JPS63138912A - 果実の自動パック詰め方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、果実を箱詰め包装出荷する集、出荷場又は、
選果場において利用するトレーパック詰め装置に関する
。

〔従来の技術と問題点〕

従来、果実を自動的にトレーパック詰め包装する方法と
装置は、特公昭５５−２８９３０号公報のものが公知で
ある。

上記公知のものは、エンドレスベルト５５の両送路上に
斜めに設けたそらし坂で、該コンベアの側方に設けた滑
走路（シュート）上に果実を押せ押せ方式で中一杯に拡
がるように恵き、該シュートの先端に下方からトレーパ
ックを送り出すと共に、上記シュートの先端からパック
六に嵌まり込む如く果実を送り出してパック詰めするも
のである。

しかしながら、上記公知のものはシュート巾一杯に不等
間隔で果実を並べ後続の果実に押される方式のために、
後続の果実が少ない側は押されず、後続の果実が多く流
れる側はより多く押されるので、複数列の穴を有するト
レーμ・ツクに対して均一にトレーパック詰めできない
欠点があった。

即ち、果実はトレーパック六の配列とは無関係で、しか
も後続の果実に押される側は３ｙＪ量に供給されるため
トレーパックの穴と穴の間にも果実が押しだされて乗り
上げ、一方、少ない側は果実が供給されないのでトレー
パック詰めされない、いわゆる空穴が生じる不具合があ
り、これを人手で補正して供給する作業が容易でなく、
自動的に箱詰めする装置の開発が望まれている。

〔発明の目的〕

本発明ば前記の欠点を解消し、前工程からランダムに供
給される果実を所定の配列に整列し、トレーパックの穴
の配列に合わせて自動的にパック詰めすることのできる
装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の目的を達成するために果実を整列する
整列供給手段と、果実をトレーパックに一列ずつ投入す
る定数投入手段と、トレーパックを自動的に搬送するト
レーパック供給手段とを組み合わせて果実を自動パッキ
ングする方法と装置を下記の如く構成した。

整列供給手段はパイプレートフィダーを用い、入口側は
前工程からランダムに供給される果実を所定の方向に搬
送する拡散搬送部とし、先端部には果実一個分の大きさ
に対応した巾で所定の複数列に仕切った整列搬送路を形
成して整列供給装置を構成する。

定数投入手段は、上記整列供給装置の整列搬送路の先に
整列搬送路に対応じて各列から果実を一個ずつ受ける受
板を回動自在に設け、上記整列搬送路の各列から果実が
夫々供給され各列の受け渡しが完了したとき各受板を回
動させ、果実を下方のトレーパック穴に投入させるトレ
ーパックへの定数投入装置を構成する。

上記定数投入手段は、所定数並んだ受板の一端部の一個
を切り離して投入動作を一回毎に休止させることによっ
て奇数個と偶数個とを交互に投入できるように構成する
。

更に、トレーパック穴の配列が一列毎に左右にズした千
鳥型の場合に上記定数投入手段は、回動するとき穴の配
列に応じて左又は右に横移動しながら投入する如く構成
することもできる。

この千鳥型配列の場合の横移動は、後述するトレーパッ
ク搬送コンベア上でトレーパックを横移動させる如く構
成する場合もある。

トレーパック供給手段は、予め空箱内に入れてセットし
たトレーパックを上記定数投入装置の下方に搬送するト
レーパック搬送コンベアを設け、該コンベアに空箱内の
トレーパックの穴を上記定数投入装置の受板から投入さ
れる果実の落下位置にしｎませて一時停止させる装置を
設け、果実が投入されると同時に空箱をトレーパックの
穴ピッチ分ずつ寸動送りさせ、次列のトレーパック穴を
上記受板の先端に臨ませて順次繰り返しトレーパック穴
全部に果実を入れて送り出す。

トレーパック搬送コンベアは、ローラコンベア。

チェンコンヘア、ベルトコンベア等各種のコンベアを用
いることができる。

トレーパック入りの空箱を一時停止させる装置は、連続
回転するコンベア（ローラコンベア、チェンコンベア）
の狛送路上に穴ピッチに対応じて出没させる空箱ストッ
パーを複数段に設け、順次作動させることによって寸動
送りさせる構成と、空箱ストッパーを搬送路の側方に横
方向から出没する如く設けて構成する場合とある。

更にまた、コンベアにヘルドコンへ７等ヲ用いる場合は
、コンヘア自体を寸動駆動させて穴ピッチ分ずつ寸動送
りさせる構成とすることもできる。

該トレーパックの搬送コンベアは、トレーパックの穴の
配列が千鳥型の場合に搬送路の側方にトレーパックのス
ライド装置を設け、前記定数投入手段から果実が一列投
入される毎に寸動送りするときトレーパックを左又は右
に横移動（スライド）させ、トレーパックの穴を投入口
に対応させる如く構成することもできる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい実施例を示す図面に基づいて説
明する。

第１図〜第８図は第１実施例を示し、１は前工程として
の供給コンヘア、２は整列供給装置を構成する整列パイ
プレートフィダー、３はトレーμ・７りへの定数投入装
置、４はトレーパック搬送コンヘア、５は果実、６はト
レーパック、７は箱、８は製品箱。

供給コンベア１の搬送中は整列パイプレートフィダー２
の搬送中と等しくすることが好ましく、果実５を整列パ
イプレートフィダー２に巾方向に略均等に供給す４ｉ能
を有するコンベアを用いる。

整列パイプレートフィダー２は第３図、第４図に示す如
くベース２１上の左右両側に設けた振動発生器２２によ
り仮バネ２８を介して振動板２３が振動する構造であり
、後述するトレーパック搬送コンペア４をベース２１と
振動板２３の間に貫通させて設ける。

２５は架台であり、振動を吸収する防振部材２４を介し
て上記ベース２１を支える。

また、この整列パイプレートフィダー２は第９図。

第１Ｏ図に示すようにベース２１の下部から仮ノｓｌネ
２８を介して振動板２３を吊り下げ振動発生器２２によ
り振動させる構造にしてもよい、即ち、第４図に示す整
列パイプレートフィダー２の振動板２３とベース２１を
上下逆さに入れ替える如く構成することもできる。

振動板２３は供給コン埼アｌからランダムＧこ供給され
る果実５を所定の複数動機並びさせて送り出すことので
きる搬送面を形成し、実施例におむ１ては果実５が六動
機並びできる巾に形成する。

振動板２３上面には垂直線に対して一定角度傾斜した無
数の弾性体突起物で形成した加速部材２３３を張設し、
振動板２３の振動により弾性体突起物の傾斜した方向に
果実５を加速搬送させる公知の１支術（特公昭５４−８
９５４　）を用いる。

即ち、振動板２３は第１図及び第２図に示すように入口
側から一定の長さの拡散搬送部２６と、その先の先端部
に仕切り２７で複数列に設けた整列搬送路２７１からな
り、拡散搬送部２６は振動板２３上面の加速部材２３３
の傾斜を夫々矢印（＝）方向に向けて張設し、供給コン
ベア１から供給された果実５を搬送するに従い、夫々矢
印方向に進路を変えて移送し、振動板２３の巾一杯に略
均等に拡Ｄｉさせる如く形成する。

整列搬送路２７１　は、搬送面を第３図に示す如く前記
拡散搬送部２Ｇ上面より低く段差を設けて果実５が二個
又は三個程度縦一列に並ぶ長さとし、第５図に示す如く
仕切り２７を搬送面上に僅かに突出させて果実一個分の
間隔で複数列に設け、果実５を隣り合わせて整列させる
如く形成する。

上記仕切り２７は、隣り合う果実５の列間下部に生じる
隙間に収まる程度の形状とし、仕切り２７の上面は拡散
搬送部２６上面と同一レベル（高さ）か、または低いレ
ベルに形成するのが好ましい。

整列搬送路２７１　は、第５図に示す平面状とは異なる
Ｖ形、又はＵ形等の溝状に形成しく図示せず）仕切り２
７を省いてもよい。

トレーパック６への定数投入装置３は、軸受３３に軸支
された回動軸３２と、該回動軸３２に取り付けた受板３
１と、その受板３１を回動軸３２をφ心に回動させる回
動機構からなり、受板３１は各整列搬送路２７１に対応
した仕切り３１１を設けて受皿を形成する。

受板３１の形状は、果実５の形状に合わせて果実５を一
個ずつ収容する受皿を並べる如く形成することが好まし
い。

回動軸３２は、軸受３３により両側から軸−皮され、そ
の軸受３３の近くに回動アーム３５を取り付け、シリン
ダー３４と連結した回動機構により回動自在に構成する
。

受板３１を回動させる機構について、実施列では回動ア
ーム３５とシリンダー３４を用いて構成したが、モータ
やソレノイド等地の駆動装置を用いることもできる。

受板３１の各列には、果実５の有無を検出する果実検出
センサー（図示せず）を設け、各整列搬送路２７１から
の果実５の受け渡しを検出する。

受板３１の各列に果実５が供給完了すると、各センサー
からの信号により制御１１回路（図示せず）を通じてシ
リンダー３４を作動させ受板３１を前方に回動する。

トレーパック搬送コンベア４は、コンベアフレーム４１
に軸架した多数のローラ４２を回転させて回送させる公
知の駆動式ローラコンベアで、ローラ４２の取り付はピ
ッチはトレーパック６の進行方向トレーパック穴ピッチ
と同一ピッチで取り付ける。

この多数のローラ４２で構成したトレーパック搬送コン
ベア４を第３図、第４図に示すように、整列パイプレー
トフィダー２の下方に予めトレーパックを入れた箱７が
通過できる隙間を設けて設置する。

トレーパック搬送コンベア４は、ローラコンベアの他に
第１１図に示すように回動するチェ７にトフブプレート
４１１を取り付けたトッププレートチェンコンベア等地
のコンベアを用いることもてきる。

４３はトレーパック６のストップ装置であり、ローラ４
２とローラ４２の間から搬送面上に出没してトレーパッ
ク６の第一列目の穴を基準に各列の穴を前記定数投入装
置３から果実５が投入される位置に位置決め停止させる
如く、各トレーパック６の六列に応じて複数段に設ける
。

該ストップ装Ｗ４３は、エアシリンダーやソレノイド等
を用いてトレーパフクロの搬送面上に出没させる公知の
ものを利用することができるが、トレーパック６の穴の
列間寸法以内で取り付けられるものであれば他の機構を
用いてもよい。

第３図に示すようにトレーパック搬送コンベア４は、定
数投入装置３の先に少なくともトレーパック６の二個分
相当の搬送面を有する長さに設けるのが好ましい。

トレーパック搬送コンベア４は、トレーパック６の最終
列の穴に投入させるための最終段のストップ装置４３ｆ
を越えた位置から終端部４４までをローラ４２の回転数
速くして高速送り出し部４５とし、トレーパック詰めさ
れた製品箱８を高速で次工程８１に送り出す如く構成す
るのが好ましい。

４６ハトレーパツク搬送コンベア４の駆動用のモーター
であり、高速送り出し部４５は中間軸４７を介してロー
ラ４２を高速回転する。

４８はトレーパック搬送コンベア４上にパイプ等で構成
したサイトレールであり、搬送中のトレーパック入りの
箱７が横ズレしないように案内する。

また、ストップ装置４３は、第１２図に示すようにロー
ラ４２の上面でコンベアフレーム４１の側方から出没式
に設けることもできる。

４０１　はサイドブレーキ装置であり、先行し果実５を
投入中のトレーパック６の後端と後続のトレーパックの
前端との間に間隔（隙間）をあけるため、エアシリンダ
ーやソレノイド等を用いて後続のトレーパック入りの箱
７を側方から挟み込み一時停止させる。

以上の如（構成した果実自動パフキング装置の動作につ
いて説明すると、トレーパック搬送コンベア４で搬送さ
れる空のトレーパフクロを入れた箱７は、ストップ装置
４３ａによりトレーパック６の第７列目の穴を定数投入
装置３から果実５が落下する位置に位置決めされて一時
停止し、果実５が投入されるまで待機する。

７１は定数投入装置の下部にトレーパックの有無を検出
するセンサーである。

一方、供給コンベア１からラン−ダムに搬送された果実
５は、整列パイプレートフィダー２上を略均等に拡散さ
れて進行し、進行するに従い各整列搬送路２７１に夫々
列化し、定数投入装置３の各列の受板３１に一個ずつ供
給される。

各受板３１に供給される果実５を夫々果実検出センサー
（図示せず）が検知し、予め設定した各列の受板３１に
供給完了し定数揃ったときの出力信号と、前記センサー
７１によりトレーパック６を検出した信号とによりシリ
ンダー３４を作動させて受板３１を前方に回動させ果実
５をトレーパック６の第一列目の各穴に投入する。

各受板３１上に果実５が定数揃ってもセンサー７１にト
レーパック６が検出されていない場合は、その位置にト
レーパック６が搬送されてくるまで投入せずそのまま待
機し、トレーパック６がセンサー７１に検出されたとき
投入する。

投入終了した受板３１は直ちに復帰して前記同様に整列
パイプレートフィダー２がら供給される次の果実５を受
ける。

同時にストップ装Ｗ１４３ａは下り、ストップを解除さ
れたトレーパック６は前進し、第二列目の穴が投入位置
に達したとき次のストップ装置４３ｂにより停止して前
記同様に果実５が所定数揃ったとき受板３１を前方に回
動させ第二列目の穴に果実５を投入する。

以下、この動作を繰り返し行い、第７図に示すようにト
レーパック６の最終列の穴が果実５の投入位置に達した
ときストップ装置４３ｆにより停止し、同時にストップ
装置４３ｆの直前に設けたセンサー７２の出力信号と、
センサー７４の出力信号によりサイドブレーキ装置４０
１　を作動させ、後続の連接してくるトレーパック６を
切リス１すために一時停止させる。

センサー７４は、トレーパック６入りの箱７がストップ
装置４３ｆで停止したとき後続の箱７の有無を検知する
ものであり、後続の箱７が無いときは検知せずサイドブ
レーキ装置４０１の作動を休止する。

先行するトレーパック６は最終列の穴に果実５が投入さ
れたあと製品箱８となり高速送り出し部４５に移送され
る。

高速送り出し部４５には第８図に示すようにセンサー７
３を設け、詰め終わった製品箱８の後端がストップ装置
４３ａ上を通過したことを検知すると、　。

その出力信号によりストップ装７１４３ａは上昇し、同
時に前記サイドブレーキ装ｒｕ４０１　は解除して後続
のトレーパック６はストップ装置４３ａまで前進して停
止し第一列目の穴に投入待ち状態となる。

このとき、投入装置３の受板３１上に果実５が供給され
所定数揃っておれば、前記同様に投入動作を繰り返す。

一方、ストップ装置４３　ｂ　＋　ｃ　＋　ｄ＋　ｅ　
＋　ｒ　は、詰め終わった製品箱８の後端が通過するに
従い順次復帰し、次のトレーパック６が送られて（ろの
を待つ初期の状態となり、次のトレーパック６が送られ
てくると前記同様にして繰り返し動作する。

このようにして、連続して送られてくるトレーパック６
に次々と果実５を投入し製品箱８として送り出していく
。

上記実施例は、トレーパック６の穴の配列が第２４図に
示すような各列同数の穴の場合について記述したが、ト
レーパック６の穴の配列が第２５図。

第２６図に示す如く一列毎に左右にズして千Ａ型に配列
されたトレーパック６に果実５を投入する場合は、投入
装置３を左又は右に移動しながら投入するか又は、トレ
ーパック搬送コンヘア４上のトレーパック６を一列投入
毎に寸動前進させるとき、左右に移動させる手段を用い
る。

〔第２実施例〕 第１３図〜第１５図はトレーパック６の穴の配列が第２
５図、第２６図に示すような千、島型配列のとき、投入
装置３を左又は右に横移動させて果実５を投入する第２
実施例を示す図面である。

定数投入装置３を左又は右に横移動させるスライド機構
は、トレーパック搬送コンベア４の下部に取り付けたス
ライド軸受３０３と該スライド軸受３０３に貫通させて
嵌め合わせたスライド軸３０２　と、該スライド！Ｉｊ
３０２の両端に上方へ直立して取り付けた取付台３０１
　とを組み合わせ、該取付台３０１　の一部と搬送コン
ベア４の一部との間にシリンダー３０４を設けて取付台
３０１を横移動させる如く構成する。

上記の如く構成した取付台３０１の上部に軸受３３を設
け、咳軸受３３間に支持軸３７を用いて受板３１を取り
付けた中空回動軸３６を回動自在に軸支する。

該受板３１を取り付けた中空回動輪３６は、分割部３６
）　で二つの中空回動軸３６ａと３６ｂとに分割され、
−例の中空回動輪３６ａに分割部３６）を基準として所
定数から一個差し引いた個数の受板３１ａを設け、他側
の中空回動軸３６ｂには分割部３６）を基準として受板
３１ｂを設けており、夫々の中空回動軸３６ａ。

３６ｂの取付台３０１側には回動アーム３５ａ、３５ｂ
を設け、該回動アーム３５ａ、３６ｂを取付台３０１の
一部に取り付けたシリンダー３４ａ、３４ｂにより作動
させることにより受板３１ａ、３１ｂの回動機構を構成
する。

以上の如く構成した定数投入装置３は、第２５図に示す
ようなトレーパック６の第一列目（六入）に果実５を投
入するときは第１４図の如く、シリンダー３４ａと３４
ｂを同時に作動させて受＋ｆｆ１３１ａと３１ｂを同時
に回動し、第二列目（五人）に果実５を投入するときは
第１５図の如く、シリンダー３０４を作動させて定数投
入装置３を横に移動させ、同時にシリンダー３４８を作
動さセて受板３１ａを回動させて、果実５を投入する。

このとき、シリンダー３４ｂは作動させず、受板３１ｂ
はそのまま休止する。

以下、同様に上記動作を交互に操り返し行って・果実５
のトレーパック詰めを行い、−列毎に奇数個と偶数個と
が交互の千鳥型配列のトレーパック６の穴に夫々果実５
を投入する。

次にトレーパックの穴配列が第２６図に示すような各列
同数で千鳥型のトレーパック６に果実５を投入する定数
投入装置３の動作について説明する。

第一列目（六人）に果実５を投入するときは、上記同様
にシリンダー３４ａと３４ｂを同時に作動させ、受板３
４ａと３１ｂを回動して果実５を投入し、第二列目の千
鳥型に位置ズレしたトレーパック６の穴（六人）に果実
５を投入するには、シリンダー３０４を作動させて定数
投入装置３を横に移動させると共にシリンダー３４ａ、
３４ｂを同時に作動させて受板３１ａ、３１ｂを一緒に
回動し、第二列目のトレーパック６の穴（大穴）に果実
５を投入する。

以下同様に上記動作を交互に操り返し行い、各列同数で
千鳥型のトレーパック６に果実５を投入する。

〔第３実施例〕 千鳥型配列のトレーバフクロに果実５を投入するのに定
数投入装置３は横移動させず、トレーパック搬送コンベ
ア４上のトレーパックロ入りの箱７を左又は右に移動さ
せる如く構成した第１６図〜第２３図について詳細に説
明する。

本実施例の整列パイプレートフィダー２は、第１実施例
の前記説明と同一であり、定数投入装置３は前記第２実
施例と同様に受板３１ａ、３１ｂを取り付けた中空回動
軸３５ａ、３６ｂに支持軸３７を嵌め合わせ、該支持軸
３７をトレーパック搬送コンベア４のフレーム４１の両
側から上方に直立させた軸受３３ａ、３３ｂに回動自在
に軸支する。

核軸受３３ａ、３３ｂの近くには回動アーム３５ａ。

３５ｂを取り付け、一端をフレーム４１に取り付けたシ
リンダー３４ａ、３４ｂと連結し夫々回動自在に構成す
る。

４はトレーパック搬送コンベアであり、トッププレート
チェンコンベアを用いるが、他に第１実施例で用いた駆
動式ローラコンベア等を用いることもできる。

ストップ装置４３ａ〜４３ｆ及びサイドブレーキ装置４
０１　は第１実施例と同様の構造であり、サイドブレー
キ装置４０１　は先行のトレーパックロ入りの箱７がス
トップ装Ｅ４３ａで停止したとき、後続のトレーパック
６入りの箱７を停止させる位置に設ける。

ストップ装置４３ｇは、ストップ装置４３ｅにトレーパ
ック６穴りの箱７が到着したとき、原籍７の後端がスト
ップ装置４３ｇを通過した位置に設ける。

４０２．４０３，４０４は箱７の有無を検出するセンサ
ーであり、夫々ストップ装置４３ｇと４３８及び４３ｅ
の直前に設ける。

センサー４０５　は、第１８図に示す如くトレーパック
６入りの箱７がストップ装ｆｆ１４３ｇで停止したとき
連接してきた後続の箱７を検知する位置に設ける。

センサー４０Ｇ　は、第２１図に示す如く詰め終わった
装晶箱８の後端がストップ装置４３ａ上を」Ｉ！１過し
終わったとき検知する位置に設ける。

トレーパック６入りの箱７をトレーパック搬送コンベア
４上で左右に横移動させるスライド装置２００　ハ、ト
レーパック搬送コンベア４のフレーム４１の両側に夫々
上方に立てたブラケット２０１ａ。

２０１ｂにシリンダー２０２ａ、　２０２ｂを取り付け
、その出没するストロークをトレーパックの千鳥型配列
穴の位置ズレに合わせ、シリンダー２０２ａと２０２ｂ
を交互に出没させる如く構成する。

以上の如く構成した果実自動パッキング装置により第２
５図に示すような各列が奇数、偶数の繰り返しで一列毎
に左又は右にズした千鳥型のトレーパック６穴に果実５
を投入するｖ１作について説明する。

トレーパック送りコンヘア４上を連続して搬送される空
のトレーパック６入りの箱７はストップ装置４３ｇによ
り第１８図に示す如く一時停止し、同時に後続のトレー
パック６入りの箱７もサイドブレーキ装置４０１　を作
動させて停止した後第１９図に示す如くストップ装置４
３ｇが下降し、トレーバ・ツク６入りの箱７は前進して
第一列目の穴が投入位置に達するとストップ装置４３ａ
により一時停止し、果実５が没入されるまで待機する。

一方、定数投入装置３の各列の受板３１に果実５が供給
完了して定数揃ったとき夫々果実検出センサー（図示せ
ず）が検知し、その出力信号とストップ装置４３ａの手
前のセンサー４０３の箱有り確認の出力信号とによりシ
リンダー３４ａ、３４ｂを同時に作動させて受板３１ａ
、３１ｂを前方に回動させ、第２２図に示す如く第一列
目（六人）の各穴に果実５を投入する。

投入完了した受板３１は直ちに復帰して、上記同様に整
列パイプレートフィダー２から供給される果実５を待つ
。

第一列目に投入完了後、ストップ装置４３ａは下陵し、
第一列目の穴に果実５を入れたトレーパック６は前進す
ると共に、第１７図に示ｒようにスライド装置２００ｂ
が作動して千鳥型配列穴ビ・ソチ横移動し、横移動完了
したトレーパック６はストップ装置４３ｂにより停止し
、受板３１ａ上に果実５が供給されたときシリンダー３
４２を作動させて受板３１ａを回動し、第２３図に示す
如く第二列目（五人）果実５を投入する。

以下、上記動作を交互に操り返し行い第２０図に示すよ
うに第五列目のトレーバフクロの穴に投入させる位置の
ストップ装置４３６にトレーパック６入りの箱７が到着
したときセンサー４０４が検知し、その出力信号により
ストップ装７４３ｇが上昇して後続のトレーパックロ入
りの箱７を待機すると共にブレーキ装置４０１を解放す
る。

ブレーキ装置４０１が解放して後続のトレーパック６入
りの箱７はストップ装置４３ｇまで前進して停止し、さ
らにｆ＆　ｈｌのトレーパックロ入りの箱７はセンサー
４０５で検知され、その出力信号によりブレーキ装置４
０１　が作動し一時停止する。

センサー４０６は第２１図に示す如く果実５を投入完了
した製品箱８の後Ｏｇｆがストップ装置４３ａ上を通過
したとき、その先端を検知する位置に設け、製品箱８が
センサー４０Ｇに検知されてさらに前進するに従い、ス
トップ装置４３ａ＋ｂ、ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆ　は順次復帰し
、次のトレーパック６が送られてくる初期伏態となり、
次のトレーパック６が送られてくると、前記同様にして
繰り返し動作する。

次にトレーパックの穴配列が第２６図に示すように各列
が同数で千鳥型に配列されたトレーパック６穴に果実５
を投入するには、定数投入装置３の受板３１ａ、３１ｂ
の動作は、トレーパック穴の各列毎に同時に作動させて
投入し、トレーパック６穴の各列毎に千鳥型配列穴ピッ
チ横移動させる動作は前記トレーパックロ穴配列が第２
５図の場合の投入動作と同様に、各列毎にスライド装置
２００ａ又は２００ｂを作動させてトレーパック６を横
移動させる。

以上の如く、この動作を予め設定した制御回路（図示せ
ず）により繰り返し行い、果実を自動的にトレーパック
詰めする。

上述した本発明の技術的範囲を離れることなく、本出願
の一部の内容変更は可能であり、上記の記述及び添付図
面に含まれる全ての事項は実施例の一つであって、発明
を制限するものではなく、特許請求の範囲に記載した内
容であれば部分的に設計変更した装置にも適用されるこ
とはもちろんである。

〔発明の効果〕

本発明は、前工程からラング１１に供給される果実を所
定方向に拡散させて搬送し、進行するに従い所定の複数
列に仕切られた整列搬送路上に所定の向きに列化して定
数投入装置に供給し、該定数投入装置の受板上に各整列
搬送路から果実が送り投入装置の受板上に各整列搬送路
から果実が送り込まれたとき、受板を回動させて果実を
下方のトＬ／　−ハックに投入させるものであり、トレ
ーパックは空箱に入４られて、上記定数投入装置１下方
で上記受板から投入される果実の落下位置に臨ませて一
時停止させ、果実が投入される毎にトレーパックを穴ピ
ッチ分ずつ寸動送りして自動的にトレーパック入れする
ものである。

果実は、整列搬送路上に一定の向きに揃えて受板上に供
給され、下方の投入位置にトレーパック穴数と同じ数の
果実を同時に投入するので果実はトレーパックの穴と穴
に確実に収まり、いわゆる空穴を生じることがない。更
に、一定の方向に向きを揃えて投入するので従来人手を
要して（６正していた労力を省力化することができる。

更に、前工程からランダムに供給される果実は、複数の
整列搬送路に列化して定数投入装置に供給し、各整列搬
送路から受け渡しが終了したときに果実を同時に投入す
るので動量の良いトレーパック詰めができる。

又、定数投入装置の受板は、整列搬送路の各列から供給
されたとき、その受板上に果実を載せなから略９０°前
方に回動するので果実は受板上に載って下方のトレーパ
ックに接近して投入することができ、果実を傷めること
がない。

更に、トレーパック穴の配列パターンに対応するために
定数投入装置の受板の一端部を一個分切り離して軸架し
投入動作を一回毎に休止すると共に、投入動作−回毎に
投入位置を進行方向の左又は右のいずれかに横移動させ
る。

即ち、予め設定したトレーパック穴の配列パターンに沿
って制御回路を作動させ、トレーパック詰めを行うので
トレーバツク詰め工程が自動化できる。

又、作業員はトレーバツク詰め工程が自動化することに
より、他の作業の外ｉ！！検査等に専念することができ
、高品質の果実を市場又は一般消費者に提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の要部斜視図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第１図の正面図、第４図は第３図Ａ−Ａ
に沿った断面図、第５図は第３図Ｂ−Ｂに沿った断面図
、第６図は果実投入状態の説明図、第７図及び第８図は
動作説明図、第９図はパイプレートフィダーの他の実施
例を示す斜視図、第１０図は第９図Ｃ−Ｃに沿った断面
図、第１１図はトレーパック搬送コンベアの他の実施例
を示す斜視図、第１２図はストップ装置の他の実施例を
示す斜視図。 第１３図は第２実施例の要部斜視図、第１４図及び第１
５図は第１３図Ｄ−Ｄに沿った断面図。 第１６図は第３実施例の要部斜視図、第１７図は第１６
図の平面図、第１８図〜第２１図は動作説明図、第２２
図及び第２３図は第１６図Ｅ−Ｈに沿った断面図、第２
４図、第２５図、第２６図はトレーパックの穴配列説明
図。 １・・・供給コンベア ２・・・整列パイプレートフィダー ３・・・定数投入装置 ４・・・トレーパック搬送コンベア ５・・・果実　　　　　　　　６・・・トレーパック７
・・・箱　　　　　　　　８・・・製品箱２Ｉ・・・ベ
ース　　　　　　２２・・・振動発生器２３・・・振動
板　　　　　　２４・・・防振部材２５・・・架台　　
　　　　　２６・・・拡散搬送部２７・・・仕切り　　
　　　　　２日・・・仮バネ３１・・・受板　　　　　
　　３２・・・回動軸３３・・・軸受　　　　　　　３
４・・・シリンダー３５・・・回動アーム　　　　３６
・・・中空回動軸３７・・・支持軸４１・・・コンヘア
フレーム４２・・・ローラ　　　　　　４３・・・スト
ップ装置４４・・・終端部　　　　　　４５・・・高速
送り出し部４６・・・モーター　　　　　４７・・・中
間軸４８・・・サイトレール　　　７１・・・センサー
７２・・・センサー　　　　　７３・・・センサー７４
・・・センサー　　　　　８１・・・次工程２００・・
・スライド装置　　２０１・・・ブラケット２０２・・
・シリンダー　　　２３３・・・加速部材２７１・・・
整列搬送路　　　３０１・・・取付台３０２・・・スラ
イド軸　　　３０３川スライド軸受３０４・・・シリン
ダー　　　３１１・・・仕切り３６）・・・分割部 ４０１・・・サイドブレーキ装置 ４０２・・・センサー　　　　　４０３・・・センサー
４０４・・・センサー　　　　　４０５・・・センサー
４０６・・・センサー　　　　　４１１・・・トッププ
レート竿メ４　０コ 第１．５図

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）前工程から供給される果実を搬送し、出口部で所
   定の複数列に整列させる整列工程と、上記整列工程の各
   列に対応してその各出口から果実を一個ずつ受部に受け
   取り、各列の受け渡しが終わったとき、その各受部を同
   時に回転させて果実を下方に投入させる動作を繰り返し
   行う定数投入工程と、 上記定数投入工程の直下部にトレーパックを供給して、
   トレーパックの穴を上記受部の投入口に臨ませ、果実が
   定数投入される毎にトレーパックを穴ピッチ分ずつ寸動
   前進させるトレーパック送り工程とからなることを特徴
   とする果実自動パッキング方法。
2. （２）前記定数投入工程は、投入一回毎に奇数個と偶数
   個を交互に定数として投入することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の果実自動パッキング方法。
3. （３）前記定数投入工程は、トレーパックの穴の配列が
   千鳥型のとき、投入一回毎に各受部が回転しながら左又
   は右に移動して定数投入することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項又は第２項に記載の果実自動パッキング方
   法。
4. （４）前記トレーパック送り工程は、トレーパック穴の
   配列が千鳥型のとき、トレーパックが穴ピッチ分前進し
   つつ、左又は右へ交互に横ズレさせて寸動前進させるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
   の果実自動パッキング方法。
5. （５）ランダムに供給される果実を所定の方向に進行さ
   せる平らな部分と、その先端部に果実一個分の大きさに
   対応した巾で所定の複数列に仕切られた整列搬送部分と
   を備えた整列供給手段と、 上記整列供給手段の各出口に対応して、各列から果実を
   夫々一個ずつ受ける如く形成した受部を軸架し、該受部
   に所定の各列から果実が送り込まれたとき受部を回動さ
   せて果実を下方に所定数投入させる如く構成した定数投
   入手段と、上記、定数投入手段の下方にトレーパックを
   供給するトレーパック搬送コンベアを設け、該コンベア
   にトレーパックの穴を上記受部から投入される果実の落
   下位置に臨ませて一時停止させる装置を設け、果実が投
   入される毎にトレーパックを穴ピッチ分ずつ寸動送りす
   るトレーパック供給手段とを組み合わせて果実をトレー
   パックの穴に自動的に入れる如く構成したことを特徴と
   する果実自動パッキング装置。
6. （６）前記整列供給手段は、振動板を用いた振動式供給
   機構であり、先端部の整列搬送部分は、手前の平らな部
   分から低く段差を設けて構成したことを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載の果実自動パッキング装置。
7. （７）前記整列供給手段の各出口に対応させた定数投入
   手段の受部は、一端部の一個分を切り離して軸架し、該
   切り離した一端部の受板一個は投入作動を一回毎に休止
   させる如く構成し、投入一回毎に奇数個と偶数個とを交
   互に投入させることを特徴とする特許請求の範囲第５項
   に記載の果実の自動パッキング装置。
8. （８）前記定数投入手段は、投入作動一回毎に投入位置
   を左又は右のいずれか一側に横移動させる如く構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の果実自
   動パッキング装置。
9. （９）前記トレーパック供給手段の搬送コンベアは、ロ
   ーラコンベアを用いて、整列供給手段の下方を通り定数
   投入手段の下方に向けてトレーパックを供給する如く構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の
   果実自動パッキング装置。
10. （１０）前記トレーパック供給手段の搬送コンベアは、
    トッププレートチェーンコンベアを用いて、整列供給手
    段の下方を通り定数投入手段の下方に向けてトレーパッ
    クを供給する如く構成したことを特徴とする特許請求の
    範囲第５項に記載の果実自動パッキング装置。
11. （１１）前記トレーパック供給手段は、トレーパックを
    寸動送りする毎にトレーパックを穴の配列に応じて左又
    は右へ交互に横移動させる装置を設け、定数投入手段か
    ら投入される果実が千鳥型に配列された穴に投入される
    如く構成したことを特徴とする特許請求の範囲第５項に
    記載の果実自動パッキング装置。