JP3458824B2 - 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 - Google Patents
位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末Info
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末の位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置を
算出する携帯端末に関し、特にＰＨＳ端末の現在位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の現在位
置を算出するＰＨＳ端末に関する。
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置を
算出する携帯端末に関し、特にＰＨＳ端末の現在位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の現在位
置を算出するＰＨＳ端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＰＨＳ（Personal handy phone）
端末を用いた位置情報提供サービスが提供されている。
この位置情報提供サービスとは、ＰＨＳ電話システムに
おける基地局の電波の有効範囲（いわゆる「セル」）が
比較的狭いことに着目し、ＰＨＳ電話システムにおける
センター局が位置を知りたい人物が所持するＰＨＳ端末
からそのＰＨＳ端末と通信可能な基地局の情報を受信電
界強度の情報と共に取得することにより、最も近いと予
想される１つの基地局のセルに対応する地図情報を位置
を知りたい人物の位置情報として提供するサービスであ
る。
端末を用いた位置情報提供サービスが提供されている。
この位置情報提供サービスとは、ＰＨＳ電話システムに
おける基地局の電波の有効範囲（いわゆる「セル」）が
比較的狭いことに着目し、ＰＨＳ電話システムにおける
センター局が位置を知りたい人物が所持するＰＨＳ端末
からそのＰＨＳ端末と通信可能な基地局の情報を受信電
界強度の情報と共に取得することにより、最も近いと予
想される１つの基地局のセルに対応する地図情報を位置
を知りたい人物の位置情報として提供するサービスであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の位置
情報提供サービスにおいては、ＰＨＳ端末に最も近いと
予想される１つの基地局の位置情報に基づいてＰＨＳ端
末の位置を比較的広い範囲で決定するものであったた
め、ＰＨＳ端末の位置を高い精度で取得することはでき
なかった。そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてな
されたものであり、携帯端末の位置を精度良く簡易に算
出することができる位置算出方法、位置算出装置及び自
己の位置を算出する携帯端末を提供することを目的とす
る。
情報提供サービスにおいては、ＰＨＳ端末に最も近いと
予想される１つの基地局の位置情報に基づいてＰＨＳ端
末の位置を比較的広い範囲で決定するものであったた
め、ＰＨＳ端末の位置を高い精度で取得することはでき
なかった。そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてな
されたものであり、携帯端末の位置を精度良く簡易に算
出することができる位置算出方法、位置算出装置及び自
己の位置を算出する携帯端末を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明は、複数の基地局との間
で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出方法で
あって、前記携帯端末が受信した信号を送信する少なく
とも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前
記信号から取得する特定情報取得工程と、前記携帯端末
における前記特定情報で特定される基地局から送信され
る信号の受信電界強度を検出する電界強度検出工程と、
前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出工
程と、予め保持した前記複数の基地局の位置情報の中か
ら前記特定情報で特定される基地局の位置情報を取得す
る位置情報取得工程と、前記特定情報で特定される基地
局の数が３つの場合は、３つの基地局の中から任意の２
つの基地局の組み合わせを選択し、選択した２つの基地
局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記携帯端末との間の
各距離の比に内分する第１の位置の位置情報を、該２つ
の基地局の位置情報を用いて算出し、該２つの基地局か
らの各受信電界強度を用いて、該第１の位置と前記携帯
端末との間の距離を算出するとともに、前記３つの基地
局の中から２つの基地局の他の組合せを選択し、選択し
た２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記携帯
端末との間の各距離の比に内分する第２の位置の位置情
報を、該２つの基地局の位置情報を用いて算出し、該２
つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第２の位
置と前記携帯端末との間の距離を算出し、前記第１の位
置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該第１の位置及び該
第２の位置と前記携帯端末との間の各距離の比に内分す
る第３の位置を前記携帯端末の位置とし、該位置の位置
情報を、前記第１の位置の位置情報及び第２の位置の位
置情報を用いて算出する位置算出工程とを備えることを
特徴としている。請求項２記載の発明は、複数の基地局
との間で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出
方法であって、前記携帯端末が受信した信号を送信する
少なくとも１または複数の前記基地局を特定する特定情
報を前記信号から取得する特定情報取得工程と、前記携
帯端末における前記特定情報で特定される基地局から送
信される信号の受信電界強度を検出する電界強度検出工
程と、前記受信電界強度に 基づいて、前記携帯端末と前
記特定情報で特定される基地局との距離を算出する距離
算出工程と、予め保持した前記複数の基地局の位置情報
の中から前記特定情報で特定される基地局の位置情報を
取得する位置情報取得工程と、前記特定情報で特定され
る基地局の数が複数の場合は、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される複数の基地局との距離の比により、前
記複数の基地局の位置情報から前記携帯端末の位置を算
出する位置算出工程とを備え、前記位置算出工程におい
ては、前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場
合は、前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの
基地局との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最
も短い距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最
も短い距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の
値以下の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした
三角形の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前
記携帯端末の位置として算出することを特徴としてい
る。請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の
位置算出方法において、前記距離算出工程においては、
予め保持した前記複数の基地局の送信電力情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、前記取得した送信電力情報及び前記検出した受信電
界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定
される基地局との距離を算出することを特徴としてい
る。
るために、請求項１記載の発明は、複数の基地局との間
で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出方法で
あって、前記携帯端末が受信した信号を送信する少なく
とも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前
記信号から取得する特定情報取得工程と、前記携帯端末
における前記特定情報で特定される基地局から送信され
る信号の受信電界強度を検出する電界強度検出工程と、
前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出工
程と、予め保持した前記複数の基地局の位置情報の中か
ら前記特定情報で特定される基地局の位置情報を取得す
る位置情報取得工程と、前記特定情報で特定される基地
局の数が３つの場合は、３つの基地局の中から任意の２
つの基地局の組み合わせを選択し、選択した２つの基地
局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記携帯端末との間の
各距離の比に内分する第１の位置の位置情報を、該２つ
の基地局の位置情報を用いて算出し、該２つの基地局か
らの各受信電界強度を用いて、該第１の位置と前記携帯
端末との間の距離を算出するとともに、前記３つの基地
局の中から２つの基地局の他の組合せを選択し、選択し
た２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記携帯
端末との間の各距離の比に内分する第２の位置の位置情
報を、該２つの基地局の位置情報を用いて算出し、該２
つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第２の位
置と前記携帯端末との間の距離を算出し、前記第１の位
置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該第１の位置及び該
第２の位置と前記携帯端末との間の各距離の比に内分す
る第３の位置を前記携帯端末の位置とし、該位置の位置
情報を、前記第１の位置の位置情報及び第２の位置の位
置情報を用いて算出する位置算出工程とを備えることを
特徴としている。請求項２記載の発明は、複数の基地局
との間で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出
方法であって、前記携帯端末が受信した信号を送信する
少なくとも１または複数の前記基地局を特定する特定情
報を前記信号から取得する特定情報取得工程と、前記携
帯端末における前記特定情報で特定される基地局から送
信される信号の受信電界強度を検出する電界強度検出工
程と、前記受信電界強度に 基づいて、前記携帯端末と前
記特定情報で特定される基地局との距離を算出する距離
算出工程と、予め保持した前記複数の基地局の位置情報
の中から前記特定情報で特定される基地局の位置情報を
取得する位置情報取得工程と、前記特定情報で特定され
る基地局の数が複数の場合は、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される複数の基地局との距離の比により、前
記複数の基地局の位置情報から前記携帯端末の位置を算
出する位置算出工程とを備え、前記位置算出工程におい
ては、前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場
合は、前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの
基地局との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最
も短い距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最
も短い距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の
値以下の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした
三角形の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前
記携帯端末の位置として算出することを特徴としてい
る。請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の
位置算出方法において、前記距離算出工程においては、
予め保持した前記複数の基地局の送信電力情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、前記取得した送信電力情報及び前記検出した受信電
界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定
される基地局との距離を算出することを特徴としてい
る。
【０００５】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれかに記載の位置算出方法において、前記携帯端
末が前記算出した当該携帯端末の位置を表示する位置表
示工程を備えることを特徴としている。請求項５記載の
発明は、複数の基地局との間で通信を行う任意の携帯端
末の位置を算出する位置算出装置であって、前記携帯端
末が受信した信号を送信する少なくとも１または複数の
前記基地局を特定する特定情報と、前記携帯端末におけ
る前記特定情報で特定される基地局から送信される信号
の受信電界強度の情報とを含む信号を受信する情報受信
手段と、前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と
前記特定情報で特定される各基地局との距離を算出する
距離算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持す
る位置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持し
た位置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の
位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情報
で特定される基地局の数が３つの場合は、３つの基地局
の中から任意の２つの基地局の組み合わせを選択し、選
択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記
携帯端末との間の各距離の比に内分する第１の位置の位
置情報を、該２つの基地局の位置情報を用いて算出し、
該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出するととも
に、前記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合
せを選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つ
の基地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する
第２の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を
用いて算出し、該２つの基地局からの各受信電界強度を
用いて、該第２の位置と前記携帯端末との間の距離を算
出し、前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を
該第１の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の
各距離の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置
とし、該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報
及び第２の位置の位置情報を用いて算出する位置算出手
段とを備えることを特徴としている。請求項６記載の発
明は、複数の基地局との間で通信を行う任意の携帯端末
の位置を算出する位置算出装置であって、前記携帯端末
が受信した信号を送信する少なくとも１または複数の前
記基地局を特定する特定情報と、前記携帯端末におけ る
前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
受信電界強度の情報とを含む信号を受信する情報受信手
段と、前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前
記特定情報で特定される各基地局との距離を算出する距
離算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持する
位置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持した
位置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の位
置情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情報で
特定される基地局の数が複数の場合は、前記携帯端末と
前記特定情報で特定される複数の基地局との距離の比に
より、前記複数の基地局の位置情報から前記携帯端末の
位置を算出する位置算出手段とを備え、前記位置算出手
段は、前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場
合は、前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの
基地局との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最
も短い距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最
も短い距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の
値以下の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした
三角形の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前
記携帯端末の位置として算出することを特徴としてい
る。請求項７記載の発明は、請求項５または６に記載の
位置算出装置において、全ての前記基地局の送信電力情
報を保持する電力情報保持手段を有し、前記距離算出手
段は、前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の
中から前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報
を取得し、前記取得した送信電力情報及び前記受信電界
強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定さ
れる基地局との距離を算出することを特徴としている。
のいずれかに記載の位置算出方法において、前記携帯端
末が前記算出した当該携帯端末の位置を表示する位置表
示工程を備えることを特徴としている。請求項５記載の
発明は、複数の基地局との間で通信を行う任意の携帯端
末の位置を算出する位置算出装置であって、前記携帯端
末が受信した信号を送信する少なくとも１または複数の
前記基地局を特定する特定情報と、前記携帯端末におけ
る前記特定情報で特定される基地局から送信される信号
の受信電界強度の情報とを含む信号を受信する情報受信
手段と、前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と
前記特定情報で特定される各基地局との距離を算出する
距離算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持す
る位置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持し
た位置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の
位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情報
で特定される基地局の数が３つの場合は、３つの基地局
の中から任意の２つの基地局の組み合わせを選択し、選
択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記
携帯端末との間の各距離の比に内分する第１の位置の位
置情報を、該２つの基地局の位置情報を用いて算出し、
該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出するととも
に、前記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合
せを選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つ
の基地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する
第２の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を
用いて算出し、該２つの基地局からの各受信電界強度を
用いて、該第２の位置と前記携帯端末との間の距離を算
出し、前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を
該第１の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の
各距離の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置
とし、該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報
及び第２の位置の位置情報を用いて算出する位置算出手
段とを備えることを特徴としている。請求項６記載の発
明は、複数の基地局との間で通信を行う任意の携帯端末
の位置を算出する位置算出装置であって、前記携帯端末
が受信した信号を送信する少なくとも１または複数の前
記基地局を特定する特定情報と、前記携帯端末におけ る
前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
受信電界強度の情報とを含む信号を受信する情報受信手
段と、前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前
記特定情報で特定される各基地局との距離を算出する距
離算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持する
位置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持した
位置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の位
置情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情報で
特定される基地局の数が複数の場合は、前記携帯端末と
前記特定情報で特定される複数の基地局との距離の比に
より、前記複数の基地局の位置情報から前記携帯端末の
位置を算出する位置算出手段とを備え、前記位置算出手
段は、前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場
合は、前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの
基地局との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最
も短い距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最
も短い距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の
値以下の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした
三角形の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前
記携帯端末の位置として算出することを特徴としてい
る。請求項７記載の発明は、請求項５または６に記載の
位置算出装置において、全ての前記基地局の送信電力情
報を保持する電力情報保持手段を有し、前記距離算出手
段は、前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の
中から前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報
を取得し、前記取得した送信電力情報及び前記受信電界
強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定さ
れる基地局との距離を算出することを特徴としている。
【０００６】請求項８記載の発明は、請求項５ないし７
のいずれかに記載の位置算出装置において、前記算出し
た携帯端末の位置を含む位置信号を前記携帯端末に送信
する位置送信手段を有することを特徴としている。請求
項９記載の発明は、請求項５ないし８のいずれかに記載
の位置算出装置において、前記携帯端末であるＰＨＳ端
末の位置を算出することを特徴としている。請求項１０
記載の発明は、複数の基地局との間で通信を行って自己
の位置を算出する携帯端末であって、前記基地局から送
信される信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受
信した信号を送信する少なくとも１または複数の前記基
地局を特定する特定情報を前記信号から取得する特定情
報取得手段と、前記特定情報で特定される基地局から送
信される信号の受信電界強度を検出する電界強度検出手
段と、前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と前
記特定情報で特定される基地局との距離を算出する距離
算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持する位
置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持した位
置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の位置
情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情報で特
定される基地局の数が３つの場合は、３つの基地局の中
から任意の２つの基地局の組み合わせを選択し、選択し
た２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記携帯
端末との間の各距離の比に内分する第１の位置の位置情
報を、該２つの基地局の位置情報を用いて算出し、該２
つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１の位
置と前記携帯端末との間の距離を算出するとともに、前
記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合せを選
択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地
局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第２の
位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用いて
算出し、該２つの基地局からの各受信電界強度を用い
て、該第２の位置と前記携帯端末との間の距離を算出
し、前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該
第１の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の各
距離の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置と
し、該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報及
び第２の位置の位置情報を用いて算出する位置算出手段
とを備えることを特徴としている。
のいずれかに記載の位置算出装置において、前記算出し
た携帯端末の位置を含む位置信号を前記携帯端末に送信
する位置送信手段を有することを特徴としている。請求
項９記載の発明は、請求項５ないし８のいずれかに記載
の位置算出装置において、前記携帯端末であるＰＨＳ端
末の位置を算出することを特徴としている。請求項１０
記載の発明は、複数の基地局との間で通信を行って自己
の位置を算出する携帯端末であって、前記基地局から送
信される信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受
信した信号を送信する少なくとも１または複数の前記基
地局を特定する特定情報を前記信号から取得する特定情
報取得手段と、前記特定情報で特定される基地局から送
信される信号の受信電界強度を検出する電界強度検出手
段と、前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と前
記特定情報で特定される基地局との距離を算出する距離
算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持する位
置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持した位
置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の位置
情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情報で特
定される基地局の数が３つの場合は、３つの基地局の中
から任意の２つの基地局の組み合わせを選択し、選択し
た２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記携帯
端末との間の各距離の比に内分する第１の位置の位置情
報を、該２つの基地局の位置情報を用いて算出し、該２
つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１の位
置と前記携帯端末との間の距離を算出するとともに、前
記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合せを選
択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地
局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第２の
位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用いて
算出し、該２つの基地局からの各受信電界強度を用い
て、該第２の位置と前記携帯端末との間の距離を算出
し、前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該
第１の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の各
距離の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置と
し、該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報及
び第２の位置の位置情報を用いて算出する位置算出手段
とを備えることを特徴としている。
【０００７】請求項１１記載の発明は、複数の基地局と
の間で通信を行って自己の位置を算出する携帯端末であ
って、前記基地局から送信される信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が受信した信号を送信する少なくと
も１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記
信号から取得する特定情報取得手段と、前記特定情報で
特定される基地局から送信される信号の受信電界強度を
検出する電界強度検出手段と、前記受信電界強度に基づ
いて、当該携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
との距離を算出する距離算出手段と、全ての前記基地局
の位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情
報保持手段に保持した位置情報の中から前記特定情報で
特定される基地局の位置情報を取得する位置情報取得手
段と、前記特定情報で特定される基地局の数が複数の場
合は、前記携帯端末と前記特定情報で特定される複数の
基地局との距離の比により、前記複数の基地局の位置情
報から前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段とを
備え、前記位置算出手段は、前記特定情報で特定される
基地局の数が３つの場合は、前記携帯端末と前記特定情
報で特定される３つの基地局との距離のうち最も短い距
離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の値以下か
否かを判定し、前記最も短い距離を除く距離が前記最も
短い距離の２．５倍の値以下の場合は、前記３つの基地
局の位置を頂点とした三角形の重心位置若しくは重心位
置を含む所定範囲を前記携帯端末の位置として算出する
ことを特徴としている。請求項１２記載の発明は、請求
項１０または１１に記載の携帯端末において、全ての前
記基地局の送信電力情報を保持する電力情報保持手段を
有し、前記距離算出手段は、前記電力情報保持手段に保
持した送信電力情報の中から前記特定情報で特定される
基地局の送信電力情報を取得し、前記取得した送信電力
情報及び前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と
前記特定情報で特定される基地局との距離を算出するこ
とを特徴としている。請求項１３記載の発明は、請求項
１０ないし１２のいずれかに記載の携帯端末において、
前記携帯端末は、ＰＨＳ端末であることを特徴としてい
る。
の間で通信を行って自己の位置を算出する携帯端末であ
って、前記基地局から送信される信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が受信した信号を送信する少なくと
も１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記
信号から取得する特定情報取得手段と、前記特定情報で
特定される基地局から送信される信号の受信電界強度を
検出する電界強度検出手段と、前記受信電界強度に基づ
いて、当該携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
との距離を算出する距離算出手段と、全ての前記基地局
の位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情
報保持手段に保持した位置情報の中から前記特定情報で
特定される基地局の位置情報を取得する位置情報取得手
段と、前記特定情報で特定される基地局の数が複数の場
合は、前記携帯端末と前記特定情報で特定される複数の
基地局との距離の比により、前記複数の基地局の位置情
報から前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段とを
備え、前記位置算出手段は、前記特定情報で特定される
基地局の数が３つの場合は、前記携帯端末と前記特定情
報で特定される３つの基地局との距離のうち最も短い距
離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の値以下か
否かを判定し、前記最も短い距離を除く距離が前記最も
短い距離の２．５倍の値以下の場合は、前記３つの基地
局の位置を頂点とした三角形の重心位置若しくは重心位
置を含む所定範囲を前記携帯端末の位置として算出する
ことを特徴としている。請求項１２記載の発明は、請求
項１０または１１に記載の携帯端末において、全ての前
記基地局の送信電力情報を保持する電力情報保持手段を
有し、前記距離算出手段は、前記電力情報保持手段に保
持した送信電力情報の中から前記特定情報で特定される
基地局の送信電力情報を取得し、前記取得した送信電力
情報及び前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と
前記特定情報で特定される基地局との距離を算出するこ
とを特徴としている。請求項１３記載の発明は、請求項
１０ないし１２のいずれかに記載の携帯端末において、
前記携帯端末は、ＰＨＳ端末であることを特徴としてい
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施形態について説明する。
発明の実施形態について説明する。
【０００９】（１） 実施形態
（１−１） 実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態に係る位置情報提供システム
の概略構成図である。この位置情報提供システム１は、
ＰＨＳ電話サービスの一つとして位置情報の提供サービ
スを行うためのシステムであり、ＰＨＳ端末１０と、Ｐ
ＨＳ端末１０の位置情報ＤＰを送信する位置情報提供サ
ーバ３０とを備えて構成される。なお、この図において
はＰＨＳ端末１０を１つしか示していないが、実際には
このＰＨＳ端末１０は複数存在する。また、図１におけ
るＰＨＳ網とは、ＰＨＳ電話システムにおけるＰＨＳ端
末１０以外の構成、つまり、公衆電話ボックスやビルに
設置された図示しない基地局ＣＳｋ（ｋ＝１〜ｎ）や基
地局ＣＳｋを制御する移動通信制御装置などを含んでい
る。
の概略構成図である。この位置情報提供システム１は、
ＰＨＳ電話サービスの一つとして位置情報の提供サービ
スを行うためのシステムであり、ＰＨＳ端末１０と、Ｐ
ＨＳ端末１０の位置情報ＤＰを送信する位置情報提供サ
ーバ３０とを備えて構成される。なお、この図において
はＰＨＳ端末１０を１つしか示していないが、実際には
このＰＨＳ端末１０は複数存在する。また、図１におけ
るＰＨＳ網とは、ＰＨＳ電話システムにおけるＰＨＳ端
末１０以外の構成、つまり、公衆電話ボックスやビルに
設置された図示しない基地局ＣＳｋ（ｋ＝１〜ｎ）や基
地局ＣＳｋを制御する移動通信制御装置などを含んでい
る。
【００１０】このＰＨＳ端末１０は、通常のＰＨＳ端末
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を備えたＰＨＳ端
末である。すなわち、図２に示すように、このＰＨＳ端
末１０は、アンテナ１１と、無線電波の送受信を行う無
線部１２と、送受信の切り換えを行うスイッチ部１３
と、送信部１４と、送信データ処理部１５と、マイク１
６と、受信部１７と、受信データ処理部１８と、スピー
カ１９と、表示部２０と、キー２１と、この端末１０全
体を制御する制御部２２と、メモリ２３とを備えて構成
され、通常のＰＨＳ端末の通信機能や表示機能などの機
能に加えて、受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を具備している。
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を備えたＰＨＳ端
末である。すなわち、図２に示すように、このＰＨＳ端
末１０は、アンテナ１１と、無線電波の送受信を行う無
線部１２と、送受信の切り換えを行うスイッチ部１３
と、送信部１４と、送信データ処理部１５と、マイク１
６と、受信部１７と、受信データ処理部１８と、スピー
カ１９と、表示部２０と、キー２１と、この端末１０全
体を制御する制御部２２と、メモリ２３とを備えて構成
され、通常のＰＨＳ端末の通信機能や表示機能などの機
能に加えて、受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を具備している。
【００１１】また、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ
端末１０が収集した基地局情報ＤＣＳを受信すると、受
信した基地局情報ＤＣＳに基づいてＰＨＳ端末１０の現
在座標を算出し、算出した位置を位置情報ＤＰとしてＰ
ＨＳ端末１０に送信するサービスを提供するサーバであ
る。この位置情報提供サーバ３０は、図１に示すよう
に、ＰＨＳ端末１０とＰＨＳ網を介して通信を行うため
のコミュニケーションサーバ３１と、ＰＨＳ電話システ
ムにおける全ての基地局ＣＳｋの位置情報（各基地局Ｃ
Ｓｋの固有番号ＩＤｋ、緯度経度座標Ｐｋ及び基地局送
信電力ＣＳＰｋ）を記憶する基地局位置情報データベー
ス３２と、ＰＨＳ端末１０から送信された基地局情報Ｄ
ＣＳに基づき基地局位置情報データベース３２を参照し
てＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する座標検索エ
ンジン３３とを備えて構成される。
端末１０が収集した基地局情報ＤＣＳを受信すると、受
信した基地局情報ＤＣＳに基づいてＰＨＳ端末１０の現
在座標を算出し、算出した位置を位置情報ＤＰとしてＰ
ＨＳ端末１０に送信するサービスを提供するサーバであ
る。この位置情報提供サーバ３０は、図１に示すよう
に、ＰＨＳ端末１０とＰＨＳ網を介して通信を行うため
のコミュニケーションサーバ３１と、ＰＨＳ電話システ
ムにおける全ての基地局ＣＳｋの位置情報（各基地局Ｃ
Ｓｋの固有番号ＩＤｋ、緯度経度座標Ｐｋ及び基地局送
信電力ＣＳＰｋ）を記憶する基地局位置情報データベー
ス３２と、ＰＨＳ端末１０から送信された基地局情報Ｄ
ＣＳに基づき基地局位置情報データベース３２を参照し
てＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する座標検索エ
ンジン３３とを備えて構成される。
【００１２】（１−２） 実施形態の動作
次に、位置情報提供システム１の動作を説明する。ま
ず、位置情報提供システム１において、ユーザが位置情
報ＤＰを取得するためにＰＨＳ端末１０の所定のキー２
１を操作すると、ＰＨＳ端末１０は、制御部２２により
受信状態に制御され、各基地局ＣＳｋから送信される信
号のうち最大３つの受信可能な基地局ＣＳｊ（ｊ＝１〜
ｍ；ｍ＜＝３）から送信される信号をアンテナ１１、無
線部１２、スイッチ部１３及び受信部１７を介して受信
データ処理部１８に取り込む。なお、受信可能な基地局
ＣＳｊの数は、このＰＨＳ端末１０周辺における基地局
ＣＳｋの数や建物の内外若しくは建物の影響等によって
変化する。そして、ＰＨＳ端末１０は、受信データ処理
部１８により受信可能な基地局ＣＳｊから送信される信
号からその基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤｊを抽出すると
共に、基地局ＣＳｊから送信される信号の受信電界強度
Ｅｊを検出し、固有番号ＩＤｊと受信電界強度Ｅｊを基
地局情報ＤＣＳとしてメモリ２３に登録する。次に、Ｐ
ＨＳ端末１０は、制御部２２により送信状態に制御さ
れ、メモリ２３に保持した基地局情報ＤＣＳを送信デー
タ処理部１５、送信部１４、スイッチ部１３、無線部１
２及びアンテナ１１を介して位置情報提供サーバ３０に
送信する。
ず、位置情報提供システム１において、ユーザが位置情
報ＤＰを取得するためにＰＨＳ端末１０の所定のキー２
１を操作すると、ＰＨＳ端末１０は、制御部２２により
受信状態に制御され、各基地局ＣＳｋから送信される信
号のうち最大３つの受信可能な基地局ＣＳｊ（ｊ＝１〜
ｍ；ｍ＜＝３）から送信される信号をアンテナ１１、無
線部１２、スイッチ部１３及び受信部１７を介して受信
データ処理部１８に取り込む。なお、受信可能な基地局
ＣＳｊの数は、このＰＨＳ端末１０周辺における基地局
ＣＳｋの数や建物の内外若しくは建物の影響等によって
変化する。そして、ＰＨＳ端末１０は、受信データ処理
部１８により受信可能な基地局ＣＳｊから送信される信
号からその基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤｊを抽出すると
共に、基地局ＣＳｊから送信される信号の受信電界強度
Ｅｊを検出し、固有番号ＩＤｊと受信電界強度Ｅｊを基
地局情報ＤＣＳとしてメモリ２３に登録する。次に、Ｐ
ＨＳ端末１０は、制御部２２により送信状態に制御さ
れ、メモリ２３に保持した基地局情報ＤＣＳを送信デー
タ処理部１５、送信部１４、スイッチ部１３、無線部１
２及びアンテナ１１を介して位置情報提供サーバ３０に
送信する。
【００１３】位置情報提供サーバ３０においては、コミ
ュニケーションサーバ３１がＰＨＳ端末１０から送信さ
れた基地局情報ＤＣＳをＰＨＳ網を介して受信すると、
座標検索エンジン３３により基地局データーベース３２
が参照され、基地局情報ＤＣＳに含まれる固有番号ＩＤ
ｊに対応する基地局ＣＳｊの緯度経度座標Ｐｊと基地局
送信電力ＣＳＰｊが取得される。そして、位置情報提供
サーバ３０においては、座標検索エンジン３３により以
下の式を用いてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地
局ＣＳｊとの距離ｒｊが算出される。
ュニケーションサーバ３１がＰＨＳ端末１０から送信さ
れた基地局情報ＤＣＳをＰＨＳ網を介して受信すると、
座標検索エンジン３３により基地局データーベース３２
が参照され、基地局情報ＤＣＳに含まれる固有番号ＩＤ
ｊに対応する基地局ＣＳｊの緯度経度座標Ｐｊと基地局
送信電力ＣＳＰｊが取得される。そして、位置情報提供
サーバ３０においては、座標検索エンジン３３により以
下の式を用いてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地
局ＣＳｊとの距離ｒｊが算出される。
【００１４】
Ｅｊ＝Ｋ・ＣＳＰｊ1/2 ／ｒｊ ……（１）
なお、Ｋは空間伝搬係数である。
【００１５】次に、位置情報提供サーバ３０は、座標検
索エンジン３３により得られたＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０と各基地局ＣＳｊとの距離ｒｊ及び基地局ＣＳｊ
の緯度経度座標Ｐｊに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０を算出する。なお、基地局送信電力ＣＳＰｋが全
ての基地局ＣＳｋで同一であるＰＨＳ電話システムの場
合は、式（１）の基地局送信電力ＣＳＰｊは一定値でよ
いので、予め式（１）にこの値を含めておけば良く、基
地局位置情報データベース３２の位置情報に含める必要
がないことは言うまでもない。ここで、位置情報提供サ
ーバ３０は、ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する
場合は、得られた距離ｒｊの数、すなわち、ＰＨＳ端末
１０が受信可能な基地局ＣＳｊの数に応じてＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０の算出方法を選択するようになって
いる。すなわち、位置情報提供サーバ３０は、図３
（Ａ）に示すように、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地
局ＣＳｊが２つ、例えば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の場合
は、上述したように座標検索エンジン３３により距離ｒ
１、ｒ２と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ
１、Ｐ２を取得した後、以下の式を用いてＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０を算出する。
索エンジン３３により得られたＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０と各基地局ＣＳｊとの距離ｒｊ及び基地局ＣＳｊ
の緯度経度座標Ｐｊに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０を算出する。なお、基地局送信電力ＣＳＰｋが全
ての基地局ＣＳｋで同一であるＰＨＳ電話システムの場
合は、式（１）の基地局送信電力ＣＳＰｊは一定値でよ
いので、予め式（１）にこの値を含めておけば良く、基
地局位置情報データベース３２の位置情報に含める必要
がないことは言うまでもない。ここで、位置情報提供サ
ーバ３０は、ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する
場合は、得られた距離ｒｊの数、すなわち、ＰＨＳ端末
１０が受信可能な基地局ＣＳｊの数に応じてＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０の算出方法を選択するようになって
いる。すなわち、位置情報提供サーバ３０は、図３
（Ａ）に示すように、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地
局ＣＳｊが２つ、例えば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の場合
は、上述したように座標検索エンジン３３により距離ｒ
１、ｒ２と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ
１、Ｐ２を取得した後、以下の式を用いてＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０を算出する。
【００１６】
Ｐ０＝ｒ２・Ｐ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・Ｐ２／（ｒ１＋ｒ２）……（２）
【００１７】従って、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２と
の距離ｒ１と距離ｒ２の比に基づいて各基地局ＣＳ１、
ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２から現在座標Ｐ０を正
確に算出することができる。
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２と
の距離ｒ１と距離ｒ２の比に基づいて各基地局ＣＳ１、
ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２から現在座標Ｐ０を正
確に算出することができる。
【００１８】これに対して、位置情報提供サーバ３０
は、図３（Ｂ）に示すように、ＰＨＳ端末１０が受信可
能な基地局ＣＳｊが３つ、例えば、基地局ＣＳ１、ＣＳ
２、ＣＳ３の場合は、上述したように座標検索エンジン
３３により距離ｒ１、ｒ２、ｒ３と各基地局ＣＳ１、Ｃ
Ｓ２、ＣＳ３の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を取得し
た後、まず、以下の判定条件Ａを満たすか否かを判定す
る。なお、判定条件Ａの判断を行う理由は後述する。
は、図３（Ｂ）に示すように、ＰＨＳ端末１０が受信可
能な基地局ＣＳｊが３つ、例えば、基地局ＣＳ１、ＣＳ
２、ＣＳ３の場合は、上述したように座標検索エンジン
３３により距離ｒ１、ｒ２、ｒ３と各基地局ＣＳ１、Ｃ
Ｓ２、ＣＳ３の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を取得し
た後、まず、以下の判定条件Ａを満たすか否かを判定す
る。なお、判定条件Ａの判断を行う理由は後述する。
【００１９】
判定条件Ａ：ｒｘ，ｒｙ≦２．５・ｒｚ……（３）
なお、距離ｒ１、ｒ２、ｒ３のうち最も短い距離がｒｚ
であり、残りの距離がｒｘ、ｒｙである。
であり、残りの距離がｒｘ、ｒｙである。
【００２０】ここで、位置情報提供サーバ３０は、判定
条件Ａを満たさないと判定した場合は、以下に説明する
「基地局との距離比から算出する方法」を用いてＰＨＳ
端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。すなわち、位置情
報提供サーバ３０は、図３（Ｂ）に示すように、上述の
式（２）を用いることにより、座標検索エンジン３３に
より基地局ＣＳ１と基地局ＣＳ２間に距離ｒ１と距離ｒ
２の比に対応する中間座標Ｐ１２と、基地局ＣＳ１と基
地局ＣＳ３間に距離ｒ１と距離ｒ３の比に対応する中間
座標Ｐ１３とを算出する。さらに、位置情報提供サーバ
３０は、各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に基地局ＣＳ１２、
ＣＳ１３が存在すると仮定し、座標検索エンジン３３に
より以下の式を用いて各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に位置
する仮定の基地局ＣＳ１２、ＣＳ１３の基地局送信電力
（電界強度）ＣＳＰ１２、ＣＳＰ１３を算出する。
条件Ａを満たさないと判定した場合は、以下に説明する
「基地局との距離比から算出する方法」を用いてＰＨＳ
端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。すなわち、位置情
報提供サーバ３０は、図３（Ｂ）に示すように、上述の
式（２）を用いることにより、座標検索エンジン３３に
より基地局ＣＳ１と基地局ＣＳ２間に距離ｒ１と距離ｒ
２の比に対応する中間座標Ｐ１２と、基地局ＣＳ１と基
地局ＣＳ３間に距離ｒ１と距離ｒ３の比に対応する中間
座標Ｐ１３とを算出する。さらに、位置情報提供サーバ
３０は、各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に基地局ＣＳ１２、
ＣＳ１３が存在すると仮定し、座標検索エンジン３３に
より以下の式を用いて各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に位置
する仮定の基地局ＣＳ１２、ＣＳ１３の基地局送信電力
（電界強度）ＣＳＰ１２、ＣＳＰ１３を算出する。
【００２１】
ＣＳＰ１２＝ｒ２・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋
ｒ２）……（４）
ＣＳＰ１３＝ｒ３・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ３）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋
ｒ３）……（５）
【００２２】さらに、位置情報提供サーバ３０は、受信
電界強度Ｅ１及びＥ２の平均値を仮定の基地局ＣＳ１２
からの受信電界強度Ｅ１２とし、受信電界強度Ｅ１及び
Ｅ３の平均値を仮定の基地局ＣＳ１３からの受信電界強
度Ｅ１３とすることにより、上述した受信可能な基地局
ＣＳｊが２つの場合の算出方法を用いてＰＨＳ端末１０
の現在座標Ｐ０を正確に算出することができる。
電界強度Ｅ１及びＥ２の平均値を仮定の基地局ＣＳ１２
からの受信電界強度Ｅ１２とし、受信電界強度Ｅ１及び
Ｅ３の平均値を仮定の基地局ＣＳ１３からの受信電界強
度Ｅ１３とすることにより、上述した受信可能な基地局
ＣＳｊが２つの場合の算出方法を用いてＰＨＳ端末１０
の現在座標Ｐ０を正確に算出することができる。
【００２３】これに対して、位置情報提供サーバ３０
は、判定条件Ａを満たすと判定した場合は、以下に説明
する「重心位置と仮定して算出する方法」を用いてＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。すなわち、位置
情報提供サーバ３０は、座標検索エンジン３３により以
下の式、すなわち、三角形の重心位置の算出式を用いて
ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。
は、判定条件Ａを満たすと判定した場合は、以下に説明
する「重心位置と仮定して算出する方法」を用いてＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。すなわち、位置
情報提供サーバ３０は、座標検索エンジン３３により以
下の式、すなわち、三角形の重心位置の算出式を用いて
ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。
【００２４】
Ｐ０＝（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３）／３……（６）
【００２５】このようにＰＨＳ端末１０の受信可能な基
地局ＣＳｊが３つの場合においては、位置情報提供サー
バ３０が判定条件Ａを満たすか否かでＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０の算出方法を切り換えている。その理由を
図４を用いて以下に説明する。図４に示すように、ＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、
ＣＳ３との距離ｒ１、ｒ２、ｒ３がほぼ等しい場合に
は、各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の位置関係はほぼ
正三角形になり、ＰＨＳ端末１０はこの正三角形のほぼ
重心位置に存在することとなる。従って、この場合は、
ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０は各基地局ＣＳ１、ＣＳ
２、ＣＳ３を頂点とする三角形の重心位置である、と仮
定した方が上述した「基地局との距離比から算出する方
法」を用いるまでもなく、重心位置の算出式によりＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０を簡易に算出できることとな
る。
地局ＣＳｊが３つの場合においては、位置情報提供サー
バ３０が判定条件Ａを満たすか否かでＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０の算出方法を切り換えている。その理由を
図４を用いて以下に説明する。図４に示すように、ＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、
ＣＳ３との距離ｒ１、ｒ２、ｒ３がほぼ等しい場合に
は、各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の位置関係はほぼ
正三角形になり、ＰＨＳ端末１０はこの正三角形のほぼ
重心位置に存在することとなる。従って、この場合は、
ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０は各基地局ＣＳ１、ＣＳ
２、ＣＳ３を頂点とする三角形の重心位置である、と仮
定した方が上述した「基地局との距離比から算出する方
法」を用いるまでもなく、重心位置の算出式によりＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０を簡易に算出できることとな
る。
【００２６】さらに、上述した「基地局との距離比から
算出する方法」では、距離ｒ１と距離ｒ２の比に対応す
る中間座標Ｐ１２と、距離ｒ１と距離ｒ３の比に対応す
る中間座標Ｐ１３とを結ぶ直線Ｌ上にＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０があると仮定するため、図４に示すよう
に、厳密には直線ＬがＰＨＳ端末１０の実際の現在座標
Ｐ０を通らない場合があり、この方法により算出した現
在座標Ｐ０に比較的大きい誤差が生じることとなる。こ
のため、各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３とＰＨＳ端末
１０との距離がほぼ同一の値である場合には、「重心位
置と仮定して算出する方法」により算出したＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０の方が「基地局との距離比から算出
する方法」により算出した現在座標Ｐ０よりも実際の現
在座標との誤差を小さくすることができることとなる。
そこで、発明者らが「重心位置と仮定して算出する方
法」により算出したＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０の精
度が１００［ｍ］以内になる範囲をシミュレーションに
より求めたところ、上述した判定条件Ａを満足する範
囲、すなわち、距離ｒ１、ｒ２、ｒ３のうち最も短い距
離を除く距離が最も短い距離の２．５倍の値以下の範囲
内であることが判った。
算出する方法」では、距離ｒ１と距離ｒ２の比に対応す
る中間座標Ｐ１２と、距離ｒ１と距離ｒ３の比に対応す
る中間座標Ｐ１３とを結ぶ直線Ｌ上にＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０があると仮定するため、図４に示すよう
に、厳密には直線ＬがＰＨＳ端末１０の実際の現在座標
Ｐ０を通らない場合があり、この方法により算出した現
在座標Ｐ０に比較的大きい誤差が生じることとなる。こ
のため、各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３とＰＨＳ端末
１０との距離がほぼ同一の値である場合には、「重心位
置と仮定して算出する方法」により算出したＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０の方が「基地局との距離比から算出
する方法」により算出した現在座標Ｐ０よりも実際の現
在座標との誤差を小さくすることができることとなる。
そこで、発明者らが「重心位置と仮定して算出する方
法」により算出したＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０の精
度が１００［ｍ］以内になる範囲をシミュレーションに
より求めたところ、上述した判定条件Ａを満足する範
囲、すなわち、距離ｒ１、ｒ２、ｒ３のうち最も短い距
離を除く距離が最も短い距離の２．５倍の値以下の範囲
内であることが判った。
【００２７】従って、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨ
Ｓ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが３つの場合であ
って、判定条件Ａを満足する場合には、「重心位置と仮
定して算出する方法」によりＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０を算出することにより、簡易かつ精度良くＰＨＳ端
末１０の現在座標Ｐ０を算出できるようになっている。
Ｓ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが３つの場合であ
って、判定条件Ａを満足する場合には、「重心位置と仮
定して算出する方法」によりＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０を算出することにより、簡易かつ精度良くＰＨＳ端
末１０の現在座標Ｐ０を算出できるようになっている。
【００２８】なお、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ
端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが１つ、例えば、基
地局ＣＳ１だけの場合には、座標検索エンジン３３によ
り距離ｒ１と基地局ＣＳ１の緯度経度座標Ｐ１を取得し
た後、この緯度経度座標Ｐ１を中心とする半径ｒ１の範
囲をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０とすることとしてい
る。
端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが１つ、例えば、基
地局ＣＳ１だけの場合には、座標検索エンジン３３によ
り距離ｒ１と基地局ＣＳ１の緯度経度座標Ｐ１を取得し
た後、この緯度経度座標Ｐ１を中心とする半径ｒ１の範
囲をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０とすることとしてい
る。
【００２９】このようにして位置情報提供システム１に
おいては、位置情報提供サーバ３０によりＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０を取得すると、位置情報提供サーバ３
０がコミュニケーションサーバ３１によりこの取得した
現在座標Ｐ０を位置情報ＤＰとしてＰＨＳ端末１０に送
信するようになっている。従って、ＰＨＳ端末１０は、
受信した位置情報ＤＰに基づいて現在位置を表示できる
ようになっている。これらにより、位置情報提供システ
ム１は、ＰＨＳ端末１０の現在座標を精度良く簡易に算
出することができ、ＰＨＳ端末１０に正確な位置情報Ｄ
Ｐを送信することができるようになっている。
おいては、位置情報提供サーバ３０によりＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０を取得すると、位置情報提供サーバ３
０がコミュニケーションサーバ３１によりこの取得した
現在座標Ｐ０を位置情報ＤＰとしてＰＨＳ端末１０に送
信するようになっている。従って、ＰＨＳ端末１０は、
受信した位置情報ＤＰに基づいて現在位置を表示できる
ようになっている。これらにより、位置情報提供システ
ム１は、ＰＨＳ端末１０の現在座標を精度良く簡易に算
出することができ、ＰＨＳ端末１０に正確な位置情報Ｄ
Ｐを送信することができるようになっている。
【００３０】（２） 変形例
（２−１） 第１変形例
上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０の情報をその端末１０に提供する位置情報提供シス
テムに本発明を適用する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、ＰＨＳ端末を携帯する子供などの位置
を知りたい予め定めた基準範囲内の親などにＦＡＸや固
定電話を介して位置情報を提供する位置情報提供システ
ムに本発明を適用してもよい。この場合、ＰＨＳ端末１
０は、通常のＰＨＳ端末の機能の他に受信可能な基地局
情報ＤＣＳを収集する機能があれば良く、現在位置を表
示する機能はなくてもよく、また、動物などの位置を把
握するための専用端末であってもよい。
Ｐ０の情報をその端末１０に提供する位置情報提供シス
テムに本発明を適用する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、ＰＨＳ端末を携帯する子供などの位置
を知りたい予め定めた基準範囲内の親などにＦＡＸや固
定電話を介して位置情報を提供する位置情報提供システ
ムに本発明を適用してもよい。この場合、ＰＨＳ端末１
０は、通常のＰＨＳ端末の機能の他に受信可能な基地局
情報ＤＣＳを収集する機能があれば良く、現在位置を表
示する機能はなくてもよく、また、動物などの位置を把
握するための専用端末であってもよい。
【００３１】（２−２） 第２変形例
また、上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０が受
信可能な基地局ＣＳｊが３つの場合は、「重心位置と仮
定して算出する方法」または「基地局との距離比から算
出する方法」によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算
出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
いずれか一方の方法のみでＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出するようにしても、従来と比較してＰＨＳ端末
１０の現在座標を精度良く簡易に算出することができ
る。
信可能な基地局ＣＳｊが３つの場合は、「重心位置と仮
定して算出する方法」または「基地局との距離比から算
出する方法」によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算
出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
いずれか一方の方法のみでＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出するようにしても、従来と比較してＰＨＳ端末
１０の現在座標を精度良く簡易に算出することができ
る。
【００３２】（２−３） 第３変形例
また、上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現
在座標Ｐ０の情報のみをそのＰＨＳ端末１０や予め定め
た基準範囲内の親などにＦＡＸや固定電話を介して提供
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、現
在座標Ｐ０を含む地図情報を提供してもよく、現在座標
Ｐ０の周辺の店情報や観光情報などの他の情報を提供す
るようにしてもよい。
在座標Ｐ０の情報のみをそのＰＨＳ端末１０や予め定め
た基準範囲内の親などにＦＡＸや固定電話を介して提供
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、現
在座標Ｐ０を含む地図情報を提供してもよく、現在座標
Ｐ０の周辺の店情報や観光情報などの他の情報を提供す
るようにしてもよい。
【００３３】（２−４） 第４変形例
上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末を利用した位置
情報提供システムに本発明を適用する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、携帯電話端末や、ＰＨＳ
電話システムまたは携帯電話システムにおける基地局と
の間で通信可能な一般にＰＤＡ（Personal Digital Ass
istants）と呼ばれるこの種の携帯端末に本発明を広く
適用することができる。
情報提供システムに本発明を適用する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、携帯電話端末や、ＰＨＳ
電話システムまたは携帯電話システムにおける基地局と
の間で通信可能な一般にＰＤＡ（Personal Digital Ass
istants）と呼ばれるこの種の携帯端末に本発明を広く
適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、ＰＨＳ
端末などの携帯端末の位置を精度良く簡易に算出するこ
とができる。
端末などの携帯端末の位置を精度良く簡易に算出するこ
とができる。
【図１】 本発明の実施形態に係る位置情報提供システ
ムの概略構成を示す図である。
ムの概略構成を示す図である。
【図２】 前記位置情報提供システムのＰＨＳ端末の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】 図３（Ａ）は、前記ＰＨＳ端末の受信可能な
基地局が２つの場合の現在座標の算出方法の説明に供す
る図であり、図３（Ｂ）は、前記ＰＨＳ端末の受信可能
な基地局が３つの場合の現在座標の算出方法の説明に供
する図である。
基地局が２つの場合の現在座標の算出方法の説明に供す
る図であり、図３（Ｂ）は、前記ＰＨＳ端末の受信可能
な基地局が３つの場合の現在座標の算出方法の説明に供
する図である。
【図４】 前記ＰＨＳ端末の受信可能な基地局が３つの
場合の現在座標の算出方法の切り換えの説明に供する図
である。
場合の現在座標の算出方法の切り換えの説明に供する図
である。
１……位置情報提供システム、
１０……ＰＨＳ端末、
３０……位置情報提供サーバ、
３１……コミュニケーションサーバ、
３２……基地局位置情報データベース、
３３……座標検索エンジン。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−93653（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−47041（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−297107（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−172676（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04Q 7/34
G01S 5/14
Claims (13)
- 【請求項１】 複数の基地局との間で通信を行う携帯端
末の位置を算出する位置算出方法であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
ら取得する特定情報取得工程と、 前記携帯端末における前記特定情報で特定される基地局
から送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度
検出工程と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出工
程と、 予め保持した前記複数の基地局の位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得工程と、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
３つの基地局の中から任意の２つの基地局の組み合わせ
を選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの
基地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第
１の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用
いて算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出するととも
に、 前記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合せを
選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基
地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第２
の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用い
て算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第２
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出し、 前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該第１
の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の各距離
の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置とし、
該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報及び第
２の位置の位置情報を用いて 算出する位置算出工程とを
備えることを特徴とする位置算出方法。 - 【請求項２】 複数の基地局との間で通信を行う携帯端
末の位置を算出する位置算出方法であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
ら取得する特定情報取得工程と、 前記携帯端末における前記特定情報で特定される基地局
から送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度
検出工程と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出工
程と、 予め保持した前記複数の基地局の位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得工程と、 前記特定情報で特定される基地局の数が複数の場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される複数の基地局
との距離の比により、前記複数の基地局の位置情報から
前記携帯端末の位置を算出する位置算出工程とを備え、 前記位置算出工程においては、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの基地局
との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最も短い
距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最も短い
距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の値以下
の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした三角形
の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前記携帯
端末の位置として算出することを特徴とする位置算出方
法。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の位置算出方法
において、 前記距離算出工程においては、 予め保持した前記複数の基地局の送信電力情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、 前記取得した送信電力情報及び前記検出した受信電界強
度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定され
る基地局との距離を算出することを特徴とする位置算出
方法。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の位
置算出方法において、 前記携帯端末が前記算出した当該携帯端末の位置を表示
する位置表示工程を備えることを特徴とする位置算出方
法。 - 【請求項５】 複数の基地局との間で通信を行う任意の
携帯端末の位置を算出する位置算出装置であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報と、前記携帯
端末における前記特定情報で特定される基地局から送信
される信号の受信電界強度の情報とを含む信号を受信す
る情報受信手段と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される各基地局との距離を算出する距離算出
手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
３つの基地局の中から任意の２つの基地局の組み合わせ
を選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの
基地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第
１の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用
いて算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出するととも
に、 前記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合せを
選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基
地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第２
の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用い
て算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第２
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出し、 前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該第１
の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の各距離
の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置とし、
該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報及び第
２の位置の位置情報を用いて 算出する位置算出手段とを
備えることを特徴とする位置算出装置。 - 【請求項６】 複数の基地局との間で通信を行う任意の
携帯端末の位置を算 出する位置算出装置であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報と、前記携帯
端末における前記特定情報で特定される基地局から送信
される信号の受信電界強度の情報とを含む信号を受信す
る情報受信手段と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される各基地局との距離を算出する距離算出
手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が複数の場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される複数の基地局
との距離の比により、前記複数の基地局の位置情報から
前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段とを備え、 前記位置算出手段は、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの基地局
との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最も短い
距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最も短い
距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の値以下
の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした三角形
の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前記携帯
端末の位置として算出することを特徴とする位置算出装
置。 - 【請求項７】 請求項５または６に記載の位置算出装置
において、 全ての前記基地局の送信電力情報を保持する電力情報保
持手段を有し、 前記距離算出手段は、 前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、 前記取得した送信電力情報及び前記受信電界強度に基づ
いて、前記携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
との距離を算出することを特徴とする位置算出装置。 - 【請求項８】 請求項５ないし７のいずれかに記載の位
置算出装置において、 前記算出した携帯端末の位置を含む位置信号を前記携帯
端末に送信する位置送信手段を有することを特徴とする
位置算出装置。 - 【請求項９】 請求項５ないし８のいずれかに記載の位
置算出装置において、 前記携帯端末であるＰＨＳ端末の位置を算出することを
特徴とする位置算出装置。 - 【請求項１０】 複数の基地局との間で通信を行って自
己の位置を算出する携帯端末であって、 前記基地局から送信される信号を受信する受信手段と、 前記受信手段が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
ら取得する特定情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
受信電界強度を検出する電界強度検出手段と、 前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出手
段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
３つの基地局の中から任意の２つの基地局の組み合わせ
を選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの
基地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第
１の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用
いて算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出するととも
に、 前記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合せを
選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基
地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分す る第２
の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用い
て算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第２
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出し、 前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該第１
の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の各距離
の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置とし、
該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報及び第
２の位置の位置情報を用いて 算出する位置算出手段とを
備えることを特徴とする携帯端末。 - 【請求項１１】 複数の基地局との間で通信を行って自
己の位置を算出する携帯端末であって、 前記基地局から送信される信号を受信する受信手段と、 前記受信手段が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
ら取得する特定情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
受信電界強度を検出する電界強度検出手段と、 前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出手
段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が複数の場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される複数の基地局
との距離の比により、前記複数の基地局の位置情報から
前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段とを備え、 前記位置算出手段は、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの基地局
との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最も短い
距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最も短い
距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の値以下
の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした三角形
の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前記携帯
端末の位置として算出することを特徴とする携帯端末。 - 【請求項１２】 請求項１０または１１に記載の携帯端
末において、 全ての前記基地局の送信電力情報を保持する電力情報保
持手段を有し、 前記距離算出手段は、 前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、 前記取得した送信電力情報及び前記受信電界強度に基づ
いて、当該携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
との距離を算出することを特徴とする携帯端末。 - 【請求項１３】 請求項１０ないし１２のいずれかに記
載の携帯端末において、 前記携帯端末は、ＰＨＳ端末であることを特徴とする携
帯端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000153606A JP3458824B2 (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000153606A JP3458824B2 (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001333443A JP2001333443A (ja) | 2001-11-30 |
| JP3458824B2 true JP3458824B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=18658827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000153606A Expired - Fee Related JP3458824B2 (ja) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | 位置算出方法、位置算出装置及び携帯端末 |
Country Status (1)
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| JP5190987B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2013-04-24 | ユーピーアール株式会社 | Ｐｈｓ移動端末発見システム |
| JP2009281793A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Brother Ind Ltd | 移動局測位システム |
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-
2000
- 2000-05-24 JP JP2000153606A patent/JP3458824B2/ja not_active Expired - Fee Related
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