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JP3381185B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置

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JP3381185B2
JP3381185B2 JP30314998A JP30314998A JP3381185B2 JP 3381185 B2 JP3381185 B2 JP 3381185B2 JP 30314998 A JP30314998 A JP 30314998A JP 30314998 A JP30314998 A JP 30314998A JP 3381185 B2 JP3381185 B2 JP 3381185B2
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catalyst temperature
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恵隆 黒田
洋一 岩田
朝雄 鵜飼
孝 清宮
賢至 中野
篤 松原
康雄 中本
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンおよび該エン
ジンの補助用のモータを動力源とするハイブリッド車両
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンおよび該エンジンの補助
用のモータを動力源とするハイブリッド車両にあって
は、車両の加速時に、そのときの車両の運転状態に応じ
て一律に決定されたアシスト量をもってモータ駆動によ
るエンジンのアシストを行うようにしている。
【０００３】しかして、従来では、このようなハイブリ
ッド車両の制御手段をとるに際して、常に一律に決定さ
れたアシスト量をもってモータ駆動によるエンジンのア
シストを行わせるようにしているので、エンジンの排気
ガスを浄化する触媒装置の温度が低くて活性化されてい
ない状態でもエンジンのアシストが行われてしまう。
【０００４】また、従来、この種のハイブリッド車両に
あって、燃費の向上を図るべく、車両が停車時のアイド
ル運転状態であるときにエンジンを停止し、その後車両
が走行を再開するに際してエンジンを始動する制御手段
をとるようにしている。
【０００５】しかして、従来のものでは、触媒装置の温
度が低くて活性化されていない状態でもエンジンのアイ
ドル停止が行われてしまっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、エンジンおよびそのアシスト用のモータを動力源
とするハイブリッド車両にあって、エンジンの排気ガス
を浄化する触媒装置の温度が低くて活性化されていない
状態でも、モータ駆動によるエンジンのアシストが行わ
れてしまい、また、エンジンのアイドル停止が行われて
しまい、触媒が活性温度に立ち上がるのに時間を要して
しまうことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンおよ
びそのアシスト用のモータを動力源とするハイブリッド
車両にあって、車両の加速時に、そのときの車両の運転
状態に応じて決定されたアシスト量をもってモータ駆動
によるエンジンのアシストの制御が行われるに際して、
触媒装置の温度が低い場合には、それが活性温度に迅速
に立ち上がるようにするとともに、触媒温度が活性温度
にまで高くなっている場合には、何ら補正されない充分
なアシスト量をもってモータ駆動によるエンジンのアシ
ストを行うことができるようにするべく、触媒温度を検
出して、その検出された触媒温度に応じてアシスト量を
補正する手段を設けて、検出された触媒温度が予め設定
した所定値以下のときには触媒温度が低くなるにしたが
ってアシスト量を減少させるように補正し、所定値より
も高いときにはアシスト量の補正を行わないようにして
いる。
【０００８】また、本発明は、車両の加速時に、そのと
きの車両の運転状態に応じて決定されたアシスト量をも
ってモータ駆動によるエンジンのアシストの制御が行わ
れるに際して、触媒温度が活性温度に迅速に立ち上がる
ようにするべく、エンジン温度が所定値以下のときには
エンジンのアシストを禁止し、アイドル停止手段をとる
場合には、触媒温度が所定値以下のときにアイドル停止
手段によるエンジンの停止を禁止する手段をとるように
している。
【０００９】
【実施例】図１はハイブリッド車両のシステム構成を示
しており、エンジン１、エンジンアシスト用のモータ
２、変速機３、モータ駆動用のパワードライブユニット
４およびモータ駆動用電源としての蓄電装置５からなる
駆動系と、モータ２の駆動および回生の制御をパワード
ライブユニット４を介して行うモータＥＣＵ６および全
体の制御を行うＥＣＵ７からなる制御系とによって構成
されている。蓄電装置５は、バッテリまたはキャパシタ
からなっている。図中、８は車両の駆動輪を示してい
る。
【００１０】ＥＣＵ７は、各種センサからの検出信号を
読み込んで車両の運転状態を判断して、そのときの車両
の運転状態に応じて、始動モード、アイドル停止モー
ド、アイドルモード、加速アシストモード、クルーズモ
ード、減速回生モードの各動作モードを決定して、その
決定された動作モードの実行指令をモータＥＣＵ６に与
える。そして、その動作モードの実行指令が与えられた
モータＥＣＵ６は、パワードライブユニット４を介して
モータ２の停止、アシスト駆動、減速回生の各制御を適
宜行うようになっている。
【００１１】また、ＥＣＵ７によりダウンバータ９を制
御することによって、蓄電装置５の電圧を所定に降圧し
て１２Ｖ電源用のバッテリ１０を充電するようにしてい
る。図中、１１は１２Ｖ電源用負荷である。
【００１２】図２は、ＥＣＵ７において、車両の運転状
態によってモータ２の動作モードを設定するための処理
のフローを示している。
【００１３】ここでは、まず、スタータスイッチがオン
状態にあるか否かをみたうえで（ステップＳ１）、それ
がオン状態になっていれば、そのときのセンサによって
検出したエンジン回転数Ｎｅが予めエンジン停止判定の
ために設定された回転数ＮＣＲ以下であるか否かの判定
が行われる（ステップＳ２）。そのとき、Ｎｅ≦ＮＣＲ
であれば、始動モードに設定する（ステップＳ３）。
【００１４】また、ステップＳ１の判定時にスタータス
イッチがオン状態になっていなければ、アイドル運転時
にエンジンを停止させるか否かの制御を行わせるための
エンジン停止制御実施フラグＦ・ＦＣＭＧが１に立って
いるか否かをみて（ステップＳ４）、そのフラグＦ・Ｆ
ＣＭＧが立っていなければステップＳ２の判定に移行す
る。
【００１５】そのとき、エンジン停止制御実施フラグＦ
・ＦＣＭＧが１に立っていれば、センサによって検出し
たスロットル開度ＴＨがアイドル開度（全閉）ＴＨＩＤ
ＬＥになっているか否かの判定を行う（ステップＳ
５）。
【００１６】ステップＳ５の判定時にＴＨ≦ＴＨＩＤＬ
Ｅであれば、次いで、車速Ｖが０であるか否かの判定を
行う（ステップＳ６）。そのときＶ＝０になっていれ
ば、エンジン停止制御実施フラグＦ・ＦＣＭＧが１に立
っているか否かをみて（ステップＳ７）、そのフラグＦ
・ＦＣＭＧが立っていればアイドル停止モードに設定し
（ステップＳ８）、そのフラグＦ・ＦＣＭＧが立ってい
なければアイドルモードに設定する（ステップＳ９）。
【００１７】ステップＳ６の判定時に、Ｖ＝０になって
いなければ、エンジン停止制御実施フラグＦ・ＦＣＭＧ
が１に立っているか否かをみて（ステップＳ１０）、そ
のフラグＦ・ＦＣＭＧが立っていれば減速回生モードに
設定する（ステップＳ１２）。また、そのフラグＦ・Ｆ
ＣＭＧが立っていなければ、エンジンのアイドル運転を
指示するアイドル制御実施フラグＦ・ＩＤＬＥが１に立
っているか否かの判定を行う（ステップＳ１１）。その
とき、そのフラグＦ・ＩＤＬＥが立っていればアイドル
モードに設定し（ステップＳ９）、そのフラグＦ・ＩＤ
ＬＥが立っていなければ減速回生モードに設定する（ス
テップＳ１２）。
【００１８】また、ステップＳ５の判定時にＴＨ≦ＴＨ
ＩＤＬＥになっていなければ、予め設定されたアシスト
トリガテーブルを検索して車両が加速状態にあるかクル
ーズ状態にあるかの判定を行う（ステップＳ１３）。
【００１９】図３は各ギヤ位置ごとに設定されるアシス
トトリガテーブルの内容を示すもので、エンジン回転数
Ｎｅとスロットル開度ＴＨとをパラメータとして、エン
ジン回転数Ｎｅが減少するにしたがってスロットル開度
ＴＨが増加する傾向にあるときには、高めに設定された
しきい値ＭＡＳＴＨ以上になる場合に加速アシストモー
ド判定フラグＦ・ＭＡＳＴが０から１に変化し、エンジ
ン回転数Ｎｅが増加するにしたがってスロットル開度Ｔ
Ｈが減少する傾向にあるときには、低めに設定されたし
きい値ＭＡＳＴＬ以下になる場合に加速アシストモード
判定フラグＦ・ＭＡＳＴが１から０に変化するようにな
っている。
【００２０】そして、加速アシストモード判定フラグＦ
・ＭＡＳＴが１に立っているか否かをみて（ステップＳ
１４）、そのフラグＦ・ＭＡＳＴが立っていれば加速ア
シストモードに設定し（ステップＳ１５）、またそのフ
ラグＦ・ＭＡＳＴが立っていなければクルーズモードに
設定する（ステップＳ１６）。
【００２１】以上によりモータ２の各動作モードが設定
されたら、ＥＣＵ７はモータＥＣＵ６にその各動作モー
ドの実行指令を出力して（ステップＳ１７）、以下同様
の処理をくり返して行う。
【００２２】このようなものにあって、特に本発明で
は、ＥＣＵ７において、加速アシストモード時に車両の
運転状態に応じてアシスト量を決定するに際して、エン
ジンの排気ガスを浄化する触媒装置の温度を検出して、
その検出された触媒温度に応じて先に決定されたアシス
ト量を所定の割合で減少させるようなアシスト量の補正
手段をとるようにしている。
【００２３】図４は、加速アシストモード時に、車両の
運転状態に応じてアシスト量を決定し、その決定したア
シスト量をそのとき検出されている触媒温度に応じて補
正する処理のフローを示している。
【００２４】ここでは、まず、ＡＳＴＰＷＲマップを検
索して、車両の運転状態に応じたアシスト量ＡＳＴＰＷ
Ｒを決定する（ステップＳ２１）。
【００２５】表１は、エンジン１の回転数およびスロッ
トル開度をパラメータとして、変速機３が手動変速機Ｍ
Ｔまたは有段の自動変速機ＡＴの場合における各ギヤ位
置ごとに設定されたＡＳＴＰＷＲマップを示している。
【００２６】ここでは、エンジン回転数をＮＥＡＳＴ０
〜ＮＥＡＳＴ１９の２０段階のレベルに分けるととも
に、スロットル開度をＴＨＡＳＴ０〜ＴＨＡＳＴ１０の
１１段階のレベルに分けている。例えば、検出されたエ
ンジン回転数がＮＥＡＳＴ１のレベルで、スロットル開
度がＴＨＡＳＴ１のレベルであるときには、アシスト量
がＡＳＴＰＷＲ＃ｎ１１として決定される。
【００２７】
【表１】
【００２８】変速機３が無段の自動変速機ＣＶＴの場合
にあっても同様に、エンジン回転数および車速をパラメ
ータとして設定されたＡＳＴＰＷＲマップが用意されて
いる。
【００２９】次いで、触媒温度を検出して（ステップＳ
２２）、予め設定されたアシスト補正係数テーブルを検
索して、その検出されている触媒温度に対応するアシス
ト補正係数αを求める（ステップＳ２３）。
【００３０】そして、その求められた補正係数αを先に
決定されたアシスト量ＡＳＴＰＷＲに乗ずることによっ
て触媒温度に応じたアシスト量の補正を行ったうえで
（ステップＳ２４）、アシスト量決定フラグＦ・ＡＳＴ
を１にする（ステップＳ２５）。以下、同様の処理がく
り返して行われることになる。
【００３１】図５は、アシスト補正係数テーブルに設定
されている触媒温度に対するアシスト補正係数の特性を
示している。
【００３２】ここでは、触媒温度が所定の温度Ｔ（例え
ば４５０℃）以上になっているときには補正係数α＝１
として、先に決定されたアシスト量ＡＳＴＰＷＲが減少
されることがないようにしている。
【００３３】また、本発明では、ＥＣＵ７において、加
速アシストモード時に、エンジン温度、例えばエンジン
冷却水の温度を検出して、その検出温度が予め設定した
しきい値以下のときに先に決定されたアシスト量ＡＳＴ
ＰＷＲを０として、モータ駆動によるエンジン１のアシ
ストが行われないようにして、触媒がその活性温度に迅
速に立ち上がるようにしている。
【００３４】さらに、本発明では、ＥＣＵ７において、
アイドル停止モード時に、検出された触媒温度が所定値
以下のときにエンジンの停止を禁止する手段をとるよう
にしている。
【００３５】図６は、変速機３として手動変速機を用い
た場合における、触媒温度が所定値以下のときにエンジ
ンの停止を禁止するようにしたときのアイドル停止モー
ド時における処理のフローを示している。ここでは、減
速フュエルカットの延長でアイドルでのエンジンを停止
したのち、クラッチオンおよびインギヤの状態でエンジ
ンを再始動させるようにしている。また、蓄電装置５の
キャパシタ電圧によって１２Ｖ系電力消費量の増大と再
始動の可能性を判断するようにしている。
【００３６】まず、スタータスイッチがオフ状態にある
か否かをみて（ステップＳ３１）、それがオフ状態にあ
れば、次いでスタータスイッチのオン、オフ判定フラグ
Ｆ・ＦＣＭＧＳＴが１に立っているか否かをみて（ステ
ップＳ３２）、エンジンが始動状態にあるか否かの判定
を行う。
【００３７】スタータスイッチがオン状態にあって、そ
の判定フラグＦ・ＦＣＭＧＳＴが１に立ってエンジンが
始動状態にあることが判定されていれば、車速判定フラ
グＦ・ＦＣＭＧＶが０であるか否かをみる（ステップＳ
３３）。そのフラグＦ・ＦＣＭＧＶが０であれば、検出
した車速Ｖが予め設定したしきい値ＶＦＣＭＧＳＴ（例
えば１５Ｋｍ／ｈに設定する）以上であるか否かの判定
を行う（ステップＳ３４）。この判定は、例えば１５Ｋ
ｍ／ｈ未満の低速度で徐行しているときにはアイドルエ
ンジン停止が行われないようにしているものである。
【００３８】そのとき、Ｖ≧ＶＦＣＭＧＳＴであれば、
車速判定フラグＦ・ＦＣＭＧＶを１にしたうえで（ステ
ップＳ３５）、クラッチスイッチがオフ（クラッチ投
入）状態になっているか否かの判定を行う（ステップＳ
３６）。
【００３９】なお、ステップＳ３３の判定時に、既に車
速判定フラグＦ・ＦＣＭＧＶが１に立っているときに
は、車速Ｖが予め設定したしきい値ＶＦＣＭＧＳＴ（例
えば１５Ｋｍ／ｈに設定する）以上であるか否かの判定
を行うことなく、直ちにステップＳ３６のクラッチスイ
ッチがオフ（クラッチ投入）状態になっているか否かの
判定に移行する。
【００４０】クラッチスイッチがオフ（クラッチ投入）
状態になっているときには、そのとき検出されている触
媒温度Ｔが予めエンジン停止の可否を決定するべく設定
したしきい値ＴＣＡＴＴＨ（例えば３５０℃）以上であ
るか否かの判定を行う（ステップＳ３７）。
【００４１】そのとき、Ｔ≧ＴＣＡＴＴＨであれば、蓄
電装置５の検出したキャパシタ電圧ＣＡＰＶがエンジン
を再始動するのに必要なローレベルＣＡＰＶＬよりも大
きいか否かの判定を行う（ステップＳ３８）。そして、
ＣＡＰＶ＞ＣＡＰＶＬであれば、キャパシタ電圧判定フ
ラグＦ・ＦＣＭＧＣＡＰが０になっているか否かをみて
（ステップＳ３９）、そのフラグＦ・ＦＣＭＧＣＡＰが
０のときにキャパシタ電圧ＣＡＰＶがそのフル充電状態
にあるハイレベルＣＡＰＶＨよりも大きいか否かの判定
を行う（ステップＳ３１０）。
【００４２】そして、ＣＡＰＶ＞ＣＡＰＶＨであれば、
キャパシタ電圧判定フラグＦ・ＦＣＭＧＣＡＰを１に立
てたうえで（ステップＳ３１１）、エンジン再始動ディ
レイタイマｔｍＦＣＭＧをセットする（ステップＳ３１
２）。そして、エンジン停止フラグＦ・ＦＣＭＧを１に
立てて（ステップＳ３１３）、アイドルエンジン停止を
実行する。
【００４３】なお、ステッブＳ３９の判定時に、キャパ
シタ電圧判定フラグＦ・ＦＣＭＧＣＡＰが既に１になっ
ているときには、直ちにステップＳ３１２に移行してエ
ンジン再始動ディレイタイマｔｍＦＣＭＧをセットす
る。
【００４４】また、ステップＳ３６の判定時に、クラッ
チスイッチがオン（クラッチ断）状態になっているとき
には、変速機３のギヤ位置がニュートラル位置にあるか
否かの判定を行う（ステップＳ３１４）。そのとき、ニ
ュートラル位置になければ（インギヤ状態にある）、エ
ンジン再始動ディレイタイマｔｍＦＣＭＧをセットした
うえで（ステップＳ３１５）、ＭＥオーバフロー状態に
あるか否かをみてエンジンが停止状態にあるか否かの判
定を行う（ステップＳ３１６）。
【００４５】ＭＥオーバフロー状態にあれば、エンジン
が停止状態にあるものとしてエンジンの再始動を行う
（ステップＳ３１７）。そして、車速判定フラグＦ・Ｆ
ＣＭＧＶを０にし（ステップＳ３１８）、エンジン停止
フラグＦ・ＦＣＭＧを０にする（ステップＳ３１９）。
また、ＭＥオーバフロー状態になければ、直ちにステッ
プＳ３１９に移行してエンジン停止フラグＦ・ＦＣＭＧ
を０にする。
【００４６】その際、エンジン再始動ディレイタイマｔ
ｍＦＣＭＧがセットされてその設定時間（例えば２秒）
が経過するまでのあいだニュートラル位置にあるときに
限ってエンジンの再始動が許容されるようになってい
る。
【００４７】また、ステップＳ３１４の判定時に、変速
機３のギヤ位置がニュートラル位置にあるときには、そ
のとき検出されているスロットル開度ＴＨが全閉のアイ
ドル開度ＴＨＩＤＬＥよりも小さいか否かの判定を行う
（ステップＳ３２０）。そのとき、ＴＨ＜ＴＨＩＤＬＥ
であれば、触媒温度Ｔの判定を行うステップＳ３７に移
行する。また、ＴＨ≧ＴＨＩＤＬＥであれば、エンジン
再始動ディレイタイマｔｍＦＣＭＧをセットするステッ
プＳ３１５に移行する。
【００４８】また、ステップＳ３８の判定時に、ＣＡＰ
Ｖ≦ＣＡＰＶＬであるときには、キャパシタ電圧判定フ
ラグＦ・ＦＣＭＧＣＡＰを０にして（ステップＳ３２
１）、ギヤ位置がニュートラル位置にあるか否かの判定
を行う（ステップＳ３２２）。
【００４９】ステップＳ３１０の判定時に、ＣＡＰＶ≦
ＣＡＰＶＨであるときにも、同様に、ステップＳ３２２
に移行してギヤ位置がニュートラル位置にあるか否かの
判定を行う。
【００５０】そのとき、ニュートラル位置になければ
（インギヤ状態にある）、エンジン再始動ディレイタイ
マｔｍＦＣＭＧをセットしたうえで（ステップＳ３２
３）、ステップＳ３１９に移行してエンジン停止フラグ
Ｆ・ＦＣＭＧを０にする。また、ニュートラル位置にあ
れば、エンジン再始動ディレイタイマｔｍＦＣＭＧがセ
ットされているか否かをみる（ステップＳ３２４）。そ
して、そのタイマｔｍＦＣＭＧがセットされていればス
テップＳ３１９に移行してエンジン停止フラグＦ・ＦＣ
ＭＧを０にし、それがセットされていなければステップ
Ｓ３１６に移行してＭＥオーバフロー状態にあるか否か
の判定を行う。
【００５１】また、ステップＳ３１の判定時に、スター
タスイッチがオン状態にあれば、スタータスイッチのオ
ン、オフ判定フラグＦ・ＦＣＭＧＳＴを１にし（ステッ
プＳ３２５）、車速判定フラグＦ・ＦＣＭＧＶを０にし
たうえで（ステップＳ３２６）、ステップＳ３１６に移
行してＭＥオーバフロー状態にあるか否かの判定を行
う。
【００５２】ステップＳ３４の判定時に、Ｖ＜ＶＦＣＭ
ＧＳＴであるときにも、同様に、ステップＳ３１６に移
行してＭＥオーバフロー状態にあるか否かの判定を行
う。
【００５３】また、ステップＳ３２の判定時に、スター
タスイッチのオン、オフ判定フラグＦ・ＦＣＭＧＳＴが
０であるときには、車速判定フラグＦ・ＦＣＭＧＶを０
にしたうえで（ステップＳ３２７）、ステップＳ３１９
に移行してエンジン停止フラグＦ・ＦＣＭＧを０にす
る。
【００５４】また、ステップＳ３２の判定時に、スター
タスイッチのオン、オフ判定フラグＦ・ＦＣＭＧＳＴが
０であるときには、車速判定フラグＦ・ＦＣＭＧＶを０
にしたうえで（ステップＳ３２７）、ステップＳ３１９
に移行してエンジン停止フラグＦ・ＦＣＭＧを０にす
る。
【００５５】
【発明の効果】以上、本発明によるハイブリッド車両の
制御装置は、エンジンおよび該エンジンの補助用のモー
タを動力源とするハイブリッド車両にあって、車両の加
速時に、そのときの車両の運転状態に応じて決定された
アシスト量をもってモータ駆動によるエンジンのアシス
トの制御が行われるに際して、触媒温度を検出して、そ
の検出された触媒温度に応じてアシスト量を補正する手
段を設けて、検出された触媒温度が予め設定した所定値
以下のときには触媒温度が低くなるにしたがってアシス
ト量を減少させるように補正し、所定値よりも高いとき
にはアシスト量の補正を行わないようにしているので、
触媒装置の温度が低い場合には、それが活性温度に迅速
に立ち上がるようにするとともに、触媒温度が活性温度
にまで高くなっている場合には、何ら補正されない充分
なアシスト量をもってモータ駆動によるエンジンのアシ
ストを行うことができるようにすることができる。
【００５６】また、本発明によるハイブリッド車両の制
御装置は、車両の加速時に、そのときの車両の運転状態
に応じて決定されたアシスト量をもってモータ駆動によ
るエンジンのアシストの制御が行われるに際して、エン
ジン温度が所定値以下のときにはエンジンのアシストを
禁止し、アイドル停止手段をとる場合には、触媒温度が
所定値以下のときにアイドル停止手段によるエンジンの
停止を禁止するようにしているで、触媒装置の温度が低
い場合には、触媒温度が活性温度に迅速に立ち上がるよ
うにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハイブリッド車両のシステム構成
例を示すブロック図である。
【図２】車両の運転状態によってモータ動作モードを設
定する処理のフローを示す図である。
【図３】各ギヤ位置ごとに設定されるアシストトリガテ
ーブルの内容を示す特性図である。
【図４】加速アシストモード時に車両の運転状態に応じ
てアシスト量を決定し、その決定されてアシスト量を触
媒温度に応じて補正する処理のフローを示す図である。
【図５】アシスト補正係数テーブルに設定されている触
媒温度に対するアシスト補正係数の特性を示す図であ
る。
【図６】触媒温度が所定値以下のときにエンジン停止を
禁止するようにしたときのアイドル停止モード時におけ
る処理のフローを示す図である。
【符号の説明】
１ エンジン ２ エンジンアシスト用モータ ３ 変速機 ４ パワードライブユニット ５ 蓄電装置 ６ モータＥＣＵ ７ ＥＣＵ ９ ダウンバータ １０ １２Ｖ電源用バッテリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 6/04 ５３１ Ｂ６０Ｋ 6/04 ５３１ ７３０ ７３０ Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０Ｒ (72)発明者 鵜飼 朝雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 清宮 孝 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 中野 賢至 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 松原 篤 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 中本 康雄 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台143番地 株 式会社ピーエスジー内 (56)参考文献 特開 平９−284916（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−39613（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−274926（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−222966（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−1728（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 6/02 - 6/04 B60L 11/00 - 11/18 F02D 29/00 - 29/06 F02D 41/00 - 41/40 F02D 43/00 - 45/00 F01N 3/00 - 3/38 F01N 9/00 - 11/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンおよび該エンジンの補助用のモ
    ータを動力源とするハイブリッド車両の加速時に、その
    ときの車両の運転状態に応じて決定されたアシスト量を
    もってモータ駆動によるエンジンのアシストを行うハイ
    ブリッド車両の制御装置において、エンジンの排気ガス
    を浄化する触媒装置の温度を検出する手段と、その検出
    された触媒温度に応じてアシスト量を補正する手段とを
    設け、検出された触媒温度が予め設定した所定値以下の
    ときには触媒温度が低くなるにしたがってアシスト量を
    減少させるように補正し、所定値よりも高いときにはア
    シスト量の補正を行わないようにしたことを特徴とする
    ハイブリッド車両の制御装置。
  2. 【請求項２】 エンジン温度を検出する手段を設け、そ
    の検出されたエンジン温度が所定値以下のときにモータ
    駆動によるエンジンのアシストを禁止するようにしたこ
    とを特徴とする請求項１の記載によるハイブリッド車両
    の制御装置。
  3. 【請求項３】 車両の停車時にエンジンを停止するアイ
    ドル停止手段を設け、検出された触媒温度が所定値以下
    のときにアイドル停止手段によるエンジンの停止を禁止
    するようにしたことを特徴とする請求項１の記載による
    ハイブリッド車両の制御装置。
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