JP3512069B2 - Ｇｐｓ端末及び測位システム、並びにこれを用いた地図表示方法 - Google Patents
Ｇｐｓ端末及び測位システム、並びにこれを用いた地図表示方法Info
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
- G01S1/047—Displays or indicators
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System）を利用して現時点の位置を測位
し、測位された位置を中心とする地図を表示するＧＰＳ
端末及び測位システム、並びにこれを用いた地図表示方
法に関し、特に、表示する地図の縮尺率を自動的に変更
するＧＰＳ端末及び測位システム、並びにこれを用いた
地図表示方法に関する。
ositioning System）を利用して現時点の位置を測位
し、測位された位置を中心とする地図を表示するＧＰＳ
端末及び測位システム、並びにこれを用いた地図表示方
法に関し、特に、表示する地図の縮尺率を自動的に変更
するＧＰＳ端末及び測位システム、並びにこれを用いた
地図表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の移動体の現時点の位置を測位
するシステムとしては、移動体において複数（通常３つ
以上）の人工衛星からの電波信号を受信し、受信された
電波信号を用いて移動体の現時点の位置を測位するＧＰ
Ｓと称される測位システムが一般に広く利用されてい
る。
するシステムとしては、移動体において複数（通常３つ
以上）の人工衛星からの電波信号を受信し、受信された
電波信号を用いて移動体の現時点の位置を測位するＧＰ
Ｓと称される測位システムが一般に広く利用されてい
る。
【０００３】ＧＰＳを利用した測位システムにおいて
は、ＧＰＳを搭載したＧＰＳ端末に予め地図データが格
納されており、ＧＰＳ端末の画面に測位された位置を中
心とした地図が表示され、それにより、ＧＰＳ端末の現
時点の位置が認識される。
は、ＧＰＳを搭載したＧＰＳ端末に予め地図データが格
納されており、ＧＰＳ端末の画面に測位された位置を中
心とした地図が表示され、それにより、ＧＰＳ端末の現
時点の位置が認識される。
【０００４】近年、ＧＰＳを利用した測位システムにお
いては、ＧＰＳ端末を単独で使用する従来の測位システ
ムに対して、ＧＰＳ端末がネットワーク依存型ＧＰＳを
搭載し、ネットワーク通信を利用してＧＰＳ端末の現時
点の位置を測位するネットワーク依存型の測位システム
が普及されている。
いては、ＧＰＳ端末を単独で使用する従来の測位システ
ムに対して、ＧＰＳ端末がネットワーク依存型ＧＰＳを
搭載し、ネットワーク通信を利用してＧＰＳ端末の現時
点の位置を測位するネットワーク依存型の測位システム
が普及されている。
【０００５】ネットワーク依存型ＧＰＳを搭載したＧＰ
Ｓ端末においては、ＧＰＳを単独で使用する一般的なＧ
ＰＳ端末と比較して、人工衛星からの電波信号の受信感
度が高いというメリットや、ネットワーク側で正確な位
置情報を計算させることにより人工衛星の捕捉時間が早
いというメリットがある。
Ｓ端末においては、ＧＰＳを単独で使用する一般的なＧ
ＰＳ端末と比較して、人工衛星からの電波信号の受信感
度が高いというメリットや、ネットワーク側で正確な位
置情報を計算させることにより人工衛星の捕捉時間が早
いというメリットがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したようなネット
ワーク依存型ＧＰＳを搭載したＧＰＳ端末においては、
人工衛星からの電波信号の受信感度レベルが高い状態で
は、数ｍの精度でＧＰＳ端末の位置を認識することが可
能であるが、受信感度レベルが低い状態、例えば、ビル
の谷間や室内等でマルチパスの影響を受けている状態や
ネットワークが切り離されている状態では、ＧＰＳ端末
の位置認識の精度が数百ｍまで著しく劣化してしまう。
ワーク依存型ＧＰＳを搭載したＧＰＳ端末においては、
人工衛星からの電波信号の受信感度レベルが高い状態で
は、数ｍの精度でＧＰＳ端末の位置を認識することが可
能であるが、受信感度レベルが低い状態、例えば、ビル
の谷間や室内等でマルチパスの影響を受けている状態や
ネットワークが切り離されている状態では、ＧＰＳ端末
の位置認識の精度が数百ｍまで著しく劣化してしまう。
【０００７】なお、ＧＰＳを単独で使用する一般的なＧ
ＰＳ端末においては、受信感度レベルが低い状態では、
位置認識の精度が劣化する前に人工衛星を捕捉すること
が不可能となり、即座に位置を認識することができなく
なってしまう。
ＰＳ端末においては、受信感度レベルが低い状態では、
位置認識の精度が劣化する前に人工衛星を捕捉すること
が不可能となり、即座に位置を認識することができなく
なってしまう。
【０００８】このため、小さな縮尺率で画面上に地図を
表示させている状態において、人工衛星からの電波信号
の受信感度レベルが低下して位置認識の精度が劣化した
場合、画面上に正確な地図を表示させることができない
おそれがあり、これにより、ＧＰＳ端末を使用している
ユーザが現時点の位置を誤認識する可能性が大きくなっ
てしまうという問題点がある。
表示させている状態において、人工衛星からの電波信号
の受信感度レベルが低下して位置認識の精度が劣化した
場合、画面上に正確な地図を表示させることができない
おそれがあり、これにより、ＧＰＳ端末を使用している
ユーザが現時点の位置を誤認識する可能性が大きくなっ
てしまうという問題点がある。
【０００９】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、ＧＰＳ端末
における受信感度が低下して位置認識の精度が劣化した
場合に、ＧＰＳ端末を使用しているユーザが現時点の位
置を誤認識する可能性を低減することができるＧＰＳ端
末及び測位システム、並びにこれを用いた地図表示方法
を提供することを目的とする。
する問題点に鑑みてなされたものであって、ＧＰＳ端末
における受信感度が低下して位置認識の精度が劣化した
場合に、ＧＰＳ端末を使用しているユーザが現時点の位
置を誤認識する可能性を低減することができるＧＰＳ端
末及び測位システム、並びにこれを用いた地図表示方法
を提供することを目的とする。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、 ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載
し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する
受信手段と、基地局との間でネットワーク通信を行うこ
とにより現時点の位置の緯度・経度データを受信する通
信手段と、前記受信手段にて受信された電波信号と前記
通信手段にて受信された緯度・経度データとに基づいて
現時点の位置の緯度・経度データを認識する制御手段
と、該制御手段にて認識された緯度・経度データを中心
とした地図を表示する表示手段とを有してなるＧＰＳ端
末において、前記受信手段は、前記複数の人工衛星から
送信された電波信号の受信感度を測定し、前記制御手段
は、前記受信手段における電波信号の受信感度の測定結
果に基づいて、前記表示手段にて表示された地図の縮尺
率を自動的に変更することを特徴とする。
に本発明は、 ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載
し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する
受信手段と、基地局との間でネットワーク通信を行うこ
とにより現時点の位置の緯度・経度データを受信する通
信手段と、前記受信手段にて受信された電波信号と前記
通信手段にて受信された緯度・経度データとに基づいて
現時点の位置の緯度・経度データを認識する制御手段
と、該制御手段にて認識された緯度・経度データを中心
とした地図を表示する表示手段とを有してなるＧＰＳ端
末において、前記受信手段は、前記複数の人工衛星から
送信された電波信号の受信感度を測定し、前記制御手段
は、前記受信手段における電波信号の受信感度の測定結
果に基づいて、前記表示手段にて表示された地図の縮尺
率を自動的に変更することを特徴とする。
【００１３】また、前記受信手段は、前記表示手段にて
表示された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、前
記複数の人工衛星から送信された電波信号の受信感度を
測定し、前記制御手段は、前記受信手段における電波信
号の受信感度の測定結果に基づいて、前記表示手段にて
表示された地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴
とする。
表示された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、前
記複数の人工衛星から送信された電波信号の受信感度を
測定し、前記制御手段は、前記受信手段における電波信
号の受信感度の測定結果に基づいて、前記表示手段にて
表示された地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴
とする。
【００１４】また、予め広域地図を格納する格納手段を
有し、前記制御手段は、前記受信手段における電波信号
の受信感度の測定結果に基づいて、前記格納手段にて格
納された広域地図の縮尺率を変更して前記表示手段に表
示することを特徴とする。
有し、前記制御手段は、前記受信手段における電波信号
の受信感度の測定結果に基づいて、前記格納手段にて格
納された広域地図の縮尺率を変更して前記表示手段に表
示することを特徴とする。
【００１５】また、前記制御手段は、前記通信手段を介
して前記基地局を経由してインターネットにアクセス
し、前記受信手段における電波信号の受信感度の測定結
果に基づいて、前記インターネット上の地図サーバから
縮尺率が変更された地図をダウンロードして前記表示手
段に表示することを特徴とする。
して前記基地局を経由してインターネットにアクセス
し、前記受信手段における電波信号の受信感度の測定結
果に基づいて、前記インターネット上の地図サーバから
縮尺率が変更された地図をダウンロードして前記表示手
段に表示することを特徴とする。
【００１６】
【００１７】また、ネットワーク通信が可能なＧＰＳを
搭載し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信
する基地局と、ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載
し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する
とともに、前記基地局との間で互いにネットワーク通信
を行うことにより現時点の位置の緯度・経度データを認
識し、該緯度・経度データを中心とした地図を表示する
ＧＰＳ端末とを有してなる測位システムにおいて、前記
ＧＰＳ端末は、複数の人工衛星から送信された電波信号
を受信するとともに、前記複数の人工衛星から送信され
た電波信号の受信感度を測定する受信手段と、前記基地
局との間でネットワーク通信を行うことにより前記ＧＰ
Ｓ端末における現時点の緯度・経度データを受信する通
信手段と、前記受信手段にて受信された電波信号及び前
記通信手段にて受信された緯度・経度データに基づいて
現時点の緯度・経度データを認識する制御手段と、前記
制御手段にて認識された緯度・経度データを中心とした
地図を表示する表示手段とを有し、前記制御手段は、前
記受信手段における電波信号の受信感度の測定結果に基
づいて、前記表示手段にて表示された地図の縮尺率を自
動的に変更することを特徴とする。
搭載し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信
する基地局と、ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載
し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する
とともに、前記基地局との間で互いにネットワーク通信
を行うことにより現時点の位置の緯度・経度データを認
識し、該緯度・経度データを中心とした地図を表示する
ＧＰＳ端末とを有してなる測位システムにおいて、前記
ＧＰＳ端末は、複数の人工衛星から送信された電波信号
を受信するとともに、前記複数の人工衛星から送信され
た電波信号の受信感度を測定する受信手段と、前記基地
局との間でネットワーク通信を行うことにより前記ＧＰ
Ｓ端末における現時点の緯度・経度データを受信する通
信手段と、前記受信手段にて受信された電波信号及び前
記通信手段にて受信された緯度・経度データに基づいて
現時点の緯度・経度データを認識する制御手段と、前記
制御手段にて認識された緯度・経度データを中心とした
地図を表示する表示手段とを有し、前記制御手段は、前
記受信手段における電波信号の受信感度の測定結果に基
づいて、前記表示手段にて表示された地図の縮尺率を自
動的に変更することを特徴とする。
【００１８】また、前記受信手段は、前記表示手段にて
表示された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、前
記複数の人工衛星から送信された電波信号の受信感度を
測定し、前記制御手段は、前記受信手段における電波信
号の受信感度の測定結果に基づいて、前記表示手段にて
表示された地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴
とする。
表示された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、前
記複数の人工衛星から送信された電波信号の受信感度を
測定し、前記制御手段は、前記受信手段における電波信
号の受信感度の測定結果に基づいて、前記表示手段にて
表示された地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴
とする。
【００１９】また、ネットワーク通信が可能なＧＰＳを
搭載し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信
する基地局と、ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載
し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する
とともに、前記基地局との間で互いにネットワーク通信
を行うことにより現時点の位置の緯度・経度データを認
識し、該緯度・経度データを中心とした地図を表示する
ＧＰＳ端末とを有してなる測位システムにおいて、前記
基地局は、前記複数の人工衛星から送信された電波信号
の前記ＧＰＳ端末における受信感度を測定し、該測定結
果を前記ＧＰＳ端末に対して送信し、前記ＧＰＳ端末
は、前記基地局から送信された前記ＧＰＳ端末における
電波信号の受信感度の測定結果に基づいて、表示された
地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴とする。
搭載し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信
する基地局と、ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載
し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する
とともに、前記基地局との間で互いにネットワーク通信
を行うことにより現時点の位置の緯度・経度データを認
識し、該緯度・経度データを中心とした地図を表示する
ＧＰＳ端末とを有してなる測位システムにおいて、前記
基地局は、前記複数の人工衛星から送信された電波信号
の前記ＧＰＳ端末における受信感度を測定し、該測定結
果を前記ＧＰＳ端末に対して送信し、前記ＧＰＳ端末
は、前記基地局から送信された前記ＧＰＳ端末における
電波信号の受信感度の測定結果に基づいて、表示された
地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴とする。
【００２０】また、前記ＧＰＳ端末は、複数の人工衛星
から送信された電波信号を受信する受信手段と、前記基
地局との間でネットワーク通信を行うことにより前記Ｇ
ＰＳ端末における現時点の緯度・経度データを受信する
通信手段と、前記受信手段にて受信された電波信号及び
前記通信手段にて受信された緯度・経度データに基づい
て現時点の緯度・経度データを認識する制御手段と、前
記制御手段にて認識された緯度・経度データを中心とし
た地図を表示する表示手段とを有し、前記通信手段は、
前記基地局から送信された前記受信手段における電波信
号の受信感度の測定結果を受信し、前記制御手段は、前
記通信手段にて受信された前記受信手段における電波信
号の受信感度の測定結果に基づいて、前記表示手段にて
表示された地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴
とする。
から送信された電波信号を受信する受信手段と、前記基
地局との間でネットワーク通信を行うことにより前記Ｇ
ＰＳ端末における現時点の緯度・経度データを受信する
通信手段と、前記受信手段にて受信された電波信号及び
前記通信手段にて受信された緯度・経度データに基づい
て現時点の緯度・経度データを認識する制御手段と、前
記制御手段にて認識された緯度・経度データを中心とし
た地図を表示する表示手段とを有し、前記通信手段は、
前記基地局から送信された前記受信手段における電波信
号の受信感度の測定結果を受信し、前記制御手段は、前
記通信手段にて受信された前記受信手段における電波信
号の受信感度の測定結果に基づいて、前記表示手段にて
表示された地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴
とする。
【００２１】また、前記通信手段は、前記表示手段にて
表示された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、前
記基地局から送信された前記複数の人工衛星からの電波
信号の前記受信手段における受信感度の測定結果を受信
し、前記制御手段は、前記通信手段にて受信された前記
受信手段における電波信号の受信感度の測定結果に基づ
いて、前記表示手段にて表示された地図の縮尺率を自動
的に変更することを特徴とする。
表示された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、前
記基地局から送信された前記複数の人工衛星からの電波
信号の前記受信手段における受信感度の測定結果を受信
し、前記制御手段は、前記通信手段にて受信された前記
受信手段における電波信号の受信感度の測定結果に基づ
いて、前記表示手段にて表示された地図の縮尺率を自動
的に変更することを特徴とする。
【００２２】また、前記ＧＰＳ端末は、予め広域地図を
格納する格納手段を有し、前記制御手段は、前記複数の
人工衛星から送信された電波信号の前記受信手段におけ
る受信感度の測定結果に基づいて、前記格納手段にて格
納された広域地図の縮尺率を変更して前記表示手段に表
示することを特徴とする。
格納する格納手段を有し、前記制御手段は、前記複数の
人工衛星から送信された電波信号の前記受信手段におけ
る受信感度の測定結果に基づいて、前記格納手段にて格
納された広域地図の縮尺率を変更して前記表示手段に表
示することを特徴とする。
【００２３】また、前記制御手段は、前記通信手段を介
して前記基地局を経由してインターネットにアクセス
し、前記複数の人工衛星から送信された電波信号の前記
受信手段における受信感度の測定結果に基づいて、前記
インターネット上の地図サーバから縮尺率が変更された
地図をダウンロードして前記表示手段に表示することを
特徴とする。
して前記基地局を経由してインターネットにアクセス
し、前記複数の人工衛星から送信された電波信号の前記
受信手段における受信感度の測定結果に基づいて、前記
インターネット上の地図サーバから縮尺率が変更された
地図をダウンロードして前記表示手段に表示することを
特徴とする。
【００２４】また、前記ＧＰＳ端末を用いた地図表示方
法であって、前記受信手段にて、前記表示手段にて表示
された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、前記複
数の人工衛星から送信された電波信号の受信感度を測定
し、前記制御手段にて、前記通信手段を介して前記基地
局を経由してインターネットにアクセスし、前記受信手
段における電波信号の受信感度の測定結果に基づいて、
前記格納手段にて格納された広域地図の縮尺率を変更し
て前記表示手段に表示することを特徴とする。
法であって、前記受信手段にて、前記表示手段にて表示
された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、前記複
数の人工衛星から送信された電波信号の受信感度を測定
し、前記制御手段にて、前記通信手段を介して前記基地
局を経由してインターネットにアクセスし、前記受信手
段における電波信号の受信感度の測定結果に基づいて、
前記格納手段にて格納された広域地図の縮尺率を変更し
て前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００２５】また、前記受信手段にて、前記表示手段に
て表示された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、
前記複数の人工衛星から送信された電波信号の受信感度
を測定し、前記制御手段にて、前記受信手段における電
波信号の受信感度の測定結果に基づいて、前記インター
ネット上の地図サーバから縮尺率が変更された地図をダ
ウンロードして前記表示手段に表示することを特徴とす
る。
て表示された地図の縮尺率の変更が要求された場合に、
前記複数の人工衛星から送信された電波信号の受信感度
を測定し、前記制御手段にて、前記受信手段における電
波信号の受信感度の測定結果に基づいて、前記インター
ネット上の地図サーバから縮尺率が変更された地図をダ
ウンロードして前記表示手段に表示することを特徴とす
る。
【００２６】また、前記測位システムを用いた地図表示
方法であって、前記制御手段にて、前記複数の人工衛星
から送信された電波信号の前記受信手段における受信感
度の測定結果に基づいて、前記格納手段に格納された広
域地図の縮尺率を変更して前記表示手段に表示すること
を特徴とする。
方法であって、前記制御手段にて、前記複数の人工衛星
から送信された電波信号の前記受信手段における受信感
度の測定結果に基づいて、前記格納手段に格納された広
域地図の縮尺率を変更して前記表示手段に表示すること
を特徴とする。
【００２７】また、前記制御手段にて、前記通信手段を
介して前記基地局を経由してインターネットにアクセス
し、前記複数の人工衛星から送信された電波信号の前記
受信手段における受信感度の測定結果に基づいて、前記
インターネット上の地図サーバから縮尺率が変更された
地図をダウンロードして前記表示手段に表示することを
特徴とする。
介して前記基地局を経由してインターネットにアクセス
し、前記複数の人工衛星から送信された電波信号の前記
受信手段における受信感度の測定結果に基づいて、前記
インターネット上の地図サーバから縮尺率が変更された
地図をダウンロードして前記表示手段に表示することを
特徴とする。
【００２８】（作用）
上記のように構成された本発明においては、人工衛星か
ら送信された電波信号のＧＰＳ端末における受信感度が
測定され、この測定結果に基づいて、ＧＰＳ端末に表示
される地図の縮尺率が自動的に変更される。
ら送信された電波信号のＧＰＳ端末における受信感度が
測定され、この測定結果に基づいて、ＧＰＳ端末に表示
される地図の縮尺率が自動的に変更される。
【００２９】このため、ＧＰＳ端末における位置認識精
度が劣化した場合に、ＧＰＳ端末に表示される地図の縮
尺率が自動的に広くなり、これにより、ＧＰＳ端末を使
用しているユーザが現時点の位置を誤認識する可能性を
低減させる。
度が劣化した場合に、ＧＰＳ端末に表示される地図の縮
尺率が自動的に広くなり、これにより、ＧＰＳ端末を使
用しているユーザが現時点の位置を誤認識する可能性を
低減させる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００３１】（第１の実施の形態）図１は、本発明のＧ
ＰＳ端末を用いた測位システムの第１の実施の形態を示
す図である。
ＰＳ端末を用いた測位システムの第１の実施の形態を示
す図である。
【００３２】図１に示すように本形態においては、ネッ
トワーク依存型のＧＰＳを搭載し、人工衛星である複数
のＧＰＳ衛星（不図示）からＧＰＳの電波信号を受信す
る基地局（位置情報サーバセンター）２と、ネットワー
ク依存型のＧＰＳを搭載し、複数のＧＰＳ衛星からＧＰ
Ｓの電波信号を受信するとともに、受信された電波信号
を基地局２に対して送信するＧＰＳ端末１とが設けられ
ており、基地局２において、ＧＰＳ衛星から送信された
基地局２における電波信号とＧＰＳ端末１から送信され
たＧＰＳ端末１における電波信号とに基づいてＧＰＳ端
末１の現時点の位置の緯度・経度データが算出され、算
出された緯度・経度データがＧＰＳ端末１に対して送信
される。
トワーク依存型のＧＰＳを搭載し、人工衛星である複数
のＧＰＳ衛星（不図示）からＧＰＳの電波信号を受信す
る基地局（位置情報サーバセンター）２と、ネットワー
ク依存型のＧＰＳを搭載し、複数のＧＰＳ衛星からＧＰ
Ｓの電波信号を受信するとともに、受信された電波信号
を基地局２に対して送信するＧＰＳ端末１とが設けられ
ており、基地局２において、ＧＰＳ衛星から送信された
基地局２における電波信号とＧＰＳ端末１から送信され
たＧＰＳ端末１における電波信号とに基づいてＧＰＳ端
末１の現時点の位置の緯度・経度データが算出され、算
出された緯度・経度データがＧＰＳ端末１に対して送信
される。
【００３３】このような測位システムにおいては、ＧＰ
Ｓ端末１が緯度・経度データ等の細かな位置情報を算出
する必要がなく、基地局２がＧＰＳ端末１の位置情報を
すべて算出しているため、ＧＰＳ端末を単独で使用する
測位システムと比較して、衛星捕捉時間が早い、受信感
度が良い等の利点がある。なお、このような測位システ
ムは周知の技術である。
Ｓ端末１が緯度・経度データ等の細かな位置情報を算出
する必要がなく、基地局２がＧＰＳ端末１の位置情報を
すべて算出しているため、ＧＰＳ端末を単独で使用する
測位システムと比較して、衛星捕捉時間が早い、受信感
度が良い等の利点がある。なお、このような測位システ
ムは周知の技術である。
【００３４】ＧＰＳ端末１においては、基地局２にて算
出されたＧＰＳ端末１の緯度・経度データを中心とした
地図が、内部に設けられたＬＣＤに広域地図として表示
されるとともに、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号の
電界強度に基づいてＧＰＳ端末１における電波信号の受
信感度が測定され、この測定結果に基づいて、ＬＣＤに
表示された広域地図の縮尺率が変更される。
出されたＧＰＳ端末１の緯度・経度データを中心とした
地図が、内部に設けられたＬＣＤに広域地図として表示
されるとともに、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号の
電界強度に基づいてＧＰＳ端末１における電波信号の受
信感度が測定され、この測定結果に基づいて、ＬＣＤに
表示された広域地図の縮尺率が変更される。
【００３５】本形態においては、基地局２において、Ｇ
ＰＳ端末１における電波信号の受信感度が測定される構
成であっても良い。
ＰＳ端末１における電波信号の受信感度が測定される構
成であっても良い。
【００３６】図２は、図１に示したＧＰＳ端末１の実施
の一形態を示す図である。
の一形態を示す図である。
【００３７】本形態は図２に示すように、ＧＰＳ衛星か
ら送信された電波信号を受信するとともに、受信された
電波信号の電界強度に基づいてＧＰＳ端末１における電
波信号の受信感度を測定する受信手段であるＧＰＳブロ
ック１７と、ＧＰＳブロック１７にて受信された電波信
号を基地局２に対して送信するとともに、基地局２から
ＧＰＳ端末１の緯度・経度データが送信される通信手段
である通信ブロック１５と、装置全体の制御を行う制御
手段であるＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１の制御プログラム
や地図データ等を格納する格納手段であるＲＯＭ１２
と、ＣＰＵ１１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ
１３と、ＣＰＵ１１の指示により通信ブロック１５にて
受信されたＧＰＳ端末１の緯度・経度データを中心とし
た地図を表示する表示手段である表示ブロック１６と、
表示ブロック１６に表示される地図の表示方法の指示等
のユーザ情報が入力されるユーザ入力部１４とから構成
されており、ＣＰＵ１１においては、表示ブロック１６
に表示された地図の縮尺率の変更を要求する旨のユーザ
情報がユーザ入力部１４に入力された場合に、ＧＰＳブ
ロック１７にて測定された電波信号の受信感度に基づい
て表示ブロック１６に表示された地図の縮尺率が決定さ
れ、表示ブロック１６においては、ＣＰＵ１１にて決定
された縮尺率に地図の縮尺率が変更されて表示される。
ら送信された電波信号を受信するとともに、受信された
電波信号の電界強度に基づいてＧＰＳ端末１における電
波信号の受信感度を測定する受信手段であるＧＰＳブロ
ック１７と、ＧＰＳブロック１７にて受信された電波信
号を基地局２に対して送信するとともに、基地局２から
ＧＰＳ端末１の緯度・経度データが送信される通信手段
である通信ブロック１５と、装置全体の制御を行う制御
手段であるＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１の制御プログラム
や地図データ等を格納する格納手段であるＲＯＭ１２
と、ＣＰＵ１１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ
１３と、ＣＰＵ１１の指示により通信ブロック１５にて
受信されたＧＰＳ端末１の緯度・経度データを中心とし
た地図を表示する表示手段である表示ブロック１６と、
表示ブロック１６に表示される地図の表示方法の指示等
のユーザ情報が入力されるユーザ入力部１４とから構成
されており、ＣＰＵ１１においては、表示ブロック１６
に表示された地図の縮尺率の変更を要求する旨のユーザ
情報がユーザ入力部１４に入力された場合に、ＧＰＳブ
ロック１７にて測定された電波信号の受信感度に基づい
て表示ブロック１６に表示された地図の縮尺率が決定さ
れ、表示ブロック１６においては、ＣＰＵ１１にて決定
された縮尺率に地図の縮尺率が変更されて表示される。
【００３８】通信ブロック１５は、ＣＰＵ１１からの指
示によりネットワーク網である携帯電話網を利用して基
地局２や基地局２に接続されたインターネットとの間で
互いに位置情報等のデータの通信を行う携帯電話無線部
１９と、携帯電話無線部１９にて行われる通信用のデー
タの変換等を行うモデム１８とから構成されている。
示によりネットワーク網である携帯電話網を利用して基
地局２や基地局２に接続されたインターネットとの間で
互いに位置情報等のデータの通信を行う携帯電話無線部
１９と、携帯電話無線部１９にて行われる通信用のデー
タの変換等を行うモデム１８とから構成されている。
【００３９】ＧＰＳブロック１７は、ＧＰＳ衛星から送
信された電波信号を受信するとともに、受信された電波
信号の電界強度に基づいて受信感度を測定するＧＰＳ無
線部２３と、ＧＰＳ無線部２３に受信された電波信号を
デコード処理するＧＰＳデコーダー２２とから構成され
ている。
信された電波信号を受信するとともに、受信された電波
信号の電界強度に基づいて受信感度を測定するＧＰＳ無
線部２３と、ＧＰＳ無線部２３に受信された電波信号を
デコード処理するＧＰＳデコーダー２２とから構成され
ている。
【００４０】表示ブロック１６は、地図等を表示するＬ
ＣＤ２１と、ＣＰＵ１１からの指示に基づいてＬＣＤ２
１に表示される地図の縮尺率を変更するLCD Controller
２０とから構成されている。
ＣＤ２１と、ＣＰＵ１１からの指示に基づいてＬＣＤ２
１に表示される地図の縮尺率を変更するLCD Controller
２０とから構成されている。
【００４１】また、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ無線部２３に
おける電波信号の受信感度の測定結果に基づいてＬＣＤ
２１に表示される地図の縮尺率を決定し、決定された縮
尺率をLCD Controller２０に対して指示する。
おける電波信号の受信感度の測定結果に基づいてＬＣＤ
２１に表示される地図の縮尺率を決定し、決定された縮
尺率をLCD Controller２０に対して指示する。
【００４２】ＲＡＭ１３は、基地局２から通信ブロック
１５に受信されたＧＰＳ端末１の緯度・経度データの蓄
積等を行う。
１５に受信されたＧＰＳ端末１の緯度・経度データの蓄
積等を行う。
【００４３】以下に、上記のように構成されたＧＰＳ端
末における地図表示動作についてフローチャートを用い
て詳細に説明する。
末における地図表示動作についてフローチャートを用い
て詳細に説明する。
【００４４】図３は、図１及び図２に示したＧＰＳ端末
の地図表示動作を説明するためのフローチャートであ
る。ここでは、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号のＧ
ＰＳ端末における受信感度に基づいて３通りの縮尺率で
ＬＣＤに地図が表示されるものとし、受信感度が、Ａ
［ｄＢ］以上である場合は縮尺率が最も小さな地図が表
示され、Ｂ［ｄＢ］以上、Ａ［ｄＢ］未満である場合は
縮尺率が中程度の地図が表示され、Ｂ［ｄＢ］未満であ
る場合は縮尺率が最も大きな地図が表示される。
の地図表示動作を説明するためのフローチャートであ
る。ここでは、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号のＧ
ＰＳ端末における受信感度に基づいて３通りの縮尺率で
ＬＣＤに地図が表示されるものとし、受信感度が、Ａ
［ｄＢ］以上である場合は縮尺率が最も小さな地図が表
示され、Ｂ［ｄＢ］以上、Ａ［ｄＢ］未満である場合は
縮尺率が中程度の地図が表示され、Ｂ［ｄＢ］未満であ
る場合は縮尺率が最も大きな地図が表示される。
【００４５】まず、ＧＰＳ端末１内に設けられたＧＰＳ
無線部２３において、ＧＰＳ衛星から送信された電波信
号が受信される（ステップＳ１）。このとき、基地局２
においても、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号が受信
されている。
無線部２３において、ＧＰＳ衛星から送信された電波信
号が受信される（ステップＳ１）。このとき、基地局２
においても、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号が受信
されている。
【００４６】ＧＰＳ無線部２３に受信された電波信号
は、ＧＰＳデコーダー２２にてデコード処理された後、
モデム１８及び携帯電話無線部１９を介して基地局２に
対して送信される。
は、ＧＰＳデコーダー２２にてデコード処理された後、
モデム１８及び携帯電話無線部１９を介して基地局２に
対して送信される。
【００４７】基地局２においては、ＧＰＳ衛星から送信
された基地局２における電波信号とＧＰＳ端末１から送
信されたＧＰＳ端末１における電波信号とに基づいて、
ＧＰＳ端末１の緯度・経度データが算出され、その後、
算出された緯度・経度データが、基地局２からＧＰＳ端
末１に対して送信される（ステップＳ２）。
された基地局２における電波信号とＧＰＳ端末１から送
信されたＧＰＳ端末１における電波信号とに基づいて、
ＧＰＳ端末１の緯度・経度データが算出され、その後、
算出された緯度・経度データが、基地局２からＧＰＳ端
末１に対して送信される（ステップＳ２）。
【００４８】基地局２からＧＰＳ端末１に送信された緯
度・経度データは、携帯電話無線部１９及びモデム１８
を介してＣＰＵ１１に送信され、それにより、ＣＰＵ１
１においてＧＰＳ端末１の緯度・経度データが認識され
る。
度・経度データは、携帯電話無線部１９及びモデム１８
を介してＣＰＵ１１に送信され、それにより、ＣＰＵ１
１においてＧＰＳ端末１の緯度・経度データが認識され
る。
【００４９】ここで、現時点の位置を表示する旨の要求
がユーザ入力部１４に入力されると（ステップＳ３）、
ＣＰＵ１１においては、ＲＯＭ１２に格納されているビ
ットマップ形式の地図データから、認識されたＧＰＳ端
末１の緯度・経度データを中心とした広域地図を読み出
す。
がユーザ入力部１４に入力されると（ステップＳ３）、
ＣＰＵ１１においては、ＲＯＭ１２に格納されているビ
ットマップ形式の地図データから、認識されたＧＰＳ端
末１の緯度・経度データを中心とした広域地図を読み出
す。
【００５０】図４は、図１及び図２に示したＧＰＳ端末
１内に設けられたＲＯＭ１２から読み出された地図デー
タの一例を示す図である。
１内に設けられたＲＯＭ１２から読み出された地図デー
タの一例を示す図である。
【００５１】図４に示すように、ＣＰＵ１１において
は、ＧＰＳ端末１の緯度・経度データが認識されると、
ＲＯＭ１２に格納されているビットマップ形式の地図デ
ータから、認識された緯度・経度データを中心としてＬ
ＣＤ２１における表示エリアの大きさに合わせた広域地
図が読み出される。
は、ＧＰＳ端末１の緯度・経度データが認識されると、
ＲＯＭ１２に格納されているビットマップ形式の地図デ
ータから、認識された緯度・経度データを中心としてＬ
ＣＤ２１における表示エリアの大きさに合わせた広域地
図が読み出される。
【００５２】ＣＰＵ１１においては、ＲＯＭ１２から読
み出された広域地図をＬＣＤ２１に表示させるようにLC
D Controller２０に対して指示し、その後、LCD Contro
ller２０においては、ＲＯＭ１２から読み出された広域
地図をＬＣＤ２１に表示させる（ステップＳ４）。
み出された広域地図をＬＣＤ２１に表示させるようにLC
D Controller２０に対して指示し、その後、LCD Contro
ller２０においては、ＲＯＭ１２から読み出された広域
地図をＬＣＤ２１に表示させる（ステップＳ４）。
【００５３】ここで、ＬＣＤ２１に表示された広域地図
の縮尺率を変更する旨の要求がユーザ入力部１４に入力
された場合（ステップＳ５）、ＧＰＳ無線部２３におい
て、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号の電界強度に基
づいてＧＰＳ端末１における電波信号の受信感度が測定
され、この測定結果がＣＰＵ１１に対して送信される
（ステップＳ６）。
の縮尺率を変更する旨の要求がユーザ入力部１４に入力
された場合（ステップＳ５）、ＧＰＳ無線部２３におい
て、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号の電界強度に基
づいてＧＰＳ端末１における電波信号の受信感度が測定
され、この測定結果がＣＰＵ１１に対して送信される
（ステップＳ６）。
【００５４】ＧＰＳ無線部２３から電波信号の受信感度
の測定結果が送信されると、ＣＰＵ１１においては、Ｇ
ＰＳ無線部２３にて受信された電波信号の受信感度レベ
ルがＡ［ｄＢ］以上であるか判別される（ステップＳ
７）。
の測定結果が送信されると、ＣＰＵ１１においては、Ｇ
ＰＳ無線部２３にて受信された電波信号の受信感度レベ
ルがＡ［ｄＢ］以上であるか判別される（ステップＳ
７）。
【００５５】ステップＳ７において電波信号の受信感度
のレベルがＡ［ｄＢ］以上であると判別されると、ＣＰ
Ｕ１１において、最も小さな縮尺率でＬＣＤ２１に詳細
地図を表示させるようにLCD Controller２０に対して指
示し、その後、LCD Controller２０においては、ＬＣＤ
２１に表示されている広域地図を最も小さな縮尺率に変
更させてＬＣＤ２１に表示させる（ステップＳ８）。
のレベルがＡ［ｄＢ］以上であると判別されると、ＣＰ
Ｕ１１において、最も小さな縮尺率でＬＣＤ２１に詳細
地図を表示させるようにLCD Controller２０に対して指
示し、その後、LCD Controller２０においては、ＬＣＤ
２１に表示されている広域地図を最も小さな縮尺率に変
更させてＬＣＤ２１に表示させる（ステップＳ８）。
【００５６】一方、ステップＳ７において電波信号の受
信感度のレベルがＡ［ｄＢ］より小さいと判別される
と、ＣＰＵ１１において、電波信号の受信感度のレベル
がＢ［ｄＢ］以上であるか判別される（ステップＳ
９）。
信感度のレベルがＡ［ｄＢ］より小さいと判別される
と、ＣＰＵ１１において、電波信号の受信感度のレベル
がＢ［ｄＢ］以上であるか判別される（ステップＳ
９）。
【００５７】ステップＳ９において電波信号の受信感度
のレベルがＢ［ｄＢ］以上であると判別されると、ＣＰ
Ｕ１１において、中程度の縮尺率でＬＣＤ２１に詳細地
図を表示させるようにLCD Controller２０に対して指示
し、その後、LCD Controller２０においては、ＬＣＤ２
１に表示されている広域地図を中程度の縮尺率に変更さ
せてＬＣＤ２１に表示させる（ステップＳ１０）。
のレベルがＢ［ｄＢ］以上であると判別されると、ＣＰ
Ｕ１１において、中程度の縮尺率でＬＣＤ２１に詳細地
図を表示させるようにLCD Controller２０に対して指示
し、その後、LCD Controller２０においては、ＬＣＤ２
１に表示されている広域地図を中程度の縮尺率に変更さ
せてＬＣＤ２１に表示させる（ステップＳ１０）。
【００５８】また、ステップＳ９において電波信号の受
信感度のレベルがＢ［ｄＢ］より小さいと判別される
と、ＣＰＵ１１において、最も大きな縮尺率でＬＣＤ２
１に詳細地図を表示させるようにLCD Controller２０に
対して指示し、その後、LCD Controller２０において
は、ＬＣＤ２１に表示されている広域地図を最も大きな
縮尺率に変更させてＬＣＤ２１に表示させる（ステップ
Ｓ１１）。
信感度のレベルがＢ［ｄＢ］より小さいと判別される
と、ＣＰＵ１１において、最も大きな縮尺率でＬＣＤ２
１に詳細地図を表示させるようにLCD Controller２０に
対して指示し、その後、LCD Controller２０において
は、ＬＣＤ２１に表示されている広域地図を最も大きな
縮尺率に変更させてＬＣＤ２１に表示させる（ステップ
Ｓ１１）。
【００５９】ステップＳ８，Ｓ１０，Ｓ１１のいずれか
において、ＬＣＤ２１に任意の縮尺率で地図が表示され
ると、ステップＳ５における処理に戻り、ユーザ入力部
１４を介して広域地図の縮尺率を変更する旨の要求が入
力されている間は、ＧＰＳ端末１の内部において、受信
された電波信号の受信感度の測定及び判別が定期的に繰
り返され、ユーザ入力部１４を介して広域地図の縮尺率
を変更する旨の要求が停止すると処理が終了する。
において、ＬＣＤ２１に任意の縮尺率で地図が表示され
ると、ステップＳ５における処理に戻り、ユーザ入力部
１４を介して広域地図の縮尺率を変更する旨の要求が入
力されている間は、ＧＰＳ端末１の内部において、受信
された電波信号の受信感度の測定及び判別が定期的に繰
り返され、ユーザ入力部１４を介して広域地図の縮尺率
を変更する旨の要求が停止すると処理が終了する。
【００６０】本形態においては、基地局２において、Ｇ
ＰＳ端末１内に設けられたＧＰＳ無線部２３にて受信さ
れた電波信号の受信感度が測定される構成であっても良
い。
ＰＳ端末１内に設けられたＧＰＳ無線部２３にて受信さ
れた電波信号の受信感度が測定される構成であっても良
い。
【００６１】この場合、基地局２においては、ＧＰＳ端
末１から送信されたＧＰＳ端末における電波信号の電界
強度に基づいて、ＧＰＳ端末１における電波信号の受信
感度が測定され、該測定結果がＧＰＳ端末１内に設けら
れたＣＰＵ１１に送信される。ＣＰＵ１１においては、
基地局２から送信されたＧＰＳ端末１における電波信号
の受信感度の測定結果に基づいて、ＬＣＤ２３に表示さ
れた地図の縮尺率が変更される。
末１から送信されたＧＰＳ端末における電波信号の電界
強度に基づいて、ＧＰＳ端末１における電波信号の受信
感度が測定され、該測定結果がＧＰＳ端末１内に設けら
れたＣＰＵ１１に送信される。ＣＰＵ１１においては、
基地局２から送信されたＧＰＳ端末１における電波信号
の受信感度の測定結果に基づいて、ＬＣＤ２３に表示さ
れた地図の縮尺率が変更される。
【００６２】また、本形態においては、ＬＣＤに３種類
の縮尺率で地図を表示させる場合の動作について説明し
たが、ＬＣＤに表示される地図の縮尺率は、特に３種類
に限定されるものではない。
の縮尺率で地図を表示させる場合の動作について説明し
たが、ＬＣＤに表示される地図の縮尺率は、特に３種類
に限定されるものではない。
【００６３】図５は、図１及び図２に示したＧＰＳ端末
１内に設けられたＬＣＤにおける表示エリアに、縮尺率
が最も小さなエリアを表示する場合のイメージを示す図
である。また、図６は、図５に示したＬＣＤにおける表
示エリアが、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号のＧＰ
Ｓ端末１における受信感度に基づいて広域に拡大された
場合のイメージを示す図であり、（ａ）は、図５に示し
たエリアＢを表示させるために表示エリアが広域に拡大
されたイメージを示す図、（ｂ）は、図５に示したエリ
アＣを表示させるために表示エリアが広域に拡大された
イメージを示す図である。
１内に設けられたＬＣＤにおける表示エリアに、縮尺率
が最も小さなエリアを表示する場合のイメージを示す図
である。また、図６は、図５に示したＬＣＤにおける表
示エリアが、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号のＧＰ
Ｓ端末１における受信感度に基づいて広域に拡大された
場合のイメージを示す図であり、（ａ）は、図５に示し
たエリアＢを表示させるために表示エリアが広域に拡大
されたイメージを示す図、（ｂ）は、図５に示したエリ
アＣを表示させるために表示エリアが広域に拡大された
イメージを示す図である。
【００６４】図５に示すように、ＧＰＳ衛星から送信さ
れた電波信号のＧＰＳ端末１における受信感度が良く位
置認識精度が最も高い状態においては、ＬＣＤにおける
地図表示可能な範囲であるエリアＤの範囲内に半径数ｍ
のエリアＡが表示されている。
れた電波信号のＧＰＳ端末１における受信感度が良く位
置認識精度が最も高い状態においては、ＬＣＤにおける
地図表示可能な範囲であるエリアＤの範囲内に半径数ｍ
のエリアＡが表示されている。
【００６５】ここで、マルチパス等の影響で電波信号の
受信感度が低下した場合は、位置認識精度が劣化するた
め、図６に示すように表示エリアＤが受信感度に基づい
て広域に拡大され、表示エリアＤの範囲内に、半径数十
ｍのエリアＢ、または、半径数百ｍのエリアＣが表示さ
れる。
受信感度が低下した場合は、位置認識精度が劣化するた
め、図６に示すように表示エリアＤが受信感度に基づい
て広域に拡大され、表示エリアＤの範囲内に、半径数十
ｍのエリアＢ、または、半径数百ｍのエリアＣが表示さ
れる。
【００６６】図７は、図１及び図２に示したＧＰＳ端末
１内に設けられたＬＣＤにおける表示エリアに実際に表
示されるイメージ画面を示す図であり、（ａ）は、ＧＰ
Ｓ衛星から送信された電波信号のＧＰＳ端末１における
受信感度が最も高い場合のイメージ画面を示す図、
（ｂ）は、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号のＧＰＳ
端末１における受信感度が劣化した場合のイメージ画面
を示す図、（ｃ）は、ＧＰＳ衛星から送信された電波信
号のＧＰＳ端末１における受信感度が（ｂ）に示した状
態から更に劣化した場合のイメージ画面を示す図であ
る。
１内に設けられたＬＣＤにおける表示エリアに実際に表
示されるイメージ画面を示す図であり、（ａ）は、ＧＰ
Ｓ衛星から送信された電波信号のＧＰＳ端末１における
受信感度が最も高い場合のイメージ画面を示す図、
（ｂ）は、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号のＧＰＳ
端末１における受信感度が劣化した場合のイメージ画面
を示す図、（ｃ）は、ＧＰＳ衛星から送信された電波信
号のＧＰＳ端末１における受信感度が（ｂ）に示した状
態から更に劣化した場合のイメージ画面を示す図であ
る。
【００６７】図７に示すように、ＧＰＳ衛星から送信さ
れた電波信号のＧＰＳ端末１における受信感度に基づい
て、ＬＣＤに表示されたイメージ画面における地図の縮
尺率が変更される。
れた電波信号のＧＰＳ端末１における受信感度に基づい
て、ＬＣＤに表示されたイメージ画面における地図の縮
尺率が変更される。
【００６８】（第２の実施の形態）図８は、図２に示し
たＧＰＳ端末を用いた測位システムの第２の実施の形態
を示す図である。
たＧＰＳ端末を用いた測位システムの第２の実施の形態
を示す図である。
【００６９】図８に示すように本形態においては、ＧＰ
Ｓ端末１、基地局２、携帯電話網３、ＩＳＰ（Internet
Service Provider）アクセスポイント４、インターネ
ット５、地図サーバ６が設けられている。
Ｓ端末１、基地局２、携帯電話網３、ＩＳＰ（Internet
Service Provider）アクセスポイント４、インターネ
ット５、地図サーバ６が設けられている。
【００７０】本形態は、上述した第１の実施の形態と比
較して、ＧＰＳ端末１が、基地局２及び携帯電話網３を
経由してＩＳＰアクセスポイント４に接続され、これに
より、インターネット５及びインターネット５上の地図
サーバ６に対するアクセスが行われる構成となってい
る。
較して、ＧＰＳ端末１が、基地局２及び携帯電話網３を
経由してＩＳＰアクセスポイント４に接続され、これに
より、インターネット５及びインターネット５上の地図
サーバ６に対するアクセスが行われる構成となってい
る。
【００７１】上述した第１の実施の形態では、ＧＰＳ端
末内に設けられたＲＯＭに格納されている地図データの
みをＧＰＳ端末に表示させる構成について説明したが、
本形態においては、インターネットに接続されることに
よって、インターネット上の地図サーバーに格納されて
いる地図データをもＧＰＳ端末に表示させることが可能
である。
末内に設けられたＲＯＭに格納されている地図データの
みをＧＰＳ端末に表示させる構成について説明したが、
本形態においては、インターネットに接続されることに
よって、インターネット上の地図サーバーに格納されて
いる地図データをもＧＰＳ端末に表示させることが可能
である。
【００７２】地図サーバ６は、インターネット５に接続
された一般的なＷＥＢサーバーであり、ＨＴＴＰ（Hype
r Text Transfer Protocol）によって地図データなどの
ファイル転送が可能である。
された一般的なＷＥＢサーバーであり、ＨＴＴＰ（Hype
r Text Transfer Protocol）によって地図データなどの
ファイル転送が可能である。
【００７３】また、地図サーバ６は、ＧＰＳ端末１内に
設けられたＲＯＭに格納されている地図データよりも、
更に詳細な地図データを保有しており、保有された地図
データの形式は、ＧＰＳ端末１内に設けられたＲＯＭに
格納されている地図データの形式と同様にビットマップ
形式である。
設けられたＲＯＭに格納されている地図データよりも、
更に詳細な地図データを保有しており、保有された地図
データの形式は、ＧＰＳ端末１内に設けられたＲＯＭに
格納されている地図データの形式と同様にビットマップ
形式である。
【００７４】以下に、上記のように構成された測位シス
テム内に設けられたＧＰＳ端末の地図表示動作について
フローチャートを用いて詳細に説明する。
テム内に設けられたＧＰＳ端末の地図表示動作について
フローチャートを用いて詳細に説明する。
【００７５】図９は、図８に示したＧＰＳ端末１におけ
る地図表示動作を説明するためのフローチャートであ
る。ここでは、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号のＧ
ＰＳ端末１における受信感度に基づいて３通りの縮尺率
でＬＣＤに地図が表示されるものとし、受信感度が、Ａ
［ｄＢ］以上である場合は縮尺率が最も小さな地図が表
示され、Ｂ［ｄＢ］以上、Ａ［ｄＢ］未満である場合は
縮尺率が中程度の地図が表示され、Ｂ［ｄＢ］未満であ
る場合は縮尺率が最も大きな地図が表示される。
る地図表示動作を説明するためのフローチャートであ
る。ここでは、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号のＧ
ＰＳ端末１における受信感度に基づいて３通りの縮尺率
でＬＣＤに地図が表示されるものとし、受信感度が、Ａ
［ｄＢ］以上である場合は縮尺率が最も小さな地図が表
示され、Ｂ［ｄＢ］以上、Ａ［ｄＢ］未満である場合は
縮尺率が中程度の地図が表示され、Ｂ［ｄＢ］未満であ
る場合は縮尺率が最も大きな地図が表示される。
【００７６】なお、図９に示したステップＳ２１，Ｓ２
２における動作は、図３に示したステップＳ１，Ｓ２に
おける動作と同様の動作が行われるため、詳細な説明は
省略し、ステップＳ２２において、ＧＰＳ端末１内に設
けられたＣＰＵが、基地局２によってＧＰＳ端末１の緯
度・経度データを認識した後の動作について説明する。
２における動作は、図３に示したステップＳ１，Ｓ２に
おける動作と同様の動作が行われるため、詳細な説明は
省略し、ステップＳ２２において、ＧＰＳ端末１内に設
けられたＣＰＵが、基地局２によってＧＰＳ端末１の緯
度・経度データを認識した後の動作について説明する。
【００７７】現時点の位置を表示する旨の要求がＧＰＳ
端末１内に設けられたユーザ入力部を介して入力される
と、ＧＰＳ端末１内に設けられたＣＰＵにおいては、地
図サーバ６に対して、ステップＳ２２において認識され
た緯度・経度データが送信され、この緯度・経度データ
を中心とした広域地図の表示が要求される（ステップＳ
２３）。
端末１内に設けられたユーザ入力部を介して入力される
と、ＧＰＳ端末１内に設けられたＣＰＵにおいては、地
図サーバ６に対して、ステップＳ２２において認識され
た緯度・経度データが送信され、この緯度・経度データ
を中心とした広域地図の表示が要求される（ステップＳ
２３）。
【００７８】次に、ＧＰＳ端末１内に設けられたＣＰＵ
において、地図サーバ６に予め保有されている地図デー
タから、ステップＳ２２において認識された緯度・経度
データを中心とした広域地図がダウンロードされ、その
後、地図サーバ６からダウンロードされた広域地図がＧ
ＰＳ端末１内に設けられたＬＣＤに表示される（ステッ
プＳ２４）。
において、地図サーバ６に予め保有されている地図デー
タから、ステップＳ２２において認識された緯度・経度
データを中心とした広域地図がダウンロードされ、その
後、地図サーバ６からダウンロードされた広域地図がＧ
ＰＳ端末１内に設けられたＬＣＤに表示される（ステッ
プＳ２４）。
【００７９】ここで、ＬＣＤに表示された広域地図の縮
尺率を変更する旨の要求がＧＰＳ端末１内に設けられた
ユーザ入力部を介して入力された場合（ステップＳ２
５）、ＧＰＳ端末１内に設けられたＧＰＳ無線部におい
て、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号の電界強度に基
づいて、ＧＰＳ端末１における電波信号の受信感度が測
定され、この測定結果がＧＰＳ端末１内に設けられたＣ
ＰＵに送信される（ステップＳ２６）。
尺率を変更する旨の要求がＧＰＳ端末１内に設けられた
ユーザ入力部を介して入力された場合（ステップＳ２
５）、ＧＰＳ端末１内に設けられたＧＰＳ無線部におい
て、ＧＰＳ衛星から送信された電波信号の電界強度に基
づいて、ＧＰＳ端末１における電波信号の受信感度が測
定され、この測定結果がＧＰＳ端末１内に設けられたＣ
ＰＵに送信される（ステップＳ２６）。
【００８０】ＧＰＳ端末１内に設けられたＣＰＵにおい
ては、電波信号の受信感度レベルがＡ［ｄＢ］以上であ
るか判別され（ステップＳ２７）、受信感度レベルがＡ
［ｄＢ］以上であると判別されると、縮尺率が最も小さ
な詳細地図が地図サーバ６に対して要求される（ステッ
プＳ２８）。
ては、電波信号の受信感度レベルがＡ［ｄＢ］以上であ
るか判別され（ステップＳ２７）、受信感度レベルがＡ
［ｄＢ］以上であると判別されると、縮尺率が最も小さ
な詳細地図が地図サーバ６に対して要求される（ステッ
プＳ２８）。
【００８１】次に、ＧＰＳ端末１内に設けられたＣＰＵ
において、地図サーバ６に予め保有されている地図デー
タから、ステップＳ２２において認識された緯度・経度
データを中心として縮尺率が最も小さな詳細地図がダウ
ンロードされ、その後、地図サーバ６からダウンロード
された詳細地図がＧＰＳ端末１内に設けられたＬＣＤに
表示される（ステップＳ３２）。
において、地図サーバ６に予め保有されている地図デー
タから、ステップＳ２２において認識された緯度・経度
データを中心として縮尺率が最も小さな詳細地図がダウ
ンロードされ、その後、地図サーバ６からダウンロード
された詳細地図がＧＰＳ端末１内に設けられたＬＣＤに
表示される（ステップＳ３２）。
【００８２】ステップＳ２７において電波信号の受信感
度レベルがＡ［ｄＢ］より小さいと判別された場合、Ｇ
ＰＳ端末１内に設けられたＣＰＵにおいて、電波信号の
受信感度レベルがＢ［ｄＢ］以上であるか判別され（ス
テップＳ２９）、受信感度レベルがＢ［ｄＢ］以上であ
ると判別されると、縮尺率が中程度の詳細地図が地図サ
ーバ６に対して要求される（ステップＳ３０）。
度レベルがＡ［ｄＢ］より小さいと判別された場合、Ｇ
ＰＳ端末１内に設けられたＣＰＵにおいて、電波信号の
受信感度レベルがＢ［ｄＢ］以上であるか判別され（ス
テップＳ２９）、受信感度レベルがＢ［ｄＢ］以上であ
ると判別されると、縮尺率が中程度の詳細地図が地図サ
ーバ６に対して要求される（ステップＳ３０）。
【００８３】次に、ＧＰＳ端末１内に設けられたＣＰＵ
において、地図サーバ６に予め保有されている地図デー
タから、ステップＳ２２において認識された緯度・経度
データを中心として縮尺率が中程度の詳細地図がダウン
ロードされ、その後、地図サーバ６からダウンロードさ
れた詳細地図がＧＰＳ端末１内に設けられたＬＣＤに表
示される（ステップＳ３３）。
において、地図サーバ６に予め保有されている地図デー
タから、ステップＳ２２において認識された緯度・経度
データを中心として縮尺率が中程度の詳細地図がダウン
ロードされ、その後、地図サーバ６からダウンロードさ
れた詳細地図がＧＰＳ端末１内に設けられたＬＣＤに表
示される（ステップＳ３３）。
【００８４】ステップＳ２９において電波信号の受信感
度レベルがＢ［ｄＢ］より小さいと判別されると、ＧＰ
Ｓ端末１内に設けられたＣＰＵにおいて、縮尺率が最も
大きな地図が地図サーバ６に対して要求される（ステッ
プＳ３１）。
度レベルがＢ［ｄＢ］より小さいと判別されると、ＧＰ
Ｓ端末１内に設けられたＣＰＵにおいて、縮尺率が最も
大きな地図が地図サーバ６に対して要求される（ステッ
プＳ３１）。
【００８５】次に、ＧＰＳ端末１内に設けられたＣＰＵ
において、地図サーバ６に予め保有されている地図デー
タから、ステップＳ２２において認識された緯度・経度
データを中心として縮尺率が最も大きな詳細地図がダウ
ンロードされ、その後、地図サーバ６からダウンロード
された詳細地図がＧＰＳ端末１内に設けられたＬＣＤに
表示される（ステップＳ３４）。
において、地図サーバ６に予め保有されている地図デー
タから、ステップＳ２２において認識された緯度・経度
データを中心として縮尺率が最も大きな詳細地図がダウ
ンロードされ、その後、地図サーバ６からダウンロード
された詳細地図がＧＰＳ端末１内に設けられたＬＣＤに
表示される（ステップＳ３４）。
【００８６】ステップＳ３２〜Ｓ３４のいずれかにおい
て任意の縮尺率の詳細地図がＬＣＤに表示されると、ス
テップＳ２５における処理に戻り、ユーザ入力部を介し
て広域地図の縮尺率を変更する旨の要求が入力されてい
る間は、ＧＰＳ端末１の内部において、受信された電波
信号の受信感度の測定及び判別が定期的に繰り返され、
一方、ユーザ入力部を介して広域地図の縮尺率を変更す
る旨の要求の入力が停止すると処理が終了する。
て任意の縮尺率の詳細地図がＬＣＤに表示されると、ス
テップＳ２５における処理に戻り、ユーザ入力部を介し
て広域地図の縮尺率を変更する旨の要求が入力されてい
る間は、ＧＰＳ端末１の内部において、受信された電波
信号の受信感度の測定及び判別が定期的に繰り返され、
一方、ユーザ入力部を介して広域地図の縮尺率を変更す
る旨の要求の入力が停止すると処理が終了する。
【００８７】本形態においては、基地局２において、Ｇ
ＰＳ端末１内にて受信されたＧＰＳ衛星からの電波信号
の受信感度が測定される構成であっても良い。
ＰＳ端末１内にて受信されたＧＰＳ衛星からの電波信号
の受信感度が測定される構成であっても良い。
【００８８】この場合、基地局２においては、ＧＰＳ端
末１から送信されたＧＰＳ端末１における電波信号の電
界強度に基づいて、ＧＰＳ端末１における電波信号の受
信感度が測定され、該測定結果がＧＰＳ端末１内に設け
られたＣＰＵに送信される。ＣＰＵにおいては、基地局
２から送信されたＧＰＳ端末１における電波信号の受信
感度の測定結果に基づいて、ＬＣＤに表示された地図の
縮尺率が変更される。
末１から送信されたＧＰＳ端末１における電波信号の電
界強度に基づいて、ＧＰＳ端末１における電波信号の受
信感度が測定され、該測定結果がＧＰＳ端末１内に設け
られたＣＰＵに送信される。ＣＰＵにおいては、基地局
２から送信されたＧＰＳ端末１における電波信号の受信
感度の測定結果に基づいて、ＬＣＤに表示された地図の
縮尺率が変更される。
【００８９】また、本形態においては、第１の実施の形
態と同様に、ＬＣＤに３種類の縮尺率で地図を表示させ
る場合の動作について説明したが、ＬＣＤに表示される
地図の縮尺率は、特に３種類に限定されるものではな
い。
態と同様に、ＬＣＤに３種類の縮尺率で地図を表示させ
る場合の動作について説明したが、ＬＣＤに表示される
地図の縮尺率は、特に３種類に限定されるものではな
い。
【００９０】また、本形態においては、基地局２におい
て、地図サーバ６に対してＧＰＳ端末内に設けられたＬ
ＣＤに表示される広域地図の縮尺率が変更される要求を
行う構成にしても良い。この場合、基地局２において、
地図サーバ６に対して広域地図の縮尺率を変更した詳細
地図が要求され、要求された詳細地図が地図サーバ６か
らＧＰＳ端末１にダウンロードされる。
て、地図サーバ６に対してＧＰＳ端末内に設けられたＬ
ＣＤに表示される広域地図の縮尺率が変更される要求を
行う構成にしても良い。この場合、基地局２において、
地図サーバ６に対して広域地図の縮尺率を変更した詳細
地図が要求され、要求された詳細地図が地図サーバ６か
らＧＰＳ端末１にダウンロードされる。
【００９１】一般に、市街地では詳細な地図が必要であ
るが、一方で、山間部ではそれほど詳細な地図は必要で
ない。このため、本形態においても、地図サーバーから
ダウンロードする詳細地図の縮尺率は地域によって異な
る。
るが、一方で、山間部ではそれほど詳細な地図は必要で
ない。このため、本形態においても、地図サーバーから
ダウンロードする詳細地図の縮尺率は地域によって異な
る。
【００９２】これにより、ＧＰＳ端末内に設けられたＲ
ＯＭに格納されている広域地図の縮尺率と地図サーバー
からダウンロードする詳細地図の縮尺率との比も地域に
よって異なる。
ＯＭに格納されている広域地図の縮尺率と地図サーバー
からダウンロードする詳細地図の縮尺率との比も地域に
よって異なる。
【００９３】（第３の実施の形態）図１０は、図２に示
したＧＰＳ端末を用いた測位システムの第３の実施の形
態を示す図である。
したＧＰＳ端末を用いた測位システムの第３の実施の形
態を示す図である。
【００９４】図１０に示すように本形態は、上述した第
２の実施の形態に対して、ＧＰＳ端末１が基地局２を経
由してインターネット５に対してアクセスを行う構成
を、携帯電話網を利用した回線接続によりＩＳＰアクセ
スポイントを介してアクセスを行う構成から、パケット
網７及びパケット網ゲートウェイ８を介してアクセスを
行う構成に変更したものである。
２の実施の形態に対して、ＧＰＳ端末１が基地局２を経
由してインターネット５に対してアクセスを行う構成
を、携帯電話網を利用した回線接続によりＩＳＰアクセ
スポイントを介してアクセスを行う構成から、パケット
網７及びパケット網ゲートウェイ８を介してアクセスを
行う構成に変更したものである。
【００９５】本形態は、近年、実用化されている携帯電
話の無線インフラを利用したパケット交換サービスを用
いて、ＧＰＳ端末がインターネットにアクセスすること
が可能である。
話の無線インフラを利用したパケット交換サービスを用
いて、ＧＰＳ端末がインターネットにアクセスすること
が可能である。
【００９６】なお、本形態においては、第２の実施の形
態と比較してインターネットへのアクセス手段のみが異
なるものであり、それ以外の構成及び動作は、第２の実
施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
態と比較してインターネットへのアクセス手段のみが異
なるものであり、それ以外の構成及び動作は、第２の実
施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９７】上述したように本発明においては、地図形
式をビットマップ形式として説明したが、本発明の特徴
は、ＧＰＳを利用して受信された電波信号の受信感度に
基づいて表示される地図の縮尺率を自動的に変更するこ
とにあるため、地図形式に関しては特に制限はなく、例
えば、ベクトル形式としても良い。このベクトル形式
は、道路や地形などの情報を、座標データに基づいた線
の集合として保持する地図形式である。
式をビットマップ形式として説明したが、本発明の特徴
は、ＧＰＳを利用して受信された電波信号の受信感度に
基づいて表示される地図の縮尺率を自動的に変更するこ
とにあるため、地図形式に関しては特に制限はなく、例
えば、ベクトル形式としても良い。このベクトル形式
は、道路や地形などの情報を、座標データに基づいた線
の集合として保持する地図形式である。
【００９８】また、本発明においては、ネットワーク依
存型ＧＰＳを搭載したＧＰＳ端末を例に挙げて説明した
が、ネットワークから独立したＧＰＳを単独で使用する
一般的なＧＰＳ端末にも本発明を適用させることができ
る。
存型ＧＰＳを搭載したＧＰＳ端末を例に挙げて説明した
が、ネットワークから独立したＧＰＳを単独で使用する
一般的なＧＰＳ端末にも本発明を適用させることができ
る。
【００９９】また、本発明においては、ＧＰＳ衛星から
送信された電波信号のＧＰＳ端末における受信感度に基
づいて、表示される地図の縮尺率が自動的に変更される
ため、ユーザが電波信号の受信条件等を変更して受信感
度を高めることにより、ＧＰＳ端末の現時点の位置認識
の精度の向上を図ることができる。
送信された電波信号のＧＰＳ端末における受信感度に基
づいて、表示される地図の縮尺率が自動的に変更される
ため、ユーザが電波信号の受信条件等を変更して受信感
度を高めることにより、ＧＰＳ端末の現時点の位置認識
の精度の向上を図ることができる。
【０１００】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
人工衛星から送信された電波信号のＧＰＳ端末における
受信感度が測定され、この測定結果に基づいて、ＧＰＳ
端末に表示される地図の縮尺率が自動的に変更されるた
め、ＧＰＳによる位置認識精度が劣化した場合に、ＧＰ
Ｓ端末に表示される地図が自動的に広い縮尺率となり、
これにより、ユーザが現時点の位置を誤認識する可能性
を低減することができる。
人工衛星から送信された電波信号のＧＰＳ端末における
受信感度が測定され、この測定結果に基づいて、ＧＰＳ
端末に表示される地図の縮尺率が自動的に変更されるた
め、ＧＰＳによる位置認識精度が劣化した場合に、ＧＰ
Ｓ端末に表示される地図が自動的に広い縮尺率となり、
これにより、ユーザが現時点の位置を誤認識する可能性
を低減することができる。
【０１０１】また、ユーザがＧＰＳ端末における電波信
号の受信条件等を変更することにより、ＧＰＳ端末の位
置認識精度を高めることができる。
号の受信条件等を変更することにより、ＧＰＳ端末の位
置認識精度を高めることができる。
【図１】本発明の測位システムの第１の実施の形態を示
す図である。
す図である。
【図２】図１に示したＧＰＳ端末の実施の一形態を示す
図である。
図である。
【図３】図１及び図２に示したＧＰＳ端末の地図表示動
作を説明するためのフローチャートである。
作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１及び図２に示したＧＰＳ端末内に設けられ
たＲＯＭから読み出された広域地図である。
たＲＯＭから読み出された広域地図である。
【図５】図１及び図２に示したＧＰＳ端末内に設けられ
たＬＣＤにおける表示エリアに、縮尺率が最も小さなエ
リアを表示する場合のイメージを示す図である。
たＬＣＤにおける表示エリアに、縮尺率が最も小さなエ
リアを表示する場合のイメージを示す図である。
【図６】図５に示したＬＣＤにおける表示エリアが、Ｇ
ＰＳ衛星から送信された電波信号のＧＰＳ端末１におけ
る受信感度に基づいて広域に拡大された場合のイメージ
を示す図であり、（ａ）は、図５に示したエリアＢを表
示させるために表示エリアが広域に拡大されたイメージ
を示す図、（ｂ）は、図５に示したエリアＣを表示させ
るために表示エリアが広域に拡大されたイメージを示す
図である。
ＰＳ衛星から送信された電波信号のＧＰＳ端末１におけ
る受信感度に基づいて広域に拡大された場合のイメージ
を示す図であり、（ａ）は、図５に示したエリアＢを表
示させるために表示エリアが広域に拡大されたイメージ
を示す図、（ｂ）は、図５に示したエリアＣを表示させ
るために表示エリアが広域に拡大されたイメージを示す
図である。
【図７】図１及び図２に示したＧＰＳ端末内に設けられ
たＬＣＤにおける表示エリアに実際に表示されるイメー
ジ画面を示す図であり、（ａ）は、ＧＰＳ衛星から送信
された電波信号のＧＰＳ端末における受信感度が最も高
い場合のイメージ画面を示す図、（ｂ）は、ＧＰＳ衛星
から送信された電波信号のＧＰＳ端末における受信感度
が劣化した場合のイメージ画面を示す図、（ｃ）は、Ｇ
ＰＳ衛星から送信された電波信号のＧＰＳ端末における
受信感度が（ｂ）に示した状態から更に劣化した場合の
イメージ画面を示す図である。
たＬＣＤにおける表示エリアに実際に表示されるイメー
ジ画面を示す図であり、（ａ）は、ＧＰＳ衛星から送信
された電波信号のＧＰＳ端末における受信感度が最も高
い場合のイメージ画面を示す図、（ｂ）は、ＧＰＳ衛星
から送信された電波信号のＧＰＳ端末における受信感度
が劣化した場合のイメージ画面を示す図、（ｃ）は、Ｇ
ＰＳ衛星から送信された電波信号のＧＰＳ端末における
受信感度が（ｂ）に示した状態から更に劣化した場合の
イメージ画面を示す図である。
【図８】本発明の測位システムの第２の実施の形態を示
す図である。
す図である。
【図９】図８に示した測位システム内に設けられたＧＰ
Ｓ端末の地図表示動作を説明するためのフローチャート
である。
Ｓ端末の地図表示動作を説明するためのフローチャート
である。
【図１０】本発明の測位システムの第３の実施の形態を
示す図である。
示す図である。
１ ＧＰＳ端末
２ 基地局
３ 携帯電話網
４ ＩＳＰアクセスポイント
５ インターネット
６ 地図サーバ
７ パケット網
８ パケット網ゲートウェイ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ユーザ入力部
１５ 通信ブロック
１６ 表示ブロック
１７ ＧＰＳブロック
１８ モデム
１９ 携帯電話無線部
２０ LCD Controller
２１ ＬＣＤ
２２ ＧＰＳデコーダー
２３ ＧＰＳ無線部
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00 - 21/36
G01S 5/14
G08G 1/09 - 1/0969
G09B 29/00 - 29/10
Claims (15)
- 【請求項１】 ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載
し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する
受信手段と、基地局との間でネットワーク通信を行うこ
とにより現時点の位置の緯度・経度データを受信する通
信手段と、前記受信手段にて受信された電波信号と前記
通信手段にて受信された緯度・経度データとに基づいて
現時点の位置の緯度・経度データを認識する制御手段
と、該制御手段にて認識された緯度・経度データを中心
とした地図を表示する表示手段とを有してなるＧＰＳ端
末において、 前記受信手段は、前記複数の人工衛星から送信された電
波信号の受信感度を測定し、 前記制御手段は、前記受信手段における電波信号の受信
感度の測定結果に基づいて、前記表示手段にて表示され
た地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴とするＧ
ＰＳ端末。 - 【請求項２】 請求項１に記載のＧＰＳ端末において、 前記受信手段は、前記表示手段にて表示された地図の縮
尺率の変更が要求された場合に、前記複数の人工衛星か
ら送信された電波信号の受信感度を測定し、前記制御手
段は、前記受信手段における電波信号の受信感度の測定
結果に基づいて、前記表示手段にて表示された地図の縮
尺率を自動的に変更することを特徴とするＧＰＳ端末。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のＧＰＳ端末に
おいて、 予め広域地図を格納する格納手段を有し、 前記制御手段は、前記受信手段における電波信号の受信
感度の測定結果に基づいて、前記格納手段にて格納され
た広域地図の縮尺率を変更して前記表示手段に表示する
ことを特徴とするＧＰＳ端末。 - 【請求項４】 請求項１または２に記載のＧＰＳ端末に
おいて、 前記制御手段は、前記通信手段を介して前記基地局を経
由してインターネットにアクセスし、前記受信手段にお
ける電波信号の受信感度の測定結果に基づいて、前記イ
ンターネット上の地図サーバから縮尺率が変更された地
図をダウンロードして前記表示手段に表示することを特
徴とするＧＰＳ端末。 - 【請求項５】 ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載
し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する
基地局と、ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載し、
複数の人工衛星から送信された電波信号を受信するとと
もに、前記基地局との間で互いにネットワーク通信を行
うことにより現時点の位置の緯度・経度データを認識
し、該緯度・経度データを中心とした地図を表示するＧ
ＰＳ端末とを有してなる測位システムにおいて、 前記ＧＰＳ端末は、 複数の人工衛星から送信された電波信号を受信するとと
もに、前記複数の人工衛星から送信された電波信号の受
信感度を測定する受信手段と、 前記基地局との間でネットワーク通信を行うことにより
前記ＧＰＳ端末における現時点の緯度・経度データを受
信する通信手段と、 前記受信手段にて受信された電波信号及び前記通信手段
にて受信された緯度・経度データに基づいて現時点の緯
度・経度データを認識する制御手段と、 前記制御手段にて認識された緯度・経度データを中心と
した地図を表示する表示手段とを有し、 前記制御手段は、前記受信手段における電波信号の受信
感度の測定結果に基づいて、前記表示手段にて表示され
た地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴とする測
位システム。 - 【請求項６】 請求項５に記載の測位システムにおい
て、 前記受信手段は、前記表示手段にて表示された地図の縮
尺率の変更が要求された場合に、前記複数の人工衛星か
ら送信された電波信号の受信感度を測定し、 前記制御手段は、前記受信手段における電波信号の受信
感度の測定結果に基づいて、前記表示手段にて表示され
た地図の縮尺率を自動的に変更することを特徴とする測
位システム。 - 【請求項７】 ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載
し、複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する
基地局と、ネットワーク通信が可能なＧＰＳを搭載し、
複数の人工衛星から送信された電波信号を受信するとと
もに、前記基地局との間で互いにネットワーク通信を行
うことにより現時点の位置の緯度・経度データを認識
し、該緯度・経度データを中心とした地図を表示するＧ
ＰＳ端末とを有してなる測位システムにおいて、 前記基地局は、前記複数の人工衛星から送信された電波
信号の前記ＧＰＳ端末における受信感度を測定し、該測
定結果を前記ＧＰＳ端末に対して送信し、 前記ＧＰＳ端末は、前記基地局から送信された前記ＧＰ
Ｓ端末における電波信号の受信感度の測定結果に基づい
て、表示された地図の縮尺率を自動的に変更することを
特徴とする測位システム。 - 【請求項８】 請求項７に記載の測位システムにおい
て、 前記ＧＰＳ端末は、 複数の人工衛星から送信された電波信号を受信する受信
手段と、 前記基地局との間でネットワーク通信を行うことにより
前記ＧＰＳ端末における現時点の緯度・経度データを受
信する通信手段と、 前記受信手段にて受信された電波信号及び前記通信手段
にて受信された緯度・経度データに基づいて現時点の緯
度・経度データを認識する制御手段と、 前記制御手段にて認識された緯度・経度データを中心と
した地図を表示する表示手段とを有し、 前記通信手段は、前記基地局から送信された前記受信手
段における電波信号の受信感度の測定結果を受信し、 前記制御手段は、前記通信手段にて受信された前記受信
手段における電波信号の受信感度の測定結果に基づい
て、前記表示手段にて表示された地図の縮尺率を自動的
に変更することを特徴とする測位システム。 - 【請求項９】 請求項８に記載の測位システムにおい
て、 前記通信手段は、前記表示手段にて表示された地図の縮
尺率の変更が要求された場合に、前記基地局から送信さ
れた前記複数の人工衛星からの電波信号の前記受信手段
における受信感度の測定結果を受信し、 前記制御手段は、前記通信手段にて受信された前記受信
手段における電波信号の受信感度の測定結果に基づい
て、前記表示手段にて表示された地図の縮尺率を自動的
に変更することを特徴とする測位システム。 - 【請求項１０】 請求項５、６、８または９に記載の測
位システムにおいて、 前記ＧＰＳ端末は、 予め広域地図を格納する格納手段を有し、 前記制御手段は、前記複数の人工衛星から送信された電
波信号の前記受信手段における受信感度の測定結果に基
づいて、前記格納手段にて格納された広域地図の縮尺率
を変更して前記表示手段に表示することを特徴とする測
位システム。 - 【請求項１１】 請求項５、６、８または９に記載の測
位システムにおいて、 前記制御手段は、前記通信手段を介して前記基地局を経
由してインターネットにアクセスし、前記複数の人工衛
星から送信された電波信号の前記受信手段における受信
感度の測定結果に基づいて、前記インターネット上の地
図サーバから縮尺率が変更された地図をダウンロードし
て前記表示手段に表示することを特徴とする測位システ
ム。 - 【請求項１２】 請求項３に記載のＧＰＳ端末を用いた
地図表示方法であって、 前記受信手段にて、前記表示手段にて表示された地図の
縮尺率の変更が要求された場合に、前記複数の人工衛星
から送信された電波信号の受信感度を測定し、 前記制御手段にて、前記受信手段における電波信号の受
信感度の測定結果に基づいて、前記格納手段にて格納さ
れた広域地図の縮尺率を変更して前記表示手段に表示す
ることを特徴とするＧＰＳ端末を用いた地図表示方法。 - 【請求項１３】 請求項４に記載のＧＰＳ端末を用いた
地図表示方法であって、 前記受信手段にて、前記表示手段にて表示された地図の
縮尺率の変更が要求された場合に、前記複数の人工衛星
から送信された電波信号の受信感度を測定し、 前記制御手段にて、前記通信手段を介して前記基地局を
経由してインターネットにアクセスし、前記受信手段に
おける電波信号の受信感度の測定結果に基づいて、前記
インターネット上の地図サーバから縮尺率が変更された
地図をダウンロードして前記表示手段に表示することを
特徴とするＧＰＳ端末を用いた地図表示方法。 - 【請求項１４】 請求項１０に記載の測位システムを用
いた地図表示方法であって、 前記制御手段にて、前記複数の人工衛星から送信された
電波信号の前記受信手段における受信感度の測定結果に
基づいて、前記格納手段に格納された広域地図の縮尺率
を変更して前記表示手段に表示することを特徴とする測
位システムを用いた地図表示方法。 - 【請求項１５】 請求項１１に記載の測位システムを用
いた地図表示方法であって、 前記制御手段にて、前記通信手段を介して前記基地局を
経由してインターネットにアクセスし、前記複数の人工
衛星から送信された電波信号の前記受信手段における受
信感度の測定結果に基づいて、前記インターネット上の
地図サーバから縮尺率が変更された地図をダウンロード
して前記表示手段に表示することを特徴とする測位シス
テムを用いた地図表示方法。
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