JP3471644B2 - 領域加工運転用の制御装置 - Google Patents
領域加工運転用の制御装置Info
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、領域加工運転用の
制御装置に係り、とりわけ、加工領域を加工プログラム
に基づいて自動的に設定することができるような領域加
工運転用の制御装置に関する。
制御装置に係り、とりわけ、加工領域を加工プログラム
に基づいて自動的に設定することができるような領域加
工運転用の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加工領域を入力設定するための入力装置
と、複数の領域に区画されたワークの各領域毎に対応す
る領域加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶部
を有し入力装置において入力された加工領域に基づいて
加工プログラム記憶部に記憶された領域加工プログラム
を実行する数値制御装置と、駆動装置とからなる領域加
工運転用の制御装置が知られている（特開平９−２３０
９２０号公報参照）。
と、複数の領域に区画されたワークの各領域毎に対応す
る領域加工プログラムを記憶する加工プログラム記憶部
を有し入力装置において入力された加工領域に基づいて
加工プログラム記憶部に記憶された領域加工プログラム
を実行する数値制御装置と、駆動装置とからなる領域加
工運転用の制御装置が知られている（特開平９−２３０
９２０号公報参照）。
【０００３】従来の領域加工運転用の制御装置において
は、加工対象とする加工領域の指定を、操作者が加工現
場において手作業で行っている。具体的には、入力装置
に対して必要な情報を入力し、表示部に領域を描画さ
せ、描画された領域を確認することで設定を行ってい
る。そしてこの領域の指定は、それぞれの領域加工の加
工プログラムが停止した状態でのみ可能となっている。
は、加工対象とする加工領域の指定を、操作者が加工現
場において手作業で行っている。具体的には、入力装置
に対して必要な情報を入力し、表示部に領域を描画さ
せ、描画された領域を確認することで設定を行ってい
る。そしてこの領域の指定は、それぞれの領域加工の加
工プログラムが停止した状態でのみ可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工領
域の指定を手作業で行うことは、特に加工領域の指定を
多数行う場合に操作者にとって面倒である。また、従来
の装置では、例えば無人運転などで連続して別々の領域
を指定して領域加工を行うことは不可能である。
域の指定を手作業で行うことは、特に加工領域の指定を
多数行う場合に操作者にとって面倒である。また、従来
の装置では、例えば無人運転などで連続して別々の領域
を指定して領域加工を行うことは不可能である。
【０００５】また、従来の装置では、領域の指定は領域
加工の加工プログラムが停止しないと行えないため、効
率的なワークの加工が行えず、加工時間が長くなってい
る。
加工の加工プログラムが停止しないと行えないため、効
率的なワークの加工が行えず、加工時間が長くなってい
る。
【０００６】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、領域の指定を自動的に行うことができる
領域加工運転用の制御装置を提供することを目的とす
る。
たものであり、領域の指定を自動的に行うことができる
領域加工運転用の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークの各領
域毎に対応する領域加工プログラムとワークの各領域毎
の表示命令とを含む加工プログラムを記憶する加工プロ
グラム記憶部と、ワークの各領域情報が予め記憶された
領域指定部と、加工プログラム記憶部と領域指定部とに
接続され、加工プログラムに基づいて、領域指定部に記
憶されたワークの領域から指定領域を設定する領域設定
部と、加工プログラム記憶部と領域設定部に接続され、
設定された指定領域についての表示命令に基づいて表示
指令を出力する領域描画指示判定部と、領域描画指示判
定部から出力される表示指令に基づいて前記指定領域の
表示データを出力する表示処理部と、表示処理部から出
力された表示データにより指定領域を表示する表示部
と、加工プログラム記憶部と領域設定部に接続され、加
工プログラムに基づいて、領域設定部により設定された
指定領域への加工が有効か無効かを指定する判別部と、
判別部に接続され、設定された指定領域への加工が有効
か無効かの判別結果と加工プログラム記憶部内の当該領
域に対応する領域加工プログラムとに基づいてワークと
加工工具との相対位置を制御する制御部と、を備えたこ
とを特徴とする領域加工運転用の制御装置である。
域毎に対応する領域加工プログラムとワークの各領域毎
の表示命令とを含む加工プログラムを記憶する加工プロ
グラム記憶部と、ワークの各領域情報が予め記憶された
領域指定部と、加工プログラム記憶部と領域指定部とに
接続され、加工プログラムに基づいて、領域指定部に記
憶されたワークの領域から指定領域を設定する領域設定
部と、加工プログラム記憶部と領域設定部に接続され、
設定された指定領域についての表示命令に基づいて表示
指令を出力する領域描画指示判定部と、領域描画指示判
定部から出力される表示指令に基づいて前記指定領域の
表示データを出力する表示処理部と、表示処理部から出
力された表示データにより指定領域を表示する表示部
と、加工プログラム記憶部と領域設定部に接続され、加
工プログラムに基づいて、領域設定部により設定された
指定領域への加工が有効か無効かを指定する判別部と、
判別部に接続され、設定された指定領域への加工が有効
か無効かの判別結果と加工プログラム記憶部内の当該領
域に対応する領域加工プログラムとに基づいてワークと
加工工具との相対位置を制御する制御部と、を備えたこ
とを特徴とする領域加工運転用の制御装置である。
【０００８】本発明によれば、領域設定部により加工プ
ログラムに基づいて自動的に加工領域の指定を行うこと
ができる。
ログラムに基づいて自動的に加工領域の指定を行うこと
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】まず、本発明に係る領域加工運転
用の制御装置の動作概要の一例を説明する。
用の制御装置の動作概要の一例を説明する。
【００１０】本発明の領域加工運転用の制御装置におい
ては、領域指定部により記憶されたワークの各領域情報
の内、加工プログラムに基づいて設定された指定領域に
対して工具の切り込み量を変化させることにより、特定
の領域に特定の領域加工を行わせるものである。例え
ば、加工領域は、加工工具と直角の平面（例えば、ＸＹ
平面）で指定され、加工工具の切り込み量は、加工工具
の方向の軸（例えば、Ｚ軸）に対して変化させられ得
る。Ｚ軸の切り込み変化量は、例えば、最大０．５ｍｍ
程度であり、パラメータとして設定される。そして、加
工時にはこの設定値を加算又は減算して、領域内外の切
り込み量を変える。
ては、領域指定部により記憶されたワークの各領域情報
の内、加工プログラムに基づいて設定された指定領域に
対して工具の切り込み量を変化させることにより、特定
の領域に特定の領域加工を行わせるものである。例え
ば、加工領域は、加工工具と直角の平面（例えば、ＸＹ
平面）で指定され、加工工具の切り込み量は、加工工具
の方向の軸（例えば、Ｚ軸）に対して変化させられ得
る。Ｚ軸の切り込み変化量は、例えば、最大０．５ｍｍ
程度であり、パラメータとして設定される。そして、加
工時にはこの設定値を加算又は減算して、領域内外の切
り込み量を変える。
【００１１】図１に、Ｚ軸切り込み量を変化させるよう
にした加工説明図を示す。図１では、自動的に設定され
る指定領域の領域内と領域外において、Ｚ軸切り込み変
化量だけ、本来の加工プログラムを変化させることがで
きる。具体的には、例えば、領域内を本来の加工プログ
ラムとし、領域外を本来の加工プログラムにＺ軸方向に
深く切り込むように制御したり、あるいはその逆に、領
域外を本来の加工プログラムとし、領域内を本来の加工
プログラムにＺ軸方向に浅く切り込むように制御するこ
とが考えられる。
にした加工説明図を示す。図１では、自動的に設定され
る指定領域の領域内と領域外において、Ｚ軸切り込み変
化量だけ、本来の加工プログラムを変化させることがで
きる。具体的には、例えば、領域内を本来の加工プログ
ラムとし、領域外を本来の加工プログラムにＺ軸方向に
深く切り込むように制御したり、あるいはその逆に、領
域外を本来の加工プログラムとし、領域内を本来の加工
プログラムにＺ軸方向に浅く切り込むように制御するこ
とが考えられる。
【００１２】また、図２に、荒引き工程及び仕上げ工程
において、Ｚ軸切り込み量を変化させるようにした加工
説明図の一例を示す。図２では、例えば、（１）荒引き
工程においては、工具３のＺ軸切り込み変化量を制御す
ることにより、下型２の指定領域外では深く切り込み、
領域内では浅く切り込むように変化させることができ
る。具体的には、領域外では実際の加工プログラムより
深く（−ΔＺ）切り込み、領域内では実際の加工プログ
ラムにより切り込むようにする。このようにすると、
（２）仕上げ工程において実際の加工プログラムを実行
する時に、指定領域外は工具３が下型２に接しなくな
り、領域内では工具３が下型２に接して加工できるよう
に設定することができる。
において、Ｚ軸切り込み量を変化させるようにした加工
説明図の一例を示す。図２では、例えば、（１）荒引き
工程においては、工具３のＺ軸切り込み変化量を制御す
ることにより、下型２の指定領域外では深く切り込み、
領域内では浅く切り込むように変化させることができ
る。具体的には、領域外では実際の加工プログラムより
深く（−ΔＺ）切り込み、領域内では実際の加工プログ
ラムにより切り込むようにする。このようにすると、
（２）仕上げ工程において実際の加工プログラムを実行
する時に、指定領域外は工具３が下型２に接しなくな
り、領域内では工具３が下型２に接して加工できるよう
に設定することができる。
【００１３】図３には、上型１及び下型２のそれぞれに
ついて、仕上げ工程等において指定領域のみを磨くこと
ができるようにした加工説明図の一例を示す。図２の説
明のように、適宜切り込み変化量を制御することによ
り、例えば、上型１については、領域外では実際の加工
プログラムより深く（ΔＺ）切り込み領域内では実際の
加工プログラムにより切り込むようにすることにより、
図３のような上型１を形成することができる。下型２も
同様に形成することができ、結果として図３の上型１と
下型２は、それぞれ指定領域の部分のみを容易に磨くこ
とができる。
ついて、仕上げ工程等において指定領域のみを磨くこと
ができるようにした加工説明図の一例を示す。図２の説
明のように、適宜切り込み変化量を制御することによ
り、例えば、上型１については、領域外では実際の加工
プログラムより深く（ΔＺ）切り込み領域内では実際の
加工プログラムにより切り込むようにすることにより、
図３のような上型１を形成することができる。下型２も
同様に形成することができ、結果として図３の上型１と
下型２は、それぞれ指定領域の部分のみを容易に磨くこ
とができる。
【００１４】つぎに、本発明の実施の形態について、さ
らに詳述する。
らに詳述する。
【００１５】図４は、本発明による領域加工運転用の制
御装置の一実施の形態を示している。図４に示すよう
に、本実施の形態の領域加工運転用の制御装置１０は、
ワークの各領域毎に対応する領域加工プログラムを含む
加工プログラムを記憶するＮＣ加工プログラム記憶部１
０３と、ワークの各領域情報が予め記憶された領域指定
部１０１とを備えている。
御装置の一実施の形態を示している。図４に示すよう
に、本実施の形態の領域加工運転用の制御装置１０は、
ワークの各領域毎に対応する領域加工プログラムを含む
加工プログラムを記憶するＮＣ加工プログラム記憶部１
０３と、ワークの各領域情報が予め記憶された領域指定
部１０１とを備えている。
【００１６】ＮＣ加工プログラム記憶部１０３は、ＮＣ
加工プログラム指定部１０２に接続されている。また、
ＮＣ加工プログラム指定部１０２と領域指定部１０１と
は、入力装置１１内に組み込まれている。
加工プログラム指定部１０２に接続されている。また、
ＮＣ加工プログラム指定部１０２と領域指定部１０１と
は、入力装置１１内に組み込まれている。
【００１７】ＮＣ加工プログラム記憶部１０３には、加
工プログラムに基づいて、領域指定部１０１に記憶され
たワークの領域からワークの加工領域（指定領域）を指
定する領域設定部としてのＮＣ加工プログラム解析実行
部１０４が接続されている（ＮＣ加工プログラム解析実
行部１０４は、ＮＣ加工プログラム記憶部１０３を介し
て領域指定部１０１にも接続されている）。
工プログラムに基づいて、領域指定部１０１に記憶され
たワークの領域からワークの加工領域（指定領域）を指
定する領域設定部としてのＮＣ加工プログラム解析実行
部１０４が接続されている（ＮＣ加工プログラム解析実
行部１０４は、ＮＣ加工プログラム記憶部１０３を介し
て領域指定部１０１にも接続されている）。
【００１８】さらに、加工プログラム解析実行部１０４
には、加工プログラムに基づいて、ＮＣ加工プログラム
解析実行部１０４により設定された指定領域への加工が
有効か無効かを指定する判別部としての領域判別切り込
み算出部１０９が接続されている（領域判別切り込み算
出部１０９は、ＮＣ加工プログラム解析実行部１０４を
介して、ＮＣ加工プログラム記憶部にも接続されてい
る）。
には、加工プログラムに基づいて、ＮＣ加工プログラム
解析実行部１０４により設定された指定領域への加工が
有効か無効かを指定する判別部としての領域判別切り込
み算出部１０９が接続されている（領域判別切り込み算
出部１０９は、ＮＣ加工プログラム解析実行部１０４を
介して、ＮＣ加工プログラム記憶部にも接続されてい
る）。
【００１９】領域判別切り込み算出部１０９には、設定
された指定領域への加工が有効か無効かの判別結果と加
工プログラム記憶部１０３内の当該領域の領域加工プロ
グラムに基づいてワークと加工工具との相対位置を制御
する制御部２０が接続されている。
された指定領域への加工が有効か無効かの判別結果と加
工プログラム記憶部１０３内の当該領域の領域加工プロ
グラムに基づいてワークと加工工具との相対位置を制御
する制御部２０が接続されている。
【００２０】本実施の形態の領域判別切り込み算出部１
０９は、加工プログラムが「領域描画モード」の切替え
を指示しているかどうかを判定し、指示している場合に
「領域描画モード」を設定し、その時にのみ指定領域へ
の加工が有効か無効かの判別を行うような領域描画モー
ド判定部１０９ｍを有している。
０９は、加工プログラムが「領域描画モード」の切替え
を指示しているかどうかを判定し、指示している場合に
「領域描画モード」を設定し、その時にのみ指定領域へ
の加工が有効か無効かの判別を行うような領域描画モー
ド判定部１０９ｍを有している。
【００２１】また本実施の形態では、予め設定された切
り込み変化量を記憶する切り込みパラメータ記憶部１０
７が、領域判別切り込み算出部１０９に接続されてい
る。
り込み変化量を記憶する切り込みパラメータ記憶部１０
７が、領域判別切り込み算出部１０９に接続されてい
る。
【００２２】制御部２０は、領域判別切り込み算出部１
０９の出力（判別部の判別結果）に応じて、加工プログ
ラムの各命令を切り込みパラメータ記憶部１０７の切り
込み変化量により補正する切り込み補正処理部１１０
と、切り込み補正処理部１１０により補正された加工プ
ログラムの各命令に従ってワークと加工工具との相対位
置を駆動装置１３によって制御する出力制御部１１１
と、を有する。
０９の出力（判別部の判別結果）に応じて、加工プログ
ラムの各命令を切り込みパラメータ記憶部１０７の切り
込み変化量により補正する切り込み補正処理部１１０
と、切り込み補正処理部１１０により補正された加工プ
ログラムの各命令に従ってワークと加工工具との相対位
置を駆動装置１３によって制御する出力制御部１１１
と、を有する。
【００２３】一方、ＮＣ加工プログラム解析実行部１０
４には、設定された指定領域についての表示命令に基づ
いて表示指令を出力する領域描画指示判定部１０４ａが
接続されており、領域描画指示判定部１０４ａには、領
域描画指示判定部１０４ａから出力される表示指令に基
づいて指定領域の表示データを出力する表示処理部１０
５が接続され、表示処理部１０５には、表示処理部１０
５から出力された表示データにより指定領域を表示する
表示部１０６が接続されている。
４には、設定された指定領域についての表示命令に基づ
いて表示指令を出力する領域描画指示判定部１０４ａが
接続されており、領域描画指示判定部１０４ａには、領
域描画指示判定部１０４ａから出力される表示指令に基
づいて指定領域の表示データを出力する表示処理部１０
５が接続され、表示処理部１０５には、表示処理部１０
５から出力された表示データにより指定領域を表示する
表示部１０６が接続されている。
【００２４】本実施の形態の場合、入力装置１１は、キ
ーボード、マウス等周知の入力装置である。領域指定部
１０１は、ワークの各加工領域を指定、記憶する。加工
領域としては、任意の多角形、円（一周）、円弧等を含
む任意の形状を指定することができる。例えば、直線の
両端の端点として、複数の直線及び端点による多角形を
指定することができる。この際、直線の数又は端点の数
について最大値（例えば３０点等）を設定し、その範囲
で定めることもできる。上述のような図形の他、文字パ
ターン（例、Ａ，Ｂ，Ｃ等）、特定パターン（例、＃、
☆、◎、▽等）も指定することができる。また、ＮＣ加
工プログラム指定部１０２は、実際の加工プログラムを
指定する。なお、入力装置１１は、各種設定値、メイン
テナンス、障害対策等のための入力も行うことができる
ようになっている。
ーボード、マウス等周知の入力装置である。領域指定部
１０１は、ワークの各加工領域を指定、記憶する。加工
領域としては、任意の多角形、円（一周）、円弧等を含
む任意の形状を指定することができる。例えば、直線の
両端の端点として、複数の直線及び端点による多角形を
指定することができる。この際、直線の数又は端点の数
について最大値（例えば３０点等）を設定し、その範囲
で定めることもできる。上述のような図形の他、文字パ
ターン（例、Ａ，Ｂ，Ｃ等）、特定パターン（例、＃、
☆、◎、▽等）も指定することができる。また、ＮＣ加
工プログラム指定部１０２は、実際の加工プログラムを
指定する。なお、入力装置１１は、各種設定値、メイン
テナンス、障害対策等のための入力も行うことができる
ようになっている。
【００２５】ＮＣ加工プログラム記憶部１０３、ＮＣ加
工プログラム解析実行部１０４、領域描画指示判定部１
０４ａ、表示処理部１０５、表示部１０６、切り込みパ
ラメータ記憶部１０７、領域判別切り込み算出部１０９
及び制御部２０（切り込み補正処理部１１０及び出力制
御部１１１）は、数値制御装置１２の構成要素となって
いる。数値制御装置１２は、その他に、領域テーブル記
憶部１０８を有している。
工プログラム解析実行部１０４、領域描画指示判定部１
０４ａ、表示処理部１０５、表示部１０６、切り込みパ
ラメータ記憶部１０７、領域判別切り込み算出部１０９
及び制御部２０（切り込み補正処理部１１０及び出力制
御部１１１）は、数値制御装置１２の構成要素となって
いる。数値制御装置１２は、その他に、領域テーブル記
憶部１０８を有している。
【００２６】ＮＣ加工プログラム記憶部１０３は、入力
装置１１の領域指定部１０１及びＮＣ加工プログラム指
定部１０２によりそれぞれ指定されたワークの各加工領
域データ及び加工プログラムを記憶する。加工プログラ
ムとしては、例えば、１ブロック毎に機械の動作を命令
する情報である加工プログラムデータがある（図５乃至
図７参照）。これらの加工プログラムデータは、通常
は、ＪＩＳ Ｂ ６３１１で規定されたＩＳＯコードと
ＥＩＡコードのいずれかが用いられる。例えば、ＮＣ工
作装置の加工プログラムデータとしては、Ｇ機能（制御
機能、準備機能）、Ｍ機能（補助機能）、Ｆ機能（送り
機能）、寸法語Ｘ、Ｙ、Ｚ（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の運動デ
ィメンジョン）等がある。
装置１１の領域指定部１０１及びＮＣ加工プログラム指
定部１０２によりそれぞれ指定されたワークの各加工領
域データ及び加工プログラムを記憶する。加工プログラ
ムとしては、例えば、１ブロック毎に機械の動作を命令
する情報である加工プログラムデータがある（図５乃至
図７参照）。これらの加工プログラムデータは、通常
は、ＪＩＳ Ｂ ６３１１で規定されたＩＳＯコードと
ＥＩＡコードのいずれかが用いられる。例えば、ＮＣ工
作装置の加工プログラムデータとしては、Ｇ機能（制御
機能、準備機能）、Ｍ機能（補助機能）、Ｆ機能（送り
機能）、寸法語Ｘ、Ｙ、Ｚ（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の運動デ
ィメンジョン）等がある。
【００２７】ＮＣ加工プログラム解析実行部１０４は、
マイクロコンピュータ等で構成され、ＮＣ加工プログラ
ム記憶部１０３に記憶された加工プログラムの指令デー
タを１ブロックずつ順次読み出し解析して、領域設定部
として加工領域を設定するようになっている。
マイクロコンピュータ等で構成され、ＮＣ加工プログラ
ム記憶部１０３に記憶された加工プログラムの指令デー
タを１ブロックずつ順次読み出し解析して、領域設定部
として加工領域を設定するようになっている。
【００２８】領域描画指示判定部１０４ａは、ＮＣ加工
プログラム解析実行部１０４によって設定された加工領
域（指定領域）について、加工プログラム中に表示命令
があるか否かを判定して、表示命令がある場合にのみ表
示処理部１０５に表示命令を出力する。
プログラム解析実行部１０４によって設定された加工領
域（指定領域）について、加工プログラム中に表示命令
があるか否かを判定して、表示命令がある場合にのみ表
示処理部１０５に表示命令を出力する。
【００２９】表示処理部１０５は、この表示命令に応じ
て、指定領域を表示部１０６に出力表示するとともに、
指定領域をビットパターンに変換して、領域テーブル記
憶部１０８にビットパターンを出力する。
て、指定領域を表示部１０６に出力表示するとともに、
指定領域をビットパターンに変換して、領域テーブル記
憶部１０８にビットパターンを出力する。
【００３０】表示部１０６は、ＣＲＴ、液晶ディスプレ
ー等の表示装置により構成され、各種のデータ、プログ
ラム等を表示できるようになっている。設定された指定
領域は、画面上で描画確認される。また、２次元又は３
次元のグラフィック機能を備えることにより、全体加工
図又は部分加工図等により、必要に応じて加工範囲、加
工状況等を表示することができる。
ー等の表示装置により構成され、各種のデータ、プログ
ラム等を表示できるようになっている。設定された指定
領域は、画面上で描画確認される。また、２次元又は３
次元のグラフィック機能を備えることにより、全体加工
図又は部分加工図等により、必要に応じて加工範囲、加
工状況等を表示することができる。
【００３１】本実施の形態では、基本的に指定領域は加
工プログラムによって自動的に設定されるが、入力装置
１１又は他に設けられている入力手段により、適宜、指
定領域の修正・指定・選択等を行うことを許容するよう
にしてもよい。例えば、描画確認及び修正時に、切り込
み変化量を与える部分が領域の内側又は外側かを指定・
選択可能としてもよい。
工プログラムによって自動的に設定されるが、入力装置
１１又は他に設けられている入力手段により、適宜、指
定領域の修正・指定・選択等を行うことを許容するよう
にしてもよい。例えば、描画確認及び修正時に、切り込
み変化量を与える部分が領域の内側又は外側かを指定・
選択可能としてもよい。
【００３２】また、領域テーブル記憶部１０８には、表
示処理部１０５で設定・変換されたビットパターンが記
憶される。
示処理部１０５で設定・変換されたビットパターンが記
憶される。
【００３３】切り込みパラメータ記憶部１０７には、切
り込み変化量（ΔＺ）が記憶される。荒引き、中引き、
仕上げ等の各工程に対応して、それぞれ異なる切り込み
変化量を複数設定することも可能である。また、領域外
と領域内とで異なる変化量をそれぞれ設定してもよい。
ここで、この値を「０」に設定すると通常の加工プログ
ラムの実行と同等となる。これらの設定値は、入力装置
１１又は他に設けられている入力手段により、適宜入力
可能とすることができる。
り込み変化量（ΔＺ）が記憶される。荒引き、中引き、
仕上げ等の各工程に対応して、それぞれ異なる切り込み
変化量を複数設定することも可能である。また、領域外
と領域内とで異なる変化量をそれぞれ設定してもよい。
ここで、この値を「０」に設定すると通常の加工プログ
ラムの実行と同等となる。これらの設定値は、入力装置
１１又は他に設けられている入力手段により、適宜入力
可能とすることができる。
【００３４】領域判別切り込み算出部１０９では、ＮＣ
加工プログラム解析実行部１０４により設定されたワー
クの加工領域（指定領域）への加工が有効か無効かを判
別し、切り込みパラメータ記憶部１０７及び領域テーブ
ル記憶部１０８の出力により、加工プログラムの切り込
み変化量（ΔＺ）を設定する。本実施の形態では、領域
描画モード判定部１０９ｍが、加工プログラムが「領域
描画モード」の切替えを指示しているかどうかを判定
し、指示している場合に「領域描画モード」を設定す
る。そして、「領域描画モード」の場合にのみ指定領域
への加工が有効か無効かを判別する。
加工プログラム解析実行部１０４により設定されたワー
クの加工領域（指定領域）への加工が有効か無効かを判
別し、切り込みパラメータ記憶部１０７及び領域テーブ
ル記憶部１０８の出力により、加工プログラムの切り込
み変化量（ΔＺ）を設定する。本実施の形態では、領域
描画モード判定部１０９ｍが、加工プログラムが「領域
描画モード」の切替えを指示しているかどうかを判定
し、指示している場合に「領域描画モード」を設定す
る。そして、「領域描画モード」の場合にのみ指定領域
への加工が有効か無効かを判別する。
【００３５】切り込み補正処理部１１０では、ＮＣ加工
プログラム解析実行部１０４から出力された加工プログ
ラムを、領域判別切り込み算出部１０９から出力された
切り込み変化量で補正し、出力制御部１１１に出力す
る。
プログラム解析実行部１０４から出力された加工プログ
ラムを、領域判別切り込み算出部１０９から出力された
切り込み変化量で補正し、出力制御部１１１に出力す
る。
【００３６】出力制御部１１１は、切り込み補正処理部
１１０の指令により、所定の駆動装置１３に回転数、回
転角度、回転速度、移動幅、移動速度等を指示する。
１１０の指令により、所定の駆動装置１３に回転数、回
転角度、回転速度、移動幅、移動速度等を指示する。
【００３７】駆動装置１３は、送りモータ等によるＮＣ
工作機械の回転部又は移動部等から構成される。駆動装
置１３は、通常、サーボ機構を有し、複数の駆動装置に
より構成されている。出力制御部１１１を介して送られ
てきた指令信号により、所定の駆動装置１３が駆動さ
れ、ＮＣ工作機械の位置決め、移動幅、移動速度又は回
転速度等が制御され、結果的にワークと加工工具との相
対位置が制御される。
工作機械の回転部又は移動部等から構成される。駆動装
置１３は、通常、サーボ機構を有し、複数の駆動装置に
より構成されている。出力制御部１１１を介して送られ
てきた指令信号により、所定の駆動装置１３が駆動さ
れ、ＮＣ工作機械の位置決め、移動幅、移動速度又は回
転速度等が制御され、結果的にワークと加工工具との相
対位置が制御される。
【００３８】つぎに、具体的な加工プログラムの例につ
いて、図５乃至図７を用いて説明する。まず、図５に示
した加工プログラムののプログラム命令により、図６
に示す領域プログラムＲＹＯＩＫＩ１が呼び出され、こ
の内容に従ってワークの加工領域が設定される。この
時、指定された領域は、表示部１０６によって表示され
る。図６に示すＲＹＯＩＫＩ１による領域は、Ｘ座標と
Ｙ座標の設定により、正方形状の加工領域となってい
る。
いて、図５乃至図７を用いて説明する。まず、図５に示
した加工プログラムののプログラム命令により、図６
に示す領域プログラムＲＹＯＩＫＩ１が呼び出され、こ
の内容に従ってワークの加工領域が設定される。この
時、指定された領域は、表示部１０６によって表示され
る。図６に示すＲＹＯＩＫＩ１による領域は、Ｘ座標と
Ｙ座標の設定により、正方形状の加工領域となってい
る。
【００３９】続いて領域判別切り込み算出部１０９が、
図５のの加工プログラムに基づいて、設定されたワー
クのＲＹＯＩＫＩ１の指定領域への加工が有効か無効か
を判別する。有効であれば、続く領域加工プログラムが
実施され、無効であればの加工プログラムが実施され
る。
図５のの加工プログラムに基づいて、設定されたワー
クのＲＹＯＩＫＩ１の指定領域への加工が有効か無効か
を判別する。有効であれば、続く領域加工プログラムが
実施され、無効であればの加工プログラムが実施され
る。
【００４０】次に、のプログラム命令により、図７に
示す領域プログラムＲＹＯＩＫＩ２が呼び出され、この
内容に従ってワークの加工領域が設定される。この時、
指定された領域は、表示部１０６によって表示される。
図７に示すＲＹＯＩＫＩ２による領域も、図６に示すＲ
ＹＯＩＫＩ１と同様に、Ｘ座標とＹ座標の設定により、
正方形状の加工領域となっている。
示す領域プログラムＲＹＯＩＫＩ２が呼び出され、この
内容に従ってワークの加工領域が設定される。この時、
指定された領域は、表示部１０６によって表示される。
図７に示すＲＹＯＩＫＩ２による領域も、図６に示すＲ
ＹＯＩＫＩ１と同様に、Ｘ座標とＹ座標の設定により、
正方形状の加工領域となっている。
【００４１】続いて領域判別切り込み算出部１０９が、
図５のの加工プログラムに基づいて、設定されたワー
クのＲＹＯＩＫＩ２の指定領域への加工が有効か無効か
を判別する。有効であれば、続く領域加工プログラムが
実施され、無効であればの加工プログラムが実施され
る。
図５のの加工プログラムに基づいて、設定されたワー
クのＲＹＯＩＫＩ２の指定領域への加工が有効か無効か
を判別する。有効であれば、続く領域加工プログラムが
実施され、無効であればの加工プログラムが実施され
る。
【００４２】つぎに、図８のフローチャートを参照し
て、本実施の形態の領域加工運転用の制御装置による詳
細な動作を説明する。
て、本実施の形態の領域加工運転用の制御装置による詳
細な動作を説明する。
【００４３】ここでは、一例として、前述の図２（１）
に示すような荒引き工程において、図６及び図７に示す
プログラムＲＹＯＩＫＩ１及びＲＹＯＩＫＩ２に基づく
四角形領域を指定領域として設定し、これら指定領域外
について切り込み量を深く設定する場合を想定する。
に示すような荒引き工程において、図６及び図７に示す
プログラムＲＹＯＩＫＩ１及びＲＹＯＩＫＩ２に基づく
四角形領域を指定領域として設定し、これら指定領域外
について切り込み量を深く設定する場合を想定する。
【００４４】まず、領域指定部１０１によりワークの各
領域を領域設定用プログラムＲＹＯＩＫＩ１とＲＹＯＩ
ＫＩ２として指定し、このデータをＮＣ加工プログラム
記憶部１０３に読み込ませ、記憶させる（Ｓ００）。
領域を領域設定用プログラムＲＹＯＩＫＩ１とＲＹＯＩ
ＫＩ２として指定し、このデータをＮＣ加工プログラム
記憶部１０３に読み込ませ、記憶させる（Ｓ００）。
【００４５】そして、登録したワークの領域を確認した
後に、加工を開始するための操作（例えば、サイクルス
タートボタンの押圧、入力装置１１等によるスタートコ
マンドの入力、等）を行ない、領域加工モードにする
（Ｓ１０）。
後に、加工を開始するための操作（例えば、サイクルス
タートボタンの押圧、入力装置１１等によるスタートコ
マンドの入力、等）を行ない、領域加工モードにする
（Ｓ１０）。
【００４６】次に、ＮＣ加工プログラム指定部１０２に
記憶された図５に示すような加工プログラムをＮＣ加工
プログラム記憶部１０３に読み込み、記憶する（Ｓ１
１）。
記憶された図５に示すような加工プログラムをＮＣ加工
プログラム記憶部１０３に読み込み、記憶する（Ｓ１
１）。
【００４７】この加工プログラムにより、ＮＣ加工プロ
グラム解析実行部１０４は、指定領域の設定を行うとと
もに、所定の加工を行うように必要な制御命令（例え
ば、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標等）を、領域判別切り込み算出部１
０９に出力する（Ｓ１２）。
グラム解析実行部１０４は、指定領域の設定を行うとと
もに、所定の加工を行うように必要な制御命令（例え
ば、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標等）を、領域判別切り込み算出部１
０９に出力する（Ｓ１２）。
【００４８】この時、領域描画指示判定部１０４ａは、
ＮＣ加工プログラム解析実行部１０４によって設定され
た加工領域（指定領域）について、加工プログラム中に
表示命令があるか否かを判定する（Ｓ２０）。そして、
表示命令がある場合にのみ表示処理部１０５に表示命令
を出力する。表示処理部１０５は、表示部１０６により
指定領域を表示し（Ｓ２１）、さらに表示データをビッ
トパターンに変換し、領域テーブル記憶部１０８に転送
する（Ｓ２２）。表示部１０６による表示の際、縮尺を
変えたり、塗りつぶし、塗色等により加工範囲内外を区
別して表示することが好ましい。
ＮＣ加工プログラム解析実行部１０４によって設定され
た加工領域（指定領域）について、加工プログラム中に
表示命令があるか否かを判定する（Ｓ２０）。そして、
表示命令がある場合にのみ表示処理部１０５に表示命令
を出力する。表示処理部１０５は、表示部１０６により
指定領域を表示し（Ｓ２１）、さらに表示データをビッ
トパターンに変換し、領域テーブル記憶部１０８に転送
する（Ｓ２２）。表示部１０６による表示の際、縮尺を
変えたり、塗りつぶし、塗色等により加工範囲内外を区
別して表示することが好ましい。
【００４９】次に、領域描画モード判定部１０９ｍが、
加工プログラムが「領域描画モード」の切替えを指示し
ているかどうかを判定し（Ｓ３０）、指示している場合
に「領域描画モード」を設定する（３１）。
加工プログラムが「領域描画モード」の切替えを指示し
ているかどうかを判定し（Ｓ３０）、指示している場合
に「領域描画モード」を設定する（３１）。
【００５０】そして、「領域描画モード」の設定を確認
して（Ｓ４０）、「領域描画モード」の場合にのみ指定
領域への加工が有効か無効かを判別する（Ｓ１３）。す
なわち、実行すべき軸移動のＸ座標Ｙ座標と、領域テー
ブル記憶部１０８で記憶された指定領域とを比較し、加
工領域外又は領域内を判断する。例えば、ＮＣ加工プロ
グラム解析実行部１０４の出力である平面軸のＸ，Ｙ座
標値から領域テーブル記憶部１０８のビットパターンの
位置を計算して、領域の外又は内を判断する。
して（Ｓ４０）、「領域描画モード」の場合にのみ指定
領域への加工が有効か無効かを判別する（Ｓ１３）。す
なわち、実行すべき軸移動のＸ座標Ｙ座標と、領域テー
ブル記憶部１０８で記憶された指定領域とを比較し、加
工領域外又は領域内を判断する。例えば、ＮＣ加工プロ
グラム解析実行部１０４の出力である平面軸のＸ，Ｙ座
標値から領域テーブル記憶部１０８のビットパターンの
位置を計算して、領域の外又は内を判断する。
【００５１】ここで、領域外であると判断されると、切
り込みパラメータ記憶部１０７に記憶された切り込み変
化量（ΔＺ）により切り込み変化量を設定する（Ｓ１
４）。例えば、切り込みパラメータ記憶部１０７には、
予め補正する切り込み変化量（例えば、０．５ｍｍの値
をとる。）が記憶されている。また、この変化量は、各
工程等に応じて複数記憶することもできる。その場合
は、自動的にプログラムにより設定することもできる
し、また、プログラム実行の際に、入力装置１１又は他
の入力手段等によりマニュアルで設定することもでき
る。また、本来の加工プログラムと同様にするために、
変化量を「０」に設定することも可能である。
り込みパラメータ記憶部１０７に記憶された切り込み変
化量（ΔＺ）により切り込み変化量を設定する（Ｓ１
４）。例えば、切り込みパラメータ記憶部１０７には、
予め補正する切り込み変化量（例えば、０．５ｍｍの値
をとる。）が記憶されている。また、この変化量は、各
工程等に応じて複数記憶することもできる。その場合
は、自動的にプログラムにより設定することもできる
し、また、プログラム実行の際に、入力装置１１又は他
の入力手段等によりマニュアルで設定することもでき
る。また、本来の加工プログラムと同様にするために、
変化量を「０」に設定することも可能である。
【００５２】次にこの切り込み変化量をもとに、領域判
別切り込み算出部１０９は、Ｚ軸方向の切り込み補正を
算出する（Ｓ１５）。
別切り込み算出部１０９は、Ｚ軸方向の切り込み補正を
算出する（Ｓ１５）。
【００５３】切り込み補正処理部１１０では、領域外で
ある場合は、切り込み変化量（ΔＺ）を加算又は減算し
（例えば、ΔＺの極性による方法、上記ステップＳ１４
で設定する方法等がある）、Ｘ，Ｙ，Ｚの各座標をもと
に加工プログラムデータの補正処理を行う（Ｓ１６）。
一方、領域内と判断されると（Ｓ１３）、変化量による
補正をせずに本来の加工プログラムのまま加工命令を出
力する（Ｓ１６）。
ある場合は、切り込み変化量（ΔＺ）を加算又は減算し
（例えば、ΔＺの極性による方法、上記ステップＳ１４
で設定する方法等がある）、Ｘ，Ｙ，Ｚの各座標をもと
に加工プログラムデータの補正処理を行う（Ｓ１６）。
一方、領域内と判断されると（Ｓ１３）、変化量による
補正をせずに本来の加工プログラムのまま加工命令を出
力する（Ｓ１６）。
【００５４】出力制御部１１１は、切り込み補正処理部
１１０の出力データにより駆動装置１３を駆動してワー
クと加工工具との相対位置を制御して、指定領域の加工
を行う（Ｓ１７）。以後、加工プログラムを１ステップ
ずつ順次実行する（Ｓ１８）。
１１０の出力データにより駆動装置１３を駆動してワー
クと加工工具との相対位置を制御して、指定領域の加工
を行う（Ｓ１７）。以後、加工プログラムを１ステップ
ずつ順次実行する（Ｓ１８）。
【００５５】本発明の他の実施の形態として、領域内外
で送り速度に変化量を与えるように切り込みパラメータ
記憶部１０７にパラメータを記憶することも可能であ
る。この場合、領域判別切り込み算出部１０９及び切り
込み補正処理部１１０において送り速度を変更するよう
な制御が行われる。この場合も、各工程や領域内外にお
いて、異なる送り速度を設定することが可能である。さ
らに、切り込み変化量と送り速度の両方を適宜組み合わ
せる態様も可能である。。
で送り速度に変化量を与えるように切り込みパラメータ
記憶部１０７にパラメータを記憶することも可能であ
る。この場合、領域判別切り込み算出部１０９及び切り
込み補正処理部１１０において送り速度を変更するよう
な制御が行われる。この場合も、各工程や領域内外にお
いて、異なる送り速度を設定することが可能である。さ
らに、切り込み変化量と送り速度の両方を適宜組み合わ
せる態様も可能である。。
【００５６】さらに、本発明の他の実施の形態として、
領域内外の判定（図８、ステップＳ１３）において、領
域外について補正する動作を行っているが、領域内につ
いても変化量を補正することが可能である。すなわち、
図８では領域外の場合のみ切り込み変化量で補正するよ
うにしているが（ステップＳ１４及びＳ１５）、領域外
及び領域内の両方の場合について、図８中のステップＳ
１３の後にステップＳ１４及びＳ１５のような切り込み
変化量を補正するステップをそれぞれ具備することによ
り、領域内外で異なる変化量を設定することが可能であ
る。
領域内外の判定（図８、ステップＳ１３）において、領
域外について補正する動作を行っているが、領域内につ
いても変化量を補正することが可能である。すなわち、
図８では領域外の場合のみ切り込み変化量で補正するよ
うにしているが（ステップＳ１４及びＳ１５）、領域外
及び領域内の両方の場合について、図８中のステップＳ
１３の後にステップＳ１４及びＳ１５のような切り込み
変化量を補正するステップをそれぞれ具備することによ
り、領域内外で異なる変化量を設定することが可能であ
る。
【００５７】
【発明の効果】以上のように、本発明の領域加工運転用
の制御装置によれば、領域設定部によって加工プログラ
ムに基づいて自動的に領域の指定を行うことができる。
従って、中引き工程と仕上げ工程とで領域毎に切り込み
量を変化させ、工具の寿命を延ばすようにすること等が
より容易に行える。
の制御装置によれば、領域設定部によって加工プログラ
ムに基づいて自動的に領域の指定を行うことができる。
従って、中引き工程と仕上げ工程とで領域毎に切り込み
量を変化させ、工具の寿命を延ばすようにすること等が
より容易に行える。
【００５８】また、本発明では、加工領域を加工現場で
手作業により指定する必要がないため、結果的に無人運
転やスケジュール運転が可能となり、人手と時間の省力
化が図れる。
手作業により指定する必要がないため、結果的に無人運
転やスケジュール運転が可能となり、人手と時間の省力
化が図れる。
【図１】Ｚ軸切り込み量を変化させるようにした加工説
明図。
明図。
【図２】荒引き工程及び仕上げ工程においてＺ軸切り込
み量を変化させるようにした加工説明図。
み量を変化させるようにした加工説明図。
【図３】指定領域のみを磨くことができるようにした加
工説明図。
工説明図。
【図４】本発明による領域加工運転用の制御装置の一実
施の形態の構成図。
施の形態の構成図。
【図５】加工プログラムの一例を示す図。
【図６】領域設定用のプログラムの一例を示す図。
【図７】領域設定用のプログラムの他の例を示す図。
【図８】図４の領域加工運転用の制御装置における加工
プログラムの実行に係るフローチャート。
プログラムの実行に係るフローチャート。
１０ 領域加工運転用の制御装置
１１ 入力装置
１２ 数値制御装置
１３ 駆動装置
２０ 制御部
１０１ 領域指定部
１０２ ＮＣ加工プログラム指定部
１０３ ＮＣ加工プログラム記憶部
１０４ ＮＣ加工プログラム解析実行部
１０４ａ 領域描画指示判定部
１０５ 表示処理部
１０６ 表示部
１０７ 切り込みパラメータ記憶部
１０８ 領域テーブル記憶部
１０９ 領域判別切り込み算出部
１０９ｍ 領域描画モード判定部
１１０ 切り込み補正処理部
１１１ 出力制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/18 - 19/46
B23Q 15/00 - 15/28
Claims (8)
- 【請求項１】ワークの各領域毎に対応する領域加工プロ
グラムと、ワークの各領域毎に規定された表示命令の有
無と、ワークの各領域毎に規定された領域描画モード切
り替えの指示の有無が規定と、を含む加工プログラムを
記憶する加工プログラム記憶部と、 ワークの各領域情報が予め記憶された領域指定部と、 加工プログラム記憶部と領域指定部とに接続され、加工
プログラムに基づいて、領域指定部に記憶されたワーク
の領域から指定領域を設定する領域設定部と、を備え、 加工プログラム記憶部と領域設定部に接続され、設定さ
れた指定領域についての表示命令が加工プログラム中に
ある場合に表示指令を出力する領域描画指示判定部と、 領域描画指示判定部から出力される表示指令に基づいて
前記指定領域の表示データを出力する表示処理部と、 表示処理部から出力された表示データにより指定領域を
表示する表示部と、 加工プログラム記憶部と領域設定部に接続され、設定さ
れた指定領域についての領域描画モード切り替えの指示
が加工プログラム中にある場合に、領域設定部により設
定された指定領域への加工が有効か無効かを指定する判
別部と、 判別部に接続され、設定された指定領域への加工が有効
か無効かの判別結果と加工プログラム記憶部内の当該領
域に対応する領域加工プログラムとに基づいてワークと
加工工具との相対位置を制御する制御部と、 を備えたことを特徴とする領域加工運転用の制御装置。 - 【請求項２】更に、予め設定された切り込み変化量を記
憶する切り込みパラメータ記憶部を備え、 判別部は、加工プログラム記憶部に記憶された加工プロ
グラムの各命令が、指定領域の領域内か領域外かを判別
するようになっており、 制御部は、判別部の判別結果に応じて加工プログラムの
各命令を切り込みパラメータ記憶部の切り込み変化量に
より補正する補正処理部と、補正処理部により補正され
た加工プログラムの各命令に従ってワーク保持部と加工
工具との相対位置を制御する出力制御部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の領域加工運転用の制
御装置。 - 【請求項３】更に、領域設定部により設定された指定領
域の情報をビットパターンとして記憶する領域テーブル
記憶部を備え、 判別部は、前記ビットパターンと比較することによっ
て、加工プログラムの各命令が指定領域の領域内か領域
外かを判別するようになっている、ことを特徴とする請
求項２に記載の領域加工運転用の制御装置。 - 【請求項４】補正処理部は、判別部による判別結果が、
指定領域の領域内又は領域外のいずれかの場合のみ加工
プログラムの各命令を切り込み変化量により補正するこ
とを特徴とする請求項２または３に記載の領域加工運転
用の制御装置。 - 【請求項５】補正処理部は、判別部による判別結果が、
指定領域の領域内又は領域外のそれぞれの場合に、加工
プログラムの各命令をそれぞれ別々の切り込み変化量に
より補正することを特徴とする請求項２乃至４のいずれ
かに記載の領域加工運転用の制御装置。 - 【請求項６】切り込みパラメータ記憶部は、各工程又は
領域内外に応じて１つ又は複数の切り込み変化量を記憶
することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載
の領域加工運転用の制御装置。 - 【請求項７】切り込みパラメータ記憶部は、切り込み変
化量として切り込み深さ又は送り速度を記憶することを
特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の領域加工
運転用の制御装置。 - 【請求項８】領域指定部に記憶されたワークの領域情報
は、多角形、円、円弧、文字パターン、又は特定パター
ンの内の１つ又は複数を示す情報であることを特徴とす
る請求項２乃至７のいずれかに記載の領域加工運転用の
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02049099A JP3471644B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 領域加工運転用の制御装置 |
| KR10-2000-0003998A KR100372367B1 (ko) | 1999-01-28 | 2000-01-27 | 영역가공 운전용 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02049099A JP3471644B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 領域加工運転用の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000222016A JP2000222016A (ja) | 2000-08-11 |
| JP3471644B2 true JP3471644B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=12028602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02049099A Expired - Lifetime JP3471644B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 領域加工運転用の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3471644B2 (ja) |
| KR (1) | KR100372367B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101378668B1 (ko) * | 2012-04-16 | 2014-03-26 | 현대위아 주식회사 | Ｃｎｃ 공작기계장치 및 그 제어장치 |
| KR102735413B1 (ko) * | 2023-05-26 | 2024-11-29 | 주식회사 애드아임 | Cnc가공의 절삭공정에 있어서 가공속도 향상과 소모전류 절감을 동시에 충족하는 최적화된 이송속도 제어방법 |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP02049099A patent/JP3471644B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-01-27 KR KR10-2000-0003998A patent/KR100372367B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100372367B1 (ko) | 2003-02-17 |
| KR20010020624A (ko) | 2001-03-15 |
| JP2000222016A (ja) | 2000-08-11 |
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