JP3433069B2 - 電動芝刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カッターハウジン
グ内に収納されたカッターを電動モータで駆動するよう
にした歩行型の電動芝刈機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カッターハウジング上の略中央部
に搭載された電動モータの後方側に、単一のバッテリが
配置される電動芝刈機が、米国特許第５４０２６２６号
明細書に開示されており、またカッターの回転軸線より
も後方側でカッターハウジング上に電動モータが搭載さ
れるとともに前記電動モータおよび前記カッターの回転
軸線間で一対のバッテリがカッターハウジング上に搭載
される電動芝刈機が、仏国特許第２０３９１７５号明細
書で開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記米国特
許第５４０２６２６号明細書で開示されたものでは、電
動モータの右側で後上がりに傾斜するスクロール部が、
排出口の面積を比較的大きくするために後方側に向うに
つれて幅広となる形状でカッターハウジングに設けられ
ており、電動芝刈機の前後方向に沿う姿勢とした単一の
バッテリが、電動モータの軸線を通って電動芝刈機の前
後方向に沿う直線よりも左側に偏った位置で前記スクロ
ール部を避けるようにして電動モータの後方側に配置さ
れている。このため、電動芝刈機の前後方向に沿う姿勢
としたバッテリを配置するためのスペースを電動モータ
の後方側でカッターハウジング上に確保する必要があ
り、カッターハウジングの前後方向長さが比較的長くな
る。また比較的大重量であるバッテリが、カッターハウ
ジングの左側に偏って配置されているので、カッターハ
ウジングにおける左、右の重量バランスが不均等であ
り、電力容量を増加するために一対のバッテリをカッタ
ーハウジングに搭載するにあたって、上記米国特許第５
４０２６２６号明細書の電動芝刈機にそのまま適用する
と、カッターハウジングにおける左、右の重量バランス
がより不均等になり、電動芝刈機の走行性が低下するこ
とになる。

【０００４】また上記仏国特許第２０３９１７５号明細
書で開示された電動芝刈機では、電動モータの前方側に
おけるカッターハウジング上に、左右一対のバッテリが
搭載されており、このような構造によれば、カッターハ
ウジングの左、右重量バランスを略均等にすることが可
能であるが、電動モータの動力が伝動ベルト等の動力伝
達手段を介してカッターに伝達される構成であるので、
カッターハウジングの中央部には、カッターハウジング
の回転軸に連結される被動プーリを配置するスペースを
確保する必要があり、カッターハウジングを比較的大型
に構成せざるを得ない。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、カッターハウジングの左、右重量バランスを
略均等化して走行性の向上を可能とするとともにカッタ
ーハウジングのコンパクト化を可能とした電動芝刈機を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、前輪および後輪を備えるカ
ッターハウジング内にカッターが回転自在に収納され、
カッターハウジング上に、前記カッターに回転動力を与
える電動モータと、該電動モータに電力を供給するため
の一対のバッテリとが搭載される電動芝刈機において、
前記カッターで刈られた刈芝を排出するための排出口が
カッターハウジングの後端に形成され、そのカッターハ
ウジングの略中央部に配置されて前記カッターに直接連
結される電動モータを搭載する支持板部がカッターハウ
ジングに設けられるとともに、前記電動モータの左、右
一側で前記支持板部の外側縁から隆起して前記排出口に
刈芝を導くスクロール部が、後上がりに傾斜するととも
に前記排出口に近接するにつれて幅広となる形状でカッ
ターハウジングに設けられ、左右一対の前記バッテリ
が、その一方のバッテリを前記スクロール部の内側に沿
わせるとともに電動モータを両バッテリの前端部間で挟
み且つ後端部間の距離を前記前端部間の距離よりも小と
した配置で、前記支持板部上に搭載され、前記両バッテ
リの後端部よりも両外側方のカッターハウジング上に電
装品がそれぞれ固定的に配設され、前記電動モータの前
方のカッターハウジング上には、該電動モータの作動を
制御する制御ユニットが搭載されることを特徴とする。

【０００７】このような請求項１記載の発明の構成によ
れば、少なくとも両バッテリの前端部が電動モータの
左、右両側に在ることにより両バッテリの搭載によるカ
ッターハウジングの左、右重量バランスを略均等化する
ことが可能となるとともに、両バッテリを搭載するため
に電動モータの後方側でカッターハウジング上に確保す
べきスペースの前後方向長さを比較的短くしてカッター
ハウジングの前後方向長さを短縮することが可能であ
り、また電動モータがカッターに直接連結されるもので
あるので、電動モータおよびカッター間の動力伝達手段
を配置するスペースをカッターハウジング上に確保する
必要がなく、カッターハウジングのコンパクト化が可能
となる。しかも一方のバッテリは、排出口に近づくにつ
れて幅広となるスクロール部の内側に沿って配置される
ものであり、一対のバッテリの搭載により排出口の面積
が狭められることはなく、また両バッテリが比較的低い
位置に在る支持板部上に搭載されるので、両バッテリを
カッターハウジングの比較的低い位置に搭載してカッタ
ーハウジングを含む走行部の低重心化を図るとともに前
記走行部の高さを比較的低く抑えることができる。

【０００８】

【０００９】さらに両バッテリが前方側を開いて配置さ
れることにより、両バッテリの後端部の外側方ではカッ
ターハウジング上に比較的広いスペースを確保すること
が可能であるから、両バッテリの後端部の外側方に電装
品がそれぞれ固定的に配設されることにより、カッター
ハウジングの幅を広げることなく前記スペースを有効に
活用して電装品を配置することができる。

【００１０】さらに請求項２記載の発明によれば、上記
請求項１記載の発明の構成に加えて、前記左右一対のバ
ッテリの一方はマイナス側端子を前方側とするとともに
プラス側端子を後方側として電動モータの左、右一側に
配置され、前記両バッテリの他方はプラス側端子を前方
側とするとともにマイナス側端子を後方側として電動モ
ータの左、右他側に配置され、前記両バッテリが互いに
直列に前記制御ユニットに接続されるように、該制御ユ
ニットと前記一方のバッテリのマイナス側端子との間、
該一方のバッテリのプラス側端子と前記他方のバッテリ
のマイナス側端子との間、ならびに該他方のバッテリの
プラス側端子と該制御ユニットとの間がそれぞれ接続さ
れる。

【００１１】このような構成によれば、制御ユニットお
よび一方のバッテリのマイナス側端子間、前記一方のバ
ッテリのプラス側端子および他方のバッテリのマイナス
側端子間、ならびに他方のバッテリのプラス側端子およ
び制御ユニット間を、電動モータの周囲の一方向に沿っ
て順次接続することにより、直列接続される両バッテリ
と制御ユニットとの間の接続がなされることになり、制
御ユニットおよび両バッテリ間の接続配線を単純化する
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１ないし図１３は本発明の一実施例を示
すものであり、図１は電動芝刈機の全体側面図、図２は
図１の要部拡大側面図、図３は図２の３矢視平面図、図
４はハウジングカバーおよび排出口カバーを取外した状
態での図３に対応する平面図、図５はバッテリおよび制
御ユニットを取外した状態での図４の要部拡大図、図６
は図４の６−６線拡大断面図、図７は図６の７−７線拡
大断面図、図８は図４の８矢視拡大図、図９は図４の９
−９線断面図、図１０は図３の１０−１０線拡大断面
図、図１１は図１０の１１矢視図、図１２はキー部材の
側面図、図１３は電動モータ、制御ユニット、バッテリ
および電装品の電気的接続状態を示す図である。

【００１４】先ず図１ないし図３において、電動芝刈機
Ｍは、車体フレームを兼用するカッターハウジング２１
を備えており、該カッターハウジング２１の前部に左、
右一対の前輪Ｗ_F ，Ｗ_F が、またカッターハウジング２
１の後部に左、右一対の後輪Ｗ_R ，Ｗ_R がそれぞれ設け
られる。しかも両前輪Ｗ_F ，Ｗ_F および両後輪Ｗ_R ，Ｗ
_R は、水平軸線のまわりに揺動可能であり、図示しない
ロック手段で両前輪Ｗ _F ，Ｗ_F および両後輪Ｗ_R ，Ｗ_R
の揺動位置をロックすることにより、地面およびカッタ
ーハウジング２１間のクリアランスを調整可能である。

【００１５】カッターハウジング２１の上部は椀状のハ
ウジングカバー２２で覆われており、またカッターハウ
ジング２１の後端には刈られた芝を収納するグラスバッ
グ２３が着脱自在に装着される。さらにカッターハウジ
ング２１の後端上部には排出口カバー２４が上下揺動可
能に連結されており、グラスバッグ２３がカッターハウ
ジング２１の後端に装着された状態では該排出口カバー
２４はグラスバッグ２３上に保持されるようにして上方
側に回動される。

【００１６】カッターハウジング２１の後端部左、右両
側にはハンドルステー２５，２５が固着されており、そ
れらのハンドルステー２５，２５に、電動芝刈機Ｍを押
して走行させるためのハンドル２６が連結される。

【００１７】カッターハウジング２１内には、カッター
２７が回転自在に収納されており、カッターハウジング
２１上に、カッター２７に回転動力を与える電動モータ
２８と、該電動モータ２８に電力を供給するための一対
のバッテリ２９₁ ，２９₂ とが搭載される。

【００１８】図４、図５および図６を併せて参照して、
カッターハウジング２１の略中央部には、一部を下方に
凹ませてはいるものの略平坦に形成される支持板部２１
ａが設けられており、この支持板部２１ａに、モータ支
持ブラケット３０を介して電動モータ２８が固定的に支
持される。

【００１９】支持板部２１ａには円形の取付孔３１が設
けられており、該取付孔３１の前方の右および左側で支
持板部２１ａからそれぞれ隆起した隆起支持部３２₁ ，
３２ ₂ と、前記取付孔３１の後方の右および左側で支持
板部２１ａからそれぞれ隆起した隆起支持部３２₃ ，３
２₄ とがカッターハウジング２１に設けられる。

【００２０】モータ支持ブラケット３０は、取付孔３１
に挿入される平板状の基部３０ａと、各隆起支持部３２
₁ 〜３２₄ にそれぞれ対応した位置で前記基部３０ａに
連設される取付板部３０ｂ₁ 〜３０ｂ₄ とから成り、各
取付板部３０ｂ₁ 〜３０ｂ₄は、取付孔３１から外方に
張出して各隆起支持部３２₁ 〜３２₄ にそれぞれ載置さ
れるべく縦断面略Ｌ字状に形成される。

【００２１】図７を併せて参照して、支持板部２１ａと
一体の各隆起支持部３２₁ 〜３２₄には金属製のカラー
３３…をそれぞれ挿通させて、下方に延びる円筒状のボ
ス部３４…がそれぞれ一体に設けられており、各カラー
３３…の下端にはワッシャ３５…がそれぞれ当接され
る。而して各取付板部３０ｂ₁ 〜３０ｂ₄ に上端の係止
頭部を係合させるようにして、取付板部３０ｂ₁ 〜３０
ｂ₄ 、カラー３３…およびワッシャ３５…にそれぞれ挿
通されるボルト３６…の下端にナット３７…が螺合さ
れ、各ナット３７…をそれぞれ締付けることによりモー
タ支持ブラケット３０が支持板部２１ａに固定される。

【００２２】モータ支持ブラケット３０における基部３
０ａの中央部には円形の挿通孔３８が設けられており、
上端に一対の接続端子３９，３９を有して円筒状に構成
される電動モータ２８の下端部が挿通孔３８に上方から
挿入される。しかも電動モータ２８の下部には、挿通孔
３８の周縁部で基部３０ａ上に載るフランジ４０が設け
られており、該フランジ４０の周方向に間隔をあけた複
数個所たとえば３個所で、フランジ４０および前記基部
３０ａを貫通するボルト４１…が、基部３０ａに溶接さ
れているウェルドナット４２…にそれぞれ螺合されるこ
とにより、電動モータ２８がモータ支持ブラケット３０
上に固定される。

【００２３】電動モータ２８の下端からは出力軸４３が
同軸に突出されており、この出力軸４３に、たとえば１
枚のブレードを有するカッター２７が同軸に取付けられ
る。

【００２４】電動芝刈機Ｍの前進方向に向って右側にお
いて、カッターハウジング２１の後端には、図４で明示
するように排出口４４が形成されており、カッター２７
で刈られた刈芝は該排出口４４から排出される。

【００２５】カッターハウジング２１には、電動モータ
２８の右側で前記支持板部２１ａの外側縁から隆起して
後上がりに傾斜するスクロール部２１ｂが、前記排出口
４４に刈芝を導くようにして設けられており、該スクロ
ール部２１ｂは、該スクロール部２１ｂの内側が後方に
向うにつれてカッターハウジング２１の幅方向内方側に
向うような形状、すなわち前記排出口４４に近接するに
つれて幅広となる形状に形成される。一方、電動モータ
２８の左側で前記支持板部２１ａの外側縁から隆起して
後上がりに傾斜する隆起傾斜部２１ｃが、後方に向うに
つれて幅広となる形状でカッターハウジング２１に設け
られており、スクロール部２１ｂおよび隆起傾斜部２１
ｃ間に挟まれた支持板部２１ａは、後方側に向うにつれ
て幅が狭くなるように形成されている。

【００２６】モータ支持ブラケット３０において、電動
モータ２８の前方側に配置されている取付板部３０
ｂ₁ ，３０ｂ₂ にはユニット用ブラケット４６が締着さ
れており、このユニット用ブラケット４６上に、電動モ
ータ２８の作動を制御する制御ユニット４５が締結され
る。すなわち隆起支持部３２₁ ，３２₂ から外れた位置
で、取付板部３０ｂ₁ ，３０ｂ₂ およびユニット用ブラ
ケット４６にはボルト４７…が挿通されており、取付板
部３０ｂ₁ ，３０ｂ₂ の下面に溶接されているウェルド
ナット４８…にそれらのボルト４７…が螺合されること
により取付板部３０ｂ₁ ，３０ｂ₂ にユニット用ブラケ
ット４６が締結される。また制御ユニット４５は、一対
のボルト４９…と、それらのボルト４９…を螺合せしめ
るべくユニット用ブラケット４６の両側下面にそれぞれ
溶接されたウェルドナット５０…とにより、ユニット用
ブラケット４６の両側に締結される。

【００２７】さらに図８および図９を併せて参照して、
一対のバッテリ２９₁ ，２９₂ は、電動モータ２８を両
バッテリ２９₁ ，２９₂ の前端部間で挟むとともに、そ
れらのバッテリ２９₁ ，２９₂ の一方２９₁ をスクロー
ル部２１ｂの内側に沿わせるとともに他方２９₂ を隆起
傾斜部２１ｃの内側に沿わせた配置すなわち両バッテリ
２９₁ ，２９₂ の後端部間の距離を両バッテリ２９₁ ，
２９₂ の前端部間の距離よりも小とした配置で、支持板
部２１ａ上に搭載される。

【００２８】両バッテリ２９₁ ，２９₂ はバッテリトレ
ー５１₁ ，５１₂ 上に固定される。両バッテリトレー５
１₁ ，５１₂ の底部には、第１脚部５２₁ ，５２₂ およ
び第２脚部５３₁ ，５３₂ が溶接されており、電動モー
タ２８の後方側でモータ支持ブラケット３０に設けられ
ている取付板部３０ｂ₃ ，３０ｂ₄ に第１脚部５２₁，
５２₂ が締結され、ブラケット５２₁ ，５２₂ の後方側
で支持板部２１ａ上に第２脚部５３₁ ，５３₂ が直接締
結される。

【００２９】第１脚部５２₁ ，５２₂ は、取付板部３０
ｂ₃ ，３０ｂ₄ を隆起支持部３２₃，３２₄ に締結せし
めるボルト３６の係止頭部５２₂ を臨ませた円形孔５４
をそれぞれ有して、取付板部３０ｂ₃ ，３０ｂ₄ 上にそ
れぞれ載置される。しかも隆起支持部３２₃ ，３２₄ か
ら外れた位置で、第１脚部５２₁ ，５２₂ および取付板
部３０ｂ₃ ，３０ｂ₄ にはボルト５５…が挿通されてお
り、取付板部３０ｂ₃，３０ｂ₄ の下面に溶接されてい
るウェルドナット５６…にそれらのボルト５５…が螺合
されることにより取付板部３０ｂ₃ ，３０ｂ₄ に第１脚
部５２₁ ，５２ ₂ が締結される。またバッテリトレー５
１₁ ，５１₂ の底部には、ボルト３６…，５５…の操作
を可能とした円形の操作孔５７…が設けられる。

【００３０】支持板部２１ａ上に載置された第２脚部５
３₁ ，５３₂ には、支持板部２１ａの下方から該支持板
部２１ａを貫通するボルト５８…が挿通されており、そ
れらのボルト５８…を螺合せしめるナット５９…を第２
脚部５３₁ ，５３₂ に係合せしめることにより、第２脚
部５３₁ ，５３₂ が支持板部２１ａ上に締結される。し
かもバッテリトレー５１₁ ，５１₂ の底部には、ナット
５９…の操作を可能として円形の操作孔６０…が設けら
れる。

【００３１】両バッテリトレー５１₁ ，５１₂ 上のバッ
テリ２９₁ ，２９₂ 上には押え板６３が載せられる。こ
の押え板６３は、下方に開いた略Ｕ字状に形成されて一
方のバッテリ２９₁ の上部を嵌合せしめる第１嵌合部６
３ａと、下方に開いた略Ｕ字状に形成されて他方のバッ
テリ２９₂ の上部を嵌合せしめる第２嵌合部６３ｂと、
両嵌合部６３ａ，６３ｂ間を連結する連結板部６３ｃ
と、第１嵌合部６３ａから外側方に張出す第１鍔部６３
ｄと、第２嵌合部６３ｂから外側方に張出す第２鍔部６
３ｅとを有して、金属板により形成される。

【００３２】一方、押え板６３の連結板部６３ｃにほぼ
対応する位置でモータ支持ブラケット３０の基部３０ａ
には上方に延びる係止板部３０ｃが一体に連設されてお
り、該係止板部３０ｃに下端部を係合せしめて連結板部
６３ｃを貫通するボルト６４の上端部にナット６５が螺
合される。また押え板６３の第１および第２鍔部６３
ｄ，６３ｅにほぼ対応する位置でバッテリトレー５
１₁ ，５１₂ には、それらのバッテリトレー５１₁ ，５
１₂ の側部からスクロール部２１ｂおよび隆起傾斜部２
１ｃよりも上方に立上がる係止板６６，６６が固着され
ており、それらの係止板６６，６６に下端部を係合せし
めて各鍔部６３ｄ，６３ｅを貫通するボルト６７，６７
の上端部にナット６８，６８が螺合される。而して各ナ
ット６５，６８，６８を締付けることにより、バッテリ
２９₁ ，２９₂ がバッテリトレー５１₁，５１₂ 上に固
定されることになる。

【００３３】図１０および図１１を併せて参照して、上
述のように両バッテリ２９₁ ，２９ ₂ が前方側を広げた
配置でカッターハウジング２１上に配置されることによ
り、カッターハウジング２１上で両バッテリ２９₁ ，２
９₂ の後端部の両外側方には比較的広いスペースが生じ
ることになり、そのスペースを活用すべく、一方のバッ
テリ２９₁ の後端部の外側方でスクロール部２１ｂ上に
は、電装品としてのスイッチ７１および接続コネクタ７
２が固定的に配設され、他方のバッテリ２９₂の後端部
の外側方で隆起傾斜部２１ｃ上には、電装品としてのイ
ンジケータ７３が固定的に配設される。

【００３４】スイッチ７１は、両バッテリ２９₁ ，２９
₂ から電動モータ２８への電力供給を可能とする第１の
状態と、前記バッテリ２９₁ ，２９₂ から電動モータ２
８への電力供給を不能とする第２の状態とを切換可能な
ものであり、該スイッチ７１が第１の状態に在るとき
に、ハンドル２６に設けられている操作スイッチ７５
（図１参照）を操作することにより、電動モータ２８に
電力が供給されてカッター２７が駆動されることにな
る。しかもスイッチ７１の一端には、該スイッチ７１が
前記第２の状態に在るときのみキー部材７４を挿脱可能
に挿入させるキー孔７１ａが設けられており、キー孔７
１ａに挿入されたキー部材７４をたとえば９０度回動操
作することにより、スイッチ７１が切換作動する。一
方、接続コネクタ７２は雌型のものであり、バッテリ２
９₁ ，２９₂ に外部電源から充電電力を供給するための
接続コードの先端に設けられた雄型コネクタを接続可能
である。

【００３５】図１２において、キー部材７４は、キー孔
７１ａに一端側を挿入させ得るキー本体７４ａの他端部
に、一体もしくは着脱可能に操作部７４ｂが設けられて
成るものであり、該操作部７４ｂはキー本体７４ａから
外側方に突出する形状に形成される。

【００３６】スクロール部２１ｂの上面には一対のブラ
ケット７７…が締結されており、それらのブラケット７
７…上に固定された支持板７６に、前記スイッチ７１
が、その一端部を支持板７６から突出させるようにして
固定される。図１１に明示するように、スイッチ７１の
周囲の略９０度の間隔をあけた２個所で支持板７６上に
は「ＯＮ」位置および「ＯＦＦ」位置が表示されてお
り、キー孔７１ａに挿入されたキー部材７４の操作部７
４ａが「ＯＮ」位置にあるときに、スイッチ７１は両バ
ッテリ２９₁ ，２９₂ から電動モータ２８への電力供給
を可能とする第１の状態となり、また前記操作部７４ａ
が「ＯＦＦ」位置にあるときに、スイッチ７１は両バッ
テリ２９₁ ，２９₂ から電動モータ２８への電力供給を
不能とする第２の状態となる。

【００３７】また接続コネクタ７２は、上記「ＯＮ」位
置に対応する部分でスイッチ７１に近接して支持板７６
に固定されるものであり、スイッチ７１を第１の状態と
すべくキー部材７４をその操作部７４ｂが「ＯＮ」位置
となるように回動操作したときに、接続コネクタ７２は
前記操作部７４ｂで覆われ、接続コネクタ７２への外部
電源の接続が不能となる。

【００３８】インジケータ７３は、第１基板７８と、第
１基板７８上に一列に並んで設けられる発光ダイオード
等の第１〜第３表示灯７９₁ 〜７９₃ と、第１基板７８
の下方に配置される第２基板８０とを含むものであり、
隆起傾斜部２１ｃ上に締結されたブラケット８１上に固
定される。第２基板８０には、各表示灯７９₁ 〜７９ ₃
の駆動回路（図示せず）等が支持されており、各表示灯
７９₁ 〜７９₃ は、両バッテリ２９₁ ，２９₂ の残容量
に応じて点灯される。しかも第１および第２表示灯７９
₁ ，７９₂ が緑色であるのに対し、第３表示灯７９₃ は
赤色であり、両バッテリ２９₁ ，２９₂ が満充電状態に
あるときには緑色である第１および第２表示灯７９₁ ，
７９₂ が点灯され、半充電状態となったときには第１表
示灯７９ ₁ が消灯するのに対して第２表示灯７９₂ は点
灯されたままとなり、さらにバッテリ２９₁ ，２９₂ へ
の充電が必要となったときには、第１および第２表示灯
７９₁ ，７９₂ が消灯されるのに対して赤色である第３
表示灯７９₃ が点灯されることになる。

【００３９】このように、バッテリ２９₁ ，２９₂ の残
容量に応じて各表示灯７９₁ 〜７９ ₃ の点灯態様が変化
することにより、バッテリ２９₁ ，２９₂ の残容量を明
確に表示し、充電が必要となったときにはバッテリ２９
₁ ，２９₂ への充電を促すようにしてバッテリ２９₁ ，
２９₂ の寿命を延ばすことができる。

【００４０】上述の電動モータ２８、両バッテリ２
９₁ ，２９₂ 、制御ユニット４５、スイッチ７１、接続
コネクタ７２およびインジケータ７３は、図１３で示す
ような配置で、カッターハウジング２１上に配設されて
おり、両バッテリ２９₁ ，２９₂の一方２９₁ は、その
マイナス側端子９０を前方側とするとともにプラス側端
子９１を後方側として電動モータ２８の右側に配置さ
れ、両バッテリ２９₁ ，２９ ₂ の他方２９₂ は、そのマ
イナス側端子９２を後方側とするとともにプラス側端子
９３を前方側として電動モータ２８の左側に配置され
る。したがって、電動モータ２８に一対のケーブルを介
して接続されて該電動モータ２８の前方側に配置される
制御ユニット４５と、直列に接続される両バッテリ２９
₁ ，２９₂ との間の電気的接続は、制御ユニット４５お
よび一方のバッテリ２９₁ のマイナス側端子９０間、前
記一方のバッテリ２９₁ のプラス側端子９１および他方
のバッテリ２９₂ のマイナス側端子９２間、ならびに他
方のバッテリ２９₂ のプラス側端子９３および制御ユニ
ット４５間を、電動モータ２８の周囲の一方向に沿って
順次接続することにより達成されるものであり、制御ユ
ニット４５および両バッテリ２９₁ ，２９₂ 間の接続配
線を単純化することができる。なお前記他方のバッテリ
２９₂ のプラス側端子９３および制御ユニット４５間に
はヒューズ９４が設けられる。

【００４１】また制御ユニット４５およびインジケータ
７３間は、たとえば６芯のフラットケーブルを介して接
続され、スイッチ７１、接続コネクタ７２および操作ス
イッチ７５もインジケータ７３に接続される。

【００４２】ハウジングカバー２２は、カッターハウジ
ング２１上の電動モータ２８、両バッテリ２９₁ ，２９
₂ および制御ユニット４５を覆うが、スイッチ７１、接
続コネクタ７２および第１〜第３表示灯７９₁ 〜７９₃
を外部に臨ませるようにしてカッターハウジング２１に
装着されるものであり、該ハウジングカバー２２の前部
は一対のねじ部材８２，８２（図１参照）によりカッタ
ーハウジング２１に締結される。またカッターハウジン
グ２１の後部において、該カッターハウジング２１の幅
方向に間隔をあけた２個所にはクリップ８４…により係
合部材８３…が固着されており、ハウジングカバー２２
の後部がそれらの係合部材８３…に弾発係合される。し
かもハウジングカバー２２の後端には、図１０で示すよ
うに、係合部材８３…を嵌合せしめる切欠き８５…が設
けられており、切欠き８５…への係合部材８３…の嵌合
によりカッターハウジング２１の幅方向へのハウジング
カバー２２のがたつきが阻止される。

【００４３】このハウジングカバー２２の後部には、ス
イッチ７１および接続コネクタ７２を外方に臨ませるた
めの開口部８７が、支持板７６で閉塞されるようにして
設けられるとともに、第１〜第３表示灯７９₁ 〜７９₃
を外部に臨ませるための開口部８８が第１基板７８で閉
塞されるようにして設けられる。

【００４４】排出口カバー２４の前端部は、カッターハ
ウジング２１の後端部に支軸８６を介して回動可能に支
承されるものであり、上方に揺動して２３の上方に保持
される開位置（図１の位置）と、グラスバッグ２３を取
外したときにカッターハウジング２１の排出口４４を覆
って排出口カバー２４の下端を排出孔とする閉位置との
間で揺動可能である。

【００４５】次にこの実施例の作用について説明する
と、一対のバッテリ２９₁ ，２９₂ が、それらのバッテ
リ２９₁ ，２９₂ の前端部を電動モータ２８の両側に配
置するようにしてカッターハウジング２１上に搭載され
ることにより、両バッテリ２９ ₁ ，２９₂ の搭載による
カッターハウジング２１の左、右重量バランスを略均等
化することが可能となり、電動芝刈機Ｍの走行性を向上
することが可能となる。しかも両バッテリ２９₁ ，２９
₂ を搭載するために電動モータ２８の後方側でカッター
ハウジング２１上に確保すべきスペースの前後方向長さ
を比較的短くすることが可能となり、カッターハウジン
グ２１の前後方向長さを比較的短くすることができる。
また電動モータ２８がカッター２７に直接連結されるも
のであるので、電動モータ２８およびカッター２７間の
動力伝達手段を配置するスペースをカッターハウジング
２１上に確保する必要がなく、上述のように前後方向長
さを短縮化可能であることと相まって、カッターハウジ
ング２１をより一層コンパクト化することが可能とな
る。

【００４６】また両バッテリ２９₁ ，２９₂ のうち一方
のバッテリ２９₁ は、排出口４４に近づくにつれて幅広
となるスクロール部２１ｂの内側に沿って配置されるも
のであり、一対のバッテリ２９₁ ，２９₂ の搭載により
排出口４４の面積が狭められることはなく、また両バッ
テリ２９₁ ，２９₂ が比較的低い位置に在る支持板部２
１ａ上に搭載されるので、両バッテリ２９₁ ，２９₂ を
カッターハウジング２１の比較的低い位置に搭載してカ
ッターハウジング２１を含む走行部の低重心化を図ると
ともに前記走行部の高さを比較的低く抑えることができ
る。

【００４７】また両バッテリ２９₁ ，２９₂ が、それら
のバッテリ２９₁ ，２９₂ の前端部間の距離を後端部間
の距離よりも大きくして配置されることにより、両バッ
テリ２９₁ ，２９₂ の後端部の外側方ではカッターハウ
ジング２１上に比較的広いスペースを確保することが可
能となる。それに伴って、両バッテリ２９₁ ，２９₂の
後端部の外側方にスイッチ７１，接続コネクタ７２およ
びインジケータ７３をそれぞれ固定的に配設することが
でき、カッターハウジング２１の幅を広げることなく前
記スペースを有効に活用してスイッチ７１，接続コネク
タ７２およびインジケータ７３を配置することができ
る。

【００４８】しかも両バッテリ２９₁ ，２９₂ の一方２
９₁ は、そのマイナス側端子９０を前方側とするととも
にプラス側端子９１を後方側として電動モータ２８の
左、右一側に配置され、両バッテリ２９₁ ，２９₂ の他
方２９₂ は、そのマイナス側端子９２を後方側とすると
ともにプラス側端子９３を前方側として電動モータ２８
の左、右他側に配置されるので、電動モータ２８の周囲
の一方向に沿って順次両バッテリ２９₁ ，２９₂ および
制御ユニット４５間を接続することにより、直列接続さ
れる両バッテリ２９₁ ，２９₂ と制御ユニット４５との
電気的接続が達成されるものであり、制御ユニット４５
および両バッテリ２９₁ ，２９₂ 間の接続配線を単純化
することができる。

【００４９】ところで、スイッチ７１を切換操作するキ
ー部材７４は、スイッチ７１のキー孔７１ａに一端側を
挿脱させ得るキー本体７４ａと、該キー本体７４ａの他
端部に一体もしくは着脱可能に設けられてキー本体７４
ａから側方に突出する操作部７４ｂとで構成され、該キ
ー部材７４を「ＯＮ」位置に操作したときには、接続コ
ネクタ７２がキー部材７４の操作部７４ｂで覆われて外
部電源との接続が不能となるものである。したがって、
スイッチ７１、キー部材７４および接続コネクタ７２以
外の部品を不要とした簡単な構造で、キー部材７４をス
イッチ７１から抜かないまま回動操作するだけの簡単な
操作で、電動モータ２８への電力供給を可能とするとと
もにバッテリ２９₁ ，２９₂ への充電を不能とした状
態、ならびに電動モータ２８への電力供給を不能とする
とともにバッテリ２９₁ ，２９₂ への充電を可能とした
状態を切換えることができる。

【００５０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００５１】たとえば、上記実施例では電動芝刈機Ｍに
本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、
芝以外の草を刈るための電動芝刈機にも適用可能であ
る。また上記実施例では、スクロール部２１ｂと同様に
後方側に向うにつれて高くなるように隆起した隆起傾斜
部２１ｃがカッターハウジング２１の左側に設けられて
いたが、該隆起傾斜部２１ｃに対応する部分を略平坦に
形成することも可能である。さらに上記実施例では人力
により走行させるようにした電動芝刈機Ｍについて説明
したが、本発明は、電動モータ２８の動力により自動走
行可能な電動芝刈機にも適用可能であり、その場合、ス
クロール部２１ｂと同様にして後方側に向うにつれて高
くなるように隆起した隆起傾斜部２１ｃにトランスミッ
ション等の伝動装置を有効に収納することができる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように各請求項の発明によれば、
左右一対のバッテリの前端部が電動モータの左、右両側
に在ることにより、両バッテリの搭載によるカッターハ
ウジングの左、右重量バランスを略均等化することを可
能として走行性の向上を図ることでき、しかも電動モー
タの後方側でカッターハウジング上に確保すべきスペー
スの前後方向長さを比較的短くし、カッターハウジング
の前後方向長さを短縮することが可能であり、電動モー
タがカッターに直接連結されてカッターハウジングの略
中央部に配置されることと相まってカッターハウジング
のコンパクト化を図ることができる。

【００５３】また、一方のバッテリが、排出口に近づく
につれて幅広となるスクロール部の内側に沿って配置さ
れることにより、一対のバッテリの搭載により排出口の
面積が狭められることを回避することができるから、両
バッテリが比較的低い位置に在る支持板部上に搭載され
ることにより、両バッテリをカッターハウジングの比較
的低い位置に搭載してカッターハウジングを含む走行部
の低重心化を図るとともに前記走行部の高さを比較的低
く抑えることができる。しかも重量物である２個のバッ
テリを後輪に近づけて配置して、後輪の分担荷重を比較
的大とし、電動芝刈機の旋回時にハンドルの取りまわし
を楽にすることができる。さらに、左右一対のバッテリ
が前方側を開いて配置されることにより、両バッテリの
後端部の外側方でカッターハウジング上に比較的広いス
ペースを確保することができ、カッターハウジングの幅
を広げることなく前記スペースを有効に活用して電装品
を配置することができる。また電動モータの前方のカッ
ターハウジング上に該電動モータの制御ユニットを搭載
できる。

【００５４】また特に請求項２記載の発明によれば、両
バッテリおよび制御ユニット間を、電動モータの周囲の
一方向に沿って順次接続して、直列に接続される両バッ
テリと制御ユニットとの間の接続がなされるようにし、
制御ユニットおよび両バッテリ間の接続配線を単純化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動芝刈機の全体側面図である。

【図２】図１の要部拡大側面図である。

【図３】図２の３矢視平面図である。

【図４】ハウジングカバーおよび排出口カバーを取外し
た状態での図３に対応する平面図である。

【図５】バッテリおよび制御ユニットを取外した状態で
の図４の要部拡大図である。

【図６】図４の６−６線拡大断面図である。

【図７】図６の７−７線拡大断面図である。

【図８】図４の８矢視拡大図である。

【図９】図４の９−９線断面図である。

【図１０】図３の１０−１０線拡大断面図である。

【図１１】図１０の１１矢視図である。

【図１２】キー部材の側面図である。

【図１３】電動モータ、制御ユニット、バッテリおよび
電装品の電気的接続状態を示す図である。

【符号の説明】

２１・・・カッターハウジング ２１ａ・・・支持板部 ２１ｂ・・・スクロール部 ２７・・・カッター ２８・・・電動モータ ２９₁ ，２９₂ ・・・バッテリ ４４・・・排出口 ７１・・・電装品としてのスイッチ ７２・・・電装品としての接続コネクタ ７３・・・電装品としてのインジケータ Ｍ・・・・電動芝刈機 Ｗ_F ・・・前輪 Ｗ_R ・・・後輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 乾 勉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平８−322357（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−48313（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−35720（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−181578（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 34/78 A01D 34/68

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（Ｗ_F ）および後輪（Ｗ_R ）を備え
   るカッターハウジング（２１）内にカッター（２７）が
   回転自在に収納され、カッターハウジング（２１）上
   に、前記カッター（２７）に回転動力を与える電動モー
   タ（２８）と、該電動モータ（２８）に電力を供給する
   ための一対のバッテリ（２９₁ ，２９₂）とが搭載され
   る電動芝刈機において、 前記カッター（２７）で刈られた刈芝を排出するための
   排出口（４４）がカッターハウジング（２１）の後端に
   形成され、 そのカッターハウジング（２１）の略中央部に配置され
   て前記カッター（２７）に直接連結される電動モータ
   （２８）を搭載する支持板部（２１ａ）がカッターハウ
   ジング（２１）に設けられるとともに、前記電動モータ
   （２８）の左、右一側で前記支持板部（２１ａ）の外側
   縁から隆起して前記排出口（４４）に刈芝を導くスクロ
   ール部（２１ｂ）が、後上がりに傾斜するとともに前記
   排出口（４４）に近接するにつれて幅広となる形状でカ
   ッターハウジング（２１）に設けられ、 左右一対の前記バッテリ（２９₁ ，２９₂ ）が、その一
   方のバッテリ（２９₁）を前記スクロール部（２１ｂ）
   の内側に沿わせるとともに電動モータ（２８）を両バッ
   テリ（２９₁ ，２９₂ ）の前端部間で挟み且つ後端部間
   の距離を前記前端部間の距離よりも小とした配置で、前
   記支持板部（２１ａ）上に搭載され、 前記両バッテリ（２９₁ ，２９₂ ）の後端部よりも両外
   側方のカッターハウジング（２１）上に電装品（７１，
   ７２，７３）がそれぞれ固定的に配設され、 前記電動モータ（２８）の前方のカッターハウジング
   （２１）上には、該電動モータ（２８）の作動を制御す
   る制御ユニット（４５）が搭載されることを特徴とする
   電動芝刈機。
2. 【請求項２】 前記左右一対のバッテリ（２９₁ ，２９
   ₂ ）の一方はマイナス側端子（９０）を前方側とすると
   ともにプラス側端子（９１）を後方側として電動モータ
   （２８）の左、右一側に配置され、前記両バッテリ（２
   ９₁ ，２９₂）の他方はプラス側端子（９３）を前方側
   とするとともにマイナス側端子（９２）を後方側として
   電動モータ（２８）の左、右他側に配置され、前記両バ
   ッテリ （２９ ₁ ，２９ ₂ ）が互いに直列に前記制御ユニ
   ット（４５）に接続されるように、該制御ユニット（４
   ５）と前記一方のバッテリ（２９ ₁ ）のマイナス側端子
   （９０）との間、該一方のバッテリ（２９ ₁ ）のプラス
   側端子（９１）と前記他方のバッテリ（２９ ₂ ）のマイ
   ナス側端子（９２）との間、ならびに該他方のバッテリ
   （２９ ₂ ）のプラス側端子（９３）と該制御ユニット
   （４５）との間がそれぞれ接続されることを特徴とす
   る、請求項１記載の電動芝刈機。