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JP3407313B2 - 内燃機関用制御装置 - Google Patents

内燃機関用制御装置

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Publication number
JP3407313B2
JP3407313B2 JP18656292A JP18656292A JP3407313B2 JP 3407313 B2 JP3407313 B2 JP 3407313B2 JP 18656292 A JP18656292 A JP 18656292A JP 18656292 A JP18656292 A JP 18656292A JP 3407313 B2 JP3407313 B2 JP 3407313B2
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JP
Japan
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control valve
air
opening
rotation speed
internal combustion
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP18656292A
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English (en)
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JPH05187332A (ja
Inventor
潤也 森川
飯田　　寿
磯村　　重則
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP18656292A priority Critical patent/JP3407313B2/ja
Priority to US07/937,165 priority patent/US5216991A/en
Publication of JPH05187332A publication Critical patent/JPH05187332A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3407313B2 publication Critical patent/JP3407313B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
    • F02M25/0809—Judging failure of purge control system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関用制御装置
に係り、詳しくは、自動車の燃料供給系で発生する燃料
蒸発ガスの拡散を防止する燃料蒸発ガス拡散防止装置を
備える内燃機関用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】燃料蒸発ガス拡散防止装置における自己
診断装置が、特開平２−１３０２５５号公報にて示され
ている。この装置は、キャニスタと吸気管とを結ぶ供給
通路に圧力センサを配設し、この圧力センサの検出結果
に基づいて燃料蒸発ガスが吸気管内に導かれないという
供給異常を検出するものである。
【０００３】又、特開平２−１３６５５８号公報には、
燃料タンク内の圧力を計測することで燃料蒸発ガスの発
生を検出し、この燃料蒸発ガスの発生時にパージ制御弁
を開閉して、そのときの空燃比のズレにより異常を検出
するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平２−
１３０２５５号公報による装置において、供給通路に設
けた圧力センサによる圧力検出では、配管はずれや閉塞
のような極端な異常検出は可能であるが、配管内の汚れ
による通路面積の減少やパージ制御弁の弁体の作動不良
によるパージ制御弁での流量低下、配管での亀裂等によ
る外気の吸入等を検出することは困難であり、このよう
な流量特性の変化に伴い（パージ流量低下により）十分
なキャニスタからの燃料蒸発ガスの供給能力（パージ能
力）が確保できなくなり、いずれキャニスタの活性炭の
破過状態を招き（吸着能力を越え）、キャニスタの大気
開放孔から燃料蒸発ガスが放出されてしまう。
【０００５】又、特開平２−１３６５５８号公報による
装置では、空燃比のズレ量が燃料タンク内での残留空気
量により大きくバラツキ、例えば、燃料タンク内の燃料
量が多い多い場合には燃料蒸発ガスが少量でも圧力が上
昇し異常検出条件が成立してしまい、この状態では燃料
蒸発ガスが薄く空燃比は変化せずに正常であるにもかか
わらず異常と判定されて誤検出してしまう。又、燃料の
蒸発開始時は吸気管にパージする空気が非常に薄くなり
パージ制御弁を開閉しても空燃比が変化しなくなり正常
であるにもかかわらず異常と判定されて誤検出してしま
う。又、燃料蒸発ガスの濃度が濃くなると配管の一部に
亀裂等が発生していても空燃比が変化してしまい異常で
あるにもかかわらず正常と判定されて誤検出してしま
う。
【０００６】また、パージ制御弁のデューティ比−流量
特性は製造公差、経時変化等により特に低流量域で大き
くばらついているので、パージ制御弁を目標とする流量
に制御できず、空燃比が荒れ、排気エミッションが悪化
するという問題がある。特に、長時間自動車を停止した
後に運転を再開した初期は、キャニスタに吸着された燃
料量が多く、パージする燃料蒸発ガス量も多くなるの
で、パージ制御弁の特性ばらつきによる排気エミッショ
ンの悪化が著しくなる。
【０００７】この発明の目的は、内燃機関のアイドル運
転中において目標回転数となるように内燃機関の吸入空
気量を調整するアイドル回転数制御手段を有効に利用し
て、パージ制御弁の状態を検出することにある。
【０００８】さらに、この発明の別の目的は、キャニス
タから吸気管にパージされる燃料蒸発ガスの濃度の影響
を受けることなくキャニスタと吸気管とを結ぶ配管及び
パージ制御弁の燃料ガス供給路の流量特性不良を検出し
パージ系のパージ能力低下を検出することにある。
【０００９】さらに、この発明の別の目的は、パージ制
御弁の開弁位置を学習してそのばらつきを補正し、排気
エミッションの悪化を防止することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、図１７に示
すように、液体燃料を収納した燃料タンク内で発生した
燃料蒸発ガスを吸着する吸着体を備えたキャニスタＭ１
と、前記キャニスタＭ１の吸着体に吸着された燃料蒸発
ガスを内燃機関の吸気管内に発生した負圧によって前記
吸気管内に導く供給通路Ｍ２と、前記供給通路Ｍ２の途
中に設けられ、開度が調整可能なパージ制御弁Ｍ３と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記パージ制御弁Ｍ３
の開度を調整して供給通路Ｍ２のパージ流量を制御する
パージ流量制御手段Ｍ４と、開度の調整により前記内燃
機関への吸入空気量を調整して内燃機関の回転数を変更
するための回転数制御弁Ｍ５と、前記内燃機関のアイド
ル運転中において目標回転数となるように前記回転数制
御弁Ｍ５の開度を調整して吸入空気量を制御するアイド
ル回転数制御手段Ｍ６と、内燃機関への混合気の空燃比
を検出する空燃比検出手段Ｍ７と、前記空燃比検出手段
Ｍ７により検出された内燃機関への混合気の空燃比を一
定に制御する空燃比制御手段Ｍ８と、前記空燃比制御手
段Ｍ８による空燃比制御中で、かつ、前記アイドル回転
数制御手段Ｍ６による回転数制御中において、前記パー
ジ流量制御手段Ｍ４により前記パージ制御弁Ｍ３の開度
を強制的に変化させ、そのときの前記回転数制御弁Ｍ５
の開度の変化量を求める開度変化量算出手段Ｍ９とを備
えた内燃機関用制御をその要旨とするものである。
【００１１】さらに、前記開度変化量算出手段Ｍ９とし
て、前記パージ流量制御手段Ｍ４により前記パージ制御
弁Ｍ３を強制的に第１の設定開度と第２の設定開度とに
変化させ、第１の設定開度から第２の設定開度に変化さ
せたときの前記回転数制御弁Ｍ５の開度の変化量を求め
るようにし、かつ、前記開度変化量算出手段Ｍ９による
回転数制御弁Ｍ５の開度の変化量が予め定めた許容範囲
から外れると、前記供給通路Ｍ２、パージ制御弁Ｍ３の
少なくともいずれかの異常に起因する燃料蒸発ガスの前
記吸気管への供給異常が発生したと判定する異常判定手
段Ｍ１０と、前記異常判定手段Ｍ１０にて異常有りと判
定したとき警告する警告手段Ｍ１１とを備えた構成とし
てもよい。
【００１２】さらに、前記開度変化量算出手段Ｍ９とし
て、前記パージ流量制御手段Ｍ４により前記パージ制御
弁Ｍ３を全閉から徐々に開弁させたときの前記回転数制
御弁Ｍ５の開度の変化量を求めるようにし、かつ前記開
度変化量算出手段Ｍ９による回転数制御弁Ｍ５の開度の
変化量が予め定めた所定値以上となった時の前記パージ
制御弁Ｍ３の開度を前記パージ制御弁Ｍ３が実際に開放
し始めた位置として記憶するパージ制御弁開弁位置検出
手段Ｍ１０と、このパージ制御弁開弁位置検出手段Ｍ１
０により記憶した開弁位置に応じて前記パージ制御弁Ｍ
３の流量特性を学習するパージ制御弁流量特性学習手段
Ｍ１３とを備えた構成としてもよい。
【００１３】
【作用】開度変化量算出手段Ｍ９は、アイドル運転中、
空燃比制御手段Ｍ８により空燃比一定の状態で、かつア
イドル回転数制御手段Ｍ６により回転数一定の状態で、
パージ流量制御手段Ｍ４によるパージ制御弁Ｍ３を強制
的に変化させ、このときの回転数制御弁Ｍ５の開度の変
化量を求める。
【００１４】ここで、開度変化量算出手段Ｍ９は、パー
ジ流量制御手段Ｍ４によりパージ制御弁Ｍ３を強制的に
第１の設定開度と第２の設定開度とに変化させ、第１の
設定開度から第２の設定開度に変化させたときの回転数
制御弁Ｍ５の開度の変化量を求めるようにしてもよい。
そして、異常判定手段Ｍ１０は開度変化量算出手段Ｍ９
による回転数制御弁Ｍ５の開度の変化量が予め定めた許
容範囲から外れると、供給通路Ｍ２、パージ制御弁Ｍ３
の少なくともいずれかの異常に起因する燃料蒸発ガスの
吸気管への供給異常が発生したと判定する。さらに、異
常判定手段Ｍ１０にて異常有りと判定したとき、警告手
段Ｍ１１にて警告がなされる。
【００１５】つまり、パージ制御弁Ｍ３の開度変化に伴
いパージ流量が変化して空燃比が変化するが、空燃比制
御手段Ｍ８により常に一定の空燃比に維持されており、
この状態において、アイドル回転数制御手段Ｍ６により
回転数制御弁Ｍ５の開度はパージ制御弁Ｍ３によるパー
ジ流量の変化に応じて変化するので、パージ制御弁Ｍ３
の開度変化に伴って変化する回転数制御弁Ｍ５の開度は
パージ流量の変化量を示していることになり、この変化
にて異常が検出できることとなる。
【００１６】さらに、開度変化量算出手段Ｍ９として、
パージ流量制御手段Ｍ４によりパージ制御弁Ｍ３を全閉
から徐々に開弁させたときの回転数制御弁Ｍ５の開度の
変化量を求めるようにしてもよい。そして、パージ制御
弁開弁位置検出手段Ｍ１０は、開度変化量算出手段Ｍ９
による回転数制御弁Ｍ５の開度の変化量が予め定めた所
定値以上となった時のパージ制御弁Ｍ３の開弁位置をパ
ージ制御弁Ｍ３が実際に開放し始めた位置として記憶す
る。さらに、パージ制御弁流量特性学習手段Ｍ１３は、
このパージ制御弁開弁位置検出手段Ｍ１０により記憶し
た開弁位置に応じてパージ制御弁Ｍ３の流量特性を学習
する。
【００１７】
【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に従って説明する。図１には自動車に搭載されたエンジ
ン回りの構成図を示す。エンジン１には吸気管２と排気
管３が接続されている。吸気管２の上流には空気を濾過
するエアクリーナ４が配置され、エアクリーナ４を介し
て空気が吸気管２に吸入される。吸気管２内には、アク
セルペダル５に連動して開閉動作するスロットルバルブ
６が設けられている。又、スロットルバルブ６を迂回す
るようにバイパス通路７が設けられ、そのバイパス通路
７の途中には回転数制御弁８が配置されている。この回
転数制御弁８のデューティ制御による開度調整により、
エンジン１のアイドリング時における吸入空気量を調整
してエンジン回転数が変更できるようになっている。
【００１８】そして、吸気管２からの空気は吸気バルブ
９を介して燃焼室１０に供給される。又、燃焼室１０で
の排気ガスは排気バルブ１１を介して排気管３に排気さ
れる。この排気管３には空燃比検出手段としてのＯ2 セ
ンサ１２が設けられている。
【００１９】一方、液体燃料を収納した燃料タンク１３
には燃料ポンプ１４が接続され、燃料ポンプ１４により
燃料タンク１３内の燃料が加圧状態で搬送される。この
燃料ポンプ１４による燃料は、吸気管２に設けられた燃
料噴射弁１５に供給され、この燃料噴射弁１５の開閉に
より燃料が噴射される。又、燃料タンク１３は連通管１
６によりキャニスタ１７と接続されており、キャニスタ
本体１８内には、燃料蒸発ガスを吸着する吸着体１９、
例えば活性炭が収納されている。これにより、燃料タン
ク１３内で発生した燃料蒸発ガスが連通管１６を介して
キャニスタ１７の吸着体１９に吸着されるようになって
いる。又、キャニスタ本体１８には、大気に開放された
大気開放孔２０が形成され、空気を内部に吸入できるよ
うになっている。
【００２０】さらに、キャニスタ本体１８にはホース接
続部２１が形成され、このホース接続部２１には供給管
２２の一端が挿入されている。供給管２２の他端はパー
ジ制御弁２３に接続されている。このパージ制御弁２３
には供給管２４の一端が接続され、供給管２４の他端は
吸気管２に接続されている。よって、両供給管２２，２
４の間にパージ制御弁２３が介装されて、吸気管２とキ
ャニスタ１７とが供給管２２、パージ制御弁２３、供給
管２４を介して連通可能となっている。そして、この連
通状態にてキャニスタ１７の吸着体１９に吸着された燃
料蒸発ガスをエンジン１の吸気管２内に発生した負圧に
よって吸気管２内に導くことができるようになってい
る。パージ制御弁２３はデューティ制御によりその開度
が調整できるようになっており、その開度に応じて、両
供給管２２，２４を通過するパージ流量が変更される。
又、供給管２２，２４は、一般に、ゴムホースやナイロ
ンホース等の可撓性を有するもので形成されている。
【００２１】パージ流量制御手段、アイドル回転数制御
手段、空燃比制御手段、開度変化量算出手段、異常判定
手段としての電子制御回路２５は、ＣＰＵ２６とＲＯＭ
２７とＲＡＭ２８と入出力回路２９とから構成され、コ
モンバス３０を介して相互に接続されている。ＲＯＭ２
７にはＣＰＵ２６の制御用プログラムやデータが予め格
納され、ＲＡＭ２８は読み書きが可能となっている。Ｃ
ＰＵ２６は入出力回路２９を介して各種の信号を入力す
るようになっている。即ち、Ｏ2 センサ１２からの信号
と、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ３１か
らの信号と、スロットルバルブ６の開度を検出するスロ
ットル開度センサ３９からの信号と、カーエアコンのオ
ン・オフ操作を検出するエアコンスイッチ３２からの信
号と、ヘッドライトの点灯操作を検出するヘッドライト
スイッチ３３からの信号と、ヒータブロワスイッチ３４
からの信号と、アクセルペダル５が踏み込まれていない
とオンするアイドルスイッチ３５からの信号と、車速セ
ンサ３６からの信号と、エンジン回転数を検出する回転
数センサ３７からの信号を入力する。
【００２２】そして、ＣＰＵ２６は、これらの信号、Ｒ
ＯＭ２７、ＲＡＭ２８内のプログラムやデータ等に基づ
いて入出力回路２９を介して燃料噴射弁１５、パージ制
御弁２３、回転数制御弁８を駆動制御するようになって
いる。
【００２３】つまり、ＣＰＵ２６はエンジン１の運転状
態に応じてパージ制御弁２３の開度を調整して供給管２
２，２４のパージ流量を制御する。即ち、吸気量センサ
（図示略）による吸気量に対して所定の割合にパージ流
量がなるようにパージ制御弁開度がＣＰＵ２６にて算出
され、制御される。又、ＣＰＵ２６はエンジン１のアイ
ドル運転中において目標回転数となるように回転数制御
弁８の開度を調整して吸入空気量を制御し、さらに、Ｏ
2 センサ１２により検出されたエンジン１への混合気の
空燃比を一定に制御するようになっている。即ち、ＣＰ
Ｕ２６は回転数センサ３７によるエンジン回転数と吸気
量センサ（図示略）による吸気量により基本噴射時間を
求め、基本噴射時間に対しフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆ等による補正を行い最終噴射時間を求め、燃料噴射弁
１５による所定の噴射タイミングでの燃料噴射を行なわ
せる。
【００２４】又、車両のインストルメントパネルには警
告手段としての警告ランプ３８が設けられ、入出力回路
２９を介してＣＰＵ２６と接続されている。次に、この
ように構成した燃料蒸発ガス拡散防止装置における自己
診断装置の作用を説明する。
【００２５】まず、空燃比のフィードバック制御を図２
に基づいて説明する。この処理は所定時間毎に実行され
る。図３に示すように、ＣＰＵ２６はＯ2 センサ１２の
出力電圧と比較電圧Ｖrefとを比較して混合気のリッチ
・リーンの判定を行う。そして、ＣＰＵ２６はステップ
１００で、フィードバック制御のための条件が成立して
いるか否かを判断する。これは、水温センサ３１による
エンジン水温が４０℃以上で、かつスロットル開度セン
サ３９によるスロットル開度が７０°以下であるときに
その条件が揃ったと判断する。ＣＰＵ２６はその条件が
成立しないと、ステップ１０１でフィードバック補正係
数ＦＡＦ＝１．０を設定する。
【００２６】そして、ＣＰＵ２６はフィードバック制御
条件が成立すると、Ｏ2 センサ１２からの信号によりス
テップ１０２で空燃比がリッチであるか否かを判断し
て、リッチの場合はステップ１０３で前回の検出結果と
比較しリーンからリッチに反転したか否かを判断する。
ＣＰＵ２６はリーンからリッチに反転すると、ステップ
１０４でフィードバック補正係数ＦＡＦ−α（αはスキ
ップ量）を新たなフィードバック補正係数ＦＡＦとする
とともに、リーンからリッチに反転がないとステップ１
０５でフィードバック補正係数ＦＡＦ−β（βは積分
量，α＞β）を新たなフィードバック補正係数ＦＡＦと
する。
【００２７】又、ＣＰＵ２６は前記ステップ１０２にお
いて、リーンの場合はステップ１０６で前回の検出結果
と比較してリッチからリーンに反転したか否かを判断す
る。ＣＰＵ２６はリッチからリーンに反転すると、ステ
ップ１０７でフィードバック補正係数ＦＡＦ＋α（αは
スキップ量）を新たなフィードバック補正係数ＦＡＦと
するとともに、リッチからリーンに反転がないとステッ
プ１０８でフィードバック補正係数ＦＡＦ＋β（βは積
分量）を新たなフィードバック補正係数ＦＡＦとする。
【００２８】従って、このステップ１０２〜１０８の処
理によりリッチとリーンとの間で反転があると燃料噴射
量を増減すべくフィードバック補正係数ＦＡＦを階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数ＦＡＦを徐々に増減
させる。
【００２９】図４には所定時間毎に実行される目標アイ
ドル回転数制御処理ルーチンを示す。ＣＰＵ２６はステ
ップ２００でアイドル運転中か否か判断する。これは、
アイドルスイッチ３５がオンとなり、かつ、車速センサ
３６による車速が２Ｋｍ／ｈ以下のとき、アイドル運転
中と判断するものである。そして、ＣＰＵ２６はアイド
ル運転中であると、ステップ２０１でエアコンスイッチ
３２の操作状態とオルタ負荷状態（ヘッドライトスイッ
チ３３，ヒータブロワスイッチ３４の操作状態）を検知
するとともにステップ２０２で水温センサ３１によるエ
ンジン冷却水温を読み込む。ＣＰＵ２６はステップ２０
３で目標回転数ＮＴを決定する。これは、図５のマップ
を用いて、エンジン冷却水温に対応する負荷状態（無負
荷、オルタ負荷有り、エアコン・オン）によって目標回
転数ＮＴを決定するものである。
【００３０】次に、ＣＰＵ２６はステップ２０４で目標
回転数ＮＴと回転数センサ３７による実際のエンジン回
転数ＮＥとの偏差ΔＮＥ（＝ＮＴ−ＮＥ）を算出し、ス
テップ２０５で回転数制御弁８の制御開度量Ｑを算出す
る。この制御開度量Ｑの算出は、図６に示すマップを用
いて、回転数の偏差ΔＮＥに対応する制御開度量Ｑを求
めるものである。さらに、ＣＰＵ２６はステップ２０６
で前回の回転数制御弁８の開度θi-1 に制御開度量Ｑを
加算した値を今回の回転数制御弁８の開度θi とし、こ
の開度θi となるように回転数制御弁８をデューティ制
御する。
【００３１】図７〜１１には、所定時間毎に実行される
パージ制御弁開弁位置及び異常検出処理ルーチンを示
す。以下、この処理を図１２のタイムチャートを用いて
説明していく。
【００３２】まず、図１２でのｔ１のタイミングにおい
て、ＣＰＵ２６はステップ３００，３０１，３０２，３
０３で異常検出可能な状態か否かを判定する。つまり、
ステップ３００にてアイドル時の吸入空気量を変化させ
てしまう要因である外部負荷（エアコン負荷、及び、ヘ
ッドライトやブロワモータの操作によるオルタ負荷）が
無いことを確認し、ステップ３０１にて目標アイドル回
転数制御の実施中であることを確認し、ステップ３０２
にて空燃比を一定に制御するＯ2 センサ１２によるフィ
ードバック制御の実施中であることを確認し、さらに、
ステップ３０３にてエンジン冷却水温が７０℃以上であ
るか否かを判定する。
【００３３】尚、ＣＰＵ２６はステップ３００，３０
１，３０２，３０３の条件が満たされていないと、ステ
ップ３０４でフラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５を全
て「０」にする。
【００３４】ＣＰＵ２６は異常検出処理の実施条件を全
て満たしていると、ステップ３０５，３０６，３０７，
３０８でフラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が「１」か否か
判定し、当初は初期化又はステップ３０４の処理により
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４＝０なのでステップ３０９でパ
ージ制御弁２３のデューティを零としてパージ制御弁２
３を全閉にする。そして、ＣＰＵ２６は図８のステップ
３１０でＯ2 センサ１２による空燃比フィードバック制
御での補正係数ＦＡＦが０．９５〜１．０５の範囲内に
入っているか否か、つまり、空燃比が目標空燃比近傍に
あるかをチェックする。ＣＰＵ２６はフィードバック補
正係数ＦＡＦが０．９５〜１．０５の範囲内に入ってい
るとステップ３１１でアイドル回転数フィードバック制
御によりエンジン回転数が目標回転数近傍（６５０〜７
５０ｒｐｍ）にあるかをチェックする。
【００３５】ＣＰＵ２６はエンジン回転数が目標回転数
近傍にあると、ステップ３１２でパージ制御弁２３を全
閉状態にしてから５秒経過したか否か、つまり、安定し
た状態が所定期間（５秒）以上連続しているかを判断
し、５秒経過していないとステップ３１３でフラグＦ１
を「１」にする。
【００３６】次回の処理において、ステップ３００→３
０１→３０２→３０３→３０５と移行して、ステップ３
０５でこの時Ｆ１＝１なので、ステップ３１０→３１１
→３１２→３１３となり、このような処理を繰り返し行
う。そして、ステップ３１２において、パージ制御弁２
３を全閉状態にしてから５秒経過すると（図１２でのｔ
２のタイミング）、ステップ３１４でその時点での回転
数制御弁８のデューティ値を開度θ１として記憶する。
即ち、回転数制御弁８の開度θ１を、パージ制御弁２３
のデューティ０％における全閉（開度０％）時のバイパ
ス通路７での吸入空気量として読み込む。
【００３７】その後、ＣＰＵ２６はステップ３１５でフ
ラグＦ１を「０」にし、ステップ３１６でパージ制御弁
２３の前回のデューティＰi-1 に０．２％加算した値を
今回のパージ制御弁２３のデューティＰi として、パー
ジ制御弁２３のデューティを０．２％だけ増加する。そ
して、ＣＰＵ２６はステップ３１７でＯ2 センサ１２に
よる空燃比フィードバック制御での補正係数ＦＡＦが
０．９５〜１．０５の範囲内に入っているか否か、つま
り、空燃比が目標空燃比近傍にあるかをチェックする。
ＣＰＵ２６はフィードバック補正係数ＦＡＦが０．９５
〜１．０５の範囲内に入っているとステップ３１８でア
イドル回転数フィードバック制御によりエンジン回転数
が目標回転数近傍（６５０〜７５０ｒｐｍ）にあるかを
チェックする。
【００３８】ＣＰＵ２６はエンジン回転数が目標回転数
近傍にあると、ステップ３１９でステップ３１６によっ
てパージ制御弁２３のデューティ開度を変化させてから
５００ms以上経過したか否か、つまり、パージ制御弁２
３の開度変化に追従して回転数制御弁８のデューティが
変化するのに充分な時間が経過しているかを判断し、５
００ms経過していないとステップ３２０でフラグＦ２を
「１」にする。
【００３９】次回の処理において、ステップ３００→３
０１→３０２→３０３→３０５→３０６と移行して、ス
テップ３０６でこの時Ｆ１＝１なので、ステップ３１７
→３１８→３１９→３２０となり、このような処理を繰
り返し行う。そして、ステップ３１９において、パージ
制御弁２３のデューティ開度変化後５００ms経過する
と、図９のステップ３２１でその時点での回転数制御弁
８のデューティ値を開度θ２として記憶する。即ち、回
転数制御弁８の開度θ２を、パージ制御弁２３のデュー
ティを０．２％変化させた時のバイパス通路７での吸入
空気量として読み込む。
【００４０】その後、ＣＰＵ２６はステップ３２２でフ
ラグＦ２を「０」にし、ステップ３２３でパージ制御弁
２３のデューティを０．２％変化した時の回転数制御弁
８の開度（バイパス通路の吸入空気量）変化量Δθ１
（＝θ１−θ２）を算出する。ＣＰＵ２６はステップ３
２４でΔθ１が所定範値θ０（例えば２％）以上である
かを判定する。即ち、パージ制御弁２３のデューティを
０から０．２％変化させたにもかかわらず回転数制御弁
８の開度（デューティ）が変化しないということは、パ
ージ制御弁２３の開度が０であることを示しており、ス
テップ３２５でフラグＦ２を「１」にする。
【００４１】次回の処理において、ステップ３００→３
０１→３０２→３０３→３０５→３０６→３０７と移行
して、ステップ３０７でこの時Ｆ３＝１なので、ステッ
プ３１６→３１７→３１８→３１９→３２１→３２２→
３２３→３２４→３２５となり、パージ制御弁２３のデ
ューティを徐々に増加する。そして、このパージ制御弁
２３のデューティの徐々の増加によりパージ制御弁２３
が実際に開き始めると、キャニスタキャニスタ１７より
の燃料蒸発ガスがエンジン１の吸気管２内に導かれ、そ
の結果、エンジン１の燃焼室に導入される混合気の量が
増加してエンジン回転数が増加しようとするため、図４
の目標アイドル回転数制御処理ルーチンによって、回転
数制御弁８の開度を小さくするフィードバック制御がな
される。
【００４２】その結果、ステップ３２４にて回転数制御
弁８のデューティ変化量Δθ１が所定範値θ０以上とな
り（図１２のｔ５のタイミング）、ステップ３２６でフ
ラグＦ３を「０」にした後、この時のパージ制御弁２３
のデューティ値Ｐｉをステップ３２７でパージ制御弁２
３が実際に開弁する位置Ｐ０として更新記憶した後、ス
テップ３２８でフラグＦ４を「１」にする。
【００４３】次回の処理において、ステップ３００→３
０１→３０２→３０３→３０５→３０６→３０７→３０
８と移行して、ステップ３０８でこの時Ｆ４＝１なの
で、図１０のステップ３２９でフラグＦ５が「１」か否
か判定し、当初は初期化又はステップ３０４の処理によ
りＦ５＝０なのでステップ３３０でパージ制御弁２３の
デューティを０．２％だけ増加する。そして、ステップ
３３１にてパージ制御弁２３のデューティが２０％か否
かを判断し、パージ制御弁２３のデューティが２０％で
ないとそのまま終了する。以上の処理の繰り返しにより
パージ制御弁２３のデューティを徐々に増加し、ステッ
プ３３１にてパージ制御弁２３のデューティが２０％に
なると（図１２のｔ３のタイミング）、ステップ３３２
でＯ2 センサ１２による空燃比フィードバック制御での
補正係数ＦＡＦが０．９５〜１．０５の範囲内に入って
いるか否か、つまり、空燃比が目標空燃比近傍にあるか
をチェックする。ＣＰＵ２６はフィードバック補正係数
ＦＡＦが０．９５〜１．０５の範囲内に入っているとス
テップ３３３でアイドル回転数フィードバック制御によ
りエンジン回転数が目標回転数近傍（６５０〜７５０ｒ
ｐｍ）にあるかをチェックする。
【００４４】ＣＰＵ２６はエンジン回転数が目標回転数
近傍にあると、ステップ３３４でパージ制御弁２３のデ
ューティを２０％にしてから５秒経過したか否か、つま
り、安定した状態が所定期間（５秒）以上連続している
かを判断し、５秒経過していないとステップ３３５でフ
ラグＦ５を「１」にする。
【００４５】次回の処理において、ステップ３００→３
０１→３０２→３０３→３０５→３０６→３０７→３０
８と移行して、ステップ３０８でこの時Ｆ４＝１なの
で、ステップ３２９と移行して、ステップ３２９でこの
時Ｆ５＝１なので、ステップ３３２→３３３→３３４→
３３５となり、このような処理を繰り返し行う。そし
て、ＣＰＵ２６はステップ３３４において、パージ制御
弁２３のデューティを２０％にしてから５秒経過すると
（図１２でのｔ４のタイミング）、図１１のステップ３
３６でその時点での回転数制御弁８のデューティ値を開
度θ３として記憶する。即ち、回転数制御弁８の開度θ
３をパージ制御弁２３のデューティ２０％でのバイパス
通路７での吸入空気量として読み込む。
【００４６】そして、ＣＰＵ２６はステップ３３７でフ
ラグＦ５を「０」にする。さらに、ＣＰＵ２６はステッ
プ３３８でパージ制御弁２３のデューティを０％（全
閉）から２０％に変化した時の回転数制御弁８の開度
（バイパス通路の吸入空気量）の変化量Δθ２（＝θ１
−θ３）を算出する。ＣＰＵ２６はステップ３３９でΔ
θ２が所定範囲内（１０〜１５％）であるかを判定す
る。即ち、パージ制御弁２３のデューティを０％（全
閉）から２０％に変化させたにもかかわらず回転数制御
弁８の開度（バイパス通路の吸入空気量）変化が少ない
ということは、パージ系配管やパージ制御弁２３の吸入
抵抗が増加（目づまり、配管折れ）が発生していること
を示しており、流量特性不良が検出される。又、回転数
制御弁８の開度（バイパス通路の吸入空気量）の変化が
大きい場合は、パージ系配管やパージ制御弁２３の吸入
抵抗が減少（配管はずれ、配管の亀裂の発生、パージ制
御弁２３の全開故障）が発生していることを示してお
り、流量特性不良が検出される。
【００４７】ＣＰＵ２６はステップ３３９にて流量特性
不良が検出された場合は、ステップ３４０にて異常モー
ドを設定して警告ランプ３８を点灯させる。又、流量特
性不良が検出されない場合は、ステップ３４１にて正常
モードを設定した後、ステップ３４２でフラグＦ５を
「０」にして終了する。
【００４８】図１３〜１４には、所定時間毎に実行され
るパージ制御弁流量特性学習処理ルーチンを示す。ま
ず、ＣＰＵ２６は図１３のステップ４００、４０１でフ
ラグＦ７，Ｆ６が「１」か否か判定し、当初は初期化の
処理によりＦ７，Ｆ６＝０なのでステップ４０２でパー
ジ制御弁開弁位置Ｐ０が更新されたか否かをフラグＦ４
＝１か否かで判定し、パージ制御弁開弁位置Ｐ０が更新
されていなければそのまま終了する。ステップ４０２で
パージ制御弁開弁位置Ｐ０が更新されたと判断すると、
ステップ４０３で図９のステップ３２７で更新されたパ
ージ制御弁開弁位置Ｐ０を読み込んだ後、ステップ４０
４でフラグＦ６を「１」にする。
【００４９】次に、ステップ４０５で異常検出処理中か
否かをフラグＦ４＝１か否かで判定し、異常検出処理中
であればステップ４０６でフラグＦ７を「１」にした後
終了する。次回の処理において、ステップ４００でこの
時、Ｆ７＝１なのでステップ４０５と移行して、ステッ
プ４０５で異常検出処理中でないとなれば、図１４のス
テップ４０７，４０８，４０９，４１０で学習処理可能
な状態か否かを判定する。つまり、ステップ４０７にて
アイドル時の吸入空気量を変化させてしまう要因である
外部負荷が無いことを確認し、ステップ４０８にて目標
アイドル回転数制御の実施中であることを確認し、ステ
ップ４０９にて空燃比を一定に制御するＯ2 センサ１２
によるフィードバック制御の実施中であることを確認
し、さらに、ステップ４１０にてエンジン冷却水温が７
０℃以上であるか否かを判定する。
【００５０】尚、ＣＰＵ２６はステップ４０７，４０
８，４０９，４１０の条件が満たされていないと、ステ
ップ４１１でフラグＦ７を「０」にする。ＣＰＵ２６は
学習処理可能な実施条件を全て満たしていると、ステッ
プ４１２でパージ制御弁２３のデューティを０％にして
全閉とする。その後、ステップ４１３で図１５に示すよ
うに、読み込まれたパージ制御弁開弁位置Ｐ０のデュー
ティと最大開度位置ＰＭＡＸのデューティとを結ぶ直線
で示されるようにパージ制御弁２３の流量特性を更新し
た後、ステップ４１４でフラグＦ６を「０」にして終了
する。
【００５１】ここで、ステップ４１３では図１６に示す
ように読み込まれたパージ制御弁開弁位置Ｐ０のデュー
ティ分だけ基本流量特性を平行移動してパージ制御弁２
３の流量特性を更新するようにしてもよい。
【００５２】また、図１３のステップ４０１で、すでに
更新されたパージ制御弁開弁位置Ｐ０が読み込まれてい
てフラグＦ６が１であると、ステップ４１５でパージ制
御弁全閉より５秒以上経過しているかをフラグＦ１＝１
か否かで判断し、パージ制御弁全閉より５秒以上経過し
ていてＦ１＝１でないときにはそのまま終了し、パージ
制御弁全閉より５秒以上経過していなくてＦ１＝１のと
きには図１４のステップ４１３→４１４と移行する。
【００５３】そして、このようにして更新されたパージ
制御弁２３の流量特性に基づき、機関運転状態に応じた
所定のパージ空気流量が得られるように、パージ制御弁
２３のデューティが機関回転数、機関負荷等の機関運転
状態に応じて電子制御回路２５により制御される。
【００５４】このように本実施例では、電子制御回路２
５（パージ流量制御手段、アイドル回転数制御手段、空
燃比制御手段、開度変化量算出手段、異常判定手段、パ
ージ制御弁位置検出手段、パージ制御弁流量特性学習手
段）によりエンジン１の運転状態に応じてパージ制御弁
２３の開度を調整して供給管２２，２４（供給通路）の
パージ流量を制御するとともに、エンジン１のアイドル
運転中において目標回転数となるように回転数制御弁８
の開度を調整して吸入空気量を制御し、さらに、Ｏ2 セ
ンサ１２（空燃比検出手段）により検出されたエンジン
１への混合気の空燃比を一定に制御する。
【００５５】又、電子制御回路２５は、空燃比制御中
で、かつ、回転数制御中において、パージ制御弁２３を
強制的に全閉状態（デューティ０％）から徐々にデュー
ティを増大させ、そのときの回転数制御弁８の開度変化
量Δθを求め、回転数制御弁８の開度変化量Δθが予め
定めた所定値以上となった時のパージ制御弁２３のデュ
ティ値をパージ制御弁２３の実開弁位置、即ち零点とし
て検出し、この実開弁位置でのパージ制御弁２３のデュ
ーティに基づいてパージ制御弁２３の流量特性を更新す
る。これにより、パージ制御弁２３の特性のばらつきを
補正し、特に正確なパージ制御を要する低流量域の制御
性を向上させることにより、排気エミッションの悪化を
防止することができる。
【００５６】しかも、電子制御回路２５は、空燃比制御
中で、かつ、回転数制御中において、パージ制御弁２３
を強制的に全閉状態（デューティ０％）と所定開度状態
（デューティ２０％）とに変化させ、そのときの回転数
制御弁８の開度変化量Δθを求め、回転数制御弁８の開
度変化量Δθが予め定めた許容範囲（１０〜１５％）か
ら外れると、供給管２２，２４、パージ制御弁２３の少
なくともいずれかの異常に起因する燃料蒸発ガスの吸気
管２への供給異常が発生したと判定して、警告ランプ３
８（警告手段）を点灯して警告するようにした。つま
り、パージ制御弁２３の開度変化に伴いパージ流量が変
化して空燃比が変化するが、空燃比制御により常に一定
の空燃比に維持されており、この状態において、アイド
ル回転数制御により回転数制御弁８の開度はパージ制御
弁２３によるパージ流量の変化に応じて変化するので、
パージ制御弁２３の開度変化に伴って変化する回転数制
御弁８の開度はパージ流量の変化量を示していることに
なり、この変化にて異常が検出できる。
【００５７】その結果、キャニスタ１７から吸気管２に
パージされる燃料蒸発ガスの濃度の影響を受けることな
くキャニスタ１７と吸気管２とを結ぶ配管２２，２４及
びパージ制御弁２３の燃料ガス供給路の流量特性不良を
検出してパージ系のパージ能力低下を検出することがで
きることとなる。
【００５８】尚、上記実施例ではパージ制御弁２３の開
度を全閉から２０％に変化させ、このときの回転数制御
弁８の開度変化量Δθから、燃料蒸発ガスの吸気管２へ
の供給異常を判断したが、これに限らず例えばパージ制
御弁２３の開度を５％から２５％に変化させる、或い
は、２０％から全閉に変化させたときの上記変化量Δθ
から供給異常を判断してもよい。又、この発明は上記実
施例に限定されるものではなく、例えば、前記実施例で
はバイパスエア方式にてアイドル回転数制御を行わせた
が、スロットルバルブ直動式のアイドル回転数制御を行
わせてもよい。さらに、パージ制御弁２３及び回転数制
御弁８はデューティ制御弁に限らず、ステップモータ
式、直流モータ式等連続的に弁開度を制御できるもので
あれば、どのような制御弁を用いてもよい。又、上記実
施例では警告手段として警告ランプ３８を用いたが、警
告手段として警告ブザーを用い、異常を検出すると警告
音を発するようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
内燃機関のアイドル運転中において目標回転数となるよ
うに内燃機関の吸入空気量を調整するアイドル回転数制
御手段を有効に利用して、パージ制御弁の状態を確実に
検出することができるという優れた効果がある。
【００６０】さらに、本発明によれば、内燃機関のアイ
ドル運転中において目標回転数となるように内燃機関の
吸入空気量を調整するアイドル回転数制御手段を有効に
利用して、キャニスタから吸気管にパージされる燃料蒸
発ガスの濃度の影響を受けることなくキャニスタと吸気
管とを結ぶ配管及びパージ制御弁の燃料ガス供給路の流
量特性不良を検出しパージ系のパージ能力低下を検出す
ることができるという優れた効果がある。
【００６１】さらに、本発明発明によれば、内燃機関の
アイドル運転中において目標回転数となるように内燃機
関の吸入空気量を調整するアイドル回転数制御手段を有
効に利用して、パージ制御弁の開弁位置を学習してその
ばらつきを補正し、排気エミッションの悪化を防止する
ことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のエンジン回りの構成を示す図である。
【図２】実施例の作用を説明するためのフローチャート
である。
【図３】空燃比処理を説明するためのタイムチャートで
ある。
【図４】作用を説明するためのフローチャートである。
【図５】冷却水温に対する目標回転数を求めるためのマ
ップである。
【図６】回転数の偏差に対応する制御開度量を求めるた
めのマップである。
【図７】作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】作用を説明するためのフローチャートである。
【図９】作用を説明するためのフローチャートである。
【図１０】作用を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１１】作用を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１２】各種処理を示すタイムチャートである。
【図１３】作用を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１４】作用を説明するためのフローチャートであ
る。
【図１５】パージ制御弁のデューティ−流量特性図であ
る。
【図１６】パージ制御弁のデューティ−流量特性図であ
る。
【図１７】クレーム対応図である。
【符号の説明】
１ エンジン（内燃機関） ２ 吸気管 ８ 回転数制御弁 １２ 空燃比検出手段としてのＯ2 センサ １３ 燃料タンク １７ キャニスタ １９ 吸着体 ２２ 供給通路を構成する供給管 ２３ パージ制御弁 ２４ 供給通路を構成する供給管 ２５ パージ流量制御手段、アイドル回転数制御手段、
空燃比制御手段、開度変化量算出手段、異常判定手段、
パージ制御弁開弁位置検出手段、パージ制御弁流量特性
学習手段としての電子制御回路 ３８ 警告手段としての警告ランプ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−12157（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/08 301 F02B 77/08 G01M 15/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液体燃料を収納した燃料タンク内で発生
    した燃料蒸発ガスを吸着する吸着体を備えたキャニスタ
    と、 前記キャニスタの吸着体に吸着された燃料蒸発ガスを内
    燃機関の吸気管内に発生した負圧によって前記吸気管内
    に導く供給通路と、 前記供給通路の途中に設けられ、開度が調整可能なパー
    ジ制御弁と、 前記内燃機関の運転状態に応じて前記パージ制御弁の開
    度を調整して供給通路のパージ流量を制御するパージ流
    量制御手段と、 開度の調整により前記内燃機関への吸入空気量を調整し
    て内燃機関の回転数を変更するための回転数制御弁と、 前記内燃機関のアイドル運転中において目標回転数とな
    るように前記回転数制御弁の開度を調整して吸入空気量
    を制御するアイドル回転数制御手段と、 内燃機関への混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段
    と、 前記空燃比検出手段により検出された内燃機関への混合
    気の空燃比を一定に制御する空燃比制御手段と、 前記空燃比制御手段による空燃比制御中で、かつ、前記
    アイドル回転数制御手段による回転数制御中において、
    前記パージ流量制御手段により前記パージ制御弁の開度
    を強制的に変化させ、そのときの前記回転数制御弁の開
    度の変化量を求める開度変化量算出手段と、を備えたこ
    とを特徴とする内燃機関用制御装置。
  2. 【請求項２】 液体燃料を収納した燃料タンク内で発生
    した燃料蒸発ガスを吸着する吸着体を備えたキャニスタ
    と、 前記キャニスタの吸着体に吸着された燃料蒸発ガスを内
    燃機関の吸気管内に発生した負圧によって前記吸気管内
    に導く供給通路と、 前記供給通路の途中に設けられ、開度が調整可能なパー
    ジ制御弁と、 前記内燃機関の運転状態に応じて前記パージ制御弁の開
    度を調整して供給通路のパージ流量を制御するパージ流
    量制御手段と、 開度の調整により前記内燃機関への吸入空気量を調整し
    て内燃機関の回転数を変更するための回転数制御弁と、 前記内燃機関のアイドル運転中において目標回転数とな
    るように前記回転数制御弁の開度を調整して吸入空気量
    を制御するアイドル回転数制御手段と、 内燃機関への混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段
    と、 前記空燃比検出手段により検出された内燃機関への混合
    気の空燃比を一定に制御する空燃比制御手段と、 前記空燃比制御手段による空燃比制御中で、かつ、前記
    アイドル回転数制御手段による回転数制御中において、
    前記パージ流量制御手段により前記パージ制御弁を強制
    的に第１の設定開度と第２の設定開度とに変化させ、第
    １の設定開度から第２の設定開度に変化させたときの前
    記回転数制御弁の開度の変化量を求める開度変化量算出
    手段と、 前記開度変化量算出手段による回転数制御弁の開度の変
    化量が予め定めた許容範囲から外れると、前記供給通
    路、パージ制御弁の少なくともいずれかの異常に起因す
    る燃料蒸発ガスの前記吸気管への供給異常が発生したと
    判定する異常判定手段と、 前記異常判定手段にて異常有りと判定したとき警告する
    警告手段とを備えたことを特徴とする内燃機関用制御装
    置。
  3. 【請求項３】 液体燃料を収納した燃料タンク内で発生
    した燃料蒸発ガスを吸着する吸着体を備えたキャニスタ
    と、 前記キャニスタの吸着体に吸着された燃料蒸発ガスを内
    燃機関の吸気管内に発生した負圧によって前記吸気管内
    に導く供給通路と、 前記供給通路の途中に設けられ、開度が調整可能なパー
    ジ制御弁と、 前記内燃機関の運転状態に応じて前記パージ制御弁の開
    度を調整して供給通路のパージ流量を制御するパージ流
    量制御手段と、 開度の調整により前記内燃機関への吸入空気量を調整し
    て内燃機関の回転数を変更するための回転数制御弁と、 前記内燃機関のアイドル運転中において目標回転数とな
    るように前記回転数制御弁の開度を調整して吸入空気量
    を制御するアイドル回転数制御手段と、 内燃機関への混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段
    と、 前記空燃比検出手段により検出された内燃機関への混合
    気の空燃比を一定に制御する空燃比制御手段と、 前記空燃比制御手段による空燃比制御中で、かつ、前記
    アイドル回転数制御手段による回転数制御中において、
    前記パージ流量制御手段により前記パージ制御弁の開度
    を全閉から徐々に開弁させたときの前記回転数制御弁の
    開度の変化量を求める開度変化量算出手段と、 前記開度変化量算出手段による前記回転数制御弁の開度
    の変化量が予め定めた所定値以上となった時の前記パー
    ジ制御弁の開度をこのパージ制御弁が実際に開弁し始め
    た位置として記憶するパージ制御弁開弁位置検出手段
    と、 このパージ制御弁開弁位置検出手段により記憶した開度
    に応じて前記パージ制御弁の流量特性を学習するパージ
    制御弁流量特性学習手段とを備えたことを特徴とする内
    燃機関用制御装置。
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