JP3727237B2

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Publication number: JP3727237B2
Application number: JP2000376430A
Authority: JP
Inventors: 修神ざ; 元昭中山; 明治桧垣; 政孝濱田
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2000-12-11
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2020-12-11
Also published as: JP2002173243A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ファクシミリ装置やデジタル複写機等に装備される画像読取装置に関し、特に、原稿を搬送路途中に配置した原稿読取部に給紙し、原稿を読み取る画像読取装置の自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）等における原稿搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ファクシミリ装置やデジタル複写機等の画像読取装置における原稿搬送機構は、原稿搬送路の途中に設けられた読取プラテンの下方に配置された読取手段を固定し、読取プラテン上で原稿を一定速度で搬送しながら原稿画像を読み取るいわゆるシートスルー読取方式が採用されている。
【０００３】
従来のシートスルー読取方式の原稿搬送機構においては、駆動モータに連結されて回転する駆動ローラとこの駆動ローラに摺接する従動ローラとの一対のローラで原稿を挟んで搬送しており、この駆動ローラには、原稿の搬送性能の高めるために比較的摩擦係数の高い軟質のゴム等が採用されている。また、原稿を一枚に分離する分離機構は原稿に摺接して給紙する給紙ローラと、この給紙ローラに対して圧接する分離部材により１枚の原稿を送り出し、２枚目以降の原稿を阻止する方式が一般的であり、給紙ローラと分離部材との原稿に対する摩擦係数の差によって分離を行っている。この給紙ローラにも摩擦係数の高い軟質のゴム材が使用される場合が多い。
【０００４】
このような駆動ローラや給紙ローラが軟質のゴム材でできている場合は、原稿が従動ローラや分離部材に摺接するので削れかすが生じる。この削れかすの一部は直接搬送原稿に付着して読取プラテン上に落ちて付着したり、その一部は駆動ローラと摺接する従動ローラの周面に付着されて堆積し、搬送される原稿に付着して、読取プラテン上に運ばれる。これにより、読取画像に黒点や黒スジが生じる問題の原因となる。
【０００５】
特に、従動ローラは、駆動ローラや原稿に摺接して回転するため駆動ローラの削りかすだけでなく、原稿の紙粉や原稿のインク、トナー、鉛筆の黒鉛等の汚れが付着し、それらが搬送原稿に付着して、読取プラテン上に運ばれるため、読取画像の黒スジの大きな原因となっている。
【０００６】
このような問題を解決するため従来技術においては、例えば特開平６−１５６７８９号公報に記載されているように、粉塵除去部材（ブラシ）を搬送原稿面に押し当て、原稿面に付着したローラ削りかすや汚れを除去するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような構成では、粉塵除去部材（ブラシ）を紙材の原稿面に摺接するため、新たな紙粉が生じるとともに、原稿のインク、トナー、鉛筆の黒鉛等により原稿面が汚れるとの問題がある。
このため、本発明は、上記の課題を解決し、良好な読み取り画像を得ることができる原稿読取装置の原稿搬送機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、順次原稿を給送する給送手段と、この給送手段からの原稿を読取部に給送する搬送手段とを備えた画像読取装置において、前記給送手段は、回転駆動する駆動ローラと該駆動ローラに圧接する従動ローラとで構成すると共に、前記搬送手段で搬送される原稿がこの給送手段を通過する前に該給送手段の駆動を停止するように制御する。そして、該駆動ローラ又は従動ローラのローラ面に付着した汚れを除去するクリーニング手段を備えたことを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【０００９】
ここで、前記クリーニング手段は、板状弾性部材で構成され、該板状弾性部材の先端が前記駆動ローラ又は従動ローラの周面に摺接するように構成され、これによってローラ周面に付着した汚れ又はペーパーダストを落とすようにしている。
【００１０】
また、前記クリーニング手段は、前記の板状弾性部材に替えて、前記駆動ローラ又は従動ローラの周面に当接するブラシ部材としてもよい。この場合、当該ブラシ部材をブラシ状の回転体とすることによりクリーニング効果をより向上させることができる。
【００１１】
そして、前記給送手段の駆動ローラ下流側における給紙ガイドの一部において、前記クリーニング手段によって除去された汚れ、ペーパーダスト等を受け入れるための受入手段を設ける。この受入手段は、前記給紙ガイドの当該個所を凹部状に切り欠いて形成する。これにより、装置内で除去された汚れを１箇所に纏めておくことが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置を示す図であり、図２はその自動原稿送り装置の主要部を示す図である。
【００１４】
図１において、１０は画像読取装置本体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換して原稿画像を読み取る。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。尚、装置本体１は例えばブック物などの厚手原稿等を載置可能な面積のコンタクトガラス５を備えており、自動原稿送り装置１０を開閉して該コンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１５】
自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この原稿搬送装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿の排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、原稿トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００１６】
給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿の先端側の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられている。
【００１７】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１とで構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。
【００１８】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿を供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿を排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿は本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と自動原稿送り装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００１９】
排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するが両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給紙部１３に送るように制御され、さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から給紙部１３及び搬送部１４を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。
【００２０】
また、排紙部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿を給紙部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時、付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成されている。
【００２１】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されている。
【００２２】
ここで、図３に示すように、給紙下ガイド２５ｂには、レジスト駆動ローラ２１ａの直後に原稿の紙粉やローラの削りかす等の汚れを落とすための受入部（凹部）３０が設けられており、また、搬送路２６のコンタクトガラス２の手前に設けられた搬送下ガイド２６ｂの搬送従動ローラ２２ｂの直後にも原稿の紙粉やローラの削りかす等の汚れを落とすための受入部（凹部）３１が設けられている。これらの各ガイドに設けられた受入部は、ローラが原稿をニップして搬送する時に生じる原稿の紙粉やローラの削りかすが給紙路に落ち原稿によりコンタクトガラス２上に運ばれるのを未然に防止している。
【００２３】
レジスト従動ローラ２１ｂと搬送従動ローラ２２ｂは、多くの場合樹脂材により形成されており、このレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂには、それぞれのローラ周面をクリーニングする第１のプレート３２、及び第２のプレート３３が設けられている。この第１のプレート３２は、一端を給紙上ガイド２５ａの原稿搬送面の反対面に固定されて設けられ、他端の先端をレジスト従動ローラ２１ｂの周面に当接して設けられている。また、第２のプレート３３は、一端を装置カバーの一部１０ｂに固定し、他端の先端を搬送従動ローラ２２ｂの周面に当接して設けられている。
【００２４】
第１のプレート３２、第２のプレート３３のいずれもレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの回転方向と対向する方向からレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面に当接するように配置されており、これによりレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面に付着した汚れを掻き落とすように構成されている。また、このようなクリーニング手段は、従属ローラのみならず、レジスト駆動ローラ２１ａ及び搬送駆動ローラ２２ａの周面にも配置するようにしてもよい。
【００２５】
これらの各プレート３２，３３は、レジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂをクリーニングすることにより、レジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面に付着した汚れが原稿に付着してコンタクトガラス２上に運ばれるのを未然に防止している。特に、後述するがレジストローラ対２１は原稿をニップした状態で下流側のローラ（搬送ローラ対２２）に引き抜かれるようにその駆動が制御されるので、汚れが付着する量が多くなるため、汚れがコンタクトガラス２上に運ばれるのを防止するとともに、ローラに付着した汚れで原稿面が汚れることがない。
【００２６】
なお、プレート３２，３３は、その先端が取り付け公差等によりローラ周面に当接しないことのないように、弾性のフィルム部材で構成している。
【００２７】
上記実施例では、プレート（弾性フィルム部材）でレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面をクリーニングしていたが、このプレートの代わりに、図１０に示すようなブラシ４０や、図１１に示すような回転ブラシ４１を設けてもよい。
【００２８】
さらに上記実施例では、本発明に係るクリーニング手段を、レジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面に当接するように説明したが、給送手段の構成又は使用するローラの材質等によっては、図示されてはいないものの、本クリーニング手段を、レジスト駆動ローラ２１ａ及び搬送駆動ローラ２２ａの周面に当接するように配置することも本発明に含まれることは言うまでもない。
【００２９】
次に、各ローラの駆動構成について図５、図６に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図６は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。
【００３０】
まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図５で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プーリＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００３１】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＷＯ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００３２】
次に、図６で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送排出駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００３３】
さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００３４】
原稿トレイ１５には、図１に示すように原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００３５】
また、原稿を案内する経路中には、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００３６】
これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１，Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。
次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿の搬送状態を模式的に示した図６乃至９を参照する。
【００３７】
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。
【００３８】
そして、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検知すると、その検知から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される（図６（ａ）参照）。
【００３９】
この給紙モータＭ１の一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ２の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。
【００４０】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止する（図６（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読み取られる。このとき、原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００４１】
原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレイ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。
【００４２】
２枚目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（図６（ｃ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次の原稿の先端を検出してから所定時間後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する。（図６（ｄ）参照）。
【００４３】
次に、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる。
【００４４】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ４，Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【００４５】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する。
【００４６】
次に、原稿の両面を読み取る両面モードについて説明する。給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目の原稿Ｄ１は片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検知された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図７（ａ）参照）。
【００４７】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿の表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００４８】
排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図７（ｂ）参照）。
【００４９】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される（図７（ｃ）参照）。
【００５０】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００５１】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図７（ｄ）参照）。
【００５２】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿の後端がフラッパ２９を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図７（ｅ）参照）。
【００５３】
そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。
【００５４】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、排紙路２７に搬送される。
【００５５】
この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出すると、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁して排紙ローラ対２４を圧接するとともに、給紙トレイ１５の原稿の有無を確認し、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は１枚目の原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる。（図７（ｆ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される。
【００５６】
以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１と同様の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。
【００５７】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する。
【００５８】
上述したように、本実施形態では、コンタクトガラスの上流側に配置された各ローラ対のローラ周面に当接するプレートを設け、プレートの先端をローラの回転方向と対向する方向からローラ周面に当接するように配置したので、ローラの周面に付着した汚れを掻き落とし、ローラの周面に付着した汚れが原稿に付着してコンタクトガラス２に運ばれるのを未然に防止している。
【００５９】
これにより、コンタクト上の汚れによる黒スジをなくし、良好な画像を得ることができる。また、コンタクトガラスの上流側の給紙ガイドに凹部を設けて、原稿の紙粉やローラの削りかす等の汚れをこの凹部から給紙路外に落とすようにしたので、コンタクトガラス上に汚れが転がり落ちることがない。
【００６０】
さらに、この凹部を各ローラの直後に設けたので、ローラ対で摺接されて搬送する際に発生する紙粉やローラの削れかす等をその場でガイド外に除去することを可能にした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置の断面図である。
【図２】図１に示す自動原稿送り装置の拡大断面図である。
【図３】図１に示す自動原稿送り装置の要部説明図である。
【図４】図１に示す自動原稿送り装置の給紙モータＭ１の駆動伝達系を示す。
【図５】図１に示す自動原稿送り装置の搬送モータＭ２の駆動伝達系を示す。
【図６】図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示す。
【図７】図６に続く片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的を示す。
【図８】図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示す。
【図９】図８に続く両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示す。
【図１０】本発明の他の実施の形態（その１）を示す。
【図１１】本発明の他の実施の形態（その２）を示す。
【符号の説明】
２コンタクトガラス
１０自動原稿送り装置
１０ｂ外装カバー
１１給送部
１２搬送部
１３排出部
１４スイッチバック部
１５給紙トレイ
１６排紙トレイ
２１ａレジスト駆動ローラ
２１ｂレジスト従動ローラ
２２ｂ搬送従動ローラ
２５ａ給紙上ガイド
２５ｂ給紙下ガイド
２６ｂ搬送下ガイド
３０，３１切り欠き部
３２第１のプレート（クリーニング手段）
３３第２のプレート（クリーニング手段）
４０ブラシ（クリーニング手段）
４１回転ブラシ（クリーニング手段）[0001]
[Industrial application fields]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus installed in a facsimile machine, a digital copying machine, etc. In particular, an automatic document feeder for an image reading apparatus that feeds a document to a document reading unit disposed in the middle of a conveyance path and reads the document. The present invention relates to a document transport mechanism in (ADF) or the like.
[0002]
[Prior art]
In general, a document conveying mechanism in an image reading apparatus such as a facsimile machine or a digital copying machine fixes a reading means arranged below a reading platen provided in the middle of a document conveying path, and moves a document on the reading platen at a constant speed. A so-called sheet-through reading method is employed in which a document image is read while being conveyed by the printer.
[0003]
In a conventional sheet-through reading type document conveying mechanism, a document is sandwiched and conveyed by a pair of rollers, a driving roller connected to a driving motor and rotating, and a driven roller slidably contacting the driving roller. In order to improve the document conveying performance, soft rubber having a relatively high friction coefficient is employed. The separation mechanism that separates the documents into one sheet feeds one document by a sheet feed roller that slides and feeds the document and a separation member that presses against the sheet feed roller, and the second and subsequent documents In general, the separation is performed by the difference in the coefficient of friction between the paper feed roller and the separation member with respect to the document. In many cases, a soft rubber material having a high friction coefficient is also used for the paper feed roller.
[0004]
When such a driving roller or paper feed roller is made of a soft rubber material, the original is slidably brought into contact with the driven roller or the separating member, and scraping occurs. A part of the scraped scrape directly adheres to the transported document and falls on the reading platen, or a part of the shavings adheres to and accumulates on the peripheral surface of the driven roller that is in sliding contact with the driving roller. It adheres and is carried onto the reading platen. This causes a problem that black spots and black stripes are generated in the read image.
[0005]
In particular, the driven roller rotates in sliding contact with the drive roller and the document, so that not only the drive roller scrapes but also dirt such as paper dust on the document, ink on the document, toner, and pencil graphite adheres to the roller. Since it adheres to the original and is carried on the reading platen, it is a major cause of black streaks in the read image.
[0006]
In order to solve such a problem, in the prior art, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-156789, a dust removing member (brush) is pressed against the transported document surface, and the roller shaving adhering to the document surface is removed. It is designed to remove debris and dirt.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a configuration, the dust removing member (brush) is brought into sliding contact with the original surface of the paper material, so that new paper dust is generated and the original surface is soiled by ink, toner, pencil graphite, etc. There's a problem.
Therefore, an object of the present invention is to provide a document transport mechanism of a document reading apparatus that can solve the above-described problems and obtain a good read image.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention Sequentially Feeding means for feeding documents And a conveying means for feeding the original from the feeding means to the reading unit. In the image reading apparatus, the feeding unit includes a driving roller that rotates and a driven roller that is in pressure contact with the driving roller. When Consists of At the same time, control is performed so that the driving of the feeding means is stopped before the document conveyed by the conveying means passes through the feeding means. And Cleaning means for removing dirt adhering to the roller surface of the driving roller or driven roller; Prepared An image reading apparatus is provided.
[0009]
Here, the cleaning means is constituted by a plate-like elastic member, and the tip of the plate-like elastic member is constituted so as to be in sliding contact with the peripheral surface of the drive roller or the driven roller, thereby dirt adhering to the roller peripheral surface. Or paper dust is dropped.
[0010]
The cleaning means may be a brush member that abuts on the peripheral surface of the driving roller or the driven roller, instead of the plate-like elastic member. In this case, the cleaning effect can be further improved by using the brush member as a brush-like rotating body.
[0011]
A receiving unit for receiving dirt, paper dust and the like removed by the cleaning unit is provided in a part of the sheet feeding guide on the downstream side of the driving roller of the feeding unit. The receiving means is formed by cutting out the portion of the paper feed guide into a concave shape. This makes it possible to collect the dirt removed in the apparatus in one place.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an automatic document feeder mounted on an image reading apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a main part of the automatic document feeder.
[0014]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an automatic document feeder mounted on the image reading apparatus main body 1. The automatic document feeder 10 conveys a document so as to pass through the upper surface of the contact glass 2 of the apparatus main body 1. . The apparatus main body 1 irradiates a conveyed document with light from a light source 3 such as a lamp via a contact glass 2, reflects the reflected light by a mirror 4, and photoelectrically converts the document image by a reading unit such as a CCD. Read. That is, the upper surface of the contact glass 2 constitutes a reading unit of the apparatus main body 1. The apparatus main body 1 includes a contact glass 5 having an area on which a thick document such as a book can be placed. The document 1 placed on the upper surface of the contact glass 5 is opened and closed by opening and closing the automatic document feeder 10. By moving a light source unit including the light source 3 and the mirror 4 in the sub-scanning direction, an image of a document can be read through the contact glass 5.
[0015]
The automatic document feeder 10 includes a paper feed tray 15 on which a plurality of documents can be placed, and a feeding unit 11 that separates the documents on the paper feed tray 15 one by one and feeds them toward the contact glass 2. The transport unit 12 that passes the document along the upper surface of the contact glass 2, the discharge unit 13 that receives and discharges the document that has passed through the upper surface of the contact glass 2, and the document from which the image discharged from the discharge unit 13 is read And a paper discharge tray 16 for storing the paper. Further, the document conveying device 10 includes a switchback unit 14 that is switched back by a document discharge unit 13 that is discharged from the upper surface of the contact glass 2, and is again sent to the feeding unit 11 and fed to the upper surface of the contact glass 2. are doing. Here, the document tray 15 is inclined at a certain angle and is disposed above the paper discharge tray 16 while securing a space.
[0016]
The document placed on the sheet feeding tray 15 is regulated by a side guide 17 that regulates the side portion thereof, and the leading end is regulated by a stopper 60. Further, the paper feed tray 15 is rotatably attached with the front side 15a of the placed document as a fulcrum.
[0017]
The paper feed unit 11 descends and comes into contact with the uppermost surface of the original on the paper feed tray 15, and a feed roller 18 that can be moved up and down to feed the original, and a paper feed roller 19 that feeds the original fed by the feed roller 18 and the uppermost feed roller 19. Separating means composed of a separating pad 20 that passes only one upper document and blocks the feeding of the second and subsequent originals, and aligns the leading edge of the original separated into one by this separating means. And a pair of registration rollers 21 to be sent downstream, and feeds the original along the paper feed path 25.
[0018]
The transport unit 12 includes a pair of transport rollers 22 for supplying a document to the contact glass 2 on the upstream side of the contact glass 2 and a pair of transport rollers 23 for discharging the document from the contact glass 2 on the downstream side. It is conveyed along a conveyance path 26 formed by the contact glass 2 on one side and the scooping guide 6 and the backup guide 26a on the automatic document feeder 10 side.
[0019]
The paper discharge unit 13 and the switchback unit 14 share a part on the paper discharge tray 16 side, and are provided with a paper discharge roller pair 24 that discharges the original to the paper discharge tray 16. As will be described later, the pair of paper discharge rollers 24 is controlled so as to reversely rotate in a state where the rear end side of the original is nipped in the double-side mode, switch back the original, and send it to the paper supply unit 13. The pair of rollers 24 is separated from the sheet discharge driven roller 24b from the sheet discharge drive roller 24a so that the roller pair 24 can be conveyed without any trouble when the leading and trailing ends of the document circulated from the switchback section 14 through the sheet feeding section 13 and the conveyance section 14 pass each other. Is configured to do.
[0020]
Further, a flapper 29 that guides the document to the paper feeding unit 13 is provided in a shared part of the paper discharge unit 13 and the switchback unit 14. The flapper 29 is always biased downward by a biasing spring (not shown), and when the document is sent to the pair of discharge rollers 24 along the discharge path 27, the discharged document is discharged. The leading edge of the paper is pushed upward to allow the passage of the original, and when the original is switched back by the paper discharge roller pair 24, it is positioned below to close the paper discharge path 27 and guide the original to the switchback path 28. It is configured as follows.
[0021]
The paper discharge path 27 is formed by a paper discharge upper guide 27a extending from a backup guide 26a provided to face the contact glass 2, and a paper discharge lower guide 27b formed integrally with the paper discharge tray 16 with a resin. The back path 28 is formed so as to guide the document to the nip point of the registration roller pair 21 with a switchback lower guide 28 b and a switchback upper guide 28 a provided continuously on the document guide surface of the flapper 29. That is, the switchback path 28 and the paper feed path 25 are configured to join at the nip point of the registration roller pair 21, and the mylar 28 c that guides the document to the nip point of the registration roller pair 21 is formed at this joining position. It is extended.
[0022]
Here, as shown in FIG. 3, the lower paper feed guide 25b is provided with a receiving portion (concave portion) 30 for removing dirt such as paper dust on the original or scraping of the roller immediately after the registration driving roller 21a. In addition, a receiving section (for removing dirt such as paper dust on the original and scraped roller) immediately after the conveyance driven roller 22b of the conveyance lower guide 26b provided in front of the contact glass 2 in the conveyance path 26 (Concave portion) 31 is provided. The receiving section provided in each of these guides prevents the paper dust and roller scraps generated when the roller nips and conveys the document from falling into the paper feed path and being conveyed onto the contact glass 2 by the document. It is preventing.
[0023]
In many cases, the registration driven roller 21b and the conveyance driven roller 22b are made of a resin material. The registration driven roller 21b and the conveyance driven roller 22b include a first plate 32 for cleaning the peripheral surfaces of the rollers, and A second plate 33 is provided. The first plate 32 is provided with one end fixed to the opposite surface of the document feeding surface of the paper feed upper guide 25a and the other end in contact with the peripheral surface of the resist driven roller 21b. The second plate 33 is provided with one end fixed to a part 10b of the apparatus cover and the other end in contact with the peripheral surface of the transport driven roller 22b.
[0024]
Both the first plate 32 and the second plate 33 are disposed so as to contact the peripheral surfaces of the registration driven roller 21b and the conveyance driven roller 22b from the direction opposite to the rotation direction of the registration driven roller 21b and the conveyance driven roller 22b. As a result, the dirt attached to the peripheral surfaces of the registration driven roller 21b and the conveyance driven roller 22b is scraped off. Further, such cleaning means may be arranged not only on the subordinate roller but also on the peripheral surfaces of the registration driving roller 21a and the conveyance driving roller 22a.
[0025]
Each of these plates 32 and 33 cleans the registration driven roller 21b and the conveyance driven roller 22b, so that the dirt adhering to the peripheral surfaces of the registration driven roller 21b and the conveyance driven roller 22b adheres to the original and the contact glass 2 To prevent them from being carried to the site. In particular, as will be described later, since the driving of the registration roller pair 21 is controlled so as to be pulled out by the downstream roller (conveying roller pair 22) with the document nipped, the amount of dirt attached increases. Is prevented from being carried on the contact glass 2 and the document surface is not soiled by dirt adhering to the roller.
[0026]
The plates 32 and 33 are made of an elastic film member so that the tips of the plates 32 and 33 do not come into contact with the roller peripheral surface due to mounting tolerances or the like.
[0027]
In the above embodiment, the peripheral surfaces of the resist driven roller 21b and the transport driven roller 22b are cleaned with a plate (elastic film member), but instead of this plate, the brush 40 as shown in FIG. A rotating brush 41 as shown may be provided.
[0028]
Further, in the above-described embodiment, the cleaning unit according to the present invention has been described so as to contact the peripheral surfaces of the registration driven roller 21b and the conveyance driven roller 22b, but depending on the configuration of the feeding unit or the material of the roller used, etc. Although not shown in the drawings, it is needless to say that the present invention also includes the present cleaning means disposed so as to contact the peripheral surfaces of the registration driving roller 21a and the conveyance driving roller 22a.
[0029]
Next, the drive configuration of each roller will be described with reference to FIGS. The automatic document feeder 10 is configured such that each roller is driven by a feed motor M1 and a transport motor M2 that can freely rotate forward and backward. FIG. 5 shows a drive transmission system of the feed motor M1. FIG. 6 shows a drive transmission system of the conveyance motor M2.
[0030]
First, as shown in FIG. 5, the drive transmission system of the paper feed motor M1 transmits the forward rotation drive of the paper feed motor M1 from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T16, and the drive of the pulley P36 is driven by the gear Z17, The gear Z19 and the gear Z18 attached to the drive shaft of the paper feed roller 19 are transmitted in this order, and the paper feed roller 19 rotates in the direction of feeding the document. A pulley P18 is provided on the drive shaft of the paper feed roller 19, and the drive is also transmitted to the feed roller 18 via a timing belt T2 stretched between the pulley P11 provided on the shaft of the feed roller 18. Is done. One end side of an elevating arm 18a that supports the feeding roller 18 is attached to the drive shaft of the paper feed roller 19, and the drive shaft is moved up and down by rotation in the paper feed direction (forward drive of the paper feed motor M1). When the arm rotates and the feeding roller 18 descends and the feeding roller comes into contact with the document, the drive shaft of the sheet feeding roller 19 is idled with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch A and the spring clutch B. are doing. At this time, the registration drive roller 21a is connected by a pulley P28 provided on the drive shaft and a timing belt T3 stretched around a pulley P22 provided coaxially with the pulley P36, but provided in the pulley P28. The one-way clutch OW1 does not rotate.
[0031]
The reverse drive of the paper feed motor M1 is transmitted from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T16, and is attached to the shaft of the registration driving roller 21a from the pulley 22 provided coaxially with the pulley P36 via the timing belt T3. Is transmitted to the pulley P28, and the registration driving roller 21a is rotated in the paper feeding direction. At this time, the reverse driving of the paper feed motor M1 is also transmitted to the drive shaft of the paper feed roller 19, and the feeding roller 19 is raised by rotating the elevating arm 18a counterclockwise. Is not rotated by the action of the one-way clutch WO2 provided in the motor. The raised lifting arm abuts against a regulating member (not shown), and the drive shaft of the sheet feeding roller 19 is configured to idle with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch C.
[0032]
Next, as shown in FIG. 6, the drive transmission system of the conveyance motor M2 transmits drive from the pulley P26 provided on the drive shaft to the pulley P46 via the timing belt T4, and is provided coaxially with the pulley P46. Drive is transmitted from the pulley P33 to the pulley P32 attached to the shaft of the transport driving roller 23a via the timing belt T6, and the transport discharge driving roller 23a is rotated forward or reverse. Further, the drive transmitted to the pulley P32 is configured such that the drive is transmitted to the pulley P31 attached to the shaft of the transport drive roller 22a via the timing belt T7, so that the transport drive roller 22a is rotated forward or reverse. Has been. The drive of the conveying motor M2 transmitted to the pulley P46 via the timing belt T4 is driven by a pulley attached to the shaft of the paper discharge driving roller 24a via the timing belt T5 from the pulley P42 provided coaxially with the pulley P46. Drive is transmitted to P48, and the paper discharge drive roller 24a is rotated forward or reverse.
[0033]
Further, a pressure contact solenoid SOL as a drive source for separating the paper discharge roller pair 24 is provided. The pressure contact solenoid SOL moves the paper discharge driven roller 24b to a position where it is pressed against the paper discharge drive roller 24a by exciting (ON) the pressure contact solenoid SOL, and the paper discharge driven roller 24b by releasing the excitation (OFF). The paper discharge driven roller 24b is moved to a position away from the paper discharge drive roller 24a by the action of a biasing spring that urges the paper in the direction away from the paper discharge drive roller 24a.
[0034]
As shown in FIG. 1, the document tray 15 is provided with a plurality of sensors S1, S2, S3 in the document feeding direction, and the plurality of sensors S1, S2, S3 are turned on and off by the ON / OFF states of the sensors S1, S2, S3. The length of the placed document is detected. Further, the width direction of the document placed on the paper feed tray 15 is detected from a volume (not shown) whose output changes depending on the amount of movement of the side guide 17, and the detection result of the document width and the plurality of sensors S1, S1. The document size is determined based on the document length detected in S2 and S3.
[0035]
Further, an empty sensor S4 that detects that a document is placed on the paper feed tray 15 and a registration sensor S5 that detects an end portion of the document fed through the paper feed path 25 in the path for guiding the document. A lead sensor S6 that is provided in front of the contact glass 2 and detects the end of the document and a discharge sensor S7 that detects the end of the document discharged from the contact glass 2 are provided.
[0036]
Each of these sensors S1 to S7 is connected to a CPU that controls the driving of the entire apparatus. Based on the detection signal from each sensor, each of the motors M1 and M2 described above is driven and excitation of the press contact solenoid SOL is performed. Is made.
Next, the document conveyance control operation of the automatic document feeder configured as described above will be specifically described. Note that FIGS. 6 to 9 schematically showing the state of conveyance of the original are referred to as necessary.
[0037]
First, the single-side mode for reading one side of a document will be described. When the empty sensor S4 is in an ON state, that is, when it is detected that a document is placed on the paper feed tray 15, the paper feed motor M1 is driven forward. The first document D1 is fed. At this time, the feeding roller 18 and the paper feeding roller 19 are rotated in the document feeding direction, but the registration roller pair 21 is not rotated by the action of the one-way clutch OW1.
[0038]
When the registration sensor S5 detects the leading edge of the fed document, the paper feeding motor M1 is temporarily stopped after a predetermined time from the detection. When the paper feed motor M1 is stopped, the leading edge of the document is abutted against the nip portion of the registration roller pair 21 to form a deflection, and the leading edge of the document is aligned and the skew is removed (see FIG. 6A).
[0039]
After the paper feed motor M1 is temporarily stopped, the paper feed motor M1 is driven in reverse, the transport motor M2 is driven, and the pressure contact solenoid SOL is further excited. At this time, the feeding roller 18 rises to a position away from the document, the drive of the paper feed roller 19 is cut off by the action of the one-way clutch OW2, and the registration driving roller 21a of the registration roller pair 21 is rotated in the document feeding direction. .
[0040]
By the rotational driving of the motors M1 and M2, the document D1 is transported from the paper feed path 25 to the transport path 26, and after the lead sensor S6 detects the passage of the leading edge of the document D1, the paper feed motor M1 The conveyance motor M2 is temporarily stopped (see FIG. 6B). When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven again. The surface (one side) of the document D1 is sub-scanned and read by the reading means. At this time, the document D1 is conveyed onto the paper discharge tray 16 by pushing up the front end of the flapper 29 disposed so as to block the paper discharge path 27 at the front end.
[0041]
When the registration sensor S5 detects passage of the trailing edge of the document D1 after the document D1 is sent out, it checks whether there is a next document in the sheet feed tray 15, and if there is a document in the sheet feed tray 15, 1 The feeding operation of the second document D2 is started in the same manner as the second document D1.
[0042]
When feeding the second document D2, as in the case of the previous document, the feeding roller 18 and the feed roller 19 are rotated by the forward rotation driving of the sheet feeding motor M1, and the document D2 is brought to the nip point of the registration roller pair 21. The skew is removed by abutting (see FIG. 6C). Then, the paper feed motor M1 is driven in reverse, and the drive of the paper feed motor M1 is stopped a predetermined time after the lead sensor S6 detects the leading edge of the next original, and the transport motor M2 is also stopped. Here, the front end position of the original D2 is stopped before the contact glass, and the first original D1 is stopped with its rear end being nipped by the discharge roller pair 24. (See FIG. 6D).
[0043]
Next, when the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven again. The surface of the document D2 is sub-scanned and read by the reading means described above. During the reading of the second document D2, the first document D1 is discharged onto the discharge tray 16.
[0044]
When the registration sensor S5 detects the passage of the trailing edge of the document D2, it is checked whether or not the empty sensor S4 detects the presence of the next document, and if there is, the same 3 as the second document D2. The feeding operation of the first document D3 is started. Thereafter, as long as the empty sensor S4 detects the presence of the document, the same processing is performed on the documents D4, D5,.
[0045]
The last document is stopped after the time required for the discharge sensor S7 to detect the trailing edge of the last document and discharged to the discharge tray 16, and the pressure contact solenoid SOL is excited. The processing of all originals is completed.
[0046]
Next, a duplex mode for reading both sides of a document will be described. When the empty sensor S4 detects that the original is placed on the paper feed tray 15, the first original D1 is fed forward by the feed motor M1 in the normal rotation driving manner, as in the single-sided mode. 19 is rotated, the original is brought into contact with the nip point of the registration roller pair 21 to remove the skew, and the original D1 conveyed by the reverse rotation driving of the paper feeding motor M1 and the normal rotation driving of the conveying motor M2 leads the leading end. After being detected by the sensor S6, the paper feed motor M1 and the conveyance motor M2 are temporarily stopped, and the leading edge of the document D1 is stopped in front of the contact glass 2. At this time, the pressure contact solenoid SOL is excited and the paper discharge roller pair 24 is pressed (see FIG. 7A).
[0047]
When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven to rotate forward, so that the surface of the document is sent onto the contact glass 2 and sub-scanned and read by the reading means. The document D1 read by the glass 2 is guided to the paper discharge path 27.
[0048]
The document D1 guided to the paper discharge path 27 is conveyed onto the paper discharge tray 16 by pushing up the front end of a flapper 29 disposed so as to block the paper discharge path 27 at its front end. In this conveying state, when the time required for the trailing edge of the document D1 to pass the position of the flapper 29 has elapsed after the paper discharge sensor S7 detects the trailing edge of the document D1, the driving of the conveyance motor M2 is stopped, and the document In D1, the rear end side is nipped by the discharge roller pair 24 and stops (see FIG. 7B).
[0049]
Thereafter, the transport motor M2 is driven in reverse. As a result, the paper discharge driving roller 24a rotates in the reverse direction, the original D1 is switched back, and the switchback path 28 is moved along the original guide surface of the flapper 29 that has moved to a position that closes the paper discharge path 27 as the original passes. Guided. The transport motor M2, which is driven in reverse, removes the skew by forming a deflection at the nip portion of the registration roller pair 21 after the leading edge of the document D1 guided to the switchback path 28 is detected by the registration sensor S5. The operation is stopped after a predetermined time has elapsed (see FIG. 7C).
[0050]
Then, the paper feed motor M1 is driven in reverse to re-feed the original D1. The resist driving roller 21a rotates in the paper feeding direction by the reverse rotation of the paper feeding motor M1, and after the time that the leading edge of the document D1 securely nips the resist roller pair 21, the press contact solenoid SOL is de-energized and the paper ejection is driven. The roller 24b is moved downward to be separated from the paper discharge drive roller 24a, and the transport motor M2 is driven to rotate forward.
[0051]
The document D1 is reversed and fed along the paper feed path 25, and when the leading edge is detected by the lead sensor S6, the transport motor M2 stops after a predetermined time and stops the paper feed motor M1. Thereafter, the conveyance motor M2 is re-driven by the reading conveyance signal from the image reading apparatus main body 1, and the back surface of the document D1 is sub-scanned and read by the reading unit. At this time, the leading edge side of the document D1 sent to the sheet discharge tray 16 and the trailing edge side of the document D1 to be fed again pass at a common portion of the sheet discharge path 27 including the sheet discharge roller pair 24 and the switchback path 28. However, since the discharge roller pair 24 is in a separated state, it can be transported without any trouble (see FIG. 7D).
[0052]
Thereafter, when the registration sensor S5 detects the trailing edge of the document D1, the pressure contact solenoid SOL is excited, the discharge roller pair 24 is pressed, and the discharge sensor S7 detects the trailing edge of the document D1, and then the trailing edge of the document. When the time required for the end to pass through the flapper 29 elapses, the driving of the transport motor M2 is stopped, and the document D1 stops with its rear end being nipped by the paper discharge roller pair 24 (see FIG. 7E).
[0053]
Then, in order to discharge the document D1 to the discharge tray 16 in the same page order, the conveyance motor M2 is driven in reverse, and the leading end of the document D1 is abutted against the nip portion of the registration roller pair 21 in the switchback path 28. The skew is removed, the paper is fed back along the paper feed path 25 by the reverse drive of the paper feed motor M1, and the drive of the paper feed motor M1 is stopped when the leading edge of the document D1 is detected by the lead sensor S6.
[0054]
Then, the conveying motor M2 is driven forward and the pressure contact solenoid SOL is released, and the document D1 is conveyed onto the contact glass 2. However, since the document D1 is not read and scanned here, the document D1 is not scanned. The paper is conveyed to the paper discharge path 27 without stopping.
[0055]
If the registration sensor S5 detects the trailing edge of the document D1 while the document D1 is being transported to the sheet discharge path 27, the pressure contact solenoid SOL is excited to press the sheet discharge roller pair 24 and the sheet feed tray 15 is pressed. The presence or absence of a document is confirmed, and when there is a next document D2, the feeding operation of the second document D2 is started in the same manner as the first document D1. As in the case of the first document D1, the feed control process for the second document D2 is performed by the forward rotation of the feed motor M1 so that the feeding roller 18 and the feed motor 19 are rotated so that the document D2 is transferred to the registration roller pair. The skew is removed by hitting the nip point 21. (Refer FIG.7 (f)). Then, the paper feed motor M1 is driven in reverse to feed the original D2 along the paper feed path 25, and the first original D1 is discharged onto the paper discharge tray 16 while the second original D2 is being read. .
[0056]
Thereafter, the second document D2 is processed in the same control process as the first document D1, and as long as the empty sensor S4 detects the presence of the document, the same applies to the documents D3, D4. Processing is performed.
[0057]
Note that the drive of the conveyance motor M2 is stopped after the time required for the last document to be discharged to the discharge tray 16 after the discharge sensor S7 detects the trailing edge of the last document, and the pressure contact solenoid SOL is excited. Is canceled and the processing of all originals is completed.
[0058]
As described above, in the present embodiment, a plate that contacts the roller circumferential surface of each roller pair disposed on the upstream side of the contact glass is provided, and the tip of the plate is moved from the direction facing the roller rotation direction to the roller circumferential surface. Since the rollers are disposed so as to abut, the dirt attached to the peripheral surface of the roller is scraped off, and the dirt attached to the peripheral surface of the roller is prevented from adhering to the document and being carried to the contact glass 2 in advance.
[0059]
This eliminates black streaks due to contamination on the contacts, and a good image can be obtained. In addition, a recess is provided in the paper feed guide on the upstream side of the contact glass so that dirt such as paper dust on the original or scraping of the roller is dropped from the recess to the outside of the paper feed path. There is no rolling down.
[0060]
Further, since the concave portion is provided immediately after each roller, paper dust generated when the roller pair is slid and conveyed and scraped off the roller can be removed from the guide on the spot.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an automatic document feeder mounted on an image reading apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional view of the automatic document feeder shown in FIG.
3 is an explanatory view of a main part of the automatic document feeder shown in FIG.
4 shows a drive transmission system of a paper feed motor M1 of the automatic document feeder shown in FIG.
FIG. 5 shows a drive transmission system of a conveyance motor M2 of the automatic document feeder shown in FIG.
6 schematically shows a document conveyance state in the single-sided mode of the automatic document feeder shown in FIG.
FIG. 7 schematically illustrates a document conveyance state in a single-side mode following FIG.
FIG. 8 schematically shows a document conveyance state in the duplex mode of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
FIG. 9 schematically illustrates a document conveyance state in a duplex mode following FIG.
FIG. 10 shows another embodiment (No. 1) of the present invention.
FIG. 11 shows another embodiment (No. 2) of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Contact glass
10 Automatic document feeder
10b Exterior cover
11 Feeding department
12 Transport section
13 Discharge section
14 Switchback section
15 Paper tray
16 Output tray
21a Registration drive roller
21b Registration driven roller
22b Conveyor driven roller
25a Paper feed guide
25b Feeding lower guide
26b Transport lower guide
30, 31 Notch
32 1st plate (cleaning means)
33 Second plate (cleaning means)
40 Brush (cleaning means)
41 Rotating brush (cleaning means)

Claims

A feeding means for feeding documents sequentially,
In an image reading apparatus provided with a conveying unit that feeds a document from the feeding unit to a reading unit,
The feed means may comprise a driven roller for pressing the drive roller and the drive roller for rotationally driving the driving of the fed-feed means before the document conveyed by said conveying means passes through the feeding means Controlled to stop
The driving roller or the driven roller is an image reading apparatus characterized by a cleaning means for removing dirt from the roller surface.

The cleaning unit is composed of a plate-like elastic member, according to claim 1, characterized in that the front end of the plate-like elastic member is configured to slidably contact the circumferential surface of the driving roller or the driven roller Image reading device.

The document conveying mechanism of the image reading apparatus according to claim 1, wherein the cleaning unit is a brush member that comes into contact with a peripheral surface of the driving roller or the driven roller.

The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the cleaning unit is a brush-like rotating body that abuts on a peripheral surface of the driving roller or the driven roller.

Some of the paper guide on the downstream side of the driving roller, according to claim 1, characterized in that the receiving means for receiving dirt and paper紛等removed by the cleaning unit is provided Image reading device.

6. The image reading apparatus according to claim 5 , wherein the receiving unit includes a recess formed in a part of the paper feed guide.