JP3533945B2 - 無限軌道履帯 - Google Patents
無限軌道履帯Info
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- JP3533945B2 JP3533945B2 JP16178198A JP16178198A JP3533945B2 JP 3533945 B2 JP3533945 B2 JP 3533945B2 JP 16178198 A JP16178198 A JP 16178198A JP 16178198 A JP16178198 A JP 16178198A JP 3533945 B2 JP3533945 B2 JP 3533945B2
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- annular
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 22
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Springs (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、土工作業等を行う
特殊自動車用無限軌道履帯に関し、特に、重負荷である
が低速走行の場合と、軽負荷であるが高速走行の場合と
の両方で使用可能なものに好適である。
特殊自動車用無限軌道履帯に関し、特に、重負荷である
が低速走行の場合と、軽負荷であるが高速走行の場合と
の両方で使用可能なものに好適である。
【０００２】
【従来の技術】従来の土工作業用の特殊自動車無限軌道
履帯は、金属のピンあるいはスリーブと、チェーンリン
クの孔とが直接接触する結合のものが多く、特に高速速
行を要求される場合にはこの金属接触部の衝撃を緩和す
るために、ピンと孔の間にゴムを入れていた。しかしこ
のゴムは、耐久性に劣るため、ピンとチェーンリンクの
孔の間に、ゴムリングと同時にころ、レースを配置する
ことが知られ、例えば特開昭６２−２２５４７２号公報
に図１に示す如く記載されている。
履帯は、金属のピンあるいはスリーブと、チェーンリン
クの孔とが直接接触する結合のものが多く、特に高速速
行を要求される場合にはこの金属接触部の衝撃を緩和す
るために、ピンと孔の間にゴムを入れていた。しかしこ
のゴムは、耐久性に劣るため、ピンとチェーンリンクの
孔の間に、ゴムリングと同時にころ、レースを配置する
ことが知られ、例えば特開昭６２−２２５４７２号公報
に図１に示す如く記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ゴ
ムリング３に加わる負荷は減少するが、負荷のほとんど
が、ころ６及びレース５より成るころ軸受にかかること
になり、ゴムの目的である高速走行時の衝撃の吸収がで
きなくなり、高速走行時にこのころ軸受を損傷させる恐
れがある。
ムリング３に加わる負荷は減少するが、負荷のほとんど
が、ころ６及びレース５より成るころ軸受にかかること
になり、ゴムの目的である高速走行時の衝撃の吸収がで
きなくなり、高速走行時にこのころ軸受を損傷させる恐
れがある。
【０００４】本発明の目的は、上記課題を解決し、高速
走行時の高周波数となる衝撃が吸収され、土工作業等の
静的ではあるが重負荷となる場合にも負荷が軽減され、
高速走行時にも、作業重負荷時にも十分耐久性を有する
無限軌道履帯を提供することにある。
走行時の高周波数となる衝撃が吸収され、土工作業等の
静的ではあるが重負荷となる場合にも負荷が軽減され、
高速走行時にも、作業重負荷時にも十分耐久性を有する
無限軌道履帯を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は隣接し合うチェーンリンクの孔にピンを通
して結合されている無限軌道履帯において、ピンの外周
とチェーンリンクの孔の内周に設けられた環状弾性体
と、同じく、孔の内周に設けられ環状弾性体よりも剛性
が大きくされた環状体とを備えたものである。
に、本発明は隣接し合うチェーンリンクの孔にピンを通
して結合されている無限軌道履帯において、ピンの外周
とチェーンリンクの孔の内周に設けられた環状弾性体
と、同じく、孔の内周に設けられ環状弾性体よりも剛性
が大きくされた環状体とを備えたものである。
【０００６】これにより、衝撃的ではあるが低負荷の場
合は環状弾性体であるゴムリングのみで負荷を受け、高
負荷であるが静的負荷の場合は、負荷のほとんどをゴム
リングよりも剛性が大きくされた環状体である金属ブッ
シュで受けるようにすることにより、両者の耐久性を上
げることができる。
合は環状弾性体であるゴムリングのみで負荷を受け、高
負荷であるが静的負荷の場合は、負荷のほとんどをゴム
リングよりも剛性が大きくされた環状体である金属ブッ
シュで受けるようにすることにより、両者の耐久性を上
げることができる。
【０００７】また、本発明は上記のものにおいて、環状
弾性体及び環状体とをピンの軸方向に対して交互となる
ように配置されたものである。
弾性体及び環状体とをピンの軸方向に対して交互となる
ように配置されたものである。
【０００８】さらに、上記のものにおいて、環状体が隣
接し合うチェーンリンクとで対抗するように配置される
ことが望ましい。
接し合うチェーンリンクとで対抗するように配置される
ことが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
３により説明する。図に記載のものは、ピン１とチェー
ンリンク２及び２’の孔の間に環状弾性体であるゴムリ
ング３を圧入し、ゴムリングよりも剛性が大きくされた
環状体である金属ブッシュ４をすきまδとして交互に挿
入し、配置している。
３により説明する。図に記載のものは、ピン１とチェー
ンリンク２及び２’の孔の間に環状弾性体であるゴムリ
ング３を圧入し、ゴムリングよりも剛性が大きくされた
環状体である金属ブッシュ４をすきまδとして交互に挿
入し、配置している。
【００１０】図１に示すように、ピン１とチェーンリン
ク２の孔の間に圧入されたゴムリング３と、すきまδを
設けられた金属ブッシュ４を並列配置した場合、ピン１
とチェーンリンク２間に負荷Ｐが加わった場合の両者の
相対変位Δの関係は図の如く２段の関係となる。相対変
位Δが金属ブッシュのすきまδより小さい間は、ゴムリ
ングのみの剛性となるが、この変位Δがすきまδを越え
ると、金属ブッシュも荷重を負担するため急激に剛性が
増加する。ここで、走行時の負荷は図に示すように負荷
レベルは小さいが、衝撃的な高周波の負荷となるが、こ
のような負荷はゴムリングで吸収し、特に高速走行時の
騒音、金属ブッシュの摩耗を防ぐことができる。
ク２の孔の間に圧入されたゴムリング３と、すきまδを
設けられた金属ブッシュ４を並列配置した場合、ピン１
とチェーンリンク２間に負荷Ｐが加わった場合の両者の
相対変位Δの関係は図の如く２段の関係となる。相対変
位Δが金属ブッシュのすきまδより小さい間は、ゴムリ
ングのみの剛性となるが、この変位Δがすきまδを越え
ると、金属ブッシュも荷重を負担するため急激に剛性が
増加する。ここで、走行時の負荷は図に示すように負荷
レベルは小さいが、衝撃的な高周波の負荷となるが、こ
のような負荷はゴムリングで吸収し、特に高速走行時の
騒音、金属ブッシュの摩耗を防ぐことができる。
【００１１】又、土工作業時のようにほぼ静的ではある
が、高負荷の加わる場合には、このすきまδ分はゴムリ
ングが完全に押しつぶされて金属ブッシュでほとんどの
負荷を受けることになる。従ってこのような高負荷でゴ
ムリングが損傷するのを防ぐことができる。以上より、
走行時の衝撃低荷重の金属ブッシュへの負荷はなりく
り、かつ、土工作業時の大荷重のゴムリングへの負担は
減少し、衝撃低荷重には強いが静的大荷重に弱いゴムリ
ングの耐久性と、大荷重に強い金属ブッシュの耐久性は
適切に確保され、かつ、走行時の衝撃荷重の車体への伝
達、騒音を軽減することができる。
が、高負荷の加わる場合には、このすきまδ分はゴムリ
ングが完全に押しつぶされて金属ブッシュでほとんどの
負荷を受けることになる。従ってこのような高負荷でゴ
ムリングが損傷するのを防ぐことができる。以上より、
走行時の衝撃低荷重の金属ブッシュへの負荷はなりく
り、かつ、土工作業時の大荷重のゴムリングへの負担は
減少し、衝撃低荷重には強いが静的大荷重に弱いゴムリ
ングの耐久性と、大荷重に強い金属ブッシュの耐久性は
適切に確保され、かつ、走行時の衝撃荷重の車体への伝
達、騒音を軽減することができる。
【００１２】本発明の他の実施の形態を図４に示す。本
実施の形態では、金属ブッシュ４の配置を、隣接するチ
ェーンリンク２とでの相対する部位に相面して行なった
ものである。こうすることにより、図５に示す、一般の
ピン、チェーンリンク結合の場合と比較してピンへの荷
重点が分散して、ピンの最大曲げモーメントが減少し、
ピンの疲労強度を向上させることができる。
実施の形態では、金属ブッシュ４の配置を、隣接するチ
ェーンリンク２とでの相対する部位に相面して行なった
ものである。こうすることにより、図５に示す、一般の
ピン、チェーンリンク結合の場合と比較してピンへの荷
重点が分散して、ピンの最大曲げモーメントが減少し、
ピンの疲労強度を向上させることができる。
【００１３】この場合、金属ブッシュ４が軸方向に動い
て、隣接するチェーンリンクの孔にはいり込む危険があ
るが、これを防ぐ一つの例を図６に示す。隣接するチェ
ーンリンク２と２'の相対する部位に相面している金属
ブッシュ３'の端面側にリング状小片７をチェーンリン
ク２に設けるもので、これにより、金属ブッシュ３'の
ずれを防止できる。
て、隣接するチェーンリンクの孔にはいり込む危険があ
るが、これを防ぐ一つの例を図６に示す。隣接するチェ
ーンリンク２と２'の相対する部位に相面している金属
ブッシュ３'の端面側にリング状小片７をチェーンリン
ク２に設けるもので、これにより、金属ブッシュ３'の
ずれを防止できる。
【００１４】本発明の他の実施の形態を図７に示す。本
例は、ゴムリング３と、金属ブッシュ４の挿入を容易に
するために、中間筒８を設け、まずこの中間筒の外周側
に、ゴムリング３と金属ブッシュ４を配置し、この状態
で、チェーンリンク２及び２'の孔に挿入しておくもの
であり、ピン１の挿入、組立、分解を容易にすることが
できる。
例は、ゴムリング３と、金属ブッシュ４の挿入を容易に
するために、中間筒８を設け、まずこの中間筒の外周側
に、ゴムリング３と金属ブッシュ４を配置し、この状態
で、チェーンリンク２及び２'の孔に挿入しておくもの
であり、ピン１の挿入、組立、分解を容易にすることが
できる。
【００１５】本発明の他の実施の形態を図８に示す。本
例は、金属ブッシュ４'を半割れにするものであり、こ
れにより、金属ブッシュの取り付け、取り外しを容易に
することができる。
例は、金属ブッシュ４'を半割れにするものであり、こ
れにより、金属ブッシュの取り付け、取り外しを容易に
することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、無限軌道履帯の連結部
にピンの外周とチェーンリンクの孔の内周に設けられた
環状弾性体であるゴムリングと、環状弾性体よりも剛性
が大きくされた環状体である金属ブッシュとを並用する
ことにより、ゴムリングによる走行時の衝撃負荷及び騒
音の低減と、金属ブッシュによる。土工作業時のゴムブ
ッシュへの負荷の低減をはかることができ、多目的な用
途に、かつ耐久性の高い無限軌道履帯を得ることができ
る。
にピンの外周とチェーンリンクの孔の内周に設けられた
環状弾性体であるゴムリングと、環状弾性体よりも剛性
が大きくされた環状体である金属ブッシュとを並用する
ことにより、ゴムリングによる走行時の衝撃負荷及び騒
音の低減と、金属ブッシュによる。土工作業時のゴムブ
ッシュへの負荷の低減をはかることができ、多目的な用
途に、かつ耐久性の高い無限軌道履帯を得ることができ
る。
【図１】 従来例による無限軌道履帯の概要を示す締結
部の断面図。
部の断面図。
【図２】 一実施の形態による作業示す説明図。
【図３】 一実施の形態による締結部を示す断面図。
【図４】 一実施の形態による力関係を示す説明図。
【図５】 従来例による力関係を示す説明図。
【図６】 他の実施例の締結部を示す断面図。
【図７】 他の実施の形態による締結部を示す断面図。
【図８】 さらに他の実施の形態による締結部を示す断
面図。
面図。
１…ピン、２…チェーンリンク、３…環状弾性体（ゴム
リング）、４…環状弾性体（金属ブッシュ）、７…リン
グ状小片、８…中間筒。
リング）、４…環状弾性体（金属ブッシュ）、７…リン
グ状小片、８…中間筒。
フロントページの続き
(72)発明者 中村 眞行
茨城県土浦市神立町502番地 株式会社
日立製作所 機械研究所内
(72)発明者 梅沢 貞夫
茨城県土浦市神立町502番地 株式会社
日立製作所 機械研究所内
(56)参考文献 特開 昭62−225472（ＪＰ，Ａ)
実開 昭54−9437（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 隣接し合うチェーンリンクの孔にピンを
通して結合されている無限軌道履帯において、 前記ピンの外周と前記チェーンリンクの孔の内周に設け
られた環状弾性体と、 前記孔の内周に設けられ前記環状弾性体よりも剛性が大
きくされた環状体とを備え、前記ピンの外周と前記チェ
ーンリンクの孔の内周との間の第一の変位を前記環状弾
性体で支持し、前記環状体で非支持とし、前記第一の変
位より大きい第二の変位のときに前記環状弾性体及び前
記環状体で支持するよう形成されたことを特徴とする無
限軌道履帯。 - 【請求項２】 隣接し合うチェーンリンクの孔にピンを
通して結合されている無限軌道履帯において、 前記ピンの外周と前記チェーンリンクの孔の内周に設け
られた環状弾性体と、 前記孔の内周に設けられ前記環状弾性体よりも剛性が大
きくされた環状体とを備え、 前記環状弾性体及び環状体
とを前記ピンの軸方向に対して交互となるように配置さ
れ、前記環状体は前記ピンの外周から前記チェーンリン
クの孔の内周への方向の厚みが前記環状弾性体より薄く
形成されたことを特徴とする無限軌道履帯。 - 【請求項３】 請求項２に記載のものにおいて、前記環
状体が前記隣接し合うチェーンリンクとで対抗するよう
に配置されたことを特徴とする無限軌道履帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16178198A JP3533945B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 無限軌道履帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16178198A JP3533945B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 無限軌道履帯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11348844A JPH11348844A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3533945B2 true JP3533945B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=15741794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16178198A Expired - Lifetime JP3533945B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 無限軌道履帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533945B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20081001A1 (it) * | 2008-05-29 | 2009-11-30 | Rolic Invest Sarl | Cingolo per veicoli battipista e veicolo battipista provvisto di tale cingolo |
| US9623920B2 (en) | 2013-08-29 | 2017-04-18 | Caterpillar Inc. | Track joint assemblies |
| US9604681B2 (en) | 2013-08-29 | 2017-03-28 | Caterpillar Inc. | Track joint assemblies |
| US9505453B2 (en) | 2013-08-29 | 2016-11-29 | Caterpillar Inc. | Track joint assemblies |
| US9434425B2 (en) | 2013-08-29 | 2016-09-06 | Caterpillar Inc. | Track joint assemblies |
| CN107985435A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-04 | 北京北方车辆集团有限公司 | 一种带支撑环限位的履带橡胶金属铰链 |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP16178198A patent/JP3533945B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11348844A (ja) | 1999-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031225 |
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