JP3725040B2 - トランスファフィーダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファフィーダに係り、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダ、さらには、複数の加工ステーションを備えるとともに、各加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダに関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、プレス本体内に複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスには、各加工ステーションにワークを順次搬送するように構成されたトランスファフィーダが設置されている。
このようなトランスファフィーダには、ワーク搬送方向の両側に配置された平行な一対のトランスファバーを備えており、それぞれのトランスファバーは、全ての加工ステーションにわたる連続した長尺をなしている。
【０００３】
そして、各加工ステーションで加工されたワークは、一対のトランスファバー間のワーク保持手段で保持され、次工程に同じリフト量で搬送される。このため、トランスファプレスでのダイハイトや、下金型での搬送面の高さ位置は、各加工ステーションでほぼ一定とされ、ワーク保持手段でのワーク保持を確実に行うとともに、搬入、搬出時の金型との干渉を防止している。
また、トランスファバーは、スライド駆動用のメインモータにより、複雑なリンク機構やカム機構を介して駆動されたり、近年では、メインモータとは別個に設けられた専用のサーボモータによって駆動されることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトランスファフィーダにおいて、トランスファバーがメインモータで駆動される場合には、メインモータおよびトランスファバー間のリンク機構およびカム機構でエネルギ損失が生じたり、駆動されるトランスファバーが長尺で大がかりであることから、メインモータを大型化せざるを得ず、消費電力が大きくなって不経済である。
また、サーボモータを用いる場合でも、長尺で大がかりなトランスファバーを一つのサーボモータで確実に駆動するためには、やはり大型のサーボモータが必要となり、消費電力が大きくなって不経済である。
【０００５】
さらに、トランスファプレスで用いられる金型は、全工程において、例えば、トランスファバーとの干渉を避ける必要があるなど、トランスファバーの動きによる制約が大きいため、その設計の自由度が小さく、設計に手間がかかるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、駆動手段での省エネルギ化を促進でき、かつトランスファプレスでの金型を容易に設計できるトランスファフィーダを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段と作用効果】
請求項１の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ独立して上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、前記キャリアに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるキャリア型オフセット装置と、前記リフト駆動手段および前記キャリア駆動手段を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、前記キャリア型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられていることを特徴とする。
この請求項１の発明では、全加工ステーションにわたって連続した従来のトランスファバーの代わりに、このトランスファバーを複数に分割した程度の短いリフトビームを用い、これらのリフトビームおよびリフトビームに設けられたキャリアを、個別のリフト駆動手段およびキャリア駆動手段でそれぞれ駆動する。このため、リフトビームが従来のトランスファバーに比して短いことから、リフト駆動手段としては小型のものでよく、従来の大がかりなトランスファバーをスライド駆動用の大きなメインモータ、あるいは大きなサーボモータで駆動する場合に比べれば、キャリア駆動手段での消費エネルギを考慮しても、全体で消費されるエネルギが格段に削減され、省エネルギ化が促進される。
また、用いられる金型に応じてリフト駆動手段およびキャリア駆動手段を制御することにより、加工ステーション間に設けられたリフトビームおよびキャリアは、当該金型の大きさや形状等に影響されずに、金型との干渉を避けた駆動が可能である。従って、トランスファプレスでは、従来のような金型の制約が緩和され、金型設計の自由度が増す。
さらに、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向していることで、リフトビームが全体で、ワーク搬送方向に沿って平行でかつ一直線上に配置されるとともに、平行なリフトビーム間の幅空間が大きくなるので、リフトビームと金型との間に余裕ができ、金型の設計がさらに容易になる。
そして、ワーク搬送方向に沿って近接した二本のリフトビームでは、キャリア型オフセット装置により、キャリアの移動に伴う移動範囲を超えて、ワーク保持手段がさらに移動するから、ワーク保持手段が加工ステーションの中心に確実に位置するようになる。このため、それぞれのリフトビームのキャリアを近接部分側に交互に移動させることにより、各リフトビームのワーク保持手段が互いにぶつかり合うことなく、かつ加工ステーションの中心位置に共に乗り入れ可能になり、ワークの搬送が良好に行われるようになる。
【０００８】
請求項２の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ独立して上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、このワーク保持手段が取り付けられるとともに、加工ステーションを挟んで対向するキャリア間に横架されたクロスバーと、このクロスバーに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるクロスバー型オフセット装置と、前記リフト駆動手段および前記キャリア駆動手段を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、前記クロスバー型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられていることを特徴とする。
この請求項２のトランスファフィーダは、請求項１のトランスファフィーダと同様な構成を備えていることで、前述した請求項１と同様な作用効果を得ることができる。
また、本発明でのワーク保持手段としては、キャリア間に横架されたクロスバーに取り付けられるタイプであり、クロスバーにクロスバー型オフセット装置を設けることで、請求項１のキャリア型オフセット装置と同様な効果を奏する。
なお、先に説明した請求項１の発明において、キャリアに設けられたキャリア型オフセット装置間にクロスバーを横架し、このクロスバーにワーク保持手段を設けた場合でも、オフセット装置がキャリアに設けられていることに違いないから、請求項１の発明に含まれる。
【０００９】
請求項３の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ独立して上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、前記リフト駆動手段および前記キャリア駆動手段を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とが、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向していることを特徴とする。
ワーク搬送方向に沿って近接した二本のリフトビームでは、加工ステーションの中心近傍にその近接部分があるが、これらのリフトビームでワークを搬送するためには、ワーク保持手段を同一加工ステーションにおけるワーク搬送方向の中心に確実に移動させる必要がある。このことに対して、本発明では、そのようなリフトビームの近接部分を、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向させたので、それぞれのリフトビームのキャリアを近接部分側に交互に移動させることにより、各リフトビームのワーク保持手段が互いにぶつかり合うことなく、かつ加工ステーションの中心位置に共に乗り入れ可能になり、ワークの搬送が良好に行われるようになる。
【００１０】
請求項４の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えるとともに、加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ単独で上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、前記キャリアに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるキャリア型オフセット装置と、前記リフト駆動手段、前記キャリア駆動手段、および前記スライド駆動部を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士と、前記加工ステーションのスライド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、前記キャリア型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられていることを特徴とする。
本発明では、請求項１のトランスファフィーダと同様な構成を備えていることで、前述した請求項１と同様な作用効果を得ることができる。
加えて、スライド駆動部を加工ステーション毎に設け、このスライド駆動部を制御手段で制御するので、加工ステーション毎のスライドを本来のトランスファプレスのように位相差なしで同期駆動させる場合の他、異条件で同期駆動させたり、あるいは個別に単独駆動させたりすることにより、トランスファプレス自身がトラスファプレス本来の機能と、タンデムプレスの機能と、単独のプレスの機能を備えるようになり、多様な加工に適応可能になる。
【００１１】
請求項５の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えるとともに、加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ単独で上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、このワーク保持手段が取り付けられるとともに、加工ステーションを挟んで対向するキャリア間に横架されたクロスバーと、このクロスバーに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるクロスバー型オフセット装置と、前記リフト駆動手段、前記キャリア駆動手段、および前記スライド駆動部を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士と、前記加工ステーションのスライド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、前記クロスバー型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられていることを特徴とする。
本発明では、請求項２および請求項４のトランスファフィーダと同様な構成を備えていることで、前述した請求項２および請求項４と同様な作用効果を得ることができる。
【００１２】
請求項６の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えるとともに、加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ単独で上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、前記リフト駆動手段、前記キャリア駆動手段、および前記スライド駆動部を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士と、前記加工ステーションのスライド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とが、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向していることを特徴とする。
本発明では、請求項３および請求項４のトランスファフィーダと同様な構成を備えていることで、前述した請求項３および請求項４と同様な作用効果を得ることができる。
【００１３】
請求項７の発明に係るトランスファフィーダは、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分は、トランスファプレスの加工ステーション毎に設けられていることを特徴とする。
このような構成では、隣接する加工ステーション間毎に最適なフィードモーションを作成することが可能であり、金型構造において自由度が著しく広がり、金型の製作がより容易になる。さらに、フィードモーションを作る際、隣接する加工ステーション間だけを考慮すればよいため、リフトビームに発生する加速度を必要最小限に抑えることができ、リフトビーム自身が軽くなることと相俟って、プレスの高速運転にトランスファフィーダが追従できるようになる。
また、全ての加工ステーション間で、従来のトランスファバーよりも大幅に短いリフトビームが用いられることになり、リフト駆動手段の小型化がさらに促進される。そして、リフトビームの長さ、用いられるキャリアの数、さらには各駆動手段の大きさや数等も加工ステーション間で同じになるから、部材の種類が多くならず、製作が容易になる。
【００１４】
請求項８の発明に係るトランスファフィーダは、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分は、トランスファプレスの加工ステーション毎に設けられているとともに、前記コントローラは、前記加工ステーション間毎に設けられた前記リフト駆動手段および前記キャリアの単独駆動を制御する個々の制御手段と、これらの制御手段を統括的に制御して互いに同期駆動させる統括制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明に係るトランスファフィーダは、請求項４ないし請求項６のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分は、トランスファプレスの加工ステーション毎に設けられているとともに、前記コントローラは、前記加工ステーション間毎に設けられた前記リフト駆動手段および前記キャリアの単独駆動を制御する個々の制御手段と、前記加工ステーション毎に設けられたスライドの単独駆動を制御する個々の制御手段と、これらの制御手段を統括的に制御して互いに同期駆動させる統括制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、後述する第２〜第３実施形態において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材および同機能を有する構成部材には、第１実施形態と同じ符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るトランスファフィーダ（不図示）が設置されるトランスファプレス１を模式的に示す全体斜視図である。図２、図３は、トランスファプレス１の正面図であり、トランスファフィーダの異なる運転状態を示す図である。図４、図５は、トランスファプレス１の平面図および側面図である。図６は、トランスファフィーダの要部を下方側から見た斜視図である。
【００１８】
以下には先ず、トランスファプレス１について詳説する。
図１ないし図５において、トランスファプレス１は、モジュール化された複数（本実施形態では４つ）のプレスユニット２をワーク搬送方向に沿って配列した構成であり、各プレスユニット２に対応した加工ステーションＷ１〜Ｗ４を備えている。
このトランスファプレス１には、制御盤および操作盤を含んで構成されたコントローラ３（図１）の他、図示しないワーク供給用のスタッカ装置および後述する本発明のトランスファフィーダ１０等が設置されている。このようなトランスファプレス１では、ワーク１１が図中の左側から右側に搬送される（図中の左側が上流で、右側が下流）。
【００１９】
トランスファプレス１を構成する各プレスユニット２は、クランク機構、エキセン機構、またはリンク機構等の駆動力伝達機構が内蔵されたクラウン４と、クラウン４内の駆動力伝達機構にプランジャ５Ａを介して連結され、かつ上金型が取り付けられるスライド５と、下金型が取り付けられるムービングボルスタ６Ａが収容可能に設けられたベッド６とを１組にして構成されている。ただし、ムービングボルスタ６Ａの代わりに、ベッド６に固定された通常のボルスタを用いる場合もある。また、各図において、金型の図示を省略した。
【００２０】
隣接するプレスユニット２間には、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向して、それぞれのプレスユニット２に共通な二本のアプライト７が立設されている。アプライト７内には上下にタイロッド８が貫通しており、このタイロッド８を用いて一プレスユニット２内でのクラウン４、ベッド６、およびアプライト７が相互に連結されている。隣接し合うプレスユニット２同士は、タイボルト（不図示）によってワーク搬送方向から締結することで、連結されている。アプライト７間には、上下に開閉可能な防護柵９（図５）が設けられている。
なお、このようなアプライト７およびタイロッド８は、ワーク搬送方向の最上流側および最下流側にも二本ずつ設けられていることは図示の通りである。
【００２１】
図１、図５に示すように、それぞれのプレスユニット２において、スライド５は、各プレスユニット２毎に設けられたスライド駆動部２０（図２、図３では図示略）で駆動される。
このスライド駆動部２０は、駆動源としてのメインモータ２１と、メインモータ２１で回転するフライホイール２２と、フライホイール２２の回転エネルギをクラウン４内の駆動力伝達機構に断続的に伝達する図示略のクラッチと、スライド５の動き（スライドモーション）を停止させるブレーキ２３とで構成され、例えば、クラウン４の上部側に配置されている。
これらのメインモータ２１、フライホイール２２、クラッチ、ブレーキ２３は、全てのスライドを一括駆動させたり、長尺で大がかりなトランスファバーを駆動させていた従来のものに比し、はるかに小型であり、後述のリフト軸サーボモータ１４およびリニアモータ１６を含めた全てを合わせても、従来より消費電力が小さい。
【００２２】
コントローラ３は、プレスユニット２のスライド駆動部２０を制御してスライド５を駆動するものであって、各プレスユニット２毎のスライド駆動部２０を個々に制御するＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄと、これらのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄを統括して制御する統括制御手段３Ｅとを備え、コンピュータを用いた制御技術によって構築されている。
【００２３】
Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄのそれぞれは、一般的な単独プレスでの制御手段と同等な機能を有しており、対応した加工ステーションＷ１〜Ｗ４のスライド駆動部２０を、他のスライド駆動部２０に無関係に制御し、スライド５を単独で駆動させる。
統括制御手段３Ｅは、Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄのうち、任意に選択された２つ以上の制御手段（３Ａ〜３Ｄ）を互いにリンクさせて制御する機能を有しするとともに、選択された制御手段（３Ａ〜３Ｄ）に対応した加工ステーション（Ｗ１〜Ｗ４）のスライド駆動部２０を制御し、各スライド５同士を位相差なしか、異条件で同期駆動させる。
【００２４】
従って、このようなコントローラ３によれば、▲１▼全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライド５を位相差なしで同期駆動させる制御（位相差なしの同期駆動モード）、▲２▼全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライド５の駆動条件を任意に設定し、互いに同期駆動させる制御（異条件での同期駆動モード）、▲３▼全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライド５を単独駆動させる制御（単独駆動モード）、▲４▼これら位相差なしの同期駆動、異条件での同期駆動、および単独駆動を任意に組み合わせた制御（マルチ駆動モード）が可能であり、また、Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄによれば、スライド５の単独駆動時には、スライド５を停止状態に維持することも可能である。
そして、コントローラ３では、操作盤等から任意の駆動モードを選択することにより、選択された駆動モードに応じた制御手段（３Ａ〜３Ｅ）を起動し、トランスファプレス１の運転を制御する。
また、コントローラ３は、トランスファフィーダ１０を制御するためのＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉを備えているが、これらについては後述する。
【００２５】
以下に、トランスファフィーダ１０について詳説する。
トランスファフィーダ１０は、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４で加工されたワーク１１を、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心間に設定された搬送エリアＴ１〜Ｔ４内で下流側に搬送するものであって、図２、図３、図５に示すように、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４に配置された４つのフィードユニット１２で構成されている。
【００２６】
各フィードユニット１２は、ワーク搬送方向に沿って平行に配置され、かつスライドモーションと干渉しないように水平方向に離間した一対のリフトビーム１３（従来のトランスファバーに相当するが、本発明では、該トランスファバー自体はトランスファ機能を持たず、リフト機能のみあるので、以降もリフトビームと称する）と、リフトビーム１３を上下に駆動させるリフト駆動手段としてのリフト軸サーボモータ１４と、各リフトビーム１３に取り付けられたキャリア１５と、このキャリア１５をリフトビーム１３の長手方向に沿って移動させるキャリア駆動手段としてのリニアモータ１６（図６）と、キャリア１５間に横架されたクロスバー１７と、クロスバー１７に設けられたワーク保持手段としてのバキュームカップ装置１８とを備え、このバキュームカップ装置１８はワーク１１を複数箇所（本実施形態では四箇所）で吸着可能に構成されている。
【００２７】
リフトビーム１３は、ワーク搬送方向での近接部分が各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に位置するように、従来のトランスファバーをほぼ等分割した程度の短いものである。
具体的に、リフトビーム１３は、搬送エリアＴ１〜Ｔ４の長さ（ワーク搬送方向の長さ）よりは若干長く、図２〜図４に示すように、搬送エリアＴ１〜Ｔ４よりも上流側および下流側にほぼ同じ長さ分だけ突出するように配置されている。また、図４に示すように、搬送エリアＴ２，Ｔ４でのリフトビーム１３は、搬送エリアＴ１，Ｔ３でのリフトビーム１３に対して内側に位置しており、平面視した場合において、ワーク搬送方向に沿って近接し合うリフトビーム１３の端部同士は、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心に対応した位置（図中の一点鎖線）で、ワーク搬送方向と直交する方向（図４中上下方向）に対向している。
このようなリフトビーム１３の下部側には、図６に示すように、長手方向に連続した水平な鍔状のガイド部１３１が突設されている。
【００２８】
リフト軸サーボモータ１４は、支持部材１４１を介してアプライト７に支持され、このサーボモータ１４で図示しないピニオンが回転することにより、これと噛合するラックが刻設された鉛直なロッド１４２が上下動し、このロッド１４２を介してリフトビーム１３が上下に駆動する。このようなサーボモータ１４の始動のタイミングや回転スピードは、操作盤等に設けられた適宜な入力手段を用いて予め設定され、コントローラ３で制御される。
なお、本実施形態では、一本のリフトビーム１３を二つのサーボモータ１４で上下動させるが、リフトビーム１３を無理なく安定した状態で上下動できる構成であれば、サーボモータ１４は一つ、あるいは三つ以上であってもよく、サーボモータ１４の個数やリフトビーム１３との連結構造等は、実施にあたって任意に決められてよい。
【００２９】
リニアモータ１６は、図６に示すように、キャリア側構成部分１６Ａとリフトビーム側構成部分１６Ｂとから成り立っている。キャリア側構成部分１６Ａは、リフトビーム１３のガイド部１３１に係止して移動し、その移動のタイミングや移動のスピードも予め設定され、コントローラ３で制御される。このようなリニアモータ１６は、キャリア側構成部分１６Ａに一次コイルが、リフトビーム１３下面のリフトビーム側構成部分１６Ｂに、一次コイルと対向するように二次導体または二次永久磁石が設けられている。
なお、リフトビーム側構成部分１６Ｂに一次コイルを、キャリア側構成部分１６Ａに、一次コイルと対向するように二次導体または二次永久磁石を設けてもよい。
【００３０】
キャリア１５は、リニアモータ１６のキャリア側構成部分１６Ａの下方側に一体に取り付けられ、該キャリア側構成部分１６Ａと共に移動する。
クロスバー１７およびこれに取り付けられたバキュームカップ装置１８は、通常のトランスファフィーダに用いられるものと同様であり、適宜な剛性および確実なワーク保持（吸着）力を有している。
【００３１】
図１に戻って、コントローラ３のＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉは、対応した搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのサーボモータ１４およびリニアモータ１６を制御し、リフトビーム１３およびキャリア１５を各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に、所定の駆動タイミング、駆動スピード、駆動量（リフト量、送り量）等からなる駆動条件で単独駆動させる機能を有している。
そして、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉは、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎にサーボモータ１４およびリニアモータ１６間相互の制御も行っており、リフトビーム１３の動きとキャリア１５の動きとをリンクさせている。
【００３２】
また、コントローラ３の前記統括制御手段３Ｅは、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉのうち、任意に選択された２つ以上の制御手段（３Ｆ〜３Ｉ）を互いにリンクさせて制御する機能を有し、選択された制御手段（３Ｆ〜３Ｉ）に対応した搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）のサーボモータ１４およびリニアモータ１６を制御し、搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）間での各リフトビーム１３およびキャリア１５を位相差なしか、または任意に設定された駆動条件で同期駆動させる。
さらに、この統括制御手段３Ｅは、Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３ＤおよびＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉを相互にリンクさせて制御可能であり、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライドモーションと、搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１３およびキャリア１５の動きをリンクさせている。
【００３３】
従って、このコントローラ３によれば、トランスファプレス１側のスライドモーションに応じて、▲１▼全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１３同士およびキャリア１５同士を位相差なしで、かつ駆動タイミング、駆動スピード、駆動量等の駆動条件を同じにして同期駆動させる制御（位相差なしの同期駆動モード）、▲２▼全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１３同士およびキャリア１５同士の駆動条件を任意に設定し、互いを同期駆動させる制御（異条件での同期駆動モード）、▲３▼駆動条件を任意に設定し、かつ全てのリフトビーム１３およびキャリア１５を搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に単独駆動させる制御（単独駆動モード）、▲４▼これら位相差なしでの同期駆動、異条件での同期駆動、および単独駆動を任意に組み合わせた制御（マルチ駆動モード）が可能であり、また、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉによる単独駆動時には、リフトビーム１３およびキャリア１５を停止状態に維持することも可能である。
そして、コントローラ３では、操作盤等から任意の駆動モードを選択することにより、選択された駆動モードに応じた制御手段（３Ｅ〜３Ｉ）を起動し、トランスファフィーダ１０の運転を制御する。
【００３４】
ここで、以上のような構成のトランスファフィーダ１０によるワーク１１の典型的な搬送方法を説明する。
先ず、搬送エリアＴ１において、加工ステーションＷ１での加工が終了し、スライド５が上昇に転じたら、所定の高さ位置にあるリフトビーム１３のキャリア１５を、リフトビーム１３に沿って加工ステーションＷ１側の端部に移動させ（図２、図３、図４中に二点鎖線で示したキャリア１５Ａ、クロスバー１７Ａを参照）、バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ１の中心側に位置させ、この位置でリフトビーム１３を下降させてワーク１１を吸着する。
【００３５】
この後、リフトビーム１３を上昇させ、キャリア１５を加工ステーションＷ２側の端部に移動させ（図４中に二点鎖線で示したキャリア１５Ｂ、クロスバー１７Ｂを参照）、バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ２の中心に位置させ、この位置でリフトビーム１３を下降させてワーク１１を放す。次いで、加工ステーションＷ２のスライド５が完全に下降しないうちに、つまり加工ステーションＷ２での加工が開始される前に、リフトビーム１３を上昇させ、キャリア１５をスライド５や金型と干渉しないように搬送エリアＴ１のほぼ中央に戻す。
【００３６】
続いて、加工ステーションＷ２での加工が終了したら、搬送エリアＴ２でも、リフトビーム１３およびキャリア１５を搬送エリアＴ１のフィードユニット１２と同様に駆動させる。
そして、搬送エリアＴ３，Ｔ４においても、フィードユニット１２を同様に駆動させることで、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４での搬入、搬出を行い、最終的には搬送エリアＴ４から図示しない搬出装置等へ送り出す。
なお、実際には、キャリア１５の移動をリフトビーム１３が静止した状態で行うのではなく、リフトビーム１３の上下動の最中に行っている。こうすることにより、効率的な搬送が可能で、加工速度を大きくできる。
【００３７】
以下には、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の運転形態のうち、典型的な形態を駆動モードと共に説明する。
【００３８】
運転形態Ａ（トランスファプレス、トランスファフィーダ：共に「位相差なしの同期駆動モード」）
この運転は、全てのプレスユニット２およびフィードユニット１２間で、スライド５同士、リフトビーム１３同士、およびキャリア１５同士を位相差なしで同期駆動させるもので、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０を従来と同様に運転させる。
つまり、全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４において、スライド５同士を互いに位相差なしで同期駆動させ、ワーク１１をほぼ同時に加工する。そして、ワーク１１の加工が終了し、各スライド５がほぼ同時に上昇に転じた直後、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４において、トランスファフィーダ１０のリフトビーム１３同士およびキャリア１５同士を、やはり互いに位相差なしで、かつ同一駆動スピードおよび同一駆動量で同期駆動させ、ワーク１１を一斉に次工程に送る。
【００３９】
この際、コントローラ３では、全てのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉが起動しており、統括制御手段３Ｅがこれらの制御手段３Ａ〜３Ｄ，３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御している。
このような運転形態Ａは、コントローラ３の操作盤において、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の両方の駆動モードを「位相差なしの同期駆動モード」として選択することにより行われる。
【００４０】
運転形態Ｂ（トランスファプレス：「位相差なしの同期駆動モード」、トランスファフィーダ：「異条件での同期駆動モード」）
この運転は、トランスファプレス１を従来通りに運転し、トランスファフィーダ１０をタンデムプレスラインでの搬送装置のように運転する形態である。このような運転形態での様子を図２に示す。
【００４１】
図２において、トランスファプレス１では、全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４のスライド５を互いに位相差なしで同期駆動させる。
一方、トランスファフィーダ１０では、搬送エリアＴ１，Ｔ２でのリフトビーム１３およびキャリア１５において、同一駆動スピードおよび同一駆動量で同期駆動させる。これに対し、搬送エリアＴ３では、加工ステーションＷ３からの搬出にあたっては、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じ駆動条件で行うが、加工ステーションＷ４への搬入にあっては、駆動スピードおよび駆動量を、搬送エリアＴ１，Ｔ２とは異なった駆動条件で行う。また、搬送エリアＴ４では、加工ステーションＷ４からの搬出にあたっては、駆動スピードおよび駆動量を、搬送エリアＴ１，Ｔ２とは異なった駆動条件で行い、図示しない搬出装置への排出にあたっては、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じ駆動条件で行う。
【００４２】
このような運転形態によれば、搬送エリアＴ１，Ｔ２では、全てのワーク１１の加工がほぼ同時に終了してスライド５が上昇に転じた際、リフトビーム１３およびキャリア１５を同時に駆動させて搬送を開始させる。
しかし、例えば、加工ステーションＷ４での金型サイズが他の加工ステーションＷ１〜Ｗ３より幾分大きい場合には、搬送エリアＴ３では、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じタイミングでワーク１１を加工ステーションＷ３から排出するが、排出した後には、加工ステーションＷ４のスライド５が十分高くなるまで、リフトビーム１３およびキャリア１５を金型とワーク１１とが干渉しない位置で一旦停止させるか、または干渉を考慮しながら低速で駆動させ、加工ステーションＷ４へのワーク１１の搬入を遅らせる。
一方、搬送エリアＴ４では、スライド５が十分高くなるまで、リフトビーム１３およびキャリア１５を一旦停止させるか、または干渉しないように低速で駆動させ、加工ステーションＷ４からのワーク１１の搬出を遅らせ、搬出した後には、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じタイミングでワーク１１を図示しない搬出装置へ搬出する。
こうすることにより、加工ステーションＷ４の金型サイズが多少大きくとも、ワーク１１の搬送が金型と干渉せずに支障なく行われる。
【００４３】
なお、搬送エリアＴ３，Ｔ４において、スライド５が十分高くなった時点からのリフトビーム１３およびキャリア１５を、バキュームカップ装置１８に加わる加速度を抑えたモーションで、より高速で駆動してもよく、こうすることで、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのワーク１１の搬入、搬送をほぼ同時に完了させ、次の加工のために全スライド５を即座に駆動させることが可能である。
また、加工ステーションＷ４だけでなく、他の任意の加工ステーションでの金型サイズが大きい場合でも、同様な制御を行うことで、ワーク１１の搬送を支障なく行える。
【００４４】
この際にも、コントローラ３では、全てのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉが起動しており、統括制御手段３Ｅがこれら制御手段３Ａ〜３Ｄ，３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御している。
ただし、コントローラ３の操作盤では、トランスファプレス１の駆動モードとして「位相差なしの同期駆動モード」が選択され、トランスファフィーダ１０の駆動モードして「異条件での同期駆動モード」が選択されるとともに、いずれのリフトビーム１３およびキャリア１５の駆動条件を異ならせるかが選択される。
【００４５】
運転形態Ｃ（トランスファプレス：「異条件での同期駆動モード」、トランスファフィーダ：「位相差なしの同期駆動モード」）
この運転は、トランスファプレス１の一部または全部をタンデムプレスのように運転し、トランスファフィーダ１０を従来通りに運転する形態である。このような運転形態での様子を図３に示す。
【００４６】
最初に、各スライド５の異条件駆動の形態のうち、任意の位相差ありの同期駆動に関して説明する。
図３において、トランスファプレス１では、加工ステーションＷ１〜Ｗ３でのスライド５に対し、加工ステーションＷ４でのスライド５を予め設定された所定の位相差分だけ早く同期駆動させる。この際、他の加工ステーションＷ１〜Ｗ３でのスライド５は、互いに位相差なしの同期駆動である。
一方、トランスファフィーダ１０では、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４において、リフトビーム１３同士およびキャリア１５同士を互いに位相差なしで、かつ同一駆動条件で同期駆動させる。
【００４７】
このような運転形態では、初めに、加工ステーションＷ４のスライド５を下降させ、続いて、加工ステーションＷ１〜Ｗ３の各スライド５を一斉に下降させる。この後、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４では、加工ステーションＷ１〜Ｗ３でのワーク１１の加工が終了してスライド５が上昇に転じたら、全てのリフトビーム１３およびキャリア１５を一斉に駆動させて搬送を開始させる。
このことにより、搬送エリアＴ４では、リフトビーム１３およびキャリア１５を駆動させてワーク１１を吸着する際には、加工ステーションＷ４のスライド５が他の加工ステーションＷ１〜Ｗ３のスライド５よりもより高く位置していることになり、例えば、深絞りのように、加工ステーションＷ４で加工されたワーク１１の高さ寸法（上下寸法）が大きくなるような加工を行っても、そのようなワーク１１が金型等に干渉することなく、無理なく搬出される。
なお、加工ステーションＷ４だけでなく、他の任意の加工ステーションでのワーク１１の高さ寸法が大きい場合でも、同様な制御を行うことで、ワーク１１の搬送を支障なく行える。
【００４８】
次に、各スライド５の異条件駆動の形態のうち、サイクル毎の上死点停止に関して説明する。
例えば、加工ステーションＷ１で深絞り成形を行う場合を想定する。加工ステーションＷ１では、ワーク１１に割れが生じないように低速でスライド５を駆動させることが求められる。しかし、他の加工ステーションＷ２〜Ｗ４では、ワーク搬送を容易に行わせるために、早くスライド５が上がることが求められる。また、どちらもサイクルタイムを揃える必要がある。このため、加工ステーションＷ２〜Ｗ４では、加工ステーションＷ１よりも早くスライド５を駆動させた後、スライド５を上死点で停止させ、加工ステーションＷ１とのサイクルタイムを揃える。
これにより、金型設計が容易になり、生産性に対する加工精度が向上し、また、生産性向上による金型寿命の低下を抑えることができる。
【００４９】
このような運転では、統括制御手段３ＥがＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御し、また、コントローラ３の操作盤では、トランスファプレス１の駆動モードとして「異条件での同期駆動モード」を選択するとともに、いずれのスライド５の位相をずらすか等を選択し、さらに、トランスファフィーダ１０の駆動モードとして「位相差なしの同期駆動モード」を選択する。
【００５０】
運転形態Ｄ（トランスファプレス、トランスファフィーダ：共に「単独駆動モード」）
この運転は、選択した任意のスライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を単独で駆動させる形態であり、図示を省略するが、例えば、加工ステーションＷ１および搬送エリアＴ１のみでスライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を駆動させ、他の加工ステーションＷ２〜Ｗ４および搬送エリアＴ２〜Ｔ４での運転を全て停止させる場合である。
【００５１】
この形態では、各一台のプレスユニット２およびフィードユニット１２で単独のプレス（ライン）を形成することになる。
この際、駆動する加工ステーションＷ１では、単独のプレスと同様な加工が行われ、また、例えば、下流側の加工ステーションＷ２などは、加工後のワーク１１をスタックするステーションとして用いられる。そして、ワーク１１と金型などとの干渉を避けるためや、加工後のワーク１１を積重可能なように、リフトビーム１３およびキャリア１５の駆動条件が設定される。
そして、停止している加工ステーションＷ２〜Ｗ４のユニット２では、スライド駆動部２０のメインモータ２１自身が停止しており、フライホイール２２も回転しておらず、その分、省エネルギ化を図っている。
【００５２】
なお、駆動させるスライド５としては、一つの他、２つ以上のスライド５をそれぞれ個別に駆動させてもよい。また、複数を駆動させる場合には、互いに隣接したスライド５を駆動させてもよく、間を開けて駆動させてもよい。
さらに、この際のトランスファフィーダ１０としては、駆動させるスライド５に応じた位置の搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）でリフトビーム１３およびキャリア１５駆動させればよいが、例えば、一つのスライド５のみを駆動させる場合でも、全部の搬送エリアＴ１〜Ｔ４でリフトビーム１３およびキャリア１５を駆動させてもよく、こうすることで、最上流側のスタック装置からワーク１１をトランスファプレス１に搬入し、任意の一箇所で加工を行った後、さらに、ワーク１１を最下流の搬出装置で排出可能である。
【００５３】
コントローラ３においては、加工ステーションＷ１および搬送エリアＴ１に対応したＷ１、Ｔ１制御手段３Ａ，３Ｆの他、これらを互いにリンクさせるために統括制御手段３Ｅが起動しているのみであり、他のＷ２〜Ｗ４、Ｔ２〜Ｔ４制御手段３Ｂ〜３Ｄ，３Ｇ〜３Ｉは起動していない。
コントローラ３の操作盤では、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の両方の駆動モードとして「単独駆動モード」が選択されるとともに、いずれのスライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を駆動させるかが選択される。
【００５４】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
(１)トランスファフィーダ１０では、従来の長尺で大がかりなトランスファバーの代わりに、それよりも短いリフトビーム１３が用いられているので、ワーク１１を搬送するためには、このリフトビーム１３を上下動させる小型のサーボモータ１４と、リフトビーム１３に沿って移動するキャリア１５用の小型のリニアモータ１６とを駆動させればよく、全てのサーボモータ１４およびリニアモータ１６を合わせても、従来のトランスファバーを大きなメインモータやサーボモータで駆動する場合に比して消費電力を格段に少なくでき、省エネルギ化を促進できる。
【００５５】
(２)また、トランスファフィーダ１０のサーボモータ１４およびリニアモータ１６を、コントローラ３の各制御手段３Ａ〜３Ｉで制御することにより、搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１３およびキャリア１５を任意の駆動条件で駆動できる。従って、加工ステーションＷ１〜Ｗ４で用いられる金型に応じて制御することにより、リフトビーム１３およびキャリア１５を金型の大きさや形状等に影響されることなく、常に金型との干渉を避けた状態で駆動させることができ、従来のような金型の制約が緩和されて金型設計の自由度を大きくできる。
【００５６】
(３)また、金型の制約が緩和されることにより、従来タンデムプレスや単独のプレスで用いられた金型でも、大幅な改造なしに流用することもでき、新規に金型を起こす手間やコストを削減できる。
【００５７】
(４)そして、多少サイズの大きな金型を用いた場合でも、運転形態Ｂで説明したように、係る搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）でのリフトビーム１３およびキャリア１５の起動・停止のタイミングをずらしたり、バキュームカップ装置１８に加わる加速度を抑えたモーションで高速駆動させれば、ワーク１１の搬入、搬送を他の搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）で同じタイミングで終了させることができ、搬送効率を良好に維持できる。
【００５８】
(５)リフトビーム１３は、ワーク搬送方向での近接部分が各加工ステーションＷ１〜Ｗ４毎に設けられていることで、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎のより短い長さになっているため、リフトビーム１３の一層の小型軽量化に伴ってサーボモータ１４の小型化をさらに促進できる。
そして、各フィードユニット１２では、クロスバー１７などの他は、リフトビーム１３、サーボモータ１４、ロッド１４２、キャリア１５、リニアモータ１６、バキュームカップ装置１８など、これらの大きさや数が各フィードユニット１２で共通であるから、部材の種類を少なくでき、各フィードユニット１２の製作を容易にできる。
また、トランスファフィーダ１０は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４でフィードユニットとして構成されているため、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に最適なフィードモーションを作成でき、金型の設計の自由度を著しく大きくでき、金型の制作をより容易にできる。さらに、フィードモーションを作る際には、隣接する搬送エリアＴ１〜Ｔ４を考慮すればよいので、リフトビーム１３に発生する加速度を必要最小限度にでき、リフトビーム１３が軽くなることと相俟って、トランスファプレス１の高速運転にトランスファフィーダ１０を確実に追従させることができる。
【００５９】
(６)隣接し合う搬送エリアＴ１〜Ｔ４においては、ワーク搬送方向に沿ったリフトビーム１３同士の互いに近接する端部が、平面視で、ワーク搬送方向に対して直交する方向に対向しているから、この対向部分では、それぞれのリフトビーム１３のキャリア１５を対向部分側に交互に移動させることにより、上流側および下流側のバキュームカップ装置１８を加工工程Ｗ１〜Ｗ４の中心位置に共に乗り入れ可能にできる。従って、この位置でワーク１１を着脱することで、特別なオフセット装置を用いることなく搬送を確実に行える。
【００６０】
(７)また、前述した運転形態Ａのように、全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４および搬送エリアＴ１〜Ｔ４で、スライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を位相差なしで同期駆動させることにより、トランスファプレス１やトランスファフィーダ１０を従来通りに運転できる。
【００６１】
(８)運転形態Ｃのように、スライド５を位相を早めて駆動させれば、トランスファプレス１本来の同一サイズの金型を用い、かつリフトビーム１３同士およびキャリア１５同士をトランスファフィーダ１本来の動きで駆動させた場合でも（互いに同一駆動量、同一駆動スピードでの位相差のない同期駆動）、位相を早めたプレスユニット２では、従来では加工が困難であった深絞り等の加工を実現でき、また、そのようなワーク１１を無理なく搬出できる。さらに、サイクル毎の上死点停止を行えば、生産性を確保しつつ、深絞り等の加工を確実に行うことができる。
【００６２】
(９)運転形態Ｄのように、スライド５同士、リフトビーム１３同士、およびキャリア１５同士を全て単独駆動させることにより、各プレスユニット２やフィードユニット１２を単独のプレス機械や送り装置として扱うことができ、トランスファ加工を行わないときでも、単独のプレス機械用の金型をセットして加工し、また、この金型のサイズに応じた駆動条件でリフトビーム１３およびキャリア１５を駆させれば、多様な加工を実現できる。
【００６３】
(10)メインモータ２１は、各プレスユニット２毎に設けられているので、全てのスライド５を駆動させるのに用いられていた従来のメインモータに比して格段に小型化でき、全てのメインモータ２１や、前述のサーボモータ１４およびリニアモータ１６を合わせても、消費電力を従来よりも格段に小さくでき、この点からも省エネルギ化を一層促進できる。
【００６４】
(11)また、メインモータ２１が小型化されたことにより、スライド駆動部２０を構成するフライホイール２２、クラッチ、ブレーキ２３も従来に比して小型化でき、これらの調達を迅速かつ安価にできる。従って、これらの予備を工場等にストックしておくことも容易であり、故障等で交換等が必要な場合でも、生産ラインを長期間止めずに早急に対処でき、生産に大きな支障を与えるのを防止できる。
【００６５】
〔第２実施形態〕
図７、図８、図９に基づいて本発明の第２実施形態に係るトランスファフィーダ１０を説明する。
図７、図８において、本実施形態でのトランスファフィーダ１０に用いられるリフトビーム１３は、等ピッチに設定された搬送エリアＴ１〜Ｔ４の長さ（ワーク搬送方向の長さ）よりも若干短い。また、図８に示すように、平面視において、ワーク搬送方向に沿って近接し合うリフトビーム１３の端部同士は、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心に対応した位置で、ワーク搬送方向に（図４中左右方向）に離間して対向し、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４を通して一直線上に配置されている。
【００６６】
図９において、本実施形態でのキャリア１５には、キャリア型オフセット装置３０が設けられている。
キャリア型オフセット装置３０は、キャリア１５を兼用し、かつワーク搬送方向に沿ったガイド溝３１Ａを有する所定長さのベースプレート３１と、ベースプレート３１の長手方向の一端側下面に設けられたモータ３２と、ベースプレート３１の他端側下面に設けられたエンコーダ３３と、一端がこのモータ３２にカップリング３４Ａを介して連結され、他端がエンコーダ３３にカップリング３４Ａを介して支持されたシャフト３４と、シャフト３４の外面に刻設された雄ねじ部３４Ｂに螺合し、かつベースプレート３１のガイド溝３１Ａに嵌合された可動ブロック３５とを備え、この可動ブロック３５にクロスバー１７の端部が連結されている。
【００６７】
このようなキャリア型オフセット装置３０では、キャリア１５の走行中にモータ３２でシャフト３４を駆動させ、これに螺合した可動ブロック３５をガイド溝３１Ａに沿って摺動させる。
つまり、各リフトビーム１３において、キャリア１５がワーク搬送方向の上流側端部にあるときは、可動ブロック３５も上流側に移動させ（図７、図８中に二点鎖線で示したキャリア１５Ａ、クロスバー１７Ａを参照）、クロスバー１７に取り付けられたバキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心まで移動させる。
反対に、キャリア１５が下流側端部にあるときは、可動ブロック３５も下流側に移動させ（図７、図８中に二点鎖線で示したキャリア１５Ｂ、クロスバー１７Ｂを参照）、バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ２〜Ｗ４の中心（搬送エリアＴ４では、図示しない搬出装置上の適宜な位置）まで移動させる。
このことにより、バキュームカップ装置１８がワーク搬送方向にオフセットされ、ワーク１１が加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心で着脱されて確実に搬送されるようになっている。
なお、この際のオフセット量の制御は、エンコーダ３３からの出力に基づき、コントローラ３がモータ３２の回転数を制御することで行われる。
【００６８】
次に、本実施形態でのトランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の運転形態について説明する。
【００６９】
運転形態Ｅ（トランスファプレス、トランスファフィーダ：共に「異条件での同期駆動モード」）
この運転は、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０を合わせてタンデムプレスラインと同様に機能させるもので、この運転の様子を図７に示す。
【００７０】
このような運転では、加工ステーションＷ１〜Ｗ４での金型サイズや加工後のワーク１１の上下寸法に応じて、リフトビーム１３およびキャリア１５が異なった駆動条件で駆動されている。そして、この駆動条件は、スライド５同士の相対位置を勘案し、金型などに干渉せず、かつ無駄な動きが生じないように設定されている。
【００７１】
この際、コントローラ３では、全てのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉが起動しており、統括制御手段３Ｅがこれら制御手段３Ａ〜３Ｄ，３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御している。
コントローラ３の操作盤では、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の各駆動モードとして「異条件での同期駆動モード」がそれぞれ選択される。
なお、本実施形態では、運転形態Ｅのみを説明したが、勿論、駆動モードを適宜選択することで、第１実施形態のような運転形態Ａ〜Ｄをも実現できる。
【００７２】
このような本実施形態によれば、以下の効果がある。
(12)本実施形態では、スライド５同士が異条件で同期駆動し、リフトビーム１３同士およびキャリア１５同士も任意の駆動条件で駆動するため、運転形態Ｅを実施でき、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０を合わせてほぼ完全にタンデムプレスラインと同様に機能させることができる。
【００７３】
(13)また、駆動モードの選択によっては、第１実施形態と同様に、運転形態Ａ〜Ｄを実施できるので、一台のトランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０で、トランスファプレス１本来の機能、タンデムプレスラインの機能、独立したプレスラインの機能などを実現でき、より一層多様な加工を実現できる。
【００７４】
(14)トランスファフィーダ１０は、リフトビーム１３がワーク搬送方向に沿って一直線上に配置された構造であるから、第１実施形態では二種類の長さのクロスバー１７が必要であったのに対し、本実施形態では一種類でよく、全てのフィードユニット１２の構成部品を同じにでき、製作時の繁雑さを解消できる。
【００７５】
(15)また、リフトビーム１３が一直線上に配置されているため、搬送エリアＴ１〜Ｔ４を挟むような一対のリフトビーム１３間では、その搬送エリアＴ１〜Ｔ４の幅空間を第１実施形態よりも大きくでき、リフトビーム１３と金型との間に余裕ができ、金型の設計をさらに容易にできる。
【００７６】
(16)さらに、キャリア１５にはキャリア型オフセット装置３０が取り付けられているので、隣接し合う搬送エリアＴ１〜Ｔ４において、リフトビーム１３の近接する端部同士がワーク搬送方向に対向していても、バキュームカップ装置１８をオフセットさせることにより、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心でワーク１１を着脱でき、搬送を確実に行える。
【００７７】
〔第３実施形態〕
図１０、図１１には、オフセット装置の別実施形態が示されている。
この装置は、クロスバー１７上に設けられたクロスバー型オフセット装置４０であり、クロスバー１７上にその長手方向に沿って間隔を空けて固定された一対のガイド部材４１と、クロスバー１７の一端側に設けられたモータ４２と、他端側に設けられたエンコーダ４３と、一端がモータ４２にカップリング４４Ａを介して連結されているとともに、他端がエンコーダ４３にカップリング４４Ａを介して支持され、かつガイド部材４１で回転自在に支持されたシャフト４４と、各ガイド部材４１に対応して設けられ、かつシャフト４４と一体で回転するピニオン４５と、ピニオン４５とガイド部材４１との間に挿通され、かつ上面にピニオン４５と噛合するラック４６Ａが刻設された可動バー４６とを備え、この可動バー４６の長手方向（ワーク搬送方向）の両端にバキュームカップ装置１８が分割されて取り付けられている。
【００７８】
このようなクロスバー型オフセット装置４０では、キャリア１５の走行中にクロスバー１７上のモータ４２でピニオン４５を回転させ、ピニオン４５と噛合した可動バー４６をワーク搬送方向の上流側または下流側に移動させる。
これにより、可動バー４６の両端に取り付けられたバキュームカップ装置１８が加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心まで移動してオフセットされるから、ワーク１１を確実に着脱して搬送でき、前述の(16)の効果を同様に得ることができる。
なお、この際のオフセット量の制御は、エンコーダ４３からの出力に基づき、コントローラ３がモータ４２の回転数を制御することで行われる。
【００７９】
また、このクロスバー型オフセット装置４０によれば、以下の効果がある。
(17)すなわち、クロスバー型オフセット装置４０をクロスバー１７上に設けることで、それぞれ一つのモータ４２およびエンコーダ４３で構成でき、安価にできる。また、一つのモータ２４を用いることにより、一対の可動バー４６間では、オフセット量に誤差が生じにくいうえ、万が一誤差が生じても、クロスバー１７にねじれ力が作用せず、ワーク１１の搬送を良好にできる。
【００８０】
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記第１、第２実施形態のトランスファフィーダ１０では、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に一対のリフトビーム１３が設けられていたが、本発明のトランスファフィーダによれば、リフトビームは搬送エリアの数に関係なく、上流側の一対およびこの下流側の一対の合計２対以上設けられていればよい。従って、例えば、図１２、１３に示すように、搬送エリアＴ１では一対のリフトビーム１３が設けられているが、搬送エリアＴ２〜Ｔ４では、連続した一対のリフトビーム１３′が設けられるなど、複数の搬送エリアにわたる連続したリフトビームを用いてもよい。
ただし、この場合でも、ワーク１１の搬送を行うためには、バキュームカップ装置１８を移動させるための一対のキャリア１５と、これに横架されたクロスバー１７とが各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に設けられることが望ましい。
【００８１】
また、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の運転形態としては、前記各実施形態で説明した運転形態Ａ〜Ｅの他、以下の形態がある。
すなわち、それぞれを「マルチ駆動モード」で運転する形態あり、例えば、加工ステーションＷ１、Ｗ２および搬送エリアＴ１，２では、スライド５を「異条件での同期駆動モード」で、リフトビーム１３およびキャリア１５も「異条件での同期駆動モード」で運転させ、これらによってユニット２，１２をタンデムプレスラインとして機能させる。また、加工ステーションＷ３および搬送エリアＴ３では、一切を停止させてワーク１１のスタック用に用いる。さらに、加工ステーションＷ４および搬送エリアＴ４では、スライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を「単独駆動モード」で駆動させ、単独のプレスとして機能させる場合である。
勿論、加工ステーションＷ１、Ｗ２および搬送エリアＴ１，２で「位相差なしの同期駆動モード」を行ってもよい。要するに、いずれの加工ステーションＷ１〜Ｗ４、搬送エリアＴ１〜Ｔ４で、どのような駆動モードを実施するかは任意である。
【００８２】
前記第１実施形態の運転形態Ａでは、トランスファ加工を行うにあたり、全てのスライド５を駆動させたが、同様にトランスファ加工を行う場合であっても、例えば、加工ステーションＷ３をアイドル加工ステーションとして用いる場合には、加工ステーションＷ３を除いた加工ステーションＷ１、Ｗ２，Ｗ４でスライド５を「位相差なしの同期駆動モード」で駆動させ、加工ステーションＷ３では、スライド５を停止させる。そして、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４では、リフトビーム１３およびキャリア１５を「位相差なしの同期駆動モード」で駆動させればよい。
【００８３】
前記第１、第２実施形態では、クロスバー１７にバキュームカップ装置１８が設けられていたが、個々のキャリア１５にワーク１１側に突出したアームを設け、このアームにバキュームカップ装置１８を取り付けてもよい。
このような構成では、クロスバーが不要であるから、各フィードユニット１２に設けられた一対のキャリア１５が、それぞれ独立して移動するようになる。ただし、バキュームカップ装置１８が片持ち状態に支持され、リフトビーム１３がワーク１１側に倒れ込み易くなるので、ワーク１１を確実に保持して搬送するためには、何らかの補強構造が必要である。
【００８４】
さらに、独立して移動するキャリア１５を用いた場合には、ワーク保持手段としてのフィンガーをワーク１１に対して進退自在にキャリア１５に設け、このフィンガーにワーク１１を載置して搬送してもよい。
【００８５】
また、サーボモータ１４は、リフトビーム１３の上方に配置されるものに限定されず、リフトビーム１３の下方に配置した場合でも本発明に含まれる。
【００８６】
リフト軸駆動手段としては、サーボモータ１４に限定されず、例えば、サーボシリンダなどであってもよく、リフトビーム１３の動きを自動制御できる手段であれば任意である。
【００８７】
前記第１、第２実施形態では、スライド５を駆動するメインモータ２１を含むスライド駆動部２０が各加工ステーションＷ１〜Ｗ４毎に設けられていたが、本発明のトランスフィーダを、全スライドを駆動させるための共通な一つのメインモータ（駆動源）を備えたトランスファプレスに用いてもよい。また、本発明のトランスファフィーダを、一つのスライドに複数の加工ステーションが設けられたトランスファプレスに用いることもできる。これらの場合、運転形態としては、前述した運転形態Ａまたは運転形態Ｂになるだけなので、ここでの詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るトランスファフィーダが設置されるトランスファプレスを模式的に示す全体斜視図である。
【図２】第１実施形態のトランスファプレスの正面図であり、トランスファフィーダの一運転形態を示す図である。
【図３】第１実施形態のトランスファプレスの正面図であり、トランスファフィーダの他の運転形態を示す図である。
【図４】第１実施形態のトランスファプレスの平面図である。
【図５】第１実施形態のトランスファプレスの側面図である。
【図６】第１実施形態のトランスファフィーダの要部を下方側から見た斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るトランスファフィーダが設置されたトランスファプレスを示す正面図である。
【図８】第２実施形態のトランスファプレスの平面図である。
【図９】第２実施形態のトランスファフィーダの要部を下方側から見た斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るクロスバー型オフセット装置を示す平面図である。
【図１１】第３実施形態のクロスバー型オフセット装置を示す側面図である。
【図１２】本発明の変形例を示す正面図である。
【図１３】前記変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１…トランスファプレス、３…コントローラ、１０…トランスファフィーダ、１３…リフトビーム、１４…リフト駆動手段であるサーボモータ、１５…キャリア、１６…キャリア駆動手段であるリニアモータ、１８…ワーク保持手段であるバキュームカップ装置、２０…スライド駆動部、３０…キャリア型オフセット装置、４０…クロスバー型オフセット装置、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…搬送エリア、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４…加工ステーション。
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファフィーダに係り、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダ、さらには、複数の加工ステーションを備えるとともに、各加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダに関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、プレス本体内に複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスには、各加工ステーションにワークを順次搬送するように構成されたトランスファフィーダが設置されている。
このようなトランスファフィーダには、ワーク搬送方向の両側に配置された平行な一対のトランスファバーを備えており、それぞれのトランスファバーは、全ての加工ステーションにわたる連続した長尺をなしている。
【０００３】
そして、各加工ステーションで加工されたワークは、一対のトランスファバー間のワーク保持手段で保持され、次工程に同じリフト量で搬送される。このため、トランスファプレスでのダイハイトや、下金型での搬送面の高さ位置は、各加工ステーションでほぼ一定とされ、ワーク保持手段でのワーク保持を確実に行うとともに、搬入、搬出時の金型との干渉を防止している。
また、トランスファバーは、スライド駆動用のメインモータにより、複雑なリンク機構やカム機構を介して駆動されたり、近年では、メインモータとは別個に設けられた専用のサーボモータによって駆動されることもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトランスファフィーダにおいて、トランスファバーがメインモータで駆動される場合には、メインモータおよびトランスファバー間のリンク機構およびカム機構でエネルギ損失が生じたり、駆動されるトランスファバーが長尺で大がかりであることから、メインモータを大型化せざるを得ず、消費電力が大きくなって不経済である。
また、サーボモータを用いる場合でも、長尺で大がかりなトランスファバーを一つのサーボモータで確実に駆動するためには、やはり大型のサーボモータが必要となり、消費電力が大きくなって不経済である。
【０００５】
さらに、トランスファプレスで用いられる金型は、全工程において、例えば、トランスファバーとの干渉を避ける必要があるなど、トランスファバーの動きによる制約が大きいため、その設計の自由度が小さく、設計に手間がかかるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、駆動手段での省エネルギ化を促進でき、かつトランスファプレスでの金型を容易に設計できるトランスファフィーダを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段と作用効果】
請求項１の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ独立して上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、前記キャリアに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるキャリア型オフセット装置と、前記リフト駆動手段および前記キャリア駆動手段を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、前記キャリア型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられていることを特徴とする。
この請求項１の発明では、全加工ステーションにわたって連続した従来のトランスファバーの代わりに、このトランスファバーを複数に分割した程度の短いリフトビームを用い、これらのリフトビームおよびリフトビームに設けられたキャリアを、個別のリフト駆動手段およびキャリア駆動手段でそれぞれ駆動する。このため、リフトビームが従来のトランスファバーに比して短いことから、リフト駆動手段としては小型のものでよく、従来の大がかりなトランスファバーをスライド駆動用の大きなメインモータ、あるいは大きなサーボモータで駆動する場合に比べれば、キャリア駆動手段での消費エネルギを考慮しても、全体で消費されるエネルギが格段に削減され、省エネルギ化が促進される。
また、用いられる金型に応じてリフト駆動手段およびキャリア駆動手段を制御することにより、加工ステーション間に設けられたリフトビームおよびキャリアは、当該金型の大きさや形状等に影響されずに、金型との干渉を避けた駆動が可能である。従って、トランスファプレスでは、従来のような金型の制約が緩和され、金型設計の自由度が増す。
さらに、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向していることで、リフトビームが全体で、ワーク搬送方向に沿って平行でかつ一直線上に配置されるとともに、平行なリフトビーム間の幅空間が大きくなるので、リフトビームと金型との間に余裕ができ、金型の設計がさらに容易になる。
そして、ワーク搬送方向に沿って近接した二本のリフトビームでは、キャリア型オフセット装置により、キャリアの移動に伴う移動範囲を超えて、ワーク保持手段がさらに移動するから、ワーク保持手段が加工ステーションの中心に確実に位置するようになる。このため、それぞれのリフトビームのキャリアを近接部分側に交互に移動させることにより、各リフトビームのワーク保持手段が互いにぶつかり合うことなく、かつ加工ステーションの中心位置に共に乗り入れ可能になり、ワークの搬送が良好に行われるようになる。
【０００８】
請求項２の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ独立して上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、このワーク保持手段が取り付けられるとともに、加工ステーションを挟んで対向するキャリア間に横架されたクロスバーと、このクロスバーに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるクロスバー型オフセット装置と、前記リフト駆動手段および前記キャリア駆動手段を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、前記クロスバー型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられていることを特徴とする。
この請求項２のトランスファフィーダは、請求項１のトランスファフィーダと同様な構成を備えていることで、前述した請求項１と同様な作用効果を得ることができる。
また、本発明でのワーク保持手段としては、キャリア間に横架されたクロスバーに取り付けられるタイプであり、クロスバーにクロスバー型オフセット装置を設けることで、請求項１のキャリア型オフセット装置と同様な効果を奏する。
なお、先に説明した請求項１の発明において、キャリアに設けられたキャリア型オフセット装置間にクロスバーを横架し、このクロスバーにワーク保持手段を設けた場合でも、オフセット装置がキャリアに設けられていることに違いないから、請求項１の発明に含まれる。
【０００９】
請求項３の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ独立して上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、前記リフト駆動手段および前記キャリア駆動手段を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とが、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向していることを特徴とする。
ワーク搬送方向に沿って近接した二本のリフトビームでは、加工ステーションの中心近傍にその近接部分があるが、これらのリフトビームでワークを搬送するためには、ワーク保持手段を同一加工ステーションにおけるワーク搬送方向の中心に確実に移動させる必要がある。このことに対して、本発明では、そのようなリフトビームの近接部分を、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向させたので、それぞれのリフトビームのキャリアを近接部分側に交互に移動させることにより、各リフトビームのワーク保持手段が互いにぶつかり合うことなく、かつ加工ステーションの中心位置に共に乗り入れ可能になり、ワークの搬送が良好に行われるようになる。
【００１０】
請求項４の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えるとともに、加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ単独で上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、前記キャリアに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるキャリア型オフセット装置と、前記リフト駆動手段、前記キャリア駆動手段、および前記スライド駆動部を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士と、前記加工ステーションのスライド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、前記キャリア型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられていることを特徴とする。
本発明では、請求項１のトランスファフィーダと同様な構成を備えていることで、前述した請求項１と同様な作用効果を得ることができる。
加えて、スライド駆動部を加工ステーション毎に設け、このスライド駆動部を制御手段で制御するので、加工ステーション毎のスライドを本来のトランスファプレスのように位相差なしで同期駆動させる場合の他、異条件で同期駆動させたり、あるいは個別に単独駆動させたりすることにより、トランスファプレス自身がトラスファプレス本来の機能と、タンデムプレスの機能と、単独のプレスの機能を備えるようになり、多様な加工に適応可能になる。
【００１１】
請求項５の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えるとともに、加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ単独で上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、このワーク保持手段が取り付けられるとともに、加工ステーションを挟んで対向するキャリア間に横架されたクロスバーと、このクロスバーに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるクロスバー型オフセット装置と、前記リフト駆動手段、前記キャリア駆動手段、および前記スライド駆動部を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士と、前記加工ステーションのスライド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、前記クロスバー型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられていることを特徴とする。
本発明では、請求項２および請求項４のトランスファフィーダと同様な構成を備えていることで、前述した請求項２および請求項４と同様な作用効果を得ることができる。
【００１２】
請求項６の発明に係るトランスファフィーダは、複数の加工ステーションを備えるとともに、加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ単独で上下動させるリフト駆動手段と、各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、前記リフト駆動手段、前記キャリア駆動手段、および前記スライド駆動部を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士と、前記加工ステーションのスライド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とが、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向していることを特徴とする。
本発明では、請求項３および請求項４のトランスファフィーダと同様な構成を備えていることで、前述した請求項３および請求項４と同様な作用効果を得ることができる。
【００１３】
請求項７の発明に係るトランスファフィーダは、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分は、トランスファプレスの加工ステーション毎に設けられていることを特徴とする。
このような構成では、隣接する加工ステーション間毎に最適なフィードモーションを作成することが可能であり、金型構造において自由度が著しく広がり、金型の製作がより容易になる。さらに、フィードモーションを作る際、隣接する加工ステーション間だけを考慮すればよいため、リフトビームに発生する加速度を必要最小限に抑えることができ、リフトビーム自身が軽くなることと相俟って、プレスの高速運転にトランスファフィーダが追従できるようになる。
また、全ての加工ステーション間で、従来のトランスファバーよりも大幅に短いリフトビームが用いられることになり、リフト駆動手段の小型化がさらに促進される。そして、リフトビームの長さ、用いられるキャリアの数、さらには各駆動手段の大きさや数等も加工ステーション間で同じになるから、部材の種類が多くならず、製作が容易になる。
【００１４】
請求項８の発明に係るトランスファフィーダは、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分は、トランスファプレスの加工ステーション毎に設けられているとともに、前記コントローラは、前記加工ステーション間毎に設けられた前記リフト駆動手段および前記キャリアの単独駆動を制御する個々の制御手段と、これらの制御手段を統括的に制御して互いに同期駆動させる統括制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明に係るトランスファフィーダは、請求項４ないし請求項６のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分は、トランスファプレスの加工ステーション毎に設けられているとともに、前記コントローラは、前記加工ステーション間毎に設けられた前記リフト駆動手段および前記キャリアの単独駆動を制御する個々の制御手段と、前記加工ステーション毎に設けられたスライドの単独駆動を制御する個々の制御手段と、これらの制御手段を統括的に制御して互いに同期駆動させる統括制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、後述する第２〜第３実施形態において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材および同機能を有する構成部材には、第１実施形態と同じ符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るトランスファフィーダ（不図示）が設置されるトランスファプレス１を模式的に示す全体斜視図である。図２、図３は、トランスファプレス１の正面図であり、トランスファフィーダの異なる運転状態を示す図である。図４、図５は、トランスファプレス１の平面図および側面図である。図６は、トランスファフィーダの要部を下方側から見た斜視図である。
【００１８】
以下には先ず、トランスファプレス１について詳説する。
図１ないし図５において、トランスファプレス１は、モジュール化された複数（本実施形態では４つ）のプレスユニット２をワーク搬送方向に沿って配列した構成であり、各プレスユニット２に対応した加工ステーションＷ１〜Ｗ４を備えている。
このトランスファプレス１には、制御盤および操作盤を含んで構成されたコントローラ３（図１）の他、図示しないワーク供給用のスタッカ装置および後述する本発明のトランスファフィーダ１０等が設置されている。このようなトランスファプレス１では、ワーク１１が図中の左側から右側に搬送される（図中の左側が上流で、右側が下流）。
【００１９】
トランスファプレス１を構成する各プレスユニット２は、クランク機構、エキセン機構、またはリンク機構等の駆動力伝達機構が内蔵されたクラウン４と、クラウン４内の駆動力伝達機構にプランジャ５Ａを介して連結され、かつ上金型が取り付けられるスライド５と、下金型が取り付けられるムービングボルスタ６Ａが収容可能に設けられたベッド６とを１組にして構成されている。ただし、ムービングボルスタ６Ａの代わりに、ベッド６に固定された通常のボルスタを用いる場合もある。また、各図において、金型の図示を省略した。
【００２０】
隣接するプレスユニット２間には、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向して、それぞれのプレスユニット２に共通な二本のアプライト７が立設されている。アプライト７内には上下にタイロッド８が貫通しており、このタイロッド８を用いて一プレスユニット２内でのクラウン４、ベッド６、およびアプライト７が相互に連結されている。隣接し合うプレスユニット２同士は、タイボルト（不図示）によってワーク搬送方向から締結することで、連結されている。アプライト７間には、上下に開閉可能な防護柵９（図５）が設けられている。
なお、このようなアプライト７およびタイロッド８は、ワーク搬送方向の最上流側および最下流側にも二本ずつ設けられていることは図示の通りである。
【００２１】
図１、図５に示すように、それぞれのプレスユニット２において、スライド５は、各プレスユニット２毎に設けられたスライド駆動部２０（図２、図３では図示略）で駆動される。
このスライド駆動部２０は、駆動源としてのメインモータ２１と、メインモータ２１で回転するフライホイール２２と、フライホイール２２の回転エネルギをクラウン４内の駆動力伝達機構に断続的に伝達する図示略のクラッチと、スライド５の動き（スライドモーション）を停止させるブレーキ２３とで構成され、例えば、クラウン４の上部側に配置されている。
これらのメインモータ２１、フライホイール２２、クラッチ、ブレーキ２３は、全てのスライドを一括駆動させたり、長尺で大がかりなトランスファバーを駆動させていた従来のものに比し、はるかに小型であり、後述のリフト軸サーボモータ１４およびリニアモータ１６を含めた全てを合わせても、従来より消費電力が小さい。
【００２２】
コントローラ３は、プレスユニット２のスライド駆動部２０を制御してスライド５を駆動するものであって、各プレスユニット２毎のスライド駆動部２０を個々に制御するＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄと、これらのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄを統括して制御する統括制御手段３Ｅとを備え、コンピュータを用いた制御技術によって構築されている。
【００２３】
Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄのそれぞれは、一般的な単独プレスでの制御手段と同等な機能を有しており、対応した加工ステーションＷ１〜Ｗ４のスライド駆動部２０を、他のスライド駆動部２０に無関係に制御し、スライド５を単独で駆動させる。
統括制御手段３Ｅは、Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄのうち、任意に選択された２つ以上の制御手段（３Ａ〜３Ｄ）を互いにリンクさせて制御する機能を有しするとともに、選択された制御手段（３Ａ〜３Ｄ）に対応した加工ステーション（Ｗ１〜Ｗ４）のスライド駆動部２０を制御し、各スライド５同士を位相差なしか、異条件で同期駆動させる。
【００２４】
従って、このようなコントローラ３によれば、▲１▼全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライド５を位相差なしで同期駆動させる制御（位相差なしの同期駆動モード）、▲２▼全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライド５の駆動条件を任意に設定し、互いに同期駆動させる制御（異条件での同期駆動モード）、▲３▼全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライド５を単独駆動させる制御（単独駆動モード）、▲４▼これら位相差なしの同期駆動、異条件での同期駆動、および単独駆動を任意に組み合わせた制御（マルチ駆動モード）が可能であり、また、Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄによれば、スライド５の単独駆動時には、スライド５を停止状態に維持することも可能である。
そして、コントローラ３では、操作盤等から任意の駆動モードを選択することにより、選択された駆動モードに応じた制御手段（３Ａ〜３Ｅ）を起動し、トランスファプレス１の運転を制御する。
また、コントローラ３は、トランスファフィーダ１０を制御するためのＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉを備えているが、これらについては後述する。
【００２５】
以下に、トランスファフィーダ１０について詳説する。
トランスファフィーダ１０は、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４で加工されたワーク１１を、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心間に設定された搬送エリアＴ１〜Ｔ４内で下流側に搬送するものであって、図２、図３、図５に示すように、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４に配置された４つのフィードユニット１２で構成されている。
【００２６】
各フィードユニット１２は、ワーク搬送方向に沿って平行に配置され、かつスライドモーションと干渉しないように水平方向に離間した一対のリフトビーム１３（従来のトランスファバーに相当するが、本発明では、該トランスファバー自体はトランスファ機能を持たず、リフト機能のみあるので、以降もリフトビームと称する）と、リフトビーム１３を上下に駆動させるリフト駆動手段としてのリフト軸サーボモータ１４と、各リフトビーム１３に取り付けられたキャリア１５と、このキャリア１５をリフトビーム１３の長手方向に沿って移動させるキャリア駆動手段としてのリニアモータ１６（図６）と、キャリア１５間に横架されたクロスバー１７と、クロスバー１７に設けられたワーク保持手段としてのバキュームカップ装置１８とを備え、このバキュームカップ装置１８はワーク１１を複数箇所（本実施形態では四箇所）で吸着可能に構成されている。
【００２７】
リフトビーム１３は、ワーク搬送方向での近接部分が各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に位置するように、従来のトランスファバーをほぼ等分割した程度の短いものである。
具体的に、リフトビーム１３は、搬送エリアＴ１〜Ｔ４の長さ（ワーク搬送方向の長さ）よりは若干長く、図２〜図４に示すように、搬送エリアＴ１〜Ｔ４よりも上流側および下流側にほぼ同じ長さ分だけ突出するように配置されている。また、図４に示すように、搬送エリアＴ２，Ｔ４でのリフトビーム１３は、搬送エリアＴ１，Ｔ３でのリフトビーム１３に対して内側に位置しており、平面視した場合において、ワーク搬送方向に沿って近接し合うリフトビーム１３の端部同士は、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心に対応した位置（図中の一点鎖線）で、ワーク搬送方向と直交する方向（図４中上下方向）に対向している。
このようなリフトビーム１３の下部側には、図６に示すように、長手方向に連続した水平な鍔状のガイド部１３１が突設されている。
【００２８】
リフト軸サーボモータ１４は、支持部材１４１を介してアプライト７に支持され、このサーボモータ１４で図示しないピニオンが回転することにより、これと噛合するラックが刻設された鉛直なロッド１４２が上下動し、このロッド１４２を介してリフトビーム１３が上下に駆動する。このようなサーボモータ１４の始動のタイミングや回転スピードは、操作盤等に設けられた適宜な入力手段を用いて予め設定され、コントローラ３で制御される。
なお、本実施形態では、一本のリフトビーム１３を二つのサーボモータ１４で上下動させるが、リフトビーム１３を無理なく安定した状態で上下動できる構成であれば、サーボモータ１４は一つ、あるいは三つ以上であってもよく、サーボモータ１４の個数やリフトビーム１３との連結構造等は、実施にあたって任意に決められてよい。
【００２９】
リニアモータ１６は、図６に示すように、キャリア側構成部分１６Ａとリフトビーム側構成部分１６Ｂとから成り立っている。キャリア側構成部分１６Ａは、リフトビーム１３のガイド部１３１に係止して移動し、その移動のタイミングや移動のスピードも予め設定され、コントローラ３で制御される。このようなリニアモータ１６は、キャリア側構成部分１６Ａに一次コイルが、リフトビーム１３下面のリフトビーム側構成部分１６Ｂに、一次コイルと対向するように二次導体または二次永久磁石が設けられている。
なお、リフトビーム側構成部分１６Ｂに一次コイルを、キャリア側構成部分１６Ａに、一次コイルと対向するように二次導体または二次永久磁石を設けてもよい。
【００３０】
キャリア１５は、リニアモータ１６のキャリア側構成部分１６Ａの下方側に一体に取り付けられ、該キャリア側構成部分１６Ａと共に移動する。
クロスバー１７およびこれに取り付けられたバキュームカップ装置１８は、通常のトランスファフィーダに用いられるものと同様であり、適宜な剛性および確実なワーク保持（吸着）力を有している。
【００３１】
図１に戻って、コントローラ３のＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉは、対応した搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのサーボモータ１４およびリニアモータ１６を制御し、リフトビーム１３およびキャリア１５を各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に、所定の駆動タイミング、駆動スピード、駆動量（リフト量、送り量）等からなる駆動条件で単独駆動させる機能を有している。
そして、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉは、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎にサーボモータ１４およびリニアモータ１６間相互の制御も行っており、リフトビーム１３の動きとキャリア１５の動きとをリンクさせている。
【００３２】
また、コントローラ３の前記統括制御手段３Ｅは、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉのうち、任意に選択された２つ以上の制御手段（３Ｆ〜３Ｉ）を互いにリンクさせて制御する機能を有し、選択された制御手段（３Ｆ〜３Ｉ）に対応した搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）のサーボモータ１４およびリニアモータ１６を制御し、搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）間での各リフトビーム１３およびキャリア１５を位相差なしか、または任意に設定された駆動条件で同期駆動させる。
さらに、この統括制御手段３Ｅは、Ｗ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３ＤおよびＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉを相互にリンクさせて制御可能であり、各加工ステーションＷ１〜Ｗ４でのスライドモーションと、搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１３およびキャリア１５の動きをリンクさせている。
【００３３】
従って、このコントローラ３によれば、トランスファプレス１側のスライドモーションに応じて、▲１▼全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１３同士およびキャリア１５同士を位相差なしで、かつ駆動タイミング、駆動スピード、駆動量等の駆動条件を同じにして同期駆動させる制御（位相差なしの同期駆動モード）、▲２▼全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１３同士およびキャリア１５同士の駆動条件を任意に設定し、互いを同期駆動させる制御（異条件での同期駆動モード）、▲３▼駆動条件を任意に設定し、かつ全てのリフトビーム１３およびキャリア１５を搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に単独駆動させる制御（単独駆動モード）、▲４▼これら位相差なしでの同期駆動、異条件での同期駆動、および単独駆動を任意に組み合わせた制御（マルチ駆動モード）が可能であり、また、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉによる単独駆動時には、リフトビーム１３およびキャリア１５を停止状態に維持することも可能である。
そして、コントローラ３では、操作盤等から任意の駆動モードを選択することにより、選択された駆動モードに応じた制御手段（３Ｅ〜３Ｉ）を起動し、トランスファフィーダ１０の運転を制御する。
【００３４】
ここで、以上のような構成のトランスファフィーダ１０によるワーク１１の典型的な搬送方法を説明する。
先ず、搬送エリアＴ１において、加工ステーションＷ１での加工が終了し、スライド５が上昇に転じたら、所定の高さ位置にあるリフトビーム１３のキャリア１５を、リフトビーム１３に沿って加工ステーションＷ１側の端部に移動させ（図２、図３、図４中に二点鎖線で示したキャリア１５Ａ、クロスバー１７Ａを参照）、バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ１の中心側に位置させ、この位置でリフトビーム１３を下降させてワーク１１を吸着する。
【００３５】
この後、リフトビーム１３を上昇させ、キャリア１５を加工ステーションＷ２側の端部に移動させ（図４中に二点鎖線で示したキャリア１５Ｂ、クロスバー１７Ｂを参照）、バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ２の中心に位置させ、この位置でリフトビーム１３を下降させてワーク１１を放す。次いで、加工ステーションＷ２のスライド５が完全に下降しないうちに、つまり加工ステーションＷ２での加工が開始される前に、リフトビーム１３を上昇させ、キャリア１５をスライド５や金型と干渉しないように搬送エリアＴ１のほぼ中央に戻す。
【００３６】
続いて、加工ステーションＷ２での加工が終了したら、搬送エリアＴ２でも、リフトビーム１３およびキャリア１５を搬送エリアＴ１のフィードユニット１２と同様に駆動させる。
そして、搬送エリアＴ３，Ｔ４においても、フィードユニット１２を同様に駆動させることで、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４での搬入、搬出を行い、最終的には搬送エリアＴ４から図示しない搬出装置等へ送り出す。
なお、実際には、キャリア１５の移動をリフトビーム１３が静止した状態で行うのではなく、リフトビーム１３の上下動の最中に行っている。こうすることにより、効率的な搬送が可能で、加工速度を大きくできる。
【００３７】
以下には、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の運転形態のうち、典型的な形態を駆動モードと共に説明する。
【００３８】
運転形態Ａ（トランスファプレス、トランスファフィーダ：共に「位相差なしの同期駆動モード」）
この運転は、全てのプレスユニット２およびフィードユニット１２間で、スライド５同士、リフトビーム１３同士、およびキャリア１５同士を位相差なしで同期駆動させるもので、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０を従来と同様に運転させる。
つまり、全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４において、スライド５同士を互いに位相差なしで同期駆動させ、ワーク１１をほぼ同時に加工する。そして、ワーク１１の加工が終了し、各スライド５がほぼ同時に上昇に転じた直後、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４において、トランスファフィーダ１０のリフトビーム１３同士およびキャリア１５同士を、やはり互いに位相差なしで、かつ同一駆動スピードおよび同一駆動量で同期駆動させ、ワーク１１を一斉に次工程に送る。
【００３９】
この際、コントローラ３では、全てのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉが起動しており、統括制御手段３Ｅがこれらの制御手段３Ａ〜３Ｄ，３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御している。
このような運転形態Ａは、コントローラ３の操作盤において、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の両方の駆動モードを「位相差なしの同期駆動モード」として選択することにより行われる。
【００４０】
運転形態Ｂ（トランスファプレス：「位相差なしの同期駆動モード」、トランスファフィーダ：「異条件での同期駆動モード」）
この運転は、トランスファプレス１を従来通りに運転し、トランスファフィーダ１０をタンデムプレスラインでの搬送装置のように運転する形態である。このような運転形態での様子を図２に示す。
【００４１】
図２において、トランスファプレス１では、全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４のスライド５を互いに位相差なしで同期駆動させる。
一方、トランスファフィーダ１０では、搬送エリアＴ１，Ｔ２でのリフトビーム１３およびキャリア１５において、同一駆動スピードおよび同一駆動量で同期駆動させる。これに対し、搬送エリアＴ３では、加工ステーションＷ３からの搬出にあたっては、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じ駆動条件で行うが、加工ステーションＷ４への搬入にあっては、駆動スピードおよび駆動量を、搬送エリアＴ１，Ｔ２とは異なった駆動条件で行う。また、搬送エリアＴ４では、加工ステーションＷ４からの搬出にあたっては、駆動スピードおよび駆動量を、搬送エリアＴ１，Ｔ２とは異なった駆動条件で行い、図示しない搬出装置への排出にあたっては、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じ駆動条件で行う。
【００４２】
このような運転形態によれば、搬送エリアＴ１，Ｔ２では、全てのワーク１１の加工がほぼ同時に終了してスライド５が上昇に転じた際、リフトビーム１３およびキャリア１５を同時に駆動させて搬送を開始させる。
しかし、例えば、加工ステーションＷ４での金型サイズが他の加工ステーションＷ１〜Ｗ３より幾分大きい場合には、搬送エリアＴ３では、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じタイミングでワーク１１を加工ステーションＷ３から排出するが、排出した後には、加工ステーションＷ４のスライド５が十分高くなるまで、リフトビーム１３およびキャリア１５を金型とワーク１１とが干渉しない位置で一旦停止させるか、または干渉を考慮しながら低速で駆動させ、加工ステーションＷ４へのワーク１１の搬入を遅らせる。
一方、搬送エリアＴ４では、スライド５が十分高くなるまで、リフトビーム１３およびキャリア１５を一旦停止させるか、または干渉しないように低速で駆動させ、加工ステーションＷ４からのワーク１１の搬出を遅らせ、搬出した後には、搬送エリアＴ１，Ｔ２と同じタイミングでワーク１１を図示しない搬出装置へ搬出する。
こうすることにより、加工ステーションＷ４の金型サイズが多少大きくとも、ワーク１１の搬送が金型と干渉せずに支障なく行われる。
【００４３】
なお、搬送エリアＴ３，Ｔ４において、スライド５が十分高くなった時点からのリフトビーム１３およびキャリア１５を、バキュームカップ装置１８に加わる加速度を抑えたモーションで、より高速で駆動してもよく、こうすることで、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのワーク１１の搬入、搬送をほぼ同時に完了させ、次の加工のために全スライド５を即座に駆動させることが可能である。
また、加工ステーションＷ４だけでなく、他の任意の加工ステーションでの金型サイズが大きい場合でも、同様な制御を行うことで、ワーク１１の搬送を支障なく行える。
【００４４】
この際にも、コントローラ３では、全てのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉが起動しており、統括制御手段３Ｅがこれら制御手段３Ａ〜３Ｄ，３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御している。
ただし、コントローラ３の操作盤では、トランスファプレス１の駆動モードとして「位相差なしの同期駆動モード」が選択され、トランスファフィーダ１０の駆動モードして「異条件での同期駆動モード」が選択されるとともに、いずれのリフトビーム１３およびキャリア１５の駆動条件を異ならせるかが選択される。
【００４５】
運転形態Ｃ（トランスファプレス：「異条件での同期駆動モード」、トランスファフィーダ：「位相差なしの同期駆動モード」）
この運転は、トランスファプレス１の一部または全部をタンデムプレスのように運転し、トランスファフィーダ１０を従来通りに運転する形態である。このような運転形態での様子を図３に示す。
【００４６】
最初に、各スライド５の異条件駆動の形態のうち、任意の位相差ありの同期駆動に関して説明する。
図３において、トランスファプレス１では、加工ステーションＷ１〜Ｗ３でのスライド５に対し、加工ステーションＷ４でのスライド５を予め設定された所定の位相差分だけ早く同期駆動させる。この際、他の加工ステーションＷ１〜Ｗ３でのスライド５は、互いに位相差なしの同期駆動である。
一方、トランスファフィーダ１０では、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４において、リフトビーム１３同士およびキャリア１５同士を互いに位相差なしで、かつ同一駆動条件で同期駆動させる。
【００４７】
このような運転形態では、初めに、加工ステーションＷ４のスライド５を下降させ、続いて、加工ステーションＷ１〜Ｗ３の各スライド５を一斉に下降させる。この後、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４では、加工ステーションＷ１〜Ｗ３でのワーク１１の加工が終了してスライド５が上昇に転じたら、全てのリフトビーム１３およびキャリア１５を一斉に駆動させて搬送を開始させる。
このことにより、搬送エリアＴ４では、リフトビーム１３およびキャリア１５を駆動させてワーク１１を吸着する際には、加工ステーションＷ４のスライド５が他の加工ステーションＷ１〜Ｗ３のスライド５よりもより高く位置していることになり、例えば、深絞りのように、加工ステーションＷ４で加工されたワーク１１の高さ寸法（上下寸法）が大きくなるような加工を行っても、そのようなワーク１１が金型等に干渉することなく、無理なく搬出される。
なお、加工ステーションＷ４だけでなく、他の任意の加工ステーションでのワーク１１の高さ寸法が大きい場合でも、同様な制御を行うことで、ワーク１１の搬送を支障なく行える。
【００４８】
次に、各スライド５の異条件駆動の形態のうち、サイクル毎の上死点停止に関して説明する。
例えば、加工ステーションＷ１で深絞り成形を行う場合を想定する。加工ステーションＷ１では、ワーク１１に割れが生じないように低速でスライド５を駆動させることが求められる。しかし、他の加工ステーションＷ２〜Ｗ４では、ワーク搬送を容易に行わせるために、早くスライド５が上がることが求められる。また、どちらもサイクルタイムを揃える必要がある。このため、加工ステーションＷ２〜Ｗ４では、加工ステーションＷ１よりも早くスライド５を駆動させた後、スライド５を上死点で停止させ、加工ステーションＷ１とのサイクルタイムを揃える。
これにより、金型設計が容易になり、生産性に対する加工精度が向上し、また、生産性向上による金型寿命の低下を抑えることができる。
【００４９】
このような運転では、統括制御手段３ＥがＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御し、また、コントローラ３の操作盤では、トランスファプレス１の駆動モードとして「異条件での同期駆動モード」を選択するとともに、いずれのスライド５の位相をずらすか等を選択し、さらに、トランスファフィーダ１０の駆動モードとして「位相差なしの同期駆動モード」を選択する。
【００５０】
運転形態Ｄ（トランスファプレス、トランスファフィーダ：共に「単独駆動モード」）
この運転は、選択した任意のスライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を単独で駆動させる形態であり、図示を省略するが、例えば、加工ステーションＷ１および搬送エリアＴ１のみでスライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を駆動させ、他の加工ステーションＷ２〜Ｗ４および搬送エリアＴ２〜Ｔ４での運転を全て停止させる場合である。
【００５１】
この形態では、各一台のプレスユニット２およびフィードユニット１２で単独のプレス（ライン）を形成することになる。
この際、駆動する加工ステーションＷ１では、単独のプレスと同様な加工が行われ、また、例えば、下流側の加工ステーションＷ２などは、加工後のワーク１１をスタックするステーションとして用いられる。そして、ワーク１１と金型などとの干渉を避けるためや、加工後のワーク１１を積重可能なように、リフトビーム１３およびキャリア１５の駆動条件が設定される。
そして、停止している加工ステーションＷ２〜Ｗ４のユニット２では、スライド駆動部２０のメインモータ２１自身が停止しており、フライホイール２２も回転しておらず、その分、省エネルギ化を図っている。
【００５２】
なお、駆動させるスライド５としては、一つの他、２つ以上のスライド５をそれぞれ個別に駆動させてもよい。また、複数を駆動させる場合には、互いに隣接したスライド５を駆動させてもよく、間を開けて駆動させてもよい。
さらに、この際のトランスファフィーダ１０としては、駆動させるスライド５に応じた位置の搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）でリフトビーム１３およびキャリア１５駆動させればよいが、例えば、一つのスライド５のみを駆動させる場合でも、全部の搬送エリアＴ１〜Ｔ４でリフトビーム１３およびキャリア１５を駆動させてもよく、こうすることで、最上流側のスタック装置からワーク１１をトランスファプレス１に搬入し、任意の一箇所で加工を行った後、さらに、ワーク１１を最下流の搬出装置で排出可能である。
【００５３】
コントローラ３においては、加工ステーションＷ１および搬送エリアＴ１に対応したＷ１、Ｔ１制御手段３Ａ，３Ｆの他、これらを互いにリンクさせるために統括制御手段３Ｅが起動しているのみであり、他のＷ２〜Ｗ４、Ｔ２〜Ｔ４制御手段３Ｂ〜３Ｄ，３Ｇ〜３Ｉは起動していない。
コントローラ３の操作盤では、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の両方の駆動モードとして「単独駆動モード」が選択されるとともに、いずれのスライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を駆動させるかが選択される。
【００５４】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
(１)トランスファフィーダ１０では、従来の長尺で大がかりなトランスファバーの代わりに、それよりも短いリフトビーム１３が用いられているので、ワーク１１を搬送するためには、このリフトビーム１３を上下動させる小型のサーボモータ１４と、リフトビーム１３に沿って移動するキャリア１５用の小型のリニアモータ１６とを駆動させればよく、全てのサーボモータ１４およびリニアモータ１６を合わせても、従来のトランスファバーを大きなメインモータやサーボモータで駆動する場合に比して消費電力を格段に少なくでき、省エネルギ化を促進できる。
【００５５】
(２)また、トランスファフィーダ１０のサーボモータ１４およびリニアモータ１６を、コントローラ３の各制御手段３Ａ〜３Ｉで制御することにより、搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのリフトビーム１３およびキャリア１５を任意の駆動条件で駆動できる。従って、加工ステーションＷ１〜Ｗ４で用いられる金型に応じて制御することにより、リフトビーム１３およびキャリア１５を金型の大きさや形状等に影響されることなく、常に金型との干渉を避けた状態で駆動させることができ、従来のような金型の制約が緩和されて金型設計の自由度を大きくできる。
【００５６】
(３)また、金型の制約が緩和されることにより、従来タンデムプレスや単独のプレスで用いられた金型でも、大幅な改造なしに流用することもでき、新規に金型を起こす手間やコストを削減できる。
【００５７】
(４)そして、多少サイズの大きな金型を用いた場合でも、運転形態Ｂで説明したように、係る搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）でのリフトビーム１３およびキャリア１５の起動・停止のタイミングをずらしたり、バキュームカップ装置１８に加わる加速度を抑えたモーションで高速駆動させれば、ワーク１１の搬入、搬送を他の搬送エリア（Ｔ１〜Ｔ４）で同じタイミングで終了させることができ、搬送効率を良好に維持できる。
【００５８】
(５)リフトビーム１３は、ワーク搬送方向での近接部分が各加工ステーションＷ１〜Ｗ４毎に設けられていることで、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎のより短い長さになっているため、リフトビーム１３の一層の小型軽量化に伴ってサーボモータ１４の小型化をさらに促進できる。
そして、各フィードユニット１２では、クロスバー１７などの他は、リフトビーム１３、サーボモータ１４、ロッド１４２、キャリア１５、リニアモータ１６、バキュームカップ装置１８など、これらの大きさや数が各フィードユニット１２で共通であるから、部材の種類を少なくでき、各フィードユニット１２の製作を容易にできる。
また、トランスファフィーダ１０は、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４でフィードユニットとして構成されているため、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に最適なフィードモーションを作成でき、金型の設計の自由度を著しく大きくでき、金型の制作をより容易にできる。さらに、フィードモーションを作る際には、隣接する搬送エリアＴ１〜Ｔ４を考慮すればよいので、リフトビーム１３に発生する加速度を必要最小限度にでき、リフトビーム１３が軽くなることと相俟って、トランスファプレス１の高速運転にトランスファフィーダ１０を確実に追従させることができる。
【００５９】
(６)隣接し合う搬送エリアＴ１〜Ｔ４においては、ワーク搬送方向に沿ったリフトビーム１３同士の互いに近接する端部が、平面視で、ワーク搬送方向に対して直交する方向に対向しているから、この対向部分では、それぞれのリフトビーム１３のキャリア１５を対向部分側に交互に移動させることにより、上流側および下流側のバキュームカップ装置１８を加工工程Ｗ１〜Ｗ４の中心位置に共に乗り入れ可能にできる。従って、この位置でワーク１１を着脱することで、特別なオフセット装置を用いることなく搬送を確実に行える。
【００６０】
(７)また、前述した運転形態Ａのように、全ての加工ステーションＷ１〜Ｗ４および搬送エリアＴ１〜Ｔ４で、スライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を位相差なしで同期駆動させることにより、トランスファプレス１やトランスファフィーダ１０を従来通りに運転できる。
【００６１】
(８)運転形態Ｃのように、スライド５を位相を早めて駆動させれば、トランスファプレス１本来の同一サイズの金型を用い、かつリフトビーム１３同士およびキャリア１５同士をトランスファフィーダ１本来の動きで駆動させた場合でも（互いに同一駆動量、同一駆動スピードでの位相差のない同期駆動）、位相を早めたプレスユニット２では、従来では加工が困難であった深絞り等の加工を実現でき、また、そのようなワーク１１を無理なく搬出できる。さらに、サイクル毎の上死点停止を行えば、生産性を確保しつつ、深絞り等の加工を確実に行うことができる。
【００６２】
(９)運転形態Ｄのように、スライド５同士、リフトビーム１３同士、およびキャリア１５同士を全て単独駆動させることにより、各プレスユニット２やフィードユニット１２を単独のプレス機械や送り装置として扱うことができ、トランスファ加工を行わないときでも、単独のプレス機械用の金型をセットして加工し、また、この金型のサイズに応じた駆動条件でリフトビーム１３およびキャリア１５を駆させれば、多様な加工を実現できる。
【００６３】
(10)メインモータ２１は、各プレスユニット２毎に設けられているので、全てのスライド５を駆動させるのに用いられていた従来のメインモータに比して格段に小型化でき、全てのメインモータ２１や、前述のサーボモータ１４およびリニアモータ１６を合わせても、消費電力を従来よりも格段に小さくでき、この点からも省エネルギ化を一層促進できる。
【００６４】
(11)また、メインモータ２１が小型化されたことにより、スライド駆動部２０を構成するフライホイール２２、クラッチ、ブレーキ２３も従来に比して小型化でき、これらの調達を迅速かつ安価にできる。従って、これらの予備を工場等にストックしておくことも容易であり、故障等で交換等が必要な場合でも、生産ラインを長期間止めずに早急に対処でき、生産に大きな支障を与えるのを防止できる。
【００６５】
〔第２実施形態〕
図７、図８、図９に基づいて本発明の第２実施形態に係るトランスファフィーダ１０を説明する。
図７、図８において、本実施形態でのトランスファフィーダ１０に用いられるリフトビーム１３は、等ピッチに設定された搬送エリアＴ１〜Ｔ４の長さ（ワーク搬送方向の長さ）よりも若干短い。また、図８に示すように、平面視において、ワーク搬送方向に沿って近接し合うリフトビーム１３の端部同士は、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心に対応した位置で、ワーク搬送方向に（図４中左右方向）に離間して対向し、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４を通して一直線上に配置されている。
【００６６】
図９において、本実施形態でのキャリア１５には、キャリア型オフセット装置３０が設けられている。
キャリア型オフセット装置３０は、キャリア１５を兼用し、かつワーク搬送方向に沿ったガイド溝３１Ａを有する所定長さのベースプレート３１と、ベースプレート３１の長手方向の一端側下面に設けられたモータ３２と、ベースプレート３１の他端側下面に設けられたエンコーダ３３と、一端がこのモータ３２にカップリング３４Ａを介して連結され、他端がエンコーダ３３にカップリング３４Ａを介して支持されたシャフト３４と、シャフト３４の外面に刻設された雄ねじ部３４Ｂに螺合し、かつベースプレート３１のガイド溝３１Ａに嵌合された可動ブロック３５とを備え、この可動ブロック３５にクロスバー１７の端部が連結されている。
【００６７】
このようなキャリア型オフセット装置３０では、キャリア１５の走行中にモータ３２でシャフト３４を駆動させ、これに螺合した可動ブロック３５をガイド溝３１Ａに沿って摺動させる。
つまり、各リフトビーム１３において、キャリア１５がワーク搬送方向の上流側端部にあるときは、可動ブロック３５も上流側に移動させ（図７、図８中に二点鎖線で示したキャリア１５Ａ、クロスバー１７Ａを参照）、クロスバー１７に取り付けられたバキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心まで移動させる。
反対に、キャリア１５が下流側端部にあるときは、可動ブロック３５も下流側に移動させ（図７、図８中に二点鎖線で示したキャリア１５Ｂ、クロスバー１７Ｂを参照）、バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ２〜Ｗ４の中心（搬送エリアＴ４では、図示しない搬出装置上の適宜な位置）まで移動させる。
このことにより、バキュームカップ装置１８がワーク搬送方向にオフセットされ、ワーク１１が加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心で着脱されて確実に搬送されるようになっている。
なお、この際のオフセット量の制御は、エンコーダ３３からの出力に基づき、コントローラ３がモータ３２の回転数を制御することで行われる。
【００６８】
次に、本実施形態でのトランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の運転形態について説明する。
【００６９】
運転形態Ｅ（トランスファプレス、トランスファフィーダ：共に「異条件での同期駆動モード」）
この運転は、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０を合わせてタンデムプレスラインと同様に機能させるもので、この運転の様子を図７に示す。
【００７０】
このような運転では、加工ステーションＷ１〜Ｗ４での金型サイズや加工後のワーク１１の上下寸法に応じて、リフトビーム１３およびキャリア１５が異なった駆動条件で駆動されている。そして、この駆動条件は、スライド５同士の相対位置を勘案し、金型などに干渉せず、かつ無駄な動きが生じないように設定されている。
【００７１】
この際、コントローラ３では、全てのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄ、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉが起動しており、統括制御手段３Ｅがこれら制御手段３Ａ〜３Ｄ，３Ｆ〜３Ｉの全てをリンクさせて制御している。
コントローラ３の操作盤では、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の各駆動モードとして「異条件での同期駆動モード」がそれぞれ選択される。
なお、本実施形態では、運転形態Ｅのみを説明したが、勿論、駆動モードを適宜選択することで、第１実施形態のような運転形態Ａ〜Ｄをも実現できる。
【００７２】
このような本実施形態によれば、以下の効果がある。
(12)本実施形態では、スライド５同士が異条件で同期駆動し、リフトビーム１３同士およびキャリア１５同士も任意の駆動条件で駆動するため、運転形態Ｅを実施でき、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０を合わせてほぼ完全にタンデムプレスラインと同様に機能させることができる。
【００７３】
(13)また、駆動モードの選択によっては、第１実施形態と同様に、運転形態Ａ〜Ｄを実施できるので、一台のトランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０で、トランスファプレス１本来の機能、タンデムプレスラインの機能、独立したプレスラインの機能などを実現でき、より一層多様な加工を実現できる。
【００７４】
(14)トランスファフィーダ１０は、リフトビーム１３がワーク搬送方向に沿って一直線上に配置された構造であるから、第１実施形態では二種類の長さのクロスバー１７が必要であったのに対し、本実施形態では一種類でよく、全てのフィードユニット１２の構成部品を同じにでき、製作時の繁雑さを解消できる。
【００７５】
(15)また、リフトビーム１３が一直線上に配置されているため、搬送エリアＴ１〜Ｔ４を挟むような一対のリフトビーム１３間では、その搬送エリアＴ１〜Ｔ４の幅空間を第１実施形態よりも大きくでき、リフトビーム１３と金型との間に余裕ができ、金型の設計をさらに容易にできる。
【００７６】
(16)さらに、キャリア１５にはキャリア型オフセット装置３０が取り付けられているので、隣接し合う搬送エリアＴ１〜Ｔ４において、リフトビーム１３の近接する端部同士がワーク搬送方向に対向していても、バキュームカップ装置１８をオフセットさせることにより、加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心でワーク１１を着脱でき、搬送を確実に行える。
【００７７】
〔第３実施形態〕
図１０、図１１には、オフセット装置の別実施形態が示されている。
この装置は、クロスバー１７上に設けられたクロスバー型オフセット装置４０であり、クロスバー１７上にその長手方向に沿って間隔を空けて固定された一対のガイド部材４１と、クロスバー１７の一端側に設けられたモータ４２と、他端側に設けられたエンコーダ４３と、一端がモータ４２にカップリング４４Ａを介して連結されているとともに、他端がエンコーダ４３にカップリング４４Ａを介して支持され、かつガイド部材４１で回転自在に支持されたシャフト４４と、各ガイド部材４１に対応して設けられ、かつシャフト４４と一体で回転するピニオン４５と、ピニオン４５とガイド部材４１との間に挿通され、かつ上面にピニオン４５と噛合するラック４６Ａが刻設された可動バー４６とを備え、この可動バー４６の長手方向（ワーク搬送方向）の両端にバキュームカップ装置１８が分割されて取り付けられている。
【００７８】
このようなクロスバー型オフセット装置４０では、キャリア１５の走行中にクロスバー１７上のモータ４２でピニオン４５を回転させ、ピニオン４５と噛合した可動バー４６をワーク搬送方向の上流側または下流側に移動させる。
これにより、可動バー４６の両端に取り付けられたバキュームカップ装置１８が加工ステーションＷ１〜Ｗ４の中心まで移動してオフセットされるから、ワーク１１を確実に着脱して搬送でき、前述の(16)の効果を同様に得ることができる。
なお、この際のオフセット量の制御は、エンコーダ４３からの出力に基づき、コントローラ３がモータ４２の回転数を制御することで行われる。
【００７９】
また、このクロスバー型オフセット装置４０によれば、以下の効果がある。
(17)すなわち、クロスバー型オフセット装置４０をクロスバー１７上に設けることで、それぞれ一つのモータ４２およびエンコーダ４３で構成でき、安価にできる。また、一つのモータ２４を用いることにより、一対の可動バー４６間では、オフセット量に誤差が生じにくいうえ、万が一誤差が生じても、クロスバー１７にねじれ力が作用せず、ワーク１１の搬送を良好にできる。
【００８０】
なお、本発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記第１、第２実施形態のトランスファフィーダ１０では、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に一対のリフトビーム１３が設けられていたが、本発明のトランスファフィーダによれば、リフトビームは搬送エリアの数に関係なく、上流側の一対およびこの下流側の一対の合計２対以上設けられていればよい。従って、例えば、図１２、１３に示すように、搬送エリアＴ１では一対のリフトビーム１３が設けられているが、搬送エリアＴ２〜Ｔ４では、連続した一対のリフトビーム１３′が設けられるなど、複数の搬送エリアにわたる連続したリフトビームを用いてもよい。
ただし、この場合でも、ワーク１１の搬送を行うためには、バキュームカップ装置１８を移動させるための一対のキャリア１５と、これに横架されたクロスバー１７とが各搬送エリアＴ１〜Ｔ４毎に設けられることが望ましい。
【００８１】
また、トランスファプレス１およびトランスファフィーダ１０の運転形態としては、前記各実施形態で説明した運転形態Ａ〜Ｅの他、以下の形態がある。
すなわち、それぞれを「マルチ駆動モード」で運転する形態あり、例えば、加工ステーションＷ１、Ｗ２および搬送エリアＴ１，２では、スライド５を「異条件での同期駆動モード」で、リフトビーム１３およびキャリア１５も「異条件での同期駆動モード」で運転させ、これらによってユニット２，１２をタンデムプレスラインとして機能させる。また、加工ステーションＷ３および搬送エリアＴ３では、一切を停止させてワーク１１のスタック用に用いる。さらに、加工ステーションＷ４および搬送エリアＴ４では、スライド５、リフトビーム１３、およびキャリア１５を「単独駆動モード」で駆動させ、単独のプレスとして機能させる場合である。
勿論、加工ステーションＷ１、Ｗ２および搬送エリアＴ１，２で「位相差なしの同期駆動モード」を行ってもよい。要するに、いずれの加工ステーションＷ１〜Ｗ４、搬送エリアＴ１〜Ｔ４で、どのような駆動モードを実施するかは任意である。
【００８２】
前記第１実施形態の運転形態Ａでは、トランスファ加工を行うにあたり、全てのスライド５を駆動させたが、同様にトランスファ加工を行う場合であっても、例えば、加工ステーションＷ３をアイドル加工ステーションとして用いる場合には、加工ステーションＷ３を除いた加工ステーションＷ１、Ｗ２，Ｗ４でスライド５を「位相差なしの同期駆動モード」で駆動させ、加工ステーションＷ３では、スライド５を停止させる。そして、全ての搬送エリアＴ１〜Ｔ４では、リフトビーム１３およびキャリア１５を「位相差なしの同期駆動モード」で駆動させればよい。
【００８３】
前記第１、第２実施形態では、クロスバー１７にバキュームカップ装置１８が設けられていたが、個々のキャリア１５にワーク１１側に突出したアームを設け、このアームにバキュームカップ装置１８を取り付けてもよい。
このような構成では、クロスバーが不要であるから、各フィードユニット１２に設けられた一対のキャリア１５が、それぞれ独立して移動するようになる。ただし、バキュームカップ装置１８が片持ち状態に支持され、リフトビーム１３がワーク１１側に倒れ込み易くなるので、ワーク１１を確実に保持して搬送するためには、何らかの補強構造が必要である。
【００８４】
さらに、独立して移動するキャリア１５を用いた場合には、ワーク保持手段としてのフィンガーをワーク１１に対して進退自在にキャリア１５に設け、このフィンガーにワーク１１を載置して搬送してもよい。
【００８５】
また、サーボモータ１４は、リフトビーム１３の上方に配置されるものに限定されず、リフトビーム１３の下方に配置した場合でも本発明に含まれる。
【００８６】
リフト軸駆動手段としては、サーボモータ１４に限定されず、例えば、サーボシリンダなどであってもよく、リフトビーム１３の動きを自動制御できる手段であれば任意である。
【００８７】
前記第１、第２実施形態では、スライド５を駆動するメインモータ２１を含むスライド駆動部２０が各加工ステーションＷ１〜Ｗ４毎に設けられていたが、本発明のトランスフィーダを、全スライドを駆動させるための共通な一つのメインモータ（駆動源）を備えたトランスファプレスに用いてもよい。また、本発明のトランスファフィーダを、一つのスライドに複数の加工ステーションが設けられたトランスファプレスに用いることもできる。これらの場合、運転形態としては、前述した運転形態Ａまたは運転形態Ｂになるだけなので、ここでの詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るトランスファフィーダが設置されるトランスファプレスを模式的に示す全体斜視図である。
【図２】第１実施形態のトランスファプレスの正面図であり、トランスファフィーダの一運転形態を示す図である。
【図３】第１実施形態のトランスファプレスの正面図であり、トランスファフィーダの他の運転形態を示す図である。
【図４】第１実施形態のトランスファプレスの平面図である。
【図５】第１実施形態のトランスファプレスの側面図である。
【図６】第１実施形態のトランスファフィーダの要部を下方側から見た斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るトランスファフィーダが設置されたトランスファプレスを示す正面図である。
【図８】第２実施形態のトランスファプレスの平面図である。
【図９】第２実施形態のトランスファフィーダの要部を下方側から見た斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るクロスバー型オフセット装置を示す平面図である。
【図１１】第３実施形態のクロスバー型オフセット装置を示す側面図である。
【図１２】本発明の変形例を示す正面図である。
【図１３】前記変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１…トランスファプレス、３…コントローラ、１０…トランスファフィーダ、１３…リフトビーム、１４…リフト駆動手段であるサーボモータ、１５…キャリア、１６…キャリア駆動手段であるリニアモータ、１８…ワーク保持手段であるバキュームカップ装置、２０…スライド駆動部、３０…キャリア型オフセット装置、４０…クロスバー型オフセット装置、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…搬送エリア、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４…加工ステーション。
Claims (9)
- 複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、
ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、
この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、
前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ独立して上下動させるリフト駆動手段と、
各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、
このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、
ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、
前記キャリアに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるキャリア型オフセット装置と、
前記リフト駆動手段および前記キャリア駆動手段を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、
前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、
前記キャリア型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられている
ことを特徴とするトランスファフィーダ。 - 複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、
ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、
この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、
前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ独立して上下動させるリフト駆動手段と、
各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、
このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、
ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、
このワーク保持手段が取り付けられるとともに、加工ステーションを挟んで対向するキャリア間に横架されたクロスバーと、
このクロスバーに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるクロスバー型オフセット装置と、
前記リフト駆動手段および前記キャリア駆動手段を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、
前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、
前記クロスバー型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられている
ことを特徴とするトランスファフィーダ。 - 複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスに用いられるト ランスファフィーダであって、
ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、
この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、
前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ独立して上下動させるリフト駆動手段と、
各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、
このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、
ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、
前記リフト駆動手段および前記キャリア駆動手段を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、
前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とが、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向している
ことを特徴とするトランスファフィーダ。 - 複数の加工ステーションを備えるとともに、加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、
ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、
この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、
前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ単独で上下動させるリフト駆動手段と、
各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、
このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、
ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、
前記キャリアに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるキャリア型オフセット装置と、
前記リフト駆動手段、前記キャリア駆動手段、および前記スライド駆動部を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士と、前記加工ステーションのスライド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、
前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、
前記キャリア型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられている
ことを特徴とするトランスファフィーダ。 - 複数の加工ステーションを備えるとともに、加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、
ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、
この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置 された他の一対のリフトビームと、
前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ単独で上下動させるリフト駆動手段と、
各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、
このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、
ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、
このワーク保持手段が取り付けられるとともに、加工ステーションを挟んで対向するキャリア間に横架されたクロスバーと、
このクロスバーに設けられて前記ワーク保持手段をワーク搬送方向に移動させるクロスバー型オフセット装置と、
前記リフト駆動手段、前記キャリア駆動手段、および前記スライド駆動部を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士と、前記加工ステーションのスライド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、
前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とがワーク搬送方向に対向し、
前記クロスバー型オフセット装置により前記ワーク保持手段は、前記近接部分に対応する前記加工ステーションの中心まで移動可能に設けられている
ことを特徴とするトランスファフィーダ。 - 複数の加工ステーションを備えるとともに、加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたトランスファプレスに用いられるトランスファフィーダであって、
ワーク搬送方向に沿って配置された平行な一対のリフトビームと、
この一対のリフトビームに対してワーク搬送方向の上流側または下流側に近接し、かつこの近接部分が前記加工ステーションにおけるワーク搬送方向の略中心となるように配置された他の一対のリフトビームと、
前記一対のリフトビームと他の一対のリフトビームとをそれぞれ単独で上下動させるリフト駆動手段と、
各リフトビームにそれぞれ設けられたキャリアと、
このキャリアをリフトビームの長手方向に沿って移動させるリニアモータからなるキャリア駆動手段と、
ワーク搬送方向と直交する方向に対向した一対のキャリア間に配置され、かつこの一対のキャリアと共に移動するワーク保持可能なワーク保持手段と、
前記リフト駆動手段、前記キャリア駆動手段、および前記スライド駆動部を制御することにより、前記加工ステーション間のリフトビーム同士および前記キャリア同士と、前記加工ステーションのスライド同士を互いに同期駆動および／または個々に単独駆動させるコントローラとを備え、
前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分では、一対のリフトビームの端部と前記他の一対のリフトビームの端部とが、平面視で、ワーク搬送方向と直交する方向に対向している
ことを特徴とするトランスファフィーダ。 - 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、
前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分は、トランスファプレスの加工ステーション毎に設けられている
ことを特徴とするトランスファフィーダ。 - 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、
前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分は、トランスファプレスの加工ステーション毎に設けられているとともに、
前記コントローラは、前記加工ステーション間毎に設けられた前記リフト駆動手段および前記キャリアの単独駆動を制御する個々の制御手段と、
これらの制御手段を統括的に制御して互いに同期駆動させる統括制御手段とを備えている
ことを特徴とするトランスファフィーダ。 - 請求項４ないし請求項６のいずれかに記載のトランスファフィーダにおいて、
前記一対のリフトビームと前記他の一対のリフトビームとの近接部分は、トランスファプレスの加工ステーション毎に設けられているとともに、
前記コントローラは、前記加工ステーション間毎に設けられた前記リフト駆動手段および前記キャリアの単独駆動を制御する個々の制御手段と、
前記加工ステーション毎に設けられたスライドの単独駆動を制御する個々の制御手段と、
これらの制御手段を統括的に制御して互いに同期駆動させる統括制御手段とを備えている
ことを特徴とするトランスファフィーダ。
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