，２８の先端部が搬送路ＰＳのガイド板３３、３４から外部に突出しているように図示されているが、実際には、図１０に示すように分岐爪２７，２８が分岐部ＰＳＯ内で揺動可能なように空間部ＰＳＯ１、ＰＳＯ２が設けられている。この空間部ＰＳＯ１，ＰＳＯ２は、当該空間部ＰＳＯ１，ＰＳＯ２内での用紙ジャムを回避するために分岐方向の高さＨ（図１１）をなるべく小さくし、用紙搬送方向下流側で、用紙の先端部Ｐａがガイド板ＰＳａ，ＰＳｂに当接しないようにしている。このため、分岐爪が作動したときに第１および第２の分岐爪２７，２８の先端部２７ｂ，２８ｂ間隔を最小にする必要がある。しかし、先端同士が当接すると、騒音の原因となるばかりでなく、衝突時の衝撃が故障の原因になることがある。そこで、この実施形態では、第１の分岐爪２７の先端部２７ｂの一方の端部と、第２の分岐爪２８の他方の端部に衝撃を吸収するための緩衝材２７ｄ，２８ｄをそれぞれ設けている（図１２）。この位置は、最大サイズの用紙の搬送軌跡路からはずれた個所にあり、両者の対向面間を用紙が搬送される場合（図３の場合）においても搬送状態が阻害されることはない。また、前記Ｈを最小にするために、緩衝材２７ｄ，２８ｄの厚さも衝撃を吸収するに足る最小の厚さに設定されている。
【００４８】
第１および第２の分岐爪２７，２８は、図１３に示すように第２の分岐爪２８から延びる支持部材２８ｅから外側に突設された軸Ｏに、第１の分岐爪２７から延びる支持部材２７ｅに穿設された軸孔を回転自在に外嵌したもので、前記第２の分岐爪２８の支持部材２８ｅと第１の分岐爪２７の支持部材２７ｅとの形状や遊嵌位置を適宜設計することにより回転中心となる軸Ｏの位置を任意に設定できる。軸Ｏは、第１の分岐爪２７と第２の分岐爪２８を並列に配置したときに、用紙搬送方向に直交する方向については対称となる軸を通る位置に設けることが好ましいが、搬送路を形成する中間に配置してあれば、前述の効果を奏すことができる。なお、軸の用紙搬送方向の位置については、分岐爪２７，２８の先端部２７ｂ，２８ｂから遠い方が好ましいが、小型化を阻害しないためには、分岐爪２７，２８の長手方向の範囲内に収まる位置に設定すればよい。
【００４９】
従って、本実施形態のように分岐爪２７，２８を並列に並べて配置する場合、その回転支点（軸）Ｏは双方の分岐爪２７，２８の間にあって同一の回転支点（軸）Ｏに関して回転動作をするように構成すれば、用紙先端Ｐａ分岐爪２７，２８の先端部２７ｂ，２８ｂに当接して用紙ジャムが発生することがなく、より安定した搬送性能を発揮させることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、分岐爪２７，２８の先端部２７ｂ，２８ｂが櫛歯状に形成されておらず、直線状になっているので、タブ紙の場合でもジャムを招くことなく、良好な搬送性を発揮することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では用紙後処理装置ＦＲの搬送経路の切り換えに分岐爪２７，２８を使用した例について説明しているが、例えば画像形成装置ＰＲの作像部の前段で用紙処理を行ったり、排紙(シャム処理時)する場合にも適用できる。
【００５２】
さらに、分岐爪２７，２８は平行に配置されているので、少なくとも１つの分岐爪の搬送方向の長さ分のだけの省スペース化が可能になる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複数の用紙切り替え手段と、前記複数の用紙切り替え手段をそれぞれ単独で動作させる駆動手段とを備え、前記複数の前記用紙切り替え手段の切り替え回転中心を同一の回転中心に設定するとともに、用紙の搬送面を挟むように並列に配置したので、タブ紙にも確実に対応でき、かつ分岐爪部で用紙ジャムを発生する虞がなく、省スペース化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置と用紙処理装置としての用紙後処理装置からなる画像形成システムのシステム構成を示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成システムの内部構造の概略を示す構成図である。
【図３】図２の用紙後処理装置におけるストレート搬送（分岐爪を通過して搬送コロへと搬送される場合）される場合の分岐爪の状態を示す図である。
【図４】図２の用紙後処理装置において上搬送に切り換えられた場合の分岐爪の状態を示す図である。
【図５】図２の用紙後処理装置において下搬送に切り換えられた場合の分岐爪の状態を示す図である。
【図６】第１および第２の分岐爪およびこれらの駆動機構を示す斜視図である。
【図７】第１および第２の分岐爪およびこれらの駆動機構を示す側面図である。
【図８】第１の分岐爪の切り替え時の状態を示す要部拡大図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】分岐部におけるガイド板と分岐爪の状態を示す図である。
【図１１】分岐部におけるガイド板と分岐爪と緩衝材の状態を示す図である。
【図１２】緩衝材の取り付け状態を示す分岐爪の斜視図である。
【図１３】第１および第２の分岐爪の回動軸の状態を示す図である。
【図１４】直線排紙時の従来例における分岐爪の状態を示す図である。
【図１５】上排紙時の従来例における分岐爪の状態を示す図である。
【図１６】下排紙時の従来例における分岐爪の状態を示す図である。
【図１７】２軸で分岐爪を平行配置したときの用紙搬送時の状態を示す図である。
【符号の説明】
２７ 第１の分岐爪
２８ 第２の分岐爪
２７ｂ，２８ｂ 先端部
２７ｃ，２８ｃ 案内面
２７ｄ，２８ｄ 緩衝材
３７，３８ ソレノイド
３５，３６ スプリング
３５０ ＣＰＵ
Ｏ 軸
ＦＲ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
ＰＳａ，ＰＳｂ ガイド板
ＰＳＯ 分岐部
ＰＳＯ１，ＰＳＯ２ 空間部

Claims (11)

1. 用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段によって搬送された用紙の搬送方向を切り替える用紙切り替え手段と、
   を含む用紙搬送装置において、
   複数の用紙切り替え手段と、
   前記複数の用紙切り替え手段をそれぞれ単独で動作させる駆動手段と、
   を備え、前記複数の前記用紙切り替え手段の切り替え回転中心を同一の回転中心に設定するとともに、用紙の搬送面を挟むように並列に配置したことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記切り替え回転中心が複数の前記用紙切り替え手段の間に設けられていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記切り替え回転中心と、この切り替え回転中心を挟んだ配置された切り替え手段の先端部との距離がほぼ等しく設定されていることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
4. 前記切り替え回転中心を挟んで配置された切り替え手段の一方の回転軸に同心に他方の切り替え手段の回転軸を設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記切り替え回転中心を挟んで配置された切り替え手段の対向する面の用紙が通紙しない位置に、前記切り替え手段の対向する面の当接を緩衝する緩衝材を設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記緩衝材が、前記切り替え手段の対向する面の一方の端部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項５記載の用紙搬送装置。
7. 前記切り替え手段が搬送路の分岐部に設けられ、前記切り替え手段の用紙偏向側に対応するガイド板部分に用紙ジャムを回避するための空間部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
8. 前記切り替え手段が断面略くさび状の分岐爪からなることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
9. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に対し、あるいは前記用紙搬送装置によって搬送する用紙に対して所定の処理を施して排出する用紙処理装置と、
   を含んでなることを特徴とする用紙処理装置。
10. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
    前記用紙搬送装置によって搬送されてきた用紙に対し、あるいは前記用紙搬送装置によって搬送する用紙に対して可視画像を形成する画像形成手段と、
    を備えていることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項９記載の用紙処理装置と、
    記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置と、
    が一体または別体に構成されていることを特徴とする画像形成システム。

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