JP3458824B2 - Position calculation method, position calculation device, and mobile terminal - Google Patents
Position calculation method, position calculation device, and mobile terminalInfo
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯端末の位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の位置を
算出する携帯端末に関し、特にＰＨＳ端末の現在位置を
算出する位置算出方法、位置算出装置及び自己の現在位
置を算出するＰＨＳ端末に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position calculation method for calculating the position of a mobile terminal, a position calculation device, and a mobile terminal for calculating its own position, and more particularly to a position calculation method and position for calculating the current position of a PHS terminal. The present invention relates to a calculation device and a PHS terminal that calculates its own current position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ＰＨＳ（Personal handy phone）
端末を用いた位置情報提供サービスが提供されている。
この位置情報提供サービスとは、ＰＨＳ電話システムに
おける基地局の電波の有効範囲（いわゆる「セル」）が
比較的狭いことに着目し、ＰＨＳ電話システムにおける
センター局が位置を知りたい人物が所持するＰＨＳ端末
からそのＰＨＳ端末と通信可能な基地局の情報を受信電
界強度の情報と共に取得することにより、最も近いと予
想される１つの基地局のセルに対応する地図情報を位置
を知りたい人物の位置情報として提供するサービスであ
る。2. Description of the Related Art Recently, PHS (Personal handy phone)
A position information providing service using a terminal is provided.
This location information providing service focuses on the fact that the effective range (so-called “cell”) of the radio waves of the base station in the PHS telephone system is relatively narrow, and the PHS possessed by the person who wants to know the location of the center station in the PHS telephone system. The position of the person who wants to know the position of the map information corresponding to the cell of one base station that is expected to be closest by acquiring the information of the base station that can communicate with the PHS terminal from the terminal together with the information of the received electric field strength. This is a service provided as information.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の位置
情報提供サービスにおいては、ＰＨＳ端末に最も近いと
予想される１つの基地局の位置情報に基づいてＰＨＳ端
末の位置を比較的広い範囲で決定するものであったた
め、ＰＨＳ端末の位置を高い精度で取得することはでき
なかった。そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてな
されたものであり、携帯端末の位置を精度良く簡易に算
出することができる位置算出方法、位置算出装置及び自
己の位置を算出する携帯端末を提供することを目的とす
る。However, in this type of location information providing service, the location of the PHS terminal is determined in a relatively wide range based on the location information of one base station that is expected to be closest to the PHS terminal. Since it was decided, the position of the PHS terminal could not be acquired with high accuracy. Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a position calculation method, a position calculation device, and a mobile terminal that calculates the position of the mobile terminal, which can accurately and easily calculate the position of the mobile terminal. The purpose is to do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明は、複数の基地局との間
で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出方法で
あって、前記携帯端末が受信した信号を送信する少なく
とも１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前
記信号から取得する特定情報取得工程と、前記携帯端末
における前記特定情報で特定される基地局から送信され
る信号の受信電界強度を検出する電界強度検出工程と、
前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出工
程と、予め保持した前記複数の基地局の位置情報の中か
ら前記特定情報で特定される基地局の位置情報を取得す
る位置情報取得工程と、前記特定情報で特定される基地
局の数が３つの場合は、３つの基地局の中から任意の２
つの基地局の組み合わせを選択し、選択した２つの基地
局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記携帯端末との間の
各距離の比に内分する第１の位置の位置情報を、該２つ
の基地局の位置情報を用いて算出し、該２つの基地局か
らの各受信電界強度を用いて、該第１の位置と前記携帯
端末との間の距離を算出するとともに、前記３つの基地
局の中から２つの基地局の他の組合せを選択し、選択し
た２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記携帯
端末との間の各距離の比に内分する第２の位置の位置情
報を、該２つの基地局の位置情報を用いて算出し、該２
つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第２の位
置と前記携帯端末との間の距離を算出し、前記第１の位
置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該第１の位置及び該
第２の位置と前記携帯端末との間の各距離の比に内分す
る第３の位置を前記携帯端末の位置とし、該位置の位置
情報を、前記第１の位置の位置情報及び第２の位置の位
置情報を用いて算出する位置算出工程とを備えることを
特徴としている。請求項２記載の発明は、複数の基地局
との間で通信を行う携帯端末の位置を算出する位置算出
方法であって、前記携帯端末が受信した信号を送信する
少なくとも１または複数の前記基地局を特定する特定情
報を前記信号から取得する特定情報取得工程と、前記携
帯端末における前記特定情報で特定される基地局から送
信される信号の受信電界強度を検出する電界強度検出工
程と、前記受信電界強度に 基づいて、前記携帯端末と前
記特定情報で特定される基地局との距離を算出する距離
算出工程と、予め保持した前記複数の基地局の位置情報
の中から前記特定情報で特定される基地局の位置情報を
取得する位置情報取得工程と、前記特定情報で特定され
る基地局の数が複数の場合は、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される複数の基地局との距離の比により、前
記複数の基地局の位置情報から前記携帯端末の位置を算
出する位置算出工程とを備え、前記位置算出工程におい
ては、前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場
合は、前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの
基地局との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最
も短い距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最
も短い距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の
値以下の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした
三角形の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前
記携帯端末の位置として算出することを特徴としてい
る。請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の
位置算出方法において、前記距離算出工程においては、
予め保持した前記複数の基地局の送信電力情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、前記取得した送信電力情報及び前記検出した受信電
界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定
される基地局との距離を算出することを特徴としてい
る。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is a position calculating method for calculating the position of a portable terminal which communicates with a plurality of base stations. A specific information acquisition step of acquiring from the signal specific information identifying at least one or a plurality of the base stations transmitting the signal received by the mobile terminal; and a base station identified by the specific information in the mobile terminal. An electric field strength detecting step of detecting a received electric field strength of a signal transmitted from
Based on the received electric field strength, a distance calculating step of calculating a distance between the mobile terminal and the base station specified by the specifying information, and the specifying information from among the position information of the plurality of base stations held in advance. In the position information acquisition step of acquiring the position information of the specified base station, and when the number of base stations specified by the specification information is three, any two of the three base stations are selected.
Two base stations selected by selecting a combination of two base stations
A line segment connecting the stations is connected between the two base stations and the mobile terminal.
The position information of the first position internally divided into the ratio of each distance
Calculated using the position information of the base stations of
Using the respective received electric field strengths, the first position and the mobile phone
The distance between the terminal and the three bases
Select another combination of two base stations from the stations and select
A line segment connecting the two base stations with the two base stations.
Position information of the second position that is internally divided by the ratio of each distance from the terminal
Information using the position information of the two base stations,
Using each received field strength from one base station, the second
The distance between the device and the mobile terminal, and calculating the first position.
A line segment connecting the first position and the second position.
Internally divide into the ratio of each distance between the second position and the mobile terminal
The third position as the position of the mobile terminal, and the position of the position
The information is the position information of the first position and the position of the second position.
And a position calculation step of calculating the position information using the position information . The invention according to claim 2 is a plurality of base stations.
Position calculation that calculates the position of the mobile terminal that communicates with
A method of transmitting a signal received by the mobile terminal
Specific information identifying at least one or more of the base stations
A specific information acquisition step of acquiring information from the signal;
Send from the base station specified by the specified information in the band terminal
Electric field strength detector that detects the received electric field strength of the received signal
And the mobile terminal based on the received electric field strength.
Distance to calculate the distance to the base station specified by the specified information
Calculation process and position information of the plurality of base stations stored in advance
From the location information of the base station specified by the specific information
Location information acquisition process to be acquired, and specified by the specific information
If there are multiple base stations,
According to the ratio of the distances with multiple base stations specified by the information,
The position of the mobile terminal is calculated from the position information of multiple base stations.
And a position calculation step of outputting the position information. In the position calculation step, in the case where the number of base stations specified by the specific information is three, the mobile terminal and the three base stations specified by the specific information are It is determined whether or not the distance excluding the shortest distance is 2.5 times or less of the shortest distance, and the distance excluding the shortest distance is 2.5 times or less of the shortest distance. In this case, the barycenter position of a triangle having the positions of the three base stations as vertices or a predetermined range including the barycenter position is calculated as the position of the mobile terminal. The invention according to claim 3 is the position calculating method according to claim 1 or 2, wherein in the distance calculating step,
Acquire transmission power information of the base station specified by the specific information from among the transmission power information of the plurality of base stations held in advance, based on the acquired transmission power information and the detected reception electric field strength, the It is characterized in that the distance between the mobile terminal and the base station specified by the specifying information is calculated.
【０００５】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれかに記載の位置算出方法において、前記携帯端
末が前記算出した当該携帯端末の位置を表示する位置表
示工程を備えることを特徴としている。請求項５記載の
発明は、複数の基地局との間で通信を行う任意の携帯端
末の位置を算出する位置算出装置であって、前記携帯端
末が受信した信号を送信する少なくとも１または複数の
前記基地局を特定する特定情報と、前記携帯端末におけ
る前記特定情報で特定される基地局から送信される信号
の受信電界強度の情報とを含む信号を受信する情報受信
手段と、前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と
前記特定情報で特定される各基地局との距離を算出する
距離算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持す
る位置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持し
た位置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の
位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情報
で特定される基地局の数が３つの場合は、３つの基地局
の中から任意の２つの基地局の組み合わせを選択し、選
択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記
携帯端末との間の各距離の比に内分する第１の位置の位
置情報を、該２つの基地局の位置情報を用いて算出し、
該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出するととも
に、前記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合
せを選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つ
の基地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する
第２の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を
用いて算出し、該２つの基地局からの各受信電界強度を
用いて、該第２の位置と前記携帯端末との間の距離を算
出し、前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を
該第１の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の
各距離の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置
とし、該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報
及び第２の位置の位置情報を用いて算出する位置算出手
段とを備えることを特徴としている。請求項６記載の発
明は、複数の基地局との間で通信を行う任意の携帯端末
の位置を算出する位置算出装置であって、前記携帯端末
が受信した信号を送信する少なくとも１または複数の前
記基地局を特定する特定情報と、前記携帯端末におけ る
前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
受信電界強度の情報とを含む信号を受信する情報受信手
段と、前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前
記特定情報で特定される各基地局との距離を算出する距
離算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持する
位置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持した
位置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の位
置情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情報で
特定される基地局の数が複数の場合は、前記携帯端末と
前記特定情報で特定される複数の基地局との距離の比に
より、前記複数の基地局の位置情報から前記携帯端末の
位置を算出する位置算出手段とを備え、前記位置算出手
段は、前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場
合は、前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの
基地局との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最
も短い距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最
も短い距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の
値以下の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした
三角形の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前
記携帯端末の位置として算出することを特徴としてい
る。請求項７記載の発明は、請求項５または６に記載の
位置算出装置において、全ての前記基地局の送信電力情
報を保持する電力情報保持手段を有し、前記距離算出手
段は、前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の
中から前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報
を取得し、前記取得した送信電力情報及び前記受信電界
強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定さ
れる基地局との距離を算出することを特徴としている。The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3.
The position calculating method described in any one of the above 1 to 5 is characterized by including a position display step of displaying the calculated position of the mobile terminal by the mobile terminal. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a position calculation device for calculating the position of an arbitrary mobile terminal that communicates with a plurality of base stations, and at least one or a plurality of the position calculation devices that transmit the signal received by the mobile terminal. Information receiving means for receiving a signal including specific information for specifying the base station and information on a received electric field strength of a signal transmitted from the base station specified by the specified information in the mobile terminal; and the received electric field strength. On the basis of the above, distance calculating means for calculating the distance between the mobile terminal and each base station specified by the specifying information, position information holding means for holding the position information of all the base stations, and the position information holding Position information acquiring means for acquiring the position information of the base station specified by the specifying information from the position information held by the means, and three bases if the number of base stations specified by the specifying information is three. Station
Select any two base station combinations from the
A line segment connecting the selected two base stations is connected to the two base stations.
Position of the first position that is internally divided by the ratio of each distance from the mobile terminal
Position information is calculated using the position information of the two base stations,
Using the respective received electric field strengths from the two base stations, the first
And calculate the distance between the
And another combination of two base stations from the above three base stations
Select the line and connect the two line segments connecting the two selected base stations.
Internally divided by the ratio of each distance between the base station and the mobile terminal
The position information of the second position is calculated as the position information of the two base stations.
Calculated by using the received electric field strengths from the two base stations
The distance between the second position and the mobile terminal is calculated using
The line segment connecting the first position and the second position.
Between the first position and the second position and the mobile terminal
The third position internally divided to the ratio of the respective distances is the position of the mobile terminal.
And the position information of the position is the position information of the first position.
And a position calculating means for calculating using the position information of the second position . The invention according to claim 6 is an arbitrary mobile terminal for communicating with a plurality of base stations.
Is a position calculation device for calculating the position of
At least one or more before transmitting the signal received by
And identification information identifying the serial base station, that put to the mobile terminal
Of the signal transmitted from the base station specified by the specific information
An information receiver that receives a signal including information on the received electric field strength
And the mobile terminal based on the received electric field strength.
Distance to calculate the distance to each base station specified by the specified information
Holds distance calculation means and position information of all the base stations
The position information holding means and the position information holding means
The position of the base station specified by the specified information from the position information
Position information acquisition means for acquiring the location information, and the specific information
When the number of specified base stations is plural,
In the ratio of the distance to multiple base stations specified by the specific information
From the position information of the plurality of base stations,
Position calculating means for calculating a position, wherein the position calculating means, when the number of base stations specified by the specifying information is three, the mobile terminal and three base stations specified by the specifying information Of the distances excluding the shortest distance is less than or equal to 2.5 times the shortest distance, and the distance excluding the shortest distance is less than or equal to 2.5 times the shortest distance. In the case of 3 , the position of the mobile terminal is calculated as a position of the mobile terminal, or a predetermined range including the position of the center of gravity of a triangle having the positions of the three base stations as vertices. The invention according to claim 7 is the position calculation device according to claim 5 or 6, further comprising power information holding means for holding transmission power information of all the base stations, and the distance calculation means is configured to perform the power information. Acquiring the transmission power information of the base station specified by the specific information from the transmission power information held in the holding means, based on the acquired transmission power information and the received electric field strength, the portable terminal and the specific information It is characterized in that the distance to the base station specified by is calculated.
【０００６】請求項８記載の発明は、請求項５ないし７
のいずれかに記載の位置算出装置において、前記算出し
た携帯端末の位置を含む位置信号を前記携帯端末に送信
する位置送信手段を有することを特徴としている。請求
項９記載の発明は、請求項５ないし８のいずれかに記載
の位置算出装置において、前記携帯端末であるＰＨＳ端
末の位置を算出することを特徴としている。請求項１０
記載の発明は、複数の基地局との間で通信を行って自己
の位置を算出する携帯端末であって、前記基地局から送
信される信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受
信した信号を送信する少なくとも１または複数の前記基
地局を特定する特定情報を前記信号から取得する特定情
報取得手段と、前記特定情報で特定される基地局から送
信される信号の受信電界強度を検出する電界強度検出手
段と、前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と前
記特定情報で特定される基地局との距離を算出する距離
算出手段と、全ての前記基地局の位置情報を保持する位
置情報保持手段と、前記位置情報保持手段に保持した位
置情報の中から前記特定情報で特定される基地局の位置
情報を取得する位置情報取得手段と、前記特定情報で特
定される基地局の数が３つの場合は、３つの基地局の中
から任意の２つの基地局の組み合わせを選択し、選択し
た２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地局と前記携帯
端末との間の各距離の比に内分する第１の位置の位置情
報を、該２つの基地局の位置情報を用いて算出し、該２
つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１の位
置と前記携帯端末との間の距離を算出するとともに、前
記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合せを選
択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基地
局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第２の
位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用いて
算出し、該２つの基地局からの各受信電界強度を用い
て、該第２の位置と前記携帯端末との間の距離を算出
し、前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該
第１の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の各
距離の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置と
し、該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報及
び第２の位置の位置情報を用いて算出する位置算出手段
とを備えることを特徴としている。The invention according to claim 8 is the invention as claimed in claims 5 to 7.
The position calculation device according to any one of the above 1 to 5 is characterized by further comprising position transmission means for transmitting a position signal including the calculated position of the mobile terminal to the mobile terminal. The invention according to claim 9 is characterized in that, in the position calculating device according to any one of claims 5 to 8, the position of the PHS terminal which is the portable terminal is calculated. Claim 10
The described invention is a portable terminal that communicates with a plurality of base stations to calculate its own position, the receiving means receiving a signal transmitted from the base station, and the receiving means. Specific information acquisition means for acquiring, from the signal, specific information specifying at least one or a plurality of the base stations transmitting the signal, and detecting a received electric field strength of the signal transmitted from the base station specified by the specific information. A field strength detecting means, a distance calculating means for calculating a distance between the mobile terminal and a base station specified by the specifying information based on the received electric field strength, and a position for holding position information of all the base stations. Information holding means, position information obtaining means for obtaining the position information of the base station specified by the specifying information from among the position information held by the position information holding means, and of the base station specified by the specifying information If it is three, of the three base stations
Select any two base station combinations from
A line segment connecting the two base stations with the two base stations.
Position information of the first position that is internally divided by the ratio of each distance from the terminal
Information using the position information of the two base stations,
Using each received electric field strength from one base station, the first
The distance between the device and the mobile terminal,
Choose another combination of two base stations from the three base stations.
The line segment connecting the two selected base stations.
The second ratio internally divided to the ratio of each distance between the station and the mobile terminal
The location information of the location using the location information of the two base stations
Calculate and use each received electric field strength from the two base stations
Calculate the distance between the second position and the mobile terminal
The line segment connecting the first position and the second position
First position and each between the second position and the mobile terminal
The third position, which is internally divided by the distance ratio, is defined as the position of the mobile terminal.
The position information of the position and the position information of the first position.
And a position calculating means for calculating using the position information of the second position .
【０００７】請求項１１記載の発明は、複数の基地局と
の間で通信を行って自己の位置を算出する携帯端末であ
って、前記基地局から送信される信号を受信する受信手
段と、前記受信手段が受信した信号を送信する少なくと
も１または複数の前記基地局を特定する特定情報を前記
信号から取得する特定情報取得手段と、前記特定情報で
特定される基地局から送信される信号の受信電界強度を
検出する電界強度検出手段と、前記受信電界強度に基づ
いて、当該携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
との距離を算出する距離算出手段と、全ての前記基地局
の位置情報を保持する位置情報保持手段と、前記位置情
報保持手段に保持した位置情報の中から前記特定情報で
特定される基地局の位置情報を取得する位置情報取得手
段と、前記特定情報で特定される基地局の数が複数の場
合は、前記携帯端末と前記特定情報で特定される複数の
基地局との距離の比により、前記複数の基地局の位置情
報から前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段とを
備え、前記位置算出手段は、前記特定情報で特定される
基地局の数が３つの場合は、前記携帯端末と前記特定情
報で特定される３つの基地局との距離のうち最も短い距
離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の値以下か
否かを判定し、前記最も短い距離を除く距離が前記最も
短い距離の２．５倍の値以下の場合は、前記３つの基地
局の位置を頂点とした三角形の重心位置若しくは重心位
置を含む所定範囲を前記携帯端末の位置として算出する
ことを特徴としている。請求項１２記載の発明は、請求
項１０または１１に記載の携帯端末において、全ての前
記基地局の送信電力情報を保持する電力情報保持手段を
有し、前記距離算出手段は、前記電力情報保持手段に保
持した送信電力情報の中から前記特定情報で特定される
基地局の送信電力情報を取得し、前記取得した送信電力
情報及び前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と
前記特定情報で特定される基地局との距離を算出するこ
とを特徴としている。請求項１３記載の発明は、請求項
１０ないし１２のいずれかに記載の携帯端末において、
前記携帯端末は、ＰＨＳ端末であることを特徴としてい
る。The invention according to claim 11 includes a plurality of base stations.
It is a mobile terminal that communicates between and calculates its own position.
A receiver that receives the signal transmitted from the base station.
And at least transmitting the signal received by the receiving means.
The specific information that identifies one or more of the base stations
With the specific information acquisition means to acquire from the signal and the specific information
The received electric field strength of the signal transmitted from the specified base station
The electric field strength detecting means for detecting the
And the base station specified by the mobile terminal and the specific information.
Distance calculating means for calculating the distance between the base station and all of the base stations
Position information holding means for holding the position information of the
From the position information held in the information holding means, the specific information
Location information acquirer to obtain location information of specified base station
If the number of base stations specified by the specified information is multiple,
In the case of a plurality of mobile terminals,
Depending on the ratio of the distance to the base station,
A position calculating means for calculating the position of the mobile terminal from the information
When the number of base stations specified by the specifying information is three , the position calculating means excludes the shortest distance among the distances between the mobile terminal and the three base stations specified by the specifying information. It is determined whether or not the distance is less than or equal to 2.5 times the shortest distance, and if the distance excluding the shortest distance is less than or equal to the value of 2.5 times the shortest distance, the three bases.
It is characterized in that the position of the center of gravity of a triangle with the position of the station as the vertex or a predetermined range including the position of the center of gravity is calculated as the position of the portable terminal. According to a twelfth aspect of the present invention, in the portable terminal according to the tenth or eleventh aspect, there is provided power information holding means for holding transmission power information of all the base stations, and the distance calculation means holds the power information. The transmission power information of the base station specified by the specific information is acquired from the transmission power information held in the means, and based on the acquired transmission power information and the received electric field strength, the mobile terminal and the specific information The feature is that the distance to the specified base station is calculated. The invention according to claim 13 is the mobile terminal according to any one of claims 10 to 12,
The mobile terminal is a PHS terminal.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate.
【０００９】（１） 実施形態
（１−１） 実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態に係る位置情報提供システム
の概略構成図である。この位置情報提供システム１は、
ＰＨＳ電話サービスの一つとして位置情報の提供サービ
スを行うためのシステムであり、ＰＨＳ端末１０と、Ｐ
ＨＳ端末１０の位置情報ＤＰを送信する位置情報提供サ
ーバ３０とを備えて構成される。なお、この図において
はＰＨＳ端末１０を１つしか示していないが、実際には
このＰＨＳ端末１０は複数存在する。また、図１におけ
るＰＨＳ網とは、ＰＨＳ電話システムにおけるＰＨＳ端
末１０以外の構成、つまり、公衆電話ボックスやビルに
設置された図示しない基地局ＣＳｋ（ｋ＝１〜ｎ）や基
地局ＣＳｋを制御する移動通信制御装置などを含んでい
る。(1) Embodiment (1-1) Configuration of Embodiment FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a position information providing system according to an embodiment of the present invention. This position information providing system 1
This is a system for providing a location information providing service as one of the PHS telephone services.
A position information providing server 30 that transmits the position information DP of the HS terminal 10 is configured. Although only one PHS terminal 10 is shown in this figure, there are actually a plurality of PHS terminals 10. In addition, the PHS network in FIG. 1 controls a configuration other than the PHS terminal 10 in the PHS telephone system, that is, a base station CSk (k = 1 to n) and a base station CSk (not shown) installed in a public telephone box or a building. It includes a mobile communication control device and the like.
【００１０】このＰＨＳ端末１０は、通常のＰＨＳ端末
の機能の他に受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を備えたＰＨＳ端
末である。すなわち、図２に示すように、このＰＨＳ端
末１０は、アンテナ１１と、無線電波の送受信を行う無
線部１２と、送受信の切り換えを行うスイッチ部１３
と、送信部１４と、送信データ処理部１５と、マイク１
６と、受信部１７と、受信データ処理部１８と、スピー
カ１９と、表示部２０と、キー２１と、この端末１０全
体を制御する制御部２２と、メモリ２３とを備えて構成
され、通常のＰＨＳ端末の通信機能や表示機能などの機
能に加えて、受信可能な基地局情報ＤＣＳを収集する機
能と、位置情報提供サーバ３０から受信した位置情報Ｄ
Ｐに基づいて現在位置を表示する機能を具備している。The PHS terminal 10 has a function of collecting receivable base station information DCS in addition to the function of a normal PHS terminal, and the position information D received from the position information providing server 30.
The PHS terminal has a function of displaying the current position based on P. That is, as shown in FIG. 2, the PHS terminal 10 includes an antenna 11, a radio unit 12 for transmitting and receiving radio waves, and a switch unit 13 for switching between transmission and reception.
, Transmission unit 14, transmission data processing unit 15, and microphone 1
6, a reception unit 17, a reception data processing unit 18, a speaker 19, a display unit 20, a key 21, a control unit 22 for controlling the entire terminal 10, and a memory 23, In addition to the communication function and display function of the PHS terminal, the function of collecting receivable base station information DCS, and the position information D received from the position information providing server 30.
It has a function of displaying the current position based on P.
【００１１】また、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ
端末１０が収集した基地局情報ＤＣＳを受信すると、受
信した基地局情報ＤＣＳに基づいてＰＨＳ端末１０の現
在座標を算出し、算出した位置を位置情報ＤＰとしてＰ
ＨＳ端末１０に送信するサービスを提供するサーバであ
る。この位置情報提供サーバ３０は、図１に示すよう
に、ＰＨＳ端末１０とＰＨＳ網を介して通信を行うため
のコミュニケーションサーバ３１と、ＰＨＳ電話システ
ムにおける全ての基地局ＣＳｋの位置情報（各基地局Ｃ
Ｓｋの固有番号ＩＤｋ、緯度経度座標Ｐｋ及び基地局送
信電力ＣＳＰｋ）を記憶する基地局位置情報データベー
ス３２と、ＰＨＳ端末１０から送信された基地局情報Ｄ
ＣＳに基づき基地局位置情報データベース３２を参照し
てＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する座標検索エ
ンジン３３とを備えて構成される。Further, the position information providing server 30 is a PHS.
When the terminal 10 receives the collected base station information DCS, the current coordinates of the PHS terminal 10 are calculated based on the received base station information DCS, and the calculated position is P as the position information DP.
It is a server that provides a service to be transmitted to the HS terminal 10. As shown in FIG. 1, the position information providing server 30 includes a communication server 31 for communicating with the PHS terminal 10 via the PHS network, and position information of all base stations CSk in the PHS telephone system (each base station). C
Base station position information database 32 that stores the unique number IDk of Sk, latitude and longitude coordinates Pk, and base station transmission power CSPk), and base station information D transmitted from the PHS terminal 10.
A coordinate search engine 33 for calculating the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 by referring to the base station position information database 32 based on CS.
【００１２】（１−２） 実施形態の動作
次に、位置情報提供システム１の動作を説明する。ま
ず、位置情報提供システム１において、ユーザが位置情
報ＤＰを取得するためにＰＨＳ端末１０の所定のキー２
１を操作すると、ＰＨＳ端末１０は、制御部２２により
受信状態に制御され、各基地局ＣＳｋから送信される信
号のうち最大３つの受信可能な基地局ＣＳｊ（ｊ＝１〜
ｍ；ｍ＜＝３）から送信される信号をアンテナ１１、無
線部１２、スイッチ部１３及び受信部１７を介して受信
データ処理部１８に取り込む。なお、受信可能な基地局
ＣＳｊの数は、このＰＨＳ端末１０周辺における基地局
ＣＳｋの数や建物の内外若しくは建物の影響等によって
変化する。そして、ＰＨＳ端末１０は、受信データ処理
部１８により受信可能な基地局ＣＳｊから送信される信
号からその基地局ＣＳｊの固有番号ＩＤｊを抽出すると
共に、基地局ＣＳｊから送信される信号の受信電界強度
Ｅｊを検出し、固有番号ＩＤｊと受信電界強度Ｅｊを基
地局情報ＤＣＳとしてメモリ２３に登録する。次に、Ｐ
ＨＳ端末１０は、制御部２２により送信状態に制御さ
れ、メモリ２３に保持した基地局情報ＤＣＳを送信デー
タ処理部１５、送信部１４、スイッチ部１３、無線部１
２及びアンテナ１１を介して位置情報提供サーバ３０に
送信する。(1-2) Operation of Embodiment Next, the operation of the position information providing system 1 will be described. First, in the position information providing system 1, a predetermined key 2 of the PHS terminal 10 for the user to acquire the position information DP.
When 1 is operated, the PHS terminal 10 is controlled by the control unit 22 to be in the reception state, and at most three receivable base stations CSj (j = 1 to 1) out of the signals transmitted from each base station CSk.
m; a signal transmitted from m <= 3) is taken into the reception data processing unit 18 via the antenna 11, the wireless unit 12, the switch unit 13, and the receiving unit 17. The number of receivable base stations CSj changes depending on the number of base stations CSk around the PHS terminal 10, the inside and outside of the building, the influence of the building, and the like. Then, the PHS terminal 10 extracts the unique number IDj of the base station CSj from the signal transmitted from the base station CSj that can be received by the reception data processing unit 18, and also the received electric field strength of the signal transmitted from the base station CSj. Ej is detected, and the unique number IDj and the received electric field strength Ej are registered in the memory 23 as the base station information DCS. Then P
The HS terminal 10 is controlled to be in the transmission state by the control unit 22, and the base station information DCS stored in the memory 23 is transmitted to the transmission data processing unit 15, the transmission unit 14, the switch unit 13, and the wireless unit 1.
2 and the antenna 11 to the position information providing server 30.
【００１３】位置情報提供サーバ３０においては、コミ
ュニケーションサーバ３１がＰＨＳ端末１０から送信さ
れた基地局情報ＤＣＳをＰＨＳ網を介して受信すると、
座標検索エンジン３３により基地局データーベース３２
が参照され、基地局情報ＤＣＳに含まれる固有番号ＩＤ
ｊに対応する基地局ＣＳｊの緯度経度座標Ｐｊと基地局
送信電力ＣＳＰｊが取得される。そして、位置情報提供
サーバ３０においては、座標検索エンジン３３により以
下の式を用いてＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地
局ＣＳｊとの距離ｒｊが算出される。In the position information providing server 30, when the communication server 31 receives the base station information DCS transmitted from the PHS terminal 10 via the PHS network,
Base station database 32 by coordinate search engine 33
Is referred to and the unique number ID included in the base station information DCS
The latitude / longitude coordinate Pj of the base station CSj corresponding to j and the base station transmission power CSPj are acquired. Then, in the position information providing server 30, the coordinate search engine 33 calculates the distance rj between the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 and each base station CSj using the following formula.
【００１４】 Ｅｊ＝Ｋ・ＣＳＰｊ1/2 ／ｒｊ ……（１） なお、Ｋは空間伝搬係数である。Ej = K · CSPj 1/2 / rj (1) Note that K is a spatial propagation coefficient.
【００１５】次に、位置情報提供サーバ３０は、座標検
索エンジン３３により得られたＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０と各基地局ＣＳｊとの距離ｒｊ及び基地局ＣＳｊ
の緯度経度座標Ｐｊに基づいてＰＨＳ端末１０の現在座
標Ｐ０を算出する。なお、基地局送信電力ＣＳＰｋが全
ての基地局ＣＳｋで同一であるＰＨＳ電話システムの場
合は、式（１）の基地局送信電力ＣＳＰｊは一定値でよ
いので、予め式（１）にこの値を含めておけば良く、基
地局位置情報データベース３２の位置情報に含める必要
がないことは言うまでもない。ここで、位置情報提供サ
ーバ３０は、ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する
場合は、得られた距離ｒｊの数、すなわち、ＰＨＳ端末
１０が受信可能な基地局ＣＳｊの数に応じてＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０の算出方法を選択するようになって
いる。すなわち、位置情報提供サーバ３０は、図３
（Ａ）に示すように、ＰＨＳ端末１０が受信可能な基地
局ＣＳｊが２つ、例えば、基地局ＣＳ１、ＣＳ２の場合
は、上述したように座標検索エンジン３３により距離ｒ
１、ｒ２と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ
１、Ｐ２を取得した後、以下の式を用いてＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０を算出する。Next, the position information providing server 30 causes the distance rj between the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 obtained by the coordinate search engine 33 and each base station CSj and the base station CSj.
The current coordinate P0 of the PHS terminal 10 is calculated based on the latitude / longitude coordinate Pj. In the case of the PHS telephone system in which the base station transmission power CSPk is the same for all the base stations CSk, the base station transmission power CSPj in the equation (1) may be a constant value. Needless to say, it need only be included, and need not be included in the position information of the base station position information database 32. Here, when calculating the current coordinates P0 of the PHS terminal 10, the position information providing server 30 determines the number of the obtained distances rj, that is, the number of the base stations CSj that the PHS terminal 10 can receive according to the PHS terminal. The calculation method of the current coordinate P0 of 10 is selected. That is, the position information providing server 30 is shown in FIG.
As shown in (A), when there are two base stations CSj that can be received by the PHS terminal 10, for example, the base stations CS1 and CS2, as described above, the coordinate search engine 33 causes the distance r.
1, r2 and latitude / longitude coordinates P of each base station CS1, CS2
After obtaining 1, P2, the PHS terminal 1 using the following formula
The current coordinate P0 of 0 is calculated.
【００１６】 Ｐ０＝ｒ２・Ｐ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・Ｐ２／（ｒ１＋ｒ２）……（２）[0016] P0 = r2 · P1 / (r1 + r2) + r1 · P2 / (r1 + r2) (2)
【００１７】従って、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２と
の距離ｒ１と距離ｒ２の比に基づいて各基地局ＣＳ１、
ＣＳ２の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２から現在座標Ｐ０を正
確に算出することができる。Therefore, the location information providing server 30 is
Based on the ratio of the distance r1 and the distance r2 between the current coordinate P0 of the S terminal 10 and the base stations CS1 and CS2,
The current coordinate P0 can be accurately calculated from the latitude / longitude coordinates P1 and P2 of CS2.
【００１８】これに対して、位置情報提供サーバ３０
は、図３（Ｂ）に示すように、ＰＨＳ端末１０が受信可
能な基地局ＣＳｊが３つ、例えば、基地局ＣＳ１、ＣＳ
２、ＣＳ３の場合は、上述したように座標検索エンジン
３３により距離ｒ１、ｒ２、ｒ３と各基地局ＣＳ１、Ｃ
Ｓ２、ＣＳ３の緯度経度座標Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を取得し
た後、まず、以下の判定条件Ａを満たすか否かを判定す
る。なお、判定条件Ａの判断を行う理由は後述する。On the other hand, the position information providing server 30
As shown in FIG. 3B, the PHS terminal 10 can receive three base stations CSj, for example, base stations CS1 and CS.
In the case of 2, CS3, the distances r1, r2, r3 and the respective base stations CS1, C by the coordinate search engine 33 as described above.
After acquiring the latitude / longitude coordinates P1, P2, P3 of S2, CS3, first, it is determined whether or not the following determination condition A is satisfied. The reason for determining the determination condition A will be described later.
【００１９】
判定条件Ａ：ｒｘ，ｒｙ≦２．５・ｒｚ……（３）
なお、距離ｒ１、ｒ２、ｒ３のうち最も短い距離がｒｚ
であり、残りの距離がｒｘ、ｒｙである。Judgment condition A: rx, ry ≦ 2.5 · rz (3) Note that the shortest distance among the distances r1, r2, and r3 is rz.
And the remaining distances are rx and ry.
【００２０】ここで、位置情報提供サーバ３０は、判定
条件Ａを満たさないと判定した場合は、以下に説明する
「基地局との距離比から算出する方法」を用いてＰＨＳ
端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。すなわち、位置情
報提供サーバ３０は、図３（Ｂ）に示すように、上述の
式（２）を用いることにより、座標検索エンジン３３に
より基地局ＣＳ１と基地局ＣＳ２間に距離ｒ１と距離ｒ
２の比に対応する中間座標Ｐ１２と、基地局ＣＳ１と基
地局ＣＳ３間に距離ｒ１と距離ｒ３の比に対応する中間
座標Ｐ１３とを算出する。さらに、位置情報提供サーバ
３０は、各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に基地局ＣＳ１２、
ＣＳ１３が存在すると仮定し、座標検索エンジン３３に
より以下の式を用いて各中間座標Ｐ１２、Ｐ１３に位置
する仮定の基地局ＣＳ１２、ＣＳ１３の基地局送信電力
（電界強度）ＣＳＰ１２、ＣＳＰ１３を算出する。Here, when the location information providing server 30 determines that the determination condition A is not satisfied, the PHS is calculated using the “method of calculating from the distance ratio with the base station” described below.
The current coordinate P0 of the terminal 10 is calculated. That is, as shown in FIG. 3 (B), the position information providing server 30 uses the above equation (2) to cause the coordinate search engine 33 to cause the distance r1 and the distance r between the base station CS1 and the base station CS2.
An intermediate coordinate P12 corresponding to the ratio of 2 and an intermediate coordinate P13 corresponding to the ratio of the distance r1 and the distance r3 between the base stations CS1 and CS3 are calculated. Further, the position information providing server 30 assigns the base station CS12, to the intermediate coordinates P12 and P13,
Assuming that CS13 exists, the coordinate search engine 33 calculates base station transmission power (electric field strength) CSP12, CSP13 of the hypothesized base stations CS12, CS13 located at the respective intermediate coordinates P12, P13 using the following formula.
【００２１】 ＣＳＰ１２＝ｒ２・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ２）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋ ｒ２）……（４） ＣＳＰ１３＝ｒ３・ＣＳＰ１／（ｒ１＋ｒ３）＋ｒ１・ＣＳＰ２／（ｒ１＋ ｒ３）……（５）[0021] CSP12 = r2 · CSP1 / (r1 + r2) + r1 · CSP2 / (r1 + r2) …… (4) CSP13 = r3 · CSP1 / (r1 + r3) + r1 · CSP2 / (r1 + r3) …… (5)
【００２２】さらに、位置情報提供サーバ３０は、受信
電界強度Ｅ１及びＥ２の平均値を仮定の基地局ＣＳ１２
からの受信電界強度Ｅ１２とし、受信電界強度Ｅ１及び
Ｅ３の平均値を仮定の基地局ＣＳ１３からの受信電界強
度Ｅ１３とすることにより、上述した受信可能な基地局
ＣＳｊが２つの場合の算出方法を用いてＰＨＳ端末１０
の現在座標Ｐ０を正確に算出することができる。Further, the position information providing server 30 uses the average value of the received electric field strengths E1 and E2 as a base station CS12.
From the base station CS13 assuming the average value of the reception field strengths E1 and E3 as the reception field strength E12 from the base station CS13. Using PHS terminal 10
It is possible to accurately calculate the current coordinate P0 of.
【００２３】これに対して、位置情報提供サーバ３０
は、判定条件Ａを満たすと判定した場合は、以下に説明
する「重心位置と仮定して算出する方法」を用いてＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。すなわち、位置
情報提供サーバ３０は、座標検索エンジン３３により以
下の式、すなわち、三角形の重心位置の算出式を用いて
ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算出する。On the other hand, the position information providing server 30
When it is determined that the determination condition A is satisfied, the PH is calculated using the “method of calculating assuming the position of the center of gravity” described below.
The current coordinate P0 of the S terminal 10 is calculated. That is, the position information providing server 30 calculates the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 by the coordinate search engine 33 using the following formula, that is, the formula for calculating the position of the center of gravity of the triangle.
【００２４】 Ｐ０＝（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３）／３……（６）[0024] P0 = (r1 + r2 + r3) / 3 (6)
【００２５】このようにＰＨＳ端末１０の受信可能な基
地局ＣＳｊが３つの場合においては、位置情報提供サー
バ３０が判定条件Ａを満たすか否かでＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０の算出方法を切り換えている。その理由を
図４を用いて以下に説明する。図４に示すように、ＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０と各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、
ＣＳ３との距離ｒ１、ｒ２、ｒ３がほぼ等しい場合に
は、各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の位置関係はほぼ
正三角形になり、ＰＨＳ端末１０はこの正三角形のほぼ
重心位置に存在することとなる。従って、この場合は、
ＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０は各基地局ＣＳ１、ＣＳ
２、ＣＳ３を頂点とする三角形の重心位置である、と仮
定した方が上述した「基地局との距離比から算出する方
法」を用いるまでもなく、重心位置の算出式によりＰＨ
Ｓ端末１０の現在座標Ｐ０を簡易に算出できることとな
る。When there are three receivable base stations CSj in the PHS terminal 10 as described above, the method for calculating the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 is switched depending on whether or not the position information providing server 30 satisfies the determination condition A. ing. The reason will be described below with reference to FIG. As shown in FIG.
The current coordinate P0 of the S terminal 10 and each base station CS1, CS2,
When the distances r1, r2, and r3 from CS3 are substantially equal, the positional relationship between the base stations CS1, CS2, and CS3 becomes a substantially equilateral triangle, and the PHS terminal 10 exists at the position of the center of gravity of this equilateral triangle. Become. So in this case,
The current coordinates P0 of the PHS terminal 10 are the base stations CS1 and CS.
2, it is not necessary to use the above-mentioned “method of calculating from the distance ratio with the base station” assuming that the position is the center of gravity of a triangle with CS3 as the apex.
The current coordinate P0 of the S terminal 10 can be easily calculated.
【００２６】さらに、上述した「基地局との距離比から
算出する方法」では、距離ｒ１と距離ｒ２の比に対応す
る中間座標Ｐ１２と、距離ｒ１と距離ｒ３の比に対応す
る中間座標Ｐ１３とを結ぶ直線Ｌ上にＰＨＳ端末１０の
現在座標Ｐ０があると仮定するため、図４に示すよう
に、厳密には直線ＬがＰＨＳ端末１０の実際の現在座標
Ｐ０を通らない場合があり、この方法により算出した現
在座標Ｐ０に比較的大きい誤差が生じることとなる。こ
のため、各基地局ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３とＰＨＳ端末
１０との距離がほぼ同一の値である場合には、「重心位
置と仮定して算出する方法」により算出したＰＨＳ端末
１０の現在座標Ｐ０の方が「基地局との距離比から算出
する方法」により算出した現在座標Ｐ０よりも実際の現
在座標との誤差を小さくすることができることとなる。
そこで、発明者らが「重心位置と仮定して算出する方
法」により算出したＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０の精
度が１００［ｍ］以内になる範囲をシミュレーションに
より求めたところ、上述した判定条件Ａを満足する範
囲、すなわち、距離ｒ１、ｒ２、ｒ３のうち最も短い距
離を除く距離が最も短い距離の２．５倍の値以下の範囲
内であることが判った。Further, in the above-mentioned "method of calculating from the distance ratio with the base station", the intermediate coordinate P12 corresponding to the ratio of the distance r1 and the distance r2 and the intermediate coordinate P13 corresponding to the ratio of the distance r1 and the distance r3. Since it is assumed that the current coordinate P0 of the PHS terminal 10 is on the straight line L connecting the two, as shown in FIG. 4, strictly, the straight line L may not pass through the actual current coordinate P0 of the PHS terminal 10. A relatively large error will occur in the current coordinate P0 calculated by the method. Therefore, when the distances between the base stations CS1, CS2, CS3 and the PHS terminal 10 are almost the same value, the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 calculated by the “method of calculating assuming the position of the center of gravity”. In this case, the error from the actual current coordinate can be made smaller than the current coordinate P0 calculated by the “method of calculating from the distance ratio with the base station”.
Therefore, when the inventors calculated by simulation the range in which the accuracy of the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 calculated by the “method of calculating assuming the position of the center of gravity” is within 100 [m], the above-mentioned determination condition A It has been found that the range satisfying the above condition, that is, the distance excluding the shortest distance among the distances r1, r2, and r3 is within a range of 2.5 times or less of the shortest distance.
【００２７】従って、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨ
Ｓ端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが３つの場合であ
って、判定条件Ａを満足する場合には、「重心位置と仮
定して算出する方法」によりＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０を算出することにより、簡易かつ精度良くＰＨＳ端
末１０の現在座標Ｐ０を算出できるようになっている。Therefore, the location information providing server 30 is
In the case where the S terminal 10 can receive three base stations CSj and the determination condition A is satisfied, the current coordinate P0 of the PHS terminal 10 is calculated by the “method of calculating assuming the position of the center of gravity”. As a result, the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 can be calculated easily and accurately.
【００２８】なお、位置情報提供サーバ３０は、ＰＨＳ
端末１０が受信可能な基地局ＣＳｊが１つ、例えば、基
地局ＣＳ１だけの場合には、座標検索エンジン３３によ
り距離ｒ１と基地局ＣＳ１の緯度経度座標Ｐ１を取得し
た後、この緯度経度座標Ｐ１を中心とする半径ｒ１の範
囲をＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０とすることとしてい
る。The position information providing server 30 is the PHS.
When the terminal 10 can receive only one base station CSj, for example, only the base station CS1, the coordinate search engine 33 acquires the distance r1 and the latitude / longitude coordinate P1 of the base station CS1, and then the latitude / longitude coordinate P1. The range of the radius r1 centered at is the current coordinate P0 of the PHS terminal 10.
【００２９】このようにして位置情報提供システム１に
おいては、位置情報提供サーバ３０によりＰＨＳ端末１
０の現在座標Ｐ０を取得すると、位置情報提供サーバ３
０がコミュニケーションサーバ３１によりこの取得した
現在座標Ｐ０を位置情報ＤＰとしてＰＨＳ端末１０に送
信するようになっている。従って、ＰＨＳ端末１０は、
受信した位置情報ＤＰに基づいて現在位置を表示できる
ようになっている。これらにより、位置情報提供システ
ム１は、ＰＨＳ端末１０の現在座標を精度良く簡易に算
出することができ、ＰＨＳ端末１０に正確な位置情報Ｄ
Ｐを送信することができるようになっている。In this way, in the position information providing system 1, the PHS terminal 1 is operated by the position information providing server 30.
When the current coordinate P0 of 0 is acquired, the position information providing server 3
0 transmits the acquired current coordinate P0 to the PHS terminal 10 as the position information DP by the communication server 31. Therefore, the PHS terminal 10
The current position can be displayed based on the received position information DP. With these, the position information providing system 1 can accurately and easily calculate the current coordinates of the PHS terminal 10, and the accurate position information D for the PHS terminal 10 can be obtained.
P can be transmitted.
【００３０】（２） 変形例
（２−１） 第１変形例
上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現在座標
Ｐ０の情報をその端末１０に提供する位置情報提供シス
テムに本発明を適用する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、ＰＨＳ端末を携帯する子供などの位置
を知りたい予め定めた基準範囲内の親などにＦＡＸや固
定電話を介して位置情報を提供する位置情報提供システ
ムに本発明を適用してもよい。この場合、ＰＨＳ端末１
０は、通常のＰＨＳ端末の機能の他に受信可能な基地局
情報ＤＣＳを収集する機能があれば良く、現在位置を表
示する機能はなくてもよく、また、動物などの位置を把
握するための専用端末であってもよい。(2) Modified Example (2-1) First Modified Example In the above-described embodiment, the present invention is applied to the position information providing system for providing the information of the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 to the terminal 10. Although the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and the position information for providing position information via a fax or landline phone to a parent or the like within a predetermined reference range who wants to know the position of a child carrying a PHS terminal. The present invention may be applied to a providing system. In this case, the PHS terminal 1
0 has only to have a function of collecting receivable base station information DCS in addition to the function of a normal PHS terminal, and does not have to have a function of displaying the current position. It may be a dedicated terminal.
【００３１】（２−２） 第２変形例
また、上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０が受
信可能な基地局ＣＳｊが３つの場合は、「重心位置と仮
定して算出する方法」または「基地局との距離比から算
出する方法」によりＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ０を算
出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
いずれか一方の方法のみでＰＨＳ端末１０の現在座標Ｐ
０を算出するようにしても、従来と比較してＰＨＳ端末
１０の現在座標を精度良く簡易に算出することができ
る。(2-2) Second Modification In the above embodiment, when the PHS terminal 10 has three receivable base stations CSj, "method of calculation assuming the position of the center of gravity" or " The case of calculating the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 by the “method of calculating from the distance ratio with the base station” has been described, but the present invention is not limited to this.
The current coordinate P of the PHS terminal 10 is determined by only one of the methods.
Even if 0 is calculated, the current coordinates of the PHS terminal 10 can be calculated more accurately and easily than in the conventional case.
【００３２】（２−３） 第３変形例
また、上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末１０の現
在座標Ｐ０の情報のみをそのＰＨＳ端末１０や予め定め
た基準範囲内の親などにＦＡＸや固定電話を介して提供
する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、現
在座標Ｐ０を含む地図情報を提供してもよく、現在座標
Ｐ０の周辺の店情報や観光情報などの他の情報を提供す
るようにしてもよい。(2-3) Third Modification In the above embodiment, only the information of the current coordinates P0 of the PHS terminal 10 is faxed or fixed to the PHS terminal 10 or a parent within a predetermined reference range. Although the case of providing via a telephone has been described, the present invention is not limited to this, and map information including the current coordinate P0 may be provided, and other information such as store information and tourist information around the current coordinate P0. May be provided.
【００３３】（２−４） 第４変形例
上述の実施形態においては、ＰＨＳ端末を利用した位置
情報提供システムに本発明を適用する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、携帯電話端末や、ＰＨＳ
電話システムまたは携帯電話システムにおける基地局と
の間で通信可能な一般にＰＤＡ（Personal Digital Ass
istants）と呼ばれるこの種の携帯端末に本発明を広く
適用することができる。(2-4) Fourth Modification In the above-mentioned embodiment, the case where the present invention is applied to the position information providing system using the PHS terminal has been described, but the present invention is not limited to this, and a mobile phone. Terminals and PHS
Generally, a PDA (Personal Digital Assy) capable of communicating with a base station in a telephone system or a mobile telephone system is used.
The present invention can be widely applied to this type of mobile terminal called istants).
【００３４】[0034]
【発明の効果】上述したように本発明によれば、ＰＨＳ
端末などの携帯端末の位置を精度良く簡易に算出するこ
とができる。As described above, according to the present invention, the PHS
It is possible to accurately and easily calculate the position of a mobile terminal such as a terminal.
【図１】 本発明の実施形態に係る位置情報提供システ
ムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a position information providing system according to an embodiment of the present invention.
【図２】 前記位置情報提供システムのＰＨＳ端末の構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a PHS terminal of the position information providing system.
【図３】 図３（Ａ）は、前記ＰＨＳ端末の受信可能な
基地局が２つの場合の現在座標の算出方法の説明に供す
る図であり、図３（Ｂ）は、前記ＰＨＳ端末の受信可能
な基地局が３つの場合の現在座標の算出方法の説明に供
する図である。FIG. 3 (A) is a diagram for explaining a method of calculating current coordinates when the PHS terminal has two receivable base stations, and FIG. 3 (B) shows reception by the PHS terminal. It is a figure with which explanation of the calculation method of the present coordinates in the case of three possible base stations is shown.
【図４】 前記ＰＨＳ端末の受信可能な基地局が３つの
場合の現在座標の算出方法の切り換えの説明に供する図
である。FIG. 4 is a diagram for explaining switching of a method of calculating current coordinates when there are three receivable base stations of the PHS terminal.
１……位置情報提供システム、 １０……ＰＨＳ端末、 ３０……位置情報提供サーバ、 ３１……コミュニケーションサーバ、 ３２……基地局位置情報データベース、 ３３……座標検索エンジン。 1 ... Location information provision system, 10 ... PHS terminal, 30: location information providing server, 31 ... communication server, 32 ... Base station location information database, 33 ... Coordinate search engine.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−93653（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−47041（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−297107（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−172676（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 7/34 G01S 5/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-93653 (JP, A) JP-A-8-47041 (JP, A) JP-A-5-297107 (JP, A) JP-A-9- 172676 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04Q 7/34 G01S 5/14
Claims (13)
末の位置を算出する位置算出方法であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
ら取得する特定情報取得工程と、 前記携帯端末における前記特定情報で特定される基地局
から送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度
検出工程と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出工
程と、 予め保持した前記複数の基地局の位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得工程と、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
３つの基地局の中から任意の２つの基地局の組み合わせ
を選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの
基地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第
１の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用
いて算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出するととも
に、 前記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合せを
選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基
地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第２
の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用い
て算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第２
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出し、 前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該第１
の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の各距離
の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置とし、
該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報及び第
２の位置の位置情報を用いて 算出する位置算出工程とを
備えることを特徴とする位置算出方法。1. A position calculation method for calculating the position of a mobile terminal which communicates with a plurality of base stations, wherein at least one or a plurality of base stations transmitting a signal received by the mobile terminal are specified. Specific information acquisition step of acquiring specific information from the signal, an electric field strength detection step of detecting a received electric field strength of a signal transmitted from the base station specified by the specific information in the mobile terminal, the received electric field strength A distance calculation step of calculating a distance between the mobile terminal and a base station specified by the specifying information, and a base specified by the specifying information from among position information of the plurality of base stations held in advance. A position information acquisition step of acquiring position information of the station; and when the number of base stations specified by the specification information is three,
Combination of any two base stations from the three base stations
And select the line segment connecting the two selected base stations.
First divided into the ratio of each distance between the base station and the mobile terminal
The position information of the position of 1 is used for the position information of the two base stations.
And using the received electric field strengths from the two base stations, the first
And calculate the distance between the
To another combination of two base stations from the above three base stations
Select the line segment connecting the two selected base stations
Secondly internally dividing the ratio of each distance between the ground station and the mobile terminal
Using the position information of the two base stations
Calculated using the received electric field strengths from the two base stations,
Of the line segment connecting the first position and the second position is calculated by calculating a distance between the first position and the second position.
Position and each distance between the second position and the mobile terminal
The third position internally divided by the ratio of is the position of the mobile terminal,
The position information of the position is used as the position information of the first position and the position information of the first position.
A position calculating step of calculating using position information of the second position .
末の位置を算出する位置算出方法であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
ら取得する特定情報取得工程と、 前記携帯端末における前記特定情報で特定される基地局
から送信される信号の受信電界強度を検出する電界強度
検出工程と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出工
程と、 予め保持した前記複数の基地局の位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得工程と、 前記特定情報で特定される基地局の数が複数の場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される複数の基地局
との距離の比により、前記複数の基地局の位置情報から
前記携帯端末の位置を算出する位置算出工程とを備え、 前記位置算出工程においては、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの基地局
との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最も短い
距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最も短い
距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の値以下
の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした三角形
の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前記携帯
端末の位置として算出することを特徴とする位置算出方
法。2. A mobile terminal for communicating with a plurality of base stations.
A position calculation method for calculating the end position, which comprises transmitting at least one of the signals received by the mobile terminal.
Or the specific information for specifying a plurality of the base stations is the signal.
And a base station specified by the specific information in the mobile terminal.
Field strength to detect the received field strength of the signal transmitted from
A detection step, and the mobile terminal and the identification based on the received electric field strength
Distance calculator that calculates the distance to the base station specified by the information
And the position information of the plurality of base stations previously stored,
Location to obtain location information of base station specified by identification information
If the number of base stations identified by the information acquisition step and the identification information is plural,
A plurality of base stations identified by the mobile terminal and the identification information
From the position information of the base stations,
A position calculating step of calculating the position of the mobile terminal, wherein in the position calculating step, when the number of base stations specified by the specifying information is three,
Of the distances between the mobile terminal and the three base stations identified by the identification information, it is determined whether or not the distances other than the shortest distance are equal to or less than 2.5 times the shortest distance, and the shortest distance. When the distance except is less than or equal to 2.5 times the shortest distance, the barycentric position of a triangle having the positions of the three base stations as vertices or a predetermined range including the barycentric position is calculated as the position of the mobile terminal. A method of calculating a position, comprising:
において、 前記距離算出工程においては、 予め保持した前記複数の基地局の送信電力情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、 前記取得した送信電力情報及び前記検出した受信電界強
度に基づいて、前記携帯端末と前記特定情報で特定され
る基地局との距離を算出することを特徴とする位置算出
方法。3. The position calculating method according to claim 1, wherein in the distance calculating step, a base station specified by the specifying information is selected from transmission power information of the plurality of base stations that is held in advance. Position calculation, which acquires transmission power information, and calculates a distance between the mobile terminal and a base station specified by the specification information based on the acquired transmission power information and the detected reception electric field strength. Method.
置算出方法において、 前記携帯端末が前記算出した当該携帯端末の位置を表示
する位置表示工程を備えることを特徴とする位置算出方
法。4. The position calculation method according to claim 1, further comprising a position display step of displaying the calculated position of the mobile terminal by the mobile terminal.
携帯端末の位置を算出する位置算出装置であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報と、前記携帯
端末における前記特定情報で特定される基地局から送信
される信号の受信電界強度の情報とを含む信号を受信す
る情報受信手段と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される各基地局との距離を算出する距離算出
手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
３つの基地局の中から任意の２つの基地局の組み合わせ
を選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの
基地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第
１の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用
いて算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出するととも
に、 前記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合せを
選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基
地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第２
の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用い
て算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第２
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出し、 前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該第１
の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の各距離
の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置とし、
該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報及び第
２の位置の位置情報を用いて 算出する位置算出手段とを
備えることを特徴とする位置算出装置。5. A position calculation device for calculating the position of an arbitrary mobile terminal that communicates with a plurality of base stations, wherein at least one or a plurality of the base stations that transmit signals received by the mobile terminal. Information receiving means for receiving a signal including specific information for specifying the received signal strength information of the signal transmitted from the base station specified by the specified information in the mobile terminal, based on the received field strength , Distance calculating means for calculating a distance between the mobile terminal and each base station specified by the specifying information, position information holding means for holding position information of all the base stations, and the position information holding means. In the case where the number of base stations specified by the specific information is three , and a position information acquisition unit that acquires the position information of the base station specified by the specific information from among the specified position information ,
Combination of any two base stations from the three base stations
And select the line segment connecting the two selected base stations.
First divided into the ratio of each distance between the base station and the mobile terminal
The position information of the position of 1 is used for the position information of the two base stations.
And using the received electric field strengths from the two base stations, the first
And calculate the distance between the
To another combination of two base stations from the above three base stations
Select the line segment connecting the two selected base stations
Secondly internally dividing the ratio of each distance between the ground station and the mobile terminal
Using the position information of the two base stations
Calculated using the received electric field strengths from the two base stations,
Of the line segment connecting the first position and the second position is calculated by calculating a distance between the first position and the second position.
Position and each distance between the second position and the mobile terminal
The third position internally divided by the ratio of is the position of the mobile terminal,
The position information of the position is used as the position information of the first position and the position information of the first position.
2. A position calculating device, comprising: a position calculating unit that calculates using position information of two positions .
携帯端末の位置を算 出する位置算出装置であって、 前記携帯端末が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報と、前記携帯
端末における前記特定情報で特定される基地局から送信
される信号の受信電界強度の情報とを含む信号を受信す
る情報受信手段と、 前記受信電界強度に基づいて、前記携帯端末と前記特定
情報で特定される各基地局との距離を算出する距離算出
手段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が複数の場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される複数の基地局
との距離の比により、前記複数の基地局の位置情報から
前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段とを備え、 前記位置算出手段は、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの基地局
との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最も短い
距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最も短い
距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の値以下
の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした三角形
の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前記携帯
端末の位置として算出することを特徴とする位置算出装
置。6. Arbitrary communication with a plurality of base stations
A position calculating apparatus that exits calculate the position of the portable terminal, at least 1 or transmits a signal that the mobile terminal has received
Or specific information for specifying a plurality of the base stations,
Transmitted from the base station specified by the specified information in the terminal
The signal containing the received field strength information
Information receiving means, and the mobile terminal and the identification based on the received electric field strength.
Distance calculation to calculate the distance to each base station specified by the information
And a position information holder for holding the position information of all the base stations.
And the position information stored in the position information storage means
Location to obtain location information of base station specified by identification information
When the number of information acquisition means and the number of base stations specified by the specific information is plural,
A plurality of base stations identified by the mobile terminal and the identification information
From the position information of the base stations,
A position calculation unit that calculates the position of the mobile terminal, wherein the position calculation unit, when the number of base stations specified by the specification information is three,
Of the distances between the mobile terminal and the three base stations identified by the identification information, it is determined whether or not the distances other than the shortest distance are equal to or less than 2.5 times the shortest distance, and the shortest distance. When the distance except is less than or equal to 2.5 times the shortest distance, the barycentric position of a triangle having the positions of the three base stations as vertices or a predetermined range including the barycentric position is calculated as the position of the mobile terminal. A position calculation device characterized by:
において、 全ての前記基地局の送信電力情報を保持する電力情報保
持手段を有し、 前記距離算出手段は、 前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、 前記取得した送信電力情報及び前記受信電界強度に基づ
いて、前記携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
との距離を算出することを特徴とする位置算出装置。7. The position calculation device according to claim 5, further comprising a power information holding unit that holds transmission power information of all the base stations, wherein the distance calculation unit is the power information holding unit. Acquiring the transmission power information of the base station specified by the specific information from the held transmission power information, based on the acquired transmission power information and the received electric field strength, specified by the mobile terminal and the specific information A position calculation device for calculating a distance to a base station.
置算出装置において、 前記算出した携帯端末の位置を含む位置信号を前記携帯
端末に送信する位置送信手段を有することを特徴とする
位置算出装置。8. The position calculating device according to claim 5, further comprising a position transmitting unit that transmits a position signal including the calculated position of the mobile terminal to the mobile terminal. Calculator.
置算出装置において、 前記携帯端末であるＰＨＳ端末の位置を算出することを
特徴とする位置算出装置。9. The position calculation device according to claim 5, wherein the position calculation device calculates the position of the PHS terminal which is the portable terminal.
己の位置を算出する携帯端末であって、 前記基地局から送信される信号を受信する受信手段と、 前記受信手段が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
ら取得する特定情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
受信電界強度を検出する電界強度検出手段と、 前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出手
段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
３つの基地局の中から任意の２つの基地局の組み合わせ
を選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの
基地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分する第
１の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用
いて算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第１
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出するととも
に、 前記３つの基地局の中から２つの基地局の他の組合せを
選択し、選択した２つの基地局を結ぶ線分を該２つの基
地局と前記携帯端末との間の各距離の比に内分す る第２
の位置の位置情報を、該２つの基地局の位置情報を用い
て算出し、 該２つの基地局からの各受信電界強度を用いて、該第２
の位置と前記携帯端末との間の距離を算出し、 前記第１の位置と前記第２の位置とを結ぶ線分を該第１
の位置及び該第２の位置と前記携帯端末との間の各距離
の比に内分する第３の位置を前記携帯端末の位置とし、
該位置の位置情報を、前記第１の位置の位置情報及び第
２の位置の位置情報を用いて 算出する位置算出手段とを
備えることを特徴とする携帯端末。10. A mobile terminal that calculates a position of itself by communicating with a plurality of base stations, the receiving means receiving a signal transmitted from the base station, and the receiving means received by the receiving means. Specific information acquisition means for acquiring, from the signal, specific information identifying at least one or more base stations transmitting a signal, and detecting a received electric field strength of a signal transmitted from the base station identified by the specific information. Electric field strength detection means, distance calculation means for calculating the distance between the mobile terminal and the base station specified by the specific information based on the received electric field strength, and a position for holding position information of all the base stations. Information holding means, position information acquisition means for acquiring the position information of the base station specified by the specifying information from among the position information held by the position information holding means, and a group specified by the specifying information When the number of stations of the three,
Combination of any two base stations from the three base stations
And select the line segment connecting the two selected base stations.
First divided into the ratio of each distance between the base station and the mobile terminal
The position information of the position of 1 is used for the position information of the two base stations.
And using the received electric field strengths from the two base stations, the first
And calculate the distance between the
To another combination of two base stations from the above three base stations
Select the line segment connecting the two selected base stations
The you internally dividing ratio of the distance between Chikyoku and the portable terminal 2
Using the position information of the two base stations
Calculated using the received electric field strengths from the two base stations,
Of the line segment connecting the first position and the second position is calculated by calculating a distance between the first position and the second position.
Position and each distance between the second position and the mobile terminal
The third position internally divided by the ratio of is the position of the mobile terminal,
The position information of the position is used as the position information of the first position and the position information of the first position.
A mobile terminal, comprising: a position calculation unit that calculates the position information of the second position .
己の位置を算出する携帯端末であって、 前記基地局から送信される信号を受信する受信手段と、 前記受信手段が受信した信号を送信する少なくとも１ま
たは複数の前記基地局を特定する特定情報を前記信号か
ら取得する特定情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局から送信される信号の
受信電界強度を検出する電界強度検出手段と、 前記受信電界強度に基づいて、当該携帯端末と前記特定
情報で特定される基地局との距離を算出する距離算出手
段と、 全ての前記基地局の位置情報を保持する位置情報保持手
段と、 前記位置情報保持手段に保持した位置情報の中から前記
特定情報で特定される基地局の位置情報を取得する位置
情報取得手段と、 前記特定情報で特定される基地局の数が複数の場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される複数の基地局
との距離の比により、前記複数の基地局の位置情報から
前記携帯端末の位置を算出する位置算出手段とを備え、 前記位置算出手段は、 前記特定情報で特定される基地局の数が３つの場合は、
前記携帯端末と前記特定情報で特定される３つの基地局
との距離のうち最も短い距離を除く距離が前記最も短い
距離の２．５倍の値以下か否かを判定し、前記最も短い
距離を除く距離が前記最も短い距離の２．５倍の値以下
の場合は、前記３つの基地局の位置を頂点とした三角形
の重心位置若しくは重心位置を含む所定範囲を前記携帯
端末の位置として算出することを特徴とする携帯端末。11. Communication is performed by communicating with a plurality of base stations.
A mobile terminal for calculating its own position, the receiving means receiving a signal transmitted from the base station, and at least one transmitting a signal received by the receiving means.
Or the specific information for specifying a plurality of the base stations is the signal.
Of the signal transmitted from the base station specified by the specific information acquisition means and the specific information
Electric field strength detection means for detecting a received electric field strength, and the mobile terminal and the identification based on the received electric field strength.
Distance calculator that calculates the distance to the base station specified by the information
And a position information holder that holds the position information of all the base stations.
And the position information stored in the position information storage means
Location to obtain location information of base station specified by identification information
When the number of information acquisition means and the number of base stations specified by the specific information is plural,
A plurality of base stations identified by the mobile terminal and the identification information
From the position information of the base stations,
A position calculation unit that calculates the position of the mobile terminal, wherein the position calculation unit, when the number of base stations specified by the specification information is three,
Of the distances between the mobile terminal and the three base stations identified by the identification information, it is determined whether or not the distances other than the shortest distance are equal to or less than 2.5 times the shortest distance, and the shortest distance. When the distance except is less than or equal to 2.5 times the shortest distance, the barycentric position of a triangle having the positions of the three base stations as vertices or a predetermined range including the barycentric position is calculated as the position of the mobile terminal. A mobile terminal characterized by:
末において、 全ての前記基地局の送信電力情報を保持する電力情報保
持手段を有し、 前記距離算出手段は、 前記電力情報保持手段に保持した送信電力情報の中から
前記特定情報で特定される基地局の送信電力情報を取得
し、 前記取得した送信電力情報及び前記受信電界強度に基づ
いて、当該携帯端末と前記特定情報で特定される基地局
との距離を算出することを特徴とする携帯端末。12. The mobile terminal according to claim 10, further comprising power information holding means for holding transmission power information of all the base stations, wherein the distance calculation means is held in the power information holding means. The transmission power information of the base station specified by the specific information is acquired from the transmission power information acquired, and is specified by the mobile terminal and the specific information based on the acquired transmission power information and the received electric field strength. A mobile terminal characterized by calculating a distance from a base station.
載の携帯端末において、 前記携帯端末は、ＰＨＳ端末であることを特徴とする携
帯端末。13. The mobile terminal according to claim 10, wherein the mobile terminal is a PHS terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000153606A JP3458824B2 (en) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | Position calculation method, position calculation device, and mobile terminal |
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