JP3611914B2 - 秤量箱詰め装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、蜜柑、林檎、柿、梨、或いは、芋、玉葱、茄子等の果菜物を箱詰めする作業に用いられる秤量箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような蜜柑を箱詰めする装置としては、例えば、図１０及び図１１に示すように、搬送用コンベア２３に載置された多数個の各蜜柑Ａ…を分配用コンベア２４に順次移載し、分配用コンベア２４に載置された各蜜柑Ａ…を左側下部に配設した段ボール箱Ｂと、右側下部に配設した段ボール箱Ｂとに振分け投入する。同時に、各段ボール箱Ｂ，Ｂに投入される蜜柑Ａの投入重量を各計量器２５，２５により夫々計量し、各計量器２５，２５による計量に基づいて各段ボール箱Ｂ，Ｂを傾動させ、左右の各段ボール箱Ｂ，Ｂに対して同一重量の蜜柑Ａを振分け投入する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した装置は、分配用コンベア２４に載置された各蜜柑Ａ…を左右の各段ボール箱Ｂ，Ｂに対して直接投入するので、一つの段ボール箱Ｂに対して所定重量の蜜柑Ａを投入する方法よりも作業能率が向上するが、所定重量の蜜柑Ａが投入された段ボール箱Ｂを起立姿勢に復帰してから次工程に搬送し、次に供給された空の段ボール箱Ｂを投入姿勢に傾動してから投入作業を開始するため、何れか一方に配設した段ボール箱Ｂの供給動作及び排出動作が完了するまで次の作業が行えない。且つ、左右の各段ボール箱Ｂ，Ｂを交互に傾動して各蜜柑Ａ…を振分け投入するので、各段ボール箱Ｂ，Ｂの傾動に対応した搬送速度に搬送用コンベア２３及び分配用コンベア２４を速度設定しなければならず、各コンベア２３，２４の搬送速度が遅くなるため、作業能率が悪くなるという問題点を有している。
【０００４】
また、分配用コンベア２４の搬送動作により所定重量の蜜柑Ａを投入することは技術的に困難であり、蜜柑Ａの投入重量に過不足が生じた場合、不足重量に相当する個数の蜜柑Ａは箱詰め後に補充できるが、余剰重量に相当する個数の蜜柑Ａは作業者の手で直接回収しなければならず、所定重量の蜜柑Ａを投入するのに手間が掛かるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、分配用コンベアに載置された各果菜物を左右の各投入部に振分け投入し、各投入部に投入された果菜物の投入重量を計量手段により計量してから箱体内に放出することにより、所定重量の果菜物を投入する作業が正確に行え、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる秤量箱詰め装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、多数個の各果菜物を搬送する搬送用コンベアの送り側終端部に分配用コンベアを直交して配設し、上記分配用コンベアの左側下部及び右側下部に所定重量の果菜物を振分け投入するための各投入部を配設し、上記各投入部の一側部に、該各投入部に投入される果菜物の投入重量を計量するための計量手段を設け、上記各投入部に投入される投入重量に比例して、上記分配用コンベアに載置された各果菜物が投入される姿勢に左右の各投入部を上下回動する回動手段を設け、上記分配用コンベアの下方中央部に供給された上面開放形態の箱体を、上記回動手段により回動される左右の各投入部が挿入される姿勢に傾動する傾動手段を設けた秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記計量手段による計量に基づいて不足重量に相当する個数の果菜物を箱体に補充する補充手段を設けた秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記補充手段を、上記搬送用コンベアの一側端部に補充用コンベアを近接して配設すると共に、上記計量手段による計量に基づいて不足重量に相当する個数の各果菜物が箱体内部に投入される送り量だけ補充用コンベアを回転駆動する投入量制御手段を設けて構成した秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記分配用コンベアに対して上記補充用コンベアを交差する方向に配設した秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、上記請求項１，２，３又は４記載の構成と併せて、上記分配用コンベアの幅方向を左右分割して左側コンベアと右側コンベアとを配設すると共に、該左側コンベアと右側コンベアとの対向側端部間に補充用コンベアを直交して配設した秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【００１１】
【作用】
請求項１記載の秤量箱詰め装置は、搬送用コンベアに載置された各果菜物を分配用コンベアに順次移載し、分配用コンベアに載置された各果菜物を左右の各投入部に振分け投入して、各投入部に投入された果菜物の投入重量を計量手段により計量する。且つ、計量手段による計量に基づいて各投入部を回動手段により上下回動し、分配用コンベアの下段側中央部に供給された箱体を傾動手段により左右傾動して、所定重量の果菜物が投入された一方の投入部を箱体内に挿入すると共に、同投入部に投入された全果菜物を箱体内に放出して初期位置に回動復帰させることで、同一重量の果菜物を投入する作業が正確に行える。
【００１２】
請求項２記載の秤量箱詰め装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、計量手段による計量に基づいて、不足重量に相当する個数の各果菜物を補充手段により箱体内に補充することで、予め設定された投入重量に補正することができる。
【００１３】
請求項３記載の秤量箱詰め装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、計量手段による計量に基づいて、不足重量に相当する個数の各果菜物が投入される送り量だけ補充用コンベアを回転駆動すると共に、箱体内部に投入される各果菜物の個数を投入量制御手段により制御することで、箱体に投入された果菜物の投入重量が不足したとき確実に補正することができる。
【００１４】
請求項４記載の秤量箱詰め装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、搬送用コンベアにより搬送される各果菜物を分配用コンベアと補充用コンベアとに夫々移載することで、左右の各投入部に対して果菜物を振分け投入する作業と、不足重量に相当する個数の果菜物を補充する作業とが同時に行える。
【００１５】
請求項５記載の秤量箱詰め装置は、上記請求項１，２，３又は４記載の作用と併せて、分配用コンベアを構成する左側コンベア及び右側コンベアを同一方向に回転駆動して、分配用コンベアに載置された各果菜物を左右の各投入部に対して振分け投入し、補充用コンベアに載置された不足重量に相当する個数の各果菜物を箱体内に投入することで、各コンベアの搬送面がフラット状態となり、段差が無くなるため、各果菜物を搬送動作が円滑に行える。
【００１６】
【発明の効果】
この発明によれば、分配用コンベアに載置された各果菜物を左右の各投入部に振分け投入し、各投入部に投入された果菜物の投入重量を計量手段により計量してから箱体内に放出するので、果菜物の投入重量に過不足が生じたりせず、余剰分の果菜物を回収又は不足分の果菜物を補充するような手間及び作業が省け、所定重量の果菜物を投入する作業が確実に行える。且つ、左右の各投入部を交互に上下回動して所定重量の各果菜物を箱体内に順次放出するので、従来例のように箱体の供給動作及び排出動作が完了するまで待機する必要が無く、果菜物の投入作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１７】
しかも、計量手段による計量に基づいて、不足重量に相当する個数の各果菜物を補充手段により箱体内に補充することで、予め設定された投入重量に補正することができる。且つ、果菜物の投入作業及び計量作業を機械的に行うので、所定重量の各果菜物を箱詰めする作業が正確に行え、箱詰め精度及び箱詰め能力の向上が図れる。
【００１８】
【実施例】
図面は果菜物の一例として所定重量の蜜柑を箱詰めする作業に用いられる秤量箱詰め装置を示し、図１及び図４に於いて、この秤量箱詰め装置１は、仕分け用コンベア２により搬送される多数個の各蜜柑Ａ…を等階級別に配設した各搬送用コンベア３…に放出し、各搬送用コンベア３…に載置された各蜜柑Ａ…を分配用コンベア４及び補充用コンベア５に夫々移載する。分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を左右の各投入用ホッパ６，６に対して振分け投入し、各投入用ホッパ６，６に投入された蜜柑Ａの投入重量を各計量器７，７により計量する。各計量器７，７による計量に基づいて各投入用ホッパ６，６を各ホッパ回動機構８，８により上下回動し、分配用コンベア４の下方中央部に供給された段ボール箱Ｂをケース傾動機構９により左右傾動して、所定重量の蜜柑Ａが投入された一方の投入用ホッパ６を段ボール箱Ｂ内に挿入する。一方の投入用ホッパ６を初期位置に回動復帰させるとき、同投入用ホッパ６に投入された全蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に放出しながら抜き取る。所定重量の蜜柑Ａが投入された段ボール箱Ｂを補充用コンベア５の放出側下部に搬送停止し、各計量器７，７による計量に基づいて補充用コンベア５に載置された所定個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入して箱詰めする。
【００１９】
上述した搬送用コンベア３は、仕分け用コンベア２上に設定した放出位置下部に対して搬送用コンベア３を直交して配設し、減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により搬送用コンベア３を送り方向に回転駆動して、同搬送用コンベア３に載置された各蜜柑Ａ…を分配用コンベア４及び補充用コンベア５に順次移載する。
【００２０】
前述した分配用コンベア４は、図２、図３に示すように、搬送用コンベア３の送り側終端部に対して分配用コンベア４を直交して配設し、同搬送用コンベア３と分配用コンベア４との対向側端部を蜜柑Ａの移載が許容される間隔に近接し、減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により分配用コンベア４を左送り方向と右送り方向とに回転駆動して、同分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を後述する左右の各投入用ホッパ６，６に振分け投入する。
【００２１】
前述した補充用コンベア５は、搬送用コンベア３の送り側終端部に対して補充用コンベア５を直列して配設し、同搬送用コンベア３と補充用コンベア５との対向側端部を蜜柑Ａの移載が許容される間隔に近接している。分配用コンベア４の中央部に対して補充用コンベア５を直交して配設し、分配用コンベア４を構成する送りベルト４ａの中央部搬送面上に補充用コンベア５を構成する送りベルト５ａの始端側搬送面を重合すると共に、左右送り方向に対して蜜柑Ａの乗り移りが許容される肉厚に送りベルト５ａを形成している。減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により分配用コンベア４の左右送り方向に対して補充用コンベア５を直交する方向に回転駆動して、補充用コンベア５に載置された各蜜柑Ａ…を１列に整列して搬送する。
【００２２】
一方、補充用コンベア５の送り側終端部に配設した光電センサＳにより蜜柑Ａの通過を検知し、同光電センサＳから出力される検知信号に基づいて補充用コンベア５を間欠駆動する。つまり、後述する各計量器７，７による計量に基づいて不足重量に相当する蜜柑Ａの個数を算出し、補充用コンベア５に載置された所定個数の蜜柑Ａを段ボール箱Ｂ内に補充投入する。且つ、補充用コンベア５の送り側終端部に対して投入ガイド１０を適宜角度に傾斜した状態に配設し、同投入ガイド１０の放出側傾斜面に対向して回転ブラシ１１を回転可能に軸受し、減速機付き回転用モータ（図示省略）の駆動力により回転ブラシ１１を矢印方向に回転駆動して、同回転ブラシ１１の回転作用により投入ガイド１０から落下する蜜柑Ａの落下速度を減速させ、同投入ガイド１０の放出側下部に供給された段ボール箱Ｂ内に対して蜜柑Ａを順次投入する。なお、補充用コンベア５に載置された各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に直接投入してもよい。
【００２３】
前述したホッパ回動機構８は、図４に示すように、分配用コンベア４の左側下部及び右側下部に、各投入用ホッパ６，６に投入された蜜柑Ａの投入重量を計量するための各計量器７，７を夫々配設し、各計量器７，７の上面側に立設した各支柱１２，１２の上端部と、各投入用ホッパ６，６の一側壁部に固定した各支持アーム１３，１３の基端部とを互いに連結して、相互の連結部分を回動中心として左右の各投入用ホッパ６，６を上下回動可能に軸支している。つまり、支柱１２の上端部に固定した回動用モータ１４（例えば、ステッピングモータ）の駆動力により投入用ホッパ６を上下回動すると共に、分配用コンベア４の一側端部に対して蜜柑Ａが投入許容される間隔に近接した投入位置と、後述するケース傾動機構９により傾動した段ボール箱Ｂ内に対して挿入許容される放出位置とに投入用ホッパ６を上下回動する。且つ、分配用コンベア４の一側端部に投入用ホッパ６を近接したとき、分配用コンベア４の一端側搬送面に対して投入用ホッパ６の一側内壁面を適宜角度に傾斜した状態を保持し、分配用コンベア４から供給される各蜜柑Ａ…を傾斜方向に転動させて投入用ホッパ６内に投入する。
【００２４】
一方、投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａの投入重量を計量器７により計量し、同計量器７から出力される計量信号に基づいて回動用モータ１４の回転量を制御して、蜜柑Ａの投入重量に対応して投入用ホッパ６を適宜角度に回動する。且つ、図８に示すように、分配用コンベア４の一端側搬送面と投入用ホッパ６の一側内壁面とが略水平状態となる角度に回動停止することで、分配用コンベア４と投入用ホッパ６との段差が無くなり、同投入用ホッパ６に対して各蜜柑Ａ…を投入するときの落差が小さくなるため、投入開始時に於いて、各蜜柑Ａ…の商品価値が損なわれるを防止できる。
【００２５】
上述した投入用ホッパ６は、上面開放形態に形成された段ボール箱Ｂ内に対して挿入可能な大きさ及び形状に投入用ホッパ６を形成し、同投入用ホッパ６の上面側投入口６ａを分配用コンベア４により搬送される各蜜柑Ａ…が投入許容される大きさに形成し、同投入用ホッパ６の下面側放出口６ｂに全蜜柑Ａ…を放出するための各シャッタ６ｃ，６ｃを開閉可能に設けている。
【００２６】
前述したケース傾動機構９は、分配用コンベア４の下方中央部に一つの段ボール箱Ｂが載置される大きさ及び形状に形成した箱傾動台１５を配設し、同箱傾動台１５の両側縁部に立設した各箱支持枠１５ａ，１５ａにより段ボール箱Ｂの載置姿勢を保持すると共に、同位置下部に配設した左右の各傾動用シリンダ１６，１６を箱傾動台１５の下面側両端部に連結して、上述したホッパ回動機構８の回動動作と連動して左右の各傾動用シリンダ１６，１６を交互に作動させ、ホッパ回動機構８により下方回動される一方の投入用ホッパ６が段ボール箱Ｂ内に挿入される左右の傾斜位置と、箱詰め前又は箱詰め後の段ボール箱Ｂが起立姿勢に回動復帰される水平位置とに箱傾動台１５を左右傾動する。
【００２７】
上述した箱傾動台１５の搬入側に、製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｂを搬入するための箱搬入用コンベア１７を配設し、同箱傾動台１５の搬出側に、封函工程（図示省略）に箱詰め済みの段ボール箱Ｂを搬送するための箱搬出用コンベア１８を配設して、箱搬入用コンベア１７により搬送される空の段ボール箱Ｂをプッシャー等の移載手段により箱傾動台１５に１個ずつ移載すると共に、所定重量の各蜜柑Ａ…が投入された段ボール箱Ｂをプッシャー等の移載手段により箱搬出用コンベア１８に１個ずつ移載する。且つ、補充用コンベア５の送り側終端部に斜設した投入ガイド１０の放出側下部であって、箱搬出用コンベア１８上に設定した補充位置に段ボール箱Ｂをストッパー等の停止手段により一旦停止させて、上述した計量器７による計量に基づいて補充用コンベア４に載置された所定個数の蜜柑Ａを段ボール箱Ｂ内に補充投入する。箱搬出用コンベア１８の送り側終端部に対して出荷用コンベア１９を直交して配設し、所定重量の各蜜柑Ａ…が箱詰めされた段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア１８から出荷用コンベア１９に順次移載して次工程（封函工程、出荷工程）に搬送する。
【００２８】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、秤量箱詰め装置１により所定重量（約１５．０ｋｇ）の各蜜柑Ａ…を箱詰めするときの動作を説明する。 先ず、図１、図２に示すように、仕分け用コンベア２から放出される同一等階級の各蜜柑Ａ…を搬送用コンベア３に順次移載し、同搬送用コンベア３に載置された各蜜柑Ａ…を分配用コンベア４及び補充用コンベア５に順次移載する。図３に示すように、分配用コンベア４を左送り方向に回転駆動して、同分配用コンベア４に載置される各蜜柑Ａ…を左送り方向に連続搬送すると共に、分配用コンベア４の中央部に張架した補充用コンベア５を乗り越えさせながら各蜜柑Ａ…を左送り方向に順次搬送する。
【００２９】
一方、図４及び図８に示すように、ホッパ回動機構９を駆動して、分配用コンベア４の左側端部と対向する傾斜姿勢又は水平姿勢に左側の投入用ホッパ６を回動停止した後、同分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を左側の投入用ホッパ６に順次投入する。同投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａの投入重量を計量器７により計量し、その蜜柑Ａの投入重量に対応して投入用ホッパ６を起立姿勢に回動する。且つ、箱搬送用コンベア１７に載置された空の段ボール箱Ｂを箱傾動台１５に移載した後、ケース傾動機構９を駆動して、箱傾動台１５に載置された段ボール箱Ｂを左側傾斜姿勢に傾動する。
【００３０】
次に、図５に示すように、計量器７による計量に基づいて、投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａが所定重量（約１４．５ｋｇ）に到達したときに分配用コンベア４を右送り方向に回転駆動して、分配用コンベア３の右側端部と対向する姿勢に回動停止した右側の投入用ホッパ６に各蜜柑Ａ…を順次投入する。左側の投入用ホッパ６に所定重量（約１４．５ｋｇ）の各蜜柑Ａ…が投入された直後、ホッパ回動機構８を駆動して、所定重量の蜜柑Ａが投入された投入用ホッパ６を下方回動し、予め傾動した段ボール箱Ｂ内に投入用ホッパ６を挿入する。
【００３１】
次に、図６に示すように、段ボール箱Ｂ内に挿入された投入用ホッパ６の各シャッタ６ｃ，６ｃを開放して、同投入用ホッパ６に投入された全蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に放出すると共に、ホッパ回動機構８を駆動して、投入用ホッパ６に投入された全蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に放出しながら抜き取り、左側の投入用ホッパ６を初期位置に回動復帰させる。
【００３２】
次に、図７に示すように、ケース傾動機構９を駆動して、箱傾動台１５に載置された段ボール箱Ｂを起立姿勢に傾動復帰した後、所定重量の蜜柑Ａが投入された段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア１８に移載する。箱搬出用コンベア１８上に設定した補充位置に段ボール箱Ｂを一旦停止した後、計量器７による計量に基づいて、補充用コンベア４に載置された不足重量（約０．５ｋｇ）に相当する個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入する。
【００３３】
次に、所定重量（約１５．０ｋｇ）の各蜜柑Ａ…が箱詰めされた段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア１８から出荷用コンベア１９に順次移載して、各段ボール箱Ｂ…を次工程（封函工程、出荷工程）に搬送供給する。なお、箱搬出用コンベア１８上の補充位置に搬送された段ボール箱Ｂを昇降手段（図示省略）により垂直昇降して投入ガイド１０に近接することで、不足重量分の各蜜柑Ａ…を投入するときの落差を小さくすることができる。
【００３４】
一方、左側の投入用ホッパ６に投入された蜜柑Ａの箱詰め作業に要する動作時間を利用して、分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を右側の投入用ホッパ６に順次投入し、同投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａの投入重量を計量器７により計量し、その蜜柑Ａの投入重量に対応して投入用ホッパ６を回動する。右側の投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａが所定重量（約１４．５ｋｇ）に到達したときに分配用コンベア４を左送り方向に回転駆動して、分配用コンベア３に載置された各蜜柑Ａ…を左側の投入用ホッパ６に順次投入する。
【００３５】
次に、ケース傾動機構９を駆動して、箱傾動台１５に載置された次の段ボール箱Ｂを右側傾斜姿勢に傾動待機させ、ホッパ回動機構８を駆動して、所定重量の蜜柑Ａが投入された投入用ホッパ６を段ボール箱Ｂ内に挿入し、同投入用ホッパ６に投入された全蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に一括放出する。右側の投入用ホッパ６を初期位置に回動復帰させた後、所定重量の蜜柑Ａが投入された段ボール箱Ｂを起立姿勢に傾動復帰させて箱搬出用コンベア１８上の補充位置に搬送し、計量器７による計量に基づいて、補充用コンベア４に載置された不足重量（約０．５ｋｇ）に相当する個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入した後、所定重量（約１５．０ｋｇ）の各蜜柑Ａ…が箱詰めされた段ボール箱Ｂを出荷用コンベア１９に順次移載して次工程に搬送供給する。
【００３６】
以上のように、分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を左右の各投入用ホッパ６，６に振分け投入し、各投入用ホッパ６，６に投入された蜜柑Ａの投入重量を各計量器７，７により計量してから段ボール箱Ｂ内に放出するので、蜜柑Ａの投入重量に過不足が生じたりせず、余剰分の蜜柑Ａを回収又は不足分の蜜柑Ａを補充するような手間及び作業が省け、所定重量の蜜柑Ａを投入する作業が確実に行える。且つ、左右の各投入用ホッパ６，６を交互に上下回動して所定重量の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に順次放出するので、従来例のように段ボール箱Ｂの供給動作及び排出動作が完了するまで待機する必要が無く、蜜柑Ａの投入作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００３７】
しかも、各計量器７，７による計量に基づいて、補充用コンベア５に載置された不足重量に相当する個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入するので、予め設定された投入重量に補正することができる。且つ、蜜柑Ａの投入作業及び計量作業を機械的に行うので、所定重量の各蜜柑Ａ…を箱詰めする作業が正確に行え、箱詰め精度及び箱詰め能力の向上が図れる。
【００３８】
図９は搬送用コンベア３により搬送される各蜜柑Ａ…を２本の各分配用コンベア４，４に載置して左右に各投入用ホッパ６，６に振分け投入する第２実施例の秤量箱詰め装置１を示し、搬送用コンベア３の送り側終端部に対して２本の各分配用コンベア４，４を直交して左右方向に配設し、同各分配用コンベア４，４の対向側端部間に補充用コンベア５を直交して送り方向に配設している。つまり、搬送用コンベア３により搬送される各蜜柑Ａ…を各分配用コンベア４，４及び補充用コンベア５に夫々移載し、各分配用コンベア４，４に載置された各蜜柑Ａ…を左右の各投入用ホッパ６，６に対して振分け投入する。且つ、補充用コンベア５を送り方向に独立駆動して、計量器７による計量に基づいて、補充用コンベア５に載置された不足重量に相当する個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入するので、第１実施例と同様に、所定重量の各蜜柑Ａ…を箱詰めする作業が正確に行える。且つ、各分配用コンベア４，４と補充用コンベア５との間に搬送抵抗が発生せず、各コンベア４，５の搬送面がフラット状態となり、段差が無くなるため、蜜柑Ａの搬送動作が円滑に行える。なお、各分配用コンベア４，４及び補充用コンベア５を独立して配設するため、例えば、スラストコンベアやローラコンベア等の搬送手段により各コンベア４，５を構成することができる。
【００３９】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の果菜物は、実施例の蜜柑Ａに対応し、
以下同様に、
箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、
分配用コンベアを構成する左側コンベア及び右側コンベアは、第２実施例の各分配用コンベア４，４に対応し、
補充手段は、補充用コンベア５に対応し、
投入量制御手段は、光電センサＳに対応し、
投入部は、投入用ホッパ６に対応し、
計量手段は、計量器７に対応し、
回動手段は、ホッパ回動機構８に対応し、
傾動手段は、ケース傾動機構９に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４０】
上述した第１実施例では、搬送用コンベア３と、分配用コンベア４と、補充用コンベア５とをベルトコンベアにより構成しているが、例えば、スラストコンベアやローラコンベア等の搬送手段により構成してもよい。
【００４１】
且つ、搬送用コンベア３の送り側終端部に対して補充用コンベア５を直列に配設しているが、例えば、搬送用コンベア３の一側縁部に沿って補充用コンベア５を並列に配設するもよく、同補充用コンベア５に載置された各蜜柑Ａ…を分配用コンベア４の下方、上方、側方を迂回させて搬送し、箱搬出用コンベア１８上の補充位置に搬送された段ボール箱Ｂに対して不足重量に相当する個数の各蜜柑Ａ…を投入するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の秤量箱詰め装置による箱詰め動作を示す平面図。
【図２】分配用コンベア及び補充用コンベアによる搬送動作を示す側面図。
【図３】分配用コンベア及び補充用コンベアによる搬送動作を示す正面図。
【図４】各投入用ホッパの回動動作及び段ボール箱の傾動動作を示す正面図。
【図５】各投入用ホッパに対する蜜柑の投入動作を示す正面図。
【図６】蜜柑の投入動作及び箱詰め動作を示す正面図。
【図７】蜜柑の箱詰め状態を示す正面図。
【図８】投入用ホッパを略水平状態に回動停止した投入動作を示す側面図。
【図９】第２実施例の秤量箱詰め装置による箱詰め動作を示す正面図。
【図１０】従来装置による蜜柑の箱詰め動作を示す平面図。
【図１１】蜜柑の箱詰め状態を示す正面図。
【符号の説明】
Ａ…蜜柑
Ｂ…段ボール箱
１…秤量箱詰め装置
２…仕分け用コンベア
３…搬送用コンベア
４…分配用コンベア
５…補充用コンベア
６…投入用ホッパ
７…計量器
８…ホッパ回動機構
９…ケース傾動機構
１０…投入ガイド
１１…回転ブラシ
１２…支柱
１３…支持アーム
１４…回動用モータ
１５…箱傾動台
１６…傾動用シリンダ
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、蜜柑、林檎、柿、梨、或いは、芋、玉葱、茄子等の果菜物を箱詰めする作業に用いられる秤量箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような蜜柑を箱詰めする装置としては、例えば、図１０及び図１１に示すように、搬送用コンベア２３に載置された多数個の各蜜柑Ａ…を分配用コンベア２４に順次移載し、分配用コンベア２４に載置された各蜜柑Ａ…を左側下部に配設した段ボール箱Ｂと、右側下部に配設した段ボール箱Ｂとに振分け投入する。同時に、各段ボール箱Ｂ，Ｂに投入される蜜柑Ａの投入重量を各計量器２５，２５により夫々計量し、各計量器２５，２５による計量に基づいて各段ボール箱Ｂ，Ｂを傾動させ、左右の各段ボール箱Ｂ，Ｂに対して同一重量の蜜柑Ａを振分け投入する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した装置は、分配用コンベア２４に載置された各蜜柑Ａ…を左右の各段ボール箱Ｂ，Ｂに対して直接投入するので、一つの段ボール箱Ｂに対して所定重量の蜜柑Ａを投入する方法よりも作業能率が向上するが、所定重量の蜜柑Ａが投入された段ボール箱Ｂを起立姿勢に復帰してから次工程に搬送し、次に供給された空の段ボール箱Ｂを投入姿勢に傾動してから投入作業を開始するため、何れか一方に配設した段ボール箱Ｂの供給動作及び排出動作が完了するまで次の作業が行えない。且つ、左右の各段ボール箱Ｂ，Ｂを交互に傾動して各蜜柑Ａ…を振分け投入するので、各段ボール箱Ｂ，Ｂの傾動に対応した搬送速度に搬送用コンベア２３及び分配用コンベア２４を速度設定しなければならず、各コンベア２３，２４の搬送速度が遅くなるため、作業能率が悪くなるという問題点を有している。
【０００４】
また、分配用コンベア２４の搬送動作により所定重量の蜜柑Ａを投入することは技術的に困難であり、蜜柑Ａの投入重量に過不足が生じた場合、不足重量に相当する個数の蜜柑Ａは箱詰め後に補充できるが、余剰重量に相当する個数の蜜柑Ａは作業者の手で直接回収しなければならず、所定重量の蜜柑Ａを投入するのに手間が掛かるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、分配用コンベアに載置された各果菜物を左右の各投入部に振分け投入し、各投入部に投入された果菜物の投入重量を計量手段により計量してから箱体内に放出することにより、所定重量の果菜物を投入する作業が正確に行え、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる秤量箱詰め装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、多数個の各果菜物を搬送する搬送用コンベアの送り側終端部に分配用コンベアを直交して配設し、上記分配用コンベアの左側下部及び右側下部に所定重量の果菜物を振分け投入するための各投入部を配設し、上記各投入部の一側部に、該各投入部に投入される果菜物の投入重量を計量するための計量手段を設け、上記各投入部に投入される投入重量に比例して、上記分配用コンベアに載置された各果菜物が投入される姿勢に左右の各投入部を上下回動する回動手段を設け、上記分配用コンベアの下方中央部に供給された上面開放形態の箱体を、上記回動手段により回動される左右の各投入部が挿入される姿勢に傾動する傾動手段を設けた秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記計量手段による計量に基づいて不足重量に相当する個数の果菜物を箱体に補充する補充手段を設けた秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記補充手段を、上記搬送用コンベアの一側端部に補充用コンベアを近接して配設すると共に、上記計量手段による計量に基づいて不足重量に相当する個数の各果菜物が箱体内部に投入される送り量だけ補充用コンベアを回転駆動する投入量制御手段を設けて構成した秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記分配用コンベアに対して上記補充用コンベアを交差する方向に配設した秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、上記請求項１，２，３又は４記載の構成と併せて、上記分配用コンベアの幅方向を左右分割して左側コンベアと右側コンベアとを配設すると共に、該左側コンベアと右側コンベアとの対向側端部間に補充用コンベアを直交して配設した秤量箱詰め装置であることを特徴とする。
【００１１】
【作用】
請求項１記載の秤量箱詰め装置は、搬送用コンベアに載置された各果菜物を分配用コンベアに順次移載し、分配用コンベアに載置された各果菜物を左右の各投入部に振分け投入して、各投入部に投入された果菜物の投入重量を計量手段により計量する。且つ、計量手段による計量に基づいて各投入部を回動手段により上下回動し、分配用コンベアの下段側中央部に供給された箱体を傾動手段により左右傾動して、所定重量の果菜物が投入された一方の投入部を箱体内に挿入すると共に、同投入部に投入された全果菜物を箱体内に放出して初期位置に回動復帰させることで、同一重量の果菜物を投入する作業が正確に行える。
【００１２】
請求項２記載の秤量箱詰め装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、計量手段による計量に基づいて、不足重量に相当する個数の各果菜物を補充手段により箱体内に補充することで、予め設定された投入重量に補正することができる。
【００１３】
請求項３記載の秤量箱詰め装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、計量手段による計量に基づいて、不足重量に相当する個数の各果菜物が投入される送り量だけ補充用コンベアを回転駆動すると共に、箱体内部に投入される各果菜物の個数を投入量制御手段により制御することで、箱体に投入された果菜物の投入重量が不足したとき確実に補正することができる。
【００１４】
請求項４記載の秤量箱詰め装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、搬送用コンベアにより搬送される各果菜物を分配用コンベアと補充用コンベアとに夫々移載することで、左右の各投入部に対して果菜物を振分け投入する作業と、不足重量に相当する個数の果菜物を補充する作業とが同時に行える。
【００１５】
請求項５記載の秤量箱詰め装置は、上記請求項１，２，３又は４記載の作用と併せて、分配用コンベアを構成する左側コンベア及び右側コンベアを同一方向に回転駆動して、分配用コンベアに載置された各果菜物を左右の各投入部に対して振分け投入し、補充用コンベアに載置された不足重量に相当する個数の各果菜物を箱体内に投入することで、各コンベアの搬送面がフラット状態となり、段差が無くなるため、各果菜物を搬送動作が円滑に行える。
【００１６】
【発明の効果】
この発明によれば、分配用コンベアに載置された各果菜物を左右の各投入部に振分け投入し、各投入部に投入された果菜物の投入重量を計量手段により計量してから箱体内に放出するので、果菜物の投入重量に過不足が生じたりせず、余剰分の果菜物を回収又は不足分の果菜物を補充するような手間及び作業が省け、所定重量の果菜物を投入する作業が確実に行える。且つ、左右の各投入部を交互に上下回動して所定重量の各果菜物を箱体内に順次放出するので、従来例のように箱体の供給動作及び排出動作が完了するまで待機する必要が無く、果菜物の投入作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１７】
しかも、計量手段による計量に基づいて、不足重量に相当する個数の各果菜物を補充手段により箱体内に補充することで、予め設定された投入重量に補正することができる。且つ、果菜物の投入作業及び計量作業を機械的に行うので、所定重量の各果菜物を箱詰めする作業が正確に行え、箱詰め精度及び箱詰め能力の向上が図れる。
【００１８】
【実施例】
図面は果菜物の一例として所定重量の蜜柑を箱詰めする作業に用いられる秤量箱詰め装置を示し、図１及び図４に於いて、この秤量箱詰め装置１は、仕分け用コンベア２により搬送される多数個の各蜜柑Ａ…を等階級別に配設した各搬送用コンベア３…に放出し、各搬送用コンベア３…に載置された各蜜柑Ａ…を分配用コンベア４及び補充用コンベア５に夫々移載する。分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を左右の各投入用ホッパ６，６に対して振分け投入し、各投入用ホッパ６，６に投入された蜜柑Ａの投入重量を各計量器７，７により計量する。各計量器７，７による計量に基づいて各投入用ホッパ６，６を各ホッパ回動機構８，８により上下回動し、分配用コンベア４の下方中央部に供給された段ボール箱Ｂをケース傾動機構９により左右傾動して、所定重量の蜜柑Ａが投入された一方の投入用ホッパ６を段ボール箱Ｂ内に挿入する。一方の投入用ホッパ６を初期位置に回動復帰させるとき、同投入用ホッパ６に投入された全蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に放出しながら抜き取る。所定重量の蜜柑Ａが投入された段ボール箱Ｂを補充用コンベア５の放出側下部に搬送停止し、各計量器７，７による計量に基づいて補充用コンベア５に載置された所定個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入して箱詰めする。
【００１９】
上述した搬送用コンベア３は、仕分け用コンベア２上に設定した放出位置下部に対して搬送用コンベア３を直交して配設し、減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により搬送用コンベア３を送り方向に回転駆動して、同搬送用コンベア３に載置された各蜜柑Ａ…を分配用コンベア４及び補充用コンベア５に順次移載する。
【００２０】
前述した分配用コンベア４は、図２、図３に示すように、搬送用コンベア３の送り側終端部に対して分配用コンベア４を直交して配設し、同搬送用コンベア３と分配用コンベア４との対向側端部を蜜柑Ａの移載が許容される間隔に近接し、減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により分配用コンベア４を左送り方向と右送り方向とに回転駆動して、同分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を後述する左右の各投入用ホッパ６，６に振分け投入する。
【００２１】
前述した補充用コンベア５は、搬送用コンベア３の送り側終端部に対して補充用コンベア５を直列して配設し、同搬送用コンベア３と補充用コンベア５との対向側端部を蜜柑Ａの移載が許容される間隔に近接している。分配用コンベア４の中央部に対して補充用コンベア５を直交して配設し、分配用コンベア４を構成する送りベルト４ａの中央部搬送面上に補充用コンベア５を構成する送りベルト５ａの始端側搬送面を重合すると共に、左右送り方向に対して蜜柑Ａの乗り移りが許容される肉厚に送りベルト５ａを形成している。減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により分配用コンベア４の左右送り方向に対して補充用コンベア５を直交する方向に回転駆動して、補充用コンベア５に載置された各蜜柑Ａ…を１列に整列して搬送する。
【００２２】
一方、補充用コンベア５の送り側終端部に配設した光電センサＳにより蜜柑Ａの通過を検知し、同光電センサＳから出力される検知信号に基づいて補充用コンベア５を間欠駆動する。つまり、後述する各計量器７，７による計量に基づいて不足重量に相当する蜜柑Ａの個数を算出し、補充用コンベア５に載置された所定個数の蜜柑Ａを段ボール箱Ｂ内に補充投入する。且つ、補充用コンベア５の送り側終端部に対して投入ガイド１０を適宜角度に傾斜した状態に配設し、同投入ガイド１０の放出側傾斜面に対向して回転ブラシ１１を回転可能に軸受し、減速機付き回転用モータ（図示省略）の駆動力により回転ブラシ１１を矢印方向に回転駆動して、同回転ブラシ１１の回転作用により投入ガイド１０から落下する蜜柑Ａの落下速度を減速させ、同投入ガイド１０の放出側下部に供給された段ボール箱Ｂ内に対して蜜柑Ａを順次投入する。なお、補充用コンベア５に載置された各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に直接投入してもよい。
【００２３】
前述したホッパ回動機構８は、図４に示すように、分配用コンベア４の左側下部及び右側下部に、各投入用ホッパ６，６に投入された蜜柑Ａの投入重量を計量するための各計量器７，７を夫々配設し、各計量器７，７の上面側に立設した各支柱１２，１２の上端部と、各投入用ホッパ６，６の一側壁部に固定した各支持アーム１３，１３の基端部とを互いに連結して、相互の連結部分を回動中心として左右の各投入用ホッパ６，６を上下回動可能に軸支している。つまり、支柱１２の上端部に固定した回動用モータ１４（例えば、ステッピングモータ）の駆動力により投入用ホッパ６を上下回動すると共に、分配用コンベア４の一側端部に対して蜜柑Ａが投入許容される間隔に近接した投入位置と、後述するケース傾動機構９により傾動した段ボール箱Ｂ内に対して挿入許容される放出位置とに投入用ホッパ６を上下回動する。且つ、分配用コンベア４の一側端部に投入用ホッパ６を近接したとき、分配用コンベア４の一端側搬送面に対して投入用ホッパ６の一側内壁面を適宜角度に傾斜した状態を保持し、分配用コンベア４から供給される各蜜柑Ａ…を傾斜方向に転動させて投入用ホッパ６内に投入する。
【００２４】
一方、投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａの投入重量を計量器７により計量し、同計量器７から出力される計量信号に基づいて回動用モータ１４の回転量を制御して、蜜柑Ａの投入重量に対応して投入用ホッパ６を適宜角度に回動する。且つ、図８に示すように、分配用コンベア４の一端側搬送面と投入用ホッパ６の一側内壁面とが略水平状態となる角度に回動停止することで、分配用コンベア４と投入用ホッパ６との段差が無くなり、同投入用ホッパ６に対して各蜜柑Ａ…を投入するときの落差が小さくなるため、投入開始時に於いて、各蜜柑Ａ…の商品価値が損なわれるを防止できる。
【００２５】
上述した投入用ホッパ６は、上面開放形態に形成された段ボール箱Ｂ内に対して挿入可能な大きさ及び形状に投入用ホッパ６を形成し、同投入用ホッパ６の上面側投入口６ａを分配用コンベア４により搬送される各蜜柑Ａ…が投入許容される大きさに形成し、同投入用ホッパ６の下面側放出口６ｂに全蜜柑Ａ…を放出するための各シャッタ６ｃ，６ｃを開閉可能に設けている。
【００２６】
前述したケース傾動機構９は、分配用コンベア４の下方中央部に一つの段ボール箱Ｂが載置される大きさ及び形状に形成した箱傾動台１５を配設し、同箱傾動台１５の両側縁部に立設した各箱支持枠１５ａ，１５ａにより段ボール箱Ｂの載置姿勢を保持すると共に、同位置下部に配設した左右の各傾動用シリンダ１６，１６を箱傾動台１５の下面側両端部に連結して、上述したホッパ回動機構８の回動動作と連動して左右の各傾動用シリンダ１６，１６を交互に作動させ、ホッパ回動機構８により下方回動される一方の投入用ホッパ６が段ボール箱Ｂ内に挿入される左右の傾斜位置と、箱詰め前又は箱詰め後の段ボール箱Ｂが起立姿勢に回動復帰される水平位置とに箱傾動台１５を左右傾動する。
【００２７】
上述した箱傾動台１５の搬入側に、製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｂを搬入するための箱搬入用コンベア１７を配設し、同箱傾動台１５の搬出側に、封函工程（図示省略）に箱詰め済みの段ボール箱Ｂを搬送するための箱搬出用コンベア１８を配設して、箱搬入用コンベア１７により搬送される空の段ボール箱Ｂをプッシャー等の移載手段により箱傾動台１５に１個ずつ移載すると共に、所定重量の各蜜柑Ａ…が投入された段ボール箱Ｂをプッシャー等の移載手段により箱搬出用コンベア１８に１個ずつ移載する。且つ、補充用コンベア５の送り側終端部に斜設した投入ガイド１０の放出側下部であって、箱搬出用コンベア１８上に設定した補充位置に段ボール箱Ｂをストッパー等の停止手段により一旦停止させて、上述した計量器７による計量に基づいて補充用コンベア４に載置された所定個数の蜜柑Ａを段ボール箱Ｂ内に補充投入する。箱搬出用コンベア１８の送り側終端部に対して出荷用コンベア１９を直交して配設し、所定重量の各蜜柑Ａ…が箱詰めされた段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア１８から出荷用コンベア１９に順次移載して次工程（封函工程、出荷工程）に搬送する。
【００２８】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、秤量箱詰め装置１により所定重量（約１５．０ｋｇ）の各蜜柑Ａ…を箱詰めするときの動作を説明する。 先ず、図１、図２に示すように、仕分け用コンベア２から放出される同一等階級の各蜜柑Ａ…を搬送用コンベア３に順次移載し、同搬送用コンベア３に載置された各蜜柑Ａ…を分配用コンベア４及び補充用コンベア５に順次移載する。図３に示すように、分配用コンベア４を左送り方向に回転駆動して、同分配用コンベア４に載置される各蜜柑Ａ…を左送り方向に連続搬送すると共に、分配用コンベア４の中央部に張架した補充用コンベア５を乗り越えさせながら各蜜柑Ａ…を左送り方向に順次搬送する。
【００２９】
一方、図４及び図８に示すように、ホッパ回動機構９を駆動して、分配用コンベア４の左側端部と対向する傾斜姿勢又は水平姿勢に左側の投入用ホッパ６を回動停止した後、同分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を左側の投入用ホッパ６に順次投入する。同投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａの投入重量を計量器７により計量し、その蜜柑Ａの投入重量に対応して投入用ホッパ６を起立姿勢に回動する。且つ、箱搬送用コンベア１７に載置された空の段ボール箱Ｂを箱傾動台１５に移載した後、ケース傾動機構９を駆動して、箱傾動台１５に載置された段ボール箱Ｂを左側傾斜姿勢に傾動する。
【００３０】
次に、図５に示すように、計量器７による計量に基づいて、投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａが所定重量（約１４．５ｋｇ）に到達したときに分配用コンベア４を右送り方向に回転駆動して、分配用コンベア３の右側端部と対向する姿勢に回動停止した右側の投入用ホッパ６に各蜜柑Ａ…を順次投入する。左側の投入用ホッパ６に所定重量（約１４．５ｋｇ）の各蜜柑Ａ…が投入された直後、ホッパ回動機構８を駆動して、所定重量の蜜柑Ａが投入された投入用ホッパ６を下方回動し、予め傾動した段ボール箱Ｂ内に投入用ホッパ６を挿入する。
【００３１】
次に、図６に示すように、段ボール箱Ｂ内に挿入された投入用ホッパ６の各シャッタ６ｃ，６ｃを開放して、同投入用ホッパ６に投入された全蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に放出すると共に、ホッパ回動機構８を駆動して、投入用ホッパ６に投入された全蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に放出しながら抜き取り、左側の投入用ホッパ６を初期位置に回動復帰させる。
【００３２】
次に、図７に示すように、ケース傾動機構９を駆動して、箱傾動台１５に載置された段ボール箱Ｂを起立姿勢に傾動復帰した後、所定重量の蜜柑Ａが投入された段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア１８に移載する。箱搬出用コンベア１８上に設定した補充位置に段ボール箱Ｂを一旦停止した後、計量器７による計量に基づいて、補充用コンベア４に載置された不足重量（約０．５ｋｇ）に相当する個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入する。
【００３３】
次に、所定重量（約１５．０ｋｇ）の各蜜柑Ａ…が箱詰めされた段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベア１８から出荷用コンベア１９に順次移載して、各段ボール箱Ｂ…を次工程（封函工程、出荷工程）に搬送供給する。なお、箱搬出用コンベア１８上の補充位置に搬送された段ボール箱Ｂを昇降手段（図示省略）により垂直昇降して投入ガイド１０に近接することで、不足重量分の各蜜柑Ａ…を投入するときの落差を小さくすることができる。
【００３４】
一方、左側の投入用ホッパ６に投入された蜜柑Ａの箱詰め作業に要する動作時間を利用して、分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を右側の投入用ホッパ６に順次投入し、同投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａの投入重量を計量器７により計量し、その蜜柑Ａの投入重量に対応して投入用ホッパ６を回動する。右側の投入用ホッパ６に投入される蜜柑Ａが所定重量（約１４．５ｋｇ）に到達したときに分配用コンベア４を左送り方向に回転駆動して、分配用コンベア３に載置された各蜜柑Ａ…を左側の投入用ホッパ６に順次投入する。
【００３５】
次に、ケース傾動機構９を駆動して、箱傾動台１５に載置された次の段ボール箱Ｂを右側傾斜姿勢に傾動待機させ、ホッパ回動機構８を駆動して、所定重量の蜜柑Ａが投入された投入用ホッパ６を段ボール箱Ｂ内に挿入し、同投入用ホッパ６に投入された全蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に一括放出する。右側の投入用ホッパ６を初期位置に回動復帰させた後、所定重量の蜜柑Ａが投入された段ボール箱Ｂを起立姿勢に傾動復帰させて箱搬出用コンベア１８上の補充位置に搬送し、計量器７による計量に基づいて、補充用コンベア４に載置された不足重量（約０．５ｋｇ）に相当する個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入した後、所定重量（約１５．０ｋｇ）の各蜜柑Ａ…が箱詰めされた段ボール箱Ｂを出荷用コンベア１９に順次移載して次工程に搬送供給する。
【００３６】
以上のように、分配用コンベア４に載置された各蜜柑Ａ…を左右の各投入用ホッパ６，６に振分け投入し、各投入用ホッパ６，６に投入された蜜柑Ａの投入重量を各計量器７，７により計量してから段ボール箱Ｂ内に放出するので、蜜柑Ａの投入重量に過不足が生じたりせず、余剰分の蜜柑Ａを回収又は不足分の蜜柑Ａを補充するような手間及び作業が省け、所定重量の蜜柑Ａを投入する作業が確実に行える。且つ、左右の各投入用ホッパ６，６を交互に上下回動して所定重量の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に順次放出するので、従来例のように段ボール箱Ｂの供給動作及び排出動作が完了するまで待機する必要が無く、蜜柑Ａの投入作業が連続して行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００３７】
しかも、各計量器７，７による計量に基づいて、補充用コンベア５に載置された不足重量に相当する個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入するので、予め設定された投入重量に補正することができる。且つ、蜜柑Ａの投入作業及び計量作業を機械的に行うので、所定重量の各蜜柑Ａ…を箱詰めする作業が正確に行え、箱詰め精度及び箱詰め能力の向上が図れる。
【００３８】
図９は搬送用コンベア３により搬送される各蜜柑Ａ…を２本の各分配用コンベア４，４に載置して左右に各投入用ホッパ６，６に振分け投入する第２実施例の秤量箱詰め装置１を示し、搬送用コンベア３の送り側終端部に対して２本の各分配用コンベア４，４を直交して左右方向に配設し、同各分配用コンベア４，４の対向側端部間に補充用コンベア５を直交して送り方向に配設している。つまり、搬送用コンベア３により搬送される各蜜柑Ａ…を各分配用コンベア４，４及び補充用コンベア５に夫々移載し、各分配用コンベア４，４に載置された各蜜柑Ａ…を左右の各投入用ホッパ６，６に対して振分け投入する。且つ、補充用コンベア５を送り方向に独立駆動して、計量器７による計量に基づいて、補充用コンベア５に載置された不足重量に相当する個数の各蜜柑Ａ…を段ボール箱Ｂ内に補充投入するので、第１実施例と同様に、所定重量の各蜜柑Ａ…を箱詰めする作業が正確に行える。且つ、各分配用コンベア４，４と補充用コンベア５との間に搬送抵抗が発生せず、各コンベア４，５の搬送面がフラット状態となり、段差が無くなるため、蜜柑Ａの搬送動作が円滑に行える。なお、各分配用コンベア４，４及び補充用コンベア５を独立して配設するため、例えば、スラストコンベアやローラコンベア等の搬送手段により各コンベア４，５を構成することができる。
【００３９】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の果菜物は、実施例の蜜柑Ａに対応し、
以下同様に、
箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、
分配用コンベアを構成する左側コンベア及び右側コンベアは、第２実施例の各分配用コンベア４，４に対応し、
補充手段は、補充用コンベア５に対応し、
投入量制御手段は、光電センサＳに対応し、
投入部は、投入用ホッパ６に対応し、
計量手段は、計量器７に対応し、
回動手段は、ホッパ回動機構８に対応し、
傾動手段は、ケース傾動機構９に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４０】
上述した第１実施例では、搬送用コンベア３と、分配用コンベア４と、補充用コンベア５とをベルトコンベアにより構成しているが、例えば、スラストコンベアやローラコンベア等の搬送手段により構成してもよい。
【００４１】
且つ、搬送用コンベア３の送り側終端部に対して補充用コンベア５を直列に配設しているが、例えば、搬送用コンベア３の一側縁部に沿って補充用コンベア５を並列に配設するもよく、同補充用コンベア５に載置された各蜜柑Ａ…を分配用コンベア４の下方、上方、側方を迂回させて搬送し、箱搬出用コンベア１８上の補充位置に搬送された段ボール箱Ｂに対して不足重量に相当する個数の各蜜柑Ａ…を投入するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の秤量箱詰め装置による箱詰め動作を示す平面図。
【図２】分配用コンベア及び補充用コンベアによる搬送動作を示す側面図。
【図３】分配用コンベア及び補充用コンベアによる搬送動作を示す正面図。
【図４】各投入用ホッパの回動動作及び段ボール箱の傾動動作を示す正面図。
【図５】各投入用ホッパに対する蜜柑の投入動作を示す正面図。
【図６】蜜柑の投入動作及び箱詰め動作を示す正面図。
【図７】蜜柑の箱詰め状態を示す正面図。
【図８】投入用ホッパを略水平状態に回動停止した投入動作を示す側面図。
【図９】第２実施例の秤量箱詰め装置による箱詰め動作を示す正面図。
【図１０】従来装置による蜜柑の箱詰め動作を示す平面図。
【図１１】蜜柑の箱詰め状態を示す正面図。
【符号の説明】
Ａ…蜜柑
Ｂ…段ボール箱
１…秤量箱詰め装置
２…仕分け用コンベア
３…搬送用コンベア
４…分配用コンベア
５…補充用コンベア
６…投入用ホッパ
７…計量器
８…ホッパ回動機構
９…ケース傾動機構
１０…投入ガイド
１１…回転ブラシ
１２…支柱
１３…支持アーム
１４…回動用モータ
１５…箱傾動台
１６…傾動用シリンダ
Claims (5)
- 多数個の各果菜物を搬送する搬送用コンベアの送り側終端部に分配用コンベアを直交して配設し、
上記分配用コンベアの左側下部及び右側下部に所定重量の果菜物を振分け投入するための各投入部を配設し、
上記各投入部の一側部に、該各投入部に投入される果菜物の投入重量を計量するための計量手段を設け、
上記各投入部に投入される投入重量に比例して、上記分配用コンベアに載置された各果菜物が投入される姿勢に左右の各投入部を上下回動する回動手段を設け、上記分配用コンベアの下方中央部に供給された上面開放形態の箱体を、上記回動手段により回動される左右の各投入部が挿入される姿勢に傾動する傾動手段を設けた
秤量箱詰め装置。 - 上記計量手段による計量に基づいて不足重量に相当する個数の果菜物を箱体内部に補充する補充手段を設けた
請求項１記載の秤量箱詰め装置。 - 上記補充手段を、上記搬送用コンベアの一側端部に補充用コンベアを近接して配設すると共に、
上記計量手段による計量に基づいて不足重量に相当する個数の各果菜物が箱体内部に投入される送り量だけ補充用コンベアを回転駆動する投入量制御手段を設けて構成した
請求項１又は２記載の秤量箱詰め装置。 - 上記分配用コンベアに対して上記補充用コンベアを交差する方向に配設した
請求項１，２又は３記載の秤量箱詰め装置。 - 上記分配用コンベアの幅方向を左右分割して左側コンベアと右側コンベアとを配設すると共に、該左側コンベアと右側コンベアとの対向側端部間に補充用コンベアを直交して配設した
請求項１，２，３又は４記載の秤量箱詰め装置。
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