JP3590998B2 - 区分機システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、区分情報が付された紙葉類を区分することができる区分機システムに係り、さらに詳しくは各種の区分作業や並べ替え作業に応じて紙葉類を大区分したり小区分したりすることができる区分機システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類に付与された区分情報による区分作業は、区分の目的に応じて各種の区分作業が行われている。以下に従来の紙葉類区分作業の一例として、宛先や郵便番号が付与された郵便物を対象とした郵便局における各種区分作業について説明する。
【０００３】
郵便局における郵便物の区分作業としては、まずポストなどに差し出された郵便物を郵便物に表示された宛先や郵便番号を区分情報としてその区分情報に該当する郵便局毎に当該郵便物を仕分けるための区分作業（差立区分作業と称す）がある。つぎに送られてきた郵便物を配達するために郵便物の区分情報によりその郵便物を配達する配達人毎にあるいは配達区毎に仕分けるための区分作業（配達区分作業と称す）と、配達人毎にあるいは配達区毎に仕分けられた郵便物を実際に配達する道順に従い並べ替える作業（配達道順組立作業と称す）がある。これら各作業は、多量化する郵便物を効率よく処理するために人手による作業から各種の装置による作業に移行してきている。
【０００４】
従来、これら郵便物の区分作業を行うための装置としては、（１）特開昭５７−１５６０７６号公報、（２）特開昭６３−２８７５８４号公報、（３）特開平６−４５２号公報が提案されている。
【０００５】
上記（１）の従来技術は、対象郵便物の多い近郊向けの一次区分用郵便物と対象郵便物の少ない地方向けの二次区分用郵便物とをそれぞれ区分するための一次区分用読取区分機及び二次区分用読取区分機と、一次区分用と二次区分用とを選択的に切り換え可能な一次・二次切換区分用読取区分機を併設し、さらに一次区分用読取区分機、二次区分用読取区分機、および一次・二次切換区分用読取区分機間で互いに郵便物を搬送可能な搬送路を設けた装置により郵便局における区分作業を行うものである。
【０００６】
上記（２）の従来技術は、大規模な口数の区分機を用いることなく差立区分作業を行ない、その差立区分作業時に読み取った区分情報を記憶し、その区分情報を配達区分毎に分け、かつ配達の道順に並べ替えて記憶し、そのデータを使って配達道順組立作業を行なうことにより区分作業の回数を減らすものである。
【０００７】
上記（３）の従来技術は、紙葉類に付された区分情報を読み取り、その区分情報に対応するグループの整理箱群へ振り分け、この振り分けられた紙葉類を個々の整理箱に順次１枚づつ区分集積し、グループ内での順番を示すデータに応じた順番で整理箱の紙葉類を取り出し、各グループ内での紙葉の順番を揃えるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記（１）の従来技術においては、配達区分作業や配達道順組立作業については考慮されておらず、郵便局における各種区分作業への考慮が充分ではない。
【０００９】
また、上記（２）の従来技術においては、差立区分作業において読み取られ記憶した区分情報を各配達先の郵便局に対して送ること、さらにはその配達先の郵便局に対して各郵便局から送られてきた区分情報と郵便物との関連付けや処理方法については考慮されていない。
【００１０】
また、上記（３）の従来技術においては、差立区分作業については考慮されていない。すなわち、これまでは前述したように各作業に対応するための各種の自動機が提案されてきた。
【００１１】
一方、郵便物は年々その数を増し、また労働力がその多くを望めない状況になってきている。
【００１２】
郵便物の各区分作業では、前述したように、その各区分作業に応じた区分機などの自動機が必要である。例えば各区分作業に必要とされる区分棚の数について見ると、差立区分作業においては、郵便物の宛先に該当する郵便局の数の区分棚が必要である。区分棚の数が少ない小形の区分機で差立区分作業を行うと１回の区分では充分な区分ができないため再区分をしなければならないし、区分した郵便物を再区分のために持ち運んだり、あるいは郵便物を運ぶ装置が必要になる。また逆に区分棚の数が多い大形の区分機で差立区分作業を行うと使用しない区分棚が生じ設置スペースが無駄にいなるなどの不具合が生ずる。
【００１３】
配達区分作業においては、配達人あるいは配達区の数の区分棚が必要である。区分棚の数が必要充分なものでなければ差立区分作業の場合と同様な不具合が生ずる。
【００１４】
配達道順組立作業においては、並べ替えに必要な数の区分棚が必要である。区分棚の数が少ない小形の区分機で配達道順組立作業を行うと１回の区分では並べ替えができないので数回の区分を繰り返すことになり、このために区分した郵便物を再区分のために持ち運んだり、あるいは郵便物を運ぶ装置が必要になる。逆に区分棚の数が多い大形の区分機で一度に配達道順組立作業を行う場合には、一人の配達人が約１０００世帯分の郵便物を配達するとすれば区分棚の数はそれに見合う約１０００個が必要になり非常に大きな区分機となるなどの不具合が生ずる。
【００１５】
また、各郵便局においては各作業を決められた時間内に処理をして次の工程あるいは郵便局に受け渡す必要がある。そこで処理すべき郵便物の数が多い郵便局では処理すべき郵便物に応じて複数台の各種自動機を設置しなければならない。しかし、処理すべき郵便物の数が多い都市部の郵便局においては各種自動機を複数台設置するためのスペースを確保することが困難であるため各種作業に対応できる小形の自動機が必要となる。一方、処理すべき郵便物が少ない郵便局にでは投資効率の点から各種の自動機を設置することは投資効率の面から不可能であり、小形で多機能な自動機が必要となるという問題があった。
【００１６】
本発明の目的は、処理すべき郵便物の多い郵便局から少ない郵便局までいずれの規模の郵便局にも設置することが可能で、紙葉類に付与された区分情報を読み取り、その区分情報を基に、例えば前述した郵便物の差立区分作業、配達区分作業、及び配達道順組立作業などのように各種区分作業や並べ替え作業に対応できる区分機システムを実現することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、特に多量の紙葉類にも対応することが可能で前述の各種区分作業や並べ替え作業を可能にする区分機システムを実現することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、区分情報が付与されている紙葉類を一枚づつに分離する分離手段と、前記分離手段により分離された紙葉を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される紙葉の区分情報を読み取る区分情報読取手段と、前記区分情報読取手段に連結される搬送手段と、この搬送手段に増減設可能に連結され、前記区分情報読取手段で読み取られた区分情報に従い紙葉を取り込む複数の区分機とにより構成されている。
【００１９】
【作用】
本発明の装置は、前述のような構成により、差立区分作業、配達区分作業あるいは配達道順組立作業を行うことができる。すなわち、
差立区分作業の場合は、まず、複数の区分機の各区分棚をそれぞれ要求される区分先単位に定義をして、本発明の区分機システムをスタートする。区分情報が付与されている紙葉類は分離手段で分離され、分離された紙葉は搬送手段で区分情報読取手段に搬送され、紙葉の区分情報が読み取られる。区分情報が読み取られた紙葉は、その区分情報に従い搬送手段によりそれぞれ対応する区分機に搬送されて、先に定義された各区分棚に集積されることにより差立区分作業が行なえる。
【００２０】
配達区分作業の場合は、まず、複数の区分機をそれぞれ配達人毎に、あるいは配達区毎になるように定義をして、本発明の区分機システムをスタートする。差立区分作業時と同様に、区分情報が付与されている紙葉類は分離手段で分離され、分離された紙葉は搬送手段で区分情報読取手段に搬送され、紙葉の区分情報が読み取られる。区分情報が読み取られた紙葉は、その区分情報に従い搬送手段によりそれぞれ対応する先に定義された区分機に搬送され、各区分棚に集積されることにより配達区分作業が行なえる。
【００２１】
配達道順組立作業の場合は、まず前述の配達区分作業を行なう。配達区分作業が終了すると、各区分機には前述のようにそれぞれ配達人毎に、あるいは配達区毎に区分された紙葉類が集積されている。各区分機に集積されている紙葉１類に対してそれぞれ道順組立処理を行なうことにより配達道順組立作業が行なえる。
【００２２】
【実施例】
以下に、本発明の第１の実施例の詳細を図１から図６により説明する。図１は本発明の区分機システムの一実施例を示す全体構成図であり、図２は本発明の区分機システムを構成する搬送手段及びゲート手段の一実施例を示す斜視図、図３は搬送方向を変える搬送手段の一実施例を示す斜視図である。図４は本発明の区分機システムを制御する制御手段の一実施例を示すブロック線図、図５は本発明の区分機システムを構成する各供給手段の制御手段の一実施例を示すブロック線図、図６は本発明の区分機システムを構成する各区分機の制御手段の一実施例を示すブロック線図である。
【００２３】
図１により本発明の区分機システムの全体構成を説明する。
【００２４】
複数の供給手段１０、２０、…は、区分情報が付与された紙葉１類をその区分情報により複数の区分機１１０、１２０、…、２１０、…などに供給するための供給手段である。この各供給手段１０、２０、…には、処理すべき紙葉１類をセットするためのホッパ手段１１、２１、…がそれぞれ設けられている。このホッパ手段１１、２１、…の端部にはセットされた紙葉１類を１通づつに分離するための分離手段１２、２２、…がそれぞれ設けられている。その各分離手段１２、２２、…は、分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１４、２４、…がそれぞれ設けられている。その各搬送手段１４、２４、…の他端には、搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１３、２３、…がそれぞれ設けられている。さらに前述した供給手段１０、２０、…の各手段を制御するための制御手段１５、２５、…がそれぞれ設けられて供給手段１０、２０、…が構成されている。
【００２５】
本実施例においては各供給手段１０、２０、…が、区分情報読取手段１３、２３、…及び制御手段１５、２５、…を含めて構成されている例を示したが、それぞれ供給手段１０、２０、…に含めないで別に設けてもよい。
【００２６】
各供給手段１０、２０、…は、複数の区分機１１０、１２０、…、２１０、…の全てに、かつ各供給手段１０、２０、…が互いに非同期で紙葉１を搬送することができるようにそれぞれ独立した増減設可能に連結された搬送手段１６、２６、…により接続されている。各搬送手段１６、２６、…には、各区分情報読取手段１３、２３、…により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段４が設けられており、各ゲート手段４を介して複数の区分機１１０、１２０、…、２１０、…が接続されている。各ゲート手段４を有する搬送手段１６、２６、…は、必要に応じて増減設される各区分機１１０、１２０、…、２１０、…と一体構成として増減設されるように構成しても良いし、単独で増減設可能に構成しても良い。
【００２７】
各供給手段１０、２０、…から搬送されてきた紙葉１類を区分処理するための各区分機１１０、１２０、…、２１０、…は以下の各手段により構成されている。 各区分機１１０、１２０、…、２１０、…には、各搬送手段１６、２６、…から搬送されてきた紙葉１類を収納するホッパ手段１１１、１２１、…、２１１、…がそれぞれ設けられている。このホッパ手段１１１、１２１、…、２１１、…の端部にはそれぞれ紙葉１類を１通づつに分離するための分離手段１１２、１２２、…、２１２、…が設けられている。その各分離手段１１２、１２２、…、２１２、…は、分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…がそれぞれ設けられている。その各搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…の途中には、搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１１３、１２３、…、２１３、…がそれぞれ設けられている。
【００２８】
各搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…には、各区分情報読取手段１１３、１２３、…、２１３、…により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段１１７、１２７、…、２１７、…（各ゲートは１つのみを図示し他は省略する）が設けられており、各ゲート手段１１７、１２７、…、２１７、…を介してそれぞれ区分棚１１６、１２６、…、２１６、…が接続されている。さらに前述した各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各手段を制御するための制御手段１１５、１２５、…、２１５、…がそれぞれ設けられて各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が構成されている。
【００２９】
各搬送手段１６、２６、…には、各供給手段１０、２０、…で処理不能の紙葉１類を収納する収納手段８、９、…が設けられている。
【００３０】
各供給手段１０、２０、…に設けられた各制御手段１５、２５、…、及び各区分機１１０、１２０、…、２１０、…に設けられた各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…は、伝送手段６により互いに制御手段５と接続され、制御手段５の指令により制御される。
【００３１】
図２は、前記搬送手段１６、２６、…あるいは前記搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…及び前記複数のゲート手段４あるいは前記複数のゲート手段１１７、１２７、…、２１７、…の一例１０００を示す斜視図で、紙葉１が矢印ＩＮから矢印ＯＵＴに搬送されるものとして説明する。複数のプーリ１００１に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００２と、複数のプーリ１００３に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００４はそれぞれ互いに対向し、且つプーリ１００１及びプーリ１００３の回転軸方向に複数の対向する搬送ベルト１００２と搬送ベルト１００４が配置されており、その搬送ベルト１００２と搬送ベルト１００４の対向面が紙葉１を挟持して搬送出来るように形成されている。
【００３２】
この例では複数の搬送ベルトにより搬送路を形成する方式を説明したが、１対の搬送ベルトにより搬送路を形成してもよい。このような搬送路を順次接続することにより搬送手段１６、２６、…あるいは前記搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…が形成されている。
【００３３】
さらに、図２に示したように搬送手段の途中にゲート手段４を有する場合は、前記複数のプーリ１００１に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００２と、前記複数のプーリ１００３に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００４と、複数のプーリ１００５に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００６と、複数のプーリ１００７に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００８の各搬送ベルトを、各プーリ１００１、１００３、１００５、及び１００７の回転軸方向に複数の対向するように各搬送ベルト１００２、１００４、１００６、および１００８が配置されている。ゲート手段４に対してその上流側においては、搬送ベルト１００２と搬送ベルト１００４は互いに対向して紙葉１の搬送路を形成している（図中矢印ＩＮ）。ゲート手段４のところで搬送ベルト１００４は下方に配置され、ゲート手段４の一方の下流側において搬送ベルト１００８と互いに対向して紙葉１の搬送路を形成し（図中矢印ＯＵＴ２）、他方の下流側において搬送ベルト１００２は搬送ベルト１００６と互いに対向して紙葉１の搬送路を形成している（図中矢印ＯＵＴ１）。
【００３４】
ゲート手段４の詳細は図示していないが、ゲート手段４の一端は、搬送ベルト１００２と１００４が対向して形成する搬送路の下側に回転軸を有しており、その他端は搬送ベルト１００２と１００４が対向して形成する搬送路の上側に向かって前記搬送路とクロスするように回転可能に設けられている。ゲート手段４の前記他端が、各制御手段１５、２５、…、１１５、１２５、…、２１５、…により制御され、搬送ベルト１００２と１００４が対向して形成する搬送路に対して回転軸と同じ側にある場合は、図中矢印ＩＮから搬送された紙葉は、矢印ＯＵＴ１に送られ、搬送ベルト１００２と１００４が対向して形成する搬送路に対して回転軸と反対側にある場合は、図中矢印ＩＮから搬送された紙葉は、矢印ＯＵＴ２に送られる。
【００３５】
図３は、前述の搬送手段及びゲート手段の一例１０００の矢印ＯＵＴ２に搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を示す斜視図である。プーリ２００６、２００４、２００５及び２００９に回転自在に掛けられた搬送ベルト２００１と、プーリ２００７、２００３、２００４及び２００８に回転自在に掛けられた搬送ベルト２００２がそれぞれ互いに対向して配置され、搬送ベルト２００１と搬送ベルト２００２の対向面が紙葉１を挟持して搬送出来るように形成されている。ここで互いに対向するプーリ２００６と２００７の各回転軸と、互いに対向するプーリ２００３、２００４、及び２００５の各回転軸と、さらに互いに対向するプーリ２００８、及び２００９の各回転軸との関係において、少なくとも前記２つの対向するプーリの各回転軸が互いに異なるように配置されることにより搬送路の搬送方向を変えることが可能なように搬送路が形成されている。
【００３６】
図中矢印ＩＮから搬送された紙葉は、ゲート手段４、搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を介して矢印ＯＵＴ２のように搬送方向を変えて送らる。搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を組み合わせることにより任意の方向に紙葉を搬送することができる。
【００３７】
図４は、制御手段５のブロック線図である。制御手段５は、制御手段５の各部を管理するＣＰＵ５００と、処理手順等を記憶する記憶部５０１と、各種データを記憶するデータ記憶部５０２と、データを他の装置に伝送するためのデータ伝送制御部５０３と、伝送手段６を介して本発明の区分機システムにおける各制御手段１５、２５、…、及び１１５、１２５、…、２１５、…との制御信号の伝送を制御する制御信号伝送制御部５０４と、各種情報を表示するための表示手段５０７と、この表示手段５０７を制御する表示制御部５０５と、制御手段５に情報を入力するための入力手段５０８と、この入力手段５０８を制御する操作制御部５０６とから構成されている。前述の伝送手段６は有線式、無線式、或いは両者の併用方式であっても良い。
【００３８】
図５は、各供給手段１０、２０、…における各制御手段１５、２５、…の一実施例である。供給手段１０の制御手段１５のブロック線図である。制御手段１５は、制御手段１５の各部を管理するＣＰＵ１５１と、処理手順等を記憶する記憶部１５２と、伝送手段６を介して本発明の区分機システムにおける各制御手段５、２５、…、及び１１５、１２５、…、２１５、…との制御信号の伝送を制御する制御信号伝送制御部１５３と、分離手段１２を制御するための分離制御部１５４と、区分情報読取手段１３を制御するための区分情報制御部１５５と、搬送手段１６に設けられた複数のゲート手段４を区分情報読取手段１３で読み取った区分情報に従って制御するためのゲート制御部１５６と、各種情報を表示するための表示手段１５９と、この表示手段１５９を制御する表示制御部１５７と、制御手段１５に情報を入力するための入力手段１６０と、この入力手段１６０を制御する操作制御部１５８とから構成されている。
【００３９】
図６は、各区分機１１０、１２０、…、２１０、…における各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…の一実施例である。区分機１１０の制御手段１１５のブロック線図である。制御手段１１５は、制御手段１１５の各部を管理するＣＰＵ１１５１と、処理手順等を記憶する記憶部１１５２と、伝送手段６を介して本発明の区分機システムにおける各制御手段５、１５、２５、…、及び１２５、…、２１５、…との制御信号の伝送を制御する制御信号伝送制御部１１５３と、分離手段１１２を制御するための分離制御部１１５４と、区分情報読取手段１１３を制御するための区分情報制御部１１５５と、搬送手段１１４に設けられた複数のゲート手段１１７を区分情報読取手段１１３で読み取った区分情報に従って制御するためのゲート制御部１１５６と、各種情報を表示するための表示手段１１５９と、この表示手段１１５９を制御する表示制御部１１５７と、制御手段１１５に情報を入力するための入力手段１１６０と、この入力手段１１６０を制御する操作制御部１１５８とから構成されている。
【００４０】
次に、本発明の区分機システムの動作を、区分作業における動作と並べ替え作業における動作に分けて説明する。
【００４１】
本発明の区分機システムで区分作業を行なう場合は、図１あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、区分作業であることと、各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を入力する。ここで各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき区分作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１５、２５、…及び１１５、１２５、…、２１５、…のそれぞれに区分作業であること、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に記憶される。
【００４２】
つぎに図１あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１５、２５、…内の処理を図５の制御手段１５を例に説明するが、他の制御手段２５、…も同様である。制御手段１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１５３で受けて記憶部１５２に記憶し、ＣＰＵ１５１は記憶部１５２に記憶された情報を基に各手段を区分作業用に制御する。同様に図１あるいは図６の各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。
【００４３】
ここで各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段１２５、…、２１５、…も同様である。制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲を定義して、各手段を区分作業用に制御する。
【００４４】
つぎに区分する紙葉１類を図１あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各ホッパ１１、２１、…にセットする。ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１５、２５、…の分離制御部１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１２、２２、…により１通づつに分離される。分離された紙葉１は各搬送手段１４、２４、…により各区分情報読取手段１３、２３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られて区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に取り込まれる。各制御手段１５、２５、…では、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、１２０、…、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送するために各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４の駆動すべき状態を判定する。
【００４５】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１３、２３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。
【００４６】
つぎに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が図１あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。
【００４７】
前記各搬送手段１６、２６、…より搬送されてきた紙葉１は区分機１１０のホッパ手段１１１に集積される。ホッパ手段１１１に集積された紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。
【００４８】
分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に取り込まれる。
【００４９】
制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に送られてきた区分情報と、前記複数の区分棚１１６のそれぞれに定義された受け持つ区分情報の範囲とを比較して、集積すべき区分棚１１６を判定し、さらに搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。区分情報読取手段１１３で読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により複数の区分棚１１６の所定の区分棚に集積される。このようにして各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各区分棚１１６、１２６、…、２１６、…を利用して紙葉１類の区分情報に従い区分する区分作業を行なうことができる。
【００５０】
つぎに、紙葉並べ替え作業おける動作について説明する。
【００５１】
本発明の区分機システムで並べ替え作業を行なう場合は、図１あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、並べ替え作業であることと、並べ替える区分情報の範囲を入力する。ここで並べ替える区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき並べ替え作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。
【００５２】
入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１５、２５、…及び１１５、１２５、…、２１５、…のそれぞれに並べ替え作業であること、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ並べ替える区分情報の範囲を各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に記憶される。
【００５３】
つぎに図１あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１５、２５、…内の処理を図５の制御手段１５を例に説明するが、他の制御手段２５、…も同様である。制御手段１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１５３で受けて記憶部１５２に記憶し、ＣＰＵ１５１は記憶部１５２に記憶された情報を基に各手段を並べ替え作業用に制御する。同様に図１あるいは図６の各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。
【００５４】
ここで各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段１２５、…、２１５、…も同様である。制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶する。
【００５５】
つぎに並べ替える紙葉１類を図１あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各ホッパ１１、２１、…にセットする。ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１５、２５、…の分離制御部１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１２、２２、…により１通づつに分離される。分離された紙葉１は各搬送手段１４、２４、…により各区分情報読取手段１３、２３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られて区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に取り込まれる。各制御手段１５、２５、…では、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が並べ替える区分情報の範囲とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、１２０、…、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送するために各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を駆動すべき状態を判定する。
【００５６】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１３、２３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送されたことを確認して、制御手段５の入力手段５０８より並べ替え作業の開始を入力する。
【００５７】
この並べ替え作業の開始の情報は前述と同様に制御手段５から伝送手段６を介して各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に伝送される。つぎに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…における並べ替えの動作を、図１あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。
【００５８】
区分機１１０の制御手段１１５には前述したように事前に並べ替える区分情報の範囲が記憶されている。この区分情報の範囲に含まれる各区分情報に対して並べ替える順番に対応する番号をつけ、記憶部１１５２に記憶する。各区分情報に順番をつけ記憶部に記憶する処理は、前述の並べ替える区分情報の範囲が各制御手段に伝送された時に処理をしてもよい。
【００５９】
説明を判り易くするために複数の区分棚１１６は１０個であり、各区分情報が１００種類の場合とし、区分情報が０から９９までの数字に等価であるとして説明する。まず並べ替え開始の情報を、作業者が表示手段１１５９により確認し、制御手段１１５の入力手段１１６０から並べ替え開始を入力する。ＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。
【００６０】
ホッパ１１０に集積された紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離し、分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５取り込まれる。各制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られた区分情報に対応する前述の並べ替えのための番号の１位の桁の数字と、前述の１０個の区分棚１１６に対して定義された１位の桁の数字０から９とを比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を駆動すべき状態を判定する。
【００６１】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。各区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により所定の区分棚１１６に搬送される。以下、同様にホッパ１１１にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６に搬送されたことを確認して、制御手段１１５の入力手段１１６０より区分機１１０の各手段の停止を入力し、各手段を停止する。
【００６２】
各区分棚１１６には１位の桁がそれぞれ０から９までの紙葉１類が区分集積されている。１位の桁が９の区分棚１１６の紙葉１類を順に作業者が取り出してホッパ１１１の分離手段１１２側に再セットする。以下順に、１位の桁が０までの区分棚１１６の紙葉１類を取り出して反分離手段１１２側に順次再セットする。再セットを終了すると、制御手段１１５の入力手段１１６０から再スタートを入力する。ＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１０位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。１位の桁に対する処理と同様に。ホッパ１１０に再セットされた紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。
【００６３】
分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５取り込まれる。各制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られた区分情報に対応する前述の並べ替えのための番号の１０位の桁の数字と、前述の１０個の区分棚１１６に対して定義された１０位の桁の数字０から９とを比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を駆動すべき状態を判定する。
【００６４】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。各区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により所定の区分棚１１６に搬送される。以下、同様にホッパ１１１にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６に搬送されたことを確認して、制御手段１１５の入力手段１１６０より区分機１１０の各手段の停止を入力し、各手段を停止する。
【００６５】
各区分棚１１６には１０位の桁がそれぞれ０から９までの紙葉１類が区分集積されている。ここで前記したようにホッパ１１１の紙葉１類は区分情報の１位の桁が９のものから順に０のものが再セットされており、この順に処理されることから、各区分棚１１６には紙葉１類の１位の桁が９の紙葉１から１位の桁が０の紙葉１が順に集積される。１０位の桁が０と定義された区分棚１１６から順に１０位の桁が９と定義された区分棚１１６の紙葉１類を取り出すことにより、紙葉１類を所定の順番に並べ替えることができる。
【００６６】
以上述べた例では、区分情報が１００種類の場合について説明したが、区分情報の種類総数の桁数分の回数の区分を行なうことにより、同様に並べ替えることができる。また、各桁に対応する区分毎に区分棚１１６の紙葉１類を順に作業者が取り出しホッパ１１１にセットする方式を説明したが、各区分棚から紙葉１類の取り出しを自動化してもよい。またホッパ１１１にセットされた紙葉１類が全て分離されたことを検出して、装置の停止を行うようにしても良い。
【００６７】
以上述べたように、本発明の区分機システムの実施例によれば、区分情報が付与された紙葉１類を区分したり並べ替えたりすることができる。
【００６８】
図７は、本発明を構成する区分機と制御手段との他の実施例を示すもので、この実施例は図６の区分機１１０に各搬送路１６、２６、…から搬送されてきた紙葉１類を区分機１１０に取り込む位置に関するものである。その構成は、各搬送手段１６、２６、…に設けられたゲート手段４を介して区分機１１０に紙葉１類を搬送する各搬送手段１６、２６、…が、当該ゲート手段４と区分機１１０との間で合流して１つの搬送手段１６を形成している。この搬送手段１６は、区分情報読取手段１１３とこの区分情報読取手段１１３から区分棚１１６への搬送手段１１４に設けられた最初のゲート手段１１７との間の搬送手段１１４と合流し、各搬送手段１６、２６、…から搬送されてくる紙葉１類を直接各区分棚１１６に集積出来るように連結されている。図１の各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が図７で示した区分機である場合の動作について、前記実施例における区分作業の動作と異なる点のみ説明する。
【００６９】
区分作業を行なう場合は、制御手段５より伝送手段６を介して送られた区分作業であることと、各供給手段１０、２０、…を駆動する順番と、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲とを図７に示した区分機１１０であるような各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に記憶する。各区分機１１０、１２０、…、２１０、…における動作を、図７の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。区分機１１０の制御手段１１５に記憶された区分機１１０の受け持つ区分情報の範囲を基に、区分機１１０の各区分棚１１６の受け持つ区分情報を定義し、記憶部１１５２に記憶する。
【００７０】
まず、供給手段１０の分離手段１２で分離された紙葉１類は搬送手段１４により区分情報読取手段１３に送られ、各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３で読み取られて区分情報制御部１５５を介して各制御手段１５に取り込まれる。制御手段１５では、前記区分情報を対応する各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に伝送するとともに、区分情報読取手段１３で読み取られ各区分情報制御部１５５を介して各制御手段１５に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された区分機１１０の受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、１２０、…、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送するために各搬送手段１６に設けられた各ゲート手段４の駆動すべき状態を判定する。
【００７１】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して搬送手段１６に設けられた各ゲート手段４を制御する。区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１６及び前記各ゲート手段４により、所定の各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が図７に示した区分機１１０であるような各区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。各区分機１１０、１２０、…、２１０、…における動作を、図７の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。区分機１１０の制御手段１１５に伝送された前記区分情報と、前記記憶部１１５２に記憶されている各区分棚１１６の受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７の駆動すべき状態を判定する。
【００７２】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。前記各搬送手段１６より搬送されてきた紙葉１は区分機１１０の搬送手段１１４により、各ゲート手段１１７を介して所定の区分棚１１６に集積される。以下、同様にホッパ１１にセットされた紙葉１類が処理されて区分作業を行うことができる。ホッパ１１にセットされた紙葉１類が全て処理されると、制御手段１５よりこの終了情報が伝送手段６を介して制御手段５、及び他の供給手段２５、…に伝送され、他の供給手段２０、…の各ホッパ手段２１、…に紙葉１類がセットされていればその供給手段を駆動し、前記供給手段１０と同様に紙葉１類の区分動作を行う。このようにして全ての供給手段１０、２０、…の紙葉１類を区分することが可能である。
【００７３】
つぎに、並べ替え作業おける動作について説明する。前記実施例における並べ替え作業の動作と異なる点のみ説明する。制御手段５からの並べ替え作業であること、各供給手段１０、２０、…を駆動する順番と、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各区分棚が受け持つ区分情報の範囲とを図７に示した区分機１１０であるような各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に記憶する。各区分機１１０では、前記実施例における並べ替え作業の動作と同様に、説明を判り易くするために複数の区分棚１１６は１０個であり、各区分情報が１００種類の場合とし、前記０から９９までの区分情報の内、１位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義して本実施例における区分作業を行う。
【００７４】
区分作業が終了すると制御手段５の入力手段５０８より並べ替え作業の開始を入力する。本実施例の区分動作では区分作業で、並べ替え作業の１位の桁の区分が終了しており、この並べ替えの動作では、前記実施例の並べ替え作業の１０位の桁についての並べ替え動作から実行すればよい。このようにして各区分機１１０、１２０、…、２１０、…においてそれぞれの紙葉１類を並べ替えることができる。
【００７５】
以上述べたように、本発明の区分機システムの実施例によれば、区分情報が付与された紙葉１類を区分したり並べ替えたりすることができる。
【００７６】
図８は、本発明の区分機システムの他の実施例を示すもので、各区分機１１０、１２０、…、２１０、…のいくつかを、図１の各供給部１０、２０、…とする区分機システムに構成したものである。この構成を以下に説明する。
【００７７】
図８において、複数の区分機１１０、２１０、…は前記図１の第１の実施例の区分機システムの複数の供給手段１０、２０、…と同じ役割を果たす区分機であり、他の複数の区分機１２０、２２０、…が図１の第１の実施例の区分機システムの複数の区分機に相当するものである。
【００７８】
複数の区分機１１０、２１０、…は、区分情報が付与された紙葉１類をその区分情報により複数の区分機１１０、１２０、…、２１０、２２０、…などに供給するための区分機である。この各区分機１１０、２１０、…には、処理すべき紙葉１類をセットするためのホッパ手段１１１、２１１、…がそれぞれ設けられている。
【００７９】
このホッパ手段１１１、２１１、…の端部にはセットされた紙葉１類を１通づつに分離するための分離手段１１２、２１２、…がそれぞれ設けられている。その各分離手段１１２、２１２、…は、分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１１４、２１４、…がそれぞれ設けられている。その各搬送手段１１４、２１４、…の他端には、搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１１３、２１３、…がそれぞれ設けられている。
【００８０】
各搬送手段１１４、２１４、…には、各区分情報読取手段１１３、２１３、…により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段１１７、２１７、…（各ゲートは１つのみを図示し他は省略する）が設けられており、各ゲート手段１１７、、２１７、…を介してそれぞれ区分棚１１６、１２６、…、２１６、…が接続されている。さらに前述した区分機１１０、２１０、…の各手段を制御するための制御手段１１５、２１５、…がそれぞれ設けられ、各区分機１１０、２１０、…が構成されている。
【００８１】
各区分機１１０、２１０、…の各搬送手段１１４、２１４、…は、複数の区分機１１０、２１０、…、１２０、２２０、…の全てに、かつ各区分機１１０、２１０、…が互いに非同期で紙葉１を搬送することができるようにそれぞれ独立した増減設可能に連結された搬送手段１６、２６、…に接続されている。各搬送手段１６、２６、…には、各区分情報読取手段１３、２３、…により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段４が設けられている。各ゲート手段４を介して複数の区分機１１０、２１０、…、１２０、２２０、…が接続されている。
【００８２】
各区分機１１０、２１０、…から搬送されてきた紙葉１類を区分処理するための各区分機１２０、…、２２０、…は以下の各手段により構成されている。ここでは区分機１２０を例に説明するが他の区分機の構成もこれと同様である。
【００８３】
区分機１２０には、各搬送手段１６、２６、…から搬送されてきた紙葉１類を収納するホッパ手段１２１が設けられ、このホッパ手段１２１の端部にはそれぞれ紙葉１類を１通づつに分離するための分離手段１２２が設けられている。その各分離手段１２２は、分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１２４が設けられている。その搬送手段１２４の途中には、搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１２３が設けられている。
【００８４】
搬送手段１２４には、各区分情報読取手段１２３により読み取った区分情報に従って制御される複数のゲート手段１２７（各ゲートは１つのみを図示し他は省略する）が設けられており、各ゲート手段１２７を介してそれぞれ区分棚１２６が接続されている。さらに前述した区分機１２０の各手段を制御するための制御手段１２５が設けられて区分機１２０が構成されている。
【００８５】
各搬送手段１６、２６、…には、各区分機１１０、２１０、…で処理不能の紙葉１類を収納する収納手段８、９、…が設けられている。
【００８６】
各区分機１１０、２１０、…、１２０、２２０、…に設けられた各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…は、伝送手段６により互いに制御手段５と接続され、制御手段５の指令により制御される。
【００８７】
図２の、前記搬送手段１６、２６、…あるいは前記搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…及び前記複数のゲート手段４あるいは前記複数のゲート手段１１７、２１７、…の一例１０００を示す斜視図、及び図３の搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を示す斜視図は前記実施例と同じである。
【００８８】
制御手段５のブロック線図は前記実施例の図４と、また各区分機１１０、２１０、…、１２０、…の各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…のブロック線図は図６と同じである。
【００８９】
次に上述した本発明の区分機システムの実施例の動作を、区分作業における動作と並べ替え作業における動作に分けて説明する。
【００９０】
本発明の区分機システムで区分作業を行なう場合は、図８あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、区分作業であることと、各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を入力する。ここで各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき区分作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。
【００９１】
入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…のそれぞれに区分作業であること、さらに各区分機１１０、２１０、…、１２０、…が受け持つ区分情報の範囲を各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、２１５、…、１２５、…に記憶される。
【００９２】
つぎに図８あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…、１２０、…の各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…、の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段２１５、…も同様である。
【００９３】
制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲と、搬送手段１６により他の区分機２１０、…、１２０、…に搬送する区分情報とを定義して、各手段を区分作業用に制御する。また各区分機１２０、…の各制御手段１２５、…の動作は、前記図６の制御手段１１５の説明において、搬送手段１６により他の区分機２１０、…、１２０、…に搬送する区分情報を定義しない点がことなり、その他は同様である。
【００９４】
つぎに区分する紙葉１類を図８あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…の各ホッパ１１１、２１１、…にセットする。ホッパ１１１、２１１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１１５、２１５、…の分離制御部１１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１１２、２１２、…により１通づつに分離される。分離された紙葉１は各搬送手段１１４、２１４、…により各区分情報読取手段１１３、２１３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３、２１３、…で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５、２１５、…に取り込まれる。
【００９５】
各制御手段１１５、２１５、…では、各区分情報読取手段１１３、２１３、…で読み取られ各区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５、２１５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、２１０、…、１２０、…が受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、２１０、…、１２０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、２１０、…、１２０、…に搬送するために、各搬送手段１１４、２１４、…に設けられた各ゲート手段１１７、２１７、…と各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４の駆動すべき状態を判定する。
【００９６】
この判定に従いＣＰＵ１１５１、…はゲート制御部１１５６、…を介して各搬送手段１１４、２１４、…に設けられた各ゲート手段１１７、２１７、…と各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１１３、２１３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１１４、２１４、…及び前記各ゲート手段１１７、２１７、…と、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の区分棚１１６、２１６、…及び区分機１１０、２１０、…、１２０、…に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１１、２１１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の区分棚１１６、２１６、…あるいは区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。
【００９７】
つぎに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が図８あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。前記各搬送手段１６、２６、…より搬送されてきた紙葉１は区分機１１０のホッパ手段１１１に集積される。ホッパ手段１１１に集積された紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に取り込まれる。
【００９８】
制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に送られてきた区分情報と、前記複数の区分棚１１６のそれぞれに定義された受け持つ区分情報の範囲とを比較して、集積すべき区分棚１１６を判定し、さらに搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。区分情報読取手段１１３で読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により複数の区分棚１１６の所定の区分棚に集積される。このようにして各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各区分棚１１６、１２６、…、２１６、…を利用して紙葉１類の区分情報に従い区分する区分作業を行なうことができる。
【００９９】
つぎに、並べ替え作業おける動作について、第１の実施例で仮定した条件と同様に区分機１１０、２１０、…、１２０、…の複数の区分棚１１６は１０個であり、各区分情報が１００種類の場合とし、区分情報が０から９９までの数字に等価であるとして、第１の実施例と異なる点についてのみ説明する。
【０１００】
この区分機システムの実施例で並べ替え作業を行なう場合は、図８あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、並べ替え作業であることと、並べ替える区分情報の範囲を入力する。入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…のそれぞれに並べ替え作業であること、さらに各区分機１１０、２１０、…、１２０、…が受け持つ並べ替える区分情報の範囲を各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、２１５、…、１２５、…に記憶される。
【０１０１】
つぎに図８あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…、１２０、…の各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…、の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段２１５、…も同様である。制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲と、搬送手段１６により他の区分機２１０、…、１２０、…に搬送する区分情報とを定義して、各手段を並べ替え作業用に制御する。またＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。
【０１０２】
また各区分機１２０、…の各制御手段１２５、…の動作は、前記図６の制御手段１１５の説明において、搬送手段１６により他の区分機２１０、…、１２０、…に搬送する区分情報を定義しない点がことなり、その他は同様である。
【０１０３】
つぎに並べ替える紙葉１類を図８あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…の各ホッパ１１１、２１１、…にセットする。ホッパ１１１、２１１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１１５、２１５、…の分離制御部１１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１１２、２１２、…により１通づつに分離される。
【０１０４】
分離された紙葉１は各搬送手段１１４、２１４、…により各区分情報読取手段１１３、２１３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３、２１３、…で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５、２１５、…に取り込まれる。
【０１０５】
各制御手段１１５、２１５、…では、各区分情報読取手段１１３、２１３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１１５、２１５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、２１０、…、１２０、…の並べ替える区分情報の範囲とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、２１０、…の各区分棚１１６、２１６、…と各区分機１２０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、２１０、…の各区分棚１１６、２１６、…か各区分機２１０、…に搬送するために、各搬送手段１１４、２１４、…に設けられた各ゲート手段１１７、２１７、…と各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を駆動すべき状態を判定する。
【０１０６】
この判定に従いＣＰＵ１１５１、…はゲート制御部１１５６、…を介して各搬送手段１１４、２１４、…に設けられた各ゲート手段１１７、２１７、…と各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１１３、２１３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１１４、２１４、…及び前記各ゲート手段１１７、２１７、…と、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の区分棚１１６、２１６、…及び区分機１１０、２１０、…、１２０、…に搬送される。
【０１０７】
以下、同様に各ホッパ１１１、２１１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の区分棚１１６、２１６、…あるいは区分機１１０、２１０、…、１２０、…に搬送される。
【０１０８】
その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６、２１６、…あるいは区分機２１０、…に搬送されたことを確認して、制御手段５の入力手段５０８より並べ替え作業の開始を入力する。区分機１１０、２１０、…の各区分棚１１６、２１６、…には、区分情報の１位の桁について０から９の区分が終了した紙葉１類が集積されており、各区分機１２０、…の各ホッパ手段１２１、…には搬送手段１６、２６、…から搬送されて来た紙葉１類が集積されている。そこで各区分機１１０、２１０、…、１２０、…について第１の実施例で説明した並べ替えの処理動作を行うことにより紙葉１類を所定の順番に並べ替えることができる。
【０１０９】
以上述べたように、本実施例によれば、区分情報が付与された紙葉１類を区分したり並べ替えたりすることができる。
【０１１０】
なお、この図８に示す実施例に、図７に示す実施例を組み合わせ構成することも可能である。
【０１１１】
図９は、本発明の区分機システムのさらに他のの実施例を示す全体構成図である。この図９において、複数の供給手段１０、２０、…は、第１の実施例と同様の構成である。
【０１１２】
各供給手段１０、２０、…の各区分機１３、２３、…は、それぞれ搬送手段１６、２６、…により、複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…の所定の場所に停止している複数の移動ホッパ手段２００の全てと、かつ各供給手段１０、２０、…が互いに非同期で紙葉１を複数の移動ホッパ手段２００に搬送することができるようにそれぞれ独立した増減設可能に連結された搬送手段１６、２６、…により接続されている。
【０１１３】
各搬送手段１６、２６、…には、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取った紙葉１類の区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段４が設けられており、その各ゲート手段４を介して誘導路１００の複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…の所定の場所に待機している複数の移動ホッパ手段２００に紙葉１類を集積できるように接続されている。また各搬送手段１６、２６、…には、各供給手段１０、２０、…で処理不能の紙葉１類を収納する収納手段８、９、…が設けられている。
【０１１４】
移動ホッパ手段２００は、その進行方向の各区分機１１０、２１０、…側には開閉シャッタ手段２０２が設けられ、さらに移動ホッパ手段２００の内部には各搬送手段１６、２６、…から搬送されて来る紙葉１類を集積したり、開閉シャッタ手段２０２方向に紙葉１類を押し出したりするための押し板手段２０１が設けられている。
【０１１５】
また移動ホッパ手段２００は、制御手段５からの制御信号により誘導路１００に誘導されて、各供給手段１０、２０、…と各区分機１１０、２１０、…間を移動するようになっている。誘導路１００には、各供給手段１０、２０、…から各搬送手段１６、２６、…により搬送されてきた紙葉１類を移動ホッパ手段２００に集積するための複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…と、移動ホッパ手段２００の誘導方向を切り換える複数の誘導切り換え手段１０８と、移動ホッパ手段２００を誘導路１００から退避させるための複数の退避誘導路１０７、…と、各区分機１１０、２１０、…の各分離部１１２、…に移動ホッパ手段２００を引き込む複数の引込み誘導路１０５、１０６、…とを備えている。
【０１１６】
各区分機１１０、２１０、…の構成を区分機１１０を例に説明するが、他の区分機２１０、…も同様である。区分機１１０には、引込み誘導路１０５に引き込まれた移動ホッパ手段２００で運ばれてきた紙葉１類を分離するための分離手段１１２が設けられている。分離手段１１２は分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１１４設けられ、その搬送手段１１４途中には搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１１３が設けられている。搬送手段には、区分情報読取手段１１３により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段１１７（各ゲートは１つのみを図示し他は省略する）が設けられており、各ゲート手段１１７を介して複数の区分棚１１６が接続されている。さらに前述した区分機１１０の各手段を制御するための制御手段１１５が設けられて区分機１１０が構成されている。
【０１１７】
各供給手段１０、２０、…に設けられた各制御手段１５、２５、…、及び各区分機１１０、２１０、…に設けられた各制御手段１１５、２１５、…は、伝送手段６により互いに制御手段５と接続され、制御手段５の指令により制御される。
【０１１８】
図２の、前記搬送手段１６、２６、…あるいは前記搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…及び前記複数のゲート手段４あるいは前記複数のゲート手段１１７、…の一例１０００を示す斜視図、及び図３搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を示す斜視図は前記実施例と同じである。
【０１１９】
制御手段５のブロック線図は前記実施例の図４と、各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…のブロック線図は前記実施例の図５と、また各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…のブロック線図は図６と同じである。
【０１２０】
以下に本実施例の区分機システムの動作を、区分作業における動作と並べ替え作業における動作に分けて説明する。
【０１２１】
本区分機システムで区分作業を行なう場合は、図９あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、区分作業であることと、各区分機１１０、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を入力する。ここで各区分機１１０、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき区分作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。
【０１２２】
入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１５、２５、…及び１１５、２１５、…のそれぞれに区分作業であること、各制御手段１５、２５、…に複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…に待機しているそれぞれの移動ホッパ手段２００に対応する各区分機１１０、２１０、…の割付け情報と、さらに各区分機１１０、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を各制御手段１１５、２１５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、２１５、…に記憶される。つぎに図９あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。
【０１２３】
ここで各制御手段１５、２５、…内の処理を図５の制御手段１５を例に説明するが、他の制御手段２５、…も同様である。
【０１２４】
制御手段１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１５３で受けて記憶部１５２に記憶し、ＣＰＵ１５１は記憶部１５２に記憶された情報を基に各手段を区分作業用に制御するとともに、待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４に停止しているそれぞれの移動ホッパ手段２００に対してそれぞれ対応する区分機１１０、２１０…を割り当てる。同様に図９あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１１５、２１５、…の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段２１５、…も同様である。
【０１２５】
制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲を定義して、各手段を区分作業用に制御する。
【０１２６】
つぎに区分する紙葉１類を図９あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各ホッパ１１、２１、…にセットする。ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１５、２５、…の分離制御部１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１２、２２、…により１通づつに分離し、分離された紙葉１は各搬送手段１４、２４、…により各区分情報読取手段１３、２３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られて区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に取り込まれる。
【０１２７】
各制御手段１５、２５、…では、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、２１０、…に対応する待機誘導路に待機中の各移動ホッパ手段２００に搬送するために各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４の駆動すべき状態を判定する。
【０１２８】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１３、２３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の移動ホッパ手段２００に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の移動ホッパ手段２００に搬送される。各移動ホッパ手段２００は、紙葉１類の集積が終了すると、制御手段５の制御信号により順番に駆動され、誘導路１００及び誘導切り換え手段１０８によりそれぞれ所定の引込み誘導路１０５、１０６、…により各区分機１１０、２１０、…に誘導される。
【０１２９】
つぎに各区分機１１０、２１０、…が図９あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機２１０、…の場合も同様である。前記引込み誘導路１０５により区分機１１０に引き込まれた移動ホッパ手段２００は、制御手段１１５の分離制御部１１５４からの制御信号で開閉シャッタ手段２０２が開けられ、押し板手段２０１により移動ホッパ手段２００内の紙葉１類を分離手段１１２に送る。
【０１３０】
移動ホッパ手段２００内の紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離されされる。分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に取り込まれる。
【０１３１】
制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に送られてきた区分情報と、前記複数の区分棚１１６のそれぞれに定義された受け持つ区分情報の範囲とを比較して、集積すべき区分棚１１６を判定し、さらに搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。区分情報読取手段１１３で読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により複数の区分棚１１６の所定の区分棚に集積される。このようにして各区分機１１０、２１０、…の各区分棚１１６、２１６、…を利用して紙葉１類の区分情報に従い区分する区分作業を行なうことができる。
【０１３２】
つぎに、並べ替え作業おける動作について説明する。
【０１３３】
本区分機システムで並べ替え作業を行なう場合は、図９あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、並べ替え作業であることと、並べ替える区分情報の範囲を入力する。ここで並べ替える区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき並べ替え作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。
【０１３４】
入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１５、２５、…及び１１５、１２５、…、２１５、…のそれぞれに並べ替え作業であること、各制御手段１５、２５、…に複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…に待機しているそれぞれの移動ホッパ手段２００に対応する各区分機１１０、２１０、…の割付け情報と、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ並べ替える区分情報の範囲を各制御手段１１５、２１５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、２１５、…に記憶される。
【０１３５】
つぎに図９あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１５、２５、…内の処理を図５の制御手段１５を例に説明するが、他の制御手段２５、…も同様である。制御手段１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１５３で受けて記憶部１５２に記憶し、ＣＰＵ１５１は記憶部１５２に記憶された情報を基に各手段を並べ替え作業用に制御するとともに、待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４に停止しているそれぞれの移動ホッパ手段２００に対してそれぞれ対応する区分機１１０、２１０…を割り当てる。同様に図９あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１１５、２１５、…の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段２１５、…も同様である。
【０１３６】
制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲を定義して、各手段を並べ替え作業用に制御する。
【０１３７】
つぎに並べ替える紙葉１類を図９あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各ホッパ１１、２１、…にセットする。ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１５、２５、…の分離制御部１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１２、２２、…により１通づつに分離される。分離された紙葉１は各搬送手段１４、２４、…により各区分情報読取手段１３、２３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られて区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に取り込まれる。
【０１３８】
各制御手段１５、２５、…では、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、２１０、…が並べ替える区分情報の範囲とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、２１０、…に対応する待機誘導路に待機中の各移動ホッパ手段２００に搬送するために各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を駆動すべき状態を判定する。
【０１３９】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１３、２３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の移動ホッパ手段２００に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の移動ホッパ手段２００に搬送される。各移動ホッパ手段２００は、紙葉１類の集積が終了すると、制御手段５の制御信号により順番に駆動され、誘導路１００及び誘導切り換え手段１０８によりそれぞれ所定の引込み誘導路１０５、１０６、…により各区分機１１０、２１０、…に誘導される。
【０１４０】
制御手段５の入力手段５０８より並べ替え作業の開始を入力する。この並べ替え作業の開始の情報は前述と同様に制御手段５から伝送手段６を介して各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…に伝送される。つぎに各区分機１１０、２１０、…における並べ替えの動作を、図９あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機２１０、…の場合も同様である。 区分機１１０の制御手段１１５には前述したように事前に並べ替える区分情報の範囲が記憶されている。この区分情報の範囲に含まれる各区分情報に対して並べ替える順番に対応する番号をつけ、記憶部１１５２に記憶する。各区分情報に順番をつけ記憶部に記憶する処理は、前述の並べ替える区分情報の範囲が各制御手段に伝送された時に処理をしてもよい。説明を判り易くするために複数の区分棚１１６は１０個であり、各区分情報が１００種類の場合とし、区分情報が０から９９までの数字に等価であるとして説明する。
【０１４１】
まず並べ替え開始の情報を、作業者が表示手段１１５９により確認し、制御手段１１５の入力手段１１６０から並べ替え開始を入力する。ＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。移動ホッパ手段２００に集積された紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５取り込まれる。各制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られた区分情報に対応する前述の並べ替えのための番号の１位の桁の数字と、前述の１０個の区分棚１１６に対して定義された１位の桁の数字０から９とを比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を駆動すべき状態を判定する。
【０１４２】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。各区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により所定の区分棚１１６に搬送される。以下、同様に移動ホッパ手段２００にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６に搬送されたことを確認して、制御手段１１５の入力手段１１６０より区分機１１０の各手段の停止を入力し、各手段を停止する。
【０１４３】
各区分棚１１６には１位の桁がそれぞれ０から９までの紙葉１類が区分集積されている。１位の桁が９の区分棚１１６の紙葉１類を順に作業者が取り出して移動ホッパ手段２００の分離手段１１２側に再セットする。以下順に、１位の桁が０までの区分棚１１６の紙葉１類を取り出して反分離手段１１２側に再セットする。再セットを終了すると、制御手段１１５の入力手段１１６０から再スタートを入力する。ＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１０位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。１位の桁に対する処理と同様に。移動ホッパ手段２００に再セットされた紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。
【０１４４】
分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５取り込まれる。各制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られた区分情報に対応する前述の並べ替えのための番号の１０位の桁の数字と、前述の１０個の区分棚１１６に対して定義された１０位の桁の数字０から９とを比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を駆動すべき状態を判定する。
【０１４５】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。各区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により所定の区分棚１１６に搬送される。以下、同様に移動ホッパ手段２００にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６に搬送されたことを確認して、制御手段１１５の入力手段１１６０より区分機１１０の各手段の停止を入力し、各手段を停止する。各区分棚１１６には１０位の桁がそれぞれ０から９までの紙葉１類が区分集積されている。ここで前記したように移動ホッパ手段２００の紙葉１類は区分情報の１位の桁が９のものから順に０のものが再セットされており、この順に処理されることから、各区分棚１１６には紙葉１類の１位の桁が９の紙葉１から１位の桁が０の紙葉１が順に集積される。１０位の桁が０と定義された区分棚１１６から順に１０位の桁が９と定義された区分棚１１６の紙葉１類を取り出すことにより、紙葉１類を所定の順番に並べ替えることができる。
【０１４６】
以上述べた例では、区分情報が１００種類の場合について説明したが、区分情報の種類総数の桁数分の回数の区分を行なうことにより、同様に並べ替えることができる。また、各桁に対応する区分毎に区分棚１１６の紙葉１類を順に作業者が取り出し移動ホッパ手段２００にセットする方式を説明したが、各区分棚から紙葉１類を自動化してもよい。
【０１４７】
以上述べたように、本実施例の区分機システムによれば、区分情報が付与された紙葉１類を区分したり並べ替えたりすることができる。
【０１４８】
本実施例では各供給手段１０、２０、…によるシステムを説明したが、この各供給手段１０、２０、…に変えて、第３の実施例で示したように各区分機１１０、２１０、…を用いたシステムでもよい。
【０１４９】
以上述べたよに、本発明の実施例によれば、複数の並べ替え作業が可能な区分機を１つのグル−プとして管理することにより、差立区分や配達区分などの区分作業を行うことができ、また、複数の各区分機を各区分機単位として管理することにより配達道順組立などの並べ替え作業を行うことができる。その結果、区分や並べ替えの機能を拡張することができる区分機システムを提供することができると共に、安価でしかも設置空間を縮小することができる。また、複数の供給手段における紙葉１類の分離、区分情報の読み取り、さらに区分機への搬送を互いに非同期で運用できるので区分機への紙葉１類の供給能力をアップすることができる。
【０１５０】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の並べ替え作業が可能な区分機を１つのグル−プとして管理することにより、差立区分や配達区分などの区分作業を行うことができ、また、複数の各区分機を各区分機単位として管理することにより配達道順組立などの並べ替え作業を行うことができる。その結果、区分や並べ替えの機能を拡張することができる区分機システムを提供することができると共に、安価でしかも設置空間を縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の区分機システムの一実施例を示す全体構成図である。
【図２】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる搬送手段及びゲート手段の一実施例を示す斜視図である。
【図３】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる搬送方向を変える搬送手段の一実施例を示す斜視図である。
【図４】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる制御手段の一実施例を示すブロック線図である。
【図５】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる供給手段の構成と制御手段の一実施例を示すブロック線図である。
【図６】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる区分機の構成と制御手段の一実施例を示すブロック図である。
【図７】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる区分機の構成と制御手段の他の実施例を示すブロック図である。
【図８】本発明の区分機システムの他の実施例を示す全体構成図である。
【図９】本発明の区分機システムのさらに他の実施例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１…紙葉、４…ゲート手段、５…制御手段、６…伝送手段、８、９…収納手段、 １０、２０…供給手段、１１、２１…ホッパ手段、１２、２２…分離手段、１３、２３…区分情報読取手段、１４、２４…搬送手段、１５、２５…制御手段、１６、２６…搬送手段、１１０、１２０、２１０、２２０…区分機、１１１、１２１、２１１…ホッパ手段、１１２、１２２、２１２…分離手段、１１３、１２３、２１３…区分情報読取手段、１１４、１２４、２１４…搬送手段、１１５、１２５、２１５…制御手段、１１６、１２６、２１６…区分棚、１１７、１２７、２１７…ゲート手段、１０００…搬送手段とゲート手段、１００１、１００３、１００５、１００７…プーリ、１００２、１００４、１００６、１００８…搬送ベルト、２０００…搬送方向を変える手段、２００１、２００２…搬送ベルト、２００３、２００４、２００５、２００６、２００８、２００９…プーリ、１００…誘導路、１０１、１０２、１０３、１０４…待機誘導路、１０５、１０６…引込み誘導路、１０７…退避誘導路、１０８…誘導切り換え手段、２００…移動ホッパ手段、２０１…押し板手段、２０２…開閉シャッタ手段。
【産業上の利用分野】
本発明は、区分情報が付された紙葉類を区分することができる区分機システムに係り、さらに詳しくは各種の区分作業や並べ替え作業に応じて紙葉類を大区分したり小区分したりすることができる区分機システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類に付与された区分情報による区分作業は、区分の目的に応じて各種の区分作業が行われている。以下に従来の紙葉類区分作業の一例として、宛先や郵便番号が付与された郵便物を対象とした郵便局における各種区分作業について説明する。
【０００３】
郵便局における郵便物の区分作業としては、まずポストなどに差し出された郵便物を郵便物に表示された宛先や郵便番号を区分情報としてその区分情報に該当する郵便局毎に当該郵便物を仕分けるための区分作業（差立区分作業と称す）がある。つぎに送られてきた郵便物を配達するために郵便物の区分情報によりその郵便物を配達する配達人毎にあるいは配達区毎に仕分けるための区分作業（配達区分作業と称す）と、配達人毎にあるいは配達区毎に仕分けられた郵便物を実際に配達する道順に従い並べ替える作業（配達道順組立作業と称す）がある。これら各作業は、多量化する郵便物を効率よく処理するために人手による作業から各種の装置による作業に移行してきている。
【０００４】
従来、これら郵便物の区分作業を行うための装置としては、（１）特開昭５７−１５６０７６号公報、（２）特開昭６３−２８７５８４号公報、（３）特開平６−４５２号公報が提案されている。
【０００５】
上記（１）の従来技術は、対象郵便物の多い近郊向けの一次区分用郵便物と対象郵便物の少ない地方向けの二次区分用郵便物とをそれぞれ区分するための一次区分用読取区分機及び二次区分用読取区分機と、一次区分用と二次区分用とを選択的に切り換え可能な一次・二次切換区分用読取区分機を併設し、さらに一次区分用読取区分機、二次区分用読取区分機、および一次・二次切換区分用読取区分機間で互いに郵便物を搬送可能な搬送路を設けた装置により郵便局における区分作業を行うものである。
【０００６】
上記（２）の従来技術は、大規模な口数の区分機を用いることなく差立区分作業を行ない、その差立区分作業時に読み取った区分情報を記憶し、その区分情報を配達区分毎に分け、かつ配達の道順に並べ替えて記憶し、そのデータを使って配達道順組立作業を行なうことにより区分作業の回数を減らすものである。
【０００７】
上記（３）の従来技術は、紙葉類に付された区分情報を読み取り、その区分情報に対応するグループの整理箱群へ振り分け、この振り分けられた紙葉類を個々の整理箱に順次１枚づつ区分集積し、グループ内での順番を示すデータに応じた順番で整理箱の紙葉類を取り出し、各グループ内での紙葉の順番を揃えるものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記（１）の従来技術においては、配達区分作業や配達道順組立作業については考慮されておらず、郵便局における各種区分作業への考慮が充分ではない。
【０００９】
また、上記（２）の従来技術においては、差立区分作業において読み取られ記憶した区分情報を各配達先の郵便局に対して送ること、さらにはその配達先の郵便局に対して各郵便局から送られてきた区分情報と郵便物との関連付けや処理方法については考慮されていない。
【００１０】
また、上記（３）の従来技術においては、差立区分作業については考慮されていない。すなわち、これまでは前述したように各作業に対応するための各種の自動機が提案されてきた。
【００１１】
一方、郵便物は年々その数を増し、また労働力がその多くを望めない状況になってきている。
【００１２】
郵便物の各区分作業では、前述したように、その各区分作業に応じた区分機などの自動機が必要である。例えば各区分作業に必要とされる区分棚の数について見ると、差立区分作業においては、郵便物の宛先に該当する郵便局の数の区分棚が必要である。区分棚の数が少ない小形の区分機で差立区分作業を行うと１回の区分では充分な区分ができないため再区分をしなければならないし、区分した郵便物を再区分のために持ち運んだり、あるいは郵便物を運ぶ装置が必要になる。また逆に区分棚の数が多い大形の区分機で差立区分作業を行うと使用しない区分棚が生じ設置スペースが無駄にいなるなどの不具合が生ずる。
【００１３】
配達区分作業においては、配達人あるいは配達区の数の区分棚が必要である。区分棚の数が必要充分なものでなければ差立区分作業の場合と同様な不具合が生ずる。
【００１４】
配達道順組立作業においては、並べ替えに必要な数の区分棚が必要である。区分棚の数が少ない小形の区分機で配達道順組立作業を行うと１回の区分では並べ替えができないので数回の区分を繰り返すことになり、このために区分した郵便物を再区分のために持ち運んだり、あるいは郵便物を運ぶ装置が必要になる。逆に区分棚の数が多い大形の区分機で一度に配達道順組立作業を行う場合には、一人の配達人が約１０００世帯分の郵便物を配達するとすれば区分棚の数はそれに見合う約１０００個が必要になり非常に大きな区分機となるなどの不具合が生ずる。
【００１５】
また、各郵便局においては各作業を決められた時間内に処理をして次の工程あるいは郵便局に受け渡す必要がある。そこで処理すべき郵便物の数が多い郵便局では処理すべき郵便物に応じて複数台の各種自動機を設置しなければならない。しかし、処理すべき郵便物の数が多い都市部の郵便局においては各種自動機を複数台設置するためのスペースを確保することが困難であるため各種作業に対応できる小形の自動機が必要となる。一方、処理すべき郵便物が少ない郵便局にでは投資効率の点から各種の自動機を設置することは投資効率の面から不可能であり、小形で多機能な自動機が必要となるという問題があった。
【００１６】
本発明の目的は、処理すべき郵便物の多い郵便局から少ない郵便局までいずれの規模の郵便局にも設置することが可能で、紙葉類に付与された区分情報を読み取り、その区分情報を基に、例えば前述した郵便物の差立区分作業、配達区分作業、及び配達道順組立作業などのように各種区分作業や並べ替え作業に対応できる区分機システムを実現することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、特に多量の紙葉類にも対応することが可能で前述の各種区分作業や並べ替え作業を可能にする区分機システムを実現することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、区分情報が付与されている紙葉類を一枚づつに分離する分離手段と、前記分離手段により分離された紙葉を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される紙葉の区分情報を読み取る区分情報読取手段と、前記区分情報読取手段に連結される搬送手段と、この搬送手段に増減設可能に連結され、前記区分情報読取手段で読み取られた区分情報に従い紙葉を取り込む複数の区分機とにより構成されている。
【００１９】
【作用】
本発明の装置は、前述のような構成により、差立区分作業、配達区分作業あるいは配達道順組立作業を行うことができる。すなわち、
差立区分作業の場合は、まず、複数の区分機の各区分棚をそれぞれ要求される区分先単位に定義をして、本発明の区分機システムをスタートする。区分情報が付与されている紙葉類は分離手段で分離され、分離された紙葉は搬送手段で区分情報読取手段に搬送され、紙葉の区分情報が読み取られる。区分情報が読み取られた紙葉は、その区分情報に従い搬送手段によりそれぞれ対応する区分機に搬送されて、先に定義された各区分棚に集積されることにより差立区分作業が行なえる。
【００２０】
配達区分作業の場合は、まず、複数の区分機をそれぞれ配達人毎に、あるいは配達区毎になるように定義をして、本発明の区分機システムをスタートする。差立区分作業時と同様に、区分情報が付与されている紙葉類は分離手段で分離され、分離された紙葉は搬送手段で区分情報読取手段に搬送され、紙葉の区分情報が読み取られる。区分情報が読み取られた紙葉は、その区分情報に従い搬送手段によりそれぞれ対応する先に定義された区分機に搬送され、各区分棚に集積されることにより配達区分作業が行なえる。
【００２１】
配達道順組立作業の場合は、まず前述の配達区分作業を行なう。配達区分作業が終了すると、各区分機には前述のようにそれぞれ配達人毎に、あるいは配達区毎に区分された紙葉類が集積されている。各区分機に集積されている紙葉１類に対してそれぞれ道順組立処理を行なうことにより配達道順組立作業が行なえる。
【００２２】
【実施例】
以下に、本発明の第１の実施例の詳細を図１から図６により説明する。図１は本発明の区分機システムの一実施例を示す全体構成図であり、図２は本発明の区分機システムを構成する搬送手段及びゲート手段の一実施例を示す斜視図、図３は搬送方向を変える搬送手段の一実施例を示す斜視図である。図４は本発明の区分機システムを制御する制御手段の一実施例を示すブロック線図、図５は本発明の区分機システムを構成する各供給手段の制御手段の一実施例を示すブロック線図、図６は本発明の区分機システムを構成する各区分機の制御手段の一実施例を示すブロック線図である。
【００２３】
図１により本発明の区分機システムの全体構成を説明する。
【００２４】
複数の供給手段１０、２０、…は、区分情報が付与された紙葉１類をその区分情報により複数の区分機１１０、１２０、…、２１０、…などに供給するための供給手段である。この各供給手段１０、２０、…には、処理すべき紙葉１類をセットするためのホッパ手段１１、２１、…がそれぞれ設けられている。このホッパ手段１１、２１、…の端部にはセットされた紙葉１類を１通づつに分離するための分離手段１２、２２、…がそれぞれ設けられている。その各分離手段１２、２２、…は、分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１４、２４、…がそれぞれ設けられている。その各搬送手段１４、２４、…の他端には、搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１３、２３、…がそれぞれ設けられている。さらに前述した供給手段１０、２０、…の各手段を制御するための制御手段１５、２５、…がそれぞれ設けられて供給手段１０、２０、…が構成されている。
【００２５】
本実施例においては各供給手段１０、２０、…が、区分情報読取手段１３、２３、…及び制御手段１５、２５、…を含めて構成されている例を示したが、それぞれ供給手段１０、２０、…に含めないで別に設けてもよい。
【００２６】
各供給手段１０、２０、…は、複数の区分機１１０、１２０、…、２１０、…の全てに、かつ各供給手段１０、２０、…が互いに非同期で紙葉１を搬送することができるようにそれぞれ独立した増減設可能に連結された搬送手段１６、２６、…により接続されている。各搬送手段１６、２６、…には、各区分情報読取手段１３、２３、…により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段４が設けられており、各ゲート手段４を介して複数の区分機１１０、１２０、…、２１０、…が接続されている。各ゲート手段４を有する搬送手段１６、２６、…は、必要に応じて増減設される各区分機１１０、１２０、…、２１０、…と一体構成として増減設されるように構成しても良いし、単独で増減設可能に構成しても良い。
【００２７】
各供給手段１０、２０、…から搬送されてきた紙葉１類を区分処理するための各区分機１１０、１２０、…、２１０、…は以下の各手段により構成されている。 各区分機１１０、１２０、…、２１０、…には、各搬送手段１６、２６、…から搬送されてきた紙葉１類を収納するホッパ手段１１１、１２１、…、２１１、…がそれぞれ設けられている。このホッパ手段１１１、１２１、…、２１１、…の端部にはそれぞれ紙葉１類を１通づつに分離するための分離手段１１２、１２２、…、２１２、…が設けられている。その各分離手段１１２、１２２、…、２１２、…は、分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…がそれぞれ設けられている。その各搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…の途中には、搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１１３、１２３、…、２１３、…がそれぞれ設けられている。
【００２８】
各搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…には、各区分情報読取手段１１３、１２３、…、２１３、…により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段１１７、１２７、…、２１７、…（各ゲートは１つのみを図示し他は省略する）が設けられており、各ゲート手段１１７、１２７、…、２１７、…を介してそれぞれ区分棚１１６、１２６、…、２１６、…が接続されている。さらに前述した各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各手段を制御するための制御手段１１５、１２５、…、２１５、…がそれぞれ設けられて各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が構成されている。
【００２９】
各搬送手段１６、２６、…には、各供給手段１０、２０、…で処理不能の紙葉１類を収納する収納手段８、９、…が設けられている。
【００３０】
各供給手段１０、２０、…に設けられた各制御手段１５、２５、…、及び各区分機１１０、１２０、…、２１０、…に設けられた各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…は、伝送手段６により互いに制御手段５と接続され、制御手段５の指令により制御される。
【００３１】
図２は、前記搬送手段１６、２６、…あるいは前記搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…及び前記複数のゲート手段４あるいは前記複数のゲート手段１１７、１２７、…、２１７、…の一例１０００を示す斜視図で、紙葉１が矢印ＩＮから矢印ＯＵＴに搬送されるものとして説明する。複数のプーリ１００１に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００２と、複数のプーリ１００３に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００４はそれぞれ互いに対向し、且つプーリ１００１及びプーリ１００３の回転軸方向に複数の対向する搬送ベルト１００２と搬送ベルト１００４が配置されており、その搬送ベルト１００２と搬送ベルト１００４の対向面が紙葉１を挟持して搬送出来るように形成されている。
【００３２】
この例では複数の搬送ベルトにより搬送路を形成する方式を説明したが、１対の搬送ベルトにより搬送路を形成してもよい。このような搬送路を順次接続することにより搬送手段１６、２６、…あるいは前記搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…が形成されている。
【００３３】
さらに、図２に示したように搬送手段の途中にゲート手段４を有する場合は、前記複数のプーリ１００１に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００２と、前記複数のプーリ１００３に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００４と、複数のプーリ１００５に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００６と、複数のプーリ１００７に回転自在に掛けられた搬送ベルト１００８の各搬送ベルトを、各プーリ１００１、１００３、１００５、及び１００７の回転軸方向に複数の対向するように各搬送ベルト１００２、１００４、１００６、および１００８が配置されている。ゲート手段４に対してその上流側においては、搬送ベルト１００２と搬送ベルト１００４は互いに対向して紙葉１の搬送路を形成している（図中矢印ＩＮ）。ゲート手段４のところで搬送ベルト１００４は下方に配置され、ゲート手段４の一方の下流側において搬送ベルト１００８と互いに対向して紙葉１の搬送路を形成し（図中矢印ＯＵＴ２）、他方の下流側において搬送ベルト１００２は搬送ベルト１００６と互いに対向して紙葉１の搬送路を形成している（図中矢印ＯＵＴ１）。
【００３４】
ゲート手段４の詳細は図示していないが、ゲート手段４の一端は、搬送ベルト１００２と１００４が対向して形成する搬送路の下側に回転軸を有しており、その他端は搬送ベルト１００２と１００４が対向して形成する搬送路の上側に向かって前記搬送路とクロスするように回転可能に設けられている。ゲート手段４の前記他端が、各制御手段１５、２５、…、１１５、１２５、…、２１５、…により制御され、搬送ベルト１００２と１００４が対向して形成する搬送路に対して回転軸と同じ側にある場合は、図中矢印ＩＮから搬送された紙葉は、矢印ＯＵＴ１に送られ、搬送ベルト１００２と１００４が対向して形成する搬送路に対して回転軸と反対側にある場合は、図中矢印ＩＮから搬送された紙葉は、矢印ＯＵＴ２に送られる。
【００３５】
図３は、前述の搬送手段及びゲート手段の一例１０００の矢印ＯＵＴ２に搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を示す斜視図である。プーリ２００６、２００４、２００５及び２００９に回転自在に掛けられた搬送ベルト２００１と、プーリ２００７、２００３、２００４及び２００８に回転自在に掛けられた搬送ベルト２００２がそれぞれ互いに対向して配置され、搬送ベルト２００１と搬送ベルト２００２の対向面が紙葉１を挟持して搬送出来るように形成されている。ここで互いに対向するプーリ２００６と２００７の各回転軸と、互いに対向するプーリ２００３、２００４、及び２００５の各回転軸と、さらに互いに対向するプーリ２００８、及び２００９の各回転軸との関係において、少なくとも前記２つの対向するプーリの各回転軸が互いに異なるように配置されることにより搬送路の搬送方向を変えることが可能なように搬送路が形成されている。
【００３６】
図中矢印ＩＮから搬送された紙葉は、ゲート手段４、搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を介して矢印ＯＵＴ２のように搬送方向を変えて送らる。搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を組み合わせることにより任意の方向に紙葉を搬送することができる。
【００３７】
図４は、制御手段５のブロック線図である。制御手段５は、制御手段５の各部を管理するＣＰＵ５００と、処理手順等を記憶する記憶部５０１と、各種データを記憶するデータ記憶部５０２と、データを他の装置に伝送するためのデータ伝送制御部５０３と、伝送手段６を介して本発明の区分機システムにおける各制御手段１５、２５、…、及び１１５、１２５、…、２１５、…との制御信号の伝送を制御する制御信号伝送制御部５０４と、各種情報を表示するための表示手段５０７と、この表示手段５０７を制御する表示制御部５０５と、制御手段５に情報を入力するための入力手段５０８と、この入力手段５０８を制御する操作制御部５０６とから構成されている。前述の伝送手段６は有線式、無線式、或いは両者の併用方式であっても良い。
【００３８】
図５は、各供給手段１０、２０、…における各制御手段１５、２５、…の一実施例である。供給手段１０の制御手段１５のブロック線図である。制御手段１５は、制御手段１５の各部を管理するＣＰＵ１５１と、処理手順等を記憶する記憶部１５２と、伝送手段６を介して本発明の区分機システムにおける各制御手段５、２５、…、及び１１５、１２５、…、２１５、…との制御信号の伝送を制御する制御信号伝送制御部１５３と、分離手段１２を制御するための分離制御部１５４と、区分情報読取手段１３を制御するための区分情報制御部１５５と、搬送手段１６に設けられた複数のゲート手段４を区分情報読取手段１３で読み取った区分情報に従って制御するためのゲート制御部１５６と、各種情報を表示するための表示手段１５９と、この表示手段１５９を制御する表示制御部１５７と、制御手段１５に情報を入力するための入力手段１６０と、この入力手段１６０を制御する操作制御部１５８とから構成されている。
【００３９】
図６は、各区分機１１０、１２０、…、２１０、…における各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…の一実施例である。区分機１１０の制御手段１１５のブロック線図である。制御手段１１５は、制御手段１１５の各部を管理するＣＰＵ１１５１と、処理手順等を記憶する記憶部１１５２と、伝送手段６を介して本発明の区分機システムにおける各制御手段５、１５、２５、…、及び１２５、…、２１５、…との制御信号の伝送を制御する制御信号伝送制御部１１５３と、分離手段１１２を制御するための分離制御部１１５４と、区分情報読取手段１１３を制御するための区分情報制御部１１５５と、搬送手段１１４に設けられた複数のゲート手段１１７を区分情報読取手段１１３で読み取った区分情報に従って制御するためのゲート制御部１１５６と、各種情報を表示するための表示手段１１５９と、この表示手段１１５９を制御する表示制御部１１５７と、制御手段１１５に情報を入力するための入力手段１１６０と、この入力手段１１６０を制御する操作制御部１１５８とから構成されている。
【００４０】
次に、本発明の区分機システムの動作を、区分作業における動作と並べ替え作業における動作に分けて説明する。
【００４１】
本発明の区分機システムで区分作業を行なう場合は、図１あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、区分作業であることと、各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を入力する。ここで各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき区分作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１５、２５、…及び１１５、１２５、…、２１５、…のそれぞれに区分作業であること、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に記憶される。
【００４２】
つぎに図１あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１５、２５、…内の処理を図５の制御手段１５を例に説明するが、他の制御手段２５、…も同様である。制御手段１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１５３で受けて記憶部１５２に記憶し、ＣＰＵ１５１は記憶部１５２に記憶された情報を基に各手段を区分作業用に制御する。同様に図１あるいは図６の各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。
【００４３】
ここで各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段１２５、…、２１５、…も同様である。制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲を定義して、各手段を区分作業用に制御する。
【００４４】
つぎに区分する紙葉１類を図１あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各ホッパ１１、２１、…にセットする。ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１５、２５、…の分離制御部１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１２、２２、…により１通づつに分離される。分離された紙葉１は各搬送手段１４、２４、…により各区分情報読取手段１３、２３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られて区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に取り込まれる。各制御手段１５、２５、…では、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、１２０、…、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送するために各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４の駆動すべき状態を判定する。
【００４５】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１３、２３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。
【００４６】
つぎに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が図１あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。
【００４７】
前記各搬送手段１６、２６、…より搬送されてきた紙葉１は区分機１１０のホッパ手段１１１に集積される。ホッパ手段１１１に集積された紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。
【００４８】
分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に取り込まれる。
【００４９】
制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に送られてきた区分情報と、前記複数の区分棚１１６のそれぞれに定義された受け持つ区分情報の範囲とを比較して、集積すべき区分棚１１６を判定し、さらに搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。区分情報読取手段１１３で読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により複数の区分棚１１６の所定の区分棚に集積される。このようにして各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各区分棚１１６、１２６、…、２１６、…を利用して紙葉１類の区分情報に従い区分する区分作業を行なうことができる。
【００５０】
つぎに、紙葉並べ替え作業おける動作について説明する。
【００５１】
本発明の区分機システムで並べ替え作業を行なう場合は、図１あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、並べ替え作業であることと、並べ替える区分情報の範囲を入力する。ここで並べ替える区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき並べ替え作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。
【００５２】
入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１５、２５、…及び１１５、１２５、…、２１５、…のそれぞれに並べ替え作業であること、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ並べ替える区分情報の範囲を各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に記憶される。
【００５３】
つぎに図１あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１５、２５、…内の処理を図５の制御手段１５を例に説明するが、他の制御手段２５、…も同様である。制御手段１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１５３で受けて記憶部１５２に記憶し、ＣＰＵ１５１は記憶部１５２に記憶された情報を基に各手段を並べ替え作業用に制御する。同様に図１あるいは図６の各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。
【００５４】
ここで各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段１２５、…、２１５、…も同様である。制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶する。
【００５５】
つぎに並べ替える紙葉１類を図１あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各ホッパ１１、２１、…にセットする。ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１５、２５、…の分離制御部１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１２、２２、…により１通づつに分離される。分離された紙葉１は各搬送手段１４、２４、…により各区分情報読取手段１３、２３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られて区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に取り込まれる。各制御手段１５、２５、…では、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が並べ替える区分情報の範囲とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、１２０、…、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送するために各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を駆動すべき状態を判定する。
【００５６】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１３、２３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送されたことを確認して、制御手段５の入力手段５０８より並べ替え作業の開始を入力する。
【００５７】
この並べ替え作業の開始の情報は前述と同様に制御手段５から伝送手段６を介して各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に伝送される。つぎに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…における並べ替えの動作を、図１あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。
【００５８】
区分機１１０の制御手段１１５には前述したように事前に並べ替える区分情報の範囲が記憶されている。この区分情報の範囲に含まれる各区分情報に対して並べ替える順番に対応する番号をつけ、記憶部１１５２に記憶する。各区分情報に順番をつけ記憶部に記憶する処理は、前述の並べ替える区分情報の範囲が各制御手段に伝送された時に処理をしてもよい。
【００５９】
説明を判り易くするために複数の区分棚１１６は１０個であり、各区分情報が１００種類の場合とし、区分情報が０から９９までの数字に等価であるとして説明する。まず並べ替え開始の情報を、作業者が表示手段１１５９により確認し、制御手段１１５の入力手段１１６０から並べ替え開始を入力する。ＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。
【００６０】
ホッパ１１０に集積された紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離し、分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５取り込まれる。各制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られた区分情報に対応する前述の並べ替えのための番号の１位の桁の数字と、前述の１０個の区分棚１１６に対して定義された１位の桁の数字０から９とを比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を駆動すべき状態を判定する。
【００６１】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。各区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により所定の区分棚１１６に搬送される。以下、同様にホッパ１１１にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６に搬送されたことを確認して、制御手段１１５の入力手段１１６０より区分機１１０の各手段の停止を入力し、各手段を停止する。
【００６２】
各区分棚１１６には１位の桁がそれぞれ０から９までの紙葉１類が区分集積されている。１位の桁が９の区分棚１１６の紙葉１類を順に作業者が取り出してホッパ１１１の分離手段１１２側に再セットする。以下順に、１位の桁が０までの区分棚１１６の紙葉１類を取り出して反分離手段１１２側に順次再セットする。再セットを終了すると、制御手段１１５の入力手段１１６０から再スタートを入力する。ＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１０位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。１位の桁に対する処理と同様に。ホッパ１１０に再セットされた紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。
【００６３】
分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５取り込まれる。各制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られた区分情報に対応する前述の並べ替えのための番号の１０位の桁の数字と、前述の１０個の区分棚１１６に対して定義された１０位の桁の数字０から９とを比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を駆動すべき状態を判定する。
【００６４】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。各区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により所定の区分棚１１６に搬送される。以下、同様にホッパ１１１にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６に搬送されたことを確認して、制御手段１１５の入力手段１１６０より区分機１１０の各手段の停止を入力し、各手段を停止する。
【００６５】
各区分棚１１６には１０位の桁がそれぞれ０から９までの紙葉１類が区分集積されている。ここで前記したようにホッパ１１１の紙葉１類は区分情報の１位の桁が９のものから順に０のものが再セットされており、この順に処理されることから、各区分棚１１６には紙葉１類の１位の桁が９の紙葉１から１位の桁が０の紙葉１が順に集積される。１０位の桁が０と定義された区分棚１１６から順に１０位の桁が９と定義された区分棚１１６の紙葉１類を取り出すことにより、紙葉１類を所定の順番に並べ替えることができる。
【００６６】
以上述べた例では、区分情報が１００種類の場合について説明したが、区分情報の種類総数の桁数分の回数の区分を行なうことにより、同様に並べ替えることができる。また、各桁に対応する区分毎に区分棚１１６の紙葉１類を順に作業者が取り出しホッパ１１１にセットする方式を説明したが、各区分棚から紙葉１類の取り出しを自動化してもよい。またホッパ１１１にセットされた紙葉１類が全て分離されたことを検出して、装置の停止を行うようにしても良い。
【００６７】
以上述べたように、本発明の区分機システムの実施例によれば、区分情報が付与された紙葉１類を区分したり並べ替えたりすることができる。
【００６８】
図７は、本発明を構成する区分機と制御手段との他の実施例を示すもので、この実施例は図６の区分機１１０に各搬送路１６、２６、…から搬送されてきた紙葉１類を区分機１１０に取り込む位置に関するものである。その構成は、各搬送手段１６、２６、…に設けられたゲート手段４を介して区分機１１０に紙葉１類を搬送する各搬送手段１６、２６、…が、当該ゲート手段４と区分機１１０との間で合流して１つの搬送手段１６を形成している。この搬送手段１６は、区分情報読取手段１１３とこの区分情報読取手段１１３から区分棚１１６への搬送手段１１４に設けられた最初のゲート手段１１７との間の搬送手段１１４と合流し、各搬送手段１６、２６、…から搬送されてくる紙葉１類を直接各区分棚１１６に集積出来るように連結されている。図１の各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が図７で示した区分機である場合の動作について、前記実施例における区分作業の動作と異なる点のみ説明する。
【００６９】
区分作業を行なう場合は、制御手段５より伝送手段６を介して送られた区分作業であることと、各供給手段１０、２０、…を駆動する順番と、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲とを図７に示した区分機１１０であるような各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に記憶する。各区分機１１０、１２０、…、２１０、…における動作を、図７の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。区分機１１０の制御手段１１５に記憶された区分機１１０の受け持つ区分情報の範囲を基に、区分機１１０の各区分棚１１６の受け持つ区分情報を定義し、記憶部１１５２に記憶する。
【００７０】
まず、供給手段１０の分離手段１２で分離された紙葉１類は搬送手段１４により区分情報読取手段１３に送られ、各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３で読み取られて区分情報制御部１５５を介して各制御手段１５に取り込まれる。制御手段１５では、前記区分情報を対応する各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に伝送するとともに、区分情報読取手段１３で読み取られ各区分情報制御部１５５を介して各制御手段１５に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された区分機１１０の受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、１２０、…、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送するために各搬送手段１６に設けられた各ゲート手段４の駆動すべき状態を判定する。
【００７１】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して搬送手段１６に設けられた各ゲート手段４を制御する。区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１６及び前記各ゲート手段４により、所定の各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が図７に示した区分機１１０であるような各区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。各区分機１１０、１２０、…、２１０、…における動作を、図７の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。区分機１１０の制御手段１１５に伝送された前記区分情報と、前記記憶部１１５２に記憶されている各区分棚１１６の受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７の駆動すべき状態を判定する。
【００７２】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。前記各搬送手段１６より搬送されてきた紙葉１は区分機１１０の搬送手段１１４により、各ゲート手段１１７を介して所定の区分棚１１６に集積される。以下、同様にホッパ１１にセットされた紙葉１類が処理されて区分作業を行うことができる。ホッパ１１にセットされた紙葉１類が全て処理されると、制御手段１５よりこの終了情報が伝送手段６を介して制御手段５、及び他の供給手段２５、…に伝送され、他の供給手段２０、…の各ホッパ手段２１、…に紙葉１類がセットされていればその供給手段を駆動し、前記供給手段１０と同様に紙葉１類の区分動作を行う。このようにして全ての供給手段１０、２０、…の紙葉１類を区分することが可能である。
【００７３】
つぎに、並べ替え作業おける動作について説明する。前記実施例における並べ替え作業の動作と異なる点のみ説明する。制御手段５からの並べ替え作業であること、各供給手段１０、２０、…を駆動する順番と、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各区分棚が受け持つ区分情報の範囲とを図７に示した区分機１１０であるような各制御手段１１５、１２５、…、２１５、…に記憶する。各区分機１１０では、前記実施例における並べ替え作業の動作と同様に、説明を判り易くするために複数の区分棚１１６は１０個であり、各区分情報が１００種類の場合とし、前記０から９９までの区分情報の内、１位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義して本実施例における区分作業を行う。
【００７４】
区分作業が終了すると制御手段５の入力手段５０８より並べ替え作業の開始を入力する。本実施例の区分動作では区分作業で、並べ替え作業の１位の桁の区分が終了しており、この並べ替えの動作では、前記実施例の並べ替え作業の１０位の桁についての並べ替え動作から実行すればよい。このようにして各区分機１１０、１２０、…、２１０、…においてそれぞれの紙葉１類を並べ替えることができる。
【００７５】
以上述べたように、本発明の区分機システムの実施例によれば、区分情報が付与された紙葉１類を区分したり並べ替えたりすることができる。
【００７６】
図８は、本発明の区分機システムの他の実施例を示すもので、各区分機１１０、１２０、…、２１０、…のいくつかを、図１の各供給部１０、２０、…とする区分機システムに構成したものである。この構成を以下に説明する。
【００７７】
図８において、複数の区分機１１０、２１０、…は前記図１の第１の実施例の区分機システムの複数の供給手段１０、２０、…と同じ役割を果たす区分機であり、他の複数の区分機１２０、２２０、…が図１の第１の実施例の区分機システムの複数の区分機に相当するものである。
【００７８】
複数の区分機１１０、２１０、…は、区分情報が付与された紙葉１類をその区分情報により複数の区分機１１０、１２０、…、２１０、２２０、…などに供給するための区分機である。この各区分機１１０、２１０、…には、処理すべき紙葉１類をセットするためのホッパ手段１１１、２１１、…がそれぞれ設けられている。
【００７９】
このホッパ手段１１１、２１１、…の端部にはセットされた紙葉１類を１通づつに分離するための分離手段１１２、２１２、…がそれぞれ設けられている。その各分離手段１１２、２１２、…は、分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１１４、２１４、…がそれぞれ設けられている。その各搬送手段１１４、２１４、…の他端には、搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１１３、２１３、…がそれぞれ設けられている。
【００８０】
各搬送手段１１４、２１４、…には、各区分情報読取手段１１３、２１３、…により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段１１７、２１７、…（各ゲートは１つのみを図示し他は省略する）が設けられており、各ゲート手段１１７、、２１７、…を介してそれぞれ区分棚１１６、１２６、…、２１６、…が接続されている。さらに前述した区分機１１０、２１０、…の各手段を制御するための制御手段１１５、２１５、…がそれぞれ設けられ、各区分機１１０、２１０、…が構成されている。
【００８１】
各区分機１１０、２１０、…の各搬送手段１１４、２１４、…は、複数の区分機１１０、２１０、…、１２０、２２０、…の全てに、かつ各区分機１１０、２１０、…が互いに非同期で紙葉１を搬送することができるようにそれぞれ独立した増減設可能に連結された搬送手段１６、２６、…に接続されている。各搬送手段１６、２６、…には、各区分情報読取手段１３、２３、…により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段４が設けられている。各ゲート手段４を介して複数の区分機１１０、２１０、…、１２０、２２０、…が接続されている。
【００８２】
各区分機１１０、２１０、…から搬送されてきた紙葉１類を区分処理するための各区分機１２０、…、２２０、…は以下の各手段により構成されている。ここでは区分機１２０を例に説明するが他の区分機の構成もこれと同様である。
【００８３】
区分機１２０には、各搬送手段１６、２６、…から搬送されてきた紙葉１類を収納するホッパ手段１２１が設けられ、このホッパ手段１２１の端部にはそれぞれ紙葉１類を１通づつに分離するための分離手段１２２が設けられている。その各分離手段１２２は、分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１２４が設けられている。その搬送手段１２４の途中には、搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１２３が設けられている。
【００８４】
搬送手段１２４には、各区分情報読取手段１２３により読み取った区分情報に従って制御される複数のゲート手段１２７（各ゲートは１つのみを図示し他は省略する）が設けられており、各ゲート手段１２７を介してそれぞれ区分棚１２６が接続されている。さらに前述した区分機１２０の各手段を制御するための制御手段１２５が設けられて区分機１２０が構成されている。
【００８５】
各搬送手段１６、２６、…には、各区分機１１０、２１０、…で処理不能の紙葉１類を収納する収納手段８、９、…が設けられている。
【００８６】
各区分機１１０、２１０、…、１２０、２２０、…に設けられた各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…は、伝送手段６により互いに制御手段５と接続され、制御手段５の指令により制御される。
【００８７】
図２の、前記搬送手段１６、２６、…あるいは前記搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…及び前記複数のゲート手段４あるいは前記複数のゲート手段１１７、２１７、…の一例１０００を示す斜視図、及び図３の搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を示す斜視図は前記実施例と同じである。
【００８８】
制御手段５のブロック線図は前記実施例の図４と、また各区分機１１０、２１０、…、１２０、…の各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…のブロック線図は図６と同じである。
【００８９】
次に上述した本発明の区分機システムの実施例の動作を、区分作業における動作と並べ替え作業における動作に分けて説明する。
【００９０】
本発明の区分機システムで区分作業を行なう場合は、図８あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、区分作業であることと、各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を入力する。ここで各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき区分作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。
【００９１】
入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…のそれぞれに区分作業であること、さらに各区分機１１０、２１０、…、１２０、…が受け持つ区分情報の範囲を各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、２１５、…、１２５、…に記憶される。
【００９２】
つぎに図８あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…、１２０、…の各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…、の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段２１５、…も同様である。
【００９３】
制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲と、搬送手段１６により他の区分機２１０、…、１２０、…に搬送する区分情報とを定義して、各手段を区分作業用に制御する。また各区分機１２０、…の各制御手段１２５、…の動作は、前記図６の制御手段１１５の説明において、搬送手段１６により他の区分機２１０、…、１２０、…に搬送する区分情報を定義しない点がことなり、その他は同様である。
【００９４】
つぎに区分する紙葉１類を図８あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…の各ホッパ１１１、２１１、…にセットする。ホッパ１１１、２１１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１１５、２１５、…の分離制御部１１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１１２、２１２、…により１通づつに分離される。分離された紙葉１は各搬送手段１１４、２１４、…により各区分情報読取手段１１３、２１３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３、２１３、…で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５、２１５、…に取り込まれる。
【００９５】
各制御手段１１５、２１５、…では、各区分情報読取手段１１３、２１３、…で読み取られ各区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５、２１５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、２１０、…、１２０、…が受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、２１０、…、１２０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、２１０、…、１２０、…に搬送するために、各搬送手段１１４、２１４、…に設けられた各ゲート手段１１７、２１７、…と各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４の駆動すべき状態を判定する。
【００９６】
この判定に従いＣＰＵ１１５１、…はゲート制御部１１５６、…を介して各搬送手段１１４、２１４、…に設けられた各ゲート手段１１７、２１７、…と各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１１３、２１３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１１４、２１４、…及び前記各ゲート手段１１７、２１７、…と、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の区分棚１１６、２１６、…及び区分機１１０、２１０、…、１２０、…に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１１、２１１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の区分棚１１６、２１６、…あるいは区分機１１０、１２０、…、２１０、…に搬送される。
【００９７】
つぎに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が図８あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機１２０、…、２１０、…の場合も同様である。前記各搬送手段１６、２６、…より搬送されてきた紙葉１は区分機１１０のホッパ手段１１１に集積される。ホッパ手段１１１に集積された紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に取り込まれる。
【００９８】
制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に送られてきた区分情報と、前記複数の区分棚１１６のそれぞれに定義された受け持つ区分情報の範囲とを比較して、集積すべき区分棚１１６を判定し、さらに搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。区分情報読取手段１１３で読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により複数の区分棚１１６の所定の区分棚に集積される。このようにして各区分機１１０、１２０、…、２１０、…の各区分棚１１６、１２６、…、２１６、…を利用して紙葉１類の区分情報に従い区分する区分作業を行なうことができる。
【００９９】
つぎに、並べ替え作業おける動作について、第１の実施例で仮定した条件と同様に区分機１１０、２１０、…、１２０、…の複数の区分棚１１６は１０個であり、各区分情報が１００種類の場合とし、区分情報が０から９９までの数字に等価であるとして、第１の実施例と異なる点についてのみ説明する。
【０１００】
この区分機システムの実施例で並べ替え作業を行なう場合は、図８あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、並べ替え作業であることと、並べ替える区分情報の範囲を入力する。入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…のそれぞれに並べ替え作業であること、さらに各区分機１１０、２１０、…、１２０、…が受け持つ並べ替える区分情報の範囲を各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、２１５、…、１２５、…に記憶される。
【０１０１】
つぎに図８あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…、１２０、…の各制御手段１１５、２１５、…、１２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…、の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段２１５、…も同様である。制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲と、搬送手段１６により他の区分機２１０、…、１２０、…に搬送する区分情報とを定義して、各手段を並べ替え作業用に制御する。またＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。
【０１０２】
また各区分機１２０、…の各制御手段１２５、…の動作は、前記図６の制御手段１１５の説明において、搬送手段１６により他の区分機２１０、…、１２０、…に搬送する区分情報を定義しない点がことなり、その他は同様である。
【０１０３】
つぎに並べ替える紙葉１類を図８あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…の各ホッパ１１１、２１１、…にセットする。ホッパ１１１、２１１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１１５、２１５、…の分離制御部１１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１１２、２１２、…により１通づつに分離される。
【０１０４】
分離された紙葉１は各搬送手段１１４、２１４、…により各区分情報読取手段１１３、２１３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３、２１３、…で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５、２１５、…に取り込まれる。
【０１０５】
各制御手段１１５、２１５、…では、各区分情報読取手段１１３、２１３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１１５、２１５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、２１０、…、１２０、…の並べ替える区分情報の範囲とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、２１０、…の各区分棚１１６、２１６、…と各区分機１２０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、２１０、…の各区分棚１１６、２１６、…か各区分機２１０、…に搬送するために、各搬送手段１１４、２１４、…に設けられた各ゲート手段１１７、２１７、…と各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を駆動すべき状態を判定する。
【０１０６】
この判定に従いＣＰＵ１１５１、…はゲート制御部１１５６、…を介して各搬送手段１１４、２１４、…に設けられた各ゲート手段１１７、２１７、…と各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１１３、２１３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１１４、２１４、…及び前記各ゲート手段１１７、２１７、…と、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の区分棚１１６、２１６、…及び区分機１１０、２１０、…、１２０、…に搬送される。
【０１０７】
以下、同様に各ホッパ１１１、２１１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の区分棚１１６、２１６、…あるいは区分機１１０、２１０、…、１２０、…に搬送される。
【０１０８】
その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６、２１６、…あるいは区分機２１０、…に搬送されたことを確認して、制御手段５の入力手段５０８より並べ替え作業の開始を入力する。区分機１１０、２１０、…の各区分棚１１６、２１６、…には、区分情報の１位の桁について０から９の区分が終了した紙葉１類が集積されており、各区分機１２０、…の各ホッパ手段１２１、…には搬送手段１６、２６、…から搬送されて来た紙葉１類が集積されている。そこで各区分機１１０、２１０、…、１２０、…について第１の実施例で説明した並べ替えの処理動作を行うことにより紙葉１類を所定の順番に並べ替えることができる。
【０１０９】
以上述べたように、本実施例によれば、区分情報が付与された紙葉１類を区分したり並べ替えたりすることができる。
【０１１０】
なお、この図８に示す実施例に、図７に示す実施例を組み合わせ構成することも可能である。
【０１１１】
図９は、本発明の区分機システムのさらに他のの実施例を示す全体構成図である。この図９において、複数の供給手段１０、２０、…は、第１の実施例と同様の構成である。
【０１１２】
各供給手段１０、２０、…の各区分機１３、２３、…は、それぞれ搬送手段１６、２６、…により、複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…の所定の場所に停止している複数の移動ホッパ手段２００の全てと、かつ各供給手段１０、２０、…が互いに非同期で紙葉１を複数の移動ホッパ手段２００に搬送することができるようにそれぞれ独立した増減設可能に連結された搬送手段１６、２６、…により接続されている。
【０１１３】
各搬送手段１６、２６、…には、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取った紙葉１類の区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段４が設けられており、その各ゲート手段４を介して誘導路１００の複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…の所定の場所に待機している複数の移動ホッパ手段２００に紙葉１類を集積できるように接続されている。また各搬送手段１６、２６、…には、各供給手段１０、２０、…で処理不能の紙葉１類を収納する収納手段８、９、…が設けられている。
【０１１４】
移動ホッパ手段２００は、その進行方向の各区分機１１０、２１０、…側には開閉シャッタ手段２０２が設けられ、さらに移動ホッパ手段２００の内部には各搬送手段１６、２６、…から搬送されて来る紙葉１類を集積したり、開閉シャッタ手段２０２方向に紙葉１類を押し出したりするための押し板手段２０１が設けられている。
【０１１５】
また移動ホッパ手段２００は、制御手段５からの制御信号により誘導路１００に誘導されて、各供給手段１０、２０、…と各区分機１１０、２１０、…間を移動するようになっている。誘導路１００には、各供給手段１０、２０、…から各搬送手段１６、２６、…により搬送されてきた紙葉１類を移動ホッパ手段２００に集積するための複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…と、移動ホッパ手段２００の誘導方向を切り換える複数の誘導切り換え手段１０８と、移動ホッパ手段２００を誘導路１００から退避させるための複数の退避誘導路１０７、…と、各区分機１１０、２１０、…の各分離部１１２、…に移動ホッパ手段２００を引き込む複数の引込み誘導路１０５、１０６、…とを備えている。
【０１１６】
各区分機１１０、２１０、…の構成を区分機１１０を例に説明するが、他の区分機２１０、…も同様である。区分機１１０には、引込み誘導路１０５に引き込まれた移動ホッパ手段２００で運ばれてきた紙葉１類を分離するための分離手段１１２が設けられている。分離手段１１２は分離された紙葉１を搬送するための搬送手段１１４設けられ、その搬送手段１１４途中には搬送されてきた紙葉１に付与された区分情報を読み取るための区分情報読取手段１１３が設けられている。搬送手段には、区分情報読取手段１１３により読み取った区分情報に従って制御されるそれぞれ複数のゲート手段１１７（各ゲートは１つのみを図示し他は省略する）が設けられており、各ゲート手段１１７を介して複数の区分棚１１６が接続されている。さらに前述した区分機１１０の各手段を制御するための制御手段１１５が設けられて区分機１１０が構成されている。
【０１１７】
各供給手段１０、２０、…に設けられた各制御手段１５、２５、…、及び各区分機１１０、２１０、…に設けられた各制御手段１１５、２１５、…は、伝送手段６により互いに制御手段５と接続され、制御手段５の指令により制御される。
【０１１８】
図２の、前記搬送手段１６、２６、…あるいは前記搬送手段１１４、１２４、…、２１４、…及び前記複数のゲート手段４あるいは前記複数のゲート手段１１７、…の一例１０００を示す斜視図、及び図３搬送方向を変える搬送手段の一例２０００を示す斜視図は前記実施例と同じである。
【０１１９】
制御手段５のブロック線図は前記実施例の図４と、各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…のブロック線図は前記実施例の図５と、また各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…のブロック線図は図６と同じである。
【０１２０】
以下に本実施例の区分機システムの動作を、区分作業における動作と並べ替え作業における動作に分けて説明する。
【０１２１】
本区分機システムで区分作業を行なう場合は、図９あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、区分作業であることと、各区分機１１０、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を入力する。ここで各区分機１１０、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき区分作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。
【０１２２】
入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１５、２５、…及び１１５、２１５、…のそれぞれに区分作業であること、各制御手段１５、２５、…に複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…に待機しているそれぞれの移動ホッパ手段２００に対応する各区分機１１０、２１０、…の割付け情報と、さらに各区分機１１０、２１０、…が受け持つ区分情報の範囲を各制御手段１１５、２１５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、２１５、…に記憶される。つぎに図９あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。
【０１２３】
ここで各制御手段１５、２５、…内の処理を図５の制御手段１５を例に説明するが、他の制御手段２５、…も同様である。
【０１２４】
制御手段１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１５３で受けて記憶部１５２に記憶し、ＣＰＵ１５１は記憶部１５２に記憶された情報を基に各手段を区分作業用に制御するとともに、待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４に停止しているそれぞれの移動ホッパ手段２００に対してそれぞれ対応する区分機１１０、２１０…を割り当てる。同様に図９あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１１５、２１５、…の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段２１５、…も同様である。
【０１２５】
制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲を定義して、各手段を区分作業用に制御する。
【０１２６】
つぎに区分する紙葉１類を図９あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各ホッパ１１、２１、…にセットする。ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１５、２５、…の分離制御部１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１２、２２、…により１通づつに分離し、分離された紙葉１は各搬送手段１４、２４、…により各区分情報読取手段１３、２３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られて区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に取り込まれる。
【０１２７】
各制御手段１５、２５、…では、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ区分情報とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、２１０、…に対応する待機誘導路に待機中の各移動ホッパ手段２００に搬送するために各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４の駆動すべき状態を判定する。
【０１２８】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１３、２３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の移動ホッパ手段２００に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の移動ホッパ手段２００に搬送される。各移動ホッパ手段２００は、紙葉１類の集積が終了すると、制御手段５の制御信号により順番に駆動され、誘導路１００及び誘導切り換え手段１０８によりそれぞれ所定の引込み誘導路１０５、１０６、…により各区分機１１０、２１０、…に誘導される。
【０１２９】
つぎに各区分機１１０、２１０、…が図９あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機２１０、…の場合も同様である。前記引込み誘導路１０５により区分機１１０に引き込まれた移動ホッパ手段２００は、制御手段１１５の分離制御部１１５４からの制御信号で開閉シャッタ手段２０２が開けられ、押し板手段２０１により移動ホッパ手段２００内の紙葉１類を分離手段１１２に送る。
【０１３０】
移動ホッパ手段２００内の紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離されされる。分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に取り込まれる。
【０１３１】
制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５を介して制御手段１１５に送られてきた区分情報と、前記複数の区分棚１１６のそれぞれに定義された受け持つ区分情報の範囲とを比較して、集積すべき区分棚１１６を判定し、さらに搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。区分情報読取手段１１３で読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により複数の区分棚１１６の所定の区分棚に集積される。このようにして各区分機１１０、２１０、…の各区分棚１１６、２１６、…を利用して紙葉１類の区分情報に従い区分する区分作業を行なうことができる。
【０１３２】
つぎに、並べ替え作業おける動作について説明する。
【０１３３】
本区分機システムで並べ替え作業を行なう場合は、図９あるいは図４の制御手段５の入力手段５０８より、並べ替え作業であることと、並べ替える区分情報の範囲を入力する。ここで並べ替える区分情報の範囲を事前に記憶部５０１などに記憶しておき並べ替え作業の内容に応じて選択するようにしてもよい。
【０１３４】
入力手段５０８から入力された情報を基に、ＣＰＵ５００の指令により制御信号伝送制御部５０４、伝送手段６を介して各制御手段１５、２５、…及び１１５、１２５、…、２１５、…のそれぞれに並べ替え作業であること、各制御手段１５、２５、…に複数の待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４、…に待機しているそれぞれの移動ホッパ手段２００に対応する各区分機１１０、２１０、…の割付け情報と、さらに各区分機１１０、１２０、…、２１０、…が受け持つ並べ替える区分情報の範囲を各制御手段１１５、２１５、…に伝送し、それぞれ制御手段１１５、２１５、…に記憶される。
【０１３５】
つぎに図９あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各制御手段１５、２５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１５、２５、…内の処理を図５の制御手段１５を例に説明するが、他の制御手段２５、…も同様である。制御手段１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報は制御信号伝送制御部１５３で受けて記憶部１５２に記憶し、ＣＰＵ１５１は記憶部１５２に記憶された情報を基に各手段を並べ替え作業用に制御するとともに、待機誘導路１０１、１０２、１０３、１０４に停止しているそれぞれの移動ホッパ手段２００に対してそれぞれ対応する区分機１１０、２１０…を割り当てる。同様に図９あるいは図６の各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…は、制御手段５から伝送手段６を介して伝送されてきた情報を受け取る。ここで各制御手段１１５、２１５、…の動作を、図６の制御手段１１５を例に説明するが、他の制御手段２１５、…も同様である。
【０１３６】
制御手段１１５において伝送手段６を介して伝送されてきた情報はそれぞれの制御信号伝送制御部１１５３で受けて記憶部１１５２に記憶し、ＣＰＵ１１５１は記憶部１１５２に記憶された情報を基に複数の区分棚１１６のそれぞれに対して受け持つ区分情報の範囲を定義して、各手段を並べ替え作業用に制御する。
【０１３７】
つぎに並べ替える紙葉１類を図９あるいは図５の各供給手段１０、２０、…の各ホッパ１１、２１、…にセットする。ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類は、各制御手段１５、２５、…の分離制御部１５４、…の制御信号により駆動される各分離手段１２、２２、…により１通づつに分離される。分離された紙葉１は各搬送手段１４、２４、…により各区分情報読取手段１３、２３、…に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られて区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に取り込まれる。
【０１３８】
各制御手段１５、２５、…では、各区分情報読取手段１３、２３、…で読み取られ各区分情報制御部１５５、…を介して各制御手段１５、２５、…に送られてきた各区分情報と、前述の制御手段５から伝送された各区分機１１０、２１０、…が並べ替える区分情報の範囲とをそれぞれ比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分機１１０、２１０、…のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分機１１０、２１０、…に対応する待機誘導路に待機中の各移動ホッパ手段２００に搬送するために各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を駆動すべき状態を判定する。
【０１３９】
この判定に従いＣＰＵ１５１、…はゲート制御部１５６、…を介して各搬送手段１６、２６、…に設けられた各ゲート手段４を制御する。各区分情報読取手段１３、２３、…で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、各搬送手段１６、２６、…及び前記各ゲート手段４により所定の移動ホッパ手段２００に搬送される。以下、同様に各ホッパ１１、２１、…にセットされた紙葉１類が処理され、それぞれ所定の移動ホッパ手段２００に搬送される。各移動ホッパ手段２００は、紙葉１類の集積が終了すると、制御手段５の制御信号により順番に駆動され、誘導路１００及び誘導切り換え手段１０８によりそれぞれ所定の引込み誘導路１０５、１０６、…により各区分機１１０、２１０、…に誘導される。
【０１４０】
制御手段５の入力手段５０８より並べ替え作業の開始を入力する。この並べ替え作業の開始の情報は前述と同様に制御手段５から伝送手段６を介して各区分機１１０、２１０、…の各制御手段１１５、２１５、…に伝送される。つぎに各区分機１１０、２１０、…における並べ替えの動作を、図９あるいは図６の区分機１１０を例にその動作を説明するが、他の区分機２１０、…の場合も同様である。 区分機１１０の制御手段１１５には前述したように事前に並べ替える区分情報の範囲が記憶されている。この区分情報の範囲に含まれる各区分情報に対して並べ替える順番に対応する番号をつけ、記憶部１１５２に記憶する。各区分情報に順番をつけ記憶部に記憶する処理は、前述の並べ替える区分情報の範囲が各制御手段に伝送された時に処理をしてもよい。説明を判り易くするために複数の区分棚１１６は１０個であり、各区分情報が１００種類の場合とし、区分情報が０から９９までの数字に等価であるとして説明する。
【０１４１】
まず並べ替え開始の情報を、作業者が表示手段１１５９により確認し、制御手段１１５の入力手段１１６０から並べ替え開始を入力する。ＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。移動ホッパ手段２００に集積された紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５取り込まれる。各制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られた区分情報に対応する前述の並べ替えのための番号の１位の桁の数字と、前述の１０個の区分棚１１６に対して定義された１位の桁の数字０から９とを比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を駆動すべき状態を判定する。
【０１４２】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。各区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により所定の区分棚１１６に搬送される。以下、同様に移動ホッパ手段２００にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６に搬送されたことを確認して、制御手段１１５の入力手段１１６０より区分機１１０の各手段の停止を入力し、各手段を停止する。
【０１４３】
各区分棚１１６には１位の桁がそれぞれ０から９までの紙葉１類が区分集積されている。１位の桁が９の区分棚１１６の紙葉１類を順に作業者が取り出して移動ホッパ手段２００の分離手段１１２側に再セットする。以下順に、１位の桁が０までの区分棚１１６の紙葉１類を取り出して反分離手段１１２側に再セットする。再セットを終了すると、制御手段１１５の入力手段１１６０から再スタートを入力する。ＣＰＵ１１５１は、前記０から９９までの区分情報の内、１０位の桁のみに着目してその数字の０から９を、１０個の区分棚１１６に対して定義する。１位の桁に対する処理と同様に。移動ホッパ手段２００に再セットされた紙葉１類は、制御手段１１５の分離制御部１１５４の制御信号により駆動される分離手段１１２により１通づつに分離される。
【０１４４】
分離された紙葉１は搬送手段１１４により区分情報読取手段１１３に送られる。各紙葉１に付与された区分情報は区分情報読取手段１１３で読み取られて区分情報制御部１１５５、…を介して各制御手段１１５取り込まれる。各制御手段１１５では、区分情報読取手段１１３で読み取られた区分情報に対応する前述の並べ替えのための番号の１０位の桁の数字と、前述の１０個の区分棚１１６に対して定義された１０位の桁の数字０から９とを比較して、前記紙葉１を搬送すべき搬送先である各区分棚１１６のいずれであるかを判定し、さらに当該紙葉１を判定された区分棚１１６に搬送するために搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を駆動すべき状態を判定する。
【０１４５】
この判定に従いＣＰＵ１１５１はゲート制御部１１５６を介して搬送手段１１４に設けられた各ゲート手段１１７を制御する。各区分情報読取手段１３で区分情報を読み取られた前記紙葉１は、搬送手段１１４及び前記各ゲート手段１１７により所定の区分棚１１６に搬送される。以下、同様に移動ホッパ手段２００にセットされた紙葉１類が処理され、その全ての紙葉１類がそれぞれ所定の区分棚１１６に搬送されたことを確認して、制御手段１１５の入力手段１１６０より区分機１１０の各手段の停止を入力し、各手段を停止する。各区分棚１１６には１０位の桁がそれぞれ０から９までの紙葉１類が区分集積されている。ここで前記したように移動ホッパ手段２００の紙葉１類は区分情報の１位の桁が９のものから順に０のものが再セットされており、この順に処理されることから、各区分棚１１６には紙葉１類の１位の桁が９の紙葉１から１位の桁が０の紙葉１が順に集積される。１０位の桁が０と定義された区分棚１１６から順に１０位の桁が９と定義された区分棚１１６の紙葉１類を取り出すことにより、紙葉１類を所定の順番に並べ替えることができる。
【０１４６】
以上述べた例では、区分情報が１００種類の場合について説明したが、区分情報の種類総数の桁数分の回数の区分を行なうことにより、同様に並べ替えることができる。また、各桁に対応する区分毎に区分棚１１６の紙葉１類を順に作業者が取り出し移動ホッパ手段２００にセットする方式を説明したが、各区分棚から紙葉１類を自動化してもよい。
【０１４７】
以上述べたように、本実施例の区分機システムによれば、区分情報が付与された紙葉１類を区分したり並べ替えたりすることができる。
【０１４８】
本実施例では各供給手段１０、２０、…によるシステムを説明したが、この各供給手段１０、２０、…に変えて、第３の実施例で示したように各区分機１１０、２１０、…を用いたシステムでもよい。
【０１４９】
以上述べたよに、本発明の実施例によれば、複数の並べ替え作業が可能な区分機を１つのグル−プとして管理することにより、差立区分や配達区分などの区分作業を行うことができ、また、複数の各区分機を各区分機単位として管理することにより配達道順組立などの並べ替え作業を行うことができる。その結果、区分や並べ替えの機能を拡張することができる区分機システムを提供することができると共に、安価でしかも設置空間を縮小することができる。また、複数の供給手段における紙葉１類の分離、区分情報の読み取り、さらに区分機への搬送を互いに非同期で運用できるので区分機への紙葉１類の供給能力をアップすることができる。
【０１５０】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の並べ替え作業が可能な区分機を１つのグル−プとして管理することにより、差立区分や配達区分などの区分作業を行うことができ、また、複数の各区分機を各区分機単位として管理することにより配達道順組立などの並べ替え作業を行うことができる。その結果、区分や並べ替えの機能を拡張することができる区分機システムを提供することができると共に、安価でしかも設置空間を縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の区分機システムの一実施例を示す全体構成図である。
【図２】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる搬送手段及びゲート手段の一実施例を示す斜視図である。
【図３】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる搬送方向を変える搬送手段の一実施例を示す斜視図である。
【図４】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる制御手段の一実施例を示すブロック線図である。
【図５】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる供給手段の構成と制御手段の一実施例を示すブロック線図である。
【図６】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる区分機の構成と制御手段の一実施例を示すブロック図である。
【図７】本発明の区分機システムの一実施例に用いられる区分機の構成と制御手段の他の実施例を示すブロック図である。
【図８】本発明の区分機システムの他の実施例を示す全体構成図である。
【図９】本発明の区分機システムのさらに他の実施例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１…紙葉、４…ゲート手段、５…制御手段、６…伝送手段、８、９…収納手段、 １０、２０…供給手段、１１、２１…ホッパ手段、１２、２２…分離手段、１３、２３…区分情報読取手段、１４、２４…搬送手段、１５、２５…制御手段、１６、２６…搬送手段、１１０、１２０、２１０、２２０…区分機、１１１、１２１、２１１…ホッパ手段、１１２、１２２、２１２…分離手段、１１３、１２３、２１３…区分情報読取手段、１１４、１２４、２１４…搬送手段、１１５、１２５、２１５…制御手段、１１６、１２６、２１６…区分棚、１１７、１２７、２１７…ゲート手段、１０００…搬送手段とゲート手段、１００１、１００３、１００５、１００７…プーリ、１００２、１００４、１００６、１００８…搬送ベルト、２０００…搬送方向を変える手段、２００１、２００２…搬送ベルト、２００３、２００４、２００５、２００６、２００８、２００９…プーリ、１００…誘導路、１０１、１０２、１０３、１０４…待機誘導路、１０５、１０６…引込み誘導路、１０７…退避誘導路、１０８…誘導切り換え手段、２００…移動ホッパ手段、２０１…押し板手段、２０２…開閉シャッタ手段。
Claims (1)
- 紙葉類に付された区分情報によりその紙葉類を区分することができる区分機システムにおいて、
区分される紙葉１類をセットするホッパ手段１１と、
前記ホッパ手段１１の紙葉１類を分離する分離手段１２と、
前記分離手段１２により分離された紙葉１を搬送する搬送手段１４と、
前記搬送手段１４により搬送される紙葉１の区分情報を読み取る区分情報読取手段１３と、
前記分離手段１２と前記搬送手段１４と区分情報読取手段１３とを制御する制御手段１５と、
前記区分情報読取手段１３で読み取られた区分情報に従い紙葉１を搬送する搬送手段１６と、
前記搬送手段１６に複数設けられ、前記区分情報読取手段１３によって読み取られた区分情報にもとづいて制御される複数のゲート手段４と、
前記各ゲート手段４を介して前記搬送手段１６に連結される移動可能な複数の移動ホッパ手段２００と、
前記各移動ホッパ手段２００を誘導する誘導路１００と、
前記誘導路１００の途中に複数設けられ、前記制御手段１５で制御される各誘導路切替え手段１０８と、
前記各誘導路切替え手段１０８を介して前記誘導路１００に連結され、前記移動ホッパ手段２００の紙葉１類を取り込む複数の区分機１１０、１２０、…とを備えたことを特徴とする区分機システム。
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