[go: up one dir, main page]

JPH09201126A - 電動芝刈機 - Google Patents

電動芝刈機

Info

Publication number
JPH09201126A
JPH09201126A JP8285021A JP28502196A JPH09201126A JP H09201126 A JPH09201126 A JP H09201126A JP 8285021 A JP8285021 A JP 8285021A JP 28502196 A JP28502196 A JP 28502196A JP H09201126 A JPH09201126 A JP H09201126A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
pulse
electric motor
motor
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8285021A
Other languages
English (en)
Inventor
Tsutomu Inui
勉 乾
Norikazu Shimizu
則和 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP8285021A priority Critical patent/JPH09201126A/ja
Priority to FR9614293A priority patent/FR2742300B1/fr
Priority to IT96RM000801A priority patent/IT1288393B1/it
Priority to US08/755,471 priority patent/US5906088A/en
Publication of JPH09201126A publication Critical patent/JPH09201126A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/76—Driving mechanisms for the cutters
    • A01D34/78—Driving mechanisms for the cutters electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/20—AC to AC converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリ駆動式電動芝刈機において、バッテ
リの限られた電力を効率良く使用して電動機の作動時間
の延長、延いては芝刈面積の拡大を図る。 【解決手段】 刈刃８を駆動する直流電動機４に流れる
負荷電流を検出する電流検出手段１６と、その検出電流
値に対応したパルス幅のパルス信号Ｐを出力するパルス
発生手段１７と、その出力パルス信号Ｐに応動して電動
機４への供給電流を制御するパルス応動スイッチ手段１
８とを備え、刈刃４の負荷変動に、電動機４の回転数
を、重負荷時でも刈刃４を正常に機能させ得る最低回転
数もしくはそれに近い回転数に略一定に維持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、出力軸に刈刃を取
付けた直流電動機に、これを駆動するバッテリを接続し
た、バッテリ駆動式の電動芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動芝刈機は、エンジン駆動式芝刈機に
比べて運転音が小さく、排ガスもないという特長から、
近年、特に都市近郊での需要の伸びが大きい。
【０００３】電動芝刈機には、バッテリ駆動式（直流
式）と、電源コード式（交流式）とがあり、後者は、電
源の確保が容易であることから現在の主流をなしてい
る。しかし、それは常に電源コードを引き回さなければ
ならないので取扱いが不便であり、また電源コードの長
さの限界から作業場所が制約されるという欠点がある。
【０００４】これに対し、前者即ちバッテリ駆動式のも
の（例えば特開平４−３６０６１５号及び特開平５−１
９２０２７号公報参照）は、引き回す電源コードがない
ため、取扱いが容易である上、作業場所にも制約されな
い。しかしその反面、バッテリ容量に限界があるため、
それにより作業時間、即ち芝刈面積が制限される欠点が
あり、バッテリの１回の充電量で狭い面積しか芝刈作業
ができないのが実情である。
【０００５】また特開平５−１９２０２７号公報にも開
示されているように、従来の電動芝刈機には、その作業
中、電動機の回転数を或る一定値に保持すべく、電動機
の出力軸若しくは刈刃の駆動軸に回転数センサを取付
け、該センサの出力信号により電動機への供給電流を制
御するようにしたものも知られているが、こうしたもの
では、回転数センサ及びそれに連なる配線が必要な上、
それらの設置場所は、刈刃により巻き上げられる芝を含
む塵埃や泥水の多い劣悪な環境であるため、該センサ及
び配線に防塵及び防水手段を施さなければならず、該セ
ンサが高価なものであることゝ相俟ってコスト高となる
を免れない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みてなされたもので、バッテリの限られた電力
を効率良く引出して電動機を長時間作動させ、広面積の
芝刈作業に耐えることができ、また回転数センサを特別
に設けずとも電動機の回転数を的確に制御し得るバッテ
リ駆動式の電動芝刈機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、出力軸に刈刃を取付けた直流電動機に、
これを駆動するバッテリを接続した、バッテリ駆動式の
電動芝刈機において、電動機の回転数を、重負荷時でも
刈刃を正常に機能させ得る最低回転数もしくはそれに近
い回転数に略一定に維持すべく、負荷の増・減に応じて
電動機への供給電流を増・減させる制御ユニットを電動
機及びバッテリ間に接続したことを第１の特徴とする。
而して、重負荷時には電動機の電力消費を芝刈を可能に
する必要最小限に抑え、低負荷時には電動機の回転数上
昇を抑制して必要以上の電力消費を抑え、また負荷変動
に対する消費電力の変化を少なくすることができる。
【０００８】また本発明は、上記特徴に加えて、制御ユ
ニットに、電動機に流れる負荷電流を検出する電流検出
手段と、この電流検出手段の検出電流値に対応したパル
ス幅のパルス信号を出力するパルス発生手段と、このパ
ルス発生手段の出力パルス信号に応じて電動機及びバッ
テリ間の給電回路を導通させるパルス応動スイッチ手段
とを設けて、前記電流検出手段の検出電流の増加に応じ
てパルス発生手段の出力パルス信号のデューティ比を増
加するようにしたことを第２の特徴とする。これによ
り、電動機の出力軸回転数を検出する回転数センサを設
けずとも、電動機の回転数を前記最低回転数もしくはそ
れに近い回転数に略一定に維持することができる。しか
も、制御ユニットは、回転数センサとは異なり、その設
置場所に制約がないから、これを良環境に自由に設置す
ることができる。
【０００９】さらに本発明は、第２の特徴に加えて、パ
ルス発生手段にバッテリの電圧を検出させ、その検出電
圧の降下に応じて該手段の出力パルス信号のデューティ
比を増加するようにしたことを第３の特徴とする。而し
て、バッテリ電圧の低下時には、パルス発生手段の出力
パルス幅を補正して、電動機への給電不足を極力回避す
ることができる。
【００１０】さらにまた本発明は、第１、第２又は第３
の特徴に加えて、電動機に太陽電池を、バッテリと並列
に接続したことを第４の特徴とする。而して、太陽電池
は、バッテリと協働して電動機を駆動したり、バッテリ
に充電したりして、バッテリの使用時間を延長させるこ
とができる。
【００１１】また本発明は、出力軸に刈刃を取付けた直
流電動機に、これを駆動するバッテリを接続した、バッ
テリ駆動式の電動芝刈機において、電動機及びバッテリ
間に電動機への供給電流を制御する制御ユニットを接続
し、この制御ユニットには、電動機に流れる負荷電流を
検出する電流検出手段と、この電流検出手段の検出電流
値に対応したパルス幅のパルス信号を出力するパルス発
生手段と、このパルス発生手段の出力パルス信号に応じ
て電動機及びバッテリ間の給電回路を導通させるパルス
応動スイッチ手段とを設けて、前記電流検出手段の検出
電流の増加に応じてパルス発生手段の出力パルス信号の
デューティ比を増加するようにし、またパルス発生手段
にバッテリの電圧を検出させ、その検出電圧の降下に応
じて該手段の出力パルス信号のデューティ比を増加する
ようにしたことを第５の特徴とする。これにより、電動
機の出力軸回転数を検出する回転数センサを設けずと
も、電動機の回転数を所望の略一定値に維持することが
できるとと共に、バッテリの電圧降下による電動機への
給電不足を極力回避することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。先
ず、図１ないし図７に示す本発明の第１実施例から説明
する。
【００１３】図１及び図２はバッテリ駆動式の電動芝刈
機の側面図及び平面図で、左右各一対の前輪１，１及び
後輪２，２に支持される機体３に、直流電動機４、その
電源となるバッテリ５、及びバッテリ５から電動機４へ
の供給電流を制御する制御ユニット６とが搭載される。
電動機４は、その出力軸７の先端を下方へ向けて配置さ
れ、その先端に刈刃８が取付けられる。
【００１４】また機体３に開閉可能に取付けられて、上
記電動機４、バッテリ５及び制御ユニット６等を覆うフ
ード９の上面には、太陽電池１０が設置される。
【００１５】尚、図中１１は機体３に固着した操向ハン
ドル、１２は刈刃８に刈取られた芝草を収納するグラス
バッグである。
【００１６】図３は、前記電動機４の駆動用電気回路を
示すもので、電動機４及びバッテリ５間を結ぶ給電回路
１３には主スイッチ１４及び前記制御ユニット１５が直
列に介装される。
【００１７】制御ユニット１５は電動機４に流れる負荷
電流を検出する電流検出手段１６と、電流検出手段１６
の検出電流値に対応したパルス幅のパルス信号Ｐを出力
するパルス発生手段１７と、このパルス発生手段１７の
出力パルス信号Ｐに応じて給電回路１３を導通させるパ
ルス応動スイッチ手段１８とから構成される。
【００１８】而して、パルス発生手段１７は、その出力
パルス信号Ｐによりパルス応動スイッチ手段１８のＯＮ
時間を制御して、電動機４の回転数を設定低速回転数に
略一定に保つもので、その設定低速回転数とは、例えば
濡れ芝を刈取るような重負荷作業でも刈刃８を正常に機
能させ得る最低回転数もしくはそれに近い回転数であ
る。上記パルス発生手段１７の予め設定した電流−パル
ス幅特性の一例を図４に示す。またパルス応動スイッチ
手段１８は、パワーＭＯＳ型ＦＥＴ、ＳＣＲ等のスイッ
チング素子で構成される。
【００１９】また給電回路１３には、主スイッチ１４の
ＯＦＦ位置で閉路する発電制動回路１９がバッテリ５と
並列に接続されると共に、パルス応動スイッチ手段１８
と並列にダイオード２０が接続される。このダイオード
２０は、給電回路１３での逆方向の電流の流れを許容す
る。
【００２０】さらに給電回路１３には第２の給電回路２
１がバッテリ５と並列に接続され、これに前記太陽電池
１０及びダイオード２３が備えられる。そのダイオード
２３はバッテリ５から太陽電池１０への放電を阻止す
る。
【００２１】次に、この実施例の作用について説明す
る。
【００２２】いま、芝刈作業を行うべく、主スイッチ１
４をＯＮ位置に入れると、バッテリ５からの給電により
電動機４は作動して刈刃８を回転させる。これにより芝
刈りを行うと共に、操向ハンドル１１を操作して作業場
所を変えていく。
【００２３】上記電動機４の運転中は、それに流れる負
荷電流が電流検出手段１６で検出され、その検出電流値
に対応した幅を持つ出力パルス信号Ｐがパルス発生手段
１７からパルス応動スイッチ手段１８に出力され、それ
に応じて電動機４への給電が制御される。したがって、
刈刃８に加わる負荷が増大すれば、電動機４に流れる負
荷電流が必然的に増加するので、電流検出手段１６の検
出電流値に応じてパルス発生手段１７の出力パルスＰの
幅が拡大し、即ちデューティ比が上がってパルス応動ス
イッチ手段１７のＯＮ時間が長くなり、電動機４への供
給電流を増加させることにより、電動機４の回転数は、
前記設定低速回転数に略維持される。したがって濡れ芝
を刈取るような重負荷作業でも、電力消費量の増加を最
小限に抑えつゝ支障なく行うことができる。
【００２４】これとは反対に、刈刃８に対する負荷が減
少すれば、電動機４に流れる負荷電流が必然的に減少す
るので、電流検出手段６の検出電流値に応じてパルス発
生手段１７の出力パルス信号Ｐの幅が縮小し、即ちデュ
ーティ化が下がってパルス応動スイッチ手段１７のＯＮ
時間が短くなり、電動機４への供給電流を減少させるこ
とにより、この場合も電動機４の回転数は、前記設定低
速回転数に略維持される。したがって軽負荷作業時に
は、電動機４の回転数上昇に抑制が働き省電力効果が著
しい。
【００２５】こゝで、本発明に従い電動機４を低速制御
運転した場合（２５００rpm ）と、比較例として高速制
御運転した（２７００rpm ）場合において、刈刃８に対
する負荷を無負荷から小、中、大と変化させたときの消
費電力の変化をテストにより調べたところ、図７及び表
１，２に示す結果が得られた。
【００２６】
【表１】
【００２７】
【表２】
【００２８】このテスト結果から明らかなように、負荷
変動に対する消費電力の変化は、高速制御運転時よりも
低速制御運転時の方が少ない。これは刈刃８の芝草から
受ける衝撃力が高速制御運転時よりも低速制御運転時の
方が少ないことに起因するものと考えられる。このこと
は、負荷変動による電動機４の回転数変動が低速制御運
転時の方が少ないことを意味する。そして、このように
回転数変動が少ないことは芝の刈りむらを少なくするこ
とになり、またその回転数が低速であることは刈刃８に
よる風切り音の発生を抑えることになる。
【００２９】次に、電動芝刈機において、上記のように
電動機４の供給電流をデューティ制御して、その回転数
を略一定に制御する本発明と、調速機能を有しない従来
のものとを特性上で比較してみる。
【００３０】本発明では、図５に示すように、刈刃８に
対する負荷変動により電動機４の回転数が変動したと
き、パルス発生手段１８のデューティ比の増・減により
電動機４に加わる電圧がＥ1 及びＥ2 間で実質上、昇・
降制御され、これにより電動機４の回転数が略一定に制
御される。
【００３１】これに対し、従来のものでは、図６に示す
ように、電圧は常に一定であるから負荷変動が生じる
と、電動機の回転数に変動が生じる。即ち、負荷変動を
電動機の回転数変動で吸収するようになっている。
【００３２】また本発明では、このように電動機４の回
転数を、回転数センサを持たない制御ユニット１５によ
り、負荷変動に拘らず略一定に維持することができるか
ら、制御ユニット１５を電動機４の出力軸から離隔した
良環境に設置して、その耐久性を容易に確保することが
でき、その上、配線も簡素し、高価な回転センサを不要
とすることゝ相俟ってコストの大幅な低減をもたらすこ
とができる。
【００３３】また給電回路１３には太陽電池１０が接続
してあるので、電動機４の作動中は太陽電池１０もバッ
テリ５と協働して電動機４を駆動し、またその不作動時
には、太陽電池１０によりバッテリ５への充電を行うこ
とができ、バッテリ５の使用時間の延長が図られる。
【００３４】次に芝刈作業を停止すべく、主スイッチ１
４をＯＦＦ位置に戻すと、制動回路１９が作動し、刈刃
８の回転慣性力により電動機４に逆負荷が作動すると、
電動機４が発電機として動作し、それにより発生された
電流が制動回路１９及びダイオード２０に流れる。その
結果、電動機４に制動力が加わり、刈刃８は急速制動さ
れる。
【００３５】次に、図８及び図９により本発明の第２実
施例について説明する。
【００３６】図８に示すように、制御ユニット１５のパ
ルス発生手段１７は、電流検出手段１６の検出電流の他
に、バッテリ５の電圧が入力信号として与えられ、その
出力パルス信号Ｐのパルス幅を、電流検出手段１６の検
出電流値に比例させると共に、バッテリ５の電圧に反比
例させるように構成される。したがって、該手段１７の
出力パルスＰのパルス幅は、前実施例と同様に電流検出
手段１６の検出電流値に応じたものとされるものゝ、バ
ッテリ５の電圧降下時には、それに応じて増加補正され
る。また給電回路１３には、スイッチ１４のＯＦＦ位置
で閉路する発電制動回路１９が制御ユニット１５を介す
ることなく接続され、該回路１９は制動抵抗２４を備え
ている。その他の構成は前実施例と同様であるので、図
中、前実施例との対応部には同一符号を付して、その説
明を省略する。
【００３７】ところで、電動機４の回転数は電圧に比例
するものであるから、芝刈作業中に、バッテリ５の容量
が低下して電圧降下が生ずると、電動機４の回転数も低
下傾向となるが、この第２実施例によれば、バッテリ５
の電圧降下に応じてパルス発生手段１７の出力パルスＰ
のパルス幅が増加補正されるから、図９に示すように、
デューティ比が増加してパルス応動スイッチ手段１７の
ＯＮ時間が長くなり、電動機４への印加電圧の減少を抑
え、電動機４の回転数低下を極力防ぐことができる。ま
た主スイッチ１４のＯＦＦ時には、電動機４の慣性回転
エネルギーを発電制動回路１９の制動抵抗２４により吸
収して、その慣性回転を効果的に制動することができ
る。
【００３８】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能であることは言うまでもない。例えば、刈刃８の設
定回転数は、これを上記実施例では２５００ｒｐｍとし
たが、刈刃８の形状や回転径に応じて適宜変更すること
ができる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、電動機の回転数を、重負荷時でも刈刃を正常に機能
させ得る最低回転数もしくはそれに近い回転数に略一定
に維持すべく、負荷の増・減に応じて電動機への供給電
流を増・減させる制御ユニットを電動機及びバッテリ間
に接続したことにより、重負荷時には電力消費を芝刈を
可能にする必要最小限に抑え、低負荷時には電動機の回
転数上昇を抑制して必要以上の電力消費を抑え、また負
荷変動に対する消費電力の変化を少なくすることがで
き、その結果、バッテリの限られた電力を効率良く引出
して電動機の運転時間の延長、延いては芝刈面積の拡大
を図ることができる。しかも、電動機の回転数が略一定
且つ低速に制御されることから、刈刃による風切り音の
発生を抑えると共に、芝の刈りむらを少なくすることが
できる。
【００４０】また本発明の第２の特徴によれば、制御ユ
ニットに、電動機に流れる負荷電流を検出する電流検出
手段と、この電流検出手段の検出電流値に対応したパル
ス幅のパルス信号を出力するパルス発生手段と、このパ
ルス発生手段の出力パルス信号に応じて電動機及びバッ
テリ間の給電回路を導通させるパルス応動スイッチ手段
とを設けて、前記電流検出手段の検出電流の増加に応じ
てパルス発生手段の出力パルス信号のデューティ比を増
加するようにしたので、電動機の出力軸回転数を検出す
る回転数センサを設けずとも、電動機の回転数を前記最
低回転数もしくはそれに近い回転数に略一定に維持する
ことができる。しかも、制御ユニットは、回転数センサ
とは異なり、その設置場所に制約がないから、これを良
環境に設置してその耐久性を容易に高めることができ、
その上、配線も簡素化し、回転センサを不要としたこと
ゝ相俟ってコストの低減を大いに図ることができる。
【００４１】さらに本発明の第３の特徴によれば、パル
ス発生手段にバッテリの電圧を検出させ、その検出電圧
の降下に応じて該手段の出力パルス信号のデューティ比
を増加するようにしたので、バッテリ電圧の低下時に
は、パルス発生手段の出力パルス幅を補正して、電動機
への給電不足を補い、電動機の回転数低下を極力防ぐこ
とができる。
【００４２】さらにまた本発明の第４の特徴によれば、
電動機に太陽電池を、バッテリと並列に接続したので、
太陽電池とバッテリとの協働のより電動機を駆動した
り、バッテリに充電したりして、バッテリの使用時間を
延長させることができる。
【００４３】また本発明の第５の特徴によれば、電動機
及びバッテリ間に電動機への供給電流を制御する制御ユ
ニットを接続し、この制御ユニットには、電動機に流れ
る負荷電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手
段の検出電流値に対応したパルス幅のパルス信号を出力
するパルス発生手段と、このパルス発生手段の出力パル
ス信号に応じて電動機及びバッテリ間の給電回路を導通
させるパルス応動スイッチ手段とを設けて、前記電流検
出手段の検出電流の増加に応じてパルス発生手段の出力
パルス信号のデューティ比を増加するようにし、またパ
ルス発生手段にバッテリの電圧を検出させ、その検出電
圧の降下に応じて該手段の出力パルス信号のデューティ
比を増加するようにしたので、電動機の出力軸回転数を
検出する回転数センサを設けずとも、電動機の回転数を
所望の略一定値に維持することができるとと共に、バッ
テリの電圧降下による電動機の回転数低下を極力回避す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るバッテリ駆動式電動
芝刈機の側面図
【図２】同平面図
【図３】上記電動芝刈機における直流電動機の駆動用電
気回路図
【図４】上記電気回路図におけるパルス発生手段の検出
電流−パルス幅特性線図
【図５】上記電気回路図において、電動機の調速が実質
上、電圧変化により行なわれることを示す、電動機の回
転数−消費電力特性線図
【図６】従来のバッテリ駆動式電動芝刈機における電動
機の回転数−消費電力特性線図
【図７】電動機の負荷別消費電力特性を示す線図
【図８】本発明の第２実施例を示す、図３対応した直流
電動機の駆動用電気回路図
【図９】上記電気回路図におけるパルス発生手段の、バ
ッテリ電圧に対する出力パルス幅の特性線図
【符号の説明】
４・・・・電流電動機 ５・・・・バッテリ ６・・・・制御ユニット ７・・・・出力軸 ８・・・・刈刃 １０・・・太陽電池 １３・・・給電回路 １５・・・制御ユニット １６・・・電流検出手段 １７・・・パルス発生手段 １８・・・パルス応動スイッチ手段

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 出力軸（７）に刈刃（８）を取付けた直
    流電動機（４）に、これを駆動するバッテリ（５）を接
    続した、バッテリ駆動式の電動芝刈機において、 電動機（４）の回転数を、重負荷時でも刈刃（８）を正
    常に機能させ得る最低回転数もしくはそれに近い回転数
    に略一定に維持すべく、負荷の増・減に応じて電動機
    （４）への供給電流を増・減させる制御ユニット（１
    ５）を電動機（４）及びバッテリ（５）間に接続したこ
    とを特徴とする、電動芝刈機。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、 制御ユニット（１５）に、電動機（４）に流れる負荷電
    流を検出する電流検出手段（１６）と、この電流検出手
    段（１６）の検出電流値に対応したパルス幅のパルス信
    号を出力するパルス発生手段（１７）と、このパルス発
    生手段（１７）の出力パルス信号に応じて電動機（４）
    及びバッテリ（５）間の給電回路（１３）を導通させる
    パルス応動スイッチ手段（１８）とを設けて、電流検出
    手段（１６）の検出電流の増加に応じてパルス発生手段
    （１７）の出力パルス信号のデューティ比を増加するよ
    うにしたことを特徴とする、電動芝刈機。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のものにおいて、 パルス発生手段（１７）にバッテリ（５）の電圧を検出
    させ、その検出電圧の降下に応じて該手段（１７）の出
    力パルス信号のデューティ比を増加するようにしたこと
    を特徴とする、電動芝刈機。
  4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のものにおい
    て、 電動機（４）に太陽電池（１０）を、バッテリ（５）と
    並列に接続したことを特徴とする、電動芝刈機。
  5. 【請求項５】 出力軸（７）に刈刃（８）を取付けた直
    流電動機（４）に、これを駆動するバッテリ（５）を接
    続した、バッテリ駆動式の電動芝刈機において、 電動機（４）及びバッテリ（５）間に電動機（４）への
    供給電流を制御する制御ユニット（１５）を接続し、こ
    の制御ユニット（１５）には、電動機（５）に流れる負
    荷電流を検出する電流検出手段（１６）と、この電流検
    出手段（１６）の検出電流値に対応したパルス幅のパル
    ス信号を出力するパルス発生手段（１７）と、このパル
    ス発生手段（１７）の出力パルス信号に応じて電動機
    （４）及びバッテリ（５）間の給電回路（１３）を導通
    させるパルス応動スイッチ手段（１８）とを設けて、電
    流検出手段（１６）の検出電流の増加に応じてパルス発
    生手段（１７）の出力パルス信号のデューティ比を増加
    するようにし、またパルス発生手段（１７）にバッテリ
    （５）の電圧を検出させ、その検出電圧の降下に応じて
    該手段（１７）の出力パルス信号のデューティ比を増加
    するようにしたことを特徴とする、電動芝刈機。
JP8285021A 1995-11-24 1996-10-28 電動芝刈機 Pending JPH09201126A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8285021A JPH09201126A (ja) 1995-11-24 1996-10-28 電動芝刈機
FR9614293A FR2742300B1 (fr) 1995-11-24 1996-11-22 Tondeuse a gazon electrique
IT96RM000801A IT1288393B1 (it) 1995-11-24 1996-11-22 Tosatrice per prati
US08/755,471 US5906088A (en) 1995-11-24 1996-11-22 Electric lawn mower

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30582495 1995-11-24
JP7-305824 1995-11-24
JP8285021A JPH09201126A (ja) 1995-11-24 1996-10-28 電動芝刈機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09201126A true JPH09201126A (ja) 1997-08-05

Family

ID=26555717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8285021A Pending JPH09201126A (ja) 1995-11-24 1996-10-28 電動芝刈機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5906088A (ja)
JP (1) JPH09201126A (ja)
FR (1) FR2742300B1 (ja)
IT (1) IT1288393B1 (ja)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1321554C (zh) * 2001-08-22 2007-06-20 本田技研工业株式会社 电动割草机
JP2008220081A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Rohm Co Ltd モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器
JP2009065832A (ja) * 2008-12-25 2009-03-26 Sanyo Electric Co Ltd 単相モータ駆動装置
JP2011142860A (ja) * 2010-01-14 2011-07-28 Hitachi Koki Co Ltd 電動作業機
JP2011147375A (ja) * 2010-01-20 2011-08-04 Ryobi Ltd 作業機及び作業機の制御方法
JP2012005353A (ja) * 2010-06-22 2012-01-12 Ryobi Ltd 刈込機
JP2012030323A (ja) * 2010-07-30 2012-02-16 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具
JP2012115170A (ja) * 2010-11-29 2012-06-21 Hitachi Koki Co Ltd 電動作業機
JP2013000029A (ja) * 2011-06-14 2013-01-07 Makita Corp 電動芝刈機
WO2013008812A1 (ja) * 2011-07-12 2013-01-17 ヤンマー株式会社 移動式電動作業機
JP2013017436A (ja) * 2011-07-12 2013-01-31 Yanmar Co Ltd 移動式電動作業機
JP2013192511A (ja) * 2012-03-21 2013-09-30 Kubota Corp 草刈機
JP2013192512A (ja) * 2012-03-21 2013-09-30 Kubota Corp 草刈機
US8572939B2 (en) 2011-03-09 2013-11-05 Kubota Corporation Working vehicle
US9173346B2 (en) 2011-03-09 2015-11-03 Kubota Corporation Riding mower with blade motor control
JP2015193289A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 カヤバ工業株式会社 ミキサ車、制御装置およびミキサドラムの回転制御方法
WO2018012183A1 (ja) * 2016-07-15 2018-01-18 日立マクセル株式会社 電気かみそり
EP3326443A1 (en) 2016-11-25 2018-05-30 Honda Motor Co., Ltd. Electric power equipment
US10158302B2 (en) 2016-11-28 2018-12-18 Honda Motor Co., Ltd. Electric power equipment
WO2019097683A1 (ja) 2017-11-17 2019-05-23 本田技研工業株式会社 作業機
JP2020068703A (ja) * 2018-10-30 2020-05-07 工機ホールディングス株式会社 芝刈機
DE102022128632A1 (de) 2021-11-30 2023-06-01 Honda Motor Co., Ltd. Elektrische energievorrichtung

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3160759B2 (ja) * 1996-09-17 2001-04-25 本田技研工業株式会社 電動芝刈機
JP3433069B2 (ja) * 1997-01-14 2003-08-04 本田技研工業株式会社 電動芝刈機
US8732896B2 (en) 2006-10-17 2014-05-27 Mtd Products Inc Hybrid electric cleaning device
US7479754B2 (en) * 2006-10-17 2009-01-20 Desa Ip Llc Hybrid electric lawnmower
US7728534B2 (en) 2006-10-17 2010-06-01 Mtd Products Inc Hybrid electric lawnmower
WO2008048618A2 (en) 2006-10-17 2008-04-24 Desa Ip. Llc Hybrid electric device
US7594377B1 (en) 2006-10-27 2009-09-29 Sauer-Danfoss Inc. Means of adjusting ground speed of a vehicle based on load on blade assembly
DE102006062354A1 (de) * 2006-12-22 2008-06-26 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Antriebsanordnung für ein portables Arbeitsgerät
US8076873B1 (en) 2007-06-01 2011-12-13 Mtd Products Inc Hybrid outdoor power equipment
US20090266042A1 (en) * 2008-04-25 2009-10-29 Mooney P Wade Mower
CN101861781B (zh) * 2009-04-17 2013-04-03 苏州宝时得电动工具有限公司 自驱式割草机
EP2499895A4 (en) * 2009-11-13 2013-10-16 Positec Power Tools Suzhou Co MOWING MACHINE
CN102204451A (zh) * 2009-11-13 2011-10-05 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机
CN102057800A (zh) * 2009-11-13 2011-05-18 苏州宝时得电动工具有限公司 割草机
CN102484964B (zh) * 2010-12-01 2014-12-10 天佑电器（苏州）有限公司 无绳电动工具
JP5689753B2 (ja) * 2011-06-14 2015-03-25 株式会社マキタ 電動芝刈機
CN103813933B (zh) * 2011-07-14 2017-09-19 胡斯华纳有限公司 具有驱动效率指示器的电池供电的草坪护理车
CN103796504B (zh) 2011-07-14 2017-08-04 胡斯华纳有限公司 具有有效驱动控制器的电池供电的草坪护理车
US9699965B2 (en) 2011-07-14 2017-07-11 Husqvarna Ab Articulated riding lawn mower including distributed battery system
US8727233B2 (en) 2011-10-17 2014-05-20 Champion Power Equipment, Inc. Pressure spray washer and control
US8733072B2 (en) 2011-11-04 2014-05-27 Briggs & Stratton Corporation Starter system for an engine
US8857138B2 (en) 2011-11-04 2014-10-14 Briggs & Stratton Corporation Starter system for an engine
US9127658B2 (en) 2011-11-04 2015-09-08 Briggs & Stratton Corporation Internal combustion engine including starting system powered by lithium-ion battery
US9083195B2 (en) 2012-10-15 2015-07-14 Raymond J. Lewis Power harvesting system for battery operated appliances
EP2835045B1 (en) * 2013-08-05 2019-06-19 Black & Decker Inc. Vegetation cutting device
US10130962B2 (en) 2013-10-10 2018-11-20 Briggs & Stratton Corporation Wirelessly controlled trigger start and chemical tank change-over for pressure washers
CN106233494A (zh) 2014-03-06 2016-12-14 布里格斯和斯特拉顿公司 用于替代铅酸电池的可充电电池系统
US9991825B1 (en) 2014-11-24 2018-06-05 The Toro Company Outdoor power equipment system with modular motor and modular battery
AU2016263058B2 (en) * 2015-05-18 2019-08-22 Husqvarna Ab Walk behind lawn mower with a collector dump assembly
CN106900267A (zh) * 2015-12-23 2017-06-30 苏州宝时得电动工具有限公司 打草机
USD795181S1 (en) 2016-06-15 2017-08-22 Briggs & Stratton Corporation Battery
WO2018104927A2 (en) * 2018-03-20 2018-06-14 Asociación De Municipios De Panamá - Amupa Automomous spider lawnmower robot
US11618324B2 (en) 2019-10-01 2023-04-04 The Toro Company Electric utility vehicle power control

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2923272A1 (de) * 1979-06-08 1980-12-11 Ulrich Dr Tietze Rasenmaeher
DE3241763A1 (de) * 1981-11-13 1983-06-23 Black & Decker, Inc., 19711 Newark, Del. Maehmaschine, insbesondere rasenmaeher
US4673851A (en) * 1986-03-31 1987-06-16 General Motors Corporation PWM motor operating system with RFI suppression
US4987729A (en) * 1990-04-10 1991-01-29 Paytas Anthony R Solar powered mower
JP2753907B2 (ja) * 1991-11-18 1998-05-20 株式会社エクォス・リサーチ モータ駆動のための電源装置
US5442901A (en) * 1994-07-22 1995-08-22 Ryobi North America Self-propelled mower
US5502957A (en) * 1995-03-29 1996-04-02 Robertson; Charles W. Electric lawn mower with intelligent control

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1321554C (zh) * 2001-08-22 2007-06-20 本田技研工业株式会社 电动割草机
JP2008220081A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Rohm Co Ltd モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器
JP2009065832A (ja) * 2008-12-25 2009-03-26 Sanyo Electric Co Ltd 単相モータ駆動装置
JP2011142860A (ja) * 2010-01-14 2011-07-28 Hitachi Koki Co Ltd 電動作業機
JP2011147375A (ja) * 2010-01-20 2011-08-04 Ryobi Ltd 作業機及び作業機の制御方法
JP2012005353A (ja) * 2010-06-22 2012-01-12 Ryobi Ltd 刈込機
JP2012030323A (ja) * 2010-07-30 2012-02-16 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具
JP2012115170A (ja) * 2010-11-29 2012-06-21 Hitachi Koki Co Ltd 電動作業機
US9173346B2 (en) 2011-03-09 2015-11-03 Kubota Corporation Riding mower with blade motor control
US8572939B2 (en) 2011-03-09 2013-11-05 Kubota Corporation Working vehicle
JP2013000029A (ja) * 2011-06-14 2013-01-07 Makita Corp 電動芝刈機
WO2013008812A1 (ja) * 2011-07-12 2013-01-17 ヤンマー株式会社 移動式電動作業機
JP2013017436A (ja) * 2011-07-12 2013-01-31 Yanmar Co Ltd 移動式電動作業機
JP2013192512A (ja) * 2012-03-21 2013-09-30 Kubota Corp 草刈機
JP2013192511A (ja) * 2012-03-21 2013-09-30 Kubota Corp 草刈機
JP2015193289A (ja) * 2014-03-31 2015-11-05 カヤバ工業株式会社 ミキサ車、制御装置およびミキサドラムの回転制御方法
WO2018012183A1 (ja) * 2016-07-15 2018-01-18 日立マクセル株式会社 電気かみそり
EP3326443A1 (en) 2016-11-25 2018-05-30 Honda Motor Co., Ltd. Electric power equipment
US10709061B2 (en) 2016-11-25 2020-07-14 Honda Motor Co., Ltd. Electric power equipment
US10158302B2 (en) 2016-11-28 2018-12-18 Honda Motor Co., Ltd. Electric power equipment
WO2019097683A1 (ja) 2017-11-17 2019-05-23 本田技研工業株式会社 作業機
JPWO2019097683A1 (ja) * 2017-11-17 2020-07-27 本田技研工業株式会社 作業機
US11712000B2 (en) 2017-11-17 2023-08-01 Honda Motor Co., Ltd. Work machine
JP2020068703A (ja) * 2018-10-30 2020-05-07 工機ホールディングス株式会社 芝刈機
DE102022128632A1 (de) 2021-11-30 2023-06-01 Honda Motor Co., Ltd. Elektrische energievorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
IT1288393B1 (it) 1998-09-22
FR2742300B1 (fr) 2004-09-03
FR2742300A1 (fr) 1997-06-20
ITRM960801A0 (it) 1996-11-22
US5906088A (en) 1999-05-25
ITRM960801A1 (it) 1998-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09201126A (ja) 電動芝刈機
EP2731560B1 (en) Battery powered lawn care vehicle with efficient drive controller
EP2720526B1 (en) Speed control for power tools
US9301443B2 (en) Work vehicle
US6750622B2 (en) Motor controller system for battery-powered motors
EP1869965B1 (en) A motor-driven grass mover
US7728534B2 (en) Hybrid electric lawnmower
EP2731413B1 (en) Battery powered lawn care vehicle with drive efficiency indicator
US20240397858A1 (en) Mower and garden tool
US7134261B2 (en) Hybrid type working machine
JPH09219908A (ja) 電動車両のモータ制御装置
US8630781B2 (en) Braking regeneration energy shunt system
JP4014523B2 (ja) ハイブリッド方式の作業機
JP2013110899A (ja) 補助電源の付いた電動モータ制御機構
JPH0966880A (ja) 補助動力自転車の電源装置
JP2023097045A (ja) 電動作業車
JPS5937803A (ja) 産業用車両
JP2020068703A (ja) 芝刈機
JP2004266932A (ja) エンジン駆動式作業機