JP3400352B2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用走行機体の後
部に昇降リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に
連結するとともに、前記昇降リンク機構に対して前記苗
植付け装置をローリング自在に連結し、傾斜センサの検
出結果に基づいて前記苗植付け装置をローリング制御す
るよう構成した乗用田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗植付け装置をローリング制御するよう
構成した乗用田植機においては、苗植付け装置のローリ
ング姿勢を設定したり任意に調整固定する操作ユニット
が装備されるのが一般的であり、従来では、運転座席の
横脇などに装備されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記ローリング調整用
の操作ユニットを操作する場合、運転者は苗植付け装置
を見るために身体を後方に向けながら運転座席横脇の操
作ユニットの操作を行うことになり、操作ユニットのス
イッチやダイヤルの操作が行いにくかったり、これらを
見ないで操作するために誤操作をもたらすこともあっ
た。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、苗植付け装置のローリング調整を確実
容易に行うことができるようにすることを主たる目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】 （構成） 請求項１に係る発明は、乗用走行機体の後部
に昇降リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連
結するとともに、前記昇降リンク機構に対して前記苗植
付け装置をローリング自在に連結し、傾斜センサの検出
結果に基づいて前記苗植付け装置をローリング制御する
よう構成した乗用田植機において、前記昇降リンク機構
の後部に電動モータの駆動力により昇降リンク機構に対
して苗植付け装置をローリングさせるローリング制御用
の駆動ユニットを配備すると共に、この駆動ユニットに
近接してスイッチ操作により前記傾斜センサの検出結果
に基づいて前記電動モータを駆動させてローリング制御
を行わせる自動ローリング制御起動用のスイッチとスイ
ッチ操作により前記電動モータを駆動させてローリング
制御を行わせる人為設定用のスイッチを備えたローリン
グ調整用の操作ユニットを配備し、前記駆動ユニットと
前記ローリング操作ユニットとを一体化してあることを
特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、ローリング
調整操作を行う場合、運転者は後向きになった体勢で苗
植付け装置および操作ユニットを見て調整操作を行うこ
とができる。

【０００８】 （効果） 従って、請求項１に係る発明によれば、苗植
付け装置と操作ユニットを同じ体勢で見ることができる
ので、操作ユニットが運転座席横脇に在る場合に比較し
て、ローリング調整操作を楽な姿勢で誤操作なく的確容
易に行えるようになった。上記構成によると、両ユニッ
ト間の配線接続距離が短いものとなり、断線事故などの
発生を抑制して安全性を高めることができる。 上記構成
によると、配線を露出させることなく両ユニットの電気
的接続を行うことができるので、他物との接触による断
線やショート事故を無くすことができ、一層安全性に優
れたものとなる。また、一体ユニットとして取り扱うこ
とができるので、機体への組付け作業性にも優れたもの
となる。

【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１０】 （構成） 請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明
において、前記昇降リンク機構の後端に備えたローリン
グ支点部材の上部に前記操作ユニットを配備してある。

【００１１】（作用・効果） 上記構成によると、操作
ユニットをローリング作動しない高位に配備でき、後方
を向いての調整操作が楽に行える。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に、乗用田植機の全体側面図
が示されている。この乗用田植機は、操向前輪１と後輪
２とを備えるとともに、後部に運転座席３を備えた４輪
駆動型の乗用走行機体４の後部に、油圧シリンダ５よっ
て駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６が
備えられ、この昇降リンク機構６の後端に４条植えの苗
植付け装置７が連結された構造となっている。

【００１９】前記苗植付け装置７は、４条分の苗を載置
して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８と、
この苗のせ台８の下端から１株分づつ苗を切り出して圃
場面に植付けてゆく４条分の回転式植付け機構９と、各
植付け面を整地するべく並列配備された３つの整地フロ
ート１０とを備えている。

【００２０】なお、この苗植付け装置７の下部には角パ
イプ状の主フレーム１１が横架されるとともに、その左
右両端部から支柱１２が立設され、支柱１２の上端に設
けたスライダ１３が苗のせ台８の背面上部に横架された
補強ステー１４に横スライド可能に係合されており、横
移動する苗のせ台８の荷重が左右の支柱１２で受け止め
支持されるようになっている。

【００２１】周知の構成であるために詳細な構造は省略
するが、並列された３つの整地フロート１０のうちの中
央の整地フロート１０（Ｓ）は、乗用走行機体の浮沈や
前後傾斜にかかわらず苗植付け装置７を圃場面Ｔに対し
て所定高さに維持する昇降制御を行うためのフロートセ
ンサとして利用されるものであり、接地圧の変動によっ
てフロートセンサ１０（Ｓ）が後部支点ａ周りに上下揺
動変位すると、この変位が前記油圧シリンダ５の制御弁
にワイヤを介して伝達され、フロートセンサ１０（Ｓ）
の上下変位方向と同方向に苗植付け装置７を昇降作動さ
せるよう構成されている。例えば、苗植付け装置７が圃
場面に沈下しかかるとフロートセンサ１０（Ｓ）が上方
に揺動変位し、昇降リンク機構６を上昇させるように油
圧シリンダ５が短縮駆動される。また、苗植付け装置７
が圃場面から浮上しかかるとフロートセンサ１０（Ｓ）
が下方に揺動変位し、昇降リンク機構６を下降させるよ
うに油圧シリンダ５が伸長駆動され、もって、常に苗植
付け装置７が圃場面Ｔに対して所定高さに維持されるよ
うになっている。

【００２２】また、前記昇降リンク機構６は、前端がそ
れぞれ機体側に枢支連結されたアッパーリンク２１およ
びロアーリンク２２と、これらの後端同志を枢支連結す
る縦リンク２３とからなり、この縦リンク２３の下端部
に連設したボス２４に、前記苗植付け装置７が前後支点
Ｐ周りにローリング自在に支持されている。また、縦リ
ンク２３の上部には苗のせ台８と略平行にブラケット２
５が上方に向けて延出され、その上端部に苗植付け装置
７のローリング制御を行う駆動ユニット２６が取付けら
れている。

【００２３】図２に示すように、前記駆動ユニット２６
は、電動モータ２７と、これによって正逆に回転駆動さ
れる横向きのネジ軸２８と、このネジ軸２８の正逆回転
に伴って左右にネジ送り移動される可動体２９、からな
り、苗のせ台８の背面に設けた前記補強ステー１４の両
端と前記可動体２９とが左右一対のバネ３０を介して連
結されている。そして、可動体２９が左右にネジ送り移
動されることで、苗植付け装置７全体がバネ３０を介し
て左右に引き動かされて支点Ｐ周りにローリングするよ
う構成されている。なお、電動モータ２７およびネジ軸
２８の周囲はカバーケース３１，３２で覆われている。

【００２４】なお、前記主フレーム１１に連結された植
付けフィードケース４５の側面には、往復螺旋溝を備え
た送り軸４６が突出され、この送り軸４６の一定方向回
転に伴って往復移動される可動部材４７が苗のせ台８の
背面に連結されることで、苗のせ台８が一定ストローク
で往復横移動されるようになっており、この苗のせ台８
の横移動によって苗植付け装置７全体の支点Ｐ周りの左
右重量バランスが崩れ、苗のせ台移動方向に向けて苗植
付け装置７が傾動しようとするが、苗のせ台８の横移動
によってその移動方向と反対側のバネ３０が伸ばされ、
このバネ３０の弾性引張力による引き戻し作用で苗植付
け装置７の左右重量バランスの崩れが修正され、苗のせ
台８が横移動することによる不当な左右ローリングが抑
制されるようになっている。

【００２５】また、前記支柱１２の一方には左右傾斜を
電気的に連続検出する傾斜センサ３５が設けられ、この
傾斜センサ３５での検出結果に基づいて前記駆動ユニッ
ト２６を作動させるローリング制御が行われるようにな
っている。

【００２６】つまり、苗植付け装置７が略左右水平状態
にあると、傾斜センサ３５の検出結果が水平を含む基準
角度範囲にあり、この時、駆動ユニット２６は停止され
ている。そして、乗用走行機体４が耕盤の凹凸や起伏な
どによって左右に傾斜する等して苗植付け装置７が左右
いずれかに基準角度範囲を越えて傾斜すると、これが傾
斜センサ３５で検出され、基準角度範囲内に戻るよう駆
動ユニット２６が正あるいは逆に作動されるのである。

【００２７】また、前記駆動ユニット２６における電動
モータ２７とネジ送り機構部分軸部とがなす角部に、ロ
ーリング調整用の操作ユニット３６が設けられている。
この操作ユニット３６は、その操作面が前方に向かう姿
勢に設置され、その操作面には３つのボタンスイッチ３
７，３８，３９が備えられている。ここで、中央のボタ
ンスイッチ３７は自動ローリング制御起動用、左右のボ
タンスイッチ３８，３９はそれぞれ人為設定用であり、
中央のボタンスイッチ３７が押し操作されると自動ロー
リング制御モードとなり、苗植付け装置７は傾斜センサ
３５の検出結果に基づいて上記のように自動ローリング
制御されて左右水平姿勢に維持される。また、左右いず
れかのボタンスイッチ３８，３９が押し操作されると、
その時点から手動ローリング調整モードとなり、ボタン
スイッチ３８またはボタンスイッチ３９が押されている
間だけ駆動ユニット２６が正あるいは逆に強制作動され
て、苗植付け装置７が左方あるいは右方に傾斜され、押
し操作を解除したところで駆動ユニット２６が停止して
苗植付け装置７はその時の傾斜姿勢に保持される。そし
て、中央のボタンスイッチ３７を押し操作すれば再び自
動ローリング制御モードとなる。

【００２８】また、操作ユニット３６の操作面には、ボ
タンスイッチ３７，３８，３９が不用意に操作されるの
を防止するために揺動開閉可能なカバー４０が備えられ
ている。なお、この駆動ユニット２６と操作ユニット３
６は一体化されて互いに内部配線で接続された構造とな
っており、図４に示すように、乗用走行機体４の電源
と、苗植付け装置７の傾斜センサ３５が操作ユニット３
６に内蔵された制御装置４１に外部配線によって接続さ
れている。

【００２９】〔別実施形態〕 本発明は、以下のような形態で実施することも可能であ
る。 駆動ユニット２６と操作ユニット３６とを別体
構造とし、それぞれを互いに接近させてブラケット２５
に取付け、両ユニット２６，３６を短い外部配線で接続
するよう構成してもよい。 中央のセンサフロート１
０（Ｓ）の上下変位をポテンショメータなどの電気式セ
ンサで検知するとともに、昇降リンク機構６を駆動する
油圧シリンダ５の制御弁を電磁制御弁で構成し、苗植付
け装置７の自動昇降制御を電気式に行うよう構成した機
種に本発明を適用することもできる。 ローリング制
御を行う傾斜センサ３５を乗用走行機体４側に設け、機
体傾斜角に応じた角度だけ苗植付け装置７を傾斜修正す
る形態で自動ローリング制御を実施することもできる。
操作ユニット３６に、自動ローリング制御モードに
おける制御目標となる基準角度を任意に調整設定するダ
イヤルなどの設定器を備えるもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】苗のせ台を機体前方から見た正面図

【図３】ローリング用の駆動ユニットおよび操作ユニッ
トを示す斜視図

【図４】苗植付け装置をローリング作動させる駆動ユニ
ットおよび操作ユニットの概略構成を示すブロック図

【符号の説明】

３ 運転座席 ４ 乗用走行機体 ６ 昇降リンク機構 ７ 苗植付け装置 ２６ 駆動ユニット ３５ 傾斜センサ ３６ 操作ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−49318（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−331940（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−66110（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用走行機体の後部に昇降リンク機構を
   介して苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前
   記昇降リンク機構に対して前記苗植付け装置をローリン
   グ自在に連結し、傾斜センサの検出結果に基づいて前記
   苗植付け装置をローリング制御するよう構成した乗用田
   植機において、前記昇降リンク機構の後部に電動モータの駆動力により
   昇降リンク機構に対して苗植付け装置をローリングさせ
   るローリング制御用の駆動ユニットを配備すると共に、
   この駆動ユニットに近接してスイッチ操作により前記傾
   斜センサの検出結果に基づいて前記電動モータを駆動さ
   せてローリング制御を行わせる自動ローリング制御起動
   用のスイッチとスイッチ操作により前記電動モータを駆
   動させてローリング制御を行わせる人為設定用のスイッ
   チを備えたローリング調整用の操作ユニットを配備し、
   前記駆動ユニットと前記ローリング操作ユニットとを一
   体化してある ことを特徴とする乗用田植機。
2. 【請求項２】 前記昇降リンク機構の後端に備えたロー
   リング支点部材の上部に前記操作ユニットを配備してあ
   る請求項１記載の乗用田植機。