WO2005039801A1 - プレス機械のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

　トランスファフィーダ４１は、バー１４をリフト方向およびクランプ方向に移動させるリフト・クランプ装置８０と、バー１４上に設けられる複数個のフィードキャリア５２と、フィードキャリア５２をフィード方向に駆動するフィード用リニアモータ５３とを備える。フィードキャリア５２がバー１４に設けられているので、フィード用リニアモータ５３が駆動する対象を小さく構成できるから、フィード用リニアモータ５３として容量の小さいものを採用でき、これによりトランスファプレス１の構造を簡素化できる。

Description

プレス機械のワーク搬送装置

技術分野

[0001] 本発明は、プレス機械のワーク搬送装置に関する。

背景技術

[0002] 図 27は従来のプレスであるトランスファプレス 100を示しており、プレスフレーム 11 0の下部に位置するベッド 123上には柱状のアプライト 121が 4本立設され、アプライ ト 121の上面にクラウン 120が設置されている。このクラウン 120にはスライド駆動装 置が内蔵されており、クラウン 120の下方に位置するスライド 122を昇降駆動させて いる。そして、このスライド 122の下面に上金型 112が取付けられている。前記スライ ド 122に対向するムービンダボルスタ 130の上面には下金型 113が設置され、上金 型 112、下金型 113の協働によってワークがプレス成形される。上金型 112及び下 金型 113を挾んで左右一対のトランスファバー 114, 114が平行に延設されて!/、る。 一対のトランスファバー 114, 114には図示しな!、ワークを保持するフィンガ（図示せ ず）が対向して設けられており、トランスファバー 114, 114をフィード方向、リフト方向 及びクランプ方向に適宜往復動させることにより、ワークを上流側（図 27の左方向）の 下金型 113上から下流側（図 27の右方向）の下金型 113上に順次移送する。なお、 フィード方向とはワーク搬送方向と平行であり、このフィード方向の動きにはアドバン ス（上流側から下流側への動き）とリターン（下流側から上流側への動き）がある。また 、リフト方向とは上下方向であり、このリフト方向の動きにはリフト（下から上への動き） とダウン (上から下への動き）がある。さらに、クランプ方向とは、フィード方向と水平直 交方向（図 27の紙面に垂直な方向）であり、このクランプ方向の動きにはクランプ（ト ランスフアバ一 114同士の間隔を狭める動き）とアンクランプ（トランスファバー 114同 士の間隔を広げる動き）がある。

そして、例えば 3次元トランスファフィーダの場合、トランスファバー 114は、クランプ 、リフト、アドバンス、ダウン、アンクランプ、リターンを繰り返すことで、ワークを下流側 の下金型 113上に順次移送する。 [0003] トランスファバー 114をフィード方向に移動させるフィード駆動部 115はプレスフレ ーム 110の上流側又は下流側側面に固定されている。トランスファバー 114をクラン プ方向に移動させるクランプ駆動部 116と、トランスファバー 114をリフト方向に移動 させるリフト駆動部 117とは、上流側および下流側それぞれの 2本のアプライト 121間 で、かつベッド 123上に設置されている。

これらフィード駆動部 115、クランプ駆動部 116、及びリフト駆動部 117では、プレス 本体より取り出した回転動力によりそれぞれフィードカム、クランプカム、及びリフト力 ムを回転させ、これらカムによりトランスファバー 114を、フィード方向、クランプ方向及 びリフト方向の 3次元方向に駆動している。

[0004] しかし、近年、力かるカムによりフィード方向、クランプ方向及びリフト方向に駆動す るものでは、トランスファバー 114のモーションパターンを可変にする場合に、モーシ ヨンパターンに応じて複数のカムを必要とするため、駆動機構が複雑かつ高価になる と共にカム数によって可変できるモーションパターンに制限を受ける。このため、種々 のモーションパターンが容易に得られるようにし、かつ駆動機構の簡素化を図ること が要望されている。

[0005] そこで、フィード駆動部 115、クランプ駆動部 116、及びリフト駆動部 117をそれぞ れサーボモータ駆動として、サーボモータを制御するワーク搬送装置が提案されて いる。

このサーボモータ駆動によるフィード駆動部 115、クランプ駆動部 116、及びリフト 駆動部 117は次のように構成されている。フィード駆動部 115には、第 1のサーボモ ータを駆動源とするボールねじ機構が設けられ、トランスファバー 114をフィード方向 に往復動させている。クランプ駆動部 116には第 2のサーボモータを駆動源とするボ ールねじ機構が設けられ、トランスファバー 114をクランプ方向に往復動させ、リフト 駆動部 117には第 3のサーボモータを駆動源とするラック &ピ-オン機構が設けられ 、トランスファバー 114をリフト方向に往復動させている。

[0006] また、特許文献 1に示されるように、フィードバーのフィード動作、クランプ動作、及 びリフト動作の全てをリニアモータによって行わせるものもある。このワーク搬送装置 では、フィードバーはプレス本体に固定されたブラケットに吊り下げられている。ブラ ケットとフィードバーとの間には、リニアモータが設けられており、フィードバーがこの ブラケットに対してフィード方向に移動することによってフィード方向の動作を行う。ま た、クランプ動作及びリフト動作は、フィードバーの下面に設けられたリニアモータで それぞれ駆動される。

[0007] また、特許文献 2に示されるように、固定されたバーに第 1ブラケットをリニアモータ でリフト動作するように設け、第 1ブラケットに第 2ブラケットをリニアモータでクランプ 動作するように設け、第 2ブラケットにワーク保持具を備えた第 3ブラケットをリニアモ ータでフィード動作するように設けたものもある。

[0008] また、特許文献 3に示されるように、ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自在に 設けた 1対のリフトビームと、それぞれのリフトビームにリフトビーム長手方向に沿って リニアモータにより移動可能に設けたキャリアと、キャリアに設けられたガイドに沿って キャリア移動方向にリニアモータにより移動可能に設けたサブキャリアと、互いに対向 する 1対のサブキャリア間に横架し、ワーク保持手段を設けたクロスバーとを備えるも のもある。このワーク搬送装置では、リフトビームをサーボモータで移動させることによ つてリフト動作を行う。また、キャリア及びサブキャリアをリニアモータでフィード方向に 移動させることによってフィード動作を行う。キャリア及びサブキャリアを用いることによ つてフィード方向の移動可能範囲を広くすることができる。

[0009] 特許文献 1 :特開平 10— 314871号公報 (第 4頁、図 5)

特許文献 2 :特開平 11— 104759号公報 (第 2— 3頁、図 3、図 4)

特許文献 3：特開 2003— 205330号公報 (第 5頁、図 5)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0010] しかしながら、図 27に示すような従来のトランスファプレスにおいては、フィード駆動 部 115を内蔵したフィードボックスがプレス本体側面に設置され、また左右のアプライ ト間 121にリフト駆動部 117を内蔵したリフトボックスやクランプ駆動部 116を内蔵した クランプボックスが設置されているため、駆動機構の構造が複雑になるとともに、製造 コストを上げる要因となっている。

また、フィード駆動部 115を内蔵したフィードボックスがプレス本体側面力も外側に 大きく突出しているため、材料供給装置あるいはワーク搬出装置を設置する際に邪 魔になる上、プレスラインとして広い設置スペースが必要になるという問題がある。

[0011] また、特許文献 1に示すものは、フィードバー全体をフィード方向に駆動するので、 駆動総重量が大きくなつてしまう。このため、プレスの生産速度に追従させるには、容 量の大きい駆動源が必要であり、製造コストが高くなつてしまう。

[0012] また、特許文献 2に示すものは、第 2ブラケットに第 3ブラケットをリニアモータでフィ ード動作するように設けているので、フィード距離を確保するには第 2ブラケットのフィ ード方向長さを大きくする必要がある。そのため、第 2ブラケットが大きく重くなるが、こ の第 2ブラケットを第 1ブラケットに対してクランプ動作させなければならない。また、第 2ブラケットを保持した第 1ブラケットを固定バーに対してリフト動作させなければなら ない。したがって、クランプ動作及びリフト動作のための駆動機構には、容量の大き いリニアモータが必要になり、やはり製造コストが高くなつてしまう。

[0013] また、特許文献 3に示すものは、フィード方向の移動可能範囲を広くできるものの、 リニアモータにより移動可能に設けたキャリアと、リニアモータにより移動可能に設け たサブキャリアが必要となる。このため、ワークをフィードするためのリニアモータの個 数が多くなつてしまい、構造が複雑になると共に、製造コストが高くなつてしまう。 以上のように、サーボモータ駆動やその他の対策方法によっても、構造の簡素化の 効果は十分ではなぐさらなる構造の簡素化、コスト削減の要求は高い。

[0014] 本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、構造の簡素化を図れるプレス 機械のワーク搬送装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0015] 上記目的を達成するために、本発明の第 1の発明は、プレス機械のワーク搬送装 置において、ムービンダボルスタのワーク搬送方向両側に配置されたフレームと、ヮ ーク搬送方向に平行に配置される一対のバーと、バーに支承されるフィードキャリア と、バーに設けられるとともに、フィードキャリアをワーク搬送方向に駆動するフィード 駆動機構と、フレームに設けられるとともに、一対のバーをリフト方向に駆動して上下 動させるリフト駆動機構と、フレームに設けられるとともに、一対のバーをワーク搬送 方向に直交するクランプ方向に駆動するクランプ駆動機構と、フィードキャリアに着脱 自在に設けられ、ワークを保持するワーク保持具とを備えたことを特徴とする。

[0016] 第 2の発明は、第 1の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、フィード駆動 機構は、リニアモータを備えたことを特徴とする。

第 3の発明は、第 1の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、フィード駆動 機構は、サーボモータを備えたことを特徴とする。

[0017] 第 4の発明は、第 1の発明から第 3の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送装 置において、フィードキャリアには、複数工程分のワーク保持具が着脱自在に設けら れていることを特徴とする。

第 5の発明は、第 1の発明から第 4の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送装 置において、一対のバーは、リフト駆動機構またはクランプ駆動機構に支承される固 定バーと、この固定バー力も取り外し可能な移動バーとを備えたことを特徴とする。

[0018] 第 6の発明は、プレス機械のワーク搬送装置において、ムービンダボルスタのワーク 搬送方向両側に配置されたフレームに支承されるとともに、ワーク搬送方向に平行に 配置される一対のバーと、バーに支承されるフィードキャリアと、バーに設けられるとと もに、フィードキャリアをワーク搬送方向に駆動するフィード駆動機構と、フィードキヤ リアに支承されるベースと、フィードキャリアに設けられるとともに、ベースをリフト方向 に駆動して上下動させるリフト駆動機構と、ベースに着脱自在に設けられ、ワークを 保持するワーク保持具とを備えたことを特徴とする。

[0019] 第 7の発明は、第 6の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、フィードキヤリ ァに設けられるとともに、ベースをワーク搬送方向に直交するクランプ方向に駆動す るクランプ駆動機構を備えたことを特徴とする。

第 8の発明は、第 6の発明または第 7の発明のプレス機械のワーク搬送装置におい て、フィード駆動機構及びリフト駆動機構のうち少なくとも 1つは、リニアモータを備え たことを特徴とする。

第 9の発明は、第 7の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、クランプ駆動 機構は、リニアモータを備えたことを特徴とする。

[0020] 第 10の発明は、第 6の発明または第 7の発明のプレス機械のワーク搬送装置にお いて、フィード駆動機構及びリフト駆動機構のうち少なくとも 1つは、サーボモータを備 えたことを特徴とする。

第 11の発明は、第 7の発明のプレス機械のワーク搬送装置において、クランプ駆動 機構は、サーボモータを備えたことを特徴とする。

[0021] 第 12の発明は、第 6の発明から第 11の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送 装置において、ベースには、複数工程分のワーク保持具が着脱自在に設けられてい ることを特徴とする。

第 13の発明は、第 6の発明から第 12の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送 装置において、一対のバーの間隔を調整するバー間隔調整装置を備えたことを特徴 とする。

第 14の発明は、第 6の発明から第 13の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送 装置において、一対のバーは、フレーム力 取り外し可能に構成されたことを特徴と する。

[0022] 第 15の発明は、第 1の発明から第 14の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送 装置において、バーには、複数のフィードキャリアが支承され、それぞれのフィードキ ャリアは、単独で移動制御可能に構成されることを特徴とする。

第 16の発明は、第 1の発明から第 14の発明のいずれかのプレス機械のワーク搬送 装置において、バーには、複数のフィードキャリアが支承され、隣接するフィードキヤ リアは、連結手段で連結されていることを特徴とする。

発明の効果

[0023] 第 1の発明によれば、リフト駆動機構およびクランプ駆動機構により、一対のバーは 、それぞれリフト方向およびクランプ方向に駆動される。また、バーに支承されるフィ ードキャリアがフィード駆動機構によってバー上をフィード方向に駆動される。これら の動作により、プレス機械のワーク搬送装置は、ワーク保持具を 3次元に移動させる。 長いストロークを必要とするフィード方向へのワーク保持具の移動は、バーに直接設 けられたフィード駆動機構によって行って 、る。

このように、本発明では長ストロークを要するフィード駆動機構を、バー上に設置し ているので長ストロークを要するフィード駆動機構をプレス本体内にコンパクトに装備 することができる。 よって、従来バー自身をフィード方向へ移動させるためにプレス本体の下流側（ま たは上流側）に突出させて設けられていたフィード装置 (フィードボックス）が無くなる ので、プレス機械全体を小型化できる。また、フィード駆動機構はフィードキャリアを 駆動するのに必要な駆動力を確保できればよいので、フィード駆動機構は容量の小 さいものを採用できる。これにより、ワーク搬送装置の構造を簡素化できる。

[0024] ここで、フィード方向とは、ワーク搬送方向に平行な方向をいう。また、リフト方向とは 、一対のバーを含む面に垂直な方向をいう。そして、クランプ方向とは、ワーク搬送方 向に対して水平直交する方向で、一対のバーが互いに近接離間する方向を 、う。 また、フィード駆動機構がバーに配置される場合としては、フィード駆動機構がバー に取り付けられるなどして直接的に配置される場合と、バーに取り付けられた部材な どを介して間接的に配置される場合とを問わない。

[0025] 第 2の発明によれば、フィード駆動機構がリニアモータを備えて 、るので、非接触の 移動が可能で、かつ回転部分を有しないから、ワーク搬送装置の耐久性が向上する とともに、駆動時の騒音が低減する。また、リニアモータが用いられているので、フィ ード駆動機構の設置スペースが小さくて済み、高速搬送及び高精度の位置決めが 可能となる。また、リニアモータは回転運動をする部品が無く部品点数も少ないので 、フィード駆動機構を軽量ィ匕および小型化できる。

[0026] 第 3の発明によれば、フィード駆動機構がサーボモータを備えて 、るので、フィード 駆動機構のコストが低減されるとともに、動力伝達機構にボールねじ機構、ラック及び ピニオンによる機構等の通常の機構が採用可能となり、ワーク搬送装置及びプレス 機械の保守及び調整が容易になる。

[0027] 第 4の発明によれば、一つのフィードキャリアに複数工程分のワーク保持具が設け られているので、例えば複数の加工工程を有するトランスファプレスなどにおいては、 フィードキャリアの数を少なくできるから、コスト低減が促進される。また、これによつて も構造及び制御がより一層簡素化する。

[0028] 第 5の発明によれば、バーが固定バーと移動バーとを備えて!/、るので、移動バーが フレームから取り外し可能に構成される。よって、金型交換の際には移動バーを取り 外してワーク搬送領域の外側に移動させることができるから、ワーク保持具の交換が 容易となり、金型交換作業が容易になる。

[0029] 第 6の発明によれば、フィードキャリアがフィード駆動機構によって駆動され、一対 のバーに対してワーク搬送方向に移動する。また、ベースは、リフト駆動機構によって 駆動され、フィードキャリアに対してリフト方向に移動する。これらの移動動作により、 ワーク搬送装置は、ワーク搬送方向及びリフト方向の、少なくとも二次元の移動が可 能となる。

フィードキャリアがバーに対してワーク搬送方向に移動するので、フィードキャリアの ワーク搬送方向の移動可能範囲が広くなる。また、通常リフト方向の移動距離は、ヮ ーク搬送方向の移動距離に比べて小さいので、フィードキャリアのリフト方向長さが小 さくなる。よって、フィードキャリアが小さく軽く構成され、フィード駆動機構及びリフト 駆動機構として容量の小さいものを採用でき、これらのフィード駆動機構及びリフト駆 動機構をバー上及びフィードキャリア上に配置することが可能となる。

したがって、従来とは異なり、フィード駆動部を内蔵したフィードボックスが不要にな るため、プレス本体力 フィードボックスが突出せず、プレス機械全体がコンパクトに なる。そして、フィードボックスが突出しないことによりプレス機械の近傍にワーク搬出 装置等を配置することも可能となる。また、従来フィードボックスとともにアプライト間に 設置されていた、リフト駆動部を内蔵したリフトボックスも不要になり、ワーク搬送装置 の構造が簡素化する。

[0030] ここで、リフト方向とは、一対のバーを含む面に垂直な方向をいう。

また、フィード駆動機構がバーに配置される場合としては、フィード駆動機構バーに 取り付けられるなどして直接的に配置される場合と、バーに取り付けられた部材など を介して間接的に配置される場合とを問わない。

また、リフト駆動機構がフィードキャリアに配置される場合としては、リフト駆動機構が フィードキャリアに取り付けられるなどして直接的に配置される場合と、フィードキヤリ ァに取り付けられた部材などを介して間接的に配置される場合とを問わない。

[0031] 第 7の発明によれば、ベースを駆動するクランプ駆動機構が設けられて 、るので、 ベースがクランプ方向に移動する。したがって、ワーク搬送装置は、フィード駆動機構 及びリフト駆動機構とともに、フィード方向、リフト方向、及びクランプ方向の、三次元 の移動が可能となる。これにより、より多様なプレス工程に対応可能となり、汎用性が 向上する。

ここで、クランプ方向とは、ワーク搬送方向に対して水平直交する方向で、一対のバ 一が互いに近接離間する方向をいう。

[0032] 第 8の発明によれば、フィード駆動機構及びリフト駆動機構の少なくともいずれか一 つがリニアモータを備えているので、非接触の移動が可能で、かつ回転部分を有し ないから、ワーク搬送装置の耐久性が向上するとともに、駆動時の騒音が低減する。 また、リニアモータが用いられているので、設置スペースが小さくて済み、高速搬送及 び高精度の位置決めが可能となる。

第 9の発明によれば、クランプ駆動機構がリニアモータを備えているので、非接触の 移動が可能で、かつ回転部分を有しないから、ワーク搬送装置の耐久性が向上する とともに、駆動時の騒音が低減する。また、リニアモータが用いられているので、設置 スペースが小さくて済み、高速搬送及び高精度の位置決めが可能となる。

[0033] 第 10の発明によれば、フィード駆動機構及びリフト駆動機構の少なくともいずれか 一つがサーボモータを備えて 、るので、フィード駆動機構及び Zまたはリフト駆動機 構のコストが低減されるとともに、動力伝達機構にボールねじ機構、ラック及びピ-ォ ンによる機構等の通常の機構が採用可能となり、ワーク搬送装置及びプレス機械の 保守及び調整が容易になる。

第 11の発明によれば、クランプ駆動機構がサーボモータを備えているので、クラン プ駆動機構のコストが低減されるとともに、動力伝達機構にボールねじ機構、ラック及 びピニオンによる機構等の通常の機構が採用可能となり、ワーク搬送装置及びプレ ス機械の保守及び調整が容易になる。

[0034] 第 12の発明によれば、一つのベースに複数工程分のワーク保持具が設けられてい るので、例えば複数の加工工程を有するトランスファプレスなどにおいては、フィード キャリア、及びフィードキャリアとともに移動するリフトキャリアやクランプキャリアの数を 少なくできるから、コスト低減が促進される。また、これによつても構造及び制御がより 一層簡素化する。

[0035] 第 13の発明によれば、バー間隔調整装置が設けられているので、金型に応じてバ 一の間隔を最適に設定できる。また、ワーク搬送装置がクランプ駆動機構を備えてい る場合には、クランプ駆動機構の最大移動距離を定める際、最大移動距離 (最大クラ ンプ量）にバー間隔の寸法を加味する必要がないから、クランプ駆動機構の最大移 動距離を短く抑えることができる。これにより、ベースの軽量ィ匕を図ることができる。さ らに、プレス機械の外での金型交換作業にぉ 、て金型をムービンダボルスタに載せ 替える際、バー間隔調整装置によりバー間隔を自動的に広げることが可能となるので 、金型交換作業がより一層容易になる。

第 14の発明によれば、バーがフレーム力も取り外し可能に構成されているので、金 型交換の際にはバーを取り外してムービンダボルスタに載置して、ムービンダボルス タとともにワーク搬送領域の外側に移動させることができる。これによつても、ワーク保 持具の交換が容易となり、金型交換作業が容易になる。

[0036] 第 15の発明によれば、フィードキャリアがそれぞれ独立に移動制御可能に構成さ れているので、各フィードキャリアの移動距離や、移動のタイミングなどの各設定が金 型に合わせて自由に設定可能となる。したがって、多様なプレス工程にも柔軟に対 応可能となり、汎用性が向上する。

また、フィードキャリア毎に任意にフィードストローク、及びフィード位置に対応したフ イード速度が設定可能なので、各加工工程の金型毎に最適なフィードモーションが 得られ、プレス機械の高速運転が可能となると共に、フィードミスが減少し、生産効率 が上がる。

[0037] 第 16の発明によれば、隣接するフィードキャリアが連結手段で連結されているので 、一つのフィードキャリアを駆動すると、連結手段で連結された複数のフィードキャリア が同時にワーク搬送方向に駆動される。したがって、全てのフィードキャリアにフィー ド駆動機構を設ける必要がなくなり、フィード駆動機構の部品点数が少なくなり、コス ト低減が促進されるとともに、構造及び制御がより一層簡素化する。

図面の簡単な説明

[0038] [図 1]図 1は、本発明の第 1実施形態に係るプレス機械の正面図である。

[図 2]図 2は、本発明の第 1実施形態に係るワーク搬送装置の斜視図である。

[図 3]図 3は、本発明の第 1実施形態に係るフィードキャリアを示す斜視図である。 [図 4]図 4は、図 3の A— A断面図である。

[図 5]図 5は、本発明の第 1実施形態に係るワーク保持具を示す斜視図である。

[図 6]図 6は、本発明のワーク保持具の変形例を示す図である。

[図 7]図 7は、本発明のワーク保持具の別の変形例を示す図である。

[図 8]図 8は、本発明の第 1実施形態に係るリフト駆動機構及びクランプ駆動機構を示 す斜視図である。

[図 9]図 9は、本発明の第 1実施形態に係るワーク保持具のモーションを示す図であ る。

[図 10]図 10は、本発明の第 1実施形態に係るワーク搬送装置の上面図である。

[図 11]図 11は、本発明の第 1実施形態に係るワーク搬送装置の上面図である。

[図 12]図 12は、本発明の第 1実施形態に係るワーク搬送装置の上面図である。

[図 13]図 13は、本発明の第 2実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図である。

[図 14]図 14は、本発明の第 3実施形態に係るワーク搬送装置の一部を示す斜視図 である。

[図 15]図 15は、本発明のワーク搬送装置の変形例を示す正面図である。

[図 16]図 16は、本発明の第 4実施形態に係るプレス機械を示す正面図である。

[図 17]図 17は、本発明の第 4実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図である。

[図 18]図 18は、本発明の第 4実施形態に係るワーク搬送装置の一部を拡大した斜視 図である。

[図 19]図 19は、図 17の A— A断面図である。

[図 20]図 20は、図 19の B矢視図である。

[図 21]図 21は、図 19の C矢視図である。

[図 22]図 22は、本発明の第 5実施形態に係るワーク搬送装置の一部を示す斜視図 である。

[図 23]図 23は、本発明の第 6実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図である。

[図 24]図 24は、本発明の第 7実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図である。

[図 25]図 25は、本発明の第 7実施形態のワーク保持具のモーションを示す図である [図 26]図 26は、本発明のプレス機械のワーク搬送装置の変形例を示す斜視図であ る。

[図 27]図 27は、従来のプレス機械を示す正面図である。

符号の説明

[0039] 1···トランスファプレス（プレス機械）、 1A…プレス本体、 2···ワーク、 7…汎用ロボット 、 11···金型、 12···上金型、 13···下金型、 14, 14A, 14B, 14AA, 14ΒΑ···ノ一、 20· "クラウン、 21···アプライト、 22· "スライド、 23· "ベッド、 30, 30Α···ムービングボ ルスタ、 33A, 33Β···フレーム、 40, 40Α···ノ ー間隔調整装置、 41, 41A, 41B, 4 ID, 41E, 41F…トランスファフィーダ、 53, 53A, 53B, 53C, 53D, 53Ε···フィー ド用リニアモータ（フィード駆動機構）、 56, 56A…連結手段、 52, 52A, 52B, 52C …フィードキャリア、 62, 62Α···クランプキャリア、 63···クランプ用リニアモータ（クラン プ駆動機構)、 63Α···クランプ用サーボモータ (クランプ駆動機構)、 72, 72Α···リフ トキャリア、 73···リフト用リニアモータ（リフト駆動機構）、 73Α···リフト用サーボモータ（ リフト駆動機構)、 76···フィンガ (ワーク保持具)、 77···グリッパ (ワーク保持具)、 79··· バキュームカップ (ワーク保持具）、 80···リフト'クランプ装置、 81···リフト装置（リフト駆 動機構)、 82···リフトキャリア、 83···リフトバー、 91···クランプ装置 (クランプ駆動機構 ), 92···クランプキャリア。

発明を実施するための最良の形態

[0040] 以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。

[第 1実施形態]

本発明の第 1実施形態について説明する。

図 1には、本発明の第 1実施形態にカゝかるトランスファプレス (プレス機械） 1の正面 図が示されている。図 2は、トランスファフィーダ (ワーク搬送装置) 41の斜視図である

[0041] まず、図 1により本発明の第 1実施形態であるトランスファプレス 1の全体構成を説 明する。

トランスファプレス 1は、ベッド 23、アプライト 21、クラウン 20、およびスライド 22よりな るプレス本体 1Aと、上金型 12および下金型 13を備えた金型 11と、ムービンダボルス タ 30と、トランスファフィーダ 41とで構成されている。そしてトランスファプレス 1の下流 側にはワーク搬出用の汎用ロボット 7が設置されている。

[0042] フロア（FL)下にはトランスファプレス 1の土台となるベッド 23が設けられており、この 上面には、フィード方向（ワーク 2の搬送方向に平行な方向）、及びクランプ方向（フィ ード方向に対して水平直交する方向、図 1において紙面に垂直な方向）にそれぞれ 対向したアプライト 21が複数本 (本実施形態では 4本)立設されている。また、このァ ブライト 21上には図示しないスライド駆動装置を内装したクラウン 20が支持されてお り、クラウン 20の下方には、前記スライド駆動装置により昇降自在とされたスライド 22 が下吊されている。そして、スライド 22下面には複数のプレス成形カ卩ェ工程に対応し た上金型 12が、フィード方向に沿ってそれぞれ順に、脱着自在に配備されている。 ベッド 23の上面にはムービングボルスタ 30が設けられ、その上面には前記複数の上 金型 12と対をなす下金型 13が、それぞれの上金型 12に対向して脱着自在に配設さ れている。

[0043] ムービングボルスタ 30にっき以下説明する。

このムービンダボルスタ 30は、加工済みの金型 11 (上金型 12、下金型 13)を次に 使用する金型 11と交換するためベッド 23の上面に対して搬出入自在に設けられて いる。

フロア上及びベッド 23上には図示しないレールが敷設されており、ムービングボル スタ 30は、レール上を自走可能とする駆動装置を備えている。この駆動装置により、 ムービングボルスタ 30が自走すると、ムービングボルスタ 30はワーク搬送方向に平 行に立設する一対のアプライト 21間をクランプ方向に通過し、トランスファプレス 1内（ またはトランスファプレス 1外)から搬出（または搬入)される。

なお、ムービンダボルスタ 30は通常 2セット準備されており、金型 11をワーク機種に 対応して迅速に段取換えするため、使用済みの金型 11を載置した一方のセットのム 一ビングボルスタ 30を、前もってトランスファプレス 1外で次に使用する金型 11が外 段取で装着された他方のセットのムービンダボルスタ 30と自動交換する。

[0044] 次に、トランスファフィーダ 41について詳述する。

図 2において、トランスファフィーダ 41は、ワーク搬送方向に対して左右に設けられ た一対のバー 14と、このバー 14上をフィード方向に移動可能に設けられるフィードキ ャリア 52と、フィードキャリア 52をフィード方向に移動させるフィード用リニアモータ（フ イード駆動機構) 53と、バー 14を上下方向（フィード方向およびクランプ方向に直交 する方向、リフト方向）及びクランプ方向に移動させるリフト'クランプ装置 (リフト駆動 機構およびクランプ駆動機構) 80とを備えて構成されて 、る。

[0045] 一対のバー 14は、互いに所定間隔を有してフィード方向に平行に配置され、それ ぞれリフト'クランプ装置 80に固定される固定バー 141と、金型交換の際にこの固定 バー 141から取外可能な移動バー 142とを備えている。

ムービングボルスタ 30のワーク搬送方向両側の、上流側の 2本のアプライト 21間お よび下流側の 2本のアプライト 21間のベッド 23上には、それぞれフレーム 33A (図 2 では上流側のフレーム 33Aのみを図示）が設けられている。そして、これらのフレーム 33Aにリフト'クランプ装置 80が設けられている。一対の移動バー 142上には、それ ぞれ対をなす複数のフィードキャリア 52とこの各フィードキャリア 52をフィード方向に 移動させるフィード用リニアモータ 53とがそれぞれ装備されている。

[0046] 図 3には、フィードキャリア 52の拡大斜視図が示されている。また、図 4には、図 3の A— A断面図が示されている。これらの図 3及び図 4にも示されるように、対向する一 対のバー 14の内側側面（一対のバー 14が対向する面）には、リニアガイド 57が敷設 されている。このリニアガイド 57は、バー 14の側面に沿ってフィード方向に配置され るリニアガイドレール 57Aと、フィードキャリア 52に固着されたリニアガイドホルダ 57B とで構成されている。また、バー 14の外側側面にもリニアガイド 57と同様のフィード用 レール 51, 51が設けられている。これらのリニアガイド 57およびフィード用レール 51 , 51により、フィードキャリア 52がフィード方向に移動自在に保持されている。

[0047] フィード用リニアモータ 53は、バー 14の外側側面（一対のバー 14が互いに離反す る面）に沿ってフィード方向に敷設された固定部分として一対のフィード用レール 51 , 51の間に設けられたマグネット板 54と、マグネット板 54に対向し、フィードキャリア 5 2側に連結部材を介して固着された移動部分としてのコイル板 55とで成立っている。 コイル板 55に移動磁界が生じるように電流を流すと、マグネット板 54に吸引 ·反発さ れるカを受けてコイル板 55が移動する。そしてコイル板 55とともにフィードキャリア 52 が移動させられ、これにより、フィードキャリア 52がフィード動作をさせられる。フィード 用リニアモータ 53は、それぞれのフィードキャリア 52に設けられ、したがって複数のフ イードキャリア 52は、それぞれが独立してフィード方向に移動可能に設けられ、それ ぞれ単独で移動制御可能に構成されて 、る。

なお、ここでは、リニアガイド 57がバー 14の内側側面に、フィード用リニアモータ 53 がバー 14の外側側面に設けられている力 この位置にはとらわれず、リニアガイド 57 およびフィード用リニアモータ 53は、バー 14の内側側面、外側側面、上面、下面の いずれに設けてもよい。また、リニアガイド 57とフィード用リニアモータ 53をバー 14の 同一面に設けてもよい。

[0048] ここで、従来のフィード装置では、バー上でフィード方向にワーク保持具が複数個 設けられているが、これらのワーク保持具はそれぞれ所定間隔を有してバーに固定さ れているため、各ワーク保持手段は、各加工工程に共通したフィードモーションしか 得られない。よって、金型設計はその自由度が少なくなり金型種類が多くなるなどコ ストが上がるばかりか、各種金型にそれぞれ対応したプレスの高速運転化ができず、 生産性の向上が困難であった。また、各金型間ピッチ（ワークフィードストローク）は、 最大寸法のワークに対応した金型に合わせて設定する必要があるため、プレス全体 が必要以上に大型化しその設備費用を増大させていた。

[0049] これに対して第 1実施形態では、フィードキャリア 52は、バー 14上でフィード方向に 複数個設けられ、かつそれぞれが図示しないコントローラに制御されて独立した最適 モーションが可能となっている。この構成から、フィードキャリア 52毎に任意にワーク 搬送距離を設定でき、各工程の金型 11のサイズに応じてワーク 2の最適フィードスト ロークを設定できるので、金型設計の自由度が増し各工程に最適な金型設計が可能 となる。しかも、フィードキャリア 52毎に任意にフィードストローク、及びフィード位置に 対応したフィード速度が設定可能なので、各工程の金型 11毎に最適なフィードモー シヨンが得られ、トランスファプレス 1の高速運転が可能となると共に、フィードミスが減 少して、生産効率が上がる。

[0050] また、フィードキャリア 52のフィード駆動機構として、回転運動をする部品が無く部 品点数も少ないフィード用リニアモータ 53を採用しているので、フィード駆動機構を 軽量ィ匕および小型化でき、フィード駆動機構の製造コストの低減が図れる。し力も、フ イード用リニアモータ 53が小型、軽量となるため、起動、停止時及び寸動時における バー 14のびびりを抑えることができ、かつトランスファフィーダ 41全体の高速化、高 位置精度化が図れ、トランスファプレス 1の高速運転が可能となる。またさらに、バー 1 4のびびりが抑えられることから、駆動時の騒音を低減できて作業環境が改善される と共にトランスファフィーダ 41各部の耐久性を向上させることができる。そして、結果と してトランスファプレス 1のメンテナンス性が向上すると共にトランスファプレス 1の寿命 が延びる。

フィードキャリア 52には、対向するバー 14に向かって突出するように、ワーク 2を保 持するフィンガ (ワーク保持具) 76が取付け金具 76Aにより着脱自在に装備されて!ヽ る。

図 5には、フィンガ 76の斜視図が示されている。この図 5に示されるように、第 1実施 形態ではフィードキャリア 52には複数 (本実施形態では 2つ）のフィンガ 76が設けら れ、図示しな!、もう一方の対向するフィードキャリア 52のフィンガ 76とによって 2個の ワーク 2 (図 3参照）を同時に保持することができる。このように、 1つのフィードキャリア 52に複数 (複数工程分)のフィンガ 76が設けられ、複数のワーク 2が保持可能に構 成されているので、フィード用リニアモータ 53の設置数を低減でき、トランスファフィー ダ 41の構造の簡素化を促進できるとともに、製造コストを低減できる。

なお、第 1実施形態では、ワーク 2を保持するワーク保持具は、ワーク 2を位置決め しながら載置するフィンガ 76を用いている力 これに限らず、ワーク保持具は、例え ば図 6のようにワーク 2を把持するグリッパ 77であってもよい。あるいは、例えば図 7の ように、ワーク 2を吸着して保持するバキュームカップ 79であってもよい。また、第 1実 施形態では、フィードキャリア 52には 2工程分のワーク 2を保持するフィンガ 76が設け られている力 フィンガ 76の設置数は金型に合わせて 1工程分であっても、 3工程分 以上であってもよい。また、フィンガ 76の設置数は、 1つのワーク 2に対して 2つに限ら ず 1つであっても 3つ以上であってもよい。

また、リニアモータのマグネット板は固定側、コイル板は移動側で説明した力 マグ ネット板を移動側、コイル板を固定側としても良 、。 [0052] 続いて、バー 14を上下方向（リフト方向）及びクランプ方向に移動させるリフト'クラ ンプ装置 80を説明する。

図 8には、リフト'クランプ装置 80の斜視図が示されている。この図 8に示されるよう に、リフト'クランプ装置 80は、上流側のフレーム 33Aに設けられ、リフト装置（リフト駆 動機構) 81とクランプ装置 (クランプ駆動機構) 91とで構成されて 、る。リフト'クランプ 装置 80は、各々のバー 14端部の固定バー 141部位にそれぞれ (合計 2基)接続さ れている。

[0053] リフト装置 81は、その上端部がバー 14に取り付けられ、下端部にクランプ方向の移 動を可能とするカムフォロア 83Aを有した 2本のリフトバー 83, 83と、これらを介して バー 14を鉛直方向（上下方向、リフト方向）に昇降自在とするリフトキャリア 82とを具 備している。また、このリフトキャリア 82にはナット 85が固着されている。さらにスクリュ 一 86を回転させて、このスクリュー 86と螺合するナット 85とともにリフトキャリア 82をリ フト駆動させるリフト駆動モータ 84が設けられている。またさらに、このリフトキャリア 82 には、その昇降移動を円滑に行うと共に、バー 14、リフトキャリア 82などの重量をバラ ンスさせるため、そのクランプ方向の端部にそれぞれリフトバランサ 87, 87が装着さ れている。

[0054] クランプ装置 91は、 2本のリフトバー 83, 83の間に設けられたクランプキャリア 92と 、クランプキャリア 92をクランプ方向に移動可能に案内するリニアガイド 93と、クラン プキャリア 92をクランプ方向に駆動するクランプ駆動モータ 94、スクリュー 96、および ナット 95とを備えている。

クランプキャリア 92には、 2本のリフトバー 83, 83が上下方向に移動可能なように貫 通している。リニアガイド 93は、フレーム 33A上面にクランプ方向に敷設されたリニア ガイドレールと、クランプキャリア 92下面に固定されたリニアガイドホルダとによって構 成されている。このような構成により、クランプキャリア 92は、リフトバー 83に対して上 下方向に移動可能に設けられるとともに、リニアガイド 93によってクランプ方向に移動 可能に設けられている。

[0055] クランプ駆動モータ 94には、スクリュー 96が接続されており、このスクリュー 96は、ク ランプ方向に配置されるとともに、クランプキャリア 92を貫通している。クランプキヤリ ァ 92にはナット 95が固定されており、スクリュー 96がナット 95に螺合している。クラン プ駆動モータ 94を駆動すると、スクリュー 96が回転し、ナット 95が固定されたクラン プキャリア 92がクランプ方向に移動する。これにより、カムフォロア 83Aがリフトキヤリ ァ 82に対して転がりながら移動し、リフトバー 83がクランプ方向に移動する。この移 動によってバー 14がクランプ方向に移動する。

なお、一対のバー 14は、互いに逆方向に移動するように構成されている。つまり、 一対のバー 14は、互いに近接する方向または離間する方向に移動するように構成さ れている。

[0056] 次に、図 1および図 2に示した本発明のトランスファフィーダ 41の動作について、トラ ンスファプレス 1にワーク 2を搬入する場合を例に挙げて説明する。

図 9には、第 1実施形態に係るフィンガ 76のモーションが示されている。

(1)まず、ワーク 2は、図示しない汎用ロボットなどの搬送装置により、バー 14のヮー ク搬入位置 (バー 14の上流端の位置）の図示しないワーク受台へ搬入載置される。こ の時、バー 14は、ダウン位置 (バー 14下降端、リフトストローク下降端)で、かつアンク ランプ位置 (バー離間、クランクストローク離間端）にある。クランプ装置 91を駆動して バー 14を互いに近接する方向に移動させると、バー 14とともにフィードキャリア 52が クランプ位置 (バー接近、クランプストローク接近端)へ移動し、ワーク受台上のワーク 2力 フィードキャリア 52に取り付けたフィンガ 76に載置される。

[0057] (2)次に、ワーク 2をフィンガ 76に載置した状態で、リフト装置 81でバー 14をリフトァ ップすると、バー 14の動作に伴って、フィードキャリア 52がダウン位置からリフト位置（ リフトストローク上昇端)までリフト動する。そして、フィード用リニアモータ 53により最 上流のフィードキャリア 52を単独制御駆動すると、フィードキャリア 52がプレス成型カロ ェの第 1加工工程（図 1にお 、てスライド 22の左端カ卩ェ工程）の位置へフィード動す る。その結果、フィンガ 76に載置されたワーク 2が、トランスファプレス 1外力も第 1カロ ェ工程へ搬送 (前進搬送)される。なお、複数のフィードキャリア 52は、単独制御駆 動されるものに限らず、同期制御駆動され、全て同じ動作を行うものであってもよい。 (3)ワーク 2がプレス成型加工の第 1加工工程位置に到達したら、リフト装置 81を駆 動してバー 14をダウン位置までダウン動させ、プレス成型力卩ェの第 1加工工程用の 下金型 13上にワーク 2をセットする。

(4)下金型 13にワーク 2をセット完了後、クランプ装置 91でバー 14を離間させる方向 に移動させると、バー 14の移動に伴ってフィードキャリア 52がクランプ位置力もアンク ランプ位置までアンクランプ動し、フィンガ 76がワーク 2から退避する。そして、フィー ド用リニアモータ 53でフィードキャリア 52を駆動すると、フィードキャリア 52が第 1加工 工程力もワーク受台までリターン動（後退搬送)し、最初のワーク受台まで移動する。 なお、前述のフィンガ 76がアンクランプ位置まで移動（バー後退）し、金型 11との干 渉域外に退避した後、スライド 22の下降動作を行い、その下面に取着した上金型 12 を下降させて、これと下金型 13との間でワーク 2を加圧挟持して所定の第 1加工工程 の成型加工を行う。

[0058] 引き続いて、ワーク 2の次加工工程への搬送、及び加工は、前述のトランスファフィー ダ 41による搬入位置力もプレス成型力卩ェの第 1加工工程位置へのワーク搬送及び 第 1加工工程におけるワーク 2の成型力卩ェと同様に行われる。即ち、トランスファフィ ーダ 41によるプレス成型力卩ェの第 1加工工程位置力も第 2カ卩ェ工程位置へのワーク 搬送、及び第 2カ卩ェ工程におけるワーク 2の成型カ卩ェは、前述と同様に行われる。ま た、トランスファフィーダ 41によるプレス成型力卩ェの第 2カ卩ェ工程位置力も第 3加工ェ 程位置へのワーク搬送、及び第 3加工工程におけるワーク 2の成型加工も前述と同 様にして行われる。

最下流加工工程位置 (本実施形態では第 5加工工程）にお 、てワーク 2の最下流 加工工程の成型加工が完了したら、このワーク 2は、トランスファフィーダ 41によりプレ ス成型力卩ェの最下流カ卩ェ工程位置力もバー 14のワーク搬出位置 (バー後方端位置 )のワーク受台へ搬送される。ワーク搬出位置のワーク受台へ搬出された成型加工済 みのワーク 2は、汎用ロボット 7によりプレス機外へ搬出される。

[0059] 以上述べたように本発明のトランスファフィーダ 41は、バー 14上でフィードキャリア 52をワーク搬送方向に往復するフィード 'リターン動と、バー 14を昇降（リフト）させる 昇降動（リフト'ダウン動）と、同じくバー 14をワーク搬送方向に水平直交する方向に 往復動するクランプ 'アンクランプ動との 3次元動作を行っている。そして、フィードキ ャリア 52に保持されたワーク保持具 (フィンガ 76)をフィード方向、リフト方向、及びク ランプ方向に適宜往復動させることにより、ワーク 2を上流側（図 1の左方向）の下金 型 13上から下流側の（図 1の右方向）の下金型 13上に順次移送する。

[0060] 図 10は、ワーク搬入位置のワーク受台（図示せず）からトランスファプレス 1の最上 流加工工程 (本実施形態では第 1加工工程)へワーク 2を搬入する際のフィードキヤリ ァ 52の位置を示したトランスファプレス 1の上面図である。この図 10では、最上流の フィンガ 76は、トランスファプレス 1の平面視（図 10の状態、図 10において紙面に直 交する方向から見た状態）で、ムービンダボルスタ 30に載置されたボルスタ 31の外に 位置し、ボルスタ 31およびムービンダボルスタ 30から突出した位置に配置されて!、る 。このとき、最上流のフィンガ 76は、上流側の 2本のアプライト 21の下流側端部よりも 上流側に位置している。この位置は、ワーク搬入用アイドル工程における位置である 。一方、このとき最下流のフィンガ 76は、最下流加工工程 (本実施形態では第 5加工 工程）に位置している。この状態で、ワーク 2をフィンガ 76上に載置させると、最上流 のフィンガ 76には、トランスファプレス 1の外側力も供給される材料 (ワーク 2)が載置 され、その他のフィンガ 76には、それぞれの加工工程を終えた状態のワーク 2が載置 される。この状態で、各フィードキャリア 52をフィード方向に移動させ、それぞれのヮ ーク 2を次の加工工程に移送する。

[0061] 図 11は、トランスファプレス 1の最下流カ卩ェ工程力もワーク搬出位置のワーク受台（ 図示せず）にワーク 2を搬出する際のフィードキャリア 52の位置を示したトランスファプ レス 1の上面図である。この図 11において、各フィードキャリア 52は、前の加工工程 の位置（図 11に二点鎖線で図示)力 次の加工工程の位置までワーク 2を搬送して 移動した状態となっている。図 11において、最上流のフィンガ 76は、最上流加工ェ 程に位置している。一方、最下流のフィンガ 76は、ボルスタ 31の外に位置し、ボルス タ 31およびムービンダボルスタ 30から突出した位置に配置されている。このとき、最 下流のフィンガ 76は、下流側の 2本のアプライト 21の上流側端部よりも下流側に位置 している。この位置は、ワーク搬出用アイドル工程における位置となる。各フィンガ 76 がそれぞれの加工工程での加工を終えたワーク 2を次の加工工程に移送すると、こ れとともに、最下流カロェ工程を終えたワーク 2を載置したフィンガ 76は、トランスファプ レス 1の外側にワーク 2を移送してワーク 2をトランスファプレス 1から搬出して下流側 の汎用ロボット 7に受け渡す。

[0062] 従来フィードボックス近傍は、設置スペースが狭 、ので、汎用ロボットをプレスの下 流側に隣接して設置することができず、排出コンベアを介在せざるを得な力つた。こ のため、プレス装置全体の設置スペースを広くとらなければならないばかりか、設備コ ストも力かることになつていた。また、フィードボックス部をプレス本体の搬入側側面に 突出して配設させると、材料のスタック部をフィードボックス部より上流側に設置させな ければならな!/、ので、やはりプレス装置全体の設置スペースを広くとらなければなら ないうえ、材料投入装置の設置スペースに大きな制約が生じ、無理な構造を強いる 結果になっていた。

[0063] し力しながらこのような第 1実施形態によれば、従来のようにフィード 'リターン動と、 昇降動（リフト'ダウン動）と、クランプ ·アンクランプ動との 3次元すベての方向にバー 14自体を動作させる方式を採っているのではなぐ長いストロークを必要とするフィー ド方向へのフィンガ 76の移動は、バー 14に直接フィード駆動機構 (フィード用リニア モータ 53)を設け、これによりフィンガ 76を装備したフィードキャリア 52をバー 14の長 手方向に沿ったフィード方向に移動させて行って 、る。

この構成により、長ストロークを要するフィード駆動機構をプレス本体 1A内にコンパ タトに装備することができる。よって従来のプレス本体の側面に突出して設けられてい たフィードボックスが無くなり、この位置に汎用ロボット 7を配置することができ、排出コ ンベアが不要になる。このため、プレスの設置スペースが狭くて済むうえ、設備コスト を低減できる。

また、汎用ロボットや材料スタック部をプレスに隣接して設置することができるので、 その分余裕のある工場レイアウトにすることができ、かつ発生コストを抑えることができ る。また、材料投入装置の設計に制約が少なくなり、最適な構造にすることができる。

[0064] さらに、従来のフィード装置は、長尺で重量のあるバーを高速で動かすため、その 駆動装置は高出力かつ高剛性を要し大型かつ高価なフィード装置とならざるを得な かった。しかし、第 1実施形態では、フィード用リニアモータ 53をバー 14上に設けた ので、駆動対象が小物かつ軽量物のみでよぐ小さな駆動出力でよくなる。よって、ト ランスファフィーダ 41を小型化でき、安価に製作できると共に、省エネルギーの効果 が得られる。また、トランスファフィーダ 41全体の高速化、高位置精度化が図れ、生 産性を向上させることができる。

[0065] ところで、金型交換時には、各フィンガ 76も金型に合わせて交換するので、フィンガ 76, 76をバー 14と共にムービンダボルスタ 30に載せてワーク搬送領域力 外側に 移動する必要がある。ここで、バー 14は、フレーム 33Aに設けられたリフト'クランプ 装置 80に支承されているため、バー 14の搬出の妨げになる。

そこで、図 12に示されるように、バー 14の移動バー 142を固定バー 141から分割し て取り外す。ムービンダボルスタ 30には、バー 14の外側に昇降装置付きのバー受台 (図示せず）が設置してあり、図 12に示されるように、分割後のバー 14 (移動バー 14 2)を支持する。

なお、このバー受台には，移動バー 142をクランプ方向に移動させる手段が設けら れていてもよぐこの場合にはプレス本体外での金型交換作業で、金型をムービング ボルスタ 30に載せ換える際、バー間隔を広げ、金型交換作業を容易に行える。

[0066] なお、金型交換の際、フィードキャリア 52が上流側または下流側のアプライト 21に 干渉する位置にある場合には、フィードキャリア 52を最適位置（図 12のように、フィン ガ 76及びフィードキャリア 52の端部力 上流側と下流側のアプライト 21間のスペース に収納される位置）へ予め個別移動させておけばよい。これにより、フィードキャリア 5 2及びこれに付帯したフィンガ 76などをアプライト 21との干渉を避けて、素早く機外 へ搬出することができる。よって、 ADC (オートマチックダイチェンジ)動作時間を短縮 でき、機械稼働率を向上させることができる。

[0067] [第 2実施形態]

次に、本発明の第 2実施形態について説明する。なお、第 1実施形態で説明したも のと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。第 2実施形態のトランスファフィー ダ 41Aは、バー 14上に横設された 1基のフィード用リニアモータ 53Aにより、互いに 連結された複数のフィードキャリア 52をフィード移動させている点のみ力 第 1実施形 態のトランスファフィーダ 41と相違している。

図 13には、本発明の第 2実施形態に係るトランスファフィーダ 41Aの斜視図が示さ れている。この図 13に示されるように、第 2実施形態においては、バー 14の一端の固 定バー 141には移動部材 58が設けられ、この移動部材 58は、バー 14上面との間に 配置されたリニアガイド 57によってフィード方向に移動自在に案内されて 、る。これら の移動部材 58、リニアガイド 57、およびフィード用リニアモータ 53Aとを備えて本発 明のフィード駆動機構が構成されている。

[0068] バー 14は一対あるので、フィード駆動機構はそれぞれに 1基ずつ、計 2基設けられ ている。ここに、リニアガイド 57は、バー 14の上流側端部の固定バー 141上に設けら れるとともにバー 14の長手方向（フィード方向）に平行に敷設されたリニアガイドレー ル 57Aと、このリニアガイドレール 57A上を走行するため移動部材 58下面に取着さ れたリニアガイドホルダ 57Bとを備えて構成されている。

フィード用リニアモータ 53Aは、固定バー 141上に設けられるとともにリニアガイド 5 7と平行に敷設されたマグネット板 54Aと、移動部材 58下面に取着されたコイル板 5 5Aとを備えている。

[0069] そして、移動部材 58において、バー 14の外側側面に対応する面には、複数のフィ ードキャリア 52を連結する連結手段 56が設けられている。連結手段 56は、移動部材 58と最上流のフィードキャリア 52との間、および隣接するフィードキャリア 52間に設け られている。複数のフィードキャリア 52は、これらの連結手段 56によって互いに連結 されながら移動部材 58と連結され、各々フィードキャリア 52の相互間隔はこれらの連 結手段 56により所定のワーク搬送ピッチに調整されている。また、各フィードキャリア 52は、バー 14上にその長手方向に沿って敷設されたリニアガイドレール 59A、およ びこのレール上を走行するためフィードキャリア 52下面に取着されたリニアガイドホル ダ 59Bによりフィード方向に移動自在に案内されている。

以上述べたフィード駆動機構以外の装置構成は、第 1実施形態と同様なので、ここ ではその説明を省略する。

このような第 2実施形態によれば、隣接するフィードキャリア 52が連結手段 56で連 結され、移動部材 58に連結されているので、フィード用リニアモータ 53Aによって移 動部材 58をフィード方向に移動させると、複数のフィードキャリア 52が互いの所定間 隔を維持したまま同時に移動する。

なお、金型交換の際、バー 14は、移動バー 142と固定バー 141とに分割される。そ のため、その分割部分には、連結装置が設けられている。連結手段 56にも、バー 14 の連結装置の近辺に連結装置が設けられており、金型交換の際にはバー 14と同様 に連結手段 56も移動部分と固定部分とに分割される。

[0070] 第 2実施形態によるトランスファフィーダ 41Aによると、フィードキャリア 52は、バー 1 4上でフィード方向に複数個設けられては 、るものの、隣接するこれらのフィードキヤ リア 52間が連結手段 56でそれぞれ連結されているので、フィード用リニアモータ 53 Aは 1本のバー 14にっき 1基でよい。

よって、フィード駆動機構は、部品点数が少なく簡素な構成で済み小型かつ軽量に できることから、フィード駆動出力は少なく済み、省エネルギーであるのみならず、製 作コス卜ち低減できる。

[0071] [第 3実施形態]

次に、本発明の第 3実施形態について説明する。なお、第 1実施形態および第 2実 施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。第 3実施形 態は、第 1実施形態のフィードキャリア 52がサーボモータで駆動される点で第 1実施 形態と異なる。

図 14は、第 3実施形態に係るトランスファフィーダ 41Bの一部を示す斜視図である 。この図 14に示されるように、バー 14AAは、第 1実施形態と同様に、ワーク搬送方 向に平行に一対設けられ、フィードキャリア 52Bはバー 14AAの上面の一対のフィー ド用レール 51, 51上に複数設けられ、それぞれ単独に移動可能に配置されている。 なお、図 14ではフィードキャリア 52Bは 1つ図示されている力 必要に応じて任意の 数設ければよい。

[0072] フィードキャリア 52Bはバー 14AAに設けられたフィード用サーボモータ（フィード駆 動機構） 53Bにより駆動されフィード動作を行う。フィード用サーボモータ 53Bにより チェーン駆動するボールねじ 54Bがバー 14AAに設けられ、ボールねじ 54Bが回転 するとフィードキャリア 52Bに設けられた図示しないボールナットが移動し、このボー ルナットとともにフィードキャリア 52Bが移動する。これにより、フィードキャリア 52Bが フィード動作を行う。

フィードキャリア 52Bをフィード用サーボモータ 53Bで駆動するので、フィード駆動 機構のコストを低減できるとともに、動力伝達機構にボールねじ機構を採用できるか ら、トランスファフィーダ 41B及びトランスファプレス 1の保守及び調整を容易にできる 。なお、フィード用サーボモータ 53Bの動力伝達機構として、ラック及びピ-オンによ る機構等の機構を採用してもよい。

[0073] また、上記各実施例において、汎用ロボットはプレスの下流側に設置して搬出用に 用いた例として説明したが、これをプレス機械の上流側に設置してワーク搬入用とし て用いても、またワーク搬出、ワーク搬入の両方に採用してもなんら問題はない。

[0074] さらに、上記各実施形態では、フレーム 33Aはベッド上に設置している力 図 15の ように、アプライト 21間のバー 14より上方に設けてもよい。この場合バー 14は、下吊 される形になるため、フィードキャリア 52は、バー 14の下面に支承されるように構成す る。フレーム 33Aをこのように上方に配置することでトランスファプレス 1内の視認性が 向上する。

[0075] [第 4実施形態]

図 16は本発明の第 4実施形態に係るワーク搬送装置を備えたトランスファプレス（ プレス機械） 1の正面図である。図 17はワーク搬送装置であるトランスファフィーダ 41 Cの斜視図である。図 18はトランスファフィーダ 41Cの一部を拡大した斜視図である 。図 19ないし図 21は、トランスファフィーダ 41Cの部分拡大図を示している。なお、第 1実施形態力ゝら第 3実施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省 略する。

まず、図 16〖こ示されるよう〖こ、トランスファプレス 1の、プレスフレーム 10の下部に位 置するベッド 23上には柱状のアプライト 21が 4本立設し、アプライト 21の上面にクラ ゥン 20が設置されている。このクラウン 20にはスライド駆動装置が内蔵されており、ク ラウン 20の下方に位置するスライド 22を昇降駆動させている。そして、このスライド 22 の下面に上金型 12が取付けられている。前記スライド 22に対向するムービングボル スタ 30の上面には下金型 13が設置され、上金型 12、下金型 13の協働によってヮー クがプレス成形される。上金型 12及び下金型 13を挾んで左右一対のバー 14B, 14 Bがワーク搬送方向に平行に延設されて 、る。

[0076] 図 17に示すように、上流側の 2本のアプライト 21間、および下流側の 2本のアプライ ト 21間のベッド 23上には、ワーク搬送方向に直交する方向に沿って、上流側のフレ ーム 33A、下流側のフレーム 33Bがそれぞれ設置されている。上流側のフレーム 33

A、下流側のフレーム 33Bには、ワーク搬送方向に直交する方向に沿って、それぞ れ移動レール 42が 2対ずつ互いに平行に設けられ、バー 14B, 14Bの両端部の下 側に設けられたサポート 47A, 47B, 47C, 47Dは、移動レール 42上を移動可能に 配置されている。これ〖こより、バー 14B, 14Bは、ムービングボルスタ 30をまたいで、 ムービングボルスタ 30の両側に位置するフレーム 33A, 33Bに支持され、かつワーク 搬送方向に直交する方向に移動可能となって 、る。

手前側の移動レール 42近傍には移動レール 42に平行にラック 43が設けられ、サ ポート 47A, 47Bにそれぞれ設けられたピニオン 43P, 43P力ラック 43, 43と嚙合つ ている。サポート 47A, 47Bにはそれぞれ対向するサポート 47C, 47Dに向かって移 動レール 42に平行な連動ラック 34A, 34Aが設けられており、フレーム 33A, 33Bの 略中央に配置された連動ピ-オン 35, 35と嚙合っている。また、サポート 47C, 47D にも、それぞれサポート 47A, 47Bに向力つて移動レール 42に平行な連動ラック 34

B, 34Bが設けられ、これらの連動ラック 34B, 34Bは、連動ピニオン 35, 35と嚙合つ ている。

サポート 47Aに設けられた移動モータ 44により、バー 14Bの中を長手方向に通つ ている図示しない駆動シャフトが回転すると、この駆動シャフトによりギヤ駆動される 前記ピ-オン 43P, 43Pが回転する。すると、前記ピ-オン 43P, 43Pはそれぞれラ ック 43, 43と嚙合っていることから、サポート 47A, 47Bと一緒に手前側バー 14Bが 移動する。これと同時に連動ラック 34A, 34Aが移動すると、連動ピニオン 35, 35と 連動ラック 34B, 34Bが嚙合っていること力 連動ラック 34B, 34Bも移動し、サポート 47C, 47Dと一緒に奥側のバー 14Bが移動する。

このように、連動ラック 34A, 34Bおよび連動ピ-オン 35を備えて、図 17の手前側 のバー 14Bと奥側のバー 14Bとによる一対のバー 14B, 14Bの間隔を調整すること ができる本発明のバー間隔調整装置 40が構成されている。このバー間隔調整装置 4 0により、金型に応じてバー 14B, 14Bの間隔を調整することで様々なプレス加工に 柔軟に対応できるので、トランスファプレス 1の汎用性を向上させることができる。 [0078] 図 17及び図 18に示されるように、バー 14B, 14Bの上面にはそれぞれ一対のフィ ード用レール 51, 51がそれぞれ設けられ、一対のフィード用レール 51, 51上には複 数のフィードキャリア 52Cが移動可能に配置されている。第 1実施形態ではフィードキ ャリア 52Cは 3個としている力 必要に応じて 1個でも 2個でも 4個以上でも良い。 フィードキャリア 52Cはフィード用リニアモータ (フィード駆動機構） 53C (図 19参照） により駆動されフィード動作を行う。ここで、フィード動作とは、フィードキャリア 52Cが フィード方向に沿って移動する動作をいう。また、フィード方向とは、ワーク搬送方向 に平行な方向をいう。

[0079] 図 19には、図 17の A— A断面図が示されている。この図 19および図 18に示される ように、フィード用リニアモータ 53Cは固定部分として一対のフィード用レール 51, 51 の間に設けられたマグネット板 54Cと、移動部分としてフィードキャリア 52Cの下面に マグネット板 54Cと対向して設けられるコイル板 55Cとを備えている。コイル板 55Cに 移動磁界が生じるように電流を流すと、マグネット板 54Cに吸引 '反発される力を受け てコイル板 55Cが移動する。そしてコイル板 55Cとともにフィードキャリア 52Cが移動 させられ、これにより、フィードキャリア 52Cがフィード動作をさせられる。ここで、フィー ド用リニアモータ 53Cは複数のフィードキャリア 52Cにそれぞれ設けられているため、 フィードキャリア 52Cは、それぞれが独立してフィード用レール 51, 51上をフィード方 向に、それぞれ単独で移動制御可能に構成されて 、る。

[0080] 図 17、図 18、および図 19において、フィードキャリア 52Cの上面には、フィード用レ ール 51と水平直交する方向に一対のクランプ用レール 61, 61が設けられ、一対のク ランプ用レール 61, 61上にはクランプキャリア 62が移動可能に配置されている。クラ ンプキャリア 62はクランプ用リニアモータ (クランプ駆動機構) 63 (図 20参照）により駆 動されクランプ動作を行う。ここで、クランプ動作とは、クランプキャリア 62がクランプ方 向に沿って移動する動作をいう。また、クランプ方向とは、フィード方向に対して水平 直交する方向を 、 、、対向する一対のクランプキャリア 62が近接離間する方向を 、う

[0081] 図 20には、図 19の B矢視図が示されている。図 19および図 20に示されるように、ク ランプ用リニアモータ 63は固定部分として一対のクランプ用レール 61 , 61の間に設 けられたマグネット板 64と、移動部分としてクランプキャリア 62の下面にマグネット板 6 4と対向して設けられるコイル板 65とを備えている。コイル板 65に移動磁界が生じる ように電流を流すと、マグネット板 64に吸引 ·反発される力を受けてコイル板 65が移 動する。そしてコイル板 65とともにクランプキャリア 62が移動させられ、これにより、ク ランプキャリア 62がクランプ動作をする。

[0082] 図 17および図 18に示されるように、クランプキャリア 62の L字ブラケット部 66の図 1 7での奥側の面（一対のクランプキャリア 62の L字ブラケット部 66が互いに対向する 面）には上下方向に一対のリフト用レール 71, 71が設けられ、一対のリフト用レール 71, 71にはリフトキャリア 72が移動可能に配置されている。リフトキャリア 72はリフト用 リニアモータ (リフト駆動機構) 73 (図 21参照）により駆動されリフト動作を行う。ここで 、リフト動作とは、リフトキャリア 72がリフト方向に沿って移動する動作をいう。また、リフ ト方向とは、フィード方向およびクランプ方向に対して直交する方向をいい、リフトキヤ リア 72が上下動する方向をいう。

[0083] 図 21には、図 19の C矢視図が示されている。図 19および図 21〖こ示されるよう〖こ、リ フト用リニアモータ 73は固定部分として一対のリフト用レール 71, 71の間に設けられ たマグネット板 74と、移動部分としてリフトキャリア 72の図 17での手前側の面にマグ ネット板 74と対向して設けられるコイル板 75とを備えている。コイル板 75に移動磁界 が生じるように電流を流すと、マグネット板 74に吸引 ·反発される力を受けてコイル板 75が移動する。そしてコイル板 75とともにリフトキャリア 72が移動させられ、これにより 、リフトキャリア 72がリフト動作をする。

[0084] 図 17および図 19に示されるように、リフトキャリア 72にはワーク 2, 2を保持するため のワーク保持具として着脱自在なフィンガ 76, 76が設けられている。前述の図 5に示 されるように、第 4実施形態では、第 1実施形態と同様に、リフトキャリア 72には 2つの フィンガ 76, 76が設けられ、クランプ動作により、図示しないもう一方の対向するリフト キャリア 72の 2つのフィンガ 76, 76とにより 2個のワーク 2, 2 (図 18参照）を同時にク ランプすることがでさる。

[0085] ここで、フィンガ 76, 76がリフトキャリア 72に設置され、リフトキャリア 72がクランプキ ャリア 62に設置されることにより、フィンガ 76, 76がリフト方向およびクランプ方向に 移動可能に設けられることから、第 4実施形態では、リフトキャリア 72およびクランプキ ャリア 62が本発明におけるベース 50に相当する。

このように 1つのリフトキャリア 72に複数 (複数工程分）のフィンガ 76, 76が設けられ 、複数のワーク 2が保持可能に構成されているので、フィード用リニアモータ 53C、ク ランプ用リニアモータ 63、およびリフト用リニアモータ 73の設置数を低減でき、トラン スファフィーダ 41Cの構造の簡素化を促進できるとともに、製造コストを低減できる。 なお、第 4実施形態では、ワーク 2を保持するワーク保持具は、ワーク 2を位置決め しながら載置するフィンガ 76を用いているが、これに限らず例えば第 1実施形態の図 7のようにワーク 2を把持するグリッパ 77であってもよい。また、第 4実施形態では、リ フトキャリア 72には、 2つのフィンガ 76, 76が設けられているが、フィンガ 76, 76の設 置数は、金型に合わせて 1つであっても、 3つ以上であってもよい。

[0086] 以上の説明と同様にもう一方のバー 14Bにも、フィードキャリア 52C、クランプキヤリ ァ 62、及びリフトキャリア 72が設けられ、それぞれがリニアモータにより駆動されて、 フィード動作 (ワーク搬送方向と平行な動き）、クランプ動作 (フィード方向と水平直交 方向の動き）、及びリフト動作 (上下方向の動き）をするようになって!/、る。

なお、各リニアモータのマグネット板は固定側、コイル板は移動側で説明した力 マ グネット板は移動側、コイル板は固定側としても良 ヽ。

[0087] 次に、図 17及び前述の図 9を参照し、第 4実施形態のワーク搬送装置の作動につ いて、第 1加工工程力も第 2加工工程へワークを搬送する場合を例に挙げて説明す る。

(1)まず、ワーク 2が第 1加工工程でプレスカ卩ェされ、スライド 22が上昇に転ずる。 この時、フィンガ 76が固着したリフトキャリア 72は、ダウン位置（リフトストローク下降 端）にいる。また、リフトキャリア 72を支承したクランプキャリア 62は、アンクランプ位置 (クランプストローク離間端）にいる。クランプ用リニアモータ 63でクランプキャリア 62を 駆動すると、クランプキャリア 62がクランプ用レール 61, 61に沿って、アンクランプ位 置力 クランプ位置 (クランプストローク接近端)へクランプ動し、第 1加工工程の下金 型 13上のワーク 2を、フィンガ 76に載置させる。

[0088] (2)次に、ワーク 2をフィンガ 76に載置した状態で、リフト用リニアモータ 73でリフトキ ャリア 72を駆動すると、リフトキャリア 72がダウン位置からリフト位置（リフトストローク上 昇端)までリフト動する。そして、フィード用リニアモータ 53Cでフィードキャリア 52Cを 駆動すると、クランプキャリア 62を支承したフィードキャリア 52が制御駆動されてフィ ード動する。その結果、フィンガ 76に載置されたワーク 2が、第 1加工工程力も第 2カロ ェ工程へ搬送される。

(3)ワーク 2が第 2カ卩ェ工程に到達したら、リフト用リニアモータ 73でリフトキャリア 72 を駆動して、リフトキャリア 72をダウン位置までダウン動させ、第 2加工工程の下金型 13上にワーク 2をセットする。

[0089] (4)下金型 13上にワーク 2をセット完了後、クランプ用リニアモータ 63でクランプキヤ リア 62を駆動すると、クランプキャリア 62がクランプ位置力もアンクランプ位置までァ ンクランプ動し、フィンガ 76をワーク 2から退避させる。そして、フィード用リニアモータ 53Cでフィードキャリア 52Cを駆動すると、フィードキャリア 52Cが第 2カ卩ェ工程から 第 1加工工程へリターン動し、最初の第 1加工工程まで移動する。

なお、前述のフィンガ 76がアンクランプ位置まで移動し、上金型 12との干渉域外に 退避した後、スライド 22の下降動作を行い、その下面に取着した上金型 12と下金型 13との間でワーク 2を挟みこみ、且つ加圧して所定の第 2カ卩ェ工程のプレス力卩ェを行

[0090] 以上のように、第 4実施形態のトランスファフィーダ 41Cは、バー 14B, 14B上をフィ ード方向に移動自在なフィードキャリア 52Cと、このフィードキャリア 52C上をクランプ 方向に移動自在なクランプキャリア 62と、このクランプキャリア 62上をリフト方向に移 動自在なリフトキャリア 72とが設けられ、それぞれがリニアモータにより駆動されて、フ イード方向に往復するフィード 'リターン動と、フィード方向に水平直交するクランプ方 向に往復するクランプ ·アンクランプ動と、上下方向に往復する昇降動（リフト ·ダウン 動）との 3次元動作を行っている。そして、リフトキャリア 72に保持されたワーク保持具 を、フィード方向、リフト方向及びクランプ方向に適宜往復動させることにより、ワーク 2 を上流側（図 16の左方向）の下金型 13上から下流側（図 16の右方向）の下金型 13 上に順次移送する。

[0091] このように、フィードキャリア 52Cがバー 14B, 14B上を移動可能に設けられている ため、フィード駆動機構による駆動対象が小さくて済む。したがって従来とは異なりフ イード駆動機構を小さく構成でき、フィード駆動部を内蔵したフィードボックスが不要 になるため、プレス本体側面力 フィードボックスが突出せず、トランスファプレス 1全 体がコンパクトになる。そして、フィードボックスが突出しないことによりトランスファブレ ス 1の近傍にワーク搬出装置等を配置することも可能となる。

[0092] 金型交換時には、各フィンガ 76も金型に合わせて交換するので、フィンガ 76, 76 をバー 14B, 14Bと共にムービンダボルスタ 30に載せてワーク搬送領域から外側に 移動する必要がある。ここで、バー 14B, 14B自身は，アプライト 21間を通過して、ヮ ーク搬送領域外へ移動することが可能だが、バー 14B, 14Bの上下流に接続されて V、るバー間隔調整装置 40が、上流側のアプライト 21と下流側のアプライト 21との間 のフレーム 33A, 33Bに設置されているために、バー 14B, 14Bの搬出の妨げにな る。

そこで、バー 14B, 14Bと、駆動シャフトを含むバー間隔調整装置 40との間を分割 可能に構成し、金型交換の際、バー 14B, 14Bをバー間隔調整装置 40から分離す る。つまり、第 1実施形態では、バー 14B, 14Bは、バー間隔調整装置 40に対して取 り外し可能に構成されることによって、バー間隔調整装置 40に固定される固定バーと 、固定バーから分割可能な移動バーとで構成される。これにより、バー 14B, 14Bは 、フレーム 33A, 33Bから取り外し可能となっている。

なお、ムービンダボルスタ 30には、図 17に示されるように、昇降装置付きのバー受 け台 48が設置してあるため、第 1実施形態と同様に図 12に示されるように、バー受け 台 48が分割後のバー 14B, 14Bを支持する。

また、このバー受け台 48には，バー 14B, 14Bをクランプ方向に移動させる手段が 設けられており、プレス本体外での金型交換作業で、金型をムービンダボルスタ 30 に載せ換える際、バー間隔を広げ、金型交換作業を容易に行えるようになつている。

[0093] [第 5実施形態]

次に、第 5実施形態のトランスファフィーダ 41Dについて、図 22により説明する。図 22はトランスファフィーダ 41Dの一部を示す斜視図である。第 5実施形態は第 4実施 形態とはフィードキャリア 52C、クランプキャリア 62、およびリフトキャリア 72がサーボ モータで駆動される点で異なるので、その点について図 22により説明し、その他の部 分の説明は第 4実施形態と同様なので第 4実施形態および第 1一第 3実施形態で説 明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。

[0094] 図 22に示すように、バー 14BAは、第 4実施形態と同様に、ワーク搬送方向に平行 に一対設けられ、フィードキャリア 52Dはバー 14BAの上面の一対のフィード用レー ル 51, 51上に複数設けられ、それぞれ単独に移動可能に配置されている。なお、図 22ではフィードキャリア 52Dは 1つ図示されている力 必要に応じて任意の数設けれ ばよい。

フィードキャリア 52Dはバー 14BAに設けられたフィード用サーボモータ（フィード駆 動機構） 53Dにより駆動されフィード動作を行う。フィード用サーボモータ 53Dにより チェーン駆動するボールねじ 54Dがバー 14BAに設けられ、ボールねじ 54Dが回転 するとフィードキャリア 52Dに設けられた図示しないボールナットが移動し、このボー ルナットとともにフィードキャリア 52Dが移動する。これにより、フィードキャリア 52Dが フィード動作を行う。

[0095] フィードキャリア 52Dの上面にはフィード用レール 51と水平直交する方向に一対の クランプ用レール 61, 61力設けられ、一対のクランプ用レール 61, 61上にはクラン プキャリア 62Aが移動可能に配置されて!、る。クランプキャリア 62Aはフィードキヤリ ァ 52Dに設けられたクランプ用サーボモータ (クランプ駆動機構) 63Aにより駆動され クランプ動作を行う。

[0096] クランプ用サーボモータ 63Aにより駆動するボールねじ 64Aがフィードキャリア 52A に設けられ、ボールねじ 64Aが回転するとクランプキャリア 62Aに設けられた図示し ないボールナットが移動し、このボールナットとともにクランプキャリア 62Aが移動する 。これにより、クランプキャリア 62Aがクランプ動作を行う。

[0097] クランプキャリア 62Aの L字ブラケット部 66Aの図 22での奥側の面には上下方向に 一対のリフト用レール 71, 71が設けられ、一対のリフト用レール 71, 71にはリフトキヤ リア 72Aが移動可能に配置されて 、る。リフトキャリア 72Aはリフト用サーボモータ（リ フト駆動機構) 73Aにより駆動されリフト動作を行う。

[0098] リフト用サーボモータ 73Aは、リフトキャリア 72Aに設けられたギヤボックス 73Gを介 して、リフトキャリア 72Aに回転可能に設けられたボールねじ 74Aを駆動する。このボ ールねじ 74Aが回転するとリフトキャリア 72Aに設けられた図示しないボールナットが 移動し、このボールナットとともにリフトキャリア 72Aが移動する。これにより、リフトキヤ リア 72Aがリフト動作を行う。リフトキャリア 72Aにはワークを保持するためのワーク保 持具として着脱自在な図示しないフィンガが設けられているのは第 1実施形態力も第 4実施形態と同様であり、説明を省略する。

また、フィードキャリア 52D、クランプキャリア 62A、およびリフトキャリア 72Aの動作 についても第 1実施形態力も第 4実施形態と同様であるので、説明を省略する。

[0099] 以上の説明と同様に図示しないもう一方のバーにも、バー 14BAと同様のフィード キャリア、リフトキャリア、及びクランプキャリアが対向して設けられ、それぞれがサーボ モータにより駆動されて、フィード動作、リフト動作、及びクランプ動作をするようにな つている。

[0100] 以上のように、第 5実施形態ではトランスファフィーダ 41Dは、バー 14BA上をフィ ード方向に移動自在なフィードキャリア 52Dと、このフィードキャリア 52D上をクランプ 方向に移動自在なクランプキャリア 62Aと、このクランプキャリア 62A上をリフト方向に 移動自在なリフトキャリア 72Aとが設けられ、それぞれがサーボモータにより駆動され て、フィード動作、クランプ動作、及びリフト動作をそれぞれ図示しないコントローラに より制御され、 3次元トランスフィーダとして作動するようになっている。そして、リフトキ ャリア 72に保持されたワーク保持具をフィード方向、クランプ方向及びリフト方向に適 宜往復動させることにより、ワーク 2を上流側（図 16の左方向）の下金型 13から下流 側（図 16の右方向）の下金型 13上に順次移送する。

[0101] [第 6実施形態]

次に、第 6実施形態のトランスファフィーダ 41Eについて、図 23により説明する。図 23は、ワーク搬送装置であるトランスファフィーダ 41Eの一部を示す斜視図である。 第 1実施形態力ゝら第 5実施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を 省略する。

[0102] 第 6実施形態では、第 4実施形態において、隣接するフィードキャリア 52C間を連 結手段 56Aによって連結している。これにより、複数のフィードキャリア 52Cは、隣接 するフィードキャリア 52Cがそれぞれ所定間隔を有して配置されることとなる。このよう にすることで、 1本のバー 14に支承されている全てのフィードキャリア 52Cが連動して 動作するので、全てのフィードキャリア 52Cにそれぞれフィード駆動機構を設けなくて もよくなる。図 23では、上流側のフィードキャリア 52Cにのみフィード駆動機構である リニアモータ 53Eが設けられて!/、る。

なお、第 4実施形態のように、全てのフィードキャリア 52Cにリニアモータを設け、そ れぞれのリニアモータを互 、に同期駆動させてもよ!、。

トランスファフィーダ 41Eの動作については第 4実施形態と同様であるので、説明を 省略する。

[0103] [第 7実施形態]

次に、第 7実施形態のトランスファフィーダ 41Fについて、図 24により説明する。図 24はワーク搬送装置であるトランスファフィーダ 41Fの斜視図である。第 1実施形態 力も第 6実施形態で説明したものと同様のものは同じ符号を付し説明を省略する。

[0104] 第 7実施形態は、第 4実施形態において、クランプ用リニアモータ 63を除去し、フィ ードキャリア 52Cにリフトキャリア 72を支承させている。これにより、クランプ動作が除 去されるため、一対のバー 14に設けられ互いに対向して対をなすリフトキャリア 72の 間隔が一定に保たれ、これら対をなすリフトキャリア 72間にクロスバー 78が横架され ている。このクロスバー 78には、負圧を利用してワークを吸着するバキュームカップ（ ワーク保持具) 79が配設されている。ここで、第 7実施形態では、バキュームカップ 79 力 Sクロスバー 78を介してリフトキャリア 72に保持され、リフトキャリア 72がリフト方向に 移動可能に設けられることから、リフトキャリア 72が本発明におけるベース 50Aに相 当する。

以上の構成により、第 7実施形態のトランスファフィーダ 41Fは、フィードキャリア 52 Cがフィード動を行い、リフトキャリア 72がリフト動を行うことにより、 2次元動作が可能 となる。

[0105] 次に、図 24及び第 7実施形態のモーションを示す図 25を参照し、第 7実施形態の ワーク搬送装置の作動について、第 1加工工程力 第 2加工工程へワークを搬送す る場合を例に挙げて説明する。 (1)まず、ワーク 2が第 1加工工程でプレスカ卩ェされ、スライド 22が上昇に転ずる。 この時、リフトキャリア 72に設置されたクロスバー 78は、第 1加工工程と第 2加工ェ 程の中間の待機位置に配置されている。この待機位置では、リフトキャリア 72は、リフ ト位置（リフトストローク上昇端）に位置している。プレス力卩ェが終了すると、リフトキヤリ ァ 72が支承されたフィードキャリア 52Cは、制御駆動されて第 1加工工程側にリタ一 ン動する。そしてクロスバー 78が、待機位置から第 1加工工程へ移動する。

次に、リフトキャリア 72をダウン位置（リフトストローク下降端)まで下降させ、クロスバ 一 78に配設されたバキュームカップ 79によって、第 1加工工程の下金型 13上のヮー ク 2を吸着する。

(2)次に、ワーク 2をバキュームカップ 79によって吸着した状態で、リフトキャリア 72を リフト位置（リフトストローク上昇端)までリフト動させる。さらに、フィードキャリア 52Cを 制御駆動してフィード動させる。その結果、バキュームカップ 79によって吸着されたヮ ーク 2を、第 1加工工程から第 2加工工程へ搬送する。

(3)ワーク 2が第 2カ卩ェ工程に到達したら、リフトキャリア 72をダウン位置までダウン動 させ、第 2カ卩ェ工程の下金型 13上にワーク 2をセットする。そして、バキュームカップ 7 9の吸着力を解除する。

(4)下金型 13上にワーク 2をセット完了後、リフトキャリア 72をリフト位置までリフト動さ せ、かつフィードキャリア 52Cを制御駆動してリターン動させて、最初の待機位置まで 移動させる。

なお、クロスバー 78が待機位置まで移動し、上金型 12との干渉域外に退避した後 、スライド 22の下降動作を行い、その下面に取着した上金型 12と下金型 13との間で ワーク 2を挟みこみ、且つ加圧して所定の第 2カ卩ェ工程のプレス力卩ェを行う。

以上のように、第 7実施形態のトランスファフィーダ 41Fは、バー 14上をフィード方 向に移動自在なフィードキャリア 52Cと、このフィードキャリア 52C上をリフト方向に移 動自在なリフトキャリア 72とが設けられ、それぞれがリニアモータにより駆動されて、フ イード方向に往復するフィード 'リターン動と、上下方向に往復する昇降動との 2次元 動作を行っている。そして、リフトキャリア 72に設置されたクロスバー 78と、このクロス バー 78に配設されたバキュームカップ 79とを、フィード方向及びリフト方向に適宜往 復動させることにより、ワーク 2を上流側（図 24の左方向）の下金型 13上から下流側（ 図 24の右方向）の下金型 13上に順次移送する。

[0107] なお、第 7実施形態においては、クロスバー 78にワーク保持具であるバキューム力 ップ 79を配設してある力 図 26のように、リフトキャリア 72にバキュームカップ 79を配 設してちよい。

[0108] また、第 7実施形態においては、第 4実施形態のクランプ用リニアモータ 63を除去 しているが、第 4実施形態の構成で、クランプ用リニアモータ 63の駆動を停止させ、ク ロスバー 78及びバキュームカップ 79を 2次元運動させてもよい。

[0109] 前述の各実施形態においては、各駆動機構がリニアモータあるいはサーボモータ に統一されていた力 リニアモータとサーボモータを組み合わせてもよい。例えばフィ ードをリニアモータで駆動し、リフトとクランプはサーボモータで駆動するようにしてヮ ーク保持具を移動させ、少なくとも 1つの駆動源をリニアモータとしても良い。また、例 えばフィードをサーボモータで駆動し、クランプとリフトはリニアモータで駆動するよう にしてワーク保持具を移動させ、少なくとも 1つの駆動機構をサーボモータとしても良 い。つまり、フィード、クランプ、及びリフトの駆動機構に必要に応じてリニアモータ又 はサーボモータを使用しても良 、。

[0110] なお、以上の説明では、 4本のアプライトと 1つのスライドを有するいわゆる 2柱式トラ ンスファプレスにつ!/、て述べてきたが、 6本のアプライトと 2つのスライドを有する!/、わ ゆる 3柱式トランスファプレスあるいはそれ以上の数のアプライトとスライドを有するトラ ンスファプレス等のプレス機械に用いても良！、。

[0111] なお、本発明のプレス機械のワーク搬送装置は、レトロフィットにおいても効果を得 ることがでさる。

プレス機械における近年の傾向として、既存プレスのカム駆動のワーク搬送装置を サーボモータ駆動の装置に交換して高速化、ワーク多種対応化などの機能を高める 、プレス機械のレトロフィットが盛んに行われてきて 、る。

このようなレトロフィットの場合、プレス本体の搬出側（またはワーク搬入側)側面に 突出して配設された、フィード装置の主要部であるフィードボックスを交換する必要が あった。しかし、フィードボックスが大型 ·重量物であり、し力もプレス本体の側面に突 出して設けられて!/、るため、プレス本体にフィードボックス取付け座を溶接する工事な ど含むフィードボックスの交換工事には、多くの工事日数を要していた。

このようなレトロフィットでは、稼動中の生産力卩ェラインの長い停止期間を必要とする ため、工期時期を正月休み、盆休みなど工場の長期休暇を利用しているが、工事日 数が多ければ、休みの前後の期間も生産加工ラインを停止せざるを得なくなるので、 長期間ライン停止をしたくないとのユーザニーズを満足できな力つた。

[0112] しかし、本発明においては、フィードキャリアがバー上を移動可能に設けられている ので、フィード駆動機構の駆動対象を小さく構成できるから、フィード駆動機構を小さ く構成できる。したがって、本発明のプレス機械のワーク搬送装置を採用したレトロフ イットを行えば、既設の大型フィードボックスは取外すのみで、新たな大型フィードボ ックスを交換取付けする大工事は必要ない。小型化されたフィード装置をリフト装置、 クランプ装置などと共に前もって組立しておき、これらを同時に交換するといつた比較 的容易な工事でよぐレトロフィットィ匕工事は極めて短日数で行える。

加工ラインの停止期間が少なくて済むことから、工期時期を正月休み、盆休みなど 工場の長期休暇を利用するだけでユーザの生産管理に影響を及ぼすことがなくなる 。つまり、レトロフィットに要するェ期を短縮することができ、ユーザの生産効率に対す る影響を最小限に抑えることができる。

[0113] 本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されている

1S 本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実 施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想およ び目的の範囲力 逸脱することなぐ以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量 、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものであ る。

したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容 易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではな 、から、 それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での 記載は、本発明に含まれるものである。

産業上の利用可能性 本発明のプレス機械のワーク搬送装置によれば、大きな駆動機構が不要となり構 造を簡素化できる。また、ワーク搬送装置全体がムービンダボルスタ上に配置される ので、金型交換作業を容易にできる。したがって、多種多様な金型を扱うプレス機械 などにも適用できる。

Claims

請求の範囲

[1] プレス機械のワーク搬送装置において、

ムービンダボルスタのワーク搬送方向両側に配置されたフレームと、

前記ワーク搬送方向に平行に配置される一対のバーと、

前記バーに支承されるフィードキャリアと、

前記バーに設けられるとともに、前記フィードキャリアをワーク搬送方向に駆動する フィード駆動機構と、

前記フレームに設けられるとともに、前記一対のバーをリフト方向に駆動して上下動 させるリフト駆動機構と、

前記フレームに設けられるとともに、前記一対のバーをワーク搬送方向に直交する クランプ方向に駆動するクランプ駆動機構と、

前記フィードキャリアに着脱自在に設けられ、ワークを保持するワーク保持具とを備 えた

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[2] 請求項 1に記載のプレス機械のワーク搬送装置にぉ 、て、

前記フィード駆動機構は、リニアモータを備えた

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[3] 請求項 1に記載のプレス機械のワーク搬送装置にぉ 、て、

前記フィード駆動機構は、サーボモータを備えた

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[4] 請求項 1から請求項 3のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において、 前記フィードキャリアには、複数工程分の前記ワーク保持具が着脱自在に設けられ ている

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[5] 請求項 1から請求項 4のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において、 前記一対のバーは、前記リフト駆動機構または前記クランプ駆動機構に支承される 固定バーと、この固定バーから取り外し可能な移動バーとを備えた

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[6] プレス機械のワーク搬送装置において、

ムービンダボルスタのワーク搬送方向両側に配置されたフレームに支承されるととも に、前記ワーク搬送方向に平行に配置される一対のバーと、

前記バーに支承されるフィードキャリアと、

前記バーに設けられるとともに、前記フィードキャリアをワーク搬送方向に駆動する フィード駆動機構と、

前記フィードキャリアに支承されるベースと、

前記フィードキャリアに設けられるとともに、前記ベースをリフト方向に駆動して上下 動させるリフト駆動機構と、

前記ベースに着脱自在に設けられ、ワークを保持するワーク保持具とを備えた ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[7] 請求項 6に記載のプレス機械のワーク搬送装置において、

前記フィードキャリアに設けられるとともに、前記ベースをワーク搬送方向に直交す るクランプ方向に駆動するクランプ駆動機構を備えた

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[8] 請求項 6または請求項 7に記載のプレス機械のワーク搬送装置にぉ 、て、

前記フィード駆動機構及び前記リフト駆動機構のうち少なくとも 1つは、リニアモータ を備えた

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[9] 請求項 7に記載のプレス機械のワーク搬送装置において、

前記クランプ駆動機構は、リニアモータを備えた

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[10] 請求項 6または請求項 7に記載のプレス機械のワーク搬送装置において、

前記フィード駆動機構及び前記リフト駆動機構のうち少なくとも 1つは、サーボモー タを備えた

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

[11] 請求項 7に記載のプレス機械のワーク搬送装置において、

前記クランプ駆動機構は、サーボモータを備えた ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

請求項 6から請求項 11のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において 前記ベースには、複数工程分の前記ワーク保持具が着脱自在に設けられて!/、る ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

請求項 6から請求項 12のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において 前記一対のバーの間隔を調整するバー間隔調整装置を備えた

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

請求項 6から請求項 13のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において 前記一対のバーは、前記フレームから取り外し可能に構成された

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

請求項 1から請求項 14のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において 前記バーには、複数の前記フィードキャリアが支承され、

それぞれの前記フィードキャリアは、単独で移動制御可能に構成される

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。

請求項 1から請求項 14のいずれかに記載のプレス機械のワーク搬送装置において 前記バーには、複数の前記フィードキャリアが支承され、

隣接する前記フィードキャリアは、連結手段で連結されて 、る

ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。