JPS646004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、対地作業機に関し、その目的は、簡
単な操作で、且つ、所望の姿勢に適確に、対地作
業装置を車体に対してローリング操作できるよう
にする点にある。

さらに詳述すると、畦際における傾斜地での作
業において、対地作業装置を車体に対して所望の
姿勢にローリング操作できるようにするに、従来
では、例えば、対地作業装置を車体に対してロー
リング操作する駆動機構を設けるとともに、その
駆動機構作動用操作具を、作動停止位置から作動
用操作位置に切換操作している間だけ前記駆動機
構を作動させるよう前記駆動機構に連係した状態
で設けるようにしたものがある。

そして、この場合、対地作業装置をローリング
操作するには、先ず、操作具を作動用操作位置に
操作し、対地作業装置が所望のローリング姿勢に
達すると、直ちに操作具を作動停止位置に復帰操
作する手順で行なうことになるが、操作具を対地
作業装置が所望のローリング姿勢に達した時点で
直ちに作動停止位置に復帰操作しなければならな
いため、作業者は、ローリング操作中対地作業装
置を監視し続けなければならない煩しさがあり、
しかも、未熟練者等では作動停止位置に適切なタ
イミングで復帰操作することができず、所望のロ
ーリング姿勢に適確に操作することができない不
都合があつた。

本考案の構成は、対地作業装置を車体に対して
ローリング操作する駆動機構を設け、前記作業装
置の対車体ローリング姿勢を検出する装置を設
け、前記作業装置の対車体ローリング姿勢の適正
姿勢を変更設定する人為設定装置を設け、前記ロ
ーリング姿勢検出装置の検出姿勢が前記人為設定
装置の設定姿勢となるように、前記両装置の情報
に基づいて前記駆動機構を自動的に作動させる姿
勢制御機構を設け、さらに、前記対地作業装置の
対地傾斜角を検出する検出装置を設け、その検出
装置の検出結果に基づいて前記駆動機構を自動的
に作動させて前記対地作業装置を対地水平姿勢に
維持すべく前記対地傾斜角を検出する検出装置を
前記姿勢制御機構に連係させてローリング制御機
構を構成し、さらに、前記姿勢制御機構と前記ロ
ーリング制御機構の作動を択一的に切換える切換
機構を設けてあることを特徴とする。

次に、本案構成による作用効果を述べる。

すなわち、対地作業装置を姿勢制御機構によつ
て、人為設定装置にて設定した姿勢に自動的にロ
ーリング操作できるようにしてあるから、作業者
は、単に人為設定装置にて所望のローリング姿勢
を設定する操作を行なえばよいものとなり、もつ
て、簡単な操作で、且つ、所望の姿勢に適確に対
地作業装置をローリング操作できるようになつ
た。

そしてこのように、自動化を図ることによつ
て、車体に対する対地作業装置の特定姿勢への操
作が容易でありながら、この姿勢制御機構に切換
機構を介してローリング制御機構を連係させてあ
るから、畦際作業から圃場中央への作業において
は、単に、切換機構を操作するのみで対地作業装
置を車体の左右傾動にかかわりなく、対地水平姿
勢に維持して良好な作業が行える。しかも、往復
走行等によつて中央での作業が終えた後に前記と
は異なる箇所の畦際作業を行う場合には、前記切
換機構をローリング制御側から姿勢制御側に切換
えるだけで、対地作業装置が予め設定された対車
体姿勢に切換えられるので、非常に使い勝手が良
い。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図乃至第３図に示すように、前後に左右一
対づつの車輪１…を軸架すると共に、中央に操縦
部２を設けた走行車体の後部に、リフトシリンダ
３に連動連結された左右一対のリフトアーム４を
介して駆動昇降自在に対地作業装置の一例として
のロータリ耕耘装置５を連動連結し、対地作業機
の一例としての乗用型耕耘機が構成されている。

前記耕耘装置５には後部カバー６が揺動自在に
枢支連結され、ロータリフレーム７から延設した
フレーム８に、前記カバー６にロツド９を介して
連動連結されたアーム１０が揺動自在に枢支連結
されると共にそのアーム１０の枢支部に、アーム
１０の揺動角度に基いて耕耘装置５の対地レベル
を検出する第１センサー１１が設けられ、前記操
縦部２に設けたコントロールボツクス１２に、所
望の耕耘深さを変更設定するボリユーム１３、及
び、それに対する回転操作具１３ａが組込まれて
いる。そして、耕耘深さをボリユーム１３にて設
定された深さに維持させるよう、第１センサー１
１及びボリユーム１３の情報に基づいて自動的に
リフトシリンダ３を作動させる昇降制御機構が構
成されている。

又、前記リフトアーム４の対車体揺動角度を検
出するポテンシヨメータ１４が装備されるととも
に、前記第１センサー１１を使用する状態をもた
らす第１位置Ａと前記ポテンシヨメータ１４を使
用する状態をもたらす第２位置Ｂとに回転操作可
能な作業選択スイツチ１５が、前記コントロール
ボツクス１２に組込まれている。そして、作業選
択スイツチ１５を第２位置に切換えた状態におい
て、耕耘装置５の対車体高さを前記ボリユーム１
３にて設定された高さに維持させるよう、前記ボ
リユーム１３及び前記ポテンシヨメータ１４の情
報に基づいて自動的にリフトシリンダ３を作動さ
せるポジヨン制御機構が構成されている。

前記耕耘装置５と車体とを連結するに、左右一
対のロアーリンク１６，１６の一方と左右リフト
アーム４，４の一方とをリフトロツド１８にて連
結し、他方のロアーリンク１６と他方のリフトア
ーム４とをリフトロツドシリンダ１９にて連動連
結し、もつて、リフトロツドシリンダ１９の伸縮
作動によつて、耕耘装置５をローリング操作でき
るようにしてある。

第１図乃至第３図に示すように、前記ロータリ
フレーム７に、耕耘装置５が水平姿勢から左方又
は右方に設定角以上傾斜すると入り操作される第
１、第２スイツチ２０ａ，２０ｂを備えた対地傾
斜角検出装置としての第２センサー２０を取付け
てある。そして、前記第１、第２スイツチ２０
ａ，２０ｂの夫々を、前記リフトロツドシリンダ
１９に対する電磁式制御弁２１の伸長用操作部２
１ａ及び短縮用操作部２１ｂに各別に接続し、も
つて、耕耘装置５を水平姿勢に維持させるよう
に、前記第２センサー２０の情報に基づいて自動
的にリフトロツドシリンダ１９を作動させる第１
ローリング制御機構が構成されている。

前記リフトロツドシリンダ１９に、それの伸縮
位置を耕耘装置５の対車体ローリング姿勢として
電気信号の変動により検出するストロークセンサ
ー２２が取付けられ、前記コントロールボツクス
１２に、耕耘装置対車体ローリング姿勢の適正姿
勢を電気信号の変動により変更設定するボリユー
ム２３、それに対する回転操作具２３ａ、ストロ
ークセンサー２２からの信号とボリユーム２３か
らの信号とを比較して両信号の差が適正設定範囲
から外れていると前記弁２１の操作部２１ａ又は
２１ｂを通電操作する判別回路２４、及び、前記
弁２１に対して前記第２センサー２０を接続する
操作位置Ｃと前記判別回路２４を接続する操作位
置Ｄとに回転操作可能な切換機構としての選択ス
イツチ２５が組込まれ、もつて、選択スイツチ２
５にて判別回路２４を弁２１に接続させた状態に
おいて、ストロークセンサー２２の検出信号がボ
リユーム２３の設定信号となるように、両者２
２，２３の情報に基づいて前記リフトロツドシリ
ンダ１９を自動的に作動させる第２ローリング制
御機構が構成されている。

要するに、通常の耕耘作業時には、第１ローリ
ング制御機構によつて耕耘装置５を水平姿勢に維
持させることによつて、車体の左右傾斜に拘らず
耕耘深さが横巾方向において変化するのを抑制で
きるようにし、そして、傾斜地や枕地等での耕耘
作業時において、第２ローリング制御機構によつ
て、耕耘装置５を所望の対車体ローリング姿勢に
操作し、且つ、その姿勢に維持させながら作業を
行なえるようにしてある。

又、第２ローリング制御機構を構成するに、ロ
ーリング操作用駆動機構１９としては、電動モー
タ等の各種のものが利用でき、又、対地作業装置
５をローリング自在に車体に連結する構造も各種
変更できる。又、ローリング姿勢検出装置２２
も、対地作業装置５の連結構造に応じて各種変更
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型耕耘機の側面図、第２図はコン
トロールボツクスの平面図、第３図はブロツク線
図である。 ５……対地作業装置、１９……ローリング操作
用駆動機構、２０……対地傾斜角検出装置、２２
……ローリング姿勢検出装置、２３……人為設定
装置、２５……切換機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対地作業装置５を車体に対してローリング操作
   する駆動機構１９を設け、前記作業装置５の対車
   体ローリング姿勢を検出する装置２２を設け、前
   記作業装置５の対車体ローリング姿勢の適正姿勢
   を変更設定する人為設定装置２３を設け、前記ロ
   ーリング姿勢検出装置２２の検出姿勢が前記人為
   設定装置２３の設定姿勢となるように、前記両装
   置２２，２３の情報に基づいて前記駆動機構１９
   を自動的に作動させる姿勢制御機構を設け、さら
   に、前記対地作業装置５の対地傾斜角を検出する
   検出装置２０を設け、その検出装置２０の検出結
   果に基づいて前記駆動機構１９を自動的に作動さ
   せて前記対地作業装置５を対地水平姿勢に維持す
   べく前記対地傾斜角を検出する検出装置２０を前
   記姿勢制御機構に連係させてローリング制御機構
   を構成し、さらに、前記姿勢制御機構と前記ロー
   リング制御機構の作動を択一的に切換える切換機
   構２５を設けてある対地作業機。