JP3398763B2 - グラブバケット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に船などのクレ
ーンに吊り下げられ、バラ物等の荷役作業に使用される
グラブバケットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、木材のチップ、粉状鉱石、土砂等
のバラ物の移送に際し、クレーン等で操作する単索式の
グラブバケットが使用されている。

【０００３】この種の従来の単索式グラブバケットとし
て、例えば、図７，８に示す構造のものが知られてい
る。このグラブバケットは、グラブ１を構成し互いに対
向して開閉動作される一対のシェル２，２と、各シェル
２，２の回動中心を軸２ａ，２ａにて軸支させた下部フ
レーム３と、下部フレーム３の上側に位置し、各シェル
２，２の背面と吊りアーム４，４…を介して連結した上
部フレーム５と、上部及び下部フレーム間にあって、下
部フレーム３に対して油圧シリンダー６を介して連結さ
れた中間可動フレーム７と、中間可動フレーム７に対し
て下端が固定されるとともに中間可動フレーム７と上部
フレーム５とにそれぞれ備えた滑車に巻きかけられて上
方に延長された吊下げ兼グラブ閉塞用のワイヤーロープ
８と、油圧シリンダー６内に通じるオイル流路を開閉す
ることによって油圧シリンダー６の動作を制御する油圧
シリンダー制御手段とを備えて構成されている。

【０００４】このグラブ１を開放する際には、油圧シリ
ンダー制御手段を操作し、油圧シリンダー６をフリーな
状態にすることにより、下部フレーム３がシェル及び下
部フレーム３の自重によって中間可動フレーム７より離
脱して下降し、シェル２背面が吊りアーム４によって吊
られ状態で回動中心軸３ａ位置が降下してグラブが開放
されるようになっている。

【０００５】また、グラブ１の閉塞方向の動作は、前記
開放状態から油圧シリンダー６をフリーの状態にしたま
までワイヤーロープ８を降下させる方向に繰り出すこと
により中間可動フレーム７を降下させて下部フレーム３
に接近させ、この状態で油圧シリンダー６を伸長不能に
し、ワイヤーロープ８を引き上げることにより、中間可
動フレーム７が上部フレーム５に接近するように引き上
げられ、これによって両シェルが２，２が互いに閉じる
方向に動作されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来の技術では、閉塞方向の動作を行う際、グラブを接
地させた状態で中間可動フレームを降下させる場合、接
地対象地面が傾斜していたりすると、中間可動フレーム
を吊り下げるワイヤーロープのテンションのバランスが
崩れてしまい、中間可動フレームが油圧シリンダーの軸
心を中心として回動してしまい、その捻れた状態で下部
フレームに接近するまで降下すると下部フレームに搭載
された無線機のアンテナやオイルタンクの給油口に中間
可動フレーム下面の一部が接触してしまい、それらを破
壊してしまうという問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の技術の状況を
鑑み、中間可動フレームが好適に下降することができ、
安全性の高いグラブバケットを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
グラブを構成し互いに対向して開閉動作される一対のシ
ェルと、該シェルの回動中心を軸支させた下部フレーム
と、該下部フレームの上側に位置し、前記各シェルの背
面と吊りアームを介して連結した上部フレームと、前記
上部及び下部フレーム間にあって、下部フレームに対し
て油圧シリンダーを介して連結された中間可動フレーム
と、該中間可動フレームに対して下端が固定されるとと
もに該中間可動フレームと前記上部フレームとにそれぞ
れ滑車に巻きかけられて上方に延長された吊り下げ兼グ
ラブ閉塞用のワイヤーロープと、前記油圧シリンダー内
に通じるオイル流路を開閉することによって油圧シリン
ダーの動作を制御する油圧シリンダー制御手段とを備え
てなるグラブバケットにおいて、前記油圧シリンダーの
下端側を、前記下部フレームに対して該油圧シリンダー
の軸心を中心とした方向の回動が不能な状態に連結し、
該油圧シリンダーの上端側外周にガイド用突起を突設
し、前記中間可動フレーム内に前記油圧シリンダーの上
端側が出入りする中空部を備えるとともに、該中空部内
に前記ガイド用突起がガイドされる下側が拡開したガイ
ド溝を備え、該ガイド溝内を前記ガイド用突起が相対的
に上昇することにより、前記ガイド溝によって前記ガイ
ド用突起がガイドされて前記下部フレームに対する可動
フレームの接近時に両者が所定の角度に規制されるよう
にしたことにある。

【０００９】尚、ガイド用突起が下向きに開口した断面
コ字形状に形成されることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るグラブバケッ
トの実施の形態を図１〜６について説明する。尚、上述
の従来例と同様の部分には同一符号を付して説明する。

【００１１】図において、１はグラブ、３は下部フレー
ム、４は吊りアーム、５は上部フレーム、７は中間可動
フレーム、８はワイヤーロープである。

【００１２】このグラブバケットは、前述した従来例と
同様に、グラブ１を構成し互いに対向して開閉動作され
る一対のシェル２，２と、各シェル２，２の回動中心を
軸３ａ，３ａにて軸支させた下部フレーム３と、下部フ
レーム３の上側に位置し、各シェル２，２の背面と吊り
アーム４，４…を介して連結した上部フレーム５と、上
部及び下部フレーム間にあって、下部フレーム３に対し
て油圧シリンダー６を介して連結された中間可動フレー
ム７と、中間可動フレーム７に対して下端が固定される
とともに中間可動フレーム７と上部フレーム５とにそれ
ぞれ備えた滑車に巻きかけられて上方に延長された吊下
げ兼グラブ閉塞用のワイヤーロープ８と、油圧シリンダ
ー６内に通じるオイル流路を開閉することによって油圧
シリンダー６の動作を制御する油圧シリンダー制御手段
とを備えて構成されている。

【００１３】グラブ１は、下部フレーム３に対して軸３
ａ，３ａによりそれぞれ回動自在に軸支されたシェル
２，２によって構成され、開口部を互いに接合させた閉
塞状態の時、底部が閉塞されて内部にバラ物が収容され
る掴み空間９が形成されるようになっている。

【００１４】また、各シェル２の背部には、吊りアーム
４の下端部が軸支され、上部フレーム５には、吊りアー
ム４の上端部が軸支されて、シェル２，２は上部フレー
ム５に対して吊られ状態で連結されている。

【００１５】下部フレーム３には、オイルタンク１１及
び無線信号受信器１２が取り付けられている。尚、図中
の符号１３はオイルタンク１１上部に設けられた給油
口、１４は無線信号受信器の受信用アンテナである。

【００１６】油圧シリンダー６は、筒状のシリンダー部
６ａと、シリンダー部６ａに往復運動可能に収納される
ピストン６ｂと、ピストン６ｂに連結されシリンダー部
６ａの上端から出入り自在に突出したピストンロッド６
ｃとを備えて構成されている。

【００１７】シリンダー部６ａの下端部は、下部フレー
ム３に、ピストンロッド６ｃの先端部が中間可動フレー
ム７の頂部に、それぞれネジ止めなどにより連結され、
これにより下部フレーム３と中間可動フレーム７とが油
圧シリンダー６を介して連結されている。

【００１８】ピストン６ｂには上下側に連通する流路１
８が形成され、その流路１８にピストン６ｂの上方側か
ら下方側に向かってのオイルの流入を規制するチェック
弁１９が備えられている。

【００１９】また、ピストン６ｂには、棒状のピストン
ロッド６ｃが上方に向かって突設されている。

【００２０】この油圧シリンダー６の動作を制御する油
圧回路は、図５に示すように、油圧シリンダー６のシリ
ンダー部６ａ上端部に導管２０の一端を接続し、絞り弁
２１、パイロットチェック弁２２を経てシリンダー部６
ａの下端部に導管２０のもう一方の端部が接続されてい
る。また、シリンダー部６ａの下端部は接続導管２３を
介してオイルタンク１１に連通されている。

【００２１】絞り弁２１はシリンダー部６ａの上端部と
パイロットチェック弁２２との間に介在され、グラブ１
の解放時に、シリンダー部６ａ上部からシリンダー部６
ａ下端部へ流れるオイルの流量を調節することによりグ
ラブ１の開放速度を変えるようにしている。

【００２２】パイロットチェック弁２２は、電磁弁２４
により開閉されるようになっており、パイロットチェッ
ク弁２２が閉じているときにはシリンダー部６ａ内のピ
ストン６ｂより上部にあるオイルを堰き止めて油圧シリ
ンダー６が下降するのを止め、パイロットチェック弁２
２が開かれているときには油圧シリンダー６内のピスト
ン６ｂより下側部へのオイルの流入が導管２０を介して
可能となり油圧シリンダー６はフリーな状態となる。

【００２３】中間可動フレーム７は、図２〜４に示すよ
うに、内部に中空部２５を持つ形状に形成されている。

【００２４】中間可動フレーム７の前面下方右側及び後
面下方左側にはシーブケース２６，２６が固設され、そ
の内部に滑車２７，２７が備えられている。

【００２５】また、中間可動フレーム７の中空部２５内
では油圧シリンダー６が自由に伸縮できるようになって
おり、その油圧シリンダー６に沿って、下方に拡開した
ガイド溝２８が設けられている。

【００２６】また、シリンダー部６ａの上端部外周面に
はガイド用突起２９が突設されており、このガイド用突
起２９が油圧シリンダー６の伸縮に伴い、ガイド溝２８
にガイドされるようになっている。

【００２７】ガイド溝２８は一対の溝用板材３０，３０
を前面内側及び後面内側よりそれぞれ互いに平行して突
設されることにより形成されている。

【００２８】溝用板材３０は、ストレート部３０ａと、
ストレート部の下端から中央よりに傾斜した三角片３０
ｂとが一体に形成されている。

【００２９】ストレート部３０ａの長さは、給油口１３
やアンテナ１４などの中間可動フレーム７と接触する可
能性のあるものの高さより稍長めに形成されている。

【００３０】ガイド用突起２９は、断面が下向きに開口
した略コ字形状に形成され、その横幅はガイド溝のスト
レート部２８ａの幅と略同一となっている。

【００３１】ガイド用突起２９のシリンダー側の端部は
油圧シリンダー６のシリンダー部６ａ外周面に合わせて
はつり取られた形状になっており、油圧シリンダーの位
置に合わせて固定用のボルト孔が開けられており、そこ
にボルトを通し、シリンダー６ａにボルト締めされてい
る。

【００３２】このように構成することにより、シリンダ
ー部６ａが中間可動フレーム７に対して相対的に移動し
てガイド用突起２９がストレート部２８ａに入るとその
両側部が溝用板材３０によりガイドされ、油圧シリンダ
ー６の軸心を中心とする方向の回動が規制されるように
なっている。

【００３３】上部フレーム５は、その中央部分に中間可
動フレーム７の上部が嵌り込む形状に形成され、その前
部及び後部にそれぞれ滑車３１，３１…を回転自在に備
えている。

【００３４】また、中間可動フレーム７は、上部フレー
ム５に対して、ワイヤーロープ８の操作により相対的に
吊り降ろされるようになっている。即ち、図６に示すよ
うに、中間可動フレーム７両側部に、ワイヤーロープ８
の下端を固定し、そのワイヤーロープ８を上部フレーム
５の滑車３１，３１を経由して滑車２７，２７にそれぞ
れ巻きかけ、それを上方に延長して上端をクレーン等に
吊り下げる為の吊り具３２に固定している。

【００３５】次にグラブバケットのグラブ１の開閉動作
とガイド用突起２９の動作について説明する。

【００３６】グラブバケットの初期状態では、上部、下
部及び中間可動フレームとが近接した状態で、グラブ１
が閉じられてクレーン等に吊り下げられている。

【００３７】このとき、ガイド用突起２９は、ガイド溝
２８のストレート部２８ａにガイドされ、油圧シリンダ
ー６の軸心を中心とした方向の回動が規制されている。

【００３８】このグラブ１を開放する際には、まず、無
線信号受信器１２にグラブ開放の信号を受信させること
により、電磁弁（ソレノイドバルブ）２４に動作電流が
流れ、その通電中だけ電磁弁２４がパイロットチェック
弁開き側に動作される。

【００３９】電磁弁２４が動作すると、パイロットチェ
ック弁２２が開き、導管２０を通してシリンダー部６ａ
の上部から下部へオイルが流れるようになり、油圧シリ
ンダー６はフリーな状態となる。

【００４０】これにより、下部フレーム３がシェル２，
２及び下部フレーム３の自重によって中間可動フレーム
７より離脱して下降し、シェル２背部が吊りアーム４に
よって吊られ状態で回動中心軸３ａ位置が降下してグラ
ブ１が開放されるようになっている。

【００４１】このとき、油圧シリンダー６のシリンダー
部６ａがガイド溝２８に対して相対的に下降して、それ
に伴いガイド用突起２９も相対的に下降する。そして、
ガイド用突起２９はストレート部２８ａから外れて、ガ
イド溝２８の幅分だけ油圧シリンダー６の軸心を中心と
した方向に回動可能となる。

【００４２】次に、上述の開放状態のまま、グラブ１を
対象物に対して着床させる。

【００４３】そして、グラブ１の閉塞方向の動作は、前
記着床状態から油圧シリンダー６をフリーの状態にした
ままでワイヤーロープ８を降下させる方向に繰り出すこ
とにより中間可動フレーム７を降下させて下部フレーム
３に接近させ、この状態で油圧シリンダー６を伸長不能
にし、その後、ワイヤーロープ８を引き上げることによ
り、中間可動フレーム７を上部フレーム５に接近するよ
うに引き上げ、これによって回動中心軸２ａ，２ａが上
昇し、両シェル２，２が互いに閉じる方向に動作される
ようになっている。

【００４４】このとき、油圧シリンダー６のシリンダー
部６ａはガイド溝２８に対して相対的に上昇し、それに
伴いガイド用突起２９も上昇する。そして、ガイド用突
起２９は、中間可動フレーム７が上部フレーム５に近づ
くに従って、溝用板板３０の三角片３０ｂの部分によっ
て誘導されて角度が規制され、所定の位置になるとスト
レート部２８ａにガイドされる。

【００４５】よって、下部フレーム３に対する中間可動
フレーム７の接近時に両者が所定の角度に規制され、無
線機用アンテナ１４やオイルタンクの給油口１５と中間
可動フレーム７の下面とが接触することを防止するよう
になっている。

【００４６】

【発明の効果】グラブを構成し互いに対向して開閉動作
される一対のシェルと、該シェルの回動中心を軸支させ
た下部フレームと、該下部フレームの上側に位置し、前
記各シェルの背面と吊りアームを介して連結した上部フ
レームと、前記上部及び下部フレーム間にあって、前記
下部フレームに対して油圧シリンダーを介して連結され
た中間可動フレームと、該中間可動フレームに対して下
端が固定されるとともに該中間可動フレームと前記上部
フレームとにそれぞれ滑車に巻きかけられて上方に延長
された吊り下げ兼グラブ閉塞用のワイヤーロープと、前
記油圧シリンダー内に通じるオイル流路を開閉すること
によって油圧シリンダーの動作を制御する油圧シリンダ
ー制御手段とを備えてなるグラブバケットにおいて、前
記油圧シリンダーの下端側を、前記下部フレームに対し
て該油圧シリンダーの軸心を中心とした方向の回動が不
能な状態に連結し、該油圧シリンダーの上端側外周にガ
イド用突起を突設し、前記中間可動フレーム内に前記油
圧シリンダーの上端側が出入りする中空部を備えるとと
もに、該中空部内に前記ガイド用突起がガイドされる下
側が拡開したガイド溝を備え、該ガイド溝内を前記ガイ
ド用突起が相対的に上昇することにより、前記ガイド溝
によって前記ガイド用突起がガイドされて前記下部フレ
ームに対する可動フレームの接近時に両者が所定の角度
に規制されるようにしたことにより、中間可動フレーム
が下部フレームに対して相対的に近付く場合に無線機用
アンテナ等と中間可動フレームの下面の一部が接触する
ことなく、それらアンテナ等を破壊することなくスムー
ズに相対的に上下動でき、安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るグラブバケットの動作状態を示す
正面図である。

【図２】図１中の中間可動フレームを示す縦断面図であ
る。

【図３】図１中のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図１中のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図１中の油圧シリンダーを制御する油圧回路を
示す概略図である。

【図６】図１中の滑車とワイヤーロープとの巻掛け状態
を示す斜視図である。

【図７】従来のグラブバケットを示す正面図である。

【図８】同上の側面図である。

【符号の説明】

１ グラブ ２ シェル ３ 下部フレーム ４ 吊りアーム ５ 上部フレーム ６ 油圧シリンダー ６ａ シリンダー部 ６ｂ ピストン ６ｃ ピストンロッド ７ 中間可動フレーム ８ ワイヤーロープ ９ 掴み空間 １１ オイルタンク １２ 無線信号受信器 １３ 給油口 １４ 受信用アンテナ ２０ 導管 ２１ 絞り弁 ２２ パイロットチェック弁 ２３ 接続導管 ２４ 電磁弁 ２５ 中空部 ２６ シーブケース ２７ 滑車 ２８ ガイド溝 ２８ａ ストレート部 ２９ ガイド用突起 ３０ 溝用板材 ３０ａ ストレート部 ３０ｂ 三角片 ３１ 滑車 ３２ 吊り具

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グラブを構成し互いに対向して開閉動作さ
   れる一対のシェルと、該シェルの回動中心を軸支させた
   下部フレームと、該下部フレームの上側に位置し、前記
   各シェルの背面と吊りアームを介して連結した上部フレ
   ームと、前記上部及び下部フレーム間にあって、前記下
   部フレームに対して油圧シリンダーを介して連結された
   中間可動フレームと、該中間可動フレームに対して下端
   が固定されるとともに該中間可動フレームと前記上部フ
   レームとにそれぞれ滑車に巻きかけられて上方に延長さ
   れた吊り下げ兼グラブ閉塞用のワイヤーロープと、前記
   油圧シリンダー内に通じるオイル流路を開閉することに
   よって油圧シリンダーの動作を制御する油圧シリンダー
   制御手段とを備えてなるグラブバケットにおいて、 前記油圧シリンダーの下端側を、前記下部フレームに対
   して該油圧シリンダーの軸心を中心とした方向の回動が
   不能な状態に連結し、該油圧シリンダーの上端側外周に
   ガイド用突起を突設し、前記中間可動フレーム内に前記
   油圧シリンダーの上端側が出入りする中空部を備えると
   ともに、該中空部内に前記ガイド用突起がガイドされる
   下側が拡開したガイド溝を備え、該ガイド溝内を前記ガ
   イド用突起が相対的に上昇することにより、前記ガイド
   溝によって前記ガイド用突起がガイドされて前記下部フ
   レームに対する可動フレームの接近時に両者が所定の角
   度に規制されるようにしたことを特徴としてなるグラブ
   バケット。
2. 【請求項２】回動規制片が下向きに開口した断面コ字形
   状に形成された請求項１に記載のグラブバケット。