JP3506343B2

JP3506343B2 - 用紙排出装置

Info

Publication number: JP3506343B2
Application number: JP25922194A
Authority: JP
Inventors: 完次鈴木
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 2004-03-15
Anticipated expiration: 2019-03-15
Also published as: JPH0891656A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール紙を用いてレシ
ートやチケット等の長尺状の用紙排出を行う用紙排出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レシートやチケット等を発行する
発行装置には小型のプリンタが用いられている。このよ
うなプリンタでは、印字動作と連動して用紙排出を行
い、レシートやチケットを成す用紙は、印字終了時、オ
ートカッターによって所定の長さに切断される。

【０００３】図１０の（Ａ）は、この種の発行装置とし
て用いられるプリンタの外観形態を示している。外装ケ
ース１０２の前面パネル部１０４には、チケットやレシ
ートを成す用紙を排出するための用紙排出口１０６が設
けられている。長尺状を成す用紙１０８は、印字動作に
応じて、この用紙排出口１０６から排出され、受取人は
その用紙１０８をレシートやチケットとして受け取るこ
とができる。

【０００４】このプリンタの内部構造は、図１０の
（Ｂ）に示すように、外装ケース１０２の内部から用紙
排出口１０６に向かって用紙排出路１１０が設けられて
おり、この用紙排出路１１０に沿って用紙搬送機構１１
２、印字機構１１４及びカッター機構１１６が配置され
ている。用紙１０８は、搬送ローラ１１８、１２０の間
に挟み込まれ、印字機構１１４の印字動作と協動して搬
送される。印字機構１１４には、用紙排出路１１０の用
紙１０８を挟んで印字ヘッド１２２とプラテン１２４が
配置されている。印字時、印字ヘッド１２２が駆動さ
れ、プラテン１２４上の用紙１０８に印字が行なわれ
る。印字の形態は、用紙１０８の種類によって異なり、
感圧紙が用いられる場合にはインクリボンは不要であ
り、また、普通紙が用いられる場合にはインクリボン等
の着色媒体が必要である。

【０００５】また、カッター機構１１６は、独立したユ
ニットを構成しており、その内部に用紙１０８の搬送方
向と直交方向にスライドするカッター刃１２６を内蔵し
ている。このカッター刃１２６は図示していないスライ
ド駆動機構によって駆動する。このようなカッター機構
１１６では、カッター刃１２６が図面上、下方にスライ
ドしたとき、用紙１０８の切断が行われる。

【０００６】そして、カッター機構１１６の用紙排出側
に前面パネル部１０４が設けられ、用紙排出口１０６が
形成されている。印字された用紙１０８は、カッター機
構１１６を以て所定の長さに切断された後、用紙排出口
１０６からチケット又はレシート等として排出される。

【０００７】ところで、このようなプリンタにおいて
は、図１１に示すように、用紙１０８にロール紙１２８
が用いられる。ロール紙１２８は、巻心１３０に長尺状
を成す用紙１０８を張力を加えて巻き付けたものであ
り、その結果、用紙１０８は巻き癖を持っている。この
ような巻き癖は、印字程度の加圧では到底矯正すること
が不可能であるので、切断を経て用紙排出口１０６から
排出される用紙１０８は、巻き癖のために湾曲し、前面
パネル部１０４上に巻き付くように密着する。このた
め、発行されたレシートやチケットは、掴み難く、受取
人がその受け取りに失敗する場合がある。特に、ロール
紙１２８は、巻心１３０に近くなる程、曲率が顕著であ
り、排出された用紙１０８は掴むことができない程の円
筒状を呈する場合がある。

【０００８】そこで、本発明者は、図１２に示すよう
に、用紙排出路１３１に巻き癖強制用のローラ１３２を
設置し、このローラ１３２のローラ面を排出される用紙
１０８の背側に当てることにより、巻き癖を矯正して排
出させる用紙排出装置１４０を提案している。このよう
な用紙排出装置１４０によれば、図１３に示すように、
用紙排出口１０６から排出される用紙１０８にローラ１
３２によって排出方向に向かう溝１３４が形成され、こ
の結果、用紙１０８は平坦化した状態で排出させること
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな巻き癖矯正手段を設けても、排出される用紙１０８
は軟弱なものであって、しかも、排出する用紙１０８の
長さは、発行すべきレシートによって異なる。排出長が
長い場合には、矯正効果は薄れ、図１４に示すように、
排出される用紙１０８の自重によって垂れ下がり、巻き
癖が戻ってしまい、発行されるレシートは依然として受
取人が掴み難く、受け取り難い。

【００１０】また、このような用紙排出装置が設置され
た場合、レシート等の受取人は、図１５に示すように、
排出される用紙１０８の排出に対して用紙排出口１０６
の近傍に指を置いて待機する。このため、用紙１０８に
矯正効果が得られている場合でも、図１６に示すよう
に、レシートやチケット等の種類によって用紙１０８の
排出長が異なる場合には、その用紙１０８は依然として
掴み難いという不都合があった。

【００１１】そこで、本発明は、このようなロール紙等
を用紙に用いた場合、その用紙の巻き癖を矯正するとと
もに、排出長を一定化して受取人によるその把持の容易
化とともに受け取りの簡易化を実現した用紙排出装置を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の用紙排出装置に
おいては、図１に例示するように、巻き癖を持つ用紙
（２）を排出する用紙排出装置であって、前記用紙を排
出すべき方向に搬送する搬送手段（用紙搬送機構８）
と、この搬送手段によって搬送される前記用紙を外部に
排出する排出路（用紙排出路２４）と、この排出路に設
置され、前記用紙の幅方向に湾曲する窪み（８７）を形
成することで前記巻き癖を矯正する巻き癖矯正手段（巻
き癖矯正機構２８）と、前記用紙をループ化して待機さ
せる用紙溜部（６６）と、前記排出路に排出すべき前記
用紙を把持して送り出す排出ローラ（７０、７２）と、
この排出ローラを回転させる駆動手段と、この駆動手段
の駆動を制御して前記用紙溜部でループ化された前記用
紙の排出長を用紙の長さに関わらず一定量に制御する用
紙排出制御手段（用紙排出制御部９）とを備えたことを
特徴とするものである。

【００１３】また、本発明の用紙排出装置において、駆
動手段と排出ローラの駆動軸との間に駆動手段からの回
転力を駆動軸に伝達するとともに、一定量だけ排出され
た用紙を引き抜く場合、その負荷によって空転して駆動
手段と駆動軸との機械的な結合を解除する排出緩衝手段
（トルクリミッタ８１）を設置したことを特徴とする。

【００１４】そして、本発明の用紙排出装置におい
て、排出緩衝手段は、トルクリミッタ（８１）で構成し
たことを特徴とする。また、本発明の用紙排出装置は、
巻き癖を持つ用紙を排出する用紙排出装置であって、前
記用紙を排出すべき方向に搬送する搬送手段（用紙搬送
機構８）と、この搬送手段によって搬送される前記用紙
を外部に排出する排出路（用紙排出路２４）と、この排
出路に設置され、前記用紙の巻き癖を矯正する巻き癖矯
正手段（巻き癖矯正機構２８）と、前記排出路に設置さ
れ、搬送される前記用紙の先端を検出する用紙検出手段
（用紙センサ７８）と、この用紙検出手段の上流側に設
置され、前記用紙検出手段の信号に従い前記用紙をルー
プ化して待機させる用紙溜部（６６）と、前記排出路に
排出すべき前記用紙を把持して送り出す排出ローラ（７
０、７２）と、この排出ローラを回転させる駆動手段
と、この駆動手段の駆動を制御して前記用紙溜部でルー
プ化されている前記用紙の先端側を一定量搬送すること
で、発行される用紙の長さに関わらず排出長を一定量に
制御する用紙排出制御手段（用紙排出制御部９）とを備
えた構成としてもよい。

【００１５】

【作用】用紙は、搬送手段によって排出路から外部に排
出される。ロール紙等の巻き癖を持つ用紙を用いた場
合、排出路を通して排出される用紙は巻き癖のため、湾
曲する。そこで、本発明では、排出路に巻き癖矯正手段
を設置し、その巻き癖を矯正し、フラット化するもので
ある。チケットやレシートとして発行される用紙は、巻
き癖矯正手段によって矯正され、平坦化して取り出すこ
とができる。

【００１６】そして、巻き癖矯正手段によって排出され
る用紙の排出長は、用紙排出制御手段によって制御さ
れ、発行されるレシートやチケットの長さが異なる場合
にも、用紙をループ化して初期排出時の排出長を一定量
としたものである。この結果、受取人は、一定量だけ排
出された用紙の先端部を容易に掴み、引き抜くことによ
り、その用紙を受け取ることができる。このため、その
受け取りに失敗することがない。

【００１７】また、このように一定量だけ用紙を排出し
た場合、受取人がその用紙を掴んで引き抜く際、その負
荷は、排出ローラ側に作用する。この排出ローラと駆動
手段との間には、排出緩衝手段が設置されており、その
場合の負荷が排出緩衝手段に加わると、排出ローラと駆
動手段との間の機械的な結合が解除状態となり、その結
果、排出ローラは空転状態となる。したがって、受取人
は、用紙の端を掴んで引き抜くことにより、容易にその
用紙を受けることができる。また、通常時には、駆動手
段と排出ローラの駆動軸との間に駆動手段からの回転力
を駆動軸に伝達するとともに、用紙排出が妨げられたと
きには、空転して駆動手段の回転力を駆動軸に伝達しな
いようにしている。そして、用紙排出の妨害が解除され
たとき、速やかに一定量の用紙排出が行われる。

【００１８】そして、本発明の用紙排出装置において
は、排出緩衝手段をトルクリミッタで構成しており、簡
単な構成により、特別な制御を行うことなく、排出ロー
ラの駆動軸と駆動手段との間の機械的な結合を解除でき
る。しかも、排出妨害時にも、特別な制御を要すること
なく、その負荷が解除されたとき、速やかに排出状態に
移行させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。

【００２０】図１ないし図７は、本発明の用紙排出装置
の一実施例を示している。この実施例の用紙排出装置
は、プリンタと一体に構成されており、用紙２に対する
プリンタの印字動作及び用紙搬送と協動動作を行うよう
に構成されている。

【００２１】この実施例の用紙排出装置は、プリンタ機
構３に対して用紙排出ユニット４を取り付けたものであ
る。プリンタ機構３には、印字、用紙搬送、用紙排出等
の動作を司る制御手段としてプリンタ制御部６が備えら
れているとともに、このプリンタ制御部６によって制御
される用紙搬送機構８、印字機構１０及びカッター機構
１２が用紙搬送路１４に沿って設置されている。また、
プリンタ制御部６は、例えば、マイクロコンピュータで
構成され、その内部には中央処理装置、記憶装置として
ＲＯＭ及びＲＡＭの他、入出力装置等が備えられ、用紙
搬送制御部６０２、印字制御部６０４及びカッター制御
部６０６を構成している。用紙搬送制御部６０２は、用
紙搬送機構８の駆動を制御し、印字制御部６０４は印字
機構１０を制御し、また、カッター制御部６０６はモー
タ７を制御し、その結果、カッター機構１２が駆動され
る。そして、このプリンタ制御部６には、外部制御手段
としてホストコンピュータが接続され、このホストコン
ピュータから印字データ等が与えられる。これらの構成
は、通常のプリンタと同様である。

【００２２】また、用紙排出ユニット４には、用紙２を
排出するための用紙排出路２４が設けられている。当然
の事ながら、搬送される用紙２を排出するために、用紙
搬送路１４と用紙排出路２４は連続的に配置、形成され
ている。用紙排出路２４には、用紙２を強制的に排出す
るための手段として用紙排出機構２６が設置されている
とともに、用紙２の巻き癖等を矯正する手段として巻き
癖矯正機構２８が設置されている。用紙排出機構２６
は、用紙排出制御手段としての用紙排出制御部９によっ
て制御され、用紙搬送機構８に対応した用紙排出動作を
行う。

【００２３】用紙搬送機構８は、一対の搬送ローラ３
２、３４で構成され、一方の搬送ローラ３２には駆動手
段として図示しないモータが連結され、回転力が与えら
れる。搬送ローラ３２、３４に挟み込まれた用紙２は、
用紙搬送路１４を経て印字機構１０に導かれる。印字機
構１０は、印字ヘッド３６及びプラテン３８等で構成さ
れており、プラテン３８上の用紙２に対して印字ヘッド
３６により印字が行われる。

【００２４】プリンタ機構３の終端部側にはカッター機
構１２が設けられており、このカッター機構１２にはプ
ラテン３８上の用紙搬送路１４からの用紙２を受ける用
紙ガイド４０、４２が設けられている。用紙ガイド４
０、４２は、柔軟性を持つ合成樹脂板または金属板で構
成され、用紙２の受け取りを容易にするため、印字機構
１０側に一定の角度だけ開いている。カッター機構１２
には、用紙２の搬送方向と直交する方向にスライドして
用紙２を切断するカッター刃４４が設けられている。こ
のカッター刃４４が後退しているとき（図１の場合）、
カッター機構１２には用紙搬送路１４と連結する通路４
６が設けられ、用紙２はその通路４６を通って用紙排出
ユニット４側に搬送される。

【００２５】用紙排出ユニット４には、垂直状を成すフ
レーム４８に用紙搬送路１４に連続する用紙排出路２４
を構成する第１の排出ガイド板５０が設置されており、
この排出ガイド板５０は、中央部分を水平部５２とし、
その前後に傾斜部５４、５６が形成されている。傾斜部
５４は、カッター機構１２側に突出しており、用紙搬送
路１４側から用紙排出路２４側への取込みを容易にして
いる。また、傾斜部５４の上部側には、ガイド板５８が
設けられ、用紙２の跳ね上がりを防止し、カールを矯正
している。

【００２６】第１の排出ガイド板５０の傾斜部５６側に
は、第２の排出ガイド板６０が設置されており、この排
出ガイド板６０は２つの傾斜部６２、６４を以て断面Ｌ
字形を成しており、傾斜部６２と排出ガイド板５０の水
平部５２とを以て用紙溜部６６が形成されている。この
用紙溜部６６は印字完了後、排出される用紙２をループ
化して待機させる空間部分を成している。また、排出ガ
イド板５０、６０の傾斜部５６、６４は平行面を成して
閉塞された角筒状の通路を構成しており、その終端部が
用紙排出口６８を構成している。

【００２７】用紙排出機構２６は、排出ガイド板５０、
６０とともに構成され、各排出ガイド板５０、６０の屈
曲部分に一対の排出ローラ７０、７２を備えている。排
出ローラ７０は駆動軸７４、排出ローラ７２は支持軸７
６によって支持されており、そのローラ面が排出ガイド
板５０、６０の壁面より僅かに突出し、搬送される用紙
２の挟み込みを容易にしている。

【００２８】そして、排出ローラ７０の駆動軸７４に
は、排出緩衝手段としてのトルクリミッタ８１を介して
駆動手段であるモータ８３から回転力が与えられる。モ
ータ８３は、ドライバ８５によって駆動され、このドラ
イバ８５には、用紙排出処理部９の制御出力として、一
定量排出処理部９００の制御出力が与えられている。

【００２９】また、排出ローラ７０、７２の排出側には
用紙２の到来を検出する用紙センサ７８が設けられ、こ
の用紙センサ７８の検出出力は、用紙排出制御部９に加
えられており、その検出出力に基づいて、排出ローラ７
０の駆動が制御される。

【００３０】巻き癖矯正機構２８は、用紙２にロール紙
２０が用いられることから、その巻き癖を矯正する手段
である。ロール紙２０は、巻心２２に巻回されて長尺状
を成すものである。この実施例の用紙排出装置は、巻き
癖を持つ用紙２としてロール紙２０を例に取っている
が、その他折り癖等を持つ用紙２を用いた場合にも有効
である。

【００３１】そして、用紙排出路２４の終端部側には巻
き癖矯正機構２８として、矯正ローラ８０が設置されて
いる。この矯正ローラ８０は、排出ローラ７０と同一の
形態であって、適当な弾性を持つゴムローラ等で構成さ
れる。

【００３２】矯正ローラ８０の構成は、図２に示すよう
に、排出ガイド板６０側に窓８２が形成され、この窓８
２に隣接して形成された軸受８４が回動可能に支持され
ている。この実施例では、矯正ローラ８０は、そのロー
ラ面の中央に溝８６が形成されており、このローラ面を
用排出路２４を通過する用紙２に圧接させるため、用紙
排出路２４を成す排出ガイド板５０の傾斜部５６側に形
成された窓８８から用紙排出路２４に突出している。

【００３３】また、排出ローラ７０の駆動軸７４は支持
部材であるフレーム４８に回動可能に支持されるととも
に、その一方の端部にはトルクリミッタ８１が設置さ
れ、このトルクリミッタ８１を介して駆動手段であるモ
ータ８３から回転力が与えられるようになっている。

【００３４】次に、図３は、トルクリミッタ８１の具体
的な構成例を示している。排出ローラ７０の駆動軸７４
はフレーム４８に軸受８０２を介して支持されており、
フレーム４８の外側に突出している。この駆動軸７４に
はクラッチ部８０４が固定されている。このクラッチ部
８０４は、径小部８０６とフランジ部８０８とを備え、
径小部８０６にはギヤ８１０が回転可能に設けられてい
る。このギヤ８１０には、軸方向に凹部８１２が形成さ
れており、また、この凹部８１２と、クラッチ部８０４
の径小部８０６に固定された円板状のスプリング受け８
１４との間には、ギヤ８１０をフランジ部８０８の壁面
に押し当てるためのコイルスプリング８１６が挿入され
ている。そして、クラッチ部８０４のフランジ部８０８
にはスリップ部材８１８が取り付けられ、このスリップ
部材８１８にはコイルスプリング８１６による圧力を以
てギヤ８１０に形成されたリング状を成す当接部８２０
が圧接させられている。

【００３５】このようなトルクリミッタ８１では、モー
タ８３の回転力がウォームギヤからギヤ８１０に伝達さ
れる。通常時には、コイルスプリング８１６の圧力によ
ってギヤ８１０とクラッチ部８０４とは摩擦係合してお
り、その結果、ウォームギヤの回転は駆動軸７４に伝達
される。

【００３６】ところが、モータ８３が停止している場
合、排出ローラ７０、７２を介して駆動軸７４に負荷が
作用すると、その負荷がコイルスプリング８１６による
結合力より大きい場合、その駆動軸７４とモータ８３と
の間の機械的な結合がトルクリミッタ８１により即座に
解除される。この結果、用紙２の引抜きが可能になる。

【００３７】そして、排出ローラ７０を通して駆動軸７
４に回転を阻止する力が働き、その阻止力がコイルスプ
リング８１６による圧力、クラッチ部８０４とギヤ８１
０の当接部８２０との摩擦力を超えると、ギヤ８１０は
空転状態となって、駆動軸７４への回転力の伝達が阻止
される。この結果、排出ローラ７０、７２による用紙２
の排出が停止することになる。即ち、用紙２の排出を妨
害した場合、その応力が用紙２を通して駆動軸７４に加
えられることにより、ギヤ８１０を空転させることにな
る。また、このような阻止力が解除されると、コイルス
プリング８１６の圧力によって空転状態から通常の回転
に速やかに戻り、用紙排出が可能となる。

【００３８】この用紙排出装置の動作を説明する。図
４、図５及び図６は、この用紙排出装置の動作を示すフ
ローチャートであって、ａ及びｂは各フローチャートの
連結子を示している。

【００３９】電源スイッチを投入し、初期設定を完了し
た後、印字データが送られると、ステップＳ１に移行
し、用紙２に対して１行の印字が行われる。この一行印
字の後、ステップＳ２に移行して用紙送りを行う。この
用紙送りは、１行印字に対応して１行分の送り量であ
り、用紙搬送機構８側で行われる。そして、ステップＳ
３において、モータ８３を回転させ、用紙２を搬送す
る。この結果、ステップＳ４では、用紙センサ７８で搬
送される用紙２の先端部側の検出を行う。用紙２が検出
されない場合にはステップＳ１に戻り、再びステップＳ
１〜Ｓ４の処理を繰り返す。

【００４０】ステップＳ４において、用紙検知が行われ
ると、モータ８３を停止する。このとき、用紙２は、排
出ローラ７０、７２を以て把持された状態でその先端部
の移動が阻止される。そして、ステップＳ６（図５）に
移行し、ｎ行印字が完了したか否かが判定される。ｎ行
印字を完了してない場合には、ステップＳ７に移行し、
１行の印字の後、ステップＳ８に移行して１行分の用紙
送りを行い、ステップＳ６に移行し、ｎ行分の印字を行
う。即ち、このｎ行印字の搬送の結果、搬送される用紙
２は、用紙溜部６６を以て上方に膨れ上がるようにして
カールし、図７に示す状態となる。

【００４１】ｎ行の印字が完了すると、即ち、レシート
やチケットとして必要な印字が完了すると、ステップＳ
９に移行し、搬送ローラ３２、３４によってｍ行分の用
紙送りが行われる。その後、ステップＳ１０に移行して
カッター機構１２を駆動し、カッター刃４４の下降によ
り、用紙２の切断が行われる。

【００４２】そして、用紙２が切断された後、ステップ
Ｓ１１に移行してモータ８３の回転を行いながら、ステ
ップＳ１２に移行し、その回転中の時間を計測する。一
定時間が経過した後、ステップＳ１３に移行し、モータ
８３を停止する。同時に、排出ローラ７２が駆動され、
この結果、用紙２は、レシートやチケットとして用紙排
出路２４から用紙排出口６８に排出され、ステップＳ１
４に移行する。ステップＳ１４において、用紙２は、図
８に示すように、その先端部が用紙排出口６８から一定
長だけ排出されて保持される。

【００４３】このとき、ステップＳ１５に移行し、受取
人は用紙２の先端部を摘むことができる。ステップＳ１
６に示すように、受取人が用紙２、即ち、レシートを摘
んで引っ張ると、ステップＳ１７に移行し、トルクリミ
ッタ８１が動作を開始し、空転状態となる。ステップＳ
１８で切断されている用紙２は、受取人が引き抜くこと
ができる。

【００４４】また、用紙排出時、用紙２の排出を阻止す
ると、この場合も、トルクリミッタ８１は空転状態とな
って用紙排出を緩衝し、用紙排出の妨害が解除されたと
き、速やかに用紙排出を行うことができる。図９は、レ
シート、チケットとして排出される用紙２の態様を示
し、ｎ行は印字、ｍ行は排出のための空白部を示してい
る。

【００４５】ところで、用紙排出時、用紙２は、矯正ロ
ーラ８０と接触し、湾曲している背側に矯正ローラ８０
が当たる。この場合、矯正ローラ８０は、搬送される用
紙２と摩擦を生じ、その搬送力を受けて受動回転する。
このため、図８に示すように、軟弱な用紙２は、矯正ロ
ーラ８０の圧接により矯正され、巻き癖とは反対方向の
成形力を受ける。この結果、用紙排出口６８から排出さ
れる用紙２には、図８に示すように、排出方向に矯正ロ
ーラ８０による窪み８７が形成されることによって、平
坦化されて排出されるので、受取人が用紙２を掴み易
く、その受取りを失敗することがない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。ａ．巻き癖を持つ用紙を矯正して巻き癖の無いフラット
化した用紙の排出を行うことができるとともに、初期排
出時、レシートやチケットとして発行される用紙をその
排出路の途上でループ化してその先端部だけ一定量排出
するので、受取人が容易に掴むことができ、受取りを失
敗することがない。ｂ．用紙は、巻き癖が矯正されて排出される結果、受取
人は、その印字内容を容易に確認することができる。ｃ．一定量搬出された用紙は、受取人がその先端部を掴
み、引き抜くことにより、容易にその用紙を受け取るこ
とができるとともに、用紙排出を妨げた場合にも、用紙
排出を速やかに停止し、その妨害が解除されたとき、確
実に用紙排出を行うことができる。ｄ．排出緩衝手段はトルクリミッタで構成でき、簡単な
構成で、用紙排出時の緩衝動作、排出妨害に対応し、ジ
ャムを生じさせることなく、安定した用紙排出を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙排出装置の一実施例を示す図であ
る。

【図２】用紙排出路側の構成を示す縦断面図である。

【図３】トルクリミッタの構成を示す断面図である。

【図４】用紙排出時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】用紙排出時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】用紙排出時の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】用紙排出時の排出待機状態を示す断面図であ
る。

【図８】用紙排出口からの一定量の用紙排出を示す斜視
図である。

【図９】用紙の態様を示す平面図である。

【図１０】従来のプリンタを示し、（Ａ）はその外観を
示す斜視図、（Ｂ）はその内部構造を示す断面図であ
る。

【図１１】プリンタに巻き癖を持つロール紙を用いた印
字出力を表す断面図である。

【図１２】用紙矯正手段を備えた用紙排出装置を示す断
面図である。

【図１３】用紙矯正手段によって矯正される用紙排出を
示す斜視図である。

【図１４】排出長が長い場合の用紙の垂れ下がりを示す
斜視図である。

【図１５】用紙排出の待機状態を示す斜視図である。

【図１６】排出長が異なる用紙排出時の待機及びその掴
み状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２用紙８用紙搬送機構（搬送手段）９用紙排出制御部（用紙排出制御手段）２４用紙排出路２８巻き癖矯正機構（巻き癖矯正手段）７０、７２排出ローラ８０矯正ローラ（巻き癖矯正手段）８１トルクリミッタ（排出緩衝手段）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 23/34 B41J 15/04 B65H 29/20 B65H 29/70

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】巻き癖を持つ用紙を排出する用紙排出装
置であって、前記用紙を排出すべき方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記用紙を外部に排出
する排出路と、この排出路に設置され、前記用紙の幅方向に湾曲する窪
みを形成することで前記巻き癖を矯正する巻き癖矯正手
段と、前記用紙をループ化して待機させる用紙溜部と、前記排出路に排出すべき前記用紙を把持して送り出す排
出ローラと、この排出ローラを回転させる駆動手段と、この駆動手段の駆動を制御して前記用紙溜部でループ化
された前記用紙の排出長を用紙の長さに関わらず一定量
に制御する用紙排出制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】前記駆動手段と前記排出ローラの駆動軸
との間に前記駆動手段からの回転力を前記駆動軸に伝達
するとともに、一定量だけ排出された用紙を引き抜く場
合、その負荷によって空転して前記駆動手段と駆動軸と
の機械的な結合を解除する排出緩衝手段を設置したこと
を特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【請求項３】前記排出緩衝手段は、トルクリミッタで
構成したことを特徴とする請求項２記載の用紙排出装
置。
【請求項４】巻き癖を持つ用紙を排出する用紙排出装
置であって、前記用紙を排出すべき方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される前記用紙を外部に排出
する排出路と、この排出路に設置され、前記用紙の巻き癖を矯正する巻
き癖矯正手段と、前記排出路に設置され、搬送される前記用紙の先端を検
出する用紙検出手段と、この用紙検出手段の上流側に設置され、前記用紙検出手
段の信号に従い前記用紙をループ化して待機させる用紙
溜部と、前記排出路に排出すべき前記用紙を把持して送り出す排
出ローラと、この排出ローラを回転させる駆動手段と、この駆動手段の駆動を制御して前記用紙溜部でループ化
されている前記用紙の先端側を一定量搬送することで、
発行される用紙の長さに関わらず排出長を一定量に制御
する用紙排出制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙排出装置。