JP3681977B2

JP3681977B2 - Sheet transport device

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Publication number: JP3681977B2
Application number: JP2000384832A
Authority: JP
Inventors: 仁小林
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2020-12-19
Also published as: JP2002179266A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを一定の間隔で所定の処理位置に連続して搬送するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート原稿シートやコピーシート等を所定の位置に搬送し、読み取り処理や印字処理等を実行するシート搬送装置においては、シートの処理時間を短縮するため、連続して送られるシートの間隔を可能な限り小さい一定の間隔で搬送するように構成されている。
【０００３】
例えば、複写機、ファクシミリ、イメージスキャナなどの画像読取装置に用いられるシート搬送装置では、給紙トレイに積み重ねられたシート原稿を１枚毎に分離して画像読取部に自動的に供給する際に、先シート原稿を一定量送った後に次シート原稿を給紙することにより、先シート原稿との間隔を一定にして次シート原稿を繰出し、一定の間隔で順次画像読取部に搬送されたシート原稿を固定された読取手段で画像読取り処理を行う装置が知られている。しかし、この装置では、シート原稿の分離する時間がシート原稿種類によりばらつくため、シート原稿間隔が設定した一定の間隔に保たれないとの問題が生じる。
【０００４】
このような問題を解決するため、従来の装置では給紙トレイからの次シート原稿のシート原稿の繰出しを早めて分離位置の下流の待機位置で停止して待機させ、次シート原稿が待機位置に到達した時点での先シート原稿とのシート原稿間隔が設定された一定のシート原稿間隔になった時点で次シート原稿を待機位置からの給紙することで、シート原稿間隔のばらつきを無くすようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような装置においては、シート原稿読取部の原稿読取速度、つまり搬送速度が読取倍率、読取解像度等の読取モードによって変わると給紙速度と原稿読取速度が異なってしまうために次シート原稿を待機位置から給紙した時点では設定したシート原稿間隔で給紙されるがシート原稿読取部ではシート原稿間隔が適切な一定間隔に保てないとの問題が生じる。
【０００６】
つまり、原稿読取速度が速いとシート原稿の間隔が広がってしまってシート原稿の処理時間が長くなってしまい、逆に原稿読取速度が遅くなるとシート原稿の間隔が狭くなり、先シート原稿に次シート原稿が衝突して搬送異常が生じる恐れがある。
【０００７】
このとき、待機位置からの次シート原稿の給紙速度を原稿読取速度と等速にすることも考えられるが、安定した分離性能を得るためには分離速度をある程度遅くしなければならないことや、シート原稿分離後にレジスト動作を行うことにより、原稿読取速度が速い場合は待機位置に次シート原稿が到達した時点で先シート原稿の後端位置が設定されたシート原稿間隔よりも大きくなってしまいそれ以上シート原稿間隔を短縮できないとの問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなられたものであって、所定の位置を順次通過するシート間の間隔を確実に一定に保ち、シートの処理速度を短縮することのできる装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、第１の発明は、シートを給紙する給紙手段と、この給紙手段から給紙されたシートを連続して、シート画像を読み取るための読取位置を通過させる搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、搬送手段に向けて所定のタイミングでシートを給紙するように給紙手段を駆動制御する給紙駆動手段と、読取倍率または読取解像度によって異なる速度に設定された読取速度でシートを搬送するように搬送手段を駆動制御する搬送駆動手段と、を有し、読取倍率または読取解像度によって設定された読取速度と、所定の時間内における搬送手段にて搬送されるシートの送り量と、該所定の時間内における給紙手段にて給紙されるシートの送り量とによって給紙手段からのシート給紙間隔を設定する設定手段と、を備え、給紙駆動手段は、設定手段にて設定された給紙間隔に基づき給紙手段の給紙開始のタイミングを変更する。
また、第２の発明は、シートを給紙する給紙手段と、この給紙手段から給紙された先シートと次シートを連続して、シート画像を読み取るための読取位置を通過させる搬送手段と、を備えたシート搬送装置において、搬送手段に向けて所定のタイミングでシートを給紙するように給紙手段を駆動制御する給紙駆動手段と、読取倍率または読取解像度によって異なる速度に設定された読取速度でシートを搬送するように搬送手段を駆動制御する搬送駆動手段と、を有し、給紙駆動手段は、読取倍率または読取解像度によって設定された読取速度に応じて、給紙手段によるシートの給紙開始のタイミングを変更する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載されたシート搬送装置を示す図であり、図２はそのシート搬送装置の主要部を示す図である。
【００１１】
図１において、１０は画像読取装置本体１に搭載されたシート搬送装置であり、シート搬送装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するようにシート原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送されるシート原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換したシート原稿画像よみとる。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１はシート原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、シート搬送装置１０を開閉してコンタクトガラス５上面に載置されたシート原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介してシート原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１２】
シート搬送装置１０は、複数枚のシート原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上のシート原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、シート原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過したシート原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られたシート原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、このシート原稿搬送装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出されるシート原稿の排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。
【００１３】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上のシート原稿の最上面に接し、シート原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出されたシート原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位シート原稿を１枚のみを通過して２枚目以降のシート原稿の給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離されたシート原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿ってシート原稿を給紙する。
【００１４】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２にシート原稿を供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２からシート原稿を排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、シート原稿は本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６とシート搬送装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００１５】
排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、シート原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するが両面モードの際にシート原稿の後端側をニップした状態で逆回転してシート原稿をスイッチバックして給紙部１３に送るように制御され、さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から給紙部１３及び搬送部１４を介して循環されるシート原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。また、排紙部１３とスイッチバック部１４の共有部には、シート原稿を給紙部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、シート原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙されるシート原稿の先端により上方に押し上がりシート原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にてシート原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８にシート原稿を案内するように構成されている。
【００１６】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９のシート原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとでシート原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点にシート原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されている。
【００１７】
次に、各ローラの駆動構成について図３、図４に基づき説明すると、本実施例の装置では、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９がシート原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラがシート原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プ−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。
【００１８】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＷＯ１の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００１９】
搬送モータＭ２は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送排出駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００２０】
シート原稿トレイ１５には、シート原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態によりシート原稿トレイ上に載置されたシート原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置されたシート原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、このシート原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出されるシート原稿長さに基づきシート原稿サイズを判断する。
【００２１】
また、シート原稿を案内する経路中には、給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙されるシート原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられシート原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出されるシート原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられ、これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵ２０３に接続されてる。
【００２２】
ＣＰＵ２０３は、、図５の制御ブロック図に示すように画像読取装置１からの読取倍率、解像度等の情報や搬送モード等の指令を受けて選択されたＲＯＭ２０１内に格納された制御プログラムに従ってシート原稿搬送動作の制御を実行する。この制御プログラムでは上述した各種センサから検知信号、ＲＯＭ２０１に格納された制御用パラメータの初期値、及びＲＡＭ２０２に一時的に記憶された画像読取装置１からの指令内容や制御変数等により各モータＭ１、Ｍ２、及びソレノイドＳＯＬを駆動制御する。
【００２３】
次に、上記構成からなるシート搬送装置のシート原稿搬送動作のシート原稿の片面を読み取る片面モードについて説明する。
【００２４】
エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことが検知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目のシート原稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、シート原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＷＯ２の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ５が給送されたシート原稿の先端を検知すると、その検知から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、シート原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられてたわみが形成され、シート原稿の先端が整合されスキューが除去される。そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、繰り出しローラ１８はシート原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＷＯ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａはシート原稿送り方向に回転される。
【００２５】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、シート原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６がシート原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。シート原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読取られる。このとき、シート原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００２６】
シート原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５がシート原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレイ１５に次のシート原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５にシート原稿がある場合は、１枚目のシート原稿Ｄ１と同様に２枚目のシート原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。２枚目のシート原稿Ｄ２の給紙に際しては先のシート原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転しシート原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる。そして、後述する給送タイミングにより給紙モータＭ１が逆転駆動されて、２枚目もシート原稿が搬送ローラ対22に送られる。このとき１枚目のシート原稿Ｄ１と２枚目Ｄ２のシート原稿の間隔は設定された一定間隔に保たれ、２枚目のシート原稿Ｄ２の先端がリードセンサＳ６に検出されてから所定時間後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。ここで、２枚目のシート原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚目のシート原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する。
【００２７】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。シート原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる。この２枚目のシート原稿Ｄ２読み取り中に１枚目のシート原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる。
【００２８】
その後、２枚目のシート原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次のシート原稿の存在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目のシート原稿Ｄ２と同様に３枚目のシート原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４がシート原稿の存在を検知している限り、シート原稿Ｄ４，Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【００２９】
なお、最後のシート原稿は、Ｓ１４において、エンプティセンサＳ４はＯＦＦ状態となり、これにより、排出センサＳ７が最後のシート原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する所定時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全てのシート原稿の処理が終了する。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、プラテン上を通過する２枚のシート原稿を３０ｍｍとなるように先行するシート原稿に対する後続のシート原稿のレジストローラ対２１のニップ点からの給送のタイミングを制御している。
【００３１】
以下に、この給送タイミングについて図６、図７、図８、図９に基き、詳しく説明する。
【００３２】
図6は、給紙モータＭ１の逆転時のシート原稿給送速度と搬送モータＭ２のシート原稿搬送速度を時系列に示したタイミングチャートである。
【００３３】
まず、時刻ｔ０にレジストローラ対２１の駆動を開始するとシート原稿は、加速しながらｔ１後に最高速度Ｖｍに達する。その後、一定時間の最高速度Ｖｍで給送し、ｔ２時間後に減速してｔ３後に搬送モータＭ２のシート原稿搬送速度と等速となるように制御される。
【００３４】
一方、搬送モータＭ２は読取倍率、読取解像度等のモードにより設定される本体からの読取速度指令に応じたシート原稿読取速度Ｖでシート原稿を搬送するように制御される。
【００３５】
このとき、プラテン上を通過する２枚のシート原稿を一定の間隔Ｌ（３０ｍｍ）にするためには、後続シート原稿がシート原稿読取速度Ｖに減速された時点ｔ３までの先行シート原稿後端の送り量と後続シート原稿先端の送り量との差が３０ｍｍなるように後続シート原稿の給送タイミングを制御すれば、その後は先行シート原稿と後続シート原稿はシート原稿原稿読取速度Ｖで搬送されてシート原稿間隔Ｌを３０ｍｍに維持した状態で搬送されることとなる。
【００３６】
ここで、給紙モータＭ１の逆転起動からシート原稿読取速度Ｖに減速されるまでの後続シート原稿の先端の送り量は、加速時間Ｔ１（ｔ１−ｔ０）間にシート原稿が送られた量Ｅ１、最高速度時間Ｔ２（ｔ２−ｔ１）間にシート原稿が送られた量Ｅ２、減速時間Ｔ３（ｔ３−ｔ２）間にシート原稿が送られて量Ｅ３の総和により求めらる。この求められた後続シート原稿の先端の送り量（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）と後続シート原稿が送られる時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の総和された時間の先行シート原稿の送られた量Ｅ０とから給送タイミングを制御して得られる先行シート原稿の送り量、すなわち後続シート原稿の給送開始時の先行シート原稿と後続シート原稿との初期間隔Ｌｘを求めると、
Ｅ０＋（Ｌｘ−ΔＬｘ）−（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）＝３０
Ｌｘ＝３０−Ｅ０＋ΔＬｘ＋（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）
となり、シート原稿送り量Ｅ０、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３は、
Ｅ０＝（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）・Ｖ
Ｅ１＝Ｔ１・Ｖｍ／２
Ｅ２＝Ｔ２・Ｖｍ
Ｅ３＝（Ｖｍ＋Ｖ）・Ｔ３／２
で求められ、したがって、各送り時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、
Ｔ１＝２Ｅ１／２
Ｔ２＝Ｅ２／Ｖｍ
Ｔ３＝２Ｅ３／（Ｖｍ＋Ｖ）
となる。なお、ΔＬｘはレジストセンサＳ２からレジストローラ対２１のニップ点までの距離である。
【００３７】
このとき、シート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの距離（送り量）は、レジストローラ対２１と搬送ローラ対２２の配置によって予め設定され、給紙モータＭ１の加速、減速するための給紙モータＭ１駆動パルスも脱調等を考慮した必要なトルクによって予め定められている。これらの予め設定された値は、図５の制御ブロック図に示すようにＲＯＭ２０１内に格納されており、このＲＯＭ２０１に格納された値に基き、ＲＡＭ２０２内に割り付けられたメモリreadspeed、returnpls、constＭＭ、upＭＭ、downＭＭを用いてＬｘを算出する。
【００３８】
図７、図８はＬｘを算出するための算出フローチャートであって、画像読取装置１からの情報によりシート原稿原稿読取速度Ｖを取得し（ＳＴ１００）、readspeedに一時記憶する。シート原稿間隔Ｌに予め定めたシート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの距離（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）を加算した値（Ｌ＋Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）をreturnplsに記憶し（ＳＴ１０１）、また予め定めたシート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの距離（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）をconstＭＭに記憶する（ＳＴ１０２）。
【００３９】
次に、給紙モータＭ１の加速パルスを取得し（ＳＴ１０３）、この加速パルスに１パルスに相当するシート原稿の送り量を積算することにより加速時の送り量（Ｅ１）を求める。この加速時の送り量（Ｅ１）はupＭＭに記憶される（ＳＴ１０４）。そして、constＭＭに記憶した値（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）からupＭＭに記憶した値（Ｅ１）を減算し、その値（Ｅ２＋Ｅ３）をconstＭＭに記憶し（ＳＴ１０５）、upＭＭに記憶した加速時の送り量（Ｅ１）から加速時間（Ｔ１）を算出し、upＭＭに記憶する（ＳＴ１０６）。
【００４０】
同様に、減速時の送り量（Ｅ３）についても、減速パルスを取得し（ＳＴ１０７）、この減速パルスに１パルスに相当するシート原稿の送り量を積算することにより減速時の送り量（Ｅ３）を求める。この減速時の送り量（Ｅ３）をdownＭＭに記憶する（ＳＴ１０８）。このとき、減速パルス数はシート原稿読取速度Ｖによって変わるので、それに伴い減速時の送り量（Ｅ３）も変わることとなる。
【００４１】
そして、constＭＭに記憶した値（Ｅ２＋Ｅ３）からdownＭＭに記憶した値（Ｅ３）を減算し、その値をconstＭＭに記憶する（ＳＴ１０９）。このconstＭＭに記憶された値は、最高速度Ｖｍでシート原稿を搬送する送り量（Ｅ２）となる。
【００４２】
そして、downＭＭに記憶した減速時の送り量（Ｅ３）から減速時間（Ｔ3）を算出し、downＭＭに記憶し（ＳＴ１１０）、さらに最高速度Ｖｍの搬送時間（Ｔ２）を算出してconstＭＭに記憶する（ＳＴ１１１）。
【００４３】
これまでの過程で、加速時間Ｔ１、最高速度で送られる時間Ｔ２、減速時間Ｔ３が求められ、それぞれconstＭＭ、upＭＭ、downＭＭに記憶されることとなる。
【００４４】
次に、constＭＭ、upＭＭ、downＭＭの値を加算し、シート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの時間Ｔを算出し、これにreadspeedに記憶されているシート原稿原稿読取速度Ｖの値を積算することで、先行シート原稿の後端の送り量（Ｅ０）を求め、constＭＭに記憶する（ＳＴ１１２）。
【００４５】
このconstＭＭに記憶した先行シート原稿の後端の送り量（Ｅ０）を先にreturnplsに記憶した値（Ｌ＋Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）から減算した値がレジストセンサＳ２からの先行シート原稿の送り量、つまり後続シート原稿の先端がレジストセンサＳ２の位置にあるときの先行シート原稿後端との間隔Ｌｘ´となる。しかし、実際の後続シート原稿の給送のタイミングはレジストセンサＳ２の先行シート原稿の後端検出に基き行われるので、Ｌｘ´に予め設定されているレジストセンサＳ２からレジストローラ対２１までの距離ΔＬｘを加算することによりシート原稿給送開始時の後続シート原稿と先行シート原稿の初期間隔Ｌｘが求められる（図９（ｃ）参照）。このようにして求められた値（Ｌｘ）はreturnplsに記憶され（ＳＴ１１３）、このreturnplsに格納された値（Ｌｘ）が後続シート原稿の給送開始のタイミングを規定する距離Ｌｘとなる。この距離Ｌｘを搬送モータＭ２の１パルスあたりのシート原稿送り量で割算し（ＳＴ１１４）、パルス値を求める。このパルス値により後続シート原稿の給送開始時期を制御する。
【００４６】
本実施の形態では、シート原稿が給送を開始してから減速が完了するまでの送り量を４４．４ｍｍと設定し、加速パルスから求めた加速時の送り量Ｅ１を１７．１ｍｍ、減速パルスから求めた減速時の送り量Ｅ２を８．３ｍｍする。また、最高速度Ｖｍを３８０mm/secと設定している。
【００４７】
このような条件において、シート原稿読取倍率が１００％の場合、シート原稿原稿読取速度Ｖは、１３０ｍｍ/secであるため、
Ｌ＋（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）＝３０＋４４．４＝７４．４ｍｍ
Ｔ１＝１７．１×２／３８０＝０．０９0sce
Ｔ３＝８．５×２／３８０＋１３０≒０．０３３sce
Ｅ２＝４４．４−（１７．１＋８．５）＝１８．８ｍｍ
Ｔ２＝１８．８／３８０≒０．０４９sce
となり、先行シート原稿の後端の送り量Ｅ０は、
Ｅ０＝（０．０９＋０．０３３＋０．０４９）×１３０＝２２．３６ｍｍ
となり、これからＬｘを求めると、
Ｌｘ＝７４．４−２２．３６＋３．００＝５５．０４ｍｍ
が演算される。この値を搬送モータＭ２のパルスを換算すると１３００パルスとなる。
【００４８】
このように演算された値により制御される後続シート原稿の給送のタイミングを図９に基き説明すると、搬送ローラ対２２でプラテン上に供給された先行シート原稿は、一定の原稿読取速度Ｖで搬送されて、その後端がレジストセンサＳ２にて検出される（図９（ａ））とカウンタにより搬送モータＭ２の駆動パルスのカウントが開始される。このカウント中に後続シート原稿は繰出しローラ、給紙ローラによりニップ点に送られて停止する（図９（ｂ））こととなる。後続シート原稿が停止中も先行シート原稿は搬送され、その後にカウンタのカウント値が５５．０４ｍｍに相当するパルス１３００と等しくなった時点（図９（ｃ））で、給紙モータＭ１が逆転起動されてレジストローラ対２１が駆動し、停止中の後続シート原稿が給送される。給送された後続シート原稿は、加速されて０．０９ｓｅｃ後に最高速度３８０ｍｍ/ｓｅｃに到達し、０．０４９ｓｃｃ最高速度３８０ｍｍ/ｓで搬送された後減速して０．０３３ｓｅｃにシート原稿原稿読取速度１３０ｍｍ/ｓで給送される。この過程でシート原稿原稿読取速度１３０ｍｍ/ｓで搬送される先行シート原稿との間隔が除々に狭められて後続シート原稿が減速されてシート原稿原稿読取速度１３０ｍｍ/ｓとなった時点では先行シート原稿との間隔が約３０ｍｍとなる（図９（ｄ））。
【００４９】
このように、後続シート原稿の給送開始時の先行シート原稿と後続シート原稿との初期間隔Ｌｘを予め演算して設定することにより、シート原稿の原稿読取速度が変わってもプラテン上を通過するシート原稿間隔を一定に維持することが可能となる。
【００５０】
本実施の形態では、レジストセンサＳ２からレジストローラ対２１までの距離ΔＬｘを考慮してＬｘを演算したが、レジストセンサＳ２をレジストニップ点の近路に配置すれば、ΔＬｘは考慮しなくてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、後続シート原稿のレジストローラのニップ点からの給送のタイミングを制御したが、給紙トレイ上からの給紙タイミングを制御してもよく、さらに、レジストローラ対と搬送ローラ対との間の所定の位置に後続シート原稿を停止し、その所定の位置からの給送のタイミングを制御してもよい。
【００５２】
次に、シート原稿の両面を読み取る両面モードについて説明する。
【００５３】
給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目のシート原稿Ｄ１は片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点にシート原稿を突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送されるシート原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検知された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、シート原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される。
【００５４】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、シート原稿の表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理されたシート原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００５５】
排紙路２７に案内されたシート原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７がシート原稿Ｄ１の後端を検知してからシート原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、シート原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する。
【００５６】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、シート原稿Ｄ１はスイッチバックされ、シート原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９のシート原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内されるシート原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される。
【００５７】
そして、シート原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ２を逆転駆動する。給紙モータＭ２の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１にシート原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００５８】
シート原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、シート原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られるシート原稿Ｄ１の先端側と再給紙されるシート原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる。
【００５９】
その後、レジストセンサＳ５がシート原稿Ｄ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７がシート原稿Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、シート原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する。
【００６０】
そして、シート原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部にシート原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送り、リードセンサＳ６のシート原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。
【００６１】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、シート原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここではシート原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、排紙路２７に搬送される。
【００６２】
このシート原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過程で、レジストセンサＳ５がシート原稿Ｄ１の後端を検出すると、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁して排紙ローラ対２４を圧接するとともに、給紙トレイ１５のシート原稿の有無を確認し、次のシート原稿Ｄ２がある場合、１枚目のシート原稿Ｄ１と同様に２枚目のシート原稿Ｄ２の給紙動作を始める。
【００６３】
２枚目のシート原稿Ｄ２の給紙制御の工程は１枚目のシート原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転しシート原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されてシート原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目のシート原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目のシート原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される。
【００６４】
以降、２枚目のシート原稿Ｄ２は、１枚目のシート原稿Ｄ１と同様の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ４がシート原稿の存在を検知している限り、シート原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。
【００６５】
なお、最後のシート原稿は、排出センサＳ７が最後のシート原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全てのシート原稿の処理を終了する。
【００６６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置に搭載されたシート搬送装置の断面図である。
【図２】図１に示す自動原稿送り装置の拡大断面図である。
【図３】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図４】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図である。
【図５】図１に示す自動原稿送り装置の制御ブロック図である。
【図６】給紙モータと搬送モータの速度変化を示すタイミングチャート図である。
【図７】給送タイミングを算出する算出フローチャート図である。
【図８】図８に続く給送タイミングを算出する算出フローチャート図である。
【図９】原稿の搬送状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１０シート搬送装置
１０ａ外装カバー
１１給送部
１２搬送部
１３排出部
１５給紙トレイ
１８繰り出しローラ
１９給紙ローラ
２０分離パット
２１レジストローラ対
２２、２３搬送ローラ対[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus that continuously conveys a sheet to a predetermined processing position at regular intervals.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a sheet conveying apparatus that conveys a sheet original sheet, a copy sheet, etc. to a predetermined position and executes a reading process, a printing process, etc., in order to shorten the sheet processing time, the interval between continuously fed sheets is reduced. It is configured to convey at a constant interval as small as possible.
[0003]
For example, in a sheet conveying apparatus used in an image reading apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and an image scanner, when sheet originals stacked on a sheet feeding tray are separated one by one and automatically supplied to an image reading unit. By feeding the next sheet document after feeding a certain amount of the first sheet document, the next sheet document is fed out at a constant interval from the first sheet document, and is sequentially conveyed to the image reading unit at a constant interval. There is known an apparatus for performing an image reading process with a reading means having a fixed position. However, in this apparatus, since the separation time of the sheet original varies depending on the type of the sheet original, there arises a problem that the sheet original interval cannot be maintained at a set interval.
[0004]
In order to solve such a problem, in the conventional apparatus, the feeding of the sheet document of the next sheet document from the sheet feeding tray is advanced and stopped at the standby position downstream of the separation position, and the next sheet document is set at the standby position. When the distance between the first and second sheets reaches the fixed sheet original interval, the next sheet original is fed from the standby position to eliminate variations in the sheet original interval. ing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the apparatus as described above, if the document reading speed of the sheet document reading unit, that is, the conveyance speed is changed depending on the reading mode such as the reading magnification and the reading resolution, the sheet feeding speed and the document reading speed are different. When a document is fed from the standby position, it is fed at the set sheet document interval, but the sheet document reading unit has a problem that the sheet document interval cannot be maintained at an appropriate constant interval.
[0006]
That is, if the document reading speed is high, the interval between the sheet documents is widened, and the processing time for the sheet document is long. Conversely, if the document reading speed is slow, the interval between the sheet documents is narrowed, and the next sheet has the next sheet. There is a risk that the document will collide and a conveyance error will occur.
[0007]
At this time, it is conceivable that the feeding speed of the next sheet document from the standby position is made equal to the document reading speed, but in order to obtain stable separation performance, the separation speed must be slowed to some extent, By performing the registration operation after separating the sheet document, if the document reading speed is high, the trailing edge position of the first sheet document becomes larger than the set sheet document interval when the next sheet document reaches the standby position. Thus, there arises a problem that the sheet document interval cannot be shortened.
[0008]
The present invention has been made in view of the above problems, and provides an apparatus capable of reliably maintaining a constant interval between sheets sequentially passing through a predetermined position and reducing a sheet processing speed. For the purpose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, a sheet feeding unit that feeds a sheet and a sheet fed from the sheet feeding unit are continuously passed through a reading position for reading a sheet image. In a sheet conveying apparatus including a conveying unit, the sheet feeding unit that drives and controls the sheet feeding unit to feed a sheet at a predetermined timing toward the conveying unit, and a speed that varies depending on a reading magnification or a reading resolution. A conveyance drive unit that drives and controls the conveyance unit to convey the sheet at a set reading speed, and is conveyed by the conveyance unit within a predetermined time with a reading speed set by a reading magnification or a reading resolution. Setting means for setting a sheet feeding interval from the sheet feeding unit according to the sheet feeding amount to be fed and the sheet feeding amount fed by the sheet feeding unit within the predetermined time. Paper feed drive means changes the timing of the start feeding the paper feeding means based on the paper feed interval set by the setting means.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding unit that feeds a sheet, and a conveying unit that continuously passes a leading sheet and a next sheet fed from the sheet feeding unit and passes a reading position for reading a sheet image. And a sheet feeding drive unit that drives and controls the sheet feeding unit so as to feed a sheet at a predetermined timing toward the conveying unit, and a speed that is different depending on a reading magnification or a reading resolution. A conveyance driving unit that drives and controls the conveyance unit so as to convey the sheet at the read speed. The sheet feeding driving unit is configured by the sheet feeding unit according to the reading speed set by the reading magnification or the reading resolution. Change the sheet feeding start timing.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a sheet conveying apparatus mounted on an image reading apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a main part of the sheet conveying apparatus.
[0011]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a sheet conveying apparatus mounted on the image reading apparatus main body 1. The sheet conveying apparatus 10 conveys a sheet document so as to pass through the upper surface of the contact glass 2 of the apparatus main body 1. The apparatus main body 1 irradiates light from a light source 3 such as a lamp through a contact glass 2 onto a conveyed sheet original, reflects the reflected light by a mirror 4 and photoelectrically converts it by a reading means such as a CCD. Read the image. That is, the upper surface of the contact glass 2 constitutes a reading unit of the apparatus main body 1. The apparatus main body 1 also includes a contact glass 5 having an area on which a sheet document can be placed. The sheet document placed on the upper surface of the contact glass 5 by opening and closing the sheet conveying device 10 is sent from the light source 3 or the mirror 4. An image of a sheet original can be read through the contact glass 5 by moving the light source unit in the sub-scanning direction.
[0012]
The sheet conveying apparatus 10 separates the sheet document on the sheet feed tray 15 on which a plurality of sheet documents can be placed and the sheet document on the sheet feed tray 15 one by one and feeds the sheet document toward the contact glass 2 ( (Feeding means) 11, a transport unit 12 that allows the sheet document to pass along the upper surface of the contact glass 2, a discharge unit 13 that receives and discharges the sheet document that has passed through the upper surface of the contact glass 2, and is discharged from the discharge unit 13. And a paper discharge tray 16 for storing a sheet original from which an image to be read is stored. Further, the sheet document conveying device 10 is switched back by the sheet document discharge unit 13 discharged from the upper surface of the contact glass 2, and is again sent to the feeding unit 11 to be fed to the upper surface of the contact glass 2. It has.
[0013]
The sheet feeding unit 11 descends and comes into contact with the uppermost surface of the sheet document on the sheet feeding tray 15, and a feed roller 18 that can be raised and lowered to feed the sheet document, and a sheet feeding roller that feeds the sheet document fed by the feed roller 18. 19 and a separation means constituted by a separation pad 20 that passes through only one uppermost sheet document and blocks the feeding of the second and subsequent sheet documents, and a sheet document separated into one sheet by this separation means It consists of a pair of registration rollers 21 that are aligned by abutting the leading edges, and feeds a sheet document along a sheet feed path 25.
[0014]
The conveyance unit 12 includes a pair of conveyance rollers 22 for supplying a sheet document to the contact glass 2 on the upstream side of the contact glass 2, and a pair of conveyance rollers 23 for discharging the sheet document from the contact glass 2 on the downstream side. The document is conveyed along a conveyance path 26 formed by the contact glass 2 and the scooping guide 6 on the main body 1 side and the backup guide 26a on the sheet conveying apparatus 10 side.
[0015]
The paper discharge unit 13 and the switchback unit 14 share a part on the paper discharge tray 16 side, and a paper discharge roller pair 24 for discharging the sheet document to the paper discharge tray 16 is provided. As will be described later, the pair of paper discharge rollers 24 is controlled so as to reversely rotate in a state where the rear end side of the sheet original is nipped in the double-side mode, and to switch back the sheet original and send it to the paper supply unit 13. A pair of paper discharge rollers 24 from a paper discharge driving roller 24a to a paper discharge driven roller so that the front and rear ends of the sheet document circulated from the switchback unit 14 through the paper supply unit 13 and the conveyance unit 14 can be conveyed without any trouble. 24b is configured to be separated. In addition, a flapper 29 that guides the sheet document to the paper feeding unit 13 is provided in a shared part of the paper discharge unit 13 and the switchback unit 14. The flapper 29 is always biased downward by a biasing spring (not shown), and when the sheet document is sent along the paper discharge path 27 to the paper discharge roller pair 24, the discharged sheet is discharged. The sheet document is pushed upward by the leading edge of the document to allow passage of the sheet document, and when the sheet document is switched back by the pair of sheet discharge rollers 24, the sheet document path 27 is located below and the sheet discharge path 27 is blocked. It is configured to guide the manuscript.
[0016]
The paper discharge path 27 is formed by a paper discharge upper guide 27a extending from a backup guide 26a provided to face the contact glass 2, and a paper discharge lower guide 27b formed integrally with the paper discharge tray 16 with a resin. The back path 28 is formed so as to guide the sheet document to the nip point of the registration roller pair 21 by a switchback lower guide 28b and a switchback upper guide 28a provided continuously on the sheet document guide surface of the flapper 29. Yes. That is, the switchback path 28 and the paper feed path 25 are configured to join at the nip point of the registration roller pair 21, and the mylar 28 c that draws the sheet document at the nip point of the registration roller pair 21 at this joining position. Is extended.
[0017]
Next, the drive configuration of each roller will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the apparatus of this embodiment, each roller is driven by a feed motor M1 and a transport motor M2 that can freely rotate forward and backward. The forward drive of the paper feed motor M1 is transmitted from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T16, and the drive of the pulley P36 is driven by the gear Z17, the gear Z19, and the gear Z18 attached to the drive shaft of the paper feed roller 19. The sheet feeding roller 19 is transmitted in order, and rotates in the direction of feeding the sheet document. A pulley P18 is provided on the drive shaft of the paper feed roller 19, and the drive roller 18 is also driven via a timing belt T2 stretched between the pulley P11 provided on the shaft of the feed roller 18. Is transmitted. One end side of an elevating arm 18a that supports the feeding roller 18 is attached to the drive shaft of the paper feed roller 19, and the drive shaft is moved up and down by rotation in the paper feed direction (forward drive of the paper feed motor M1). When the arm rotates and the feeding roller 18 descends and the feeding roller comes into contact with the sheet document, the drive shaft of the paper feeding roller 19 rotates idly with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch A and the spring clutch B. It is composed. At this time, the registration drive roller 21a is connected by a pulley P28 provided on the drive shaft and a timing belt T3 stretched around a pulley P22 provided coaxially with the pulley P36. The one-way clutch OW2 provided does not rotate.
[0018]
The reverse rotation driving of the sheet feeding motor M1 is transmitted from the pulley P16 to the pulley P36 via the timing belt T1, and is attached to the shaft of the registration driving roller 21a from the pulley 22 provided coaxially with the pulley P36 via the timing belt T3. Is transmitted to the pulley P28, and the registration driving roller 21a is rotated in the paper feeding direction. At this time, the reverse driving of the paper feed motor M1 is also transmitted to the drive shaft of the paper feed roller 19, and the feeding roller 19 is raised by rotating the elevating arm 18a counterclockwise. It does not rotate by the action of the one-way clutch WO1 provided in the motor. The raised lifting arm abuts against a regulating member (not shown), and the drive shaft of the sheet feeding roller 19 is configured to idle with respect to the lifting arm 18a by the action of the spring clutch C.
[0019]
The conveyance motor M2 transmits drive from the pulley P26 provided on the drive shaft to the pulley P46 via the timing belt T4, and conveys from the pulley P33 provided coaxially with the pulley P46 via the timing belt T6. Drive is transmitted to the pulley P32 attached to the shaft of the roller 23a, and the transport / discharge driving roller 23a is rotated forward or backward. Further, the drive transmitted to the pulley P32 is configured such that the drive is transmitted to the pulley P31 attached to the shaft of the transport drive roller 22a via the timing belt T7, so that the transport drive roller 22a is rotated forward or reverse. Has been. The drive of the conveying motor M2 transmitted to the pulley P46 via the timing belt T4 is attached to the shaft of the paper discharge driving roller 24a from the pulley P42 provided coaxially with the pulley P46 via the timing belt T5. The drive is transmitted to the pulley P48, and the paper discharge drive roller 24a is rotated forward or backward.
[0020]
The sheet document tray 15 is provided with a plurality of sensors S1, S2, S3 in the sheet document feeding direction, and is placed on the sheet document tray by the ON-OFF state of the plurality of sensors S1, S2, S3. The length of the sheet original is detected. Further, the width direction of the sheet document placed on the sheet feeding tray 15 is detected from a volume (not shown) whose output changes depending on the amount of movement of the side guide 17, and the detection result of the sheet document width and a plurality of sensors are detected. The sheet document size is determined based on the sheet document length detected in S1, S2, and S3.
[0021]
Further, in the path for guiding the sheet document, an empty sensor S4 that detects that the sheet document is placed on the sheet feed tray 15 and an end of the sheet document that is fed through the sheet feed path 25 are detected. A registration sensor S5, a lead sensor S6 that is provided in front of the contact glass 2, and detects an edge of the sheet document, and a discharge sensor S7 that detects an edge of the sheet document discharged from the contact glass 2, are provided. The sensors S1 to S7 are connected to a CPU 203 that controls driving of the entire apparatus.
[0022]
As shown in the control block diagram of FIG. 5, the CPU 203 receives the sheet magnification in accordance with a control program stored in the ROM 201 selected in response to information such as reading magnification and resolution from the image reading apparatus 1 and a command such as a conveyance mode. Control the transport operation. In this control program, the motors M 1, the detection signals from the various sensors described above, the initial values of the control parameters stored in the ROM 201, the command contents and control variables from the image reading device 1 temporarily stored in the RAM 202, etc. M2 and solenoid SOL are driven and controlled.
[0023]
Next, a single-side mode for reading one side of a sheet original in the sheet original conveying operation of the sheet conveying apparatus having the above configuration will be described.
[0024]
When the empty sensor S4 is in an ON state, that is, when it is detected that a sheet document is placed on the sheet feed tray 15, the sheet feed motor M1 is driven to rotate forward, and the first sheet document D1 is fed. At this time, the feeding roller 18 and the paper feeding roller 19 are rotated in the sheet original feeding direction, but the registration roller pair 21 is not rotated by the action of the one-way clutch WO2. When the registration sensor S5 detects the leading edge of the fed sheet document, the paper feed motor M1 is temporarily stopped after a predetermined time from the detection. When the sheet feeding motor M1 is stopped, the leading edge of the sheet document is applied to the nip portion of the registration roller pair 21 to form a deflection, and the leading edge of the sheet document is aligned and the skew is removed. After this stop, the paper feed motor M1 is driven in reverse, the transport motor M2 is driven, and the pressure contact solenoid SOL is further excited. At this time, the feeding roller 18 rises to a position away from the sheet original, the drive of the paper feed roller 19 is cut off by the action of the one-way clutch WO1, and the registration driving roller 21a of the registration roller pair 21 rotates in the sheet original feeding direction. Is done.
[0025]
By the rotational driving of the motors M1 and M2, the sheet document D1 is conveyed from the sheet feeding path 25 to the conveyance path 26, and after the lead sensor S6 detects the passage of the leading edge of the sheet document D1, a sheet feeding motor is passed after a predetermined time. M1 is stopped and the transport motor M2 is temporarily stopped. When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven again. The surface (one side) of the sheet document D1 is sub-scanned and read by the reading unit. At this time, the sheet document D1 is conveyed onto the paper discharge tray 16 by pushing up the front end of a flapper 29 disposed so as to block the paper discharge path 27 at the front end.
[0026]
When the registration sensor S5 detects the passage of the rear end of the sheet document D1 after the sheet document D1 is sent out, it is checked whether or not there is a next sheet document in the sheet feed tray 15, and the sheet document is loaded on the sheet feed tray 15. In some cases, the feeding operation of the second sheet document D2 starts in the same manner as the first sheet document D1. When the second sheet document D2 is fed, the feeding roller 18 and the sheet feed motor 19 are rotated by the forward drive of the sheet feed motor M1 in the same manner as the previous sheet document, so that the sheet document D2 is moved between the registration roller pair 21. The skew is removed by hitting the nip point. Then, the sheet feeding motor M1 is driven in reverse at a feeding timing, which will be described later, and the second sheet is fed to the conveying roller pair 22. At this time, the interval between the first sheet document D1 and the second sheet document D2 is maintained at a set constant interval, and a predetermined time after the leading edge of the second sheet document D2 is detected by the lead sensor S6. The drive of the paper feed motor M1 is stopped, and the transport motor M2 is also stopped. Here, the second sheet document D2 is in a state where the leading end of the second sheet document D2 is stopped before the contact glass, and the first sheet document D1 is nipped between the rear end side and the discharge roller pair 24. To be stopped.
[0027]
When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven again. The surface of the sheet original D2 is sub-scanned and read by the reading means described above. During the reading of the second sheet document D2, the first sheet document D1 is discharged onto the sheet discharge tray 16.
[0028]
Thereafter, when the registration sensor S5 detects the passage of the rear end of the second sheet original D2, the empty sensor S4 checks whether the presence of the next sheet original is detected. The feeding operation of the third sheet document D3 is started in the same manner as the second sheet document D2. Thereafter, as long as the empty sensor S4 detects the presence of the sheet document, the same process is performed on the sheet documents D4, D5.
[0029]
Note that the empty sensor S4 is turned off in S14 for the last sheet document, which is required for the discharge sensor S7 to be discharged to the discharge tray 16 after detecting the trailing edge of the last sheet document. After a predetermined time, the driving of the conveying motor M2 is stopped, the excitation of the pressure contact solenoid SOL is released, and the processing of all the sheet originals is completed.
[0030]
Here, in the present embodiment, the timing of feeding from the nip point of the registration roller pair 21 of the succeeding sheet document to the preceding sheet document is controlled so that the two sheet documents passing on the platen become 30 mm. doing.
[0031]
Hereinafter, the feeding timing will be described in detail based on FIGS. 6, 7, 8, and 9. FIG.
[0032]
FIG. 6 is a timing chart showing the sheet document feeding speed when the sheet feeding motor M1 is reversely rotated and the sheet document conveying speed of the conveying motor M2 in time series.
[0033]
First, when driving of the registration roller pair 21 is started at time t0, the sheet original reaches the maximum speed Vm after t1 while accelerating. Thereafter, the sheet is fed at the maximum speed Vm for a fixed time, decelerated after t2 hours, and controlled to be equal to the sheet document conveying speed of the conveying motor M2 after t3.
[0034]
On the other hand, the conveyance motor M2 is controlled so as to convey a sheet document at a sheet document reading speed V corresponding to a reading speed command from the main body set by a mode such as a reading magnification and a reading resolution.
[0035]
At this time, in order to make the two sheet originals passing on the platen a constant interval L (30 mm), the trailing edge of the preceding sheet original up to time t3 when the succeeding sheet original is decelerated to the sheet original reading speed V. If the feeding timing of the succeeding sheet document is controlled so that the difference between the feeding amount and the feeding amount at the leading edge of the succeeding sheet document is 30 mm, then the preceding sheet document and the succeeding sheet document are conveyed at the sheet document document reading speed V. The sheet is conveyed while the sheet original interval L is maintained at 30 mm.
[0036]
Here, the feed amount of the leading edge of the succeeding sheet document from the start of reverse rotation of the paper feed motor M1 to the deceleration of the sheet document reading speed V is the amount E1 of the sheet document fed during the acceleration time T1 (t1-t0). The total amount of the sheet original is sent during the maximum speed time T2 (t2-t1) and the amount of the sheet original is sent during the deceleration time T3 (t3-t2). The feeding timing is controlled based on the obtained feeding amount (E1 + E2 + E3) of the leading edge of the succeeding sheet document and the feeding amount E0 of the preceding sheet document in the sum of the times T1, T2, and T3 when the succeeding sheet document is fed. When the feed amount of the preceding sheet document obtained in this way, that is, the initial interval Lx between the preceding sheet document and the succeeding sheet document at the start of feeding of the subsequent sheet document is obtained,
E0 + (Lx−ΔLx) − (E1 + E2 + E3) = 30
Lx = 30−E0 + ΔLx + (E1 + E2 + E3)
The sheet document feed amounts E0, E1, E2, and E3 are
E0 = (T1 + T2 + T3) · V
E1 = T1 · Vm / 2
E2 = T2 ・ Vm
E3 = (Vm + V) · T3 / 2
Therefore, each feed time T1, T2, T3 is
T1 = 2E1 / 2
T2 = E2 / Vm
T3 = 2E3 / (Vm + V)
It becomes. ΔLx is the distance from the registration sensor S2 to the nip point of the registration roller pair 21.
[0037]
At this time, the distance (feed amount) from the start of feeding of the sheet document to the completion of the deceleration is preset by the arrangement of the registration roller pair 21 and the conveyance roller pair 22, and the acceleration and deceleration of the paper feed motor M1. The sheet feeding motor M1 driving pulse for this is also determined in advance by a necessary torque in consideration of step-out and the like. These preset values are stored in the ROM 201 as shown in the control block diagram of FIG. 5. Based on the values stored in the ROM 201, the memories readspeed, returnpls, constMM, Lx is calculated using upMM and downMM.
[0038]
FIG. 7 and FIG. 8 are calculation flowcharts for calculating Lx. The sheet original reading speed V is acquired from information from the image reading apparatus 1 (ST100), and temporarily stored in readspeed. A value (L + E1 + E2 + E3) obtained by adding a distance (E1 + E2 + E3) from when a predetermined sheet original starts feeding to the completion of deceleration to the sheet original interval L is stored in returnpls (ST101). Stores the distance (E1 + E2 + E3) from the start of feeding to the completion of deceleration in constMM (ST102).
[0039]
Next, an acceleration pulse of the paper feed motor M1 is acquired (ST103), and a feed amount (E1) at the time of acceleration is obtained by adding a sheet document feed amount corresponding to one pulse to this acceleration pulse. The acceleration feed amount (E1) is stored in upMM (ST104). Then, the value (E1) stored in the upMM is subtracted from the value (E1 + E2 + E3) stored in the constMM, the value (E2 + E3) is stored in the constMM (ST105), and the acceleration feed amount (E1) stored in the upMM is stored. Acceleration time (T1) is calculated and stored in upMM (ST106).
[0040]
Similarly, feed amount during deceleration(E3)Also, the deceleration pulse is acquired (ST107), and the sheet feed amount corresponding to one pulse is added to this deceleration pulse to thereby reduce the feed amount during deceleration.(E3)Ask for. Feed amount during deceleration(E3)Is stored in downMM (ST108). At this time, the number of deceleration pulses varies depending on the sheet document reading speed V, and accordingly, the amount of feed during deceleration(E3)Will also change.
[0041]
The value stored in downMM from the value stored in constMM (E2 + E3)(E3)Is subtracted and the value is stored in constMM (ST109). The value stored in this constMM is the feed amount (E2) for conveying the sheet document at the maximum speed Vm.
[0042]
And the feed amount during deceleration stored in downMM(E3)From this, the deceleration time (T3) is calculated and stored in downMM (ST110), and the conveyance time (T2) of the maximum speed Vm is calculated and stored in constMM (ST111).
[0043]
In the process so far, the acceleration time T1, the time T2 sent at the maximum speed, and the deceleration time T3 are obtained and stored in constMM, upMM, and downMM, respectively.
[0044]
Next, the values of constMM, upMM, and downMM are added to calculate the time T from when the sheet document starts feeding until the deceleration is completed, and the sheet document document reading speed V stored in the readspeed is calculated. Is accumulated to obtain the feed amount (E0) of the trailing edge of the preceding sheet document, and is stored in constMM (ST112).
[0045]
The value obtained by subtracting the feed amount (E0) of the trailing edge of the preceding sheet document stored in constMM from the value (L + E1 + E2 + E3) previously stored in returnpls is the feeding amount of the preceding sheet document from the registration sensor S2, that is, the succeeding sheet document. The distance Lx ′ from the trailing edge of the preceding sheet original when the leading edge is at the position of the registration sensor S2. However, since the actual feeding timing of the succeeding sheet document is performed based on the detection of the trailing edge of the preceding sheet document by the registration sensor S2, the distance ΔLx from the registration sensor S2 set in advance to Lx ′ to the registration roller pair 21. Is added to obtain the initial interval Lx between the succeeding sheet document and the preceding sheet document at the start of sheet document feeding (see FIG. 9C). The value (Lx) obtained in this way is stored in returnpls (ST113), and the value (Lx) stored in this returnpls becomes the distance Lx that defines the timing of starting the feeding of the subsequent sheet original. This distance Lx is divided by the sheet document feed amount per pulse of the transport motor M2 (ST114) to obtain a pulse value. This pulse value controls the feeding start timing of the succeeding sheet document.
[0046]
In this embodiment, the feed amount from the start of feeding of the sheet document to the completion of deceleration is set to 44.4 mm, the feed amount E1 during acceleration obtained from the acceleration pulse is 17.1 mm, and the deceleration pulse. The feed amount E2 at the time of deceleration obtained from the above is set to 8.3 mm. The maximum speed Vm is set to 380 mm / sec.
[0047]
Under such conditions, when the sheet document reading magnification is 100%, the sheet document document reading speed V is 130 mm / sec.
L + (E1 + E2 + E3) = 30 + 44.4 = 74.4 mm
T1 = 17.1 × 2/380 = 0.090sce
T3 = 8.5 × 2/380 + 130≈0.033 sce
E2 = 44.4− (17.1 + 8.5) = 18.8 mm
T2 = 18.8 / 380≈0.049sce
The feed amount E0 at the trailing edge of the preceding sheet document is
E0 = (0.09 + 0.033 + 0.049) × 130 = 22.36 mm
From now on, when Lx is calculated,
Lx = 74.4-22.36 + 3.00 = 55.04 mm
Is calculated. When this value is converted into the pulse of the transport motor M2, 1300 pulses are obtained.
[0048]
Referring to FIG. 9, the timing of feeding the succeeding sheet document controlled by the values calculated in this way will be described. The preceding sheet document supplied onto the platen by the conveying roller pair 22 is at a constant document reading speed V. When the trailing edge is detected by the registration sensor S2 (FIG. 9A), the counter starts to count the driving pulse of the conveyance motor M2. During this counting, the succeeding sheet document is sent to the nip point by the feeding roller and the sheet feeding roller and stopped (FIG. 9B). Even when the succeeding sheet document is stopped, the preceding sheet document is conveyed, and when the count value of the counter becomes equal to the pulse 1300 corresponding to 55.04 mm (FIG. 9C), the sheet feeding motor M1 is activated in reverse. Then, the registration roller pair 21 is driven, and the subsequent succeeding sheet original is fed. The fed succeeding sheet document is accelerated and reaches a maximum speed of 380 mm / sec after 0.09 sec, is transported at a maximum speed of 380 mm / s after 0.049 scc, and then decelerates to 0.033 sec. It is fed at 130 mm / s. In this process, when the distance from the preceding sheet original conveyed at the sheet original reading speed of 130 mm / s is gradually narrowed and the subsequent sheet original is decelerated to reach the sheet original reading speed of 130 mm / s, the preceding sheet original is reached. Is about 30 mm (FIG. 9D).
[0049]
In this way, by calculating and setting in advance the initial interval Lx between the preceding sheet document and the succeeding sheet document at the start of feeding the succeeding sheet document, it passes over the platen even if the document reading speed of the sheet document changes. It is possible to keep the sheet document interval constant.
[0050]
In this embodiment, Lx is calculated in consideration of the distance ΔLx from the registration sensor S2 to the registration roller pair 21. However, if the registration sensor S2 is arranged in the short path of the registration nip point, ΔLx need not be considered. Good.
[0051]
In this embodiment, the timing of feeding the subsequent sheet document from the nip point of the registration roller is controlled. However, the timing of feeding the sheet from the sheet feeding tray may be controlled. The succeeding sheet original may be stopped at a predetermined position between the pair of conveying rollers, and the timing of feeding from the predetermined position may be controlled.
[0052]
Next, a duplex mode for reading both sides of a sheet document will be described.
[0053]
When the empty sensor S4 detects that the sheet document is placed on the sheet feed tray 15, the first sheet document D1 is fed forward by the feed roller 18 and the feed roller by the forward drive of the sheet feed motor M1 as in the single-sided mode. The sheet original 19 is rotated by rotating the paper roller 19 to strike the sheet original against the nip point of the registration roller pair 21 to remove the skew. The sheet original D1 conveyed by the reverse rotation driving of the paper feeding motor M1 and the normal rotation driving of the conveying motor M2 is: After the leading edge is detected by the lead sensor S6, the sheet feeding motor M1 and the conveying motor M2 are temporarily stopped, and the leading edge of the sheet document D1 is stopped in front of the contact glass 2. At this time, the pressure contact solenoid SOL is excited and the paper discharge roller pair 24 is pressed.
[0054]
When the reading conveyance signal is received from the image reading apparatus main body 1, the conveyance motor M2 is driven to rotate forward, so that the surface of the sheet document is sent onto the contact glass 2 and sub-scanned and read by the reading means. The sheet original D1 read by the contact glass 2 is guided to the paper discharge path 27.
[0055]
The sheet document D1 guided to the paper discharge path 27 is conveyed onto the paper discharge tray 16 by pushing up the front end of a flapper 29 disposed so as to block the paper discharge path 27 at the front end. In this conveying state, when the time required for the trailing edge of the sheet document D1 to pass the position of the flapper 29 has elapsed after the paper discharge sensor S7 detects the trailing edge of the sheet document D1, the driving of the conveying motor M2 is stopped. Then, the sheet document D1 is nipped at the rear end side thereof by the paper discharge roller pair 24 and stopped.
[0056]
Thereafter, the transport motor M2 is driven in reverse. As a result, the paper discharge driving roller 24a rotates in the reverse direction, the sheet original D1 is switched back, and the sheet original D1 is switched back along the sheet original guide surface of the flapper 29 that has moved to a position closing the paper discharge path 27 as the sheet original passes. You are guided along the road 28. The conveyance motor M2, which is driven in the reverse direction, removes skew by forming a deflection at the nip portion of the registration roller pair 21 after the leading edge of the sheet document D1 guided to the switchback path 28 is detected by the registration sensor S5. And stopped after a predetermined time.
[0057]
Then, the sheet feeding motor M2 is driven in reverse to refeed the sheet document D1. The registration driving roller 21a is rotated in the paper feeding direction by the reverse rotation of the paper feeding motor M2, and after the time that the leading edge of the sheet document D1 securely nips the registration roller pair 21, the excitation of the pressure contact solenoid SOL is released and the paper is discharged. The driven roller 24b is moved downward to be separated from the paper discharge driving roller 24a, and the transport motor M2 is driven to rotate forward.
[0058]
The sheet document D1 is reversed and fed along the paper feed path 25, and when the leading edge is detected by the lead sensor S6, the transport motor M2 stops after a predetermined time and stops the paper feed motor M1. Thereafter, the conveyance motor M2 is re-driven by the reading conveyance signal from the image reading apparatus main body 1, and the back surface of the sheet original D1 is sub-scanned and read by the reading unit. At this time, the leading end side of the sheet document D1 sent to the sheet discharge tray 16 and the rear end side of the sheet document D1 to be re-fed are passed by a common portion of the sheet discharge path 27 including the discharge roller pair 24 and the switchback path 28. However, since the paper discharge roller pair 24 is in a separated state, it can be transported without any problem.
[0059]
Thereafter, when the registration sensor S5 detects the trailing edge of the sheet document D1, the pressure contact solenoid SOL is excited, the discharge roller pair 24 is pressed, and the time after the discharge sensor S7 detects the trailing edge of the sheet document D1. When t11 elapses, the driving of the conveyance motor M2 is stopped, and the sheet document D1 is nipped at the trailing end of the sheet discharge roller pair 24 and stopped.
[0060]
Then, in order to discharge the sheet document D1 to the discharge tray 16 in the same page order, the conveyance motor M2 is driven in reverse, and the tip of the sheet document D1 is placed at the nip portion of the registration roller pair 21 by the switchback path 28. The skew is removed by abutting, and the paper feed motor M1 is reversed and fed along the paper feed path 25 by the reverse drive of the paper feed motor M1, and the drive of the paper feed motor M1 is stopped by detecting the leading edge of the sheet original D1 of the lead sensor S6.
[0061]
Then, the conveying motor M2 is driven forward and the pressure contact solenoid SOL is released, and the sheet document D1 is conveyed onto the contact glass 2. However, since the sheet document D1 is not read and scanned here, The paper is conveyed to the paper discharge path 27 without stopping in front.
[0062]
When the registration sensor S5 detects the trailing edge of the sheet document D1 in the process of transporting the sheet document D1 to the sheet discharge path 27, the pressure contact solenoid SOL is excited to press the sheet discharge roller pair 24 and the sheet feed tray. The presence or absence of 15 sheet originals is confirmed, and when there is a next sheet original D2, the feeding operation of the second sheet original D2 is started in the same manner as the first sheet original D1.
[0063]
The feed control process for the second sheet document D2 is performed in the same manner as the first sheet document D1, and the feeding roller 18 and the sheet feed motor 19 are rotated by the forward drive of the sheet feed motor M1 to rotate the sheet document D2. The skew is removed by abutting against the nip point of the registration roller pair 21. Then, the sheet feeding motor M1 is driven in reverse to feed the sheet document D2 along the sheet feeding path 25, and the first sheet document D1 is discharged to the sheet discharge tray 16 while the second sheet document D2 is being read. Paper.
[0064]
Thereafter, the second sheet document D2 is processed in the same control process as the first sheet document D1, and as long as the empty sensor S4 detects the presence of the sheet document, the sheet documents D3 and D4. The same processing is performed for.
[0065]
The last sheet document is stopped after the time required for the discharge sensor S7 to eject the trailing edge of the last sheet document to the sheet discharge tray 16, and the pressure contact solenoid SOL is stopped. Is released, and the processing of all the sheet originals is completed.
[0066]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a sheet conveying device mounted on an image reading apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional view of the automatic document feeder shown in FIG.
FIG. 3 is a drive diagram of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
4 is a drive diagram of the automatic document feeder shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a control block diagram of the automatic document feeder shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a timing chart showing changes in speed of a paper feed motor and a conveyance motor.
FIG. 7 is a calculation flowchart for calculating a feeding timing.
FIG. 8 is a calculation flowchart for calculating a feeding timing subsequent to FIG.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a document conveyance state.
[Explanation of symbols]
10 Sheet conveying device
10a Exterior cover
11 Feeding department
12 Transport section
13 Discharge section
15 Paper tray
18 Feeding roller
19 Paper feed roller
20 Separation pad
21 Registration roller pair
22, 23 Pair of transport rollers

Claims

In a sheet conveying apparatus comprising: a sheet feeding unit that feeds a sheet; and a conveying unit that continuously passes the sheet fed from the sheet feeding unit and passes a reading position for reading a sheet image.
A paper feed driving means for driving and controlling the paper feed means so as to feed a sheet toward the transport means at a predetermined timing;
Conveying drive means for driving and controlling the conveying means so as to convey the sheet at a reading speed set at a different speed depending on a reading magnification or a reading resolution;
The reading speed set by the reading magnification or the reading resolution, the feed amount of the sheet conveyed by the conveying unit within a predetermined time, and the sheet fed by the paper feeding unit within the predetermined time And a setting means for setting a sheet feeding interval from the paper feeding means,
The sheet feeding device, wherein the sheet feeding driving unit changes a sheet feeding start timing of the sheet feeding unit based on a sheet feeding interval set by the setting unit.

The setting unit calculates in advance a sheet feed amount by the conveying unit and a sheet feed amount by the sheet feeding unit from a reading speed set according to a reading magnification or a reading resolution, and based on each calculated feed amount, the sheet 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein an initial interval between sheets at the time of starting feeding from the sheet feeding unit is calculated, and a sheet feeding interval is set based on the calculation result. .

In a sheet conveying apparatus comprising: a sheet feeding unit that feeds a sheet; and a conveying unit that continuously passes the sheet fed from the sheet feeding unit and passes a reading position for reading a sheet image.
A paper feed driving means for driving and controlling the paper feed means so as to feed a sheet toward the transport means at a predetermined timing;
Conveying drive means for driving and controlling the conveying means so as to convey the sheet at a reading speed set at a different speed depending on a reading magnification or a reading resolution;
The sheet conveying device, wherein the sheet feeding driving unit changes a sheet feeding start timing of the sheet by the sheet feeding unit according to the reading speed set by a reading magnification or a reading resolution.

The sheet feeding unit includes a separating unit that separates and feeds a sheet into one sheet, and a registration roller that registers the sheet fed by the separating unit and feeds the sheet to the conveying unit.
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding driving unit changes a timing of feeding from the registration roller.