JP3297249B2 - 分散型リモートｉ／ｏ式制御システムの制御方法 - Google Patents
分散型リモートｉ／ｏ式制御システムの制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、分散型リモートＩ／
Ｏユニット式制御システムの制御方法およびデータ通信
方法に関し、特に数値制御装置、プログラマブルコント
ローラ装置、その他の各種制御装置などによる制御シス
テムにおいて、制御装置本体と複数個の分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットとが直列通信方式で接続され、制御装置
本体と各分散型リモートＩ／Ｏユニットとの間で１対Ｎ
通信を行う分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御
方法に関するものである。
Ｏユニット式制御システムの制御方法およびデータ通信
方法に関し、特に数値制御装置、プログラマブルコント
ローラ装置、その他の各種制御装置などによる制御シス
テムにおいて、制御装置本体と複数個の分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットとが直列通信方式で接続され、制御装置
本体と各分散型リモートＩ／Ｏユニットとの間で１対Ｎ
通信を行う分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】数値制御（ＮＣ）装置やプログラマブル
コントローラ（ＰＣ）装置、その他の各種制御装置など
による制御システムにおいて、制御装置本体に対してデ
ータ入出力用の複数個の分散型リモートＩ／Ｏユニット
が分離配置され、制御装置本体と分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットとの間で、直列通信方式によって双方向にデー
タ通信を行う分散型リモートＩ／Ｏユニット式制御シス
テムは、既に知られている。
コントローラ（ＰＣ）装置、その他の各種制御装置など
による制御システムにおいて、制御装置本体に対してデ
ータ入出力用の複数個の分散型リモートＩ／Ｏユニット
が分離配置され、制御装置本体と分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットとの間で、直列通信方式によって双方向にデー
タ通信を行う分散型リモートＩ／Ｏユニット式制御シス
テムは、既に知られている。
【０００３】図３１は分散型リモートＩ／Ｏ式制御シス
テムをＮＣ装置に適用した従来例を示している。分散型
リモートＩ／Ｏ式数値制御システムは、ＮＣ装置本体１
と、ＮＣ装置本体１とは分離配置された複数個の分散型
リモートＩ／Ｏユニット２とを有し、ＮＣ装置本体１と
各分散型リモートＩ／Ｏユニット２とが二本の送信信号
線１２１、１２２により直列通信方式で接続され、ＮＣ
装置本体１と各分散型リモートＩ／Ｏユニット２との間
で、双方向にデータ通信を行う。
テムをＮＣ装置に適用した従来例を示している。分散型
リモートＩ／Ｏ式数値制御システムは、ＮＣ装置本体１
と、ＮＣ装置本体１とは分離配置された複数個の分散型
リモートＩ／Ｏユニット２とを有し、ＮＣ装置本体１と
各分散型リモートＩ／Ｏユニット２とが二本の送信信号
線１２１、１２２により直列通信方式で接続され、ＮＣ
装置本体１と各分散型リモートＩ／Ｏユニット２との間
で、双方向にデータ通信を行う。
【０００４】互いに並列の関係にある送信信号線１２１
と１２２のうち、一方の送信信号線１２１はＮＣ装置本
体１から分散型リモートＩ／Ｏユニット２へのデータ送
信に使用され、他方の信号線１２２は分散型リモートＩ
／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１へのデータ送信に使
用される。なお、最終の分散型リモートＩ／Ｏユニット
２には終端（ターミナル）モジュール４が接続される。
と１２２のうち、一方の送信信号線１２１はＮＣ装置本
体１から分散型リモートＩ／Ｏユニット２へのデータ送
信に使用され、他方の信号線１２２は分散型リモートＩ
／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１へのデータ送信に使
用される。なお、最終の分散型リモートＩ／Ｏユニット
２には終端（ターミナル）モジュール４が接続される。
【０００５】ＮＣ装置本体１は、ＭＰＵ１０１と、送信
ドライバＩＣと受信ドライバＩＣとを有する通信制御部
１０２と、制御プログラム、データなどを格納するメモ
リ１０３とにより構成され、ＣＲＴなどによる表示器３
を接続されている。
ドライバＩＣと受信ドライバＩＣとを有する通信制御部
１０２と、制御プログラム、データなどを格納するメモ
リ１０３とにより構成され、ＣＲＴなどによる表示器３
を接続されている。
【０００６】分散型リモートＩ／Ｏユニット２は各々、
ＭＰＵ１１１と、送信ドライバＩＣと受信ドライバＩＣ
とを有する通信制御部１１２と、制御プログラムなどを
格納したメモリ１１３と、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２を各々個別に判別するためのスイッチ１１４と、図
示されていない機械装置（制御対象機器）に対する出力
Ｉ／Ｆ部１１５および入力Ｉ／Ｆ部１１６とを具備して
いる。
ＭＰＵ１１１と、送信ドライバＩＣと受信ドライバＩＣ
とを有する通信制御部１１２と、制御プログラムなどを
格納したメモリ１１３と、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２を各々個別に判別するためのスイッチ１１４と、図
示されていない機械装置（制御対象機器）に対する出力
Ｉ／Ｆ部１１５および入力Ｉ／Ｆ部１１６とを具備して
いる。
【０００７】上述の従来の分散型リモートＩ／Ｏ式数値
制御システムでは、ＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ
／Ｏユニット２が直列通信方式で接続されており、分散
型リモートＩ／Ｏユニット２は、ＮＣ装置本体１と同様
にＭＰＵ１１１によりソフトウェア制御され、ＮＣ装置
本体１と他の分散型リモートＩ／Ｏユニット２の各々に
対して通信線が送信と受信とで別個になっている。
制御システムでは、ＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ
／Ｏユニット２が直列通信方式で接続されており、分散
型リモートＩ／Ｏユニット２は、ＮＣ装置本体１と同様
にＭＰＵ１１１によりソフトウェア制御され、ＮＣ装置
本体１と他の分散型リモートＩ／Ｏユニット２の各々に
対して通信線が送信と受信とで別個になっている。
【０００８】図３２は分散型リモートＩ／Ｏ式制御シス
テムをＮＣ装置に適用した他の従来例を示している。こ
の分散型リモートＩ／Ｏ式数値制御システムでは、ＮＣ
装置本体１とが一本の信号線１２３により直列通信方式
で接続され、一本の信号線１２３によってＮＣ装置本体
１と各分散型リモートＩ／Ｏユニット２との間のデータ
通信を双方向に行う。
テムをＮＣ装置に適用した他の従来例を示している。こ
の分散型リモートＩ／Ｏ式数値制御システムでは、ＮＣ
装置本体１とが一本の信号線１２３により直列通信方式
で接続され、一本の信号線１２３によってＮＣ装置本体
１と各分散型リモートＩ／Ｏユニット２との間のデータ
通信を双方向に行う。
【０００９】この分散型リモートＩ／Ｏ式数値制御シス
テムは、信号線１２３が、ＮＣ装置本体１から分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２へのデータ送信と、分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１へのデータ送
信の両方を行うこと以外は、図３１に示されている分散
型リモートＩ／Ｏ式数値制御装置と実質的に同一に構成
されている。
テムは、信号線１２３が、ＮＣ装置本体１から分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２へのデータ送信と、分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１へのデータ送
信の両方を行うこと以外は、図３１に示されている分散
型リモートＩ／Ｏ式数値制御装置と実質的に同一に構成
されている。
【００１０】上述のような分散型リモートＩ／Ｏ式数値
制御システムにおけるＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１の
ソフトウェア処理フローを図３３を用いて説明する。シ
ステム起動時には、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１は、
ＮＣ装置本体１にどのような分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２が接続されているかを未確認であるため、先ず各
分散型リモートＩ／Ｏユニット２にステータス要求する
ための送信フレームを作成し（ステップＳ１）、そのス
テータス要求フレームを各分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２に対して送信する（ステップＳ２）。
制御システムにおけるＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１の
ソフトウェア処理フローを図３３を用いて説明する。シ
ステム起動時には、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１は、
ＮＣ装置本体１にどのような分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２が接続されているかを未確認であるため、先ず各
分散型リモートＩ／Ｏユニット２にステータス要求する
ための送信フレームを作成し（ステップＳ１）、そのス
テータス要求フレームを各分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２に対して送信する（ステップＳ２）。
【００１１】次に各分散型リモートＩ／Ｏユニット２が
ステータス要求フレームを受信したことによる応答とし
て、分散型リモートＩ／Ｏユニット２がステータス情報
を含んだフレーム（ステータス情報フレーム）を送信し
（ステップＳ３）、これを受信したＮＣ装置本体１は、
受信したステータス情報を記憶する。以降、順次他の分
散型リモートＩ／Ｏユニット２に対してステータス要求
を繰り返し、全ての分散型リモートＩ／Ｏユニット２よ
りステータス情報フレームを受信すると（ステップＳ４
肯定）、次にステータス情報より分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２の接続状況を解析し、それをＮＣ装置本体１
の表示器３に表示する（ステップＳ５）。
ステータス要求フレームを受信したことによる応答とし
て、分散型リモートＩ／Ｏユニット２がステータス情報
を含んだフレーム（ステータス情報フレーム）を送信し
（ステップＳ３）、これを受信したＮＣ装置本体１は、
受信したステータス情報を記憶する。以降、順次他の分
散型リモートＩ／Ｏユニット２に対してステータス要求
を繰り返し、全ての分散型リモートＩ／Ｏユニット２よ
りステータス情報フレームを受信すると（ステップＳ４
肯定）、次にステータス情報より分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２の接続状況を解析し、それをＮＣ装置本体１
の表示器３に表示する（ステップＳ５）。
【００１２】次に、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１は、
オンライン通信モードに切り替え、分散型リモートＩ／
Ｏユニット２が出力するデータを含んだオンライン送信
フレームを作成し（ステップＳ６）、このオンライン送
信フレームを各分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ順次
送信すると共に（ステップＳ７）、各分散型リモートＩ
／Ｏユニット２から通常入力データを含んだフレーム
（オンライン受信フレーム）を受信し（ステップＳ
８）、毎回の受信状況（受信完了、受信エラー）および
受信データの解析を行う（ステップＳ９）。以降、ステ
ップＳ６〜ステップＳ９を繰り返す。
オンライン通信モードに切り替え、分散型リモートＩ／
Ｏユニット２が出力するデータを含んだオンライン送信
フレームを作成し（ステップＳ６）、このオンライン送
信フレームを各分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ順次
送信すると共に（ステップＳ７）、各分散型リモートＩ
／Ｏユニット２から通常入力データを含んだフレーム
（オンライン受信フレーム）を受信し（ステップＳ
８）、毎回の受信状況（受信完了、受信エラー）および
受信データの解析を行う（ステップＳ９）。以降、ステ
ップＳ６〜ステップＳ９を繰り返す。
【００１３】次に上述のような分散型リモートＩ／Ｏ式
数値制御システムにおける分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２のＭＰＵ１１１によるソフトウェア処理フローを図
３４を用いて説明する。
数値制御システムにおける分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２のＭＰＵ１１１によるソフトウェア処理フローを図
３４を用いて説明する。
【００１４】電源投入時には、分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２のＭＰＵ１１１は、メモリ１１３に格納されて
いる制御プログラムを実行することにより、通信制御部
１１３の動作の初期化とスイッチステータス情報の読み
込みを行い、自局が何番目の分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２であるかを認識し（ステップＳ２１）、この後に
ＮＣ装置本体１からの自局あての送信フレームの受信待
ち状態に入る（ステップＳ２２）。
ニット２のＭＰＵ１１１は、メモリ１１３に格納されて
いる制御プログラムを実行することにより、通信制御部
１１３の動作の初期化とスイッチステータス情報の読み
込みを行い、自局が何番目の分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２であるかを認識し（ステップＳ２１）、この後に
ＮＣ装置本体１からの自局あての送信フレームの受信待
ち状態に入る（ステップＳ２２）。
【００１５】ＮＣ装置本体１から自局あての送信フーム
を受信すると（ステップＳ２２肯定）、そのフレームが
オフライン通信モードまたはオンライン通信モードのも
のかをヘッダパターンより判別する（ステップＳ２
３）。
を受信すると（ステップＳ２２肯定）、そのフレームが
オフライン通信モードまたはオンライン通信モードのも
のかをヘッダパターンより判別する（ステップＳ２
３）。
【００１６】オフライン通信モードにおいては、即ちス
テータス情報要求フレームの受信であれば、自局のステ
ータス情報を読み込んで自局のステータス情報を含んだ
送信フレーム、即ちオフライン送信フレーム（ステータ
ス情報フレーム）を作成し（ステップＳ２４）、ＭＰＵ
１１１による指令によって通信制御部１１２の送信ドラ
イバＩＣを有効にして（ステップＳ２５）、オフライン
送信フレームをＮＣ装置本体１へ送信し（ステップＳ２
６）、送信完了後に通信制御部１１２の送信ドライバＩ
Ｃを無効する（ステップＳ２７）。そして再び受信待状
態（ステップＳ２２）に戻る。
テータス情報要求フレームの受信であれば、自局のステ
ータス情報を読み込んで自局のステータス情報を含んだ
送信フレーム、即ちオフライン送信フレーム（ステータ
ス情報フレーム）を作成し（ステップＳ２４）、ＭＰＵ
１１１による指令によって通信制御部１１２の送信ドラ
イバＩＣを有効にして（ステップＳ２５）、オフライン
送信フレームをＮＣ装置本体１へ送信し（ステップＳ２
６）、送信完了後に通信制御部１１２の送信ドライバＩ
Ｃを無効する（ステップＳ２７）。そして再び受信待状
態（ステップＳ２２）に戻る。
【００１７】これに対しオンライン通信モードにおいて
は、入力Ｉ／Ｆ部１１６より取り込んだ入力情報を組み
込んだオンライン送信フレームを作成し（ステップＳ２
８）、ＭＰＵ１１１による指令によって通信制御部１１
２の送信ドライバＩＣを有効にして（ステップＳ２
９）、オフライン送信フレームをＮＣ装置本体１へ送信
し（ステップＳ３０）、送信完了後に通信制御部１１２
の送信ドライバＩＣを無効する（ステップＳ３１）。
は、入力Ｉ／Ｆ部１１６より取り込んだ入力情報を組み
込んだオンライン送信フレームを作成し（ステップＳ２
８）、ＭＰＵ１１１による指令によって通信制御部１１
２の送信ドライバＩＣを有効にして（ステップＳ２
９）、オフライン送信フレームをＮＣ装置本体１へ送信
し（ステップＳ３０）、送信完了後に通信制御部１１２
の送信ドライバＩＣを無効する（ステップＳ３１）。
【００１８】またＮＣ装置本体１からのオンライン送信
フレームにＣＲＣエラーがない正常受信であるか否かを
判別し（ステップＳ３２）、正常受信であれば、そのオ
ンライン送信フレームが含んでいるデータを出力Ｉ／Ｆ
部１１５へ出力すべく出力信号をセットする（ステップ
Ｓ３３）。そして、送信完了すると再び受信待状態（ス
テップＳ２２）に戻り、以降、ＮＣ装置本体１から自局
あてのフレーム受信があれば、上述の動作を繰り返す。
フレームにＣＲＣエラーがない正常受信であるか否かを
判別し（ステップＳ３２）、正常受信であれば、そのオ
ンライン送信フレームが含んでいるデータを出力Ｉ／Ｆ
部１１５へ出力すべく出力信号をセットする（ステップ
Ｓ３３）。そして、送信完了すると再び受信待状態（ス
テップＳ２２）に戻り、以降、ＮＣ装置本体１から自局
あてのフレーム受信があれば、上述の動作を繰り返す。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】図３１に示されている
ような従来の数値制御システムにおいては、半二重通信
であるにも拘らず、ＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ
／Ｏユニット２との間の双方向の通信が、ＮＣ装置本体
１より分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送信専用線
である送信信号線１２１と、分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２よりＮＣ装置本体１への送信専用線である送信信
号線１２２の並列二本の信号線を使用してるため、シス
テムにおける信号線数が多く、ＮＣ装置本体１および分
散型リモートＩ／Ｏユニット２における信号線の接続コ
ネクタ実装スペースが大きくなり、また断線、コネクタ
抜けなど障害に対する信頼性が低下すると云う問題点が
ある。
ような従来の数値制御システムにおいては、半二重通信
であるにも拘らず、ＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ
／Ｏユニット２との間の双方向の通信が、ＮＣ装置本体
１より分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送信専用線
である送信信号線１２１と、分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２よりＮＣ装置本体１への送信専用線である送信信
号線１２２の並列二本の信号線を使用してるため、シス
テムにおける信号線数が多く、ＮＣ装置本体１および分
散型リモートＩ／Ｏユニット２における信号線の接続コ
ネクタ実装スペースが大きくなり、また断線、コネクタ
抜けなど障害に対する信頼性が低下すると云う問題点が
ある。
【００２０】これに対し図３２に示されているような従
来の数値制御システムにおいては、一本の信号線１２３
によってＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２との間のデータ通信を双方向に行っているから、信
号線数が削減され、信頼性に関しては図３１に示されて
いるようなシステムに比して改善されるが、しかし従来
の数値制御システムでは、何れの場合も、ＮＣ装置本体
１のＭＰＵ１０１は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２
とのデータ通信以外のタスクを実行することにより、受
信フレームに含まれている受信データの解析、送信フレ
ームの作成や送信処理に要する時間がそのときどきにお
いて変動するのに対し、送信フレームが作成され次第、
ＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ／Ｏユニット２との
間で、送信フレームの送信が開始されるため、分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２の各局に対する一回の送受信サ
イクルタイムおよび分散型リモートＩ／Ｏユニット全局
分の送受信サイクルタイムが変動し、予め定義された所
定時間毎にサイクリック通信を行うことができないと云
う問題点がある。
来の数値制御システムにおいては、一本の信号線１２３
によってＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２との間のデータ通信を双方向に行っているから、信
号線数が削減され、信頼性に関しては図３１に示されて
いるようなシステムに比して改善されるが、しかし従来
の数値制御システムでは、何れの場合も、ＮＣ装置本体
１のＭＰＵ１０１は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２
とのデータ通信以外のタスクを実行することにより、受
信フレームに含まれている受信データの解析、送信フレ
ームの作成や送信処理に要する時間がそのときどきにお
いて変動するのに対し、送信フレームが作成され次第、
ＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ／Ｏユニット２との
間で、送信フレームの送信が開始されるため、分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２の各局に対する一回の送受信サ
イクルタイムおよび分散型リモートＩ／Ｏユニット全局
分の送受信サイクルタイムが変動し、予め定義された所
定時間毎にサイクリック通信を行うことができないと云
う問題点がある。
【００２１】また従来のシステムでは、分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２において、周期的にＮＣ装置本体１と
の間でデータの送受信を実行するシステム機能は、ＮＣ
装置本体１と同様に、ＭＰＵ１１１が制御プログラムを
実行することによるソフトウェア制御によって実現して
いるため、ハードウェアコストが高くなると共に、ＭＰ
Ｕ１１１を制御するソフトウェアの開発が必要になり、
ソフトウェア開発コストも必要となる。このため、分散
型リモートＩ／Ｏユニット２が高価なものになる。
Ｉ／Ｏユニット２において、周期的にＮＣ装置本体１と
の間でデータの送受信を実行するシステム機能は、ＮＣ
装置本体１と同様に、ＭＰＵ１１１が制御プログラムを
実行することによるソフトウェア制御によって実現して
いるため、ハードウェアコストが高くなると共に、ＭＰ
Ｕ１１１を制御するソフトウェアの開発が必要になり、
ソフトウェア開発コストも必要となる。このため、分散
型リモートＩ／Ｏユニット２が高価なものになる。
【００２２】また分散型リモートＩ／Ｏユニット２のシ
ステム機能がＭＰＵ１１１によるソフトウェア制御によ
って実現するため、通信データフォーマットが複雑とな
り、一本の信号線（通信線）上に、分散型リモートＩ／
Ｏユニット２に機能の異なる機器を接続する場合、小量
のデータしか取り扱わない機器のための分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２にもＭＰＵ１１１を付加しなければな
らず、コストパフォマンスが悪いものになる。
ステム機能がＭＰＵ１１１によるソフトウェア制御によ
って実現するため、通信データフォーマットが複雑とな
り、一本の信号線（通信線）上に、分散型リモートＩ／
Ｏユニット２に機能の異なる機器を接続する場合、小量
のデータしか取り扱わない機器のための分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２にもＭＰＵ１１１を付加しなければな
らず、コストパフォマンスが悪いものになる。
【００２３】また周期的にＮＣ装置本体１と分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２との間でデータの送受信を実行す
るシステムにおいて、大きなデータを複数回に分割して
転送する場合には、転送周期より遅い周期で受信データ
を読み出うとすると、データの連続性が保証できないと
云う問題が生じる。
ートＩ／Ｏユニット２との間でデータの送受信を実行す
るシステムにおいて、大きなデータを複数回に分割して
転送する場合には、転送周期より遅い周期で受信データ
を読み出うとすると、データの連続性が保証できないと
云う問題が生じる。
【００２４】また従来のシステムにおいては、分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２は、通常時にはデータ入出力を
繰り返すが、ＭＰＵ１１１がＮＣ装置本体１からの受信
フレームのエラーチェック、出力制御部への動作指令の
出力、外部機器からのデータ入力、送信フレームへの組
み込み処理を実行しなければならないため、ＭＰＵ１１
１の負荷が大きく、高性能のＭＰＵ１１１を必要とし、
コスト高になる。
モートＩ／Ｏユニット２は、通常時にはデータ入出力を
繰り返すが、ＭＰＵ１１１がＮＣ装置本体１からの受信
フレームのエラーチェック、出力制御部への動作指令の
出力、外部機器からのデータ入力、送信フレームへの組
み込み処理を実行しなければならないため、ＭＰＵ１１
１の負荷が大きく、高性能のＭＰＵ１１１を必要とし、
コスト高になる。
【００２５】また上述のような従来のシステムでは、何
らかの異常が発生した場合には、ＮＣ装置本体１が分散
型リモートＩ／Ｏユニット２の出力をリセットするため
の送信フレームを分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送
信するが、突発的な異常時には、出力をリセットするた
めの送信処理時間が不足して出力リセットできない場合
や、ケーブルコネクタ抜け、信号断線などによるケーブ
ル障害により出力リセットできない場合があるため、別
のリセット手段を併用する必要がある。
らかの異常が発生した場合には、ＮＣ装置本体１が分散
型リモートＩ／Ｏユニット２の出力をリセットするため
の送信フレームを分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送
信するが、突発的な異常時には、出力をリセットするた
めの送信処理時間が不足して出力リセットできない場合
や、ケーブルコネクタ抜け、信号断線などによるケーブ
ル障害により出力リセットできない場合があるため、別
のリセット手段を併用する必要がある。
【００２６】この発明は、上述のようなな問題点を解決
するためになされたものあり、分散型リモートＩ／Ｏ式
制御システムの小型化、信頼性向上、低価格化、安全性
向上を図る分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御
方法を提供することを目的としている。
するためになされたものあり、分散型リモートＩ／Ｏ式
制御システムの小型化、信頼性向上、低価格化、安全性
向上を図る分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御
方法を提供することを目的としている。
【００２７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制御シス
テムの制御方法は、制御装置本体と複数個の分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットとが直列通信方式により接続された
分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法におい
て、制御装置本体と各分散型リモートＩ／Ｏユニットと
の間の双方向の直列送信を時分割により実施し、システ
ム起動時には、制御装置本体側で分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの種別および分散型リモートＩ／Ｏユニット上
の設定情報を判別するために通常入出力モードとは異な
るオフラインステータス通信モードで自動的に通信開始
するものである。
めに、この発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制御シス
テムの制御方法は、制御装置本体と複数個の分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットとが直列通信方式により接続された
分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法におい
て、制御装置本体と各分散型リモートＩ／Ｏユニットと
の間の双方向の直列送信を時分割により実施し、システ
ム起動時には、制御装置本体側で分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの種別および分散型リモートＩ／Ｏユニット上
の設定情報を判別するために通常入出力モードとは異な
るオフラインステータス通信モードで自動的に通信開始
するものである。
【００２８】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、オフラインステータス通信モ
ードでは、制御装置本体から各分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットへ各分散型リモートＩ／Ｏユニットに実装された
スイッチに対応するヘッダパターンを含む送信フレーム
を順次送信し、送信フレームに対応する各分散型リモー
トＩ／Ｏユニットが各々自ユニットの種別の情報を含ん
だ送信フレームを制御装置本体へ送信することにより、
分散型リモートＩ／Ｏユニットに実装されたスイッチ対
応の分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別を制御装置本
体で認識し、当該オフラインステータス通信モードで
は、分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力信号を前回と
同一として制御装置本体から新たに送信されたデータに
更新しないものである。
御システムの制御方法は、オフラインステータス通信モ
ードでは、制御装置本体から各分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットへ各分散型リモートＩ／Ｏユニットに実装された
スイッチに対応するヘッダパターンを含む送信フレーム
を順次送信し、送信フレームに対応する各分散型リモー
トＩ／Ｏユニットが各々自ユニットの種別の情報を含ん
だ送信フレームを制御装置本体へ送信することにより、
分散型リモートＩ／Ｏユニットに実装されたスイッチ対
応の分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別を制御装置本
体で認識し、当該オフラインステータス通信モードで
は、分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力信号を前回と
同一として制御装置本体から新たに送信されたデータに
更新しないものである。
【００２９】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、通常入出力モードであるオン
ライン通信モードとオフラインステータス通信モードと
の切り替えは制御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットに送信するフレームのヘッダパターンの違いによ
るものとし、分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信制御
部は、ヘッダパターンの違いを検知し、これに基づくモ
ード切替信号によってオンライン通信モードの通常入力
とオフラインステータス通信モードのステータス入力を
切り替えるものである。
御システムの制御方法は、通常入出力モードであるオン
ライン通信モードとオフラインステータス通信モードと
の切り替えは制御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットに送信するフレームのヘッダパターンの違いによ
るものとし、分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信制御
部は、ヘッダパターンの違いを検知し、これに基づくモ
ード切替信号によってオンライン通信モードの通常入力
とオフラインステータス通信モードのステータス入力を
切り替えるものである。
【００３０】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、システム電源投入時に自動的
にオフラインステータス通信モードをセットし、オフラ
インステータス通信モードからオンライン通信モードへ
の切り替え及びオンライン通信モードからオフラインス
テータス通信モードへの切り替えを制御装置本体のＭＰ
Ｕが通信制御部のモード切替ビットをセットすることに
より実行し、同期回路により複数個の分散型リモートＩ
／Ｏユニットの第１局目への送信から同期して切り替
え、モード切替後に全ての分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トのステータスを受信完了したことを示すステータスビ
ットをセットし、制御装置本体のＭＰＵがステータス受
信完了を認識するものである。
御システムの制御方法は、システム電源投入時に自動的
にオフラインステータス通信モードをセットし、オフラ
インステータス通信モードからオンライン通信モードへ
の切り替え及びオンライン通信モードからオフラインス
テータス通信モードへの切り替えを制御装置本体のＭＰ
Ｕが通信制御部のモード切替ビットをセットすることに
より実行し、同期回路により複数個の分散型リモートＩ
／Ｏユニットの第１局目への送信から同期して切り替
え、モード切替後に全ての分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トのステータスを受信完了したことを示すステータスビ
ットをセットし、制御装置本体のＭＰＵがステータス受
信完了を認識するものである。
【００３１】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、制御装置本体の記憶手段に分
散型リモートＩ／Ｏユニットの接続局数、局番に対応す
る分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別の情報を格納
し、システム起動後の分散型リモートＩ／Ｏユニットか
らの送信フレームに含まれるステータス情報と前記記憶
手段に格納された情報とに相違がある場合にはアラーム
出力を行うものである。
御システムの制御方法は、制御装置本体の記憶手段に分
散型リモートＩ／Ｏユニットの接続局数、局番に対応す
る分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別の情報を格納
し、システム起動後の分散型リモートＩ／Ｏユニットか
らの送信フレームに含まれるステータス情報と前記記憶
手段に格納された情報とに相違がある場合にはアラーム
出力を行うものである。
【００３２】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、制御装置本体の通信制御部
は、オフラインステータス通信モード時の各分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットからのステータス情報とオンライン
通信モード時の各分散型リモートＩ／Ｏユニットの入力
情報を保持する受信データ記憶手段を共用するものであ
る。
御システムの制御方法は、制御装置本体の通信制御部
は、オフラインステータス通信モード時の各分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットからのステータス情報とオンライン
通信モード時の各分散型リモートＩ／Ｏユニットの入力
情報を保持する受信データ記憶手段を共用するものであ
る。
【００３３】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、制御装置本体と複数個の分散
型リモートＩ／Ｏユニットとが直列通信方式により接続
された分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法
において、分散型リモートＩ／Ｏユニットにて制御装置
本体からの送信フレームの受信開始状態を受信開始状態
監視手段により監視し、制御装置本体からの送信フレー
ムの受信開始状態を所定時間以上検知できない場合には
分散型リモートＩ／Ｏユニットが自己の出力リセットを
自動的に行うものである。
御システムの制御方法は、制御装置本体と複数個の分散
型リモートＩ／Ｏユニットとが直列通信方式により接続
された分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法
において、分散型リモートＩ／Ｏユニットにて制御装置
本体からの送信フレームの受信開始状態を受信開始状態
監視手段により監視し、制御装置本体からの送信フレー
ムの受信開始状態を所定時間以上検知できない場合には
分散型リモートＩ／Ｏユニットが自己の出力リセットを
自動的に行うものである。
【００３４】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、制御装置本体の通信制御部
は、制御装置本体のＭＰＵにより分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットへの送信データの書き込みを行い、分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット側からの受信データの読み出しが所
定時間以上に亙って実施されない場合にはシステム異常
と認識し、分散型リモートＩ／Ｏユニットに対する送信
を停止し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力リセッ
ト動作を誘起させるものである。
御システムの制御方法は、制御装置本体の通信制御部
は、制御装置本体のＭＰＵにより分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットへの送信データの書き込みを行い、分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット側からの受信データの読み出しが所
定時間以上に亙って実施されない場合にはシステム異常
と認識し、分散型リモートＩ／Ｏユニットに対する送信
を停止し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力リセッ
ト動作を誘起させるものである。
【００３５】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは制御装置本体からの送信フレーム中にあるヘッダパ
ターンが各分散型リモートＩ／Ｏユニット上の局番を設
定するスイッチと対応するパターンである場合のみ自局
あての送信フレームと認識し、当該フレーム受信完了
後、ハードウェアタイマにより計時された所定時間経過
後に制御装置本体あての送信フレームの送信を開始する
ものである。
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは制御装置本体からの送信フレーム中にあるヘッダパ
ターンが各分散型リモートＩ／Ｏユニット上の局番を設
定するスイッチと対応するパターンである場合のみ自局
あての送信フレームと認識し、当該フレーム受信完了
後、ハードウェアタイマにより計時された所定時間経過
後に制御装置本体あての送信フレームの送信を開始する
ものである。
【００３６】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは、制御装置本体からの各分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットに対するフレーム受信完了を検知した後に制御装置
本体に対してフレーム送信し、フレーム受信完了を検知
しない場合には制御装置本体に対してフレーム送信しな
いものである。
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは、制御装置本体からの各分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットに対するフレーム受信完了を検知した後に制御装置
本体に対してフレーム送信し、フレーム受信完了を検知
しない場合には制御装置本体に対してフレーム送信しな
いものである。
【００３７】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは、制御装置本体からのフレーム受信時に、通信フレ
ームの送受信の誤り制御を行い、誤り検出時には分散型
リモートＩ／Ｏユニットの出力信号を更新せずに制御装
置本体に対する送信フレームのヘッダパターンを切り替
えて送信し、制御装置本体にて送信フレームのヘッダパ
ターンよりの誤りを検知し、制御装置本体から分散型リ
モートＩ／Ｏユニットへのフレーム送信に誤りがあった
ことを認識するものである。
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは、制御装置本体からのフレーム受信時に、通信フレ
ームの送受信の誤り制御を行い、誤り検出時には分散型
リモートＩ／Ｏユニットの出力信号を更新せずに制御装
置本体に対する送信フレームのヘッダパターンを切り替
えて送信し、制御装置本体にて送信フレームのヘッダパ
ターンよりの誤りを検知し、制御装置本体から分散型リ
モートＩ／Ｏユニットへのフレーム送信に誤りがあった
ことを認識するものである。
【００３８】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トからの送信フレームのヘッダパターンが、制御装置本
体からの送信フレームの誤りを示す回数が所定値以上に
なれば、システムの異常としてシステム停止する。
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トからの送信フレームのヘッダパターンが、制御装置本
体からの送信フレームの誤りを示す回数が所定値以上に
なれば、システムの異常としてシステム停止する。
【００３９】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、制御装置本体の通信制御部に
分散型リモートＩ／Ｏユニットに送信するデータを保持
する送信データ記憶手段と分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トより受信するデータを保持する受信データ記憶手段と
を設け、制御装置本体と分散型リモートＩ／Ｏユニット
間の通信フレーム中のデータ配列は、制御装置本体のＭ
ＰＵのデータ配列に合わせて制御装置本体から分散型リ
モートＩ／Ｏユニットへの送信フレームと分散型リモー
トＩ／Ｏユニットから制御装置本体への送信フレームの
いずれもデータ単位で送信データ記憶手段からの読み出
し順序と受信データ記憶手段への書き込み順序の入れ換
えにより切り替えられるものである。
御システムの制御方法は、制御装置本体の通信制御部に
分散型リモートＩ／Ｏユニットに送信するデータを保持
する送信データ記憶手段と分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トより受信するデータを保持する受信データ記憶手段と
を設け、制御装置本体と分散型リモートＩ／Ｏユニット
間の通信フレーム中のデータ配列は、制御装置本体のＭ
ＰＵのデータ配列に合わせて制御装置本体から分散型リ
モートＩ／Ｏユニットへの送信フレームと分散型リモー
トＩ／Ｏユニットから制御装置本体への送信フレームの
いずれもデータ単位で送信データ記憶手段からの読み出
し順序と受信データ記憶手段への書き込み順序の入れ換
えにより切り替えられるものである。
【００４０】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、制御装置本体から各分散型リ
モートＩ／Ｏユニットへ送信したデータを分散型リモー
トＩ／Ｏユニットで出力し、出力データと同一のデータ
を制御装置本体へ送信するループバックモードを分散型
リモートＩ／Ｏユニットの通信制御部に与え、ループバ
ックモードの指示を分散型リモートＩ／Ｏユニットに実
装されたスイッチまたは制御装置本体から送信される送
信フレームのヘッダパターンにより行い、ヘッダパター
ンの変更を制御装置本体のＭＰＵが通信制御部のモード
切替ビットをセットすることにより行うものである。
御システムの制御方法は、制御装置本体から各分散型リ
モートＩ／Ｏユニットへ送信したデータを分散型リモー
トＩ／Ｏユニットで出力し、出力データと同一のデータ
を制御装置本体へ送信するループバックモードを分散型
リモートＩ／Ｏユニットの通信制御部に与え、ループバ
ックモードの指示を分散型リモートＩ／Ｏユニットに実
装されたスイッチまたは制御装置本体から送信される送
信フレームのヘッダパターンにより行い、ヘッダパター
ンの変更を制御装置本体のＭＰＵが通信制御部のモード
切替ビットをセットすることにより行うものである。
【００４１】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トの通信制御部にＭＰＵを付加し、ＭＰＵによって制御
装置本体から送信されるデータの読み出しと制御装置本
体へ送信するためのデータ書き込みを行うものである。
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トの通信制御部にＭＰＵを付加し、ＭＰＵによって制御
装置本体から送信されるデータの読み出しと制御装置本
体へ送信するためのデータ書き込みを行うものである。
【００４２】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは、アナログ電圧の入出力を可能とし、制御装置本体
側から一定周期毎にアナログ電圧出力、アナログ電圧入
力するためのディジタルデータを分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットとの間で送受信するものである。
御システムの制御方法は、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは、アナログ電圧の入出力を可能とし、制御装置本体
側から一定周期毎にアナログ電圧出力、アナログ電圧入
力するためのディジタルデータを分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットとの間で送受信するものである。
【００４３】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、各分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの出力部を別の分散型リモートＩ／Ｏユニットの入
力部に接続し、制御装置本体が各分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットへ出力する出力データを異なるように設定し、
制御装置本体が受信する各分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トの入力データが予め設定した各分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの入出力接続状態と一致することを確認するも
のである。
御システムの制御方法は、各分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの出力部を別の分散型リモートＩ／Ｏユニットの入
力部に接続し、制御装置本体が各分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットへ出力する出力データを異なるように設定し、
制御装置本体が受信する各分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トの入力データが予め設定した各分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの入出力接続状態と一致することを確認するも
のである。
【００４４】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、オンライン通信モードにおい
て、分散型リモートＩ／Ｏユニット上のスイッチのデー
タにより識別した分散型リモートＩ／Ｏユニットの種類
に対応して、制御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットの局番を含むヘッダパターンとコマンドとパラメ
ータから構成される送信データを周期的に送信し、各分
散型リモートＩ／Ｏユニットでは個々の分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの局番を設定スイッチと対応したヘッダ
パターンがある場合のみ自局宛の送信フレームと認識
し、ハードウェア構成により送信データのコマンドデー
タとパラメータを処理するものである。
御システムの制御方法は、オンライン通信モードにおい
て、分散型リモートＩ／Ｏユニット上のスイッチのデー
タにより識別した分散型リモートＩ／Ｏユニットの種類
に対応して、制御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットの局番を含むヘッダパターンとコマンドとパラメ
ータから構成される送信データを周期的に送信し、各分
散型リモートＩ／Ｏユニットでは個々の分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの局番を設定スイッチと対応したヘッダ
パターンがある場合のみ自局宛の送信フレームと認識
し、ハードウェア構成により送信データのコマンドデー
タとパラメータを処理するものである。
【００４５】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、制御装置本体から一定周期ご
とに表示器の局番を含むヘッダパターンと表示コマンド
と表示データとを分散型リモートＩ／Ｏユニットに送信
し、分散型リモートＩ／Ｏユニットに接続された表示器
にデータ表示を行うものである。
御システムの制御方法は、制御装置本体から一定周期ご
とに表示器の局番を含むヘッダパターンと表示コマンド
と表示データとを分散型リモートＩ／Ｏユニットに送信
し、分散型リモートＩ／Ｏユニットに接続された表示器
にデータ表示を行うものである。
【００４６】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、制御装置本体に分散型リモー
トＩ／Ｏユニットを経由して接続された同期エンコー
ダ、手動パルス発生器のデジタルデータの読み出しを可
能とし、同期エンコーダ、手動パルス発生器から出力さ
れるパルス列のパルス数をカウントするパルスカウンタ
を有する分散型リモートＩ／Ｏユニット上のハードウェ
ア回路に対して、制御装置本体から一定周期毎に、分散
型リモートＩ／Ｏユニットのヘッダパターンとパルスカ
ウンタ値を保持して読み出すコマンドとを送信し、同期
エンコーダ、手動パルス発生器のパルスカウンタ値を制
御装置本体へ送信するものである。
御システムの制御方法は、制御装置本体に分散型リモー
トＩ／Ｏユニットを経由して接続された同期エンコー
ダ、手動パルス発生器のデジタルデータの読み出しを可
能とし、同期エンコーダ、手動パルス発生器から出力さ
れるパルス列のパルス数をカウントするパルスカウンタ
を有する分散型リモートＩ／Ｏユニット上のハードウェ
ア回路に対して、制御装置本体から一定周期毎に、分散
型リモートＩ／Ｏユニットのヘッダパターンとパルスカ
ウンタ値を保持して読み出すコマンドとを送信し、同期
エンコーダ、手動パルス発生器のパルスカウンタ値を制
御装置本体へ送信するものである。
【００４７】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、制御装置本体よりＭＰＵ付き
の分散型リモートＩ／Ｏユニットへヘッダパターンと共
にサイクリックに変化するシーケンス番号部を含むコマ
ンド部とパラメータ部から構成される送信データを送信
し、分散型リモートＩ／Ｏユニットでは受信したデータ
のコマンド部を解釈し、シーケンス番号順にパラメータ
部のデータを並べることにより制御装置本体より分散型
リモートＩ／Ｏにデータを転送するものである。
御システムの制御方法は、制御装置本体よりＭＰＵ付き
の分散型リモートＩ／Ｏユニットへヘッダパターンと共
にサイクリックに変化するシーケンス番号部を含むコマ
ンド部とパラメータ部から構成される送信データを送信
し、分散型リモートＩ／Ｏユニットでは受信したデータ
のコマンド部を解釈し、シーケンス番号順にパラメータ
部のデータを並べることにより制御装置本体より分散型
リモートＩ／Ｏにデータを転送するものである。
【００４８】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法は、ＭＰＵ付きの分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットでは受信したコマンドに対する応答デー
タとしてコマンド部とパラメータ部から構成される応答
データを生成し、コマンド部には受信したコマンドとシ
ーケンス番号を付けることにより、制御装置本体側で受
信したデータがどのコマンドに対する応答かを認識し、
かつシーケンス番号順にパラメータ部のデータを並べる
ことにより分散型リモートＩ／Ｏユニットから制御装置
本体へデータ転送するものである。
御システムの制御方法は、ＭＰＵ付きの分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットでは受信したコマンドに対する応答デー
タとしてコマンド部とパラメータ部から構成される応答
データを生成し、コマンド部には受信したコマンドとシ
ーケンス番号を付けることにより、制御装置本体側で受
信したデータがどのコマンドに対する応答かを認識し、
かつシーケンス番号順にパラメータ部のデータを並べる
ことにより分散型リモートＩ／Ｏユニットから制御装置
本体へデータ転送するものである。
【００４９】
【作用】この発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制御シ
ステムの制御方法においては、制御装置本体と各分散型
リモートＩ／Ｏユニットとの間の双方向の直列送信を時
分割により実施し、システム起動時には、制御装置本体
側で分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別および分散型
リモートＩ／Ｏユニット上の設定情報を判別するために
通常入出力モードとは異なるオフラインステータス通信
モードで自動的に通信開始する。これにより、システム
起動時には必ずオフラインステータス通信モードで動作
するため、システムの異常動作を防止でき、その後のオ
ンライン通信モード時に制御装置本体が分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの種別を認識できるようになり、制御装
置本体が分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別に合った
入出力制御が可能となる。
ステムの制御方法においては、制御装置本体と各分散型
リモートＩ／Ｏユニットとの間の双方向の直列送信を時
分割により実施し、システム起動時には、制御装置本体
側で分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別および分散型
リモートＩ／Ｏユニット上の設定情報を判別するために
通常入出力モードとは異なるオフラインステータス通信
モードで自動的に通信開始する。これにより、システム
起動時には必ずオフラインステータス通信モードで動作
するため、システムの異常動作を防止でき、その後のオ
ンライン通信モード時に制御装置本体が分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの種別を認識できるようになり、制御装
置本体が分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別に合った
入出力制御が可能となる。
【００５０】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、オフラインステータ
ス通信モードでは、制御装置本体から各分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットへ送信フレームを順次送信し、送信フレ
ームに対応する各分散型リモートＩ／Ｏユニットが各々
自ユニットの種別の情報を含んだ送信フレームを制御装
置本体へ送信することにより、分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットに実装されたスイッチ対応の分散型リモートＩ／
Ｏユニットの種別を制御装置本体で認識する。またオフ
ラインステータス通信モードでは、分散型リモートＩ／
Ｏユニットの出力信号を前回と同一として制御装置本体
から新たに送信されたデータに更新しない。これにより
システム起動時に制御装置本体のオペレータは、分散型
リモートＩ／Ｏユニットの接続状況、接続されている分
散型リモートＩ／Ｏユニットの種別の確認を容易に行え
るようになる。またオフラインステータス通信モードで
は、制御装置本体から送信されたデータを分散型リモー
トＩ／Ｏユニット側では使用されず、通信開始時にＭＰ
Ｕが誤って出力データを送っても分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット側では出力されないため、安全性の高いシステ
ムを構築することができる。
御システムの制御方法においては、オフラインステータ
ス通信モードでは、制御装置本体から各分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットへ送信フレームを順次送信し、送信フレ
ームに対応する各分散型リモートＩ／Ｏユニットが各々
自ユニットの種別の情報を含んだ送信フレームを制御装
置本体へ送信することにより、分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットに実装されたスイッチ対応の分散型リモートＩ／
Ｏユニットの種別を制御装置本体で認識する。またオフ
ラインステータス通信モードでは、分散型リモートＩ／
Ｏユニットの出力信号を前回と同一として制御装置本体
から新たに送信されたデータに更新しない。これにより
システム起動時に制御装置本体のオペレータは、分散型
リモートＩ／Ｏユニットの接続状況、接続されている分
散型リモートＩ／Ｏユニットの種別の確認を容易に行え
るようになる。またオフラインステータス通信モードで
は、制御装置本体から送信されたデータを分散型リモー
トＩ／Ｏユニット側では使用されず、通信開始時にＭＰ
Ｕが誤って出力データを送っても分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット側では出力されないため、安全性の高いシステ
ムを構築することができる。
【００５１】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、オンライン通信モー
ドとオフラインステータス通信モードとの切り替えは制
御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユニットに送信す
るフレームのヘッダパターンの違いによるものとし、分
散型リモートＩ／Ｏユニットの通信制御部は、ヘッダパ
ターンの違いを検知し、これに基づくモード切替信号に
よってオンライン通信モードの通常入力とオフラインス
テータス通信モードのステータス入力を切り替えられ
る。これにより制御装置本体と分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットの回路構成が簡単になると共に、オフライン通信
モード時にも分散型リモートＩ／Ｏユニット出力に関し
ては、オンライン通信モード時と同様に出力可能とな
る。
御システムの制御方法においては、オンライン通信モー
ドとオフラインステータス通信モードとの切り替えは制
御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユニットに送信す
るフレームのヘッダパターンの違いによるものとし、分
散型リモートＩ／Ｏユニットの通信制御部は、ヘッダパ
ターンの違いを検知し、これに基づくモード切替信号に
よってオンライン通信モードの通常入力とオフラインス
テータス通信モードのステータス入力を切り替えられ
る。これにより制御装置本体と分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットの回路構成が簡単になると共に、オフライン通信
モード時にも分散型リモートＩ／Ｏユニット出力に関し
ては、オンライン通信モード時と同様に出力可能とな
る。
【００５２】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、システム電源投入時
に自動的にオフラインステータス通信モードをセット
し、オフラインステータス通信モードとオンライン通信
モードとの間の切り替えを制御装置本体のＭＰＵが通信
制御部のモード切替ビットをセットすることにより実行
し、同期回路により複数個の分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの第１局目への送信から同期して切り替え、モード
切替後に全ての分散型リモートＩ／Ｏユニットのステー
タスを受信完了したことを示すステータスビットをセッ
トし、制御装置本体のＭＰＵがステータス受信完了を認
識する。これにより電源投入後には自動的にオフライン
ステータス通信モードとなり、自動的に分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットへ順次ステータス要求のための送信フレ
ームを送出するため、制御装置本体側のソウトフェア処
理が簡単になる。また分散型リモートＩ／Ｏユニットの
第１局目への送信から同期してステータス要求のための
送信フレームに切り替わるため、制御装置本体側で通常
入力とステータスを間違えて認識することがない。
御システムの制御方法においては、システム電源投入時
に自動的にオフラインステータス通信モードをセット
し、オフラインステータス通信モードとオンライン通信
モードとの間の切り替えを制御装置本体のＭＰＵが通信
制御部のモード切替ビットをセットすることにより実行
し、同期回路により複数個の分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの第１局目への送信から同期して切り替え、モード
切替後に全ての分散型リモートＩ／Ｏユニットのステー
タスを受信完了したことを示すステータスビットをセッ
トし、制御装置本体のＭＰＵがステータス受信完了を認
識する。これにより電源投入後には自動的にオフライン
ステータス通信モードとなり、自動的に分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットへ順次ステータス要求のための送信フレ
ームを送出するため、制御装置本体側のソウトフェア処
理が簡単になる。また分散型リモートＩ／Ｏユニットの
第１局目への送信から同期してステータス要求のための
送信フレームに切り替わるため、制御装置本体側で通常
入力とステータスを間違えて認識することがない。
【００５３】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体の記憶
手段に分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続局数、局番
に対応する分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別の情報
を格納し、システム起動後の分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットからの送信フレームに含まれるステータス情報と前
記記憶手段に格納された情報とに相違がある場合にはア
ラーム出力を行う。これにより安全性の高い分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットシステムを構築することができる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体の記憶
手段に分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続局数、局番
に対応する分散型リモートＩ／Ｏユニットの種別の情報
を格納し、システム起動後の分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットからの送信フレームに含まれるステータス情報と前
記記憶手段に格納された情報とに相違がある場合にはア
ラーム出力を行う。これにより安全性の高い分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットシステムを構築することができる。
【００５４】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体の通信
制御部は、オフラインステータス通信モード時とオンラ
イン通信モード時とで受信データ記憶手段を共用する。
これにより通信制御部の構成を簡略化できる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体の通信
制御部は、オフラインステータス通信モード時とオンラ
イン通信モード時とで受信データ記憶手段を共用する。
これにより通信制御部の構成を簡略化できる。
【００５５】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットにて制御装置本体からの送信フレームの受信
開始状態を受信開始状態監視手段により監視し、制御装
置本体からの送信フレームの受信開始状態を所定時間以
上検知できない場合には分散型リモートＩ／Ｏユニット
が自己の出力リセットを自動的に行う。これにより制御
装置本体が異常状態となり、システム停止した際に機械
制御信号をリセットすることができ、安全性が高いシス
テムを構築することができる。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットにて制御装置本体からの送信フレームの受信
開始状態を受信開始状態監視手段により監視し、制御装
置本体からの送信フレームの受信開始状態を所定時間以
上検知できない場合には分散型リモートＩ／Ｏユニット
が自己の出力リセットを自動的に行う。これにより制御
装置本体が異常状態となり、システム停止した際に機械
制御信号をリセットすることができ、安全性が高いシス
テムを構築することができる。
【００５６】また、受信開始状態検知方式とすることに
より、制御装置本体が送信状態でシステム停止した場
合、及びケーブル抜け、断線等の状態が発生しても分散
型リモートＩ／Ｏユニット側の出力は確実にリセットさ
れる。
より、制御装置本体が送信状態でシステム停止した場
合、及びケーブル抜け、断線等の状態が発生しても分散
型リモートＩ／Ｏユニット側の出力は確実にリセットさ
れる。
【００５７】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体の通信
制御部は、制御装置本体のＭＰＵにより分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットへの送信データの書き込みを行い、分散
型リモートＩ／Ｏユニット側からの受信データの読み出
しが所定時間以上に亙って実施されない場合にはシステ
ム異常と認識し、分散型リモートＩ／Ｏユニットに対す
る送信を停止し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力
リセット動作を誘起させる。これにより制御装置本体の
システムソウトウェアが正常に動作しないことを検知し
て確実に分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力をリセッ
トできる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体の通信
制御部は、制御装置本体のＭＰＵにより分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットへの送信データの書き込みを行い、分散
型リモートＩ／Ｏユニット側からの受信データの読み出
しが所定時間以上に亙って実施されない場合にはシステ
ム異常と認識し、分散型リモートＩ／Ｏユニットに対す
る送信を停止し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力
リセット動作を誘起させる。これにより制御装置本体の
システムソウトウェアが正常に動作しないことを検知し
て確実に分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力をリセッ
トできる。
【００５８】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは制御装置本体からの送信フレーム中にある
ヘッダパターンが各分散型リモートＩ／Ｏユニット上の
局番を設定するスイッチと対応するパターンである場合
のみ自局あての送信フレームと認識し、当該フレーム受
信完了後、ハードウェアタイマにより計時された所定時
間経過後に制御装置本体あての送信フレームの送信を開
始する。これにより従来のような分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット側のＭＰＵが制御装置本体からのフレーム受信
完了を確認して制御装置本体へ送信するソウトウェア手
順が不要になる。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは制御装置本体からの送信フレーム中にある
ヘッダパターンが各分散型リモートＩ／Ｏユニット上の
局番を設定するスイッチと対応するパターンである場合
のみ自局あての送信フレームと認識し、当該フレーム受
信完了後、ハードウェアタイマにより計時された所定時
間経過後に制御装置本体あての送信フレームの送信を開
始する。これにより従来のような分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット側のＭＰＵが制御装置本体からのフレーム受信
完了を確認して制御装置本体へ送信するソウトウェア手
順が不要になる。
【００５９】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは、制御装置本体からの各分散型リモートＩ
／Ｏユニットに対するフレーム受信完了を検知した後に
制御装置本体に対してフレーム送信し、フレーム受信完
了を検知しない場合には制御装置本体に対してフレーム
送信しない。これにより各分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トの実装有無の判別ができる。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは、制御装置本体からの各分散型リモートＩ
／Ｏユニットに対するフレーム受信完了を検知した後に
制御装置本体に対してフレーム送信し、フレーム受信完
了を検知しない場合には制御装置本体に対してフレーム
送信しない。これにより各分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トの実装有無の判別ができる。
【００６０】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは、制御装置本体からのフレーム受信時に、
通信フレームの送受信の誤り制御を行い、誤り検出時に
は分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力信号を更新せず
に制御装置本体に対する送信フレームのヘッダパターン
を切り替えて送信し、制御装置本体にて送信フレームの
ヘッダパターンよりの誤りを検知し、制御装置本体から
分散型リモートＩ／Ｏユニットへのフレーム送信に誤り
があったことを認識する。分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは、制御装置本体からのフレーム受信時に誤りが検知
された場合には出力信号を更新しないことにより、通信
路のノイズ環境に対する信頼性が向上する。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは、制御装置本体からのフレーム受信時に、
通信フレームの送受信の誤り制御を行い、誤り検出時に
は分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力信号を更新せず
に制御装置本体に対する送信フレームのヘッダパターン
を切り替えて送信し、制御装置本体にて送信フレームの
ヘッダパターンよりの誤りを検知し、制御装置本体から
分散型リモートＩ／Ｏユニットへのフレーム送信に誤り
があったことを認識する。分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トは、制御装置本体からのフレーム受信時に誤りが検知
された場合には出力信号を更新しないことにより、通信
路のノイズ環境に対する信頼性が向上する。
【００６１】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットからの送信フレームのヘッダパターンが、制
御装置本体からの送信フレームの誤りを示す回数が所定
値以上になると、システムの異常としてシステム停止す
る。これによりシステムの信頼性が向上する。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットからの送信フレームのヘッダパターンが、制
御装置本体からの送信フレームの誤りを示す回数が所定
値以上になると、システムの異常としてシステム停止す
る。これによりシステムの信頼性が向上する。
【００６２】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体と分散
型リモートＩ／Ｏユニット間の通信フレーム中のデータ
配列が、制御装置本体のＭＰＵのデータ配列に合わせて
制御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユニットへの送
信フレームと分散型リモートＩ／Ｏユニットから制御装
置本体への送信フレームのいずれもデータ単位で送信デ
ータ記憶手段からの読み出し順序と受信データ記憶手段
への書き込み順序の入れ換えにより切り替えられる。こ
れにより各種の機械に対応しやすくなる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体と分散
型リモートＩ／Ｏユニット間の通信フレーム中のデータ
配列が、制御装置本体のＭＰＵのデータ配列に合わせて
制御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユニットへの送
信フレームと分散型リモートＩ／Ｏユニットから制御装
置本体への送信フレームのいずれもデータ単位で送信デ
ータ記憶手段からの読み出し順序と受信データ記憶手段
への書き込み順序の入れ換えにより切り替えられる。こ
れにより各種の機械に対応しやすくなる。
【００６３】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体から各
分散型リモートＩ／Ｏユニットへ送信したデータを分散
型リモートＩ／Ｏユニットで出力し、出力データと同一
のデータを制御装置本体へ送信するループバックモード
を分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信制御部に与え、
ループバックモードの指示を分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットに実装されたスイッチまたは制御装置本体から送信
される送信フレームのヘッダパターンにより行い、ヘッ
ダパターンの変更を制御装置本体のＭＰＵが通信制御部
のモード切替ビットをセットすることにより行う。これ
により制御装置本体側で分散型リモートＩ／Ｏユニット
へ送信した出力データが正常に送信され、また同時に分
散型リモートＩ／Ｏユニットから制御装置本体への送信
も正常にできることが容易に確認できる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体から各
分散型リモートＩ／Ｏユニットへ送信したデータを分散
型リモートＩ／Ｏユニットで出力し、出力データと同一
のデータを制御装置本体へ送信するループバックモード
を分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信制御部に与え、
ループバックモードの指示を分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットに実装されたスイッチまたは制御装置本体から送信
される送信フレームのヘッダパターンにより行い、ヘッ
ダパターンの変更を制御装置本体のＭＰＵが通信制御部
のモード切替ビットをセットすることにより行う。これ
により制御装置本体側で分散型リモートＩ／Ｏユニット
へ送信した出力データが正常に送信され、また同時に分
散型リモートＩ／Ｏユニットから制御装置本体への送信
も正常にできることが容易に確認できる。
【００６４】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、ＭＰＵによって制御
装置本体から送信されるデータの読み出しと制御装置本
体へ送信するためのデータ書き込みを行う。これによ
り、他のアプリケーションに流用可能となり、用途が拡
大する。
御システムの制御方法においては、ＭＰＵによって制御
装置本体から送信されるデータの読み出しと制御装置本
体へ送信するためのデータ書き込みを行う。これによ
り、他のアプリケーションに流用可能となり、用途が拡
大する。
【００６５】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは、アナログ電圧の入出力を可能とし、制御
装置本体側から一定周期毎にアナログ電圧出力、アナロ
グ電圧入力するためのディジタルデータを分散型リモー
トＩ／Ｏユニットとの間で送受信する。これによりシス
テムとしての用途が拡大する。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは、アナログ電圧の入出力を可能とし、制御
装置本体側から一定周期毎にアナログ電圧出力、アナロ
グ電圧入力するためのディジタルデータを分散型リモー
トＩ／Ｏユニットとの間で送受信する。これによりシス
テムとしての用途が拡大する。
【００６６】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、各分散型リモートＩ
／Ｏユニットの出力部を別の分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの入力部に接続し、制御装置本体が各分散型リモー
トＩ／Ｏユニットへ出力する出力データを異なるように
設定し、制御装置本体が受信する各分散型リモートＩ／
Ｏユニットの入力データが予め設定した各分散型リモー
トＩ／Ｏユニットの入出力接続状態と一致することを確
認する。これにより制御装置本体と複数の分散型リモー
トＩ／Ｏユニットにより構成されるシステムの試験を簡
単に実施できる。
御システムの制御方法においては、各分散型リモートＩ
／Ｏユニットの出力部を別の分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの入力部に接続し、制御装置本体が各分散型リモー
トＩ／Ｏユニットへ出力する出力データを異なるように
設定し、制御装置本体が受信する各分散型リモートＩ／
Ｏユニットの入力データが予め設定した各分散型リモー
トＩ／Ｏユニットの入出力接続状態と一致することを確
認する。これにより制御装置本体と複数の分散型リモー
トＩ／Ｏユニットにより構成されるシステムの試験を簡
単に実施できる。
【００６７】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、オンライン通信モー
ドにおいて、分散型リモートＩ／Ｏユニット上のスイッ
チのデータにより識別した分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トの種類に対応して、制御装置本体から分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの局番を含むヘッダパターンとコマンド
とパラメータから構成される送信データを周期的に送信
し、各分散型リモートＩ／Ｏユニットでは個々の分散型
リモートＩ／Ｏユニットの局番を設定スイッチと対応し
たヘッダパターンがある場合のみ自局宛の送信フレーム
と認識し、ハードウェア構成により送信データのコマン
ドデータとパラメータを処理する。これにより１本の通
信ライン上に異なる種類のＩ／Ｏを接続できる。
御システムの制御方法においては、オンライン通信モー
ドにおいて、分散型リモートＩ／Ｏユニット上のスイッ
チのデータにより識別した分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トの種類に対応して、制御装置本体から分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの局番を含むヘッダパターンとコマンド
とパラメータから構成される送信データを周期的に送信
し、各分散型リモートＩ／Ｏユニットでは個々の分散型
リモートＩ／Ｏユニットの局番を設定スイッチと対応し
たヘッダパターンがある場合のみ自局宛の送信フレーム
と認識し、ハードウェア構成により送信データのコマン
ドデータとパラメータを処理する。これにより１本の通
信ライン上に異なる種類のＩ／Ｏを接続できる。
【００６８】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体から一
定周期ごとに表示器の局番を含むヘッダパターンと表示
コマンドと表示データとを分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トに送信し、分散型リモートＩ／Ｏユニットに接続され
た表示器にデータ表示を行う。これにより制御装置本体
におけるソフトウェア処理は直列通信で表示データを送
信すると云う操作を意識することなくＭＰＵのデータバ
スに表示器が直接接続されている場合と同様に、制御コ
マンドと表示データを制御装置側の分散型リモートＩ／
Ｏユニットの送信バッファに書き込むだけでよい。送信
バッファに書き込まれた表示データはハードウェア処理
により直列通信で分散型リモートＩ／Ｏユニットに送信
され、分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力データとし
て表示器にセットされる。このため制御装置本体のソフ
トウェアは、分散型リモートＩ／Ｏユニットを用いてデ
ータを出力すると云う特別の処理が不要になる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体から一
定周期ごとに表示器の局番を含むヘッダパターンと表示
コマンドと表示データとを分散型リモートＩ／Ｏユニッ
トに送信し、分散型リモートＩ／Ｏユニットに接続され
た表示器にデータ表示を行う。これにより制御装置本体
におけるソフトウェア処理は直列通信で表示データを送
信すると云う操作を意識することなくＭＰＵのデータバ
スに表示器が直接接続されている場合と同様に、制御コ
マンドと表示データを制御装置側の分散型リモートＩ／
Ｏユニットの送信バッファに書き込むだけでよい。送信
バッファに書き込まれた表示データはハードウェア処理
により直列通信で分散型リモートＩ／Ｏユニットに送信
され、分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力データとし
て表示器にセットされる。このため制御装置本体のソフ
トウェアは、分散型リモートＩ／Ｏユニットを用いてデ
ータを出力すると云う特別の処理が不要になる。
【００６９】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、同期エンコーダ、手
動パルス発生器が出力するパルス列のパルス数をカウン
トするパルスカウンタを有する分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット上のハードウェア回路に対して、制御装置本体か
ら一定周期毎に、分散型リモートＩ／Ｏユニットのヘッ
ダパターンとパルスカウンタ値を保持して読み出すコマ
ンドとを送信し、同期エンコーダ、手動パルス発生器の
パルスカウンタ値を制御装置本体へ送信する。これによ
りパルスカウンタの情報は周期的に制御装置本体へ送信
され、制御装置本体のソフトウェアは制御装置本体の分
散型リモートＩ／Ｏユニットの受信バッファのデータを
読み出すことにより、直列通信でデータを受信すると云
う動作を意識することなく、ＭＰＵのデータバスにパル
スカウンタインタフェースが直接接続されている場合と
同様に、周期的に更新されるデータを読み出すことがで
きる。
御システムの制御方法においては、同期エンコーダ、手
動パルス発生器が出力するパルス列のパルス数をカウン
トするパルスカウンタを有する分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット上のハードウェア回路に対して、制御装置本体か
ら一定周期毎に、分散型リモートＩ／Ｏユニットのヘッ
ダパターンとパルスカウンタ値を保持して読み出すコマ
ンドとを送信し、同期エンコーダ、手動パルス発生器の
パルスカウンタ値を制御装置本体へ送信する。これによ
りパルスカウンタの情報は周期的に制御装置本体へ送信
され、制御装置本体のソフトウェアは制御装置本体の分
散型リモートＩ／Ｏユニットの受信バッファのデータを
読み出すことにより、直列通信でデータを受信すると云
う動作を意識することなく、ＭＰＵのデータバスにパル
スカウンタインタフェースが直接接続されている場合と
同様に、周期的に更新されるデータを読み出すことがで
きる。
【００７０】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法では、制御装置本体よりＭＰＵ付
きの分散型リモートＩ／Ｏユニットへヘッダパターンと
共にサイクリックに変化するシーケンス番号部を含むコ
マンド部とパラメータ部から構成される送信データを送
信し、分散型リモートＩ／Ｏユニットでは受信したデー
タのコマンド部を解釈し、シーケンス番号順にパラメー
タ部のデータを並べる。これにより連続したデータを高
い信頼性をもって制御装置本体よりＭＰＵ付きの分散型
リモートＩ／Ｏユニットへ送信することができる。
御システムの制御方法では、制御装置本体よりＭＰＵ付
きの分散型リモートＩ／Ｏユニットへヘッダパターンと
共にサイクリックに変化するシーケンス番号部を含むコ
マンド部とパラメータ部から構成される送信データを送
信し、分散型リモートＩ／Ｏユニットでは受信したデー
タのコマンド部を解釈し、シーケンス番号順にパラメー
タ部のデータを並べる。これにより連続したデータを高
い信頼性をもって制御装置本体よりＭＰＵ付きの分散型
リモートＩ／Ｏユニットへ送信することができる。
【００７１】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法では、ＭＰＵ付きの分散型リモー
トＩ／Ｏユニットが受信したコマンドに対する応答デー
タとしてコマンド部とパラメータ部から構成される応答
データを生成し、コマンド部に受信したコマンドとシー
ケンス番号を付けることにより、制御装置本体側で受信
したデータがどのコマンドに対する応答かを認識し、か
つシーケンス番号順にパラメータ部のデータを並べるこ
とにより分散型リモートＩ／Ｏユニットから制御装置本
体へデータを送信する。これによりＭＰＵ付きの分散型
リモートＩ／Ｏユニットから制御装置本体へ連続したデ
ータを高い信頼性をもって送信することができる。
御システムの制御方法では、ＭＰＵ付きの分散型リモー
トＩ／Ｏユニットが受信したコマンドに対する応答デー
タとしてコマンド部とパラメータ部から構成される応答
データを生成し、コマンド部に受信したコマンドとシー
ケンス番号を付けることにより、制御装置本体側で受信
したデータがどのコマンドに対する応答かを認識し、か
つシーケンス番号順にパラメータ部のデータを並べるこ
とにより分散型リモートＩ／Ｏユニットから制御装置本
体へデータを送信する。これによりＭＰＵ付きの分散型
リモートＩ／Ｏユニットから制御装置本体へ連続したデ
ータを高い信頼性をもって送信することができる。
【００７２】
【実施例】以下に添付の図を参照してこの発明を実施例
について詳細に説明する。なお、この発明の実施例にお
いて上述の従来例と同一部分は、上述の従来例に付した
符号と同一の符号を付してその説明を省略することがあ
る。
について詳細に説明する。なお、この発明の実施例にお
いて上述の従来例と同一部分は、上述の従来例に付した
符号と同一の符号を付してその説明を省略することがあ
る。
【００７３】［実施例１］ （システム全体構成）図１はこの発明による制御方法を
実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの一例を
示している。
実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの一例を
示している。
【００７４】分散型リモートＩ／Ｏユニット２は、通信
制御部１３０と、出力制御部１３１と、入力制御部１３
２と、オンライン通信モード時の入力Ｉ／Ｆ部１３２よ
りのデータの通常入力とオフライン通信モードにおける
ステータス情報（ＩＤ ＣＯＤＥ）の入力とを通信制御
部１３０よりの通信モード選択信号ＭＯＤＥにより切り
替えるマルチプレクサ１３３と、各分散型リモートＩ／
Ｏユニットの種別を個別に設定するスイッチ１３４とを
有している。
制御部１３０と、出力制御部１３１と、入力制御部１３
２と、オンライン通信モード時の入力Ｉ／Ｆ部１３２よ
りのデータの通常入力とオフライン通信モードにおける
ステータス情報（ＩＤ ＣＯＤＥ）の入力とを通信制御
部１３０よりの通信モード選択信号ＭＯＤＥにより切り
替えるマルチプレクサ１３３と、各分散型リモートＩ／
Ｏユニットの種別を個別に設定するスイッチ１３４とを
有している。
【００７５】ステータス情報は、分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２の種別、設定情報等であり、分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２がどのような種類（例えばディジタル
信号、アナログ信号、電圧信号、電流信号、ＡＣ／ＤＣ
など）の入出力信号を取り扱うなどの情報を含んでい
る。
ユニット２の種別、設定情報等であり、分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２がどのような種類（例えばディジタル
信号、アナログ信号、電圧信号、電流信号、ＡＣ／ＤＣ
など）の入出力信号を取り扱うなどの情報を含んでい
る。
【００７６】この分散型リモートＩ／Ｏユニット２はＭ
ＰＵとＭＰＵを動作させるソフトウェア格納ＲＯＭを含
んでいない。
ＰＵとＭＰＵを動作させるソフトウェア格納ＲＯＭを含
んでいない。
【００７７】通信制御部１３０は受信開始状態監視手段
としてキャリヤセンサ１３５を有している。キャリヤセ
ンサ１３５は、ＮＣ装置本体１からの送信フレームが受
信開始状態であるか否かを検知する論理部であり、ＮＣ
装置本体１からのシリアル受信信号ＲＸＤの有無を監視
する。
としてキャリヤセンサ１３５を有している。キャリヤセ
ンサ１３５は、ＮＣ装置本体１からの送信フレームが受
信開始状態であるか否かを検知する論理部であり、ＮＣ
装置本体１からのシリアル受信信号ＲＸＤの有無を監視
する。
【００７８】なお、図１において、ＴＸＤは分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２からのシリアル送信信号、ＲＴＳ
は送信ドライバＩＣオン信号である。
ートＩ／Ｏユニット２からのシリアル送信信号、ＲＴＳ
は送信ドライバＩＣオン信号である。
【００７９】図２は上述のような分散型リモートＩ／Ｏ
式制御システムにおいて、単純な入出力制御のみを行う
パラレルモード（ＰＡＲＡＲＬＬＥＬ ＭＯＤＥ）と、
入力制御部にＭＰＵ（ＲＥＭＯＴＥ ＣＰＵ）を有する
分散型リモートＩ／Ｏユニットを使用して行うＣＰＵバ
スモード（ＣＰＵ ＢＵＳ ＭＯＤＥ）の違いを示して
いる。パラレルモードでは、通信制御部（ＲＥＭＯＴＥ
−ＩＯ ＣＯＭＭ．）１３０が８ビットの出力ポートＤ
Ｏと入力ポートＤＩを直接制御する。ＣＰＵバスモード
については、図８を参照して後に詳細に説明する。
式制御システムにおいて、単純な入出力制御のみを行う
パラレルモード（ＰＡＲＡＲＬＬＥＬ ＭＯＤＥ）と、
入力制御部にＭＰＵ（ＲＥＭＯＴＥ ＣＰＵ）を有する
分散型リモートＩ／Ｏユニットを使用して行うＣＰＵバ
スモード（ＣＰＵ ＢＵＳ ＭＯＤＥ）の違いを示して
いる。パラレルモードでは、通信制御部（ＲＥＭＯＴＥ
−ＩＯ ＣＯＭＭ．）１３０が８ビットの出力ポートＤ
Ｏと入力ポートＤＩを直接制御する。ＣＰＵバスモード
については、図８を参照して後に詳細に説明する。
【００８０】なお、図２において、ＤＯ０〜１Ｆは出力
データ、ＤＩ０〜１Ｆは入力データである。またＰＯ０
０〜１Ｆは後述する図８のレジスタ５３５にセットされ
るデータを示しており、またＰＩ００〜０Ｆは図８にお
けるＰＩ００〜０Ｆと同等の意味のパラレル入力信号で
あることを示している。
データ、ＤＩ０〜１Ｆは入力データである。またＰＯ０
０〜１Ｆは後述する図８のレジスタ５３５にセットされ
るデータを示しており、またＰＩ００〜０Ｆは図８にお
けるＰＩ００〜０Ｆと同等の意味のパラレル入力信号で
あることを示している。
【００８１】信号の名称をＤＯ０〜１ＦとＤＩ０〜１Ｆ
と異なるようにしているのは、信号の取扱いが異なるこ
とを示している。
と異なるようにしているのは、信号の取扱いが異なるこ
とを示している。
【００８２】（ＮＣ装置本体の通信制御部の送信部ハー
ドウェア構成）図３はこの発明による分散型リモートＩ
／Ｏ式制御システムの制御方法の実施に使用するＮＣ装
置本体１の通信制御部１０２の送信部のハードウェア構
成を示している。
ドウェア構成）図３はこの発明による分散型リモートＩ
／Ｏ式制御システムの制御方法の実施に使用するＮＣ装
置本体１の通信制御部１０２の送信部のハードウェア構
成を示している。
【００８３】この送信部は、ＭＰＵ１０１よりの分散型
リモートＩ／Ｏユニット２に送信するデータＤ０〜Ｄ１
５を一時記憶するライトバッファ３００と、ライトバッ
ファ３００より与えられるデータＤ０〜Ｄ１５を保持す
るラッチ回路（送信データ記憶手段）３０１と、ラッチ
回路３０１を選択するマルチプレクサ３０２と、選択さ
れたラッチ回路３０１の送信データをシリアルにシフト
するためのシフトレジスタ３０３と、送信フレームの誤
り検知用に付加するＣＲＣデータを生成するＣＲＣジェ
ネレータ３０４と、送信フレームの先頭と終了を示すた
めに付加されるフラグパターンを生成するフラグパター
ンジェネレータ３０５とを有している。
リモートＩ／Ｏユニット２に送信するデータＤ０〜Ｄ１
５を一時記憶するライトバッファ３００と、ライトバッ
ファ３００より与えられるデータＤ０〜Ｄ１５を保持す
るラッチ回路（送信データ記憶手段）３０１と、ラッチ
回路３０１を選択するマルチプレクサ３０２と、選択さ
れたラッチ回路３０１の送信データをシリアルにシフト
するためのシフトレジスタ３０３と、送信フレームの誤
り検知用に付加するＣＲＣデータを生成するＣＲＣジェ
ネレータ３０４と、送信フレームの先頭と終了を示すた
めに付加されるフラグパターンを生成するフラグパター
ンジェネレータ３０５とを有している。
【００８４】加えて、送信フレームがどの分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２へ送信するものかを示すためのヘッ
ダパターンを生成するアドレスジェネレータ３０６と、
シフトレジスタ３０３とＣＲＣジェネレータ３０４とフ
ラグパターンジェネレータ３０５とアドレスジェネレー
タ３０６の個々の出力を論理和するＯＲゲート３０７
と、送信データとフラグパターンを識別するために送信
データにゼロインサーションするゼロインサーション回
路３０８と、送信フレームのパターンにＮＲＺＩ変調を
実施するＮＲＺＩ変調回路３０９とを有している。
トＩ／Ｏユニット２へ送信するものかを示すためのヘッ
ダパターンを生成するアドレスジェネレータ３０６と、
シフトレジスタ３０３とＣＲＣジェネレータ３０４とフ
ラグパターンジェネレータ３０５とアドレスジェネレー
タ３０６の個々の出力を論理和するＯＲゲート３０７
と、送信データとフラグパターンを識別するために送信
データにゼロインサーションするゼロインサーション回
路３０８と、送信フレームのパターンにＮＲＺＩ変調を
実施するＮＲＺＩ変調回路３０９とを有している。
【００８５】さらに、加えて、送信フレームをタイミン
グを取って生成するための送信ＨＤＬＣシーケンサ３１
０と、ＮＣ装置本体１から分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２への送信開始タイミングを所定時間間隔で決める送
信ＨＤＬＣタイマ３１１と、通信制御部１０２の全ての
クロックを制御するためのクロック信号制御部３１２
と、通信制御部１０２でウォッチドッグが検出された時
に送信を止めるためのＡＮＤゲート３１３と、送信ＨＤ
ＬＣシーケンサ３１０による送信タイミングに合わせて
マルチプレクサ３０２を切り替えるマルチプレクサ切替
回路３１４と、通信制御部１０２に対してＭＰＵ１０１
が送信データ書き込み、受信データ読み出しを一定時間
以上実施しない場合を検知して送信出力をオフするため
のウォッチドッグ検出回路３１５と、ＭＰＵ１０１より
の送信データの書み込み先のラッチ回路３０１を選択す
るラッチセレクタ３１６とを有している。
グを取って生成するための送信ＨＤＬＣシーケンサ３１
０と、ＮＣ装置本体１から分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２への送信開始タイミングを所定時間間隔で決める送
信ＨＤＬＣタイマ３１１と、通信制御部１０２の全ての
クロックを制御するためのクロック信号制御部３１２
と、通信制御部１０２でウォッチドッグが検出された時
に送信を止めるためのＡＮＤゲート３１３と、送信ＨＤ
ＬＣシーケンサ３１０による送信タイミングに合わせて
マルチプレクサ３０２を切り替えるマルチプレクサ切替
回路３１４と、通信制御部１０２に対してＭＰＵ１０１
が送信データ書き込み、受信データ読み出しを一定時間
以上実施しない場合を検知して送信出力をオフするため
のウォッチドッグ検出回路３１５と、ＭＰＵ１０１より
の送信データの書み込み先のラッチ回路３０１を選択す
るラッチセレクタ３１６とを有している。
【００８６】ウォッチドッグ検出回路３１５は、図で
は、ＡＮＤゲート３１３とラッチ回路３０１の双方に結
線されているが、この結線はその何れか一方のみが行わ
れていればよい。ウォッチドッグ検出回路３１５がＡＮ
Ｄゲート３１３と結線されていれば、ウォッチドッグ検
出回路３１５が送信オフ指令信号を発生すると、ＲＴＳ
信号がオフになり、送信信号ＴＸＤが即時に応答性よく
遮断される。これに対しウォッチドッグ検出回路３１５
がラッチ回路３０１と結線されていると、ウォッチドッ
グ検出回路３１５の送信オフ指令信号によってラッチ回
路３０１がリセットされ、リセットされたデータが送信
される。この場合には送信信号を遮断せずに分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２の出力を実質的にオフでき、信号
ケーブル遮断と区別することが可能になる。
は、ＡＮＤゲート３１３とラッチ回路３０１の双方に結
線されているが、この結線はその何れか一方のみが行わ
れていればよい。ウォッチドッグ検出回路３１５がＡＮ
Ｄゲート３１３と結線されていれば、ウォッチドッグ検
出回路３１５が送信オフ指令信号を発生すると、ＲＴＳ
信号がオフになり、送信信号ＴＸＤが即時に応答性よく
遮断される。これに対しウォッチドッグ検出回路３１５
がラッチ回路３０１と結線されていると、ウォッチドッ
グ検出回路３１５の送信オフ指令信号によってラッチ回
路３０１がリセットされ、リセットされたデータが送信
される。この場合には送信信号を遮断せずに分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２の出力を実質的にオフでき、信号
ケーブル遮断と区別することが可能になる。
【００８７】このＮＣ装置本体１における送信タイミン
グは送信ＨＤＬＣタイマ３１１により設定され、送信サ
イクルタイムが一定になる。
グは送信ＨＤＬＣタイマ３１１により設定され、送信サ
イクルタイムが一定になる。
【００８８】なお、図３にて、Ａ０−４、ＣＳ、ＲＤ、
ＷＲ、ＢＵＳ８は各々ＭＰＵ１０１より入力されるアド
レス信号、ＣＬＯＣＫはクロック信号、ＣＨＡＮＧＥは
送受信ボーレートを切り替えるためのクロック切替信
号、ＩＮ−ＸＭＩＴは送信期間中であることを示すＬＥ
Ｄ用出力信号、ＸＭＩＴ ＥＮＤはＭＰＵ１０１へ出力
する送信フレームの送信完了信号、ＸＳＤ０〜７は分散
型リモートＩ／Ｏユニット２への送信データのモニタ信
号、ＸＦＣＳ０〜７はＣＲＣデータ信号、ＴＸＭＣは送
信データ選択用アルチプレクサ切替信号である。
ＷＲ、ＢＵＳ８は各々ＭＰＵ１０１より入力されるアド
レス信号、ＣＬＯＣＫはクロック信号、ＣＨＡＮＧＥは
送受信ボーレートを切り替えるためのクロック切替信
号、ＩＮ−ＸＭＩＴは送信期間中であることを示すＬＥ
Ｄ用出力信号、ＸＭＩＴ ＥＮＤはＭＰＵ１０１へ出力
する送信フレームの送信完了信号、ＸＳＤ０〜７は分散
型リモートＩ／Ｏユニット２への送信データのモニタ信
号、ＸＦＣＳ０〜７はＣＲＣデータ信号、ＴＸＭＣは送
信データ選択用アルチプレクサ切替信号である。
【００８９】図４（ａ）はＮＣ装置本体１のロースピー
ドモード時の送受信タイミングを、（ｂ）はハイスピー
ドモード時の送受信タイミングを各々示している。な
お、図４にて、ＸＭＩＴは送信タイミングを、ＲＥＣＶ
は受信タイミングを各々示している。
ドモード時の送受信タイミングを、（ｂ）はハイスピー
ドモード時の送受信タイミングを各々示している。な
お、図４にて、ＸＭＩＴは送信タイミングを、ＲＥＣＶ
は受信タイミングを各々示している。
【００９０】図４に示されている送信タイミングの場
合、送信ＨＤＬＣタイマ３１１は送信起動信号ＸＭＩＴ
を１送信サイクルについて８回発生する。送信ＨＤＬＣ
タイマ３１１が送信起動信号ＸＭＩＴを発生すると、送
信ＨＤＬＣシーケンサ３１０が、その送信起動信号ＸＭ
ＩＴを受け、送信データ保持用のラッチ回路３０１を選
択するために、マルチプレクサ切替回路３１４に選択信
号を出力する。マルチプレクサ切替回路３１４は、マル
チプレクサ３０２をセレクト動作させ、データ送信対象
のラッチ回路３０１を選択設定する。
合、送信ＨＤＬＣタイマ３１１は送信起動信号ＸＭＩＴ
を１送信サイクルについて８回発生する。送信ＨＤＬＣ
タイマ３１１が送信起動信号ＸＭＩＴを発生すると、送
信ＨＤＬＣシーケンサ３１０が、その送信起動信号ＸＭ
ＩＴを受け、送信データ保持用のラッチ回路３０１を選
択するために、マルチプレクサ切替回路３１４に選択信
号を出力する。マルチプレクサ切替回路３１４は、マル
チプレクサ３０２をセレクト動作させ、データ送信対象
のラッチ回路３０１を選択設定する。
【００９１】具体的には、先ず、１送信サイクルの最初
の送信起動信号ＸＭＩＴでは、番号が０〜３の４つのラ
ッチ回路３０１が選択され、次回の送信起動信号ＸＭＩ
Ｔでは、番号が４〜７の４つのラッチ回路３０１が選択
される。このようにして、送信起動信号ＸＭＩＴ毎にラ
ッチ回路３０１が順に選択され、１送信サイクルの最後
の送信起動信号ＸＭＩＴでは、番号が１Ｃ〜１Ｆの４つ
のラッチ回路３０１が選択され、１送信サイクル内に全
てのラッチ回路３０１が選択され、その全てのラッチ回
路３０１のデータが送信されることになる。
の送信起動信号ＸＭＩＴでは、番号が０〜３の４つのラ
ッチ回路３０１が選択され、次回の送信起動信号ＸＭＩ
Ｔでは、番号が４〜７の４つのラッチ回路３０１が選択
される。このようにして、送信起動信号ＸＭＩＴ毎にラ
ッチ回路３０１が順に選択され、１送信サイクルの最後
の送信起動信号ＸＭＩＴでは、番号が１Ｃ〜１Ｆの４つ
のラッチ回路３０１が選択され、１送信サイクル内に全
てのラッチ回路３０１が選択され、その全てのラッチ回
路３０１のデータが送信されることになる。
【００９２】（ＮＣ装置本体の通信制御部の受信部のハ
ードウェア構成）図５はこの発明による分散型リモート
Ｉ／Ｏ式制御システムの制御方法の実施に使用するＮＣ
装置本体１の通信制御部１０２の受信部のハードウェア
構成を示している。
ードウェア構成）図５はこの発明による分散型リモート
Ｉ／Ｏ式制御システムの制御方法の実施に使用するＮＣ
装置本体１の通信制御部１０２の受信部のハードウェア
構成を示している。
【００９３】この受信部は、受信したデータＤ０〜Ｄ１
５、各種ステータス情報（ＸＭＩＴＥＮＤ，ＲＥＣＶ
ＥＮＤ，ＣＲＣ ＥＲＲ，ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＳＴ
ＡＴＵＳ）を一時記憶するリードバッファ４００と、リ
ードバッファ４００よりの受信データＤ０〜Ｄ１５を保
持するラッチ回路（受信データ記憶手段）４０１と、各
分散型リモートＩ／Ｏユニット２からの受信に合わせて
ラッチ回路４０１を切り替え選択するためのデマルチプ
レクサ４０２と、受信フレームのシリアルデータをシフ
トするためのシフトレジスタ４０３と、ゼロインサーシ
ョンされた受信ビット列からゼロデリーションを行うゼ
ロデリーション回路４０４と、ＮＲＺＩ変調された受信
フレームを復調するＮＲＺＩ復調回路４０５とを有して
いる。
５、各種ステータス情報（ＸＭＩＴＥＮＤ，ＲＥＣＶ
ＥＮＤ，ＣＲＣ ＥＲＲ，ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＳＴ
ＡＴＵＳ）を一時記憶するリードバッファ４００と、リ
ードバッファ４００よりの受信データＤ０〜Ｄ１５を保
持するラッチ回路（受信データ記憶手段）４０１と、各
分散型リモートＩ／Ｏユニット２からの受信に合わせて
ラッチ回路４０１を切り替え選択するためのデマルチプ
レクサ４０２と、受信フレームのシリアルデータをシフ
トするためのシフトレジスタ４０３と、ゼロインサーシ
ョンされた受信ビット列からゼロデリーションを行うゼ
ロデリーション回路４０４と、ＮＲＺＩ変調された受信
フレームを復調するＮＲＺＩ復調回路４０５とを有して
いる。
【００９４】加えて、受信フレーム開始と終了を検知す
るためのフラグパターン比較器４０６と、受信フレーム
のヘッダパターンが正常か否かを判別するためのアドレ
スパターン比較器４０７と、受信フレームが誤りがない
か否かを判別するためのＣＲＣ比較器４０８と、受信処
理のタイミング制御を実施する受信ＨＤＬＣシーケンサ
４０９と、受信ＨＤＬＣシーケンサ４０９の受信ＨＤＬ
Ｃシーケンサの受信完了タイミングに合わせてＣＲＣ比
較器４０８の結果が正常受信の場合にのみ受信データ保
持用のラッチ回路４０１にデータの書き込みを行う受信
ラッチ制御部４１０とを有している。
るためのフラグパターン比較器４０６と、受信フレーム
のヘッダパターンが正常か否かを判別するためのアドレ
スパターン比較器４０７と、受信フレームが誤りがない
か否かを判別するためのＣＲＣ比較器４０８と、受信処
理のタイミング制御を実施する受信ＨＤＬＣシーケンサ
４０９と、受信ＨＤＬＣシーケンサ４０９の受信ＨＤＬ
Ｃシーケンサの受信完了タイミングに合わせてＣＲＣ比
較器４０８の結果が正常受信の場合にのみ受信データ保
持用のラッチ回路４０１にデータの書き込みを行う受信
ラッチ制御部４１０とを有している。
【００９５】なお、図５にて、ＩＮ−ＲＥＣＶは受信期
間中であることを示すＬＥＤ用出力信号、ＣＲＣ−ＥＲ
Ｒは受信エラー検出信号を、ＲＥＣＶ ＥＮＤは受信完
了信号、ＣＲＣ ＥＲＲはＣＲＣエラーで終了したこと
を示すステータス信号、ＳＷＡＰはＭＰＵ１０１のデー
タビット数によりデータ出力を切り替えられたデータ信
号、ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＵＳは分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２が接続されているか否かを示すス
テータス信号、ＲＦＣＳ０〜７はＣＲＣ比較器４０８の
比較結果を示す信号、ＤＭＣはデマルチプレクサ４０２
の切替信号、ＲＳＴはラッチ回路４０１のラッチストロ
ーブ信号である。
間中であることを示すＬＥＤ用出力信号、ＣＲＣ−ＥＲ
Ｒは受信エラー検出信号を、ＲＥＣＶ ＥＮＤは受信完
了信号、ＣＲＣ ＥＲＲはＣＲＣエラーで終了したこと
を示すステータス信号、ＳＷＡＰはＭＰＵ１０１のデー
タビット数によりデータ出力を切り替えられたデータ信
号、ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＵＳは分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２が接続されているか否かを示すス
テータス信号、ＲＦＣＳ０〜７はＣＲＣ比較器４０８の
比較結果を示す信号、ＤＭＣはデマルチプレクサ４０２
の切替信号、ＲＳＴはラッチ回路４０１のラッチストロ
ーブ信号である。
【００９６】ここでは、受信ラッチ制御回路４１０が受
信順にデマルチプレクサ切替信号ＤＭＣによってデマル
チプレクサ４０２を切り替え、選択されたラッチ回路４
０１に対してラッチストローブ信号を与え、ラッチを行
う。
信順にデマルチプレクサ切替信号ＤＭＣによってデマル
チプレクサ４０２を切り替え、選択されたラッチ回路４
０１に対してラッチストローブ信号を与え、ラッチを行
う。
【００９７】（ＮＣ装置本体の通信制御部の動作）ＮＣ
装置本体１の通信制御部１０２の詳細な動作について
は、一般的なＨＤＬＣプロトコルをサポートするものと
同一であるので省略するが、この発明による制御方法で
は、通信制御部１０２にアクセスが無い状態が所定時間
に亙って続いたことをウォッチドッグ検知回路３１５が
検知すると、送信データのラッチ回路３０１をリセット
し、初期状態の送信データを分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２へ送信すると共に、送信ドライバのゲート信号を
ＡＮＤゲート３１３により遮断する。分散型リモートＩ
／Ｏユニット２は受信フレームがなくなったことにより
出力リセットを実施する。
装置本体１の通信制御部１０２の詳細な動作について
は、一般的なＨＤＬＣプロトコルをサポートするものと
同一であるので省略するが、この発明による制御方法で
は、通信制御部１０２にアクセスが無い状態が所定時間
に亙って続いたことをウォッチドッグ検知回路３１５が
検知すると、送信データのラッチ回路３０１をリセット
し、初期状態の送信データを分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２へ送信すると共に、送信ドライバのゲート信号を
ＡＮＤゲート３１３により遮断する。分散型リモートＩ
／Ｏユニット２は受信フレームがなくなったことにより
出力リセットを実施する。
【００９８】このシステムでは、ＮＣ装置本体１と分散
型リモートＩ／Ｏユニット２との間の通信は、ＮＣ装置
本体１から分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送信線
とリモートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１への送
信線とを兼用した一本の通信線だけで行われるから、ケ
ーブル抜け、ケーブル断線、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１
０１の異常などに対して分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の出力をオフする手段として、新たな信号線を用いて
対策する必要がない。
型リモートＩ／Ｏユニット２との間の通信は、ＮＣ装置
本体１から分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送信線
とリモートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１への送
信線とを兼用した一本の通信線だけで行われるから、ケ
ーブル抜け、ケーブル断線、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１
０１の異常などに対して分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の出力をオフする手段として、新たな信号線を用いて
対策する必要がない。
【００９９】ＮＣ装置本体１では、分散型リモートＩ／
Ｏユニット２への送信データの書き込みと受信データの
読み出しを周期的に実施しているので、ウォッチドッグ
検知回路３１５により設定する前記所定時間はその周期
の２倍以上に設定すればよい。また、前記所定時間は、
分散型リモートＩ／Ｏユニット２が使用されている状
態、例えばデータＩ／Ｏの対象となる工作機械が必要と
する制御特性などによるが、数百ミリ秒以内には収まっ
ている必要がある。
Ｏユニット２への送信データの書き込みと受信データの
読み出しを周期的に実施しているので、ウォッチドッグ
検知回路３１５により設定する前記所定時間はその周期
の２倍以上に設定すればよい。また、前記所定時間は、
分散型リモートＩ／Ｏユニット２が使用されている状
態、例えばデータＩ／Ｏの対象となる工作機械が必要と
する制御特性などによるが、数百ミリ秒以内には収まっ
ている必要がある。
【０１００】また、ＮＣ装置本体１の送信タイミングは
ＭＰＵ１０１に依存することなく送信ＨＤＬＣタイマ３
１１により設定されることにより、送信サイクルタイム
が一定になる。
ＭＰＵ１０１に依存することなく送信ＨＤＬＣタイマ３
１１により設定されることにより、送信サイクルタイム
が一定になる。
【０１０１】（分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信制
御部のハードウェア構成）図６は、この発明による分散
型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法の実施に使
用する分散型リモートＩ／Ｏユニット２の通信制御部１
３０のハードウェア構成を示している。
御部のハードウェア構成）図６は、この発明による分散
型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法の実施に使
用する分散型リモートＩ／Ｏユニット２の通信制御部１
３０のハードウェア構成を示している。
【０１０２】通信制御部１３０は、通常入出力モードと
バス動作モードとループバックモードモードの何れか一
つを選択的に設定するモード設定デコーダ５００と、入
力データＤＩ０〜３１を与えられるフィルタ回路５０１
と、フィルタ回路５０１を選択するマルチプレクサ５０
２と、選択されたフィルタ回路５０１の入力データ（送
信データ）をシリアルに変換するためのシフトレジスタ
５０３と、送信フレームの誤り検知用に付加するＣＲＣ
データを生成するＣＲＣジェネレータ５０４と、送信フ
レームの先頭と終了を示すために付加されるフラグパタ
ーンを生成するフラグパターンジェネレータ５０５と、
送信先を示すヘッダパターンを生成するアドレスジェネ
レータ５０６とを有している。
バス動作モードとループバックモードモードの何れか一
つを選択的に設定するモード設定デコーダ５００と、入
力データＤＩ０〜３１を与えられるフィルタ回路５０１
と、フィルタ回路５０１を選択するマルチプレクサ５０
２と、選択されたフィルタ回路５０１の入力データ（送
信データ）をシリアルに変換するためのシフトレジスタ
５０３と、送信フレームの誤り検知用に付加するＣＲＣ
データを生成するＣＲＣジェネレータ５０４と、送信フ
レームの先頭と終了を示すために付加されるフラグパタ
ーンを生成するフラグパターンジェネレータ５０５と、
送信先を示すヘッダパターンを生成するアドレスジェネ
レータ５０６とを有している。
【０１０３】通信制御部１３０は、加えて、シフトレジ
スタ５０３とＣＲＣジェネレータ５０４とフラグパター
ンジェネレータ５０５とアドレスジェネレータ５０６の
個々の出力を論理和するＯＲゲート５０７と、送信デー
タとフラグパターンを識別するために送信データにゼロ
インサーションするゼロインサーション回路５０８と、
送信フレームのパターンにＮＲＺＩ変調を実施するＮＲ
ＺＩ変調回路５０９と、送信フレームをタイミングを取
って生成するための送信ＨＤＬＣシーケンサ５１０と、
送信ＨＤＬＣシーケンサ５１０による送信タイミングに
合わせてマルチプレクサ５０２を切り替える送信データ
選択用のマルチプレクサ切替回路５１１と、出力データ
ＤＯ０〜ＤＯ３１を保持するラッチ回路５２１とを有し
ている。
スタ５０３とＣＲＣジェネレータ５０４とフラグパター
ンジェネレータ５０５とアドレスジェネレータ５０６の
個々の出力を論理和するＯＲゲート５０７と、送信デー
タとフラグパターンを識別するために送信データにゼロ
インサーションするゼロインサーション回路５０８と、
送信フレームのパターンにＮＲＺＩ変調を実施するＮＲ
ＺＩ変調回路５０９と、送信フレームをタイミングを取
って生成するための送信ＨＤＬＣシーケンサ５１０と、
送信ＨＤＬＣシーケンサ５１０による送信タイミングに
合わせてマルチプレクサ５０２を切り替える送信データ
選択用のマルチプレクサ切替回路５１１と、出力データ
ＤＯ０〜ＤＯ３１を保持するラッチ回路５２１とを有し
ている。
【０１０４】送信ＨＤＬＣシーケンサ５１０は、後述の
ＣＲＣ比較器５２７が出力するＲＥＣＶ ＥＮＤ信号に
より起動されるハードウェアタイマを含み、ハードウェ
アタイマにより計時された時間をもって送信フレームの
送信開始タイミングを設定する。
ＣＲＣ比較器５２７が出力するＲＥＣＶ ＥＮＤ信号に
より起動されるハードウェアタイマを含み、ハードウェ
アタイマにより計時された時間をもって送信フレームの
送信開始タイミングを設定する。
【０１０５】通信制御部１３０は、さらに、加えて、受
信フレームのシリアルデータをシフトするためのシフト
レジスタ５２２と、ゼロインサーションされた受信ビッ
ト列からゼロデリーションを行うゼロデリーション回路
５２３と、ＮＲＺＩ変調された受信フレームを復調する
ＮＲＺＩ復調回路５２４と、受信フレーム開始と終了を
検知するためのフラグパターン比較器５２５と、受信フ
レームのヘッダパターンが正常か否かを判別するための
アドレスパターン比較器５２６と、受信フレームが誤り
がないか否かを判別するためのＣＲＣ比較器５２７と、
受信処理のタイミング制御を実施する受信ＨＤＬＣシー
ケンサ５２８と、受信中信号の開始時に微分信号を出力
する微分器５２９と、微分信号が一定時間検知できない
ことを検出するためのアラームカウンタ５３０と、クロ
ック信号制御回路５１７と、分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの局番信号ＡＤＤの設定とループバックモード／通
常入出力モード切替を行うロータリスイッチ５１８とを
有している。
信フレームのシリアルデータをシフトするためのシフト
レジスタ５２２と、ゼロインサーションされた受信ビッ
ト列からゼロデリーションを行うゼロデリーション回路
５２３と、ＮＲＺＩ変調された受信フレームを復調する
ＮＲＺＩ復調回路５２４と、受信フレーム開始と終了を
検知するためのフラグパターン比較器５２５と、受信フ
レームのヘッダパターンが正常か否かを判別するための
アドレスパターン比較器５２６と、受信フレームが誤り
がないか否かを判別するためのＣＲＣ比較器５２７と、
受信処理のタイミング制御を実施する受信ＨＤＬＣシー
ケンサ５２８と、受信中信号の開始時に微分信号を出力
する微分器５２９と、微分信号が一定時間検知できない
ことを検出するためのアラームカウンタ５３０と、クロ
ック信号制御回路５１７と、分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの局番信号ＡＤＤの設定とループバックモード／通
常入出力モード切替を行うロータリスイッチ５１８とを
有している。
【０１０６】フィルタ回路５０１は分散型リモートＩ／
Ｏユニット２に入力されるノイズ成分を含んだ信号入力
をフィルタリングしてノイズ成分の無い信号を得る機能
を持つ。
Ｏユニット２に入力されるノイズ成分を含んだ信号入力
をフィルタリングしてノイズ成分の無い信号を得る機能
を持つ。
【０１０７】なお、図６において、ＭＯＤ０−３は通常
入出力モードとバス動作モードとループバックモードと
の切替のためにモード設定部５００に与えるモード切替
信号、ＲＥＣＶ ＥＮＤは受信完了信号、ＣＲＣ ＥＲ
ＲはＮＣ装置本体１からの受信フレームにＣＲＣエラー
があった場合を示すＣＲＣエラー信号、Ｌ−ＲＥＣＶは
受信データラッチ信号、ＤＯ ＲＥＳＥＴはアラームカ
ウンタ５３０が出力するアラーム信号であり、このアラ
ーム信号によって分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出
力用のラッチ回路５２１をリセットする。
入出力モードとバス動作モードとループバックモードと
の切替のためにモード設定部５００に与えるモード切替
信号、ＲＥＣＶ ＥＮＤは受信完了信号、ＣＲＣ ＥＲ
ＲはＮＣ装置本体１からの受信フレームにＣＲＣエラー
があった場合を示すＣＲＣエラー信号、Ｌ−ＲＥＣＶは
受信データラッチ信号、ＤＯ ＲＥＳＥＴはアラームカ
ウンタ５３０が出力するアラーム信号であり、このアラ
ーム信号によって分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出
力用のラッチ回路５２１をリセットする。
【０１０８】ＭＰＵ付加時には、出力データＤＩ０−
７、ＤＩ８−１５は、ＤＡＴＡ０−７、Ａ０−Ａ３、Ｃ
Ｓ、ＲＤ、ＷＲの各信号として使用される。
７、ＤＩ８−１５は、ＤＡＴＡ０−７、Ａ０−Ａ３、Ｃ
Ｓ、ＲＤ、ＷＲの各信号として使用される。
【０１０９】図７は分散型リモートＩ／Ｏユニット２に
おける１回の送受信サイクルを示している。
おける１回の送受信サイクルを示している。
【０１１０】（分散型リモートＩ／Ｏユニットの入出力
部の構成） 図８はこの発明による分散型リモートＩ／Ｏ式制御シス
テムの制御方法の実施に使用する分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２の入出力部を示している。分散型リモートＩ
／Ｏユニット２にＭＰＵを付加した場合にＮＣ装置本体
１へ送信するデータを分散型リモートＩ／Ｏユニット２
側のＭＰＵが書き込みためのレジスタ５１２（図６参
照）と、通信制御部１３０に入力される入力信号の極性
を変換する極性変換器５１３と、分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２にＭＰＵを接続して使用した場合のデコーダ
５１４と、通信制御部１３０への入力信号の入力バッフ
ァ５１５と、分散型リモートＩ／Ｏユニット２にＭＰＵ
を接続した場合のＮＣ装置本体１からの受信データなど
を読み出すための出力バッファ５１６と、通信制御部１
３０のモード設定により分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の出力信号を切り替えるためのマルチプレクサ５３２
と、出力信号の極性を切り替える極性変換器５３３と、
出力信号の出力バッファ５３４と、分散型リモートＩ／
Ｏユニット２にＭＰＵを付加した場合に分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２に付加されたＭＰＵが出力データを書
き込むためのレジスタ５３５とを有している。
部の構成） 図８はこの発明による分散型リモートＩ／Ｏ式制御シス
テムの制御方法の実施に使用する分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２の入出力部を示している。分散型リモートＩ
／Ｏユニット２にＭＰＵを付加した場合にＮＣ装置本体
１へ送信するデータを分散型リモートＩ／Ｏユニット２
側のＭＰＵが書き込みためのレジスタ５１２（図６参
照）と、通信制御部１３０に入力される入力信号の極性
を変換する極性変換器５１３と、分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２にＭＰＵを接続して使用した場合のデコーダ
５１４と、通信制御部１３０への入力信号の入力バッフ
ァ５１５と、分散型リモートＩ／Ｏユニット２にＭＰＵ
を接続した場合のＮＣ装置本体１からの受信データなど
を読み出すための出力バッファ５１６と、通信制御部１
３０のモード設定により分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の出力信号を切り替えるためのマルチプレクサ５３２
と、出力信号の極性を切り替える極性変換器５３３と、
出力信号の出力バッファ５３４と、分散型リモートＩ／
Ｏユニット２にＭＰＵを付加した場合に分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２に付加されたＭＰＵが出力データを書
き込むためのレジスタ５３５とを有している。
【０１１１】極性変換器５１３、５３３の機能として
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２の入出力が利用さ
れる対象機器に合わせて信号極性を変える機能を果た
し、その機能は通信制御部１３０の外部信号入力により
設定される。
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２の入出力が利用さ
れる対象機器に合わせて信号極性を変える機能を果た
し、その機能は通信制御部１３０の外部信号入力により
設定される。
【０１１２】なお、図８において、ＬＯＯＰＢＡＣＫ、
ＤＯＬ００〜１Ｆはループアップ試験にＮＣ装置本体１
へ直接送信する送信データ信号、ＲＥＣＥＩＶＥ ＤＡ
ＴＡ＃０〜＃３は図６のシフトレジスタ５２２の出力デ
ータ信号、ＴＲＡＮＳＭＩＴＤＡＴＡ＃０〜＃３は図６
におけるＸＳＤ０−７信号に相当するＮＣ装置本体１に
対する送信データ信号、ＢＵＳ ＭＯＤＥ ＲＥＡＤは
バス動作モード時にデコーダ５１４で分散型リモートＩ
／Ｏユニット２のＭＰＵがデータを読み出している時に
オンとなるバスモードリード信号、ＦＩＬＴＥＲ−ＣＬ
ＯＣＫはフィルタ５０１のフィルタ定数選択信号であ
る。
ＤＯＬ００〜１Ｆはループアップ試験にＮＣ装置本体１
へ直接送信する送信データ信号、ＲＥＣＥＩＶＥ ＤＡ
ＴＡ＃０〜＃３は図６のシフトレジスタ５２２の出力デ
ータ信号、ＴＲＡＮＳＭＩＴＤＡＴＡ＃０〜＃３は図６
におけるＸＳＤ０−７信号に相当するＮＣ装置本体１に
対する送信データ信号、ＢＵＳ ＭＯＤＥ ＲＥＡＤは
バス動作モード時にデコーダ５１４で分散型リモートＩ
／Ｏユニット２のＭＰＵがデータを読み出している時に
オンとなるバスモードリード信号、ＦＩＬＴＥＲ−ＣＬ
ＯＣＫはフィルタ５０１のフィルタ定数選択信号であ
る。
【０１１３】分散型リモートＩ／Ｏユニット２は、モー
ド設定レコーダ５００に入力する外部モード入力信号
（モード切替信号）ＭＯＤ０−３によって、動作モード
として、ＭＰＵを付加しない通常入出力モードと、ＭＰ
Ｕを付加するバス動作モードと、試験時にＮＣ装置本体
１からの送信データを分散型リモートＩ／Ｏユニット２
で折り返して送信するループバックモードの何れか一つ
が選択設定される。
ド設定レコーダ５００に入力する外部モード入力信号
（モード切替信号）ＭＯＤ０−３によって、動作モード
として、ＭＰＵを付加しない通常入出力モードと、ＭＰ
Ｕを付加するバス動作モードと、試験時にＮＣ装置本体
１からの送信データを分散型リモートＩ／Ｏユニット２
で折り返して送信するループバックモードの何れか一つ
が選択設定される。
【０１１４】（通常入出力モード）通常入出力モードで
は、ラッチ回路５２１に保持されたＮＣ装置本体１から
の送信データがマルチプレクサ５３２よって選択され、
極性変換器５３３を経由して出力信号（ＤＯ００−０
７、ＤＯ０８−０Ｆ、ＤＯ１０−１７、ＤＯ１８−１
Ｆ）として利用され、入力信号（ＤＩ００−０７，ＤＩ
０８−０Ｆ，ＤＩ１０−１７，ＤＩ１８−１Ｆ）が極性
変換器５１３を経由してフィルタ回路５０１を通ってマ
ルチプレクサ５０２で選択されてＮＣ装置本体１へ送信
される。
は、ラッチ回路５２１に保持されたＮＣ装置本体１から
の送信データがマルチプレクサ５３２よって選択され、
極性変換器５３３を経由して出力信号（ＤＯ００−０
７、ＤＯ０８−０Ｆ、ＤＯ１０−１７、ＤＯ１８−１
Ｆ）として利用され、入力信号（ＤＩ００−０７，ＤＩ
０８−０Ｆ，ＤＩ１０−１７，ＤＩ１８−１Ｆ）が極性
変換器５１３を経由してフィルタ回路５０１を通ってマ
ルチプレクサ５０２で選択されてＮＣ装置本体１へ送信
される。
【０１１５】（バス動作モード）バス動作モードでは、
ラッチ回路５２１に保持されたＮＣ装置本体１からの送
信データがＤＯＬ００〜１Ｆとして出力バッファ５１６
を経由して通信制御部１３０の外部に付加されたＭＰＵ
に読み出され、ＭＰＵは読み出したデータを必要に応じ
て変換して入力バッファ５１５を通して書き込みレジス
タ５３５に書き込む。マルチプレクサ５３２では、書き
込みレジスタ５３５からのデータバスが選択されて送信
データＤＯＬ００〜１Ｆが出力信号ＤＯ００〜ＤＯ１Ｆ
として出力される。
ラッチ回路５２１に保持されたＮＣ装置本体１からの送
信データがＤＯＬ００〜１Ｆとして出力バッファ５１６
を経由して通信制御部１３０の外部に付加されたＭＰＵ
に読み出され、ＭＰＵは読み出したデータを必要に応じ
て変換して入力バッファ５１５を通して書き込みレジス
タ５３５に書き込む。マルチプレクサ５３２では、書き
込みレジスタ５３５からのデータバスが選択されて送信
データＤＯＬ００〜１Ｆが出力信号ＤＯ００〜ＤＯ１Ｆ
として出力される。
【０１１６】ＮＣ装置本体１へのデータ送信は、ＭＰＵ
が入力バッファ５１５を通して送信用書き込みレジスタ
５１２に書き込むことで、マルチプレクサ５０２がレジ
スタ５１２からのデータバスを選択して送信される。
が入力バッファ５１５を通して送信用書き込みレジスタ
５１２に書き込むことで、マルチプレクサ５０２がレジ
スタ５１２からのデータバスを選択して送信される。
【０１１７】バス動作モードでは、入力データＤＩ０８
−０Ｆは通信制御部内部のデコーダ５１４の制御入力と
して使用され、ＤＩ０１−１ＦはＭＰＵがその信号状態
をＰＩ００−０Ｆ信号として出力バッファ５１６を経由
して読み出せる。
−０Ｆは通信制御部内部のデコーダ５１４の制御入力と
して使用され、ＤＩ０１−１ＦはＭＰＵがその信号状態
をＰＩ００−０Ｆ信号として出力バッファ５１６を経由
して読み出せる。
【０１１８】以上のように、バス動作モードにおいて
は、通信制御部１３０が入力データと出力データに振り
分けるのではなく、一度、ＭＰＵが通信制御部１３０よ
りＮＣ装置本体１からの受信データを読み出して解析
し、出力ポートに出力データをセットする。
は、通信制御部１３０が入力データと出力データに振り
分けるのではなく、一度、ＭＰＵが通信制御部１３０よ
りＮＣ装置本体１からの受信データを読み出して解析
し、出力ポートに出力データをセットする。
【０１１９】この場合の信号の流れは、（ＲＥＣＥＩＶ
Ｅ ＤＡＴＡ＃０〜＃３）→ラッチ回路５２１→（ＤＯ
Ｌ００〜１Ｆ）→バッファ５１６よりデータリード→Ｍ
ＰＵがデータ解析→入力バッファ５１５を通してレジス
タ５３５（ＰＯ００〜１Ｆ）にデータを書き込む→ＤＯ
００〜１Ｆへ出力となる。
Ｅ ＤＡＴＡ＃０〜＃３）→ラッチ回路５２１→（ＤＯ
Ｌ００〜１Ｆ）→バッファ５１６よりデータリード→Ｍ
ＰＵがデータ解析→入力バッファ５１５を通してレジス
タ５３５（ＰＯ００〜１Ｆ）にデータを書き込む→ＤＯ
００〜１Ｆへ出力となる。
【０１２０】入力データとしては、ＤＩ１０〜１Ｆのみ
が使用可能であり、ＤＩ００〜０７はリモートＣＰＵの
データ信号として使用され、ＤＩ０８〜０Ｆはリモート
ＣＰＵからの制御信号入力として使用されるため、ＭＰ
Ｕを付加した場合には、ＤＩ００〜０Ｆは使用不可にな
る。ＤＩ１０〜１Ｆの信号の流れは、（ＤＩ１０〜１
Ｆ）→（ＰＩ００〜０Ｆ）→出力バッファ５１６よりデ
ータリード→ＭＰＵがデータ解析→入力バッファ５１５
を通してレジスタ５１２（ＷＲ００〜０３）にデータを
書き込む→マルチプレクサ５０２を通して（ＴＲＮＳＭ
ＩＴ ＤＡＴＡ＃０〜＃３）に変換→ＮＣ装置本体１へ
送信となる。
が使用可能であり、ＤＩ００〜０７はリモートＣＰＵの
データ信号として使用され、ＤＩ０８〜０Ｆはリモート
ＣＰＵからの制御信号入力として使用されるため、ＭＰ
Ｕを付加した場合には、ＤＩ００〜０Ｆは使用不可にな
る。ＤＩ１０〜１Ｆの信号の流れは、（ＤＩ１０〜１
Ｆ）→（ＰＩ００〜０Ｆ）→出力バッファ５１６よりデ
ータリード→ＭＰＵがデータ解析→入力バッファ５１５
を通してレジスタ５１２（ＷＲ００〜０３）にデータを
書き込む→マルチプレクサ５０２を通して（ＴＲＮＳＭ
ＩＴ ＤＡＴＡ＃０〜＃３）に変換→ＮＣ装置本体１へ
送信となる。
【０１２１】このバス動作モードの実施ために分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２にＭＰＵを付加すると、制御装
置本体のＩ／Ｏユニット機器、制御装置本体の操作パネ
ル信号の入出力、紙テープリーダー、紙テープパンチャ
ー等の他のアプリケーションに流用可能となり、用途が
拡大する。分散型リモートＩ／Ｏユニット２にＭＰＵを
付加しても、ＮＣ装置本体１との間の通信は、ＭＰＵに
依存することなく、自動的に実行されるから、そのＭＰ
Ｕのソウトウェア処理が複雑になることはない。
モートＩ／Ｏユニット２にＭＰＵを付加すると、制御装
置本体のＩ／Ｏユニット機器、制御装置本体の操作パネ
ル信号の入出力、紙テープリーダー、紙テープパンチャ
ー等の他のアプリケーションに流用可能となり、用途が
拡大する。分散型リモートＩ／Ｏユニット２にＭＰＵを
付加しても、ＮＣ装置本体１との間の通信は、ＭＰＵに
依存することなく、自動的に実行されるから、そのＭＰ
Ｕのソウトウェア処理が複雑になることはない。
【０１２２】（ループバックモード）ループバックモー
ドでは、ラッチ回路５２１に保持されたＮＣ装置本体１
からの送信データ（ＤＯＬ００−１Ｆ）をマルチプレク
サ５０２で選択してＮＣ装置本体へ送信する。
ドでは、ラッチ回路５２１に保持されたＮＣ装置本体１
からの送信データ（ＤＯＬ００−１Ｆ）をマルチプレク
サ５０２で選択してＮＣ装置本体へ送信する。
【０１２３】ループバックモードにおいて、正常にＮＣ
装置本体１で送信したデータと受信したデータが一致し
ていることを折り返しチェックするためには、ラッチ回
路５２１にデータ保持が完了した後で、ループバックモ
ードで送信するデータ（ＬＯＯＰＢＡＣＫ ＤＯＬ００
−１Ｆ）を送信フレームに生成する必要があるが、ＮＣ
装置本体１からのデータ受信と分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２５からの送信は時分割で実施されているため問
題を生じることはない。
装置本体１で送信したデータと受信したデータが一致し
ていることを折り返しチェックするためには、ラッチ回
路５２１にデータ保持が完了した後で、ループバックモ
ードで送信するデータ（ＬＯＯＰＢＡＣＫ ＤＯＬ００
−１Ｆ）を送信フレームに生成する必要があるが、ＮＣ
装置本体１からのデータ受信と分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２５からの送信は時分割で実施されているため問
題を生じることはない。
【０１２４】このループバックモードにより、ＮＣ装置
本体１で分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送信した出
力データが正常に送信され、また分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２からＮＣ装置本体１への送信も正常にできる
ことが容易に確認できる。
本体１で分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送信した出
力データが正常に送信され、また分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２からＮＣ装置本体１への送信も正常にできる
ことが容易に確認できる。
【０１２５】（ＮＣ装置本体と分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットの間の送受信データの流れ）図９はこの発明によ
る制御方法におけるＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ
／Ｏユニット２との間の送受信データの流れを示すタイ
ミング図である。図９において、Ｎ＃０〜Ｎ＃７はＮＣ
装置本体１から分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送
信フレームのタイミング、Ｒ＃０〜Ｒ＃７は分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１への送信フレ
ームのタイミング、Ｎ＃０−ＲＴＳＡ〜Ｎ＃３−ＲＴＳ
ＡはＮＣ装置本体１から各分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト（第１局目から第４局目まで）へ送信する際のドライ
バーＩＣイネーブル信号ＲＴＳＡのタイミング、Ｒ＃０
−ＲＴＳＡ〜Ｒ＃３−ＲＴＳＡはＮＣ装置本体１からＮ
＃０〜Ｎ＃３の送信フレームに対応して分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２がＮＣ装置本体１へ送信する際のドラ
イバーＩＣイネーブル信号ＲＴＳＡのタイミイングを示
す。
ニットの間の送受信データの流れ）図９はこの発明によ
る制御方法におけるＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ
／Ｏユニット２との間の送受信データの流れを示すタイ
ミング図である。図９において、Ｎ＃０〜Ｎ＃７はＮＣ
装置本体１から分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送
信フレームのタイミング、Ｒ＃０〜Ｒ＃７は分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１への送信フレ
ームのタイミング、Ｎ＃０−ＲＴＳＡ〜Ｎ＃３−ＲＴＳ
ＡはＮＣ装置本体１から各分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト（第１局目から第４局目まで）へ送信する際のドライ
バーＩＣイネーブル信号ＲＴＳＡのタイミング、Ｒ＃０
−ＲＴＳＡ〜Ｒ＃３−ＲＴＳＡはＮＣ装置本体１からＮ
＃０〜Ｎ＃３の送信フレームに対応して分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２がＮＣ装置本体１へ送信する際のドラ
イバーＩＣイネーブル信号ＲＴＳＡのタイミイングを示
す。
【０１２６】Ｎ＃０〜Ｎ＃７、Ｒ＃０〜Ｒ＃７の各フレ
ームＦのフレームフォーマットは、ＦＬＡＧ、ＡＤＲ
１、ＡＤＲ２、ＤＡＴＡ＃０〜ＤＡＴＡ＃３、ＣＲＣ、
ＦＬＡＧを有している。ＦＬＡＧはフレームの境界を示
すパターン、ＡＤＲ１、ＡＤＲ２はヘッダパターン、Ｄ
ＡＴＡ＃０〜ＤＡＴＡ＃３はＮＣ装置本体１及び分散型
リモートＩ／Ｏユニット２が送信するデータを含んだ情
報領域、ＣＲＣはフレームの誤りを検知するために付加
さたチェックコードである。
ームＦのフレームフォーマットは、ＦＬＡＧ、ＡＤＲ
１、ＡＤＲ２、ＤＡＴＡ＃０〜ＤＡＴＡ＃３、ＣＲＣ、
ＦＬＡＧを有している。ＦＬＡＧはフレームの境界を示
すパターン、ＡＤＲ１、ＡＤＲ２はヘッダパターン、Ｄ
ＡＴＡ＃０〜ＤＡＴＡ＃３はＮＣ装置本体１及び分散型
リモートＩ／Ｏユニット２が送信するデータを含んだ情
報領域、ＣＲＣはフレームの誤りを検知するために付加
さたチェックコードである。
【０１２７】ＡＤＲ１、ＡＤＲ２はこの発明に必要とな
る各分散型リモートＩ／Ｏユニットの識別、オンライン
通信モード・オフラインステータス通信モードの識別、
ＮＣ装置本体１からのループバックモードの指定、ＮＣ
装置本体１から各分散型リモートＩ／Ｏユニット２への
送信におけるＣＲＣエラーの有無の識別に利用される。
る各分散型リモートＩ／Ｏユニットの識別、オンライン
通信モード・オフラインステータス通信モードの識別、
ＮＣ装置本体１からのループバックモードの指定、ＮＣ
装置本体１から各分散型リモートＩ／Ｏユニット２への
送信におけるＣＲＣエラーの有無の識別に利用される。
【０１２８】ＤＡＴＡ＃０〜ＤＡＴＡ＃３は、オンライ
ン通信モードでは入力データ、出力データを与えられ、
オフラインステータス通信モードではＩＤステータスを
与えられる。
ン通信モードでは入力データ、出力データを与えられ、
オフラインステータス通信モードではＩＤステータスを
与えられる。
【０１２９】（分散型リモートＩ／Ｏユニット側通信制
御部の動作） 図１０は分散型リモートＩ／Ｏユニット側通信制御部の
動作を示している。図１０において、Ａは受信フレーム
Ｆ中のヘッダパターンが自局宛のフレームと認識された
際の受信中信号（ＩＮ−ＲＥＶＥ）、Ｂは受信中信号Ａ
の開始を検知するための受信中微分信号（ＩＮ−ＲＥＶ
ＥＤ）、Ｃは受信フレームのヘッダパターンがオンライ
ン通信モード、オフラインステータス通信モード、ルー
プバックモードのいずれかを示すことを判別して通信制
御部でモード切り替えを実施するためのモード認識信
号、Ｄはオンライン通信モードにおいてＣＲＣエラーを
検知せずに正常受信された場合の通信制御部の出力信号
更新タイミングを示している。
御部の動作） 図１０は分散型リモートＩ／Ｏユニット側通信制御部の
動作を示している。図１０において、Ａは受信フレーム
Ｆ中のヘッダパターンが自局宛のフレームと認識された
際の受信中信号（ＩＮ−ＲＥＶＥ）、Ｂは受信中信号Ａ
の開始を検知するための受信中微分信号（ＩＮ−ＲＥＶ
ＥＤ）、Ｃは受信フレームのヘッダパターンがオンライ
ン通信モード、オフラインステータス通信モード、ルー
プバックモードのいずれかを示すことを判別して通信制
御部でモード切り替えを実施するためのモード認識信
号、Ｄはオンライン通信モードにおいてＣＲＣエラーを
検知せずに正常受信された場合の通信制御部の出力信号
更新タイミングを示している。
【０１３０】（分散型リモートＩ／Ｏユニットにおける
出力リセット動作）図１１は分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２において、ウォッチドック検出回路３１５による
送信出力停止動作によってＮＣ装置本体１からの受信が
消滅したことを検知して出力信号をリセットするアラー
ム信号を発生する仕組みを示す回路構成図である。この
回路は、受信ＨＤＬＣシーケンサ５２８（図６参照）の
内部構成により与えられ、受信中信号Ａを生成する受信
状態検知回路８０１と、受信中信号Ａを受けて受信中微
分信号Ｂを生成する微分回路（微分器）５２９（図６参
照）と、カウンタクロック信号を与えられてアップカウ
ントし、受信中微分信号Ｂによりカウンタリセットされ
るアラームカウンタ５３０（図６参照）とにより具現さ
れ、アラームカウンタ５３０のカウント値がオーバーフ
ローした場合の出力をアラーム信号ＤＯ ＲＥＳＥＴと
し、このアラーム信号ＤＯ ＲＥＳＥＴにより分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２の出力信号保持レジスタをリセ
ットする。
出力リセット動作）図１１は分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２において、ウォッチドック検出回路３１５による
送信出力停止動作によってＮＣ装置本体１からの受信が
消滅したことを検知して出力信号をリセットするアラー
ム信号を発生する仕組みを示す回路構成図である。この
回路は、受信ＨＤＬＣシーケンサ５２８（図６参照）の
内部構成により与えられ、受信中信号Ａを生成する受信
状態検知回路８０１と、受信中信号Ａを受けて受信中微
分信号Ｂを生成する微分回路（微分器）５２９（図６参
照）と、カウンタクロック信号を与えられてアップカウ
ントし、受信中微分信号Ｂによりカウンタリセットされ
るアラームカウンタ５３０（図６参照）とにより具現さ
れ、アラームカウンタ５３０のカウント値がオーバーフ
ローした場合の出力をアラーム信号ＤＯ ＲＥＳＥＴと
し、このアラーム信号ＤＯ ＲＥＳＥＴにより分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２の出力信号保持レジスタをリセ
ットする。
【０１３１】これにより受信ＨＤＬＣシーケンサ５２８
の受信状態検知回路８０１が図１におけるキャリアセン
サ１３５をなすことになる。
の受信状態検知回路８０１が図１におけるキャリアセン
サ１３５をなすことになる。
【０１３２】したがって分散型リモートＩ／Ｏユニット
２が受信開始状態をアラームカウンタ５３０のカウント
値により決まる所定時間に亙って検知しないと、分散型
リモートＩ／Ｏユニット２は出力リセットを行う。
２が受信開始状態をアラームカウンタ５３０のカウント
値により決まる所定時間に亙って検知しないと、分散型
リモートＩ／Ｏユニット２は出力リセットを行う。
【０１３３】これによりＮＣ装置本体１が何らかの要因
でシステム停止したことにより、ＮＣ装置本体１がウォ
ッチドック検出回路３１５によって送信出力停止状態に
なり、分散型リモートＩ／Ｏユニット２側ではＮＣ装置
本体１からの送信フレームの受信開始状態が一定時間な
いことを検知して出力をリセットするから、ＮＣ装置本
体１が異常状態となってシステム停止した際に機械制御
信号をリセットすることができ、安全性が高いシステム
を構築することができる。この場合、ＮＣ装置本体１の
システムプログラムが正常に動作しないことが検知され
た場合も分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力がリセ
ットされ、このことによってもシステムの安全性が向上
する。
でシステム停止したことにより、ＮＣ装置本体１がウォ
ッチドック検出回路３１５によって送信出力停止状態に
なり、分散型リモートＩ／Ｏユニット２側ではＮＣ装置
本体１からの送信フレームの受信開始状態が一定時間な
いことを検知して出力をリセットするから、ＮＣ装置本
体１が異常状態となってシステム停止した際に機械制御
信号をリセットすることができ、安全性が高いシステム
を構築することができる。この場合、ＮＣ装置本体１の
システムプログラムが正常に動作しないことが検知され
た場合も分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力がリセ
ットされ、このことによってもシステムの安全性が向上
する。
【０１３４】また、受信開始状態検知方式であることか
ら、ＮＣ装置本体１が送信状態でシステム停止した場
合、及びケーブル抜け、断線等の状態が発生しても、分
散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力はリセットされる
ことになり、安全性が高いシステムが構築される。
ら、ＮＣ装置本体１が送信状態でシステム停止した場
合、及びケーブル抜け、断線等の状態が発生しても、分
散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力はリセットされる
ことになり、安全性が高いシステムが構築される。
【０１３５】（各モードにおける送受信フレームのフォ
ーマット） 図１２は各モードにおける送受信フレームの示してい
る。（ａ）はオンライン通信モード時のＮＣ装置本体１
から分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送信フレーム
を、（ｂ）はオンライン通信モード時の分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１への送信フレーム
を、（ｃ）はオフラインステータス通信モード時のＮＣ
装置本体１からの分散型リモートＩ／Ｏユニット２への
送信フレームを、（ｄ）はオフラインステータス通信モ
ード時の分散型リモートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置
本体１への送信フレームを、（ｅ）はループバックモー
ド時のＮＣ装置本体１から分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２への送信フレームを、（ｆ）はループバックモード
時の分散型リモートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体
１への送信フレームを各々示している。
ーマット） 図１２は各モードにおける送受信フレームの示してい
る。（ａ）はオンライン通信モード時のＮＣ装置本体１
から分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送信フレーム
を、（ｂ）はオンライン通信モード時の分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体１への送信フレーム
を、（ｃ）はオフラインステータス通信モード時のＮＣ
装置本体１からの分散型リモートＩ／Ｏユニット２への
送信フレームを、（ｄ）はオフラインステータス通信モ
ード時の分散型リモートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置
本体１への送信フレームを、（ｅ）はループバックモー
ド時のＮＣ装置本体１から分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２への送信フレームを、（ｆ）はループバックモード
時の分散型リモートＩ／Ｏユニット２からＮＣ装置本体
１への送信フレームを各々示している。
【０１３６】また各フレームにおいて、Ｄｏ＃０〜３は
分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送信データ（出力
データ）、Ｄｉ＃０〜３はＮＣ装置本体１への送信デー
タ（入力データ）、ＩＤ００は分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２の種別ＩＤコード、ＩＤ０１分散型リモートＩ
／Ｏユニット２の設定情報、ＩＤ０２とＩＤ０３は分散
型リモートＩ／Ｏユニット２のその他のステータ情報の
ための予約領域である。
分散型リモートＩ／Ｏユニット２への送信データ（出力
データ）、Ｄｉ＃０〜３はＮＣ装置本体１への送信デー
タ（入力データ）、ＩＤ００は分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２の種別ＩＤコード、ＩＤ０１分散型リモートＩ
／Ｏユニット２の設定情報、ＩＤ０２とＩＤ０３は分散
型リモートＩ／Ｏユニット２のその他のステータ情報の
ための予約領域である。
【０１３７】これら各フレームは、フレーム内のデータ
構成については全て同一であるが、ヘッダパターンのみ
異なり、ＮＣ装置本体１及び分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２の通信制御部のタイミング制御を容易にしてい
る。
構成については全て同一であるが、ヘッダパターンのみ
異なり、ＮＣ装置本体１及び分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２の通信制御部のタイミング制御を容易にしてい
る。
【０１３８】ヘッダパターンは、例えば１６ビットで構
成され、ＦＦ００〜ＦＦ０ＦまでをＮＣ装置本体１から
分散型リモートＩ／Ｏユニットへの通常送信時、４９０
０〜４９０ＦまでをＮＣ装置本体１から分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットへのオフラインステータス送信時、４Ｃ
００〜４Ｃ０ＦまでをＮＣ装置本体１から分散型リモー
トＩ／Ｏユニットへのループバックモード送信時、５２
００を各分散型リモートＩ／ＯユニットからＮＣ装置本
体１への分散型リモートＩ／Ｏユニット正常受信の応答
ヘッダパターン、４５００を各分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットからＮＣ装置本体１への分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット受信エラー発生時の応答ヘッダパターンに割り当
てている。
成され、ＦＦ００〜ＦＦ０ＦまでをＮＣ装置本体１から
分散型リモートＩ／Ｏユニットへの通常送信時、４９０
０〜４９０ＦまでをＮＣ装置本体１から分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットへのオフラインステータス送信時、４Ｃ
００〜４Ｃ０ＦまでをＮＣ装置本体１から分散型リモー
トＩ／Ｏユニットへのループバックモード送信時、５２
００を各分散型リモートＩ／ＯユニットからＮＣ装置本
体１への分散型リモートＩ／Ｏユニット正常受信の応答
ヘッダパターン、４５００を各分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットからＮＣ装置本体１への分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット受信エラー発生時の応答ヘッダパターンに割り当
てている。
【０１３９】ここで、各分散型リモートＩ／Ｏユニット
からＮＣ装置本体１への送信については、ＮＣ装置本体
１から特定の分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送信
後、ＮＣ装置本体１が受信する受信フレームは特定の分
散型リモートＩ／Ｏユニット２からの受信と自動的に認
識されるため、ヘッダパターンは全ての分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットで共通にしている。
からＮＣ装置本体１への送信については、ＮＣ装置本体
１から特定の分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送信
後、ＮＣ装置本体１が受信する受信フレームは特定の分
散型リモートＩ／Ｏユニット２からの受信と自動的に認
識されるため、ヘッダパターンは全ての分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットで共通にしている。
【０１４０】（データ配列の切り替え方式）図１３はデ
ータ配列の切り替え方式を示している。ＮＣ装置本体１
から送信する場合には、（ａ）、（ｂ）に示されている
ように、ＮＣ装置本体１の通信制御部内の送信データ記
憶部（ラッチ回路３０１）から送信フレームを構成する
時の順番を入れ換えて最上位ビットを先頭とするビック
エンディアン方式と最下位ビットを先頭とするリトルエ
ンディアン方式とを選択的に実現する。
ータ配列の切り替え方式を示している。ＮＣ装置本体１
から送信する場合には、（ａ）、（ｂ）に示されている
ように、ＮＣ装置本体１の通信制御部内の送信データ記
憶部（ラッチ回路３０１）から送信フレームを構成する
時の順番を入れ換えて最上位ビットを先頭とするビック
エンディアン方式と最下位ビットを先頭とするリトルエ
ンディアン方式とを選択的に実現する。
【０１４１】またＮＣ装置本体１が受信する場合には、
（ｃ）、（ｄ）に示されているようにＮＣ装置本体１の
通信制御部内の受信データ記憶部（ラッチ回路４０１）
へ受信データを書き込み時に順番を入れ換えてビックエ
ンディアン方式と最下位ビットを先頭とするリトルエン
ディアン方式とを選択的に実現する。
（ｃ）、（ｄ）に示されているようにＮＣ装置本体１の
通信制御部内の受信データ記憶部（ラッチ回路４０１）
へ受信データを書き込み時に順番を入れ換えてビックエ
ンディアン方式と最下位ビットを先頭とするリトルエン
ディアン方式とを選択的に実現する。
【０１４２】上述のデータ配列の選択は、ＮＣ装置本体
１の通信制御部１０３への入力信号により決定され、実
際の動作としては、図３のマルチプレクサセレクタ３１
４及び図４の受信データラッチ制御部４１０により実施
される。
１の通信制御部１０３への入力信号により決定され、実
際の動作としては、図３のマルチプレクサセレクタ３１
４及び図４の受信データラッチ制御部４１０により実施
される。
【０１４３】ＮＣ装置本体１の分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２の入出力は、最終的には機械側強電盤とケーブ
ル接続され、この場合には分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２のケーブル接続用のコネクタのピン対応で信号の意
味が決められている場合があるが、このような場合に、
データ配列をビックエンディアン方式とリトルエンディ
アン方式との切り替えることで、様々な機械に対応し易
くなり、また、このことによりＮＣ装置本体１のＭＰＵ
のエンディアン方式に拘束されることなく分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２をＮＣ装置本体１に接続することが
可能になる。
ニット２の入出力は、最終的には機械側強電盤とケーブ
ル接続され、この場合には分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２のケーブル接続用のコネクタのピン対応で信号の意
味が決められている場合があるが、このような場合に、
データ配列をビックエンディアン方式とリトルエンディ
アン方式との切り替えることで、様々な機械に対応し易
くなり、また、このことによりＮＣ装置本体１のＭＰＵ
のエンディアン方式に拘束されることなく分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２をＮＣ装置本体１に接続することが
可能になる。
【０１４４】（分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続状
態検知）図１４は分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続
有無をＮＣ装置本体１のＭＰＵが確認するためのタイム
チャートを示している。図１４において、ＸＡＤＲ０〜
ＸＡＤＲ２は送信フレームのヘッダパターン生成用カウ
ンタの状態を示す信号、ＸＭＩＴ−ＤＡＴＡは送信デー
タ信号、ＴＸＳＴ* は送信中信号、ＲＥＶＥ−ＤＡＴＡ
は受信データ信号、ＲＸＳＴ* は受信中信号である。な
お、ＴＸＳＴ* は図３におけるＩＮ−ＸＭＩＴ信号と同
意であり、またＲＸＳＴ* は図５のＩＮ−ＲＥＣＶと同
意である。
態検知）図１４は分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続
有無をＮＣ装置本体１のＭＰＵが確認するためのタイム
チャートを示している。図１４において、ＸＡＤＲ０〜
ＸＡＤＲ２は送信フレームのヘッダパターン生成用カウ
ンタの状態を示す信号、ＸＭＩＴ−ＤＡＴＡは送信デー
タ信号、ＴＸＳＴ* は送信中信号、ＲＥＶＥ−ＤＡＴＡ
は受信データ信号、ＲＸＳＴ* は受信中信号である。な
お、ＴＸＳＴ* は図３におけるＩＮ−ＸＭＩＴ信号と同
意であり、またＲＸＳＴ* は図５のＩＮ−ＲＥＣＶと同
意である。
【０１４５】分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続有無
確認は、具体的にはＮＣ装置本体１から分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２への送信が図３の送信ＨＤＬＣ起動タ
イマ３１１により一定時間間隔で行われることから、Ｎ
Ｃ装置本体１が送信後に該当する分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２からの受信フレームの有無をステータスとし
て保持する回路により行われる。
確認は、具体的にはＮＣ装置本体１から分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２への送信が図３の送信ＨＤＬＣ起動タ
イマ３１１により一定時間間隔で行われることから、Ｎ
Ｃ装置本体１が送信後に該当する分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２からの受信フレームの有無をステータスとし
て保持する回路により行われる。
【０１４６】即ち、ＮＣ装置本体１の通信制御部１０２
では各送信毎にアドレスパターンジェネレータ３０６
（図３参照）が生成する送信フレームのヘッダパターン
生成用カウンタの状態を示す信号ＸＡＤＲ０〜ＸＡＤＲ
２をインクリメントして送信フレームのヘッダパターン
を生成するが、この信号ＸＡＤＲ０〜ＸＡＤＲ２を図１
５に示されている送信アドレスデコーダ回路８１１に入
力してあるタイミングにおける送信完了を図１６示され
ているフリップフロップ回路８１２にセットする。
では各送信毎にアドレスパターンジェネレータ３０６
（図３参照）が生成する送信フレームのヘッダパターン
生成用カウンタの状態を示す信号ＸＡＤＲ０〜ＸＡＤＲ
２をインクリメントして送信フレームのヘッダパターン
を生成するが、この信号ＸＡＤＲ０〜ＸＡＤＲ２を図１
５に示されている送信アドレスデコーダ回路８１１に入
力してあるタイミングにおける送信完了を図１６示され
ているフリップフロップ回路８１２にセットする。
【０１４７】そして、分散型リモートＩ／Ｏユニット２
からの受信があった場合のみ、フリップフロップ回路８
１２をリセットし、次の分散型リモートＩ／Ｏユニット
２への送信完了時にフリップフロップ回路８１２の状態
を次段のフリップフロップ回路８１３に保持する。この
ようにすることにより、各送信に対する分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２からの受信の有無が保持され、ＮＣ装
置本体１のＭＰＵ１０１は分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２の接続状態を確認できる。
からの受信があった場合のみ、フリップフロップ回路８
１２をリセットし、次の分散型リモートＩ／Ｏユニット
２への送信完了時にフリップフロップ回路８１２の状態
を次段のフリップフロップ回路８１３に保持する。この
ようにすることにより、各送信に対する分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２からの受信の有無が保持され、ＮＣ装
置本体１のＭＰＵ１０１は分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２の接続状態を確認できる。
【０１４８】これによりＮＣ御装置本体１側で各分散型
リモートＩ／Ｏユニット２の実装有無の判別が確実にで
きる。
リモートＩ／Ｏユニット２の実装有無の判別が確実にで
きる。
【０１４９】なお、図１５、図１６において、ＲＳＴＬ
* は分散型リモートＩ／Ｏ通信制御部の内部リセット信
号であり、この信号によってフリップフロップ回路８１
２、８１３のプリセットが行われる。またＸＡＤＲ＃ｉ
は局番が＃ｉ番目の分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ
送信中であることを示す信号、ＸＡＤＲ＃ｉ＋１は局番
が＃ｉ＋１番目の分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送
信中であることを示す信号、ＬＩＮＥ ＣＯＮＮＥＣＴ
＃ｉは各分散型リモートＩ／Ｏユニット２の有無を検知
したステータス信号であり、これは図５のＣＯＮＮＥＣ
ＴＩＯＮ ＳＴＡＴＵＳと同意である。
* は分散型リモートＩ／Ｏ通信制御部の内部リセット信
号であり、この信号によってフリップフロップ回路８１
２、８１３のプリセットが行われる。またＸＡＤＲ＃ｉ
は局番が＃ｉ番目の分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ
送信中であることを示す信号、ＸＡＤＲ＃ｉ＋１は局番
が＃ｉ＋１番目の分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送
信中であることを示す信号、ＬＩＮＥ ＣＯＮＮＥＣＴ
＃ｉは各分散型リモートＩ／Ｏユニット２の有無を検知
したステータス信号であり、これは図５のＣＯＮＮＥＣ
ＴＩＯＮ ＳＴＡＴＵＳと同意である。
【０１５０】（オフラインステータス通信モードとオン
ライン通信モードとの切替）図１７はオフラインステー
タス通信モードとオンライン通信モードとの切り替えを
行うハードウェア構成を示している。このモード切替部
は、ＭＰＵ１０１よりアドレス、制御信号を与えられる
デコーダ９０１と、モード切替ビット保持用フリップフ
ロップ回路９０２と、モード同期切替信号保持用フリッ
プフロップ回路９０３と、モード同期切替信号変化微分
用フリップフロップ回路９０４、９０５と、ステータス
ビット保持用フリップフロップ回路９０７と、全リモー
トＩ／Ｏ受信完了信号と全リモートＩ／Ｏ受信ＣＲＣ正
常信号との論理積を行うＡＮＤゲート９０８と、ＥＸ−
ＯＲ９０９と、インバータ９１０とにより構成される。
ライン通信モードとの切替）図１７はオフラインステー
タス通信モードとオンライン通信モードとの切り替えを
行うハードウェア構成を示している。このモード切替部
は、ＭＰＵ１０１よりアドレス、制御信号を与えられる
デコーダ９０１と、モード切替ビット保持用フリップフ
ロップ回路９０２と、モード同期切替信号保持用フリッ
プフロップ回路９０３と、モード同期切替信号変化微分
用フリップフロップ回路９０４、９０５と、ステータス
ビット保持用フリップフロップ回路９０７と、全リモー
トＩ／Ｏ受信完了信号と全リモートＩ／Ｏ受信ＣＲＣ正
常信号との論理積を行うＡＮＤゲート９０８と、ＥＸ−
ＯＲ９０９と、インバータ９１０とにより構成される。
【０１５１】モード切替ビットのセット／リセットは、
ＭＰＵ１０１がある特定のアドレスにデータを書き込む
ことにより実現される。即ちＭＰＵ１０１が特定アドレ
スにデータ書き込み（ＮＣ装置ＭＰＵデータ信号＝１）
を実行すると、その特定アドレスがデコーダ９０１によ
りデコードされる。これがモード切替ビット保持用フリ
ップフロップ回路９０２のＣＬＫとして入力され、ＭＰ
Ｕ−ＭＯＤＥとして、ＭＰＵ−ＭＯＤＥ信号がローレベ
ルよりハイレベルへ遷移する。
ＭＰＵ１０１がある特定のアドレスにデータを書き込む
ことにより実現される。即ちＭＰＵ１０１が特定アドレ
スにデータ書き込み（ＮＣ装置ＭＰＵデータ信号＝１）
を実行すると、その特定アドレスがデコーダ９０１によ
りデコードされる。これがモード切替ビット保持用フリ
ップフロップ回路９０２のＣＬＫとして入力され、ＭＰ
Ｕ−ＭＯＤＥとして、ＭＰＵ−ＭＯＤＥ信号がローレベ
ルよりハイレベルへ遷移する。
【０１５２】逆にＭＰＵ−ＭＯＤＥ信号がハイレベルの
状態で、ＭＰＵ１０１が特定アドレスにデータ書き込み
（ＮＣ装置ＭＰＵデータ信号＝０）を実行すると、ＭＰ
Ｕ−ＭＯＤＥとして、ＭＰＵ−ＭＯＤＥ信号がハイレベ
ルよりローレベルへ遷移する。
状態で、ＭＰＵ１０１が特定アドレスにデータ書き込み
（ＮＣ装置ＭＰＵデータ信号＝０）を実行すると、ＭＰ
Ｕ−ＭＯＤＥとして、ＭＰＵ−ＭＯＤＥ信号がハイレベ
ルよりローレベルへ遷移する。
【０１５３】ＭＰＵ−ＭＯＤＥ信号が図１８に示されて
いるようなタイミングをもってセットされると、基準サ
イクルクロック信号の立ち下がりエッジでＭＰＵ−ＭＯ
ＤＥ信号がモード同期切替信号変化微分用フリップフロ
ップ回路９０４に取り込まれ、ＳＹＮＣ−ＭＯＤＥ信号
がローレベルよりハイレベルへ遷移する。このＳＹＮＣ
−ＭＯＤＥ信号はサイクルタイムの切れ目で変化するか
ら、丁度、ＮＣ装置本体１より分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２への送信の第１局目に同期している。
いるようなタイミングをもってセットされると、基準サ
イクルクロック信号の立ち下がりエッジでＭＰＵ−ＭＯ
ＤＥ信号がモード同期切替信号変化微分用フリップフロ
ップ回路９０４に取り込まれ、ＳＹＮＣ−ＭＯＤＥ信号
がローレベルよりハイレベルへ遷移する。このＳＹＮＣ
−ＭＯＤＥ信号はサイクルタイムの切れ目で変化するか
ら、丁度、ＮＣ装置本体１より分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２への送信の第１局目に同期している。
【０１５４】ＳＹＮＣ−ＭＯＤＥ信号がアドレスパター
ンジェネレータ３０６（図３参照）に入力されると、オ
フライン／オンライン通信時のヘッダパターンの切り替
えが行われる。
ンジェネレータ３０６（図３参照）に入力されると、オ
フライン／オンライン通信時のヘッダパターンの切り替
えが行われる。
【０１５５】ステータスビットのセットは、ＳＹＮＣ−
ＭＯＤＥ信号が切り替わったのち、全ての分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２から正常受信完了の応答を得ること
で行われる。
ＭＯＤＥ信号が切り替わったのち、全ての分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２から正常受信完了の応答を得ること
で行われる。
【０１５６】ＳＹＮＣ−ＭＯＤＥ信号がローレベルから
ハイレベルへ遷移した後に、最初のサイクルタイムで、
どれかの分散型リモートＩ／Ｏユニット２からの受信で
ＣＲＣエラーが発生したとして、次のサイクルタイムで
全て正常に受信できたとすると、ＳＹＣＮ−ＭＯＤＥ信
号とＳＴＳ−ＦＩＮ信号は、２倍のサイクルタイムＣ時
間だけ間隔が離れることになる。
ハイレベルへ遷移した後に、最初のサイクルタイムで、
どれかの分散型リモートＩ／Ｏユニット２からの受信で
ＣＲＣエラーが発生したとして、次のサイクルタイムで
全て正常に受信できたとすると、ＳＹＣＮ−ＭＯＤＥ信
号とＳＴＳ−ＦＩＮ信号は、２倍のサイクルタイムＣ時
間だけ間隔が離れることになる。
【０１５７】上述の動作によりＮＣ装置本体１のＭＰＵ
１０１は、確実にオフライン／オンライン通信モードが
切り替わり、全て分散型リモートＩ／Ｏユニット２から
の受信データが切り替わったことをステータスビットの
みで判別可能となる。これによりＭＰＵ処理時間が短く
なると云う効果がある。
１０１は、確実にオフライン／オンライン通信モードが
切り替わり、全て分散型リモートＩ／Ｏユニット２から
の受信データが切り替わったことをステータスビットの
みで判別可能となる。これによりＭＰＵ処理時間が短く
なると云う効果がある。
【０１５８】また分散型リモートＩ／Ｏユニット２の第
１局目への送信から同期してステータス要求のための送
信フレームに切り替わるため、ＮＣ装置本体１側で通常
入力とステータスを間違えて認識することを防止でき
る。
１局目への送信から同期してステータス要求のための送
信フレームに切り替わるため、ＮＣ装置本体１側で通常
入力とステータスを間違えて認識することを防止でき
る。
【０１５９】（システムの動作説明）まず、ＮＣ装置本
体１の通信制御部１０２は、システム電源投入、または
システムリセット後には、自動的にオフラインステータ
ス通信モードが設定され、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２へオフラインステータスを要求する送信フレームを
各分散型リモートＩ／Ｏユニット２に対応するようにヘ
ッダパターンを変更しながら時分割制御により順次送信
する。
体１の通信制御部１０２は、システム電源投入、または
システムリセット後には、自動的にオフラインステータ
ス通信モードが設定され、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２へオフラインステータスを要求する送信フレームを
各分散型リモートＩ／Ｏユニット２に対応するようにヘ
ッダパターンを変更しながら時分割制御により順次送信
する。
【０１６０】オフラインステータス通信モードが正常に
完了すると、通常の入出力を行うオンライン通信モード
が設定される。
完了すると、通常の入出力を行うオンライン通信モード
が設定される。
【０１６１】何れの通信モードにおいても、フレーム送
信の間隔は予め分散型リモートＩ／Ｏユニット２からの
受信フレームの時間を考慮して送信ＨＤＬＣタイマ３１
１によって一定値に決められているから、通信制御部１
０２へのクロック信号入力により、一定周期で各分散型
リモートＩ／Ｏユニット２への送信が繰り返される。
信の間隔は予め分散型リモートＩ／Ｏユニット２からの
受信フレームの時間を考慮して送信ＨＤＬＣタイマ３１
１によって一定値に決められているから、通信制御部１
０２へのクロック信号入力により、一定周期で各分散型
リモートＩ／Ｏユニット２への送信が繰り返される。
【０１６２】ここで、送信フレームのヘッダパターンに
対応する分散型リモートＩ／Ｏユニット２の通信制御部
１３０は自局のヘッダパターンを検出すると、受信完了
後に自動的に分散型リモートＩ／Ｏユニット２のＩＤ情
報を送信フレームに組み込み、送信ＨＤＬＣシーケンサ
５１０によりハードウェアタイマによって所定時間マー
ジンをとり、ＮＣ装置本体１に対して送信する。ここで
の所定時間は送受信フレームにおける数バイト長の送出
時間程度であってよい。
対応する分散型リモートＩ／Ｏユニット２の通信制御部
１３０は自局のヘッダパターンを検出すると、受信完了
後に自動的に分散型リモートＩ／Ｏユニット２のＩＤ情
報を送信フレームに組み込み、送信ＨＤＬＣシーケンサ
５１０によりハードウェアタイマによって所定時間マー
ジンをとり、ＮＣ装置本体１に対して送信する。ここで
の所定時間は送受信フレームにおける数バイト長の送出
時間程度であってよい。
【０１６３】分散型リモートＩ／Ｏユニット２のハード
ウェアタイマにより、ＮＣ装置本体１へのフレーム送信
が制御されることにより、従来のような分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット側のＭＰＵが制御装置本体からのフレー
ム受信完了を確認して制御装置本体へ送信するソフトウ
ェア手順が不要となり、システム構築が容易となる。
ウェアタイマにより、ＮＣ装置本体１へのフレーム送信
が制御されることにより、従来のような分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット側のＭＰＵが制御装置本体からのフレー
ム受信完了を確認して制御装置本体へ送信するソフトウ
ェア手順が不要となり、システム構築が容易となる。
【０１６４】ＮＣ装置本体１のソフトウェアは分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２を介して外部機器の情報を読み
出すことができるから、ＮＣ装置本体１側のソフトウェ
アは、分散型リモートＩ／Ｏユニット２のラッチ回路３
０１に制御コマンドとパラメータを書き込み、ハードウ
ェアタイマによって計時された一定時間後にラッチ回路
４０１のデータを読み出すことにより、直列通信でデー
タを受信すると云う動作を意識することなく、ＭＰＵ１
０１のデータバスに外部機器が直接接続されている場合
と同様にデータを読み出すことができる。
モートＩ／Ｏユニット２を介して外部機器の情報を読み
出すことができるから、ＮＣ装置本体１側のソフトウェ
アは、分散型リモートＩ／Ｏユニット２のラッチ回路３
０１に制御コマンドとパラメータを書き込み、ハードウ
ェアタイマによって計時された一定時間後にラッチ回路
４０１のデータを読み出すことにより、直列通信でデー
タを受信すると云う動作を意識することなく、ＭＰＵ１
０１のデータバスに外部機器が直接接続されている場合
と同様にデータを読み出すことができる。
【０１６５】このことから、ＮＣ装置本体１のソフトウ
ェアは、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を用いてデー
タを入力すると云う特別の処理が不要となり、ＮＣ装置
本体１におけるソフトウェア処理が簡単になる。
ェアは、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を用いてデー
タを入力すると云う特別の処理が不要となり、ＮＣ装置
本体１におけるソフトウェア処理が簡単になる。
【０１６６】ＮＣ装置本体１の通信制御部１０２は、送
信フレームを送出していないタイミング期間は受信可能
状態になっており、分散型リモートＩ／Ｏユニット２か
らの送信フレームがある場合には受信を実行する。
信フレームを送出していないタイミング期間は受信可能
状態になっており、分散型リモートＩ／Ｏユニット２か
らの送信フレームがある場合には受信を実行する。
【０１６７】ＮＣ装置本体１の通信制御部１０２には分
散型リモートＩ／Ｏユニット２の局数分に対応する容量
の送信データ保持メモリ（ラッチ回路３０１）と受信デ
ータ保持メモリ（ラッチ回路４０１）があり、ヘッダパ
ターンに合わせて該当する送信データ保持メモリのデー
タを送信フレームに構成して送信すると共に、送信後、
受信フレームを受信すると、該当するヘッダパターンに
対応する受信データ保持メモリに格納する。
散型リモートＩ／Ｏユニット２の局数分に対応する容量
の送信データ保持メモリ（ラッチ回路３０１）と受信デ
ータ保持メモリ（ラッチ回路４０１）があり、ヘッダパ
ターンに合わせて該当する送信データ保持メモリのデー
タを送信フレームに構成して送信すると共に、送信後、
受信フレームを受信すると、該当するヘッダパターンに
対応する受信データ保持メモリに格納する。
【０１６８】ここで、分散型リモートＩ／Ｏユニット２
からＮＣ装置本体１に送信される送信フレームのヘッダ
パターンは、ＮＣ装置本体１から分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２への送信にＣＲＣエラーが発生したことを示
すヘッダパターンと、正常に分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２が受信したことを示すヘッダパターンの２種類の
みであり、ＮＣ装置本体１の通信制御部１０２は受信し
たタイミングより自動的に何局目の分散型リモートＩ／
Ｏユニット２からの送信フレームであるかを判断し、該
当する受信データ保持メモリに格納する。
からＮＣ装置本体１に送信される送信フレームのヘッダ
パターンは、ＮＣ装置本体１から分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２への送信にＣＲＣエラーが発生したことを示
すヘッダパターンと、正常に分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２が受信したことを示すヘッダパターンの２種類の
みであり、ＮＣ装置本体１の通信制御部１０２は受信し
たタイミングより自動的に何局目の分散型リモートＩ／
Ｏユニット２からの送信フレームであるかを判断し、該
当する受信データ保持メモリに格納する。
【０１６９】分散型リモートＩ／Ｏユニット２によるデ
ータ受信時にＣＲＣエラーが発生した場合には、分散型
リモートＩ／Ｏユニット２の通信制御部１３０は受信し
たデータを出力部にセットせず、受信データを自動的に
破棄する。これにより通信路におけるノズル環境に対し
て信頼性が向上する。
ータ受信時にＣＲＣエラーが発生した場合には、分散型
リモートＩ／Ｏユニット２の通信制御部１３０は受信し
たデータを出力部にセットせず、受信データを自動的に
破棄する。これにより通信路におけるノズル環境に対し
て信頼性が向上する。
【０１７０】また、分散型リモートＩ／Ｏユニット２の
通信制御部１３０は受信時にＣＲＣエラーが発生したこ
とを示すヘッダパターンを持った送信フレームをＮＣ装
置本体１へ送信することにより、そのフレームを受信し
たＮＣ装置本体１の通信制御部１０２は各分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２に対応したＣＲＣエラーステータス
をセットして、そのステータスをＮＣ装置本体１のＭＰ
Ｕ１０１が読み出し、ある所定の回数以上にＣＲＣエラ
ー発生を示すステータスが検知された場合には、システ
ムに異常があると判断し、ＮＣ装置本体１に付属してい
る表示器３にシステム異常を表示すると共にシステム運
転を停止する。これによりシステムの信頼性が向上す
る。
通信制御部１３０は受信時にＣＲＣエラーが発生したこ
とを示すヘッダパターンを持った送信フレームをＮＣ装
置本体１へ送信することにより、そのフレームを受信し
たＮＣ装置本体１の通信制御部１０２は各分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２に対応したＣＲＣエラーステータス
をセットして、そのステータスをＮＣ装置本体１のＭＰ
Ｕ１０１が読み出し、ある所定の回数以上にＣＲＣエラ
ー発生を示すステータスが検知された場合には、システ
ムに異常があると判断し、ＮＣ装置本体１に付属してい
る表示器３にシステム異常を表示すると共にシステム運
転を停止する。これによりシステムの信頼性が向上す
る。
【０１７１】分散型リモートＩ／Ｏユニット２は、ＮＣ
装置本体１から正常フレームを受信すると、受信データ
のコマンド部のデータをハードウェアの制御信号とし
て、またパラメータ部のデータをデータ信号として出力
制御部に出力し、分散型リモートＩ／Ｏユニット２に付
加されたハードウェアを動作させる。また、ハードゥエ
アの動作結果を送信バッファに入力し、所定のタイミン
グでＮＣ装置本体１へ送信する。
装置本体１から正常フレームを受信すると、受信データ
のコマンド部のデータをハードウェアの制御信号とし
て、またパラメータ部のデータをデータ信号として出力
制御部に出力し、分散型リモートＩ／Ｏユニット２に付
加されたハードウェアを動作させる。また、ハードゥエ
アの動作結果を送信バッファに入力し、所定のタイミン
グでＮＣ装置本体１へ送信する。
【０１７２】（ＮＣ装置本体の動作説明）図１９はこの
発明の制御方法によるＮＣ装置本体１の動作フローを示
している。システム起動時には、上述のように、ＮＣ装
置本体１の通信制御部１０２と分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２の通信制御部１３０とがオフラインステータス
通信を自動実行し、ＮＣ装置本体１の通信制御部１０２
にステータス情報を格納する（ステップＳ５０）。
発明の制御方法によるＮＣ装置本体１の動作フローを示
している。システム起動時には、上述のように、ＮＣ装
置本体１の通信制御部１０２と分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２の通信制御部１３０とがオフラインステータス
通信を自動実行し、ＮＣ装置本体１の通信制御部１０２
にステータス情報を格納する（ステップＳ５０）。
【０１７３】オフラインステータス通信モードでは、Ｎ
Ｃ装置本体１から各分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ
各分散型リモートＩ／Ｏユニット２に実装されたスイッ
チ１３４に対応するヘッダパターンを含むオフラインス
テータス通信モード用の送信フレーム（図１２（ｃ）参
照）を順次送信し、送信フレームに対応する各分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２が各々自ユニットの種別の情報
を含んだ送信フレーム（図１２（ｄ）参照）をＮＣ装置
本体１へ送信することにより、分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２に実装されたスイッチ対応の分散型リモートＩ
／Ｏユニット２の種別をＮＣ装置本体１で認識する。
Ｃ装置本体１から各分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ
各分散型リモートＩ／Ｏユニット２に実装されたスイッ
チ１３４に対応するヘッダパターンを含むオフラインス
テータス通信モード用の送信フレーム（図１２（ｃ）参
照）を順次送信し、送信フレームに対応する各分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２が各々自ユニットの種別の情報
を含んだ送信フレーム（図１２（ｄ）参照）をＮＣ装置
本体１へ送信することにより、分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２に実装されたスイッチ対応の分散型リモートＩ
／Ｏユニット２の種別をＮＣ装置本体１で認識する。
【０１７４】このようなオフラインステタース通信によ
り、ＮＣ装置本体１が分散型リモートＩ／Ｏユニット２
の種別を認識できるようになり、システム起動時には必
ずオフラインステータス通信モードで動作するため、シ
ステムの異常動作を確実に防止できる。
り、ＮＣ装置本体１が分散型リモートＩ／Ｏユニット２
の種別を認識できるようになり、システム起動時には必
ずオフラインステータス通信モードで動作するため、シ
ステムの異常動作を確実に防止できる。
【０１７５】また、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ動作に関係
なく自動的にオフラインステータス通信モードで分散型
リモートＩ／Ｏユニット２の種別をＮＣ装置本体１の通
信制御部に蓄積することができるから、システムの接続
形態が速く認識でき、システムに対応する制御が速く実
行できる。
なく自動的にオフラインステータス通信モードで分散型
リモートＩ／Ｏユニット２の種別をＮＣ装置本体１の通
信制御部に蓄積することができるから、システムの接続
形態が速く認識でき、システムに対応する制御が速く実
行できる。
【０１７６】またＮＣ装置本体１のソウフウェアに依存
することなく自動的にオフラインステータス通信モード
でシステムが起動されるため、誤接続時には誤って分散
型リモートＩ／Ｏユニット２に誤出力が行われることが
未然に回避され、安全性が高いシステムが構築されるよ
うになる。
することなく自動的にオフラインステータス通信モード
でシステムが起動されるため、誤接続時には誤って分散
型リモートＩ／Ｏユニット２に誤出力が行われることが
未然に回避され、安全性が高いシステムが構築されるよ
うになる。
【０１７７】また電源投入後、ＮＣ装置本体１の通信制
御部１０２は自動的にオフラインステータス通信モード
となり、自動的に分散型リモートＩ／Ｏユニット２側へ
順次ステータス要求のための送信フレームを送出するか
ら、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１は通信制御部１０２
に取り込まれた各分散型リモートＩ／Ｏユニット２のス
テータスを確認する処理を行うのみでよく、ＮＣ装置本
体１のソフトウェア処理が簡単になる。
御部１０２は自動的にオフラインステータス通信モード
となり、自動的に分散型リモートＩ／Ｏユニット２側へ
順次ステータス要求のための送信フレームを送出するか
ら、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１は通信制御部１０２
に取り込まれた各分散型リモートＩ／Ｏユニット２のス
テータスを確認する処理を行うのみでよく、ＮＣ装置本
体１のソフトウェア処理が簡単になる。
【０１７８】このオフラインステータス通信モードで
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力信号を前回
と同一としてＮＣ装置本体１から新たに送信されたデー
タに更新せず、ＮＣ装置本体１から送信されたデータを
分散型リモートＩ／Ｏユニット２側では使用しないしな
い。これにより通信開始時にＮＣ装置本体１のＭＰＵ１
０１が誤って出力データを送っても、分散型リモートＩ
／Ｏユニット２側でそのデータの出力は行われず、安全
性の高いシステムを構築できる。
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力信号を前回
と同一としてＮＣ装置本体１から新たに送信されたデー
タに更新せず、ＮＣ装置本体１から送信されたデータを
分散型リモートＩ／Ｏユニット２側では使用しないしな
い。これにより通信開始時にＮＣ装置本体１のＭＰＵ１
０１が誤って出力データを送っても、分散型リモートＩ
／Ｏユニット２側でそのデータの出力は行われず、安全
性の高いシステムを構築できる。
【０１７９】ＮＣ装置本体１のメモリ１０３は分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２の接続局数、局番に対応する分
散型リモートＩ／Ｏユニットの種別の情報を格納してお
り、システム起動後のオフラインステータス通信モード
において、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１は分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２からの送信フレームに含まれるス
テータス情報とメモリ１０３に格納された情報とを比較
し、その情報に相違がある場合にはアラーム出力を行
う。このアラーム出力は表示器３に対するアラーム表示
とシステム停止出力であってよい。
モートＩ／Ｏユニット２の接続局数、局番に対応する分
散型リモートＩ／Ｏユニットの種別の情報を格納してお
り、システム起動後のオフラインステータス通信モード
において、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１は分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２からの送信フレームに含まれるス
テータス情報とメモリ１０３に格納された情報とを比較
し、その情報に相違がある場合にはアラーム出力を行
う。このアラーム出力は表示器３に対するアラーム表示
とシステム停止出力であってよい。
【０１８０】種別の情報とは、分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットの入力点数、出力点数の違い、特殊機能（Ａ／
Ｄ、Ｄ／Ａ、パルスカウントＩ／Ｆ、パルス出力Ｉ／
Ｆ、シリアル信号入出力等）の有無、入出力信号仕様の
違い（ＤＣ、ＡＣ、電圧、電流等）のことである。
ニットの入力点数、出力点数の違い、特殊機能（Ａ／
Ｄ、Ｄ／Ａ、パルスカウントＩ／Ｆ、パルス出力Ｉ／
Ｆ、シリアル信号入出力等）の有無、入出力信号仕様の
違い（ＤＣ、ＡＣ、電圧、電流等）のことである。
【０１８１】種別情報の相違には、例えばＮＣ装置本体
１が分散型リモートＩ／Ｏユニット２の入出力を制御し
て実際の工作機械の動作制御をする場合に、工作機械が
必要とする入出力点数と分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の入出力点数が不一致であるとか、機械側のＤＣ電
圧、電流スペックと分散型リモートＩ／Ｏユニットの入
出力点数が不一致の場合などである。
１が分散型リモートＩ／Ｏユニット２の入出力を制御し
て実際の工作機械の動作制御をする場合に、工作機械が
必要とする入出力点数と分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の入出力点数が不一致であるとか、機械側のＤＣ電
圧、電流スペックと分散型リモートＩ／Ｏユニットの入
出力点数が不一致の場合などである。
【０１８２】種別情報が相違したまま、オンラインシス
テム動作を実行すると、前者の場合には工作機械が正常
に制御されない可能性があり、後者の場合にはＮＣ装置
本体１、工作機械の回路が損害を受ける可能性があり、
システム上、好ましくない。
テム動作を実行すると、前者の場合には工作機械が正常
に制御されない可能性があり、後者の場合にはＮＣ装置
本体１、工作機械の回路が損害を受ける可能性があり、
システム上、好ましくない。
【０１８３】したがって、種別情報が相違した場合に
は、アラーム表示としてオペレータに通知すると共に、
オンラインシステムとしての動作を実行しない。
は、アラーム表示としてオペレータに通知すると共に、
オンラインシステムとしての動作を実行しない。
【０１８４】このアラーム表示によりオペレータは、何
が問題でシステムが動作しないかを時間をかけることな
く的確に認識、把握できる。
が問題でシステムが動作しないかを時間をかけることな
く的確に認識、把握できる。
【０１８５】上述のように分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２の種別が認識できるから、この後のオンライン通信
モードでは、ＮＣ装置本体１が分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２の種別に合った入出力制御が可能となり、分散
型リモートＩ ／Ｏの種類を増やすことができ、制御対
象となる機械に対応するシステム構成が柔軟に構築可能
となる。
ト２の種別が認識できるから、この後のオンライン通信
モードでは、ＮＣ装置本体１が分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２の種別に合った入出力制御が可能となり、分散
型リモートＩ ／Ｏの種類を増やすことができ、制御対
象となる機械に対応するシステム構成が柔軟に構築可能
となる。
【０１８６】上述のようにして分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２の接続状況を解析し、その結果を表示器３に表
示する（ステップＳ５１）。
ニット２の接続状況を解析し、その結果を表示器３に表
示する（ステップＳ５１）。
【０１８７】次に、ＮＣ装置本体１のＭＰＵ１０１は、
オンライン通信モードに切り替え、オンライン送信フレ
ーム（図１２（ａ）参照）を作成し（ステップＳ５
２）、このオンライン送信フレームを各分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２へ順次送信すると共に（ステップＳ５
３）、各分散型リモートＩ／Ｏユニット２からオンライ
ン受信フレーム（図１２（ｂ）参照）を受信し（ステッ
プＳ５４）、毎回の受信状況（受信完了、受信エラー）
および受信データの解析を行う（ステップＳ５５）。以
降、ステップＳ５２〜ステップＳ５５を繰り返す。
オンライン通信モードに切り替え、オンライン送信フレ
ーム（図１２（ａ）参照）を作成し（ステップＳ５
２）、このオンライン送信フレームを各分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２へ順次送信すると共に（ステップＳ５
３）、各分散型リモートＩ／Ｏユニット２からオンライ
ン受信フレーム（図１２（ｂ）参照）を受信し（ステッ
プＳ５４）、毎回の受信状況（受信完了、受信エラー）
および受信データの解析を行う（ステップＳ５５）。以
降、ステップＳ５２〜ステップＳ５５を繰り返す。
【０１８８】オンライン通信モードとオフラインステー
タス通信モードとの切り替えはＮＣ装置本体１から分散
型リモートＩ／Ｏユニット２に送信するフレームのヘッ
ダパターンの変更により行われ、分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２の通信制御部１３０は、ヘッダパターンの違
いを検知し、これに基づくモード切替信号によってオン
ライン通信モードの通常入力とオフラインステータス通
信モードのステータス入力を切り替える。
タス通信モードとの切り替えはＮＣ装置本体１から分散
型リモートＩ／Ｏユニット２に送信するフレームのヘッ
ダパターンの変更により行われ、分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２の通信制御部１３０は、ヘッダパターンの違
いを検知し、これに基づくモード切替信号によってオン
ライン通信モードの通常入力とオフラインステータス通
信モードのステータス入力を切り替える。
【０１８９】ＮＣ装置本体１の通信制御部１０３は、上
述のオフラインステータス通信モード時の各分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２からのステータス情報とオンライ
ン通信モード時の各分散型リモートＩ／Ｏユニット２の
入力情報を共にラッチ回路４０１で保持する。
述のオフラインステータス通信モード時の各分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２からのステータス情報とオンライ
ン通信モード時の各分散型リモートＩ／Ｏユニット２の
入力情報を共にラッチ回路４０１で保持する。
【０１９０】ラッチ回路４０１、即ちＮＣ装置本体１の
通信制御部１０３の受信データ記憶部をオフラインステ
ータス通信モードとオンライン通信モードで共用して使
用することにより、ＮＣ装置本体１の通信制御部１０３
のハードウェア構成を小型化でき、安価なハードウェア
とすることができる。
通信制御部１０３の受信データ記憶部をオフラインステ
ータス通信モードとオンライン通信モードで共用して使
用することにより、ＮＣ装置本体１の通信制御部１０３
のハードウェア構成を小型化でき、安価なハードウェア
とすることができる。
【０１９１】オフラインステータス通信モードとオンラ
イン通信モードは同時に動作することはなく、システム
動作開始時には、ＮＣ装置本体１にどのような分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２が接続されているか未知である
ため、分散型リモートＩ／Ｏユニット２から送信された
ステータス情報の保持手段としてラッチ回路４０１を使
用し、ステータスが正常に認識できた後にオンライン通
信モードへ切り替えられると、ラッチ回路４０１は通常
の分散型リモートＩ／Ｏユニット２の入力信号データ保
持手段として使用される。
イン通信モードは同時に動作することはなく、システム
動作開始時には、ＮＣ装置本体１にどのような分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２が接続されているか未知である
ため、分散型リモートＩ／Ｏユニット２から送信された
ステータス情報の保持手段としてラッチ回路４０１を使
用し、ステータスが正常に認識できた後にオンライン通
信モードへ切り替えられると、ラッチ回路４０１は通常
の分散型リモートＩ／Ｏユニット２の入力信号データ保
持手段として使用される。
【０１９２】オフラインステータス通信モードとオンラ
イン通信モードとでＮＣ装置本体１から分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２へ送信する送信フレームの構成が同一
であり、ヘッダパターンの違いによりオフラインステー
タス通信モードとオンライン通信モードとを切り替える
から、ＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の回路構成が簡単になる。
イン通信モードとでＮＣ装置本体１から分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２へ送信する送信フレームの構成が同一
であり、ヘッダパターンの違いによりオフラインステー
タス通信モードとオンライン通信モードとを切り替える
から、ＮＣ装置本体１と分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の回路構成が簡単になる。
【０１９３】またオフラインステータス通信モード時に
も分散型リモートＩ／Ｏユニット出力に関しては、オン
ライン通信モード時と同様に出力可能となるから、シス
テム稼働中でも一次的にオフラインステータス通信モー
ドに変更し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続状
況、種別をモニターし、制御装置本体付属の表示器に表
示することが可能になる。
も分散型リモートＩ／Ｏユニット出力に関しては、オン
ライン通信モード時と同様に出力可能となるから、シス
テム稼働中でも一次的にオフラインステータス通信モー
ドに変更し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続状
況、種別をモニターし、制御装置本体付属の表示器に表
示することが可能になる。
【０１９４】また、ヘッダパターンの違いを検知し、外
部にオフラインステータス通信モードとオンライン通信
モードの切替信号を出力するから、通常入力とステータ
ス入力の切り替えをモード切替信号で実施でき、分散型
リモートＩ／Ｏユニットの回路構成が簡単になる。
部にオフラインステータス通信モードとオンライン通信
モードの切替信号を出力するから、通常入力とステータ
ス入力の切り替えをモード切替信号で実施でき、分散型
リモートＩ／Ｏユニットの回路構成が簡単になる。
【０１９５】（システム試験） 図２０は分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの試験方
式を示している。この試験方式では、各分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２の出力部を入出力信号線９６９１によ
り他の分散型リモートＩ／Ｏユニット２の入力部に接続
し、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を相互に閉ループ
状に接続する。
式を示している。この試験方式では、各分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２の出力部を入出力信号線９６９１によ
り他の分散型リモートＩ／Ｏユニット２の入力部に接続
し、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を相互に閉ループ
状に接続する。
【０１９６】図２０において、ＲＥＭＯＴＥ−ＩＯ＃０
は＃１２３４と云う出力信号を出すようにＮＣ装置本体
１から送信フレームを送り、以下同様にＲＥＭＯＴＥ−
ＩＯ＃１は＃２３４５を出力させるようにする。
は＃１２３４と云う出力信号を出すようにＮＣ装置本体
１から送信フレームを送り、以下同様にＲＥＭＯＴＥ−
ＩＯ＃１は＃２３４５を出力させるようにする。
【０１９７】各分散型リモートＩ／Ｏユニット２を図２
０のように接続すると、ＲＥＭＯＴＥ−ＩＯ＃０からＮ
Ｃ装置本体１が受信するデータは＃８９ＡＢになり、Ｒ
ＥＭＯＴＥ−ＩＯ＃１からＮＣ装置本体１が受信するデ
ータは＃１２３４となる。以上のように、特定の局番の
分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力を別の分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２に入力してＮＣ装置本体１のＭ
ＰＵで期待されるデータと照合することによりシステム
試験を実施する。これによりシステムの試験が、簡単
に、しかも確実に行われる。
０のように接続すると、ＲＥＭＯＴＥ−ＩＯ＃０からＮ
Ｃ装置本体１が受信するデータは＃８９ＡＢになり、Ｒ
ＥＭＯＴＥ−ＩＯ＃１からＮＣ装置本体１が受信するデ
ータは＃１２３４となる。以上のように、特定の局番の
分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力を別の分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２に入力してＮＣ装置本体１のＭ
ＰＵで期待されるデータと照合することによりシステム
試験を実施する。これによりシステムの試験が、簡単
に、しかも確実に行われる。
【０１９８】分散型リモートＩ／Ｏユニット２の全ての
入出力が正常かどうかを確認するためには、各局番の出
力信号を変えることにより試験できる。
入出力が正常かどうかを確認するためには、各局番の出
力信号を変えることにより試験できる。
【０１９９】（アナログ電圧入出力対応ハードウェア構
成）図２１はアナログ電圧出力のハードウェア構成を示
している。アナログ電圧出力部は、分散型リモートＩ／
Ｏユニット２の通信制御部１３０の出力信号ＤＯ０〜３
１を入力するＤ／Ａコンバータ９５２と、アナログ電圧
出力を行うオペアンプ９５３とを有している。
成）図２１はアナログ電圧出力のハードウェア構成を示
している。アナログ電圧出力部は、分散型リモートＩ／
Ｏユニット２の通信制御部１３０の出力信号ＤＯ０〜３
１を入力するＤ／Ａコンバータ９５２と、アナログ電圧
出力を行うオペアンプ９５３とを有している。
【０２００】図２２はアナログ電圧入力のハードウェア
構成を示している。アナログ電圧入力部は、アナログ電
圧を入力するサンプルホールド回路９５３と、サンプル
ホールド回路９５３に接続されたＡ／Ｄコンバータ９５
４とを有し、Ａ／Ｄコンバータ９５４が分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２の通信制御部１３０に入力信号ＤＩ０
〜３１を入力する。
構成を示している。アナログ電圧入力部は、アナログ電
圧を入力するサンプルホールド回路９５３と、サンプル
ホールド回路９５３に接続されたＡ／Ｄコンバータ９５
４とを有し、Ａ／Ｄコンバータ９５４が分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２の通信制御部１３０に入力信号ＤＩ０
〜３１を入力する。
【０２０１】アナログ電圧出力に対しては、ディジタル
データと同様にＮＣ装置本体１から送信されたディジタ
ルデータが分散型リモートＩ／Ｏユニット２の通信制御
部１３０より出力し、その出力をＤ／Ａコンバータ９５
１に入力すると、Ｄ／Ａコンバータ９５１よりアナログ
出力が得られる。更に通常は、Ｄ／Ａコンバータ９５１
の出力はオペアンプ９５２に入力されて増幅ゲインを調
整されて外部機器に出力される。
データと同様にＮＣ装置本体１から送信されたディジタ
ルデータが分散型リモートＩ／Ｏユニット２の通信制御
部１３０より出力し、その出力をＤ／Ａコンバータ９５
１に入力すると、Ｄ／Ａコンバータ９５１よりアナログ
出力が得られる。更に通常は、Ｄ／Ａコンバータ９５１
の出力はオペアンプ９５２に入力されて増幅ゲインを調
整されて外部機器に出力される。
【０２０２】アナログ電圧入力に関しては、アナログ電
圧入力をサンプルホールド回路９５３によってサンプル
し、Ａ／Ｄコンバータ９５４によりディジタルデータに
変換した後に、そのディジタルデータを分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット１３０の通信制御部１３０に入力し、こ
れによりＮＣ装置本体１へ送信する。
圧入力をサンプルホールド回路９５３によってサンプル
し、Ａ／Ｄコンバータ９５４によりディジタルデータに
変換した後に、そのディジタルデータを分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット１３０の通信制御部１３０に入力し、こ
れによりＮＣ装置本体１へ送信する。
【０２０３】このように、アナログ電圧の入出力の場合
でも基本的にディジタルデータを取り扱うため、命令、
トリガと云うものはない。
でも基本的にディジタルデータを取り扱うため、命令、
トリガと云うものはない。
【０２０４】アナログ電圧出力、アナログ電圧入力が分
散型リモートＩ／Ｏユニット２で取り扱えることによ
り、工作機械とのインターフェースが全て分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２を経由して行われ、ＮＣ装置本体１
にアナログインターフェースを備える必要がなくなり、
ＮＣ装置本体１を小型化できる。
散型リモートＩ／Ｏユニット２で取り扱えることによ
り、工作機械とのインターフェースが全て分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２を経由して行われ、ＮＣ装置本体１
にアナログインターフェースを備える必要がなくなり、
ＮＣ装置本体１を小型化できる。
【０２０５】また、外来ノイズに対して影響を受けやす
いアナログ信号をＮＣ装置本体１からの長い信号線で伸
ばさなくても、アナログ入力、アナログ出力インターフ
ェースを必要とする機器の近傍に分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２を設置して短い信号線で接続すればよく、外
来ノイズに影響されにくいシステムを構成できる。
いアナログ信号をＮＣ装置本体１からの長い信号線で伸
ばさなくても、アナログ入力、アナログ出力インターフ
ェースを必要とする機器の近傍に分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２を設置して短い信号線で接続すればよく、外
来ノイズに影響されにくいシステムを構成できる。
【０２０６】［実施例２］ 図２３は分散型リモートＩ／Ｏユニット２の通信制御部
とそれに接続された特定機能を実行するハードウェアの
制御回路を示している。分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の通信制御部２０１は、図２４（ａ）に示されている
ような送信データをＮＣ装置本体１より受信すると、選
択信号＃０，＃１をＣＳ＃０，ＣＳ＃１として、ＲＥＡ
Ｄ信号＃０，＃１をＲＥＡＤ＃０，＃１として、ＷＲＩ
ＴＥ信号＃０，＃１はＷＲＩＴＥ＃０，＃１として、リ
セット信号＃０，＃１をＲＥＳＥＴ＃０，＃１信号とし
て、アドレス信号＃０，＃１をＡＤＤＲＥＳＳ＃０，＃
１の信号セットとして、パラメータ信号＃０，＃１をＤ
Ｏ０〜ＤＯ７、ＤＯ１０〜ＤＯ１７の信号セットとして
出力する。
とそれに接続された特定機能を実行するハードウェアの
制御回路を示している。分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の通信制御部２０１は、図２４（ａ）に示されている
ような送信データをＮＣ装置本体１より受信すると、選
択信号＃０，＃１をＣＳ＃０，ＣＳ＃１として、ＲＥＡ
Ｄ信号＃０，＃１をＲＥＡＤ＃０，＃１として、ＷＲＩ
ＴＥ信号＃０，＃１はＷＲＩＴＥ＃０，＃１として、リ
セット信号＃０，＃１をＲＥＳＥＴ＃０，＃１信号とし
て、アドレス信号＃０，＃１をＡＤＤＲＥＳＳ＃０，＃
１の信号セットとして、パラメータ信号＃０，＃１をＤ
Ｏ０〜ＤＯ７、ＤＯ１０〜ＤＯ１７の信号セットとして
出力する。
【０２０７】通信制御部２０１には、タイミング制御回
路２０２と、論理回路部２０３と、マルチプレックス回
路２０４と、出力データバッファ２０５と、入力データ
ラッチ回路２０６とが各々接続されている。
路２０２と、論理回路部２０３と、マルチプレックス回
路２０４と、出力データバッファ２０５と、入力データ
ラッチ回路２０６とが各々接続されている。
【０２０８】タイミング制御回路２０２は、分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２の通信タイミングに同期してＴ０
０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４のタイミング信号を発生
し、これらタイミング信号を論理回路部２０３へ出力す
る。
ートＩ／Ｏユニット２の通信タイミングに同期してＴ０
０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４のタイミング信号を発生
し、これらタイミング信号を論理回路部２０３へ出力す
る。
【０２０９】論理回路部２０３は、ＮＡＮＤゲートによ
り構成され、通信制御部２０１が出力するＲＥＡＤ＃
０，＃１、ＷＲＩＴＥ＃０，＃１と、タイミング制御回
路２０３が出力するタイミング信号Ｔ００、Ｔ１、Ｔ
２、Ｔ３、Ｔ４から、読み出しと書き込みの制御信号
（ＲＤ０，１、ＷＲ０，１）を生成する。
り構成され、通信制御部２０１が出力するＲＥＡＤ＃
０，＃１、ＷＲＩＴＥ＃０，＃１と、タイミング制御回
路２０３が出力するタイミング信号Ｔ００、Ｔ１、Ｔ
２、Ｔ３、Ｔ４から、読み出しと書き込みの制御信号
（ＲＤ０，１、ＷＲ０，１）を生成する。
【０２１０】マルチプレックス回路２０４は、通信制御
部２０１が出力するアドレス＃０，＃１をタイミング信
号Ｔ００によって時分割に選択し、アドレス＃０と＃１
の何れかを択一的にアドレスバスライン２０８へ出力す
る。
部２０１が出力するアドレス＃０，＃１をタイミング信
号Ｔ００によって時分割に選択し、アドレス＃０と＃１
の何れかを択一的にアドレスバスライン２０８へ出力す
る。
【０２１１】出力データバッファ２０５は、通信制御部
２０１が出力する出力データＤＯ０〜ＤＯ７、ＤＯ１０
〜ＤＯ１７を入力し、これを書き込み制御信号ＷＲ０，
１に応じてデータバス２０９へ出力する。
２０１が出力する出力データＤＯ０〜ＤＯ７、ＤＯ１０
〜ＤＯ１７を入力し、これを書き込み制御信号ＷＲ０，
１に応じてデータバス２０９へ出力する。
【０２１２】入力データラッチ回路２０６は制御回路２
１０が出力するデータを読み出し制御信号ＲＤ０，１の
入力に応じてデータバス２０９より入力する。
１０が出力するデータを読み出し制御信号ＲＤ０，１の
入力に応じてデータバス２０９より入力する。
【０２１３】制御回路２１０は、特定機能を実行するハ
ードウェアの制御回路であり、上述のような制御信号、
データ信号によって制御される。この制御回路２１０に
はアドレスデコーダ２１１が接続されており、アドレス
デコーダ２１１はアドレス信号＃０あるいは＃１から回
路選択用のＳＥＬ０，１，２，３の信号を生成する。
ードウェアの制御回路であり、上述のような制御信号、
データ信号によって制御される。この制御回路２１０に
はアドレスデコーダ２１１が接続されており、アドレス
デコーダ２１１はアドレス信号＃０あるいは＃１から回
路選択用のＳＥＬ０，１，２，３の信号を生成する。
【０２１４】図２４に示されている送信データが通信制
御部２０１に受信データＲＸＤとして入力されると、コ
マンド部のデータが前述の制御信号として出力される。
パラメータ部のデータはＤＯ０〜７、ＤＯ１０〜１７か
ら出力され、出力データバッファ２０５を経由して時分
割でアドレス信号により指定された制御回路２１０に書
き込まれる。制御回路２１０は書き込まれたデータに対
して処理を行い、必要があれば、その処理結果を読み出
し信号ＲＤ０，１のタイミングもって１６ビットのデー
タバス２０９に出力する。このデータは入力データラッ
チ回路２０６に時分割でラッチされる。
御部２０１に受信データＲＸＤとして入力されると、コ
マンド部のデータが前述の制御信号として出力される。
パラメータ部のデータはＤＯ０〜７、ＤＯ１０〜１７か
ら出力され、出力データバッファ２０５を経由して時分
割でアドレス信号により指定された制御回路２１０に書
き込まれる。制御回路２１０は書き込まれたデータに対
して処理を行い、必要があれば、その処理結果を読み出
し信号ＲＤ０，１のタイミングもって１６ビットのデー
タバス２０９に出力する。このデータは入力データラッ
チ回路２０６に時分割でラッチされる。
【０２１５】通信制御部２０１は、ＤＩＯ〜Ｆ、ＤＩ１
０〜１Ｆの信号を入力データラッチ回路２０６より入力
し、図２４（ｂ）に示されているような受信データ（応
答）のデータ＃０〜３を生成し、通信タイミングに従っ
てＮＣ装置本体１へ送信する。
０〜１Ｆの信号を入力データラッチ回路２０６より入力
し、図２４（ｂ）に示されているような受信データ（応
答）のデータ＃０〜３を生成し、通信タイミングに従っ
てＮＣ装置本体１へ送信する。
【０２１６】制御回路２１０を初期化する場合には、送
信データ（要求）のリセット＃０，１をセットすること
で、ＲＥＳＥＴ＃０，＃１信号が通信制御部２０１から
制御回路２１０へ出力され、制御回路２１０が初期化さ
れる。
信データ（要求）のリセット＃０，１をセットすること
で、ＲＥＳＥＴ＃０，＃１信号が通信制御部２０１から
制御回路２１０へ出力され、制御回路２１０が初期化さ
れる。
【０２１７】この回路では、通信制御部２０１の機能に
より、ＮＣ装置本体１から送信データ（要求）を入力さ
れると、前述のようにコマンド、パラメータのデータが
ハードウェアの制御回路に出力され、さらにその処理結
果が受信データ（応答）として周期的にＮＣ装置本体１
へ送信される。
より、ＮＣ装置本体１から送信データ（要求）を入力さ
れると、前述のようにコマンド、パラメータのデータが
ハードウェアの制御回路に出力され、さらにその処理結
果が受信データ（応答）として周期的にＮＣ装置本体１
へ送信される。
【０２１８】ＮＣ装置本体１より送信される送信データ
は、図２４（ａ）に示されているように、コマンド部の
データがハードウェアの選択信号とＲＥＡＤ信号、ＷＲ
ＩＴＥ信号、リセット信号、４ビットで構成されている
アドレス信号となり、パラメータ部の８ビットのデータ
が出力データ信号となる。図２４（ａ）では、二つの制
御回路用にコマンド、パラメータが各々＃０、＃１の信
号セットとなる。
は、図２４（ａ）に示されているように、コマンド部の
データがハードウェアの選択信号とＲＥＡＤ信号、ＷＲ
ＩＴＥ信号、リセット信号、４ビットで構成されている
アドレス信号となり、パラメータ部の８ビットのデータ
が出力データ信号となる。図２４（ａ）では、二つの制
御回路用にコマンド、パラメータが各々＃０、＃１の信
号セットとなる。
【０２１９】図２５（ａ）〜（ｆ）は各々分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２の情報領域のデータフォーマットを
示している。
トＩ／Ｏユニット２の情報領域のデータフォーマットを
示している。
【０２２０】図２５（ａ）は通常Ｉ／Ｏ時のデータフォ
ーマットであり、ＮＣ装置本体１からＩ／Ｏの出力デー
タが分散型リモートＩ／Ｏユニット２に送信される。送
信データは図２３に示されている通信制御部２０１で受
信され、ＤＯ０〜ＤＯ１Ｆの信号として出力される。Ｉ
／Ｏの入力データに関しては、通信制御部２０１のＤＩ
０〜ＤＩ／Ｆの信号を通信タイミングに同期して入力
し、ＮＣ装置本体１へ入力データとして送信される。
ーマットであり、ＮＣ装置本体１からＩ／Ｏの出力デー
タが分散型リモートＩ／Ｏユニット２に送信される。送
信データは図２３に示されている通信制御部２０１で受
信され、ＤＯ０〜ＤＯ１Ｆの信号として出力される。Ｉ
／Ｏの入力データに関しては、通信制御部２０１のＤＩ
０〜ＤＩ／Ｆの信号を通信タイミングに同期して入力
し、ＮＣ装置本体１へ入力データとして送信される。
【０２２１】通常のＩ／Ｏ入出力モードの場合には、Ｎ
Ｃ装置本体１からの送信データの情報領域はすべて１ビ
ット毎に独立な出力信号であり、ＮＣ装置本体１への送
信データの情報領域もすべて１ビット毎に独立な入力信
号の集まりである。
Ｃ装置本体１からの送信データの情報領域はすべて１ビ
ット毎に独立な出力信号であり、ＮＣ装置本体１への送
信データの情報領域もすべて１ビット毎に独立な入力信
号の集まりである。
【０２２２】外部位置表示モードの場合には、図２５
（ｂ）に示されているように、ＮＣ装置本体１からの送
信データはコマンド部とパラメータ部とに分けられ、パ
ラメータ部は表示データを、コマンド部はハードウェア
回路に対するリセット信号と書き込み信号と表示データ
のシーケンス番号を示す。
（ｂ）に示されているように、ＮＣ装置本体１からの送
信データはコマンド部とパラメータ部とに分けられ、パ
ラメータ部は表示データを、コマンド部はハードウェア
回路に対するリセット信号と書き込み信号と表示データ
のシーケンス番号を示す。
【０２２３】シーケンス番号と表示データを組み合わせ
ることにより、表示データを１回の通信で送信できない
場合でも、分散型リモートＩ／Ｏユニット２側で連続し
たデータとして外部位置表示器に表示することができ
る。分散型リモートＩ／Ｏユニット２からの送信データ
は外部位置表示器のステータスであり、リセット入力信
号をＮＣ装置本体１へ送信する。
ることにより、表示データを１回の通信で送信できない
場合でも、分散型リモートＩ／Ｏユニット２側で連続し
たデータとして外部位置表示器に表示することができ
る。分散型リモートＩ／Ｏユニット２からの送信データ
は外部位置表示器のステータスであり、リセット入力信
号をＮＣ装置本体１へ送信する。
【０２２４】手動パルス発生器インターフェイスモード
と同期パルスエンコーダインターフェイスの場合は、Ｎ
Ｃ装置本体１からの送信データはコマンド部とパラメー
タ部から構成される。
と同期パルスエンコーダインターフェイスの場合は、Ｎ
Ｃ装置本体１からの送信データはコマンド部とパラメー
タ部から構成される。
【０２２５】手動パルス発生器インターフェイスでは、
図２５（ｃ）に示されているように、コマンド部はカウ
ンタリセット信号とパルスカウンタの値をラッチして保
持するリード信号、ラッチされた値を分散型リモートＩ
／Ｏユニット２の入力部に入力するためのリード信号か
ら構成される。パラメータ部は、カウンタのラッチを指
示するアドレスとパルスカウンタのバッファアドレスか
ら構成される。
図２５（ｃ）に示されているように、コマンド部はカウ
ンタリセット信号とパルスカウンタの値をラッチして保
持するリード信号、ラッチされた値を分散型リモートＩ
／Ｏユニット２の入力部に入力するためのリード信号か
ら構成される。パラメータ部は、カウンタのラッチを指
示するアドレスとパルスカウンタのバッファアドレスか
ら構成される。
【０２２６】同期パルスエンコーダインターフェイスの
場合も、手動パルス発生器インターフェイスと同様であ
るが、この場合には、図２５（ｄ）に示されているよう
に、さらに１回転の識別用信号としてＺ相カウンタの同
様な制御信号を付加する。
場合も、手動パルス発生器インターフェイスと同様であ
るが、この場合には、図２５（ｄ）に示されているよう
に、さらに１回転の識別用信号としてＺ相カウンタの同
様な制御信号を付加する。
【０２２７】分散型リモートＩ／Ｏユニット２は、ＮＣ
装置本体１から送信データを受信すると、上記制御信号
を発生してパルスカウンタのデータを読み出し、分散型
リモートＩ／Ｏユニット２の出力データバッファに入力
する。分散型リモートＩ／Ｏユニット２の送信データ
は、手動パルス発生器インターフェイスの場合は、パル
スカウンタの値であり、同期パルスエンコーダインター
フェイスの場合は、パルスカウンタ値とＺ相カウンタ値
をＮＣ装置本体１へ送信する。
装置本体１から送信データを受信すると、上記制御信号
を発生してパルスカウンタのデータを読み出し、分散型
リモートＩ／Ｏユニット２の出力データバッファに入力
する。分散型リモートＩ／Ｏユニット２の送信データ
は、手動パルス発生器インターフェイスの場合は、パル
スカウンタの値であり、同期パルスエンコーダインター
フェイスの場合は、パルスカウンタ値とＺ相カウンタ値
をＮＣ装置本体１へ送信する。
【０２２８】一般的なハードウェアを持つ分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２の場合には、ＮＣ装置本体１からの
送信データは、図２５（ｅ）に示されているように、コ
マンド部とパラメータ部から構成される。パラメータ部
はＮＣ装置本体１からの出力データであり、コマンド部
はハードウェア回路のリセット信号、リード信号、ライ
ト信号およびアドレス信号としても使用できるシーケン
ス番号である。
トＩ／Ｏユニット２の場合には、ＮＣ装置本体１からの
送信データは、図２５（ｅ）に示されているように、コ
マンド部とパラメータ部から構成される。パラメータ部
はＮＣ装置本体１からの出力データであり、コマンド部
はハードウェア回路のリセット信号、リード信号、ライ
ト信号およびアドレス信号としても使用できるシーケン
ス番号である。
【０２２９】ＮＣ装置本体１からの送信データをハード
ウェア回路に出力し、その動作結果をステータス部とパ
ラメータ部から構成されるデータ通信フォーマットでＮ
Ｃ装置本体１へ送信する。
ウェア回路に出力し、その動作結果をステータス部とパ
ラメータ部から構成されるデータ通信フォーマットでＮ
Ｃ装置本体１へ送信する。
【０２３０】分散型リモートＩ／Ｏユニット２がＭＰＵ
を有する装置に組み込まれている場合には、図２５
（ｆ）に示されているように、ＮＣ装置本体１からの送
信データはコマンド部とパラメータ部から構成される。
パラメータ部はＮＣ装置本体１から分散型リモートＩ／
Ｏユニット２に対する出力情報であり、コマンド部は分
散型リモートＩ／Ｏユニット２に対するリセット指令、
読み出し・書き込み指令およびシーケンス番号である。
を有する装置に組み込まれている場合には、図２５
（ｆ）に示されているように、ＮＣ装置本体１からの送
信データはコマンド部とパラメータ部から構成される。
パラメータ部はＮＣ装置本体１から分散型リモートＩ／
Ｏユニット２に対する出力情報であり、コマンド部は分
散型リモートＩ／Ｏユニット２に対するリセット指令、
読み出し・書き込み指令およびシーケンス番号である。
【０２３１】分散型リモートＩ／Ｏユニット２側のＭＰ
ＵはＮＣ装置本体１からの送信データを読み出し、その
応答データをコマンド部とパラメータ部から構成される
データ通信フォーマットに組み込み、送信バッファに出
力することで、分散型リモートＩ／Ｏユニット２がＮＣ
装置本体１へデータを送信する。
ＵはＮＣ装置本体１からの送信データを読み出し、その
応答データをコマンド部とパラメータ部から構成される
データ通信フォーマットに組み込み、送信バッファに出
力することで、分散型リモートＩ／Ｏユニット２がＮＣ
装置本体１へデータを送信する。
【０２３２】図２６（ａ）、（ｂ）はＭＰＵ付き分散型
リモートＩ／Ｏユニット２のデータフォーマットとその
詳細を示している。図２６（ａ）はＮＣ装置本体１から
の送信データ（要求）のフォーマットを、図２６（ｂ）
はＮＣ装置本体１への受信データ（応答）のフォーマッ
トを各々示している。これらデータフォーマットは、コ
マンドとシーケンス番号およびパラメータから構成され
る。コマンドは４ビットで最大１６まで指定可能であ
る。連続データの転送に関しては、先頭アドレス指定コ
マンド（コマンド１）を送信して先頭アドレスを指定
し、その後、読み出しコマンド（コマンド２）または書
き込みコマンド（コマンド４）を連続して送信すると、
分散型リモートＩ／Ｏユニット２のＭＰＵが指定アドレ
スを自動的にインクリメントし、該当アドレスのデータ
を読み出しまたは書き込みを実行することにより、複数
のデータを読み出したり、または書き込むことができ
る。
リモートＩ／Ｏユニット２のデータフォーマットとその
詳細を示している。図２６（ａ）はＮＣ装置本体１から
の送信データ（要求）のフォーマットを、図２６（ｂ）
はＮＣ装置本体１への受信データ（応答）のフォーマッ
トを各々示している。これらデータフォーマットは、コ
マンドとシーケンス番号およびパラメータから構成され
る。コマンドは４ビットで最大１６まで指定可能であ
る。連続データの転送に関しては、先頭アドレス指定コ
マンド（コマンド１）を送信して先頭アドレスを指定
し、その後、読み出しコマンド（コマンド２）または書
き込みコマンド（コマンド４）を連続して送信すると、
分散型リモートＩ／Ｏユニット２のＭＰＵが指定アドレ
スを自動的にインクリメントし、該当アドレスのデータ
を読み出しまたは書き込みを実行することにより、複数
のデータを読み出したり、または書き込むことができ
る。
【０２３３】連続した読み出しコマンドまたは書き込み
コマンドが出ているか、否かは、４ビットのシーケンス
番号＃１または＃２の連続性をチェックして判断する。
このシーケンス番号は、０〜Ｆをサイクリックに変化
し、データ転送時に＋１される。書き込みコマンドで
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２が周期的にデータ
を受信するため、このコマンドとシーケンス番号の連続
性をチェックし、シーケンス番号がインクリメントされ
ていれば、新規のデータを受信したと判断し、データを
メモリの指定のアドレスに書き込む。
コマンドが出ているか、否かは、４ビットのシーケンス
番号＃１または＃２の連続性をチェックして判断する。
このシーケンス番号は、０〜Ｆをサイクリックに変化
し、データ転送時に＋１される。書き込みコマンドで
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２が周期的にデータ
を受信するため、このコマンドとシーケンス番号の連続
性をチェックし、シーケンス番号がインクリメントされ
ていれば、新規のデータを受信したと判断し、データを
メモリの指定のアドレスに書き込む。
【０２３４】シーケンス番号が前回と同一であれば、デ
ータを読み捨てる。その後、書き込み応答コマンドと受
信したシーケンス番号とステータスをＮＣ装置本体１へ
送信する。シーケンス番号の連続性に異常があれば、リ
セット応答コマンドとシーケンス番号とエラーステータ
スをＮＣ装置本体１へ送信する。
ータを読み捨てる。その後、書き込み応答コマンドと受
信したシーケンス番号とステータスをＮＣ装置本体１へ
送信する。シーケンス番号の連続性に異常があれば、リ
セット応答コマンドとシーケンス番号とエラーステータ
スをＮＣ装置本体１へ送信する。
【０２３５】読み出しコマンドでは、読み出し応答コマ
ンドと受信したシーケンス番号とともにデータをＮＣ装
置本体１へ送信する。書き込みコマンドの場合と同様
に、シーケンス番号に連続性があれば、正常であり、異
常があれば、リセット応答コマンドとシーケンス番号と
エラーステータスを送信する。
ンドと受信したシーケンス番号とともにデータをＮＣ装
置本体１へ送信する。書き込みコマンドの場合と同様
に、シーケンス番号に連続性があれば、正常であり、異
常があれば、リセット応答コマンドとシーケンス番号と
エラーステータスを送信する。
【０２３６】これにより周期的にデータを出力する場合
において、連続したデータを高い信頼性で送信すること
ができる。
において、連続したデータを高い信頼性で送信すること
ができる。
【０２３７】なお、この分散型リモートＩ／Ｏユニット
２の通信では、受信フレームが無くなった場合、出力が
リセットされるが、これに対応して０をリセットコマン
ド、リセット応答コマンドに割り付ける。
２の通信では、受信フレームが無くなった場合、出力が
リセットされるが、これに対応して０をリセットコマン
ド、リセット応答コマンドに割り付ける。
【０２３８】またＮＣ装置本体１から分散型リモートＩ
／Ｏユニット２に対して命令がない場合には、無為命令
（コマンドＦ）を送信し、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２は無為命令応答をＮＣ装置本体１へ送信する。
／Ｏユニット２に対して命令がない場合には、無為命令
（コマンドＦ）を送信し、分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２は無為命令応答をＮＣ装置本体１へ送信する。
【０２３９】上述の読み出しコマンド、書き込みコマン
ドを使用してＮＣ装置本体１とＭＰＵ付き分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２の間で１回の通信で、２バイトのデ
ータ通信ができ、またコマンドを連続して送信すること
により、連続データの送受信ができる。
ドを使用してＮＣ装置本体１とＭＰＵ付き分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２の間で１回の通信で、２バイトのデ
ータ通信ができ、またコマンドを連続して送信すること
により、連続データの送受信ができる。
【０２４０】上述のような動作により、ＮＣ装置本体１
が分散型リモートＩ／Ｏユニット２の種類をＩＤコード
で判別し、分散型リモートＩ／Ｏユニット２の種類に対
応したコマンドを送信して分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２に付加されるハードウェア回路を制御することがで
きる。これにより１本の通信ライン上に異なる種類のＩ
／Ｏを接続でき、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を有
するＮＣ装置本体１システムを安価に構築することがで
きる。
が分散型リモートＩ／Ｏユニット２の種類をＩＤコード
で判別し、分散型リモートＩ／Ｏユニット２の種類に対
応したコマンドを送信して分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２に付加されるハードウェア回路を制御することがで
きる。これにより１本の通信ライン上に異なる種類のＩ
／Ｏを接続でき、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を有
するＮＣ装置本体１システムを安価に構築することがで
きる。
【０２４１】［実施例３］図２７は分散型リモートＩ／
Ｏユニット２に接続される表示器のための表示データ出
力回路の実施例を示している。表示データ出力回路は、
表示データをラッチする書き込み信号を生成する論理回
路２１３と、表示アドレスを選択するマルチプレクサ２
１４と、表示器２１５を選択するアドレスデコーダ２１
６とを有している。表示器２１５は、ラッチ回路２１７
と、論理部２１８と、セグメント表示部２１９とを有し
ている。
Ｏユニット２に接続される表示器のための表示データ出
力回路の実施例を示している。表示データ出力回路は、
表示データをラッチする書き込み信号を生成する論理回
路２１３と、表示アドレスを選択するマルチプレクサ２
１４と、表示器２１５を選択するアドレスデコーダ２１
６とを有している。表示器２１５は、ラッチ回路２１７
と、論理部２１８と、セグメント表示部２１９とを有し
ている。
【０２４２】図２５（ｂ）に示されている表示データ出
力のフォーマットをもってＮＣ装置本体１から送信され
る送信データ（要求）は通信制御部２０１で受信され、
表示データは通信制御部２０１のＤＯ０〜ＤＯ７および
ＤＯ１０〜ＤＯ１７の信号に出力される。
力のフォーマットをもってＮＣ装置本体１から送信され
る送信データ（要求）は通信制御部２０１で受信され、
表示データは通信制御部２０１のＤＯ０〜ＤＯ７および
ＤＯ１０〜ＤＯ１７の信号に出力される。
【０２４３】コマンドデータの中のアドレスは、ＤＯ８
〜ＤＯＣおよびＤＯ１８〜ＤＯ１Ｃの信号に出力され、
タイミング制御部２０２から出力されるＴ００信号によ
り時分割でマルチプレックサ２１４を通り、アドレスデ
コーダ２１６に入力される。アドレスデコーダ２１６は
表示セグメントの選択信号ＳＥＬ０〜ＳＥＬ３Ｆを生成
される。
〜ＤＯＣおよびＤＯ１８〜ＤＯ１Ｃの信号に出力され、
タイミング制御部２０２から出力されるＴ００信号によ
り時分割でマルチプレックサ２１４を通り、アドレスデ
コーダ２１６に入力される。アドレスデコーダ２１６は
表示セグメントの選択信号ＳＥＬ０〜ＳＥＬ３Ｆを生成
される。
【０２４４】各表示器２１５は表示セグメントの選択信
号ＳＥＬ０〜ＳＥＬ３Ｆと論理回路２１３で生成された
書込み信号ＷＲ０、ＷＲ１を論理部２１８に入力するこ
とより、表示データをラッチ回路２１７にラッチし、セ
グメント表示部２１９を表示動作させる。
号ＳＥＬ０〜ＳＥＬ３Ｆと論理回路２１３で生成された
書込み信号ＷＲ０、ＷＲ１を論理部２１８に入力するこ
とより、表示データをラッチ回路２１７にラッチし、セ
グメント表示部２１９を表示動作させる。
【０２４５】この実施例では、１回の送信データで４文
字まで表示データの書換えができ、ＮＣ装置本体１から
アドレスを指定して一定周期で順次データを更新するこ
とにより、最大６４文字のデータ表示を行うことができ
る。
字まで表示データの書換えができ、ＮＣ装置本体１から
アドレスを指定して一定周期で順次データを更新するこ
とにより、最大６４文字のデータ表示を行うことができ
る。
【０２４６】表示をリセットする場合には、送信データ
のコマンド部のリセットビットをセットすることによ
り、通信制御部２０１のＤＯＦ、ＤＯ１Ｆからリセット
信号ＲＥＳＥＴ０，１を出力し、表示をリセットするこ
とができる。
のコマンド部のリセットビットをセットすることによ
り、通信制御部２０１のＤＯＦ、ＤＯ１Ｆからリセット
信号ＲＥＳＥＴ０，１を出力し、表示をリセットするこ
とができる。
【０２４７】また表示器２１５にリセットスイッチが付
加されている場合は、リセット要求信号（ＲＥＳＥＴ）
により、通信制御部２０１のＤ０Ｆ，Ｄ０１Ｆから出力
されたリセット信号（ＲＥＳＥＴ♯０，♯１）と同様に
表示器の表示をリセットすることができる。さらにリセ
ットスイッチによって表示がリセットされたことは、こ
のリセット要求信号（ＲＥＳＥＴ）を通信制御部２０１
のＤ１０より入力し、ステータスとしてＮＣ装置本体１
へ送信データ（応答）として送信することができる。
加されている場合は、リセット要求信号（ＲＥＳＥＴ）
により、通信制御部２０１のＤ０Ｆ，Ｄ０１Ｆから出力
されたリセット信号（ＲＥＳＥＴ♯０，♯１）と同様に
表示器の表示をリセットすることができる。さらにリセ
ットスイッチによって表示がリセットされたことは、こ
のリセット要求信号（ＲＥＳＥＴ）を通信制御部２０１
のＤ１０より入力し、ステータスとしてＮＣ装置本体１
へ送信データ（応答）として送信することができる。
【０２４８】上述のような動作により、ＮＣ装置本体１
側のソフトウェアは直列通信で表示データを送信すると
云う操作を意識することなくＭＰＵのデータバスに表示
器が直接接続されている場合と同様に、制御コマンドと
表示データをＮＣ装置本体１のラッチ回路３０１に書き
込むだけでよく、後はハードウェア処理により直列通信
で分散型リモートＩ／Ｏユニット２に送信され、さらに
分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力データが表示器
２１５に表示されるから、ＮＣ置本体１のソフトウェア
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を用いてデータを
出力すると云う特別の処理が不要となり、ソフトウェア
処理が簡単になる。
側のソフトウェアは直列通信で表示データを送信すると
云う操作を意識することなくＭＰＵのデータバスに表示
器が直接接続されている場合と同様に、制御コマンドと
表示データをＮＣ装置本体１のラッチ回路３０１に書き
込むだけでよく、後はハードウェア処理により直列通信
で分散型リモートＩ／Ｏユニット２に送信され、さらに
分散型リモートＩ／Ｏユニット２の出力データが表示器
２１５に表示されるから、ＮＣ置本体１のソフトウェア
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を用いてデータを
出力すると云う特別の処理が不要となり、ソフトウェア
処理が簡単になる。
【０２４９】また、表示のリセットに関しては、表示器
に付加されたリセットスイッチによりリセットすること
ができると共に、ＮＣ装置本体１のソフトウェアは直列
通信でデータを受信するという操作を意識することな
く、表示リセットが入力されたことを表示器のステータ
スとして読み出すことができ、ソフトウェア処理が簡単
となる。
に付加されたリセットスイッチによりリセットすること
ができると共に、ＮＣ装置本体１のソフトウェアは直列
通信でデータを受信するという操作を意識することな
く、表示リセットが入力されたことを表示器のステータ
スとして読み出すことができ、ソフトウェア処理が簡単
となる。
【０２５０】［実施例４］ 図２８は分散型リモートＩ／Ｏユニット２に接続される
手動パルス発生器のインターフェイス回路を示してい
る。このインターフェイス回路は、書き込み信号パルス
を生成する論理部２３１と、パルスカウンタ２３０のパ
ルスカウント値をラッチする信号を生成する論理部２３
２と、パルスカウンタ２３０のラッチアドレス（ＤＯ０
〜ＤＯ３またはＤＯ１０〜ＤＯ１３）とデータバッファ
２３３のアドレス（ＤＯ４〜ＤＯ７またはＤＯ１４〜Ｄ
Ｏ１７）の切り替えを行うマルチプレクサ２３４と、パ
ルスカウンタ＃０のアドレス（ＤＯ０〜ＤＯ７）とパル
スカウンタ＃１のアドレス（ＤＯ１０〜ＤＯ１７）の切
り替えを行うマルチプレクサ２３５と、マルチプレクサ
２３５よりのアドレス信号から選択信号を作成するアド
レスデコーダ２３６と、選択信号とリードパルスからデ
ータバッファ２３３の制御信号を生成する論理部２３７
と、パルスカウンタ２３０のデータをラッチするラッチ
回路２３８とを有している。
手動パルス発生器のインターフェイス回路を示してい
る。このインターフェイス回路は、書き込み信号パルス
を生成する論理部２３１と、パルスカウンタ２３０のパ
ルスカウント値をラッチする信号を生成する論理部２３
２と、パルスカウンタ２３０のラッチアドレス（ＤＯ０
〜ＤＯ３またはＤＯ１０〜ＤＯ１３）とデータバッファ
２３３のアドレス（ＤＯ４〜ＤＯ７またはＤＯ１４〜Ｄ
Ｏ１７）の切り替えを行うマルチプレクサ２３４と、パ
ルスカウンタ＃０のアドレス（ＤＯ０〜ＤＯ７）とパル
スカウンタ＃１のアドレス（ＤＯ１０〜ＤＯ１７）の切
り替えを行うマルチプレクサ２３５と、マルチプレクサ
２３５よりのアドレス信号から選択信号を作成するアド
レスデコーダ２３６と、選択信号とリードパルスからデ
ータバッファ２３３の制御信号を生成する論理部２３７
と、パルスカウンタ２３０のデータをラッチするラッチ
回路２３８とを有している。
【０２５１】パルスカウンタ２３０は、手動パルス発生
器２３９が出力する位相の異なるＡ相、Ｂ相の二つのパ
ルス列から手動パルス発生器２３９の回転数をパルス数
でカウントする。このカウントはデータバッファ２３３
に読み出される。
器２３９が出力する位相の異なるＡ相、Ｂ相の二つのパ
ルス列から手動パルス発生器２３９の回転数をパルス数
でカウントする。このカウントはデータバッファ２３３
に読み出される。
【０２５２】このインターフェイス回路では、図２５
（ｃ）に示されている手動パルス発生器Ｉ／Ｆのフォー
マットをもってＮＣ装置本体１から送信されるデータを
通信制御部２０１で受信し、通信制御部２０１がアドレ
ス＃１０、＃１１、＃２０、＃２１のデータをアドレス
信号としてＤＯ０〜３、ＤＯ４〜７、ＤＯ１０〜１３、
ＤＯ１４〜１７から出力する。また通信制御部２０１は
コマンド部のデータとしてＲＥＡＤ＃１、＃２信号、Ｒ
ＥＳＥＴ＃０、＃１信号を出力する。
（ｃ）に示されている手動パルス発生器Ｉ／Ｆのフォー
マットをもってＮＣ装置本体１から送信されるデータを
通信制御部２０１で受信し、通信制御部２０１がアドレ
ス＃１０、＃１１、＃２０、＃２１のデータをアドレス
信号としてＤＯ０〜３、ＤＯ４〜７、ＤＯ１０〜１３、
ＤＯ１４〜１７から出力する。また通信制御部２０１は
コマンド部のデータとしてＲＥＡＤ＃１、＃２信号、Ｒ
ＥＳＥＴ＃０、＃１信号を出力する。
【０２５３】パルスカウンタ２３０は手動パルス発生器
２３９が出力する位相の異なるＡ相、Ｂ相の二つのパル
ス列から手動パルス発生器２３９の回転数をパルス数で
カウントする。このカウント値はＡ相、Ｂ相の変化に従
って常時カウントされる。例えば、パルスカウンタ＃０
の値はタイミング制御部２０１のＴ０のタイミングでラ
ッチされ、Ｔ１のタイミングでデータバッファ２３３を
通して８ビットのＤＡＴＡ ＢＵＳに出力され、さらに
ラッチ回路２３８でラッチされるパルスカウンタ＃１の
値は同様にＴ２、Ｔ３のタイミングで処理される。
２３９が出力する位相の異なるＡ相、Ｂ相の二つのパル
ス列から手動パルス発生器２３９の回転数をパルス数で
カウントする。このカウント値はＡ相、Ｂ相の変化に従
って常時カウントされる。例えば、パルスカウンタ＃０
の値はタイミング制御部２０１のＴ０のタイミングでラ
ッチされ、Ｔ１のタイミングでデータバッファ２３３を
通して８ビットのＤＡＴＡ ＢＵＳに出力され、さらに
ラッチ回路２３８でラッチされるパルスカウンタ＃１の
値は同様にＴ２、Ｔ３のタイミングで処理される。
【０２５４】ラッチ回路２３８にラッチされたパルスカ
ウンタ２３０のデータは、タイミング制御部２０２のタ
イミングに合わせて通信制御部２０１のＤＩ０〜ＤＩ
Ｆ、ＤＩ１０〜ＤＩ１Ｇから入力され、図２５（ｃ）に
示されているデータフォーマットをもってＮＣ装置本体
１へ送信される。
ウンタ２３０のデータは、タイミング制御部２０２のタ
イミングに合わせて通信制御部２０１のＤＩ０〜ＤＩ
Ｆ、ＤＩ１０〜ＤＩ１Ｇから入力され、図２５（ｃ）に
示されているデータフォーマットをもってＮＣ装置本体
１へ送信される。
【０２５５】ＮＣ装置本体１から一定周期で、分散型リ
モートＩ／Ｏユニット２のパルスカウンタの値を読み出
し、前回のデータとの差分を計算することにより、ＮＣ
装置本体１は手動パルス発生器２３９から入力された指
令値（パルス数）を検知することができる。
モートＩ／Ｏユニット２のパルスカウンタの値を読み出
し、前回のデータとの差分を計算することにより、ＮＣ
装置本体１は手動パルス発生器２３９から入力された指
令値（パルス数）を検知することができる。
【０２５６】また、パルスカウンタ２３０を初期化する
場合には、コマンド部のリセットビットをセットするこ
とにより、通信制御部２０１のＤＯＦ、ＤＯ１Ｆからリ
セット信号ＲＥＳＥＴ０，１を出力し、パルスカウンタ
＃０、１を各々リセットすることができる。
場合には、コマンド部のリセットビットをセットするこ
とにより、通信制御部２０１のＤＯＦ、ＤＯ１Ｆからリ
セット信号ＲＥＳＥＴ０，１を出力し、パルスカウンタ
＃０、１を各々リセットすることができる。
【０２５７】このインターフェイス回路では、通信デー
タフォーマットに二つの手動パルス発生器２３９からの
データが含まれるので、１つの分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットで２台の手動パルス発生器が接続できる。
タフォーマットに二つの手動パルス発生器２３９からの
データが含まれるので、１つの分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットで２台の手動パルス発生器が接続できる。
【０２５８】上述のように、パルスカウンタの情報は周
期的にＮＣ装置本体１へ送信され、ＮＣ装置本体１側の
ソフトウェアはＮＣ装置本体１のラッチ回路４０１のデ
ータを読み出すことにより、直列通信でデータを受信す
ると云う動作を意識することなく、ＭＰＵ１０１のデー
タバスにパルスカウンタインターフェイスが直接接続さ
れている場合と同様に、周期的に更新されるデータを読
み出すことができる。
期的にＮＣ装置本体１へ送信され、ＮＣ装置本体１側の
ソフトウェアはＮＣ装置本体１のラッチ回路４０１のデ
ータを読み出すことにより、直列通信でデータを受信す
ると云う動作を意識することなく、ＭＰＵ１０１のデー
タバスにパルスカウンタインターフェイスが直接接続さ
れている場合と同様に、周期的に更新されるデータを読
み出すことができる。
【０２５９】これによりＮＣ装置本体１のソフトウェア
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を用いてデータを
入力すると云う特別の処理が不要となり、ソフトウェア
処理を簡単にすることができる。
は、分散型リモートＩ／Ｏユニット２を用いてデータを
入力すると云う特別の処理が不要となり、ソフトウェア
処理を簡単にすることができる。
【０２６０】［実施例５］図２９は分散型リモートＩ／
Ｏユニット２に接続される同期エンコーダのインターフ
ェイス回路を示している。インターフェイス回路では、
同期エンコーダ２４０が出力する位相の異なるＡ相、Ｂ
相の二つのパルス列をカウントするパルスカウンタ２４
１と、同期エンコーダ２４０が出力する１回転を示すパ
ルスをカウントするＺ相カウンタ２４２とが設けられて
いる。換言すれば、Ｚパルスカウンタ２４２は同期エン
コーダ２４０が１回転毎に出力するＺ相パルスをカウン
トするカウンタである。
Ｏユニット２に接続される同期エンコーダのインターフ
ェイス回路を示している。インターフェイス回路では、
同期エンコーダ２４０が出力する位相の異なるＡ相、Ｂ
相の二つのパルス列をカウントするパルスカウンタ２４
１と、同期エンコーダ２４０が出力する１回転を示すパ
ルスをカウントするＺ相カウンタ２４２とが設けられて
いる。換言すれば、Ｚパルスカウンタ２４２は同期エン
コーダ２４０が１回転毎に出力するＺ相パルスをカウン
トするカウンタである。
【０２６１】これらカウンタ２４１、２４２は図２８に
示されているインターフェイス回路における二つのパル
スカウンタ２３０と同等のものであり、このこと以外は
図２８に示されているものと同様に構成されている。
示されているインターフェイス回路における二つのパル
スカウンタ２３０と同等のものであり、このこと以外は
図２８に示されているものと同様に構成されている。
【０２６２】このインターフェイス回路では、図２５
（ｄ）に示されている同期エンコーダＩ／Ｆのフォーマ
ットをもってＮＣ装置本体１から送信されるデータを通
信制御部２０１で受信し、通信制御部２０１はアドレス
＃１０、＃１１、＃２１、＃２２のデータをアドレス信
号としてＤＯ０〜３、ＤＯ４〜７、ＤＯ１０〜１３、Ｄ
Ｏ１４〜１７から出力する。また通信制御部２０１はコ
マンド部のデータとして、ＲＥＡＤ＃１、＃２信号、Ｒ
ＥＳＥＴ＃０、＃１の信号を出力し、回路動作は前述の
手動パルス発生器Ｉ／Ｆと同一である。
（ｄ）に示されている同期エンコーダＩ／Ｆのフォーマ
ットをもってＮＣ装置本体１から送信されるデータを通
信制御部２０１で受信し、通信制御部２０１はアドレス
＃１０、＃１１、＃２１、＃２２のデータをアドレス信
号としてＤＯ０〜３、ＤＯ４〜７、ＤＯ１０〜１３、Ｄ
Ｏ１４〜１７から出力する。また通信制御部２０１はコ
マンド部のデータとして、ＲＥＡＤ＃１、＃２信号、Ｒ
ＥＳＥＴ＃０、＃１の信号を出力し、回路動作は前述の
手動パルス発生器Ｉ／Ｆと同一である。
【０２６３】同期エンコーダＩ／Ｆのパルスカウンタ値
の読み出しでは、Ａ／Ｂ相のパルスカウンタ２４１とＺ
相のパルスカウンタ２４２の値を同時に読み出す必要が
ある。この回路ではＡ／Ｂ相カウンタ値とＺ相カウンタ
値を図２５（ｄ）に示されている送信データ（応答）フ
ォーマットをもってＮＣ装置本体１へ送信する。
の読み出しでは、Ａ／Ｂ相のパルスカウンタ２４１とＺ
相のパルスカウンタ２４２の値を同時に読み出す必要が
ある。この回路ではＡ／Ｂ相カウンタ値とＺ相カウンタ
値を図２５（ｄ）に示されている送信データ（応答）フ
ォーマットをもってＮＣ装置本体１へ送信する。
【０２６４】ＮＣ装置本体１は、一定周期で上述の二つ
のカウンタ値を読み出し、前回データとの差分を計算す
ることにより、同期エンコーダ２４０から入力された移
動量（パルス数）を検知することができる。
のカウンタ値を読み出し、前回データとの差分を計算す
ることにより、同期エンコーダ２４０から入力された移
動量（パルス数）を検知することができる。
【０２６５】［実施例６］図３０はＭＰＵ付き分散型リ
モートＩ／Ｏユニットのインターフェイス回路を示して
いる。インターフェイス回路では、ＭＰＵ２５０と、Ｍ
ＰＵ２５０によって制御される制御回路２５１と、ＭＰ
Ｕ２５０のシステムプログラムを格納するメモリ（ＲＯ
Ｍ）とＭＰＵ２５０の演算結果を格納するメモリ（ＲＡ
Ｍ）とで構成されるメモリ２５２とを有している。
モートＩ／Ｏユニットのインターフェイス回路を示して
いる。インターフェイス回路では、ＭＰＵ２５０と、Ｍ
ＰＵ２５０によって制御される制御回路２５１と、ＭＰ
Ｕ２５０のシステムプログラムを格納するメモリ（ＲＯ
Ｍ）とＭＰＵ２５０の演算結果を格納するメモリ（ＲＡ
Ｍ）とで構成されるメモリ２５２とを有している。
【０２６６】このインターフェイス回路では、ＭＰＵ２
５０のデータバス２５３に通信制御部２０１のＤＩ８〜
ＤＩ１Ｆが接続され、ＭＰＵ２５０がアドレス信号（Ａ
０〜Ａ３）によって内部レジスタを選択し、通信制御部
２０１が受信データを受信データバッファ２５４から読
み出し、また送信データの書き込みレジスタ２５５にデ
ータを書き込むことによりそのデータを図２５（ｆ）に
示されている送信データ（応答）フォーマットをもって
ＮＣ装置本体１に送信することができる。
５０のデータバス２５３に通信制御部２０１のＤＩ８〜
ＤＩ１Ｆが接続され、ＭＰＵ２５０がアドレス信号（Ａ
０〜Ａ３）によって内部レジスタを選択し、通信制御部
２０１が受信データを受信データバッファ２５４から読
み出し、また送信データの書き込みレジスタ２５５にデ
ータを書き込むことによりそのデータを図２５（ｆ）に
示されている送信データ（応答）フォーマットをもって
ＮＣ装置本体１に送信することができる。
【０２６７】ＭＰＵ２５０は、メモリ２５２のシステム
プログラムに従って動作し、周期的に受信データバッフ
ァ２５４にアクセスすることにより、ＮＣ装置本体１か
ら図２５（ｆ）に示されている送信データ（要求）フォ
ーマットをもって送信されたコマンドとパラメータで構
成されるデータを読み出す。
プログラムに従って動作し、周期的に受信データバッフ
ァ２５４にアクセスすることにより、ＮＣ装置本体１か
ら図２５（ｆ）に示されている送信データ（要求）フォ
ーマットをもって送信されたコマンドとパラメータで構
成されるデータを読み出す。
【０２６８】ＭＰＵ２５０は、コマンドに対応してメモ
リ２５２に対してデータの読み出し・書き込みと、制御
回路２５１の制御を実行し、その実行結果を図２５
（ｆ）に示されている送信データ（応答）フォーマット
をもって通信制御部２０１の書き込みレジスタ２５５に
書き込む。通信制御部２０１は通信タイミングに同期し
て、書き込みレジスタ２５５のデータをＮＣ装置本体１
へ送信する。
リ２５２に対してデータの読み出し・書き込みと、制御
回路２５１の制御を実行し、その実行結果を図２５
（ｆ）に示されている送信データ（応答）フォーマット
をもって通信制御部２０１の書き込みレジスタ２５５に
書き込む。通信制御部２０１は通信タイミングに同期し
て、書き込みレジスタ２５５のデータをＮＣ装置本体１
へ送信する。
【０２６９】上述の手順によりＮＣ装置本体１と分散型
リモートＩ／Ｏユニット２のＭＰＵ２５０は、通信制御
部２０１を経由してコマンド、パラメータによる命令の
要求、応答の処理を実行する。
リモートＩ／Ｏユニット２のＭＰＵ２５０は、通信制御
部２０１を経由してコマンド、パラメータによる命令の
要求、応答の処理を実行する。
【０２７０】またＭＰＵ付き分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット２がＮＣ装置本体１であった場合、分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２の通信制御方式により複数台のＮＣ装
置本体１同士を相互に接続することができる。ＭＰＵ付
き分散型リモートＩ／Ｏユニット２では、ＭＰＵによる
プログラム実行により分散型リモートＩ／Ｏユニット２
自体をソフトウェアによる子局のＮＣ装置とすることが
でき、これにより分散型のＮＣシステムを構築すること
ができる。
ット２がＮＣ装置本体１であった場合、分散型リモート
Ｉ／Ｏユニット２の通信制御方式により複数台のＮＣ装
置本体１同士を相互に接続することができる。ＭＰＵ付
き分散型リモートＩ／Ｏユニット２では、ＭＰＵによる
プログラム実行により分散型リモートＩ／Ｏユニット２
自体をソフトウェアによる子局のＮＣ装置とすることが
でき、これにより分散型のＮＣシステムを構築すること
ができる。
【０２７１】（この発明による制御方法の特徴の要約）
電源投入時にＮＣ装置本体１は、各分散型リモートＩ／
Ｏユニット２のステータスを監視するモードに自動的に
なり、ある一定期間、オフラインステータス通信モード
であることを通知する情報を持った通信フレームを各分
散型リモートＩ／Ｏユニット２に対してＮＣ装置本体１
のＭＰＵ１０１が関与せずに自動的に送信する。この通
信フレームは、オンライン通信モードでの通信フレーム
とヘッダパターン以外は同一である。このヘッダパター
ン以外は同一と云うことがＮＣ装置本体１と分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２の通信制御部を簡単な構成で実現
することを可能にしている。
電源投入時にＮＣ装置本体１は、各分散型リモートＩ／
Ｏユニット２のステータスを監視するモードに自動的に
なり、ある一定期間、オフラインステータス通信モード
であることを通知する情報を持った通信フレームを各分
散型リモートＩ／Ｏユニット２に対してＮＣ装置本体１
のＭＰＵ１０１が関与せずに自動的に送信する。この通
信フレームは、オンライン通信モードでの通信フレーム
とヘッダパターン以外は同一である。このヘッダパター
ン以外は同一と云うことがＮＣ装置本体１と分散型リモ
ートＩ／Ｏユニット２の通信制御部を簡単な構成で実現
することを可能にしている。
【０２７２】各分散型リモートＩ／Ｏユニット２では、
ＮＣ装置本体１から送信された通信フレームのヘッダパ
ターンがオフライン通信モードを示している限り、各分
散型リモートＩ／Ｏユニット局毎のＩＤ情報をＮＣ装置
本体１へ送信する。ＩＤ情報には分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの種別を示すステータスコードが含まれてお
り、ＮＣ装置本体１の通信制御部は分散型リモートＩ／
Ｏユニット２より送られるステータスコードを保持し、
ＮＣ装置本体１のＭＰＵがその内容を読み出すことによ
り、分散型リモートＩ／Ｏユニット２の種別の情報を得
てＮＣ装置本体１に付属している表示器３にその情報を
表示する。
ＮＣ装置本体１から送信された通信フレームのヘッダパ
ターンがオフライン通信モードを示している限り、各分
散型リモートＩ／Ｏユニット局毎のＩＤ情報をＮＣ装置
本体１へ送信する。ＩＤ情報には分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの種別を示すステータスコードが含まれてお
り、ＮＣ装置本体１の通信制御部は分散型リモートＩ／
Ｏユニット２より送られるステータスコードを保持し、
ＮＣ装置本体１のＭＰＵがその内容を読み出すことによ
り、分散型リモートＩ／Ｏユニット２の種別の情報を得
てＮＣ装置本体１に付属している表示器３にその情報を
表示する。
【０２７３】ＮＣ装置本体１では、特定の分散型リモー
トＩ／Ｏユニット２へ送信フレームを送信した後、次の
分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送信する前に、特定
フォーマットの受信フローチャートを受信すると、対応
する分散型リモートＩ／Ｏユニットの受信と識別する。
受信しない場合には、対応する分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２が装備されていないと判断し、そのことをＮＣ
装置本体１の表示器３に表示する。
トＩ／Ｏユニット２へ送信フレームを送信した後、次の
分散型リモートＩ／Ｏユニット２へ送信する前に、特定
フォーマットの受信フローチャートを受信すると、対応
する分散型リモートＩ／Ｏユニットの受信と識別する。
受信しない場合には、対応する分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット２が装備されていないと判断し、そのことをＮＣ
装置本体１の表示器３に表示する。
【０２７４】ＮＣ装置本体１は、予め別の記憶部に設定
された分散型リモートＩ／Ｏユニット２の接続情報と各
分散型リモートＩ／Ｏユニット２より応答フレームを照
合した結果が異なる場合、システムとして動作不可能と
判断し、ＮＣ装置本体１の表示器４にアラームを表示す
ると共にオンライン通信モードには移行しない。
された分散型リモートＩ／Ｏユニット２の接続情報と各
分散型リモートＩ／Ｏユニット２より応答フレームを照
合した結果が異なる場合、システムとして動作不可能と
判断し、ＮＣ装置本体１の表示器４にアラームを表示す
ると共にオンライン通信モードには移行しない。
【０２７５】ＮＣ装置本体１は、予め別の記憶部に設定
された分散型リモートＩ／Ｏユニット２の接続情報と各
分散型リモートＩ／Ｏユニット２より応答フレームを照
合した結果が合致した場合、オンライン通信モードに移
行し、各分散型リモートＩ／Ｏユニット２に対して、そ
のリモートＩ／Ｏユニットの種別に対応した制御データ
を所定の通信データフォーマットをもって送信する。
された分散型リモートＩ／Ｏユニット２の接続情報と各
分散型リモートＩ／Ｏユニット２より応答フレームを照
合した結果が合致した場合、オンライン通信モードに移
行し、各分散型リモートＩ／Ｏユニット２に対して、そ
のリモートＩ／Ｏユニットの種別に対応した制御データ
を所定の通信データフォーマットをもって送信する。
【０２７６】各分散型リモートＩ／Ｏユニット２はＮＣ
装置本体１から送信されたコマンドとパラメータから構
成される送信データを出力制御ハードウェア回路に出力
し、所定の動作を実行する。また、ＮＣ装置本体１に送
信する情報を送信バッファに書き込む。
装置本体１から送信されたコマンドとパラメータから構
成される送信データを出力制御ハードウェア回路に出力
し、所定の動作を実行する。また、ＮＣ装置本体１に送
信する情報を送信バッファに書き込む。
【０２７７】ＭＰＵを有する分散型リモートＩ／Ｏにお
いて、複数回の通信で連続したデータを送受信する場
合、そのデータの内容が識別できるようにコマンドとサ
イクリックに加算されて変化するシーケンス番号とから
構成されるコマンドをデータとともに送信する。
いて、複数回の通信で連続したデータを送受信する場
合、そのデータの内容が識別できるようにコマンドとサ
イクリックに加算されて変化するシーケンス番号とから
構成されるコマンドをデータとともに送信する。
【０２７８】各分散型リモートＩ／Ｏユニット２の通信
制御部は、ＮＣ装置本体１が自局に対して送信したフレ
ームの受信完了タイミングに同期して、所定のタイミン
グマージンをおいて送信ドライバＩＣを有効にした後、
またタイミングマージンをおいてＮＣ装置本体１へ送信
を行い、送信終了後にタイミングマージンをおいて送信
ドライバＩＣを無効にして受信待状態に戻る。
制御部は、ＮＣ装置本体１が自局に対して送信したフレ
ームの受信完了タイミングに同期して、所定のタイミン
グマージンをおいて送信ドライバＩＣを有効にした後、
またタイミングマージンをおいてＮＣ装置本体１へ送信
を行い、送信終了後にタイミングマージンをおいて送信
ドライバＩＣを無効にして受信待状態に戻る。
【０２７９】ＮＣ装置本体１の通信制御部は、ＮＣ装置
本体１のＭＰＵ１０１からの送信データ書き込み、受信
データ読み出しが一定期間ない状態が継続すると、ＮＣ
装置本体の異常と認識して分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２への送信ドライバＩＣをオフして送信を止める。
本体１のＭＰＵ１０１からの送信データ書き込み、受信
データ読み出しが一定期間ない状態が継続すると、ＮＣ
装置本体の異常と認識して分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト２への送信ドライバＩＣをオフして送信を止める。
【０２８０】分散型リモートＩ／Ｏユニット２の通信制
御部では、ＮＣ装置本体１からの受信開始状態をモニタ
ーし、上述の同様に受信開始状態が一定期間ない状態が
継続すると、障害発生と認識して分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２の出力リセットを行う。
御部では、ＮＣ装置本体１からの受信開始状態をモニタ
ーし、上述の同様に受信開始状態が一定期間ない状態が
継続すると、障害発生と認識して分散型リモートＩ／Ｏ
ユニット２の出力リセットを行う。
【０２８１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る分
散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法において
は、制御装置本体と分散型リモートＩ／Ｏユニット間の
通信フレームをオンライン通信モード時とオフラインス
テータス通信時とで個別のものとし、オフラインステタ
ース通信時に制御装置本体が分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの種別を認識できるようになり、システム起動時に
は必ずオフラインステータス通信モードで動作するた
め、システムの異常動作を確実に防止できる。またその
後のオンライン通信モード時に制御装置本体が分散型リ
モートＩ／Ｏユニットの種別に合った入出力制御が可能
となり、分散型リモートＩ ／Ｏの種類を増やすことが
でき、制御対象となる機械に対応するシステム構成が柔
軟に構築可能となる効果が得られる。
散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法において
は、制御装置本体と分散型リモートＩ／Ｏユニット間の
通信フレームをオンライン通信モード時とオフラインス
テータス通信時とで個別のものとし、オフラインステタ
ース通信時に制御装置本体が分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの種別を認識できるようになり、システム起動時に
は必ずオフラインステータス通信モードで動作するた
め、システムの異常動作を確実に防止できる。またその
後のオンライン通信モード時に制御装置本体が分散型リ
モートＩ／Ｏユニットの種別に合った入出力制御が可能
となり、分散型リモートＩ ／Ｏの種類を増やすことが
でき、制御対象となる機械に対応するシステム構成が柔
軟に構築可能となる効果が得られる。
【０２８２】また、制御装置本体のＭＰＵ動作に関係な
く自動的にオフラインステータス通信モードで分散型リ
モートＩ／Ｏユニットの種別を制御装置本体の通信制御
部に蓄積することができるから、システムの接続形態が
速く認識でき、システムに対応する制御が速く実行でき
ると云う効果が得られる。
く自動的にオフラインステータス通信モードで分散型リ
モートＩ／Ｏユニットの種別を制御装置本体の通信制御
部に蓄積することができるから、システムの接続形態が
速く認識でき、システムに対応する制御が速く実行でき
ると云う効果が得られる。
【０２８３】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、システム起動時に制
御装置本体のオペレータが、分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの接続状況、接続されている分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの種別の確認を容易に行えるようになり、また
制御装置本体のソウフウェアに依存することなく自動的
にオフラインステータス通信モードでシステムが起動さ
れるため、誤接続時には誤って分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットに誤出力が行われることが未然に回避され、安全
性が高いシステムを構築できると云う効果が得られる。
御システムの制御方法においては、システム起動時に制
御装置本体のオペレータが、分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの接続状況、接続されている分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの種別の確認を容易に行えるようになり、また
制御装置本体のソウフウェアに依存することなく自動的
にオフラインステータス通信モードでシステムが起動さ
れるため、誤接続時には誤って分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットに誤出力が行われることが未然に回避され、安全
性が高いシステムを構築できると云う効果が得られる。
【０２８４】オフラインステータス通信モードでは、制
御装置本体から送信されたデータを分散型リモートＩ／
Ｏユニット側では使用しないようにすることにより、通
信開始時にＭＰＵが誤って出力データを送っても、分散
型リモートＩ／Ｏユニット側で出力されないため、安全
性の高いシステムを構築できると云う効果が得られる。
御装置本体から送信されたデータを分散型リモートＩ／
Ｏユニット側では使用しないようにすることにより、通
信開始時にＭＰＵが誤って出力データを送っても、分散
型リモートＩ／Ｏユニット側で出力されないため、安全
性の高いシステムを構築できると云う効果が得られる。
【０２８５】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、オフラインステータ
ス通信モードとオンライン通信モードとで制御装置本体
から分散型リモートＩ／Ｏユニットへ送信する送信フレ
ームの構成を同一とし、ヘッダパターンの違いによりオ
フラインステータス通信モードとオンライン通信モード
とを切り替えるから、制御装置本体と分散型リモートＩ
／Ｏユニットの回路構成が簡単になる。
御システムの制御方法においては、オフラインステータ
ス通信モードとオンライン通信モードとで制御装置本体
から分散型リモートＩ／Ｏユニットへ送信する送信フレ
ームの構成を同一とし、ヘッダパターンの違いによりオ
フラインステータス通信モードとオンライン通信モード
とを切り替えるから、制御装置本体と分散型リモートＩ
／Ｏユニットの回路構成が簡単になる。
【０２８６】またオフラインステータス通信モード時に
も分散型リモートＩ／Ｏユニット出力に関しては、オン
ライン通信モード時と同様に出力可能となるので、シス
テム稼働中でも一時的にオフラインステータス通信モー
ドに変更し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続状
況、種別をモニターし、制御装置本体付属の表示器に表
示することが可能になる。
も分散型リモートＩ／Ｏユニット出力に関しては、オン
ライン通信モード時と同様に出力可能となるので、シス
テム稼働中でも一時的にオフラインステータス通信モー
ドに変更し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続状
況、種別をモニターし、制御装置本体付属の表示器に表
示することが可能になる。
【０２８７】また、ヘッダパターンの違いを検知し、外
部にオフラインステータス通信モードとオンライン通信
モードの切替信号を出力するようにしたので、データセ
レクタＩＣに入力される通常入力とステータス入力の切
り替えをモード切替信号で実施でき、分散型リモートＩ
／Ｏユニットの回路構成が簡単に実現できると云う効果
が得られる。
部にオフラインステータス通信モードとオンライン通信
モードの切替信号を出力するようにしたので、データセ
レクタＩＣに入力される通常入力とステータス入力の切
り替えをモード切替信号で実施でき、分散型リモートＩ
／Ｏユニットの回路構成が簡単に実現できると云う効果
が得られる。
【０２８８】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、電源投入後、制御装
置本体の通信制御部は自動的にオフラインステータス通
信モードとなり、自動的に分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト側へ順次ステータス要求のための送信フレームを送出
するため、制御装置本体のＭＰＵは通信制御部に取り込
まれた各分散型リモートＩ／Ｏユニットのステータスを
確認する処理を行うのみでよく、制御装置本体のソフト
ウェア処理が簡単になる。
御システムの制御方法においては、電源投入後、制御装
置本体の通信制御部は自動的にオフラインステータス通
信モードとなり、自動的に分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト側へ順次ステータス要求のための送信フレームを送出
するため、制御装置本体のＭＰＵは通信制御部に取り込
まれた各分散型リモートＩ／Ｏユニットのステータスを
確認する処理を行うのみでよく、制御装置本体のソフト
ウェア処理が簡単になる。
【０２８９】また、分散型リモートＩ／Ｏユニットの第
１局目への送信から同期してステータス要求のための送
信フレームに切り替わるため、制御装置本体側で通常入
力とステータスを間違えて認識することが防止できる。
１局目への送信から同期してステータス要求のための送
信フレームに切り替わるため、制御装置本体側で通常入
力とステータスを間違えて認識することが防止できる。
【０２９０】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、実際の機械に合致し
た制御装置本体の制御プログラムと分散型リモートＩ／
Ｏユニット接続状況との比較が行われ、比較した結果が
異なる場合にはアラームとしてシステム動作しないた
め、より一層、安全性の高い分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットシステムを構築できると云う効果が得られる。
御システムの制御方法においては、実際の機械に合致し
た制御装置本体の制御プログラムと分散型リモートＩ／
Ｏユニット接続状況との比較が行われ、比較した結果が
異なる場合にはアラームとしてシステム動作しないた
め、より一層、安全性の高い分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットシステムを構築できると云う効果が得られる。
【０２９１】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、オフラインステータ
ス通信モードとオンライン通信モードでの制御装置本体
の通信制御部の受信データ記憶手段を共用するため、通
信制御部の構成を簡略化できる。
御システムの制御方法においては、オフラインステータ
ス通信モードとオンライン通信モードでの制御装置本体
の通信制御部の受信データ記憶手段を共用するため、通
信制御部の構成を簡略化できる。
【０２９２】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体が何ら
かの要因でシステム停止した際には、制御装置本体はシ
ステム停止を制御装置本体内部のタイマーによりウォッ
チドッグとして検出し、ウォッチドッグの状態信号で制
御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユニットへの送信
信号をオフすることにより、分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット側では制御装置本体からの送信フレームの受信開始
状態が一定時間ないことを検知して出力をリセットする
から、制御装置本体が異常状態となりシステム停止した
際に機械制御信号をリセットすることができ、安全性が
高いシステムを構築することができる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体が何ら
かの要因でシステム停止した際には、制御装置本体はシ
ステム停止を制御装置本体内部のタイマーによりウォッ
チドッグとして検出し、ウォッチドッグの状態信号で制
御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユニットへの送信
信号をオフすることにより、分散型リモートＩ／Ｏユニ
ット側では制御装置本体からの送信フレームの受信開始
状態が一定時間ないことを検知して出力をリセットする
から、制御装置本体が異常状態となりシステム停止した
際に機械制御信号をリセットすることができ、安全性が
高いシステムを構築することができる。
【０２９３】また、受信開始状態検知方式とすることに
より、制御装置本体が送信状態でシステム停止した場
合、及びケーブル抜け、断線等の状態が発生しても、分
散型リモートＩ／Ｏユニット側の出力は確実にリセット
され、より一層安全性が高いシステムを構築できると云
う効果が得られる。
より、制御装置本体が送信状態でシステム停止した場
合、及びケーブル抜け、断線等の状態が発生しても、分
散型リモートＩ／Ｏユニット側の出力は確実にリセット
され、より一層安全性が高いシステムを構築できると云
う効果が得られる。
【０２９４】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体のシス
テムプログラムが正常に動作しないことを検知して確実
に分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力をリセットでき
るため、この場合も安全性が高いシステムを構築できる
と云う効果が得られる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体のシス
テムプログラムが正常に動作しないことを検知して確実
に分散型リモートＩ／Ｏユニットの出力をリセットでき
るため、この場合も安全性が高いシステムを構築できる
と云う効果が得られる。
【０２９５】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットのハードウェアタイマにより、制御装置本体
へのフレーム送信を制御するようにしたので、従来のよ
うな分散型リモートＩ／Ｏユニット側のＭＰＵが制御装
置本体からのフレーム受信完了を確認して制御装置本体
へ送信するソフトウェア手順が不要となり、システム構
築が容易となる効果が得られる。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットのハードウェアタイマにより、制御装置本体
へのフレーム送信を制御するようにしたので、従来のよ
うな分散型リモートＩ／Ｏユニット側のＭＰＵが制御装
置本体からのフレーム受信完了を確認して制御装置本体
へ送信するソフトウェア手順が不要となり、システム構
築が容易となる効果が得られる。
【０２９６】制御装置本体のソフトウェアは分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットを介して外部機器の情報を読み出す
ことができるから、制御装置本体側のソフトウェアは、
分散型リモートＩ／Ｏユニットの送信バッファに制御コ
マンドとパラメータを書き込み、ハードウェアタイマに
よって計時された一定時間後に受信バッファのデータを
読み出すことにより、直列通信でデータを受信すると云
う動作を意識することなく、ＭＰＵのデータバスに外部
機器が直接接続されている場合と同様にデータを読み出
すことができる。このことから、制御装置本体のソフト
ウェアは、分散型リモートＩ／Ｏユニットを用いてデー
タを入力すると云う特別の処理が不要となり、制御装置
本体におけるソフトウェア処理が簡単になると云う効果
も得られる。
ートＩ／Ｏユニットを介して外部機器の情報を読み出す
ことができるから、制御装置本体側のソフトウェアは、
分散型リモートＩ／Ｏユニットの送信バッファに制御コ
マンドとパラメータを書き込み、ハードウェアタイマに
よって計時された一定時間後に受信バッファのデータを
読み出すことにより、直列通信でデータを受信すると云
う動作を意識することなく、ＭＰＵのデータバスに外部
機器が直接接続されている場合と同様にデータを読み出
すことができる。このことから、制御装置本体のソフト
ウェアは、分散型リモートＩ／Ｏユニットを用いてデー
タを入力すると云う特別の処理が不要となり、制御装置
本体におけるソフトウェア処理が簡単になると云う効果
も得られる。
【０２９７】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットの通信制御部は、制御装置本体からの送信フ
レームを受信しない場合には、制御装置本体への送信を
実施しないので、制御装置本体側で各分散型リモートＩ
／Ｏユニットの実装有無の判別が確実にできる。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットの通信制御部は、制御装置本体からの送信フ
レームを受信しない場合には、制御装置本体への送信を
実施しないので、制御装置本体側で各分散型リモートＩ
／Ｏユニットの実装有無の判別が確実にできる。
【０２９８】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは、制御装置本体からのフレーム受信時に誤
りが検知された場合には出力信号を更新しないことによ
り、通信路のノイズ環境に対する信頼性が向上する。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットは、制御装置本体からのフレーム受信時に誤
りが検知された場合には出力信号を更新しないことによ
り、通信路のノイズ環境に対する信頼性が向上する。
【０２９９】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットからの送信フレームのヘッダパターンが、制
御装置本体からの送信フレームの誤りを示す回数が所定
値以上になると、システムの異常としてシステム停止す
るから、システムの信頼性が向上する。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットからの送信フレームのヘッダパターンが、制
御装置本体からの送信フレームの誤りを示す回数が所定
値以上になると、システムの異常としてシステム停止す
るから、システムの信頼性が向上する。
【０３００】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体の分散
型リモートＩ／Ｏユニットの入出力は、最終的には機械
側強電盤とケーブル接続され、この場合には分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットのケーブル接続用のコネクタのピン
対応で信号の意味が決められている場合があるが、この
ような場合に、データ配列をビックエンディアン方式と
リトルエンディアン方式との切り替えることで、様々な
機械に対応し易くなる。また、このことにより制御装置
本体のＭＰＵのエンディアン方式に拘束されることなく
分散型リモートＩ／Ｏユニットを制御装置本体に接続す
ることが可能になる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体の分散
型リモートＩ／Ｏユニットの入出力は、最終的には機械
側強電盤とケーブル接続され、この場合には分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットのケーブル接続用のコネクタのピン
対応で信号の意味が決められている場合があるが、この
ような場合に、データ配列をビックエンディアン方式と
リトルエンディアン方式との切り替えることで、様々な
機械に対応し易くなる。また、このことにより制御装置
本体のＭＰＵのエンディアン方式に拘束されることなく
分散型リモートＩ／Ｏユニットを制御装置本体に接続す
ることが可能になる。
【０３０１】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットへ出力データが正常に送信されたこと、分散
型リモートＩ／Ｏユニットから制御装置本体への送信も
正常に行われたことが制御装置本体で容易に確認でき、
またシステム試験が容易になると云う効果が得られる。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
Ｏユニットへ出力データが正常に送信されたこと、分散
型リモートＩ／Ｏユニットから制御装置本体への送信も
正常に行われたことが制御装置本体で容易に確認でき、
またシステム試験が容易になると云う効果が得られる。
【０３０２】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
ＯユニットにＭＰＵを付加可能としたことにより、他の
アプリケーション、例えば制御装置本体のＩ／Ｏユニッ
ト機器、制御装置本体の操作パネル信号の入出力、紙テ
ープリーダー、紙テープパンチャー等の入出力機器に流
用可能となり、用途が拡大する。
御システムの制御方法においては、分散型リモートＩ／
ＯユニットにＭＰＵを付加可能としたことにより、他の
アプリケーション、例えば制御装置本体のＩ／Ｏユニッ
ト機器、制御装置本体の操作パネル信号の入出力、紙テ
ープリーダー、紙テープパンチャー等の入出力機器に流
用可能となり、用途が拡大する。
【０３０３】なお、分散型リモートＩ／ＯユニットにＭ
ＰＵを付加しても、従来と異なり、制御装置本体との間
の通信は自動的に実行されるから、そのＭＰＵのソウト
ウェア処理が簡単になると云う効果が得られる。
ＰＵを付加しても、従来と異なり、制御装置本体との間
の通信は自動的に実行されるから、そのＭＰＵのソウト
ウェア処理が簡単になると云う効果が得られる。
【０３０４】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、アナログ入出力のイ
ンタフェース機能を具備することにより、搬送ラインな
どの簡易的な駆動制御装置に対するアナログ電圧出力や
センサーなどのアナログ電圧計測が可能となり、システ
ムとして用途を広げる効果が得られる。
御システムの制御方法においては、アナログ入出力のイ
ンタフェース機能を具備することにより、搬送ラインな
どの簡易的な駆動制御装置に対するアナログ電圧出力や
センサーなどのアナログ電圧計測が可能となり、システ
ムとして用途を広げる効果が得られる。
【０３０５】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体と複数
の分散型リモートＩ／Ｏユニットにより構成されるシス
テムの試験が、簡単に、しかも確実に行われる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体と複数
の分散型リモートＩ／Ｏユニットにより構成されるシス
テムの試験が、簡単に、しかも確実に行われる。
【０３０６】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体が分散
型リモートＩ／Ｏユニットの種類をＩＤコードで判別
し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの種類に対応したコ
マンドを送信して分散型リモートＩ／Ｏユニットに付加
されるハードウェア回路を制御することができるため、
１本の通信ライン上に異なる種類のＩ／Ｏを接続でき、
分散型リモートＩ／Ｏユニットを有する制御装置本体シ
ステムを安価に構築することができると云う効果が得ら
れる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体が分散
型リモートＩ／Ｏユニットの種類をＩＤコードで判別
し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの種類に対応したコ
マンドを送信して分散型リモートＩ／Ｏユニットに付加
されるハードウェア回路を制御することができるため、
１本の通信ライン上に異なる種類のＩ／Ｏを接続でき、
分散型リモートＩ／Ｏユニットを有する制御装置本体シ
ステムを安価に構築することができると云う効果が得ら
れる。
【０３０７】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御コマンドと表示
データを制御装置本体の送信バッファに書き込むだけ
で、分散型リモートＩ／Ｏユニットの付属の表示器にデ
ータ表示が行われるから、制御装置本体側のソフトウェ
アは直列通信で分散型リモートＩ／Ｏユニットへ表示デ
ータを送信すると云う操作を意識することなくＭＰＵの
データバスに表示器が直接接続されている場合と同様
に、分散型リモートＩ／Ｏユニットの付属の表示器にデ
ータを表示することができる。
御システムの制御方法においては、制御コマンドと表示
データを制御装置本体の送信バッファに書き込むだけ
で、分散型リモートＩ／Ｏユニットの付属の表示器にデ
ータ表示が行われるから、制御装置本体側のソフトウェ
アは直列通信で分散型リモートＩ／Ｏユニットへ表示デ
ータを送信すると云う操作を意識することなくＭＰＵの
データバスに表示器が直接接続されている場合と同様
に、分散型リモートＩ／Ｏユニットの付属の表示器にデ
ータを表示することができる。
【０３０８】このため制御装置本体のソフトウェアは、
分散型リモートＩ／Ｏユニットを用いてデータを出力す
ると云う特別の処理が不要であり、ソフトウェア処理を
簡単にすることができると云う効果が得られる。
分散型リモートＩ／Ｏユニットを用いてデータを出力す
ると云う特別の処理が不要であり、ソフトウェア処理を
簡単にすることができると云う効果が得られる。
【０３０９】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体のソフ
トウェアは分散型リモートＩ／Ｏユニットを介して手動
パルス発生器や同期エンコーダが出力するパルス数の情
報を読み出すことができ、制御装置本体のソフトウェア
は、制御装置本体の送信バッファに１回だけデータ読み
出しの要求コマンドとパラメータを書き込むと、このコ
マンドはハードウェア処理により分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの通信周期に従って周期的に出力され、分散型
リモートＩ／Ｏユニットでは、ハードウェア処理により
受信した制御信号データを手動パルス発生器や同期エン
コーダのパルスカウンタ回路に出力し、受信の一定時間
後に制御装置本体側に送信するから、パルスカウンタの
情報は周期的に制御装置本体へ送信され、制御装置本体
側のソフトウェアは制御装置本体の受信バッファのデー
タを読み出すことにより、直列通信でデータを受信する
と云う動作を意識することなく、ＭＰＵのデータバスに
パルスカウンタインタフェースが直接接続されている場
合と同様に、周期的に更新されるデータを読み出すこと
ができる。これにより制御装置本体のソフトウェアは、
分散型リモートＩ／Ｏユニットを用いてデータを入力す
ると云う特別の処理が不要となり、ソフトウェア処理を
簡単にすることができると云う効果が得られる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体のソフ
トウェアは分散型リモートＩ／Ｏユニットを介して手動
パルス発生器や同期エンコーダが出力するパルス数の情
報を読み出すことができ、制御装置本体のソフトウェア
は、制御装置本体の送信バッファに１回だけデータ読み
出しの要求コマンドとパラメータを書き込むと、このコ
マンドはハードウェア処理により分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットの通信周期に従って周期的に出力され、分散型
リモートＩ／Ｏユニットでは、ハードウェア処理により
受信した制御信号データを手動パルス発生器や同期エン
コーダのパルスカウンタ回路に出力し、受信の一定時間
後に制御装置本体側に送信するから、パルスカウンタの
情報は周期的に制御装置本体へ送信され、制御装置本体
側のソフトウェアは制御装置本体の受信バッファのデー
タを読み出すことにより、直列通信でデータを受信する
と云う動作を意識することなく、ＭＰＵのデータバスに
パルスカウンタインタフェースが直接接続されている場
合と同様に、周期的に更新されるデータを読み出すこと
ができる。これにより制御装置本体のソフトウェアは、
分散型リモートＩ／Ｏユニットを用いてデータを入力す
ると云う特別の処理が不要となり、ソフトウェア処理を
簡単にすることができると云う効果が得られる。
【０３１０】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、制御装置本体よりＭ
ＰＵ付きの分散型リモートＩ／Ｏユニットへヘッダパタ
ーンと共にサイクリックに変化するシーケンス番号部を
含むコマンド部とパラメータ部から構成される送信デー
タを送信し、分散型リモートＩ／Ｏユニットでは受信し
たデータのコマンド部を解釈し、シーケンス番号順にパ
ラメータ部のデータを並べるから、周期的にデータを出
力する分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信方式を利用
して、親局の制御装置本体から子局の制御装置本体に対
して、連続したデータを高い信頼性で送信することがで
きる。
御システムの制御方法においては、制御装置本体よりＭ
ＰＵ付きの分散型リモートＩ／Ｏユニットへヘッダパタ
ーンと共にサイクリックに変化するシーケンス番号部を
含むコマンド部とパラメータ部から構成される送信デー
タを送信し、分散型リモートＩ／Ｏユニットでは受信し
たデータのコマンド部を解釈し、シーケンス番号順にパ
ラメータ部のデータを並べるから、周期的にデータを出
力する分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信方式を利用
して、親局の制御装置本体から子局の制御装置本体に対
して、連続したデータを高い信頼性で送信することがで
きる。
【０３１１】次の発明に係る分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法においては、ＭＰＵ付きの分散型
リモートＩ／Ｏユニットが受信したコマンドに対する応
答データとしてコマンド部とパラメータ部から構成され
る応答データを生成し、コマンド部に受信したコマンド
とシーケンス番号を付けることにより、制御装置本体側
で受信したデータがどのコマンドに対する応答かを認識
し、かつシーケンス番号順にパラメータ部のデータを並
べることにより分散型リモートＩ／Ｏユニットから制御
装置本体へデータを送信するから、周期的にデータを入
力する分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信方式を利用
して、子局の制御装置本体から親局の制御装置本体へ連
続したデータを高い信頼性で送信することができる。
御システムの制御方法においては、ＭＰＵ付きの分散型
リモートＩ／Ｏユニットが受信したコマンドに対する応
答データとしてコマンド部とパラメータ部から構成され
る応答データを生成し、コマンド部に受信したコマンド
とシーケンス番号を付けることにより、制御装置本体側
で受信したデータがどのコマンドに対する応答かを認識
し、かつシーケンス番号順にパラメータ部のデータを並
べることにより分散型リモートＩ／Ｏユニットから制御
装置本体へデータを送信するから、周期的にデータを入
力する分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信方式を利用
して、子局の制御装置本体から親局の制御装置本体へ連
続したデータを高い信頼性で送信することができる。
【図１】 この発明による制御方法を実施する分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムの一例を示す構成図であ
る。
モートＩ／Ｏ式制御システムの一例を示す構成図であ
る。
【図２】 この発明による制御方法を実施する分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモートＩ
／Ｏユニットの接続形態を示す系統図である。
モートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモートＩ
／Ｏユニットの接続形態を示す系統図である。
【図３】 この発明による制御方法を実施する分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムにおけるＮＣ装置本体の通
信制御部の送信部の内部構成図である。
モートＩ／Ｏ式制御システムにおけるＮＣ装置本体の通
信制御部の送信部の内部構成図である。
【図４】 （ａ）、（ｂ）は各々この発明による制御方
法を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにお
けるＮＣ装置本体の送受信タイミングを示すタイムチャ
ートである。
法を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにお
けるＮＣ装置本体の送受信タイミングを示すタイムチャ
ートである。
【図５】 この発明による制御方法を実施する分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムにおけるＮＣ装置本体の通
信制御部の受信部の内部構成図である。
モートＩ／Ｏ式制御システムにおけるＮＣ装置本体の通
信制御部の受信部の内部構成図である。
【図６】 この発明による制御方法を実施する分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモートＩ
／Ｏユニットの通信制御部の内部構成図である。
モートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモートＩ
／Ｏユニットの通信制御部の内部構成図である。
【図７】 この発明による制御方法を実施する分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモートＩ
／Ｏユニットの１送受信サイクルを示すタイムチャート
である。
モートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモートＩ
／Ｏユニットの１送受信サイクルを示すタイムチャート
である。
【図８】 この発明による制御方法を実施する分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモートＩ
／Ｏユニットの通信制御部の入出力部の内部構成図であ
る。
モートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモートＩ
／Ｏユニットの通信制御部の入出力部の内部構成図であ
る。
【図９】 この発明による制御方法を実施する分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムにおけるＮＣ装置本体と複
数の分散型リモートＩ／Ｏユニットとの間の通信フレー
ムの転送タイミングを示すタイムチャートである。
モートＩ／Ｏ式制御システムにおけるＮＣ装置本体と複
数の分散型リモートＩ／Ｏユニットとの間の通信フレー
ムの転送タイミングを示すタイムチャートである。
【図１０】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの通信制御部の動作を示すタイムチャー
トである。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの通信制御部の動作を示すタイムチャー
トである。
【図１１】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるアラーム信号発
生回路の構成図である。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるアラーム信号発
生回路の構成図である。
【図１２】 （ａ）〜（ｆ）はこの発明による制御方法
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
る各動作モードの送受信フレームを示す説明図である。
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
る各動作モードの送受信フレームを示す説明図である。
【図１３】 （ａ）〜（ｄ）はこの発明による制御方法
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
るデータ配列切替方式を示す説明図である。
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
るデータ配列切替方式を示す説明図である。
【図１４】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの接続有無確認動作のタイムチャートで
ある。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの接続有無確認動作のタイムチャートで
ある。
【図１５】 分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続有無
確認動作用の送信アドレスデコーダ回路を示す構成図で
ある。
確認動作用の送信アドレスデコーダ回路を示す構成図で
ある。
【図１６】 分散型リモートＩ／Ｏユニットの接続有無
確認に使用されるフリップフロップ回路を示す構成図で
ある。
確認に使用されるフリップフロップ回路を示す構成図で
ある。
【図１７】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるオフラインステ
ータス通信モード／オンライン通信モード切替用のハー
ドウェア構成を示す構成図である。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるオフラインステ
ータス通信モード／オンライン通信モード切替用のハー
ドウェア構成を示す構成図である。
【図１８】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるオフラインステ
ータス通信モード／オンライン通信モード切替動作を示
すタイムチャートである。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるオフラインステ
ータス通信モード／オンライン通信モード切替動作を示
すタイムチャートである。
【図１９】 この発明による分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法を実施するＮＣ装置本体の動作フ
ローを示すフローチャートである。
御システムの制御方法を実施するＮＣ装置本体の動作フ
ローを示すフローチャートである。
【図２０】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるシステム試験方
式を示す構成図である。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるシステム試験方
式を示す構成図である。
【図２１】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるアナログ電圧出
力のハードウェア構成を示す構成図である。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるアナログ電圧出
力のハードウェア構成を示す構成図である。
【図２２】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるアナログ電圧入
力のハードウェア構成を示す構成図である。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるアナログ電圧入
力のハードウェア構成を示す構成図である。
【図２３】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの通信制御部とそれに接続された特定機
能を実行するハードウェアの制御回路を示す構成図であ
る。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの通信制御部とそれに接続された特定機
能を実行するハードウェアの制御回路を示す構成図であ
る。
【図２４】 （ａ）、（ｂ）はこの発明による制御方法
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
るデータフォーマットを示す説明図である。
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
るデータフォーマットを示す説明図である。
【図２５】 （ａ）〜（ｆ）はこの発明による制御方法
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
る情報領域のデータフォーマットを示す説明図である。
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
る情報領域のデータフォーマットを示す説明図である。
【図２６】 （ａ）、（ｂ）はこの発明による制御方法
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
るＭＰＵ付き分散型リモートＩ／Ｏユニットのデータフ
ォーマットを示す説明図である。
を実施する分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけ
るＭＰＵ付き分散型リモートＩ／Ｏユニットのデータフ
ォーマットを示す説明図である。
【図２７】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットに接続される表示器のための表示データ
出力回路を示す構成図である。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットに接続される表示器のための表示データ
出力回路を示す構成図である。
【図２８】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットに接続される手動パルス発生器のインタ
ーフェイス回路を示す構成図である。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットに接続される手動パルス発生器のインタ
ーフェイス回路を示す構成図である。
【図２９】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットに接続される同期エンコーダのインター
フェイス回路を示す構成図である。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおける分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットに接続される同期エンコーダのインター
フェイス回路を示す構成図である。
【図３０】 この発明による制御方法を実施する分散型
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるＭＰＵ付き分散
型リモートＩ／Ｏユニットのインターフェイス回路を示
す構成図である。
リモートＩ／Ｏ式制御システムにおけるＭＰＵ付き分散
型リモートＩ／Ｏユニットのインターフェイス回路を示
す構成図である。
【図３１】 従来の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システ
ムの一例を示す構成図である。
ムの一例を示す構成図である。
【図３２】 従来の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システ
ムの他の例を示す構成図である。
ムの他の例を示す構成図である。
【図３３】 従来の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システ
ムにおけるＮＣ装置本体の動作フローを示すフローチャ
ートである。
ムにおけるＮＣ装置本体の動作フローを示すフローチャ
ートである。
【図３４】 従来の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システ
ムにおける分散型リモートＩ／Ｏユニットの動作フロー
を示すフローチャートである。
ムにおける分散型リモートＩ／Ｏユニットの動作フロー
を示すフローチャートである。
１ ＮＣ装置本体，２ 分散型リモートＩ／Ｏユニッ
ト，３ 表示器 ４ 終端モジュール，１０１ ＭＰ
Ｕ，１０２ 通信制御部，１０３ メモリ，１１１ＭＰ
Ｕ，１１２ 通信制御部，１１３ メモリ，１１４ ス
イッチ，１１５出力Ｉ／Ｆ部，１１６ 入力Ｉ／Ｆ部，
１２１、１２２ 送信信号線，１２３信号線，１３０
通信制御部，１３１ 出力制御部，１３２ 入力制御
部，１３３ マルチプレクサ，１３４ スイッチ，１３
５ キャリヤセンサ，２０１ 通信制御部，２０２ タ
イミング制御回路，２０３ 論理回路部，２０４ マル
チプレックス回路２０５ 出力データバッファ，２０６
入力データラッチ回路，２０８ アドレスバスライ
ン，２０９ データバス，２１０ 制御回路，２１１ア
ドレスデコーダ，２１３ 論理回路，２１４ マルチプ
レクサ，２１５ 表示器，２１６ アドレスデコーダ，
２１７ ラッチ回路，２１８ 論理部，２１９ セグメ
ント表示部２１９，２３０ パルスカウンタ，２３１、
２３２ 論理部，２３３ データバッファ，２３４ マ
ルチプレクサ，２３５ マルチプレクサ，２３６ アド
レスデコーダ，２３７ 論理部，２３８ ラッチ回路，
２３９手動パルス発生器，２４０ 同期エンコーダ，２
４１ パルスカウンタ，２４２ Ｚ相カウンタ，２４０
同期エンコーダ，２５０ ＭＰＵ，２５１ 制御回
路，２５２ メモリ，２５３ データバス，２５４ 受
信データバッファ，２５５ 書き込みレジスタ，３００
ライトバッファ，３０１ ラッチ回路，３０２マルチ
プレクサ，３０３ シフトレジスタ，３０４ ＣＲＣジ
ェネレータ，３０５ フラグパターンジェネレータ，３
０６ アドレスパターンジェネレータ，３０７ ＯＲゲ
ート，３０８ ゼロインサーション回路，３０９ ＮＲ
ＺＩ変調回路，３１０ 送信ＨＤＬＣシーケンサ，３１
１ 送信ＨＤＬＣ起動タイマ，３１２ クロック信号制
御部，３１３ ＡＮＤゲート，３１４ マルチプレクサ
切替回路，３１５ ウォックドッグ検出回路，３１６
ラッチセレクタ，４００リードバッファ，４０１ ラッ
チ回路，４０２ デマルチプレクサ，４０３ データシ
フトレジスタ，４０４ ゼロデリーション回路，４０５
ＮＲＺＩ復調回路，４０６ フラグパターン比較器，
４０７ アドレスパターン比較器，４０８ＣＲＣ比較
器，４０９ 受信ＨＤＬＣシーケンサ，４１０ 受信ラ
ッチ制御部，５００ 動作モード選択デコーダ，５０１
フィルタ回路，５０２ マルチプレクサ，５０３ シ
フトレジスタ，５０４ ＣＲＣジェネレータ，５０５
フラグパターンジェネレータ，５０６ アドレスパター
ンジェネレータ，５０７ ＯＲゲート，５０８ ゼロイ
ンサーション回路，５０９ ＮＲＺＩ変調回路，５１０
送信ＨＤＬＣシーケンサ，５１１ マルチプレクサ切
替回路，５１２ レジスタ，５１３ 極性変換器，５１
４ ＭＰＵ付加時のデコーダ回路，５１５ 入力バッフ
ァ，５１６ 出力バッファ，５１７ クロック信号制御
回路，５１８ロータリスイッチ，５２１ ラッチ回路，
５２２ シフトレジスタ，５２３ ゼロデリーション回
路，５２４ ＮＲＺＩ復調回路，５２５ フラグパター
ン比較器，５２６ アドレスパターン比較器，５２７
ＣＲＲ比較器，５２８ 受信ＨＤＬＣシーケンサ，５２
９ 受信中信号微分回路，５３０ アラームカウンタ，
５３１ マルチプレクサ，５３２ 極性変換器，５３３
出力バッファ，５３４ＭＰＵ付加時の出力信号データ
書き込みレジスタ，８０１ 受信検知回路，８１１ 送
信アドレスデコーダ回路，８１２、８１３ フリップフ
ロップ回路，９０１ デコーダ，９０２ モード切替ビ
ット保持用フリップフロップ回路，９０３ モード同期
切替信号保持用フリップフロップ回路，９０５、９０６
モード同期切替信号変化微分用フリップフロップ回
路，９０７ ステータスビット保持用フリップフロップ
回路，９０８ ＡＮＤゲート，９０９ ＥＸ−ＯＲ，９
１０インバータ，９５１ Ｄ／Ａコンバータ，９５２
オペアンプ，９５３ サンプルホールド回路，９５４
Ａ／Ｄコンバータ，９６１ 入出力信号線
ト，３ 表示器 ４ 終端モジュール，１０１ ＭＰ
Ｕ，１０２ 通信制御部，１０３ メモリ，１１１ＭＰ
Ｕ，１１２ 通信制御部，１１３ メモリ，１１４ ス
イッチ，１１５出力Ｉ／Ｆ部，１１６ 入力Ｉ／Ｆ部，
１２１、１２２ 送信信号線，１２３信号線，１３０
通信制御部，１３１ 出力制御部，１３２ 入力制御
部，１３３ マルチプレクサ，１３４ スイッチ，１３
５ キャリヤセンサ，２０１ 通信制御部，２０２ タ
イミング制御回路，２０３ 論理回路部，２０４ マル
チプレックス回路２０５ 出力データバッファ，２０６
入力データラッチ回路，２０８ アドレスバスライ
ン，２０９ データバス，２１０ 制御回路，２１１ア
ドレスデコーダ，２１３ 論理回路，２１４ マルチプ
レクサ，２１５ 表示器，２１６ アドレスデコーダ，
２１７ ラッチ回路，２１８ 論理部，２１９ セグメ
ント表示部２１９，２３０ パルスカウンタ，２３１、
２３２ 論理部，２３３ データバッファ，２３４ マ
ルチプレクサ，２３５ マルチプレクサ，２３６ アド
レスデコーダ，２３７ 論理部，２３８ ラッチ回路，
２３９手動パルス発生器，２４０ 同期エンコーダ，２
４１ パルスカウンタ，２４２ Ｚ相カウンタ，２４０
同期エンコーダ，２５０ ＭＰＵ，２５１ 制御回
路，２５２ メモリ，２５３ データバス，２５４ 受
信データバッファ，２５５ 書き込みレジスタ，３００
ライトバッファ，３０１ ラッチ回路，３０２マルチ
プレクサ，３０３ シフトレジスタ，３０４ ＣＲＣジ
ェネレータ，３０５ フラグパターンジェネレータ，３
０６ アドレスパターンジェネレータ，３０７ ＯＲゲ
ート，３０８ ゼロインサーション回路，３０９ ＮＲ
ＺＩ変調回路，３１０ 送信ＨＤＬＣシーケンサ，３１
１ 送信ＨＤＬＣ起動タイマ，３１２ クロック信号制
御部，３１３ ＡＮＤゲート，３１４ マルチプレクサ
切替回路，３１５ ウォックドッグ検出回路，３１６
ラッチセレクタ，４００リードバッファ，４０１ ラッ
チ回路，４０２ デマルチプレクサ，４０３ データシ
フトレジスタ，４０４ ゼロデリーション回路，４０５
ＮＲＺＩ復調回路，４０６ フラグパターン比較器，
４０７ アドレスパターン比較器，４０８ＣＲＣ比較
器，４０９ 受信ＨＤＬＣシーケンサ，４１０ 受信ラ
ッチ制御部，５００ 動作モード選択デコーダ，５０１
フィルタ回路，５０２ マルチプレクサ，５０３ シ
フトレジスタ，５０４ ＣＲＣジェネレータ，５０５
フラグパターンジェネレータ，５０６ アドレスパター
ンジェネレータ，５０７ ＯＲゲート，５０８ ゼロイ
ンサーション回路，５０９ ＮＲＺＩ変調回路，５１０
送信ＨＤＬＣシーケンサ，５１１ マルチプレクサ切
替回路，５１２ レジスタ，５１３ 極性変換器，５１
４ ＭＰＵ付加時のデコーダ回路，５１５ 入力バッフ
ァ，５１６ 出力バッファ，５１７ クロック信号制御
回路，５１８ロータリスイッチ，５２１ ラッチ回路，
５２２ シフトレジスタ，５２３ ゼロデリーション回
路，５２４ ＮＲＺＩ復調回路，５２５ フラグパター
ン比較器，５２６ アドレスパターン比較器，５２７
ＣＲＲ比較器，５２８ 受信ＨＤＬＣシーケンサ，５２
９ 受信中信号微分回路，５３０ アラームカウンタ，
５３１ マルチプレクサ，５３２ 極性変換器，５３３
出力バッファ，５３４ＭＰＵ付加時の出力信号データ
書き込みレジスタ，８０１ 受信検知回路，８１１ 送
信アドレスデコーダ回路，８１２、８１３ フリップフ
ロップ回路，９０１ デコーダ，９０２ モード切替ビ
ット保持用フリップフロップ回路，９０３ モード同期
切替信号保持用フリップフロップ回路，９０５、９０６
モード同期切替信号変化微分用フリップフロップ回
路，９０７ ステータスビット保持用フリップフロップ
回路，９０８ ＡＮＤゲート，９０９ ＥＸ−ＯＲ，９
１０インバータ，９５１ Ｄ／Ａコンバータ，９５２
オペアンプ，９５３ サンプルホールド回路，９５４
Ａ／Ｄコンバータ，９６１ 入出力信号線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−120341（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−144337（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−252163（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−201636（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 G05B 15/02,19/05 H04Q 9/00 - 9/04
Claims (22)
- 【請求項１】 制御装置本体と複数個の分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットとが直列通信方式により接続された分散
型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法において、
制御装置本体と各分散型リモートＩ／Ｏユニットとの
間の双方向の直列送信を時分割により実施し、システム
起動時には、制御装置本体側で分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットの種別および分散型リモートＩ／Ｏユニット上の
設定情報を判別するために通常入出力モードとは異なる
オフラインステータス通信モードで自動的に通信開始す
ることを特徴とする分散型リモートＩ／Ｏ式制御システ
ムの制御方法。 - 【請求項２】 オフラインステータス通信モードでは、
制御装置本体から各分散型リモートＩ／Ｏユニットへ各
分散型リモートＩ／Ｏユニットに実装されたスイッチに
対応するヘッダパターンを含む送信フレームを順次送信
し、送信フレームに対応する各分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットが各々自ユニットの種別の情報を含んだ送信フレ
ームを制御装置本体へ送信することにより、分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットに実装されたスイッチ対応の分散型
リモートＩ／Ｏユニットの種別を制御装置本体で認識
し、当該オフラインステータス通信モードでは、分散型
リモートＩ／Ｏユニットの出力信号を前回と同一として
制御装置本体から新たに送信されたデータに更新しない
ことを特徴とする請求項１に記載の分散型リモートＩ／
Ｏ式制御システムの制御方法。 - 【請求項３】 通常入出力モードであるオンライン通信
モードとオフラインステータス通信モードとの切り替え
は制御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユニットに送
信するフレームのヘッダパターンの違いによるものと
し、分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信制御部は、ヘ
ッダパターンの違いを検知し、これに基づくモード切替
信号によってオンライン通信モードの通常入力とオフラ
インステータス通信モードのステータス入力を切り替え
ることを特徴とする請求項１または２に記載の分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法。 - 【請求項４】 システム電源投入時に自動的にオフライ
ンステータス通信モードをセットし、オフラインステー
タス通信モードからオンライン通信モードへの切り替え
及びオンライン通信モードからオフラインステータス通
信モードへの切り替えを制御装置本体のＭＰＵが通信制
御部のモード切替ビットをセットすることにより実行
し、同期回路により複数個の分散型リモートＩ／Ｏユニ
ットの第１局目への送信から同期して切り替え、モード
切替後に全ての分散型リモートＩ／Ｏユニットのステー
タスを受信完了したことを示すステータスビットをセッ
トし、制御装置本体のＭＰＵがステータス受信完了を認
識することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の
分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法。 - 【請求項５】 制御装置本体の記憶手段に分散型リモー
トＩ／Ｏユニットの接続局数、局番に対応する分散型リ
モートＩ／Ｏユニットの種別の情報を格納し、システム
起動後の分散型リモートＩ／Ｏユニットからの送信フレ
ームに含まれるステータス情報と前記記憶手段に格納さ
れた情報とに相違がある場合にはアラーム出力を行うこ
とを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の分散型リ
モートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法。 - 【請求項６】 制御装置本体の通信制御部は、オフライ
ンステータス通信モード時の各分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットからのステータス情報とオンライン通信モード時
の各分散型リモートＩ／Ｏユニットの入力情報を保持す
る受信データ記憶手段を共用することを特徴とする請求
項１〜５の何れかに記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制御
システムの制御方法。 - 【請求項７】 制御装置本体と複数個の分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットとが直列通信方式により接続された分散
型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法において、
分散型リモートＩ／Ｏユニットにて制御装置本体から
の送信フレームの受信開始状態を受信開始状態監視手段
により監視し、制御装置本体からの送信フレームの受信
開始状態を所定時間以上検知できない場合には分散型リ
モートＩ／Ｏユニットが自己の出力リセットを自動的に
行うことを特徴とする分散型リモートＩ／Ｏ式制御シス
テムの制御方法。 - 【請求項８】 制御装置本体の通信制御部は、制御装置
本体のＭＰＵにより分散型リモートＩ／Ｏユニットへの
送信データの書き込みを行い、分散型リモートＩ／Ｏユ
ニット側からの受信データの読み出しが所定時間以上に
亙って実施されない場合にはシステム異常と認識し、分
散型リモートＩ／Ｏユニットに対する送信を停止し、分
散型リモートＩ／Ｏユニットの出力リセット動作を誘起
させることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の
分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法。 - 【請求項９】 分散型リモートＩ／Ｏユニットは制御装
置本体からの送信フレーム中にあるヘッダパターンが各
分散型リモートＩ／Ｏユニット上の局番を設定するスイ
ッチと対応するパターンである場合のみ自局あての送信
フレームと認識し、当該フレーム受信完了後、ハードウ
ェアタイマにより計時された所定時間経過後に制御装置
本体あての送信フレームの送信を開始することを特徴と
する請求項１〜８の何れかに記載の分散型リモートＩ／
Ｏ式制御システムの制御方法。 - 【請求項１０】 分散型リモートＩ／Ｏユニットは、制
御装置本体からの各分散型リモートＩ／Ｏユニットに対
するフレーム受信完了を検知した後に制御装置本体に対
してフレーム送信し、フレーム受信完了を検知しない場
合には制御装置本体に対してフレーム送信しないことを
特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の分散型リモー
トＩ／Ｏ式制御システムの制御方法。 - 【請求項１１】 分散型リモートＩ／Ｏユニットは、制
御装置本体からのフレーム受信時に、通信フレームの送
受信の誤り制御を行い、誤り検出時には分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの出力信号を更新せずに制御装置本体に
対する送信フレームのヘッダパターンを切り替えて送信
し、制御装置本体にて送信フレームのヘッダパターンよ
りの誤りを検知し、制御装置本体から分散型リモートＩ
／Ｏユニットへのフレーム送信に誤りがあったことを認
識することを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載
の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法。 - 【請求項１２】 分散型リモートＩ／Ｏユニットからの
送信フレームのヘッダパターンが、制御装置本体からの
送信フレームの誤りを示す回数が所定値以上になれば、
システムの異常としてシステム停止することを特徴とす
る請求項１１に記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制御シス
テムの制御方法。 - 【請求項１３】 制御装置本体の通信制御部に分散型リ
モートＩ／Ｏユニットに送信するデータを保持する送信
データ記憶手段と分散型リモートＩ／Ｏユニットより受
信するデータを保持する受信データ記憶手段とを設け、
制御装置本体と分散型リモートＩ／Ｏユニット間の通信
フレーム中のデータ配列は、制御装置本体のＭＰＵのデ
ータ配列に合わせて制御装置本体から分散型リモートＩ
／Ｏユニットへの送信フレームと分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットから制御装置本体への送信フレームのいずれも
データ単位で送信データ記憶手段からの読み出し順序と
受信データ記憶手段への書き込み順序の入れ換えにより
切り替えられることを特徴とする請求項１〜１２の何れ
かに記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御
方法。 - 【請求項１４】 制御装置本体から各分散型リモートＩ
／Ｏユニットへ送信したデータを分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットで出力し、出力データと同一のデータを制御装
置本体へ送信するループバックモードを分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットの通信制御部に与え、ループバックモー
ドの指示を分散型リモートＩ／Ｏユニットに実装された
スイッチまたは制御装置本体から送信される送信フレー
ムのヘッダパターンにより行い、ヘッダパターンの変更
を制御装置本体のＭＰＵが通信制御部のモード切替ビッ
トをセットすることにより行うことを特徴とする請求項
１〜１３の何れかに記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制御
システムの制御方法。 - 【請求項１５】 分散型リモートＩ／Ｏユニットの通信
制御部にＭＰＵを付加し、ＭＰＵによって制御装置本体
から送信されるデータの読み出しと制御装置本体へ送信
するためのデータ書き込みを行うことを特徴とする請求
項１〜１４の何れかに記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制
御システムの制御方法。 - 【請求項１６】 分散型リモートＩ／Ｏユニットは、ア
ナログ電圧の入出力を可能とし、制御装置本体側から一
定周期毎にアナログ電圧出力、アナログ電圧入力するた
めのディジタルデータを分散型リモートＩ／Ｏユニット
との間で送受信することを特徴とする請求項１〜１５の
何れかに記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの
制御方法。 - 【請求項１７】 各分散型リモートＩ／Ｏユニットの出
力部を別の分散型リモートＩ／Ｏユニットの入力部に接
続し、制御装置本体が各分散型リモートＩ／Ｏユニット
へ出力する出力データを異なるように設定し、制御装置
本体が受信する各分散型リモートＩ／Ｏユニットの入力
データが予め設定した各分散型リモートＩ／Ｏユニット
の入出力接続状態と一致することを確認することを特徴
とする請求項１〜１６の何れかに記載の分散型リモート
Ｉ／Ｏ式制御システムの制御方法。 - 【請求項１８】 オンライン通信モードにおいて、分散
型リモートＩ／Ｏユニット上のスイッチのデータにより
識別した分散型リモートＩ／Ｏユニットの種類に対応し
て、制御装置本体から分散型リモートＩ／Ｏユニットの
局番を含むヘッダパターンとコマンドとパラメータから
構成される送信データを周期的に送信し、各分散型リモ
ートＩ／Ｏユニットでは個々の分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットの局番を設定スイッチと対応したヘッダパターン
がある場合のみ自局宛の送信フレームと認識し、ハード
ウェア構成により送信データのコマンドデータとパラメ
ータを処理することを特徴とする請求項１〜１７の何れ
かに記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御
方法。 - 【請求項１９】 制御装置本体から一定周期ごとに表示
器の局番を含むヘッダパターンと表示コマンドと表示デ
ータとを分散型リモートＩ／Ｏユニットに送信し、分散
型リモートＩ／Ｏユニットに接続された表示器にデータ
表示を行うことをことを特徴とする請求項１〜１８の何
れかに記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制
御方法。 - 【請求項２０】 制御装置本体に分散型リモートＩ／Ｏ
ユニットを経由して接続された同期エンコーダ、手動パ
ルス発生器のデジタルデータの読み出しを可能とし、同
期エンコーダ、手動パルス発生器から出力されるパルス
列のパルス数をカウントするパルスカウンタを有する分
散型リモートＩ／Ｏユニット上のハードウェア回路に対
して、制御装置本体から一定周期毎に、分散型リモート
Ｉ／Ｏユニットのヘッダパターンとパルスカウンタ値を
保持して読み出すコマンドとを送信し、同期エンコー
ダ、手動パルス発生器のパルスカウンタ値を制御装置本
体へ送信することを特徴とする請求項１〜１９の何れか
に記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方
法。 - 【請求項２１】 制御装置本体よりＭＰＵ付きの分散型
リモートＩ／Ｏユニットへヘッダパターンと共にサイク
リックに変化するシーケンス番号部を含むコマンド部と
パラメータ部から構成される送信データを送信し、分散
型リモートＩ／Ｏユニットでは受信したデータのコマン
ド部を解釈し、シーケンス番号順にパラメータ部のデー
タを並べることにより制御装置本体より分散型リモート
Ｉ／Ｏにデータを転送することを特徴とする請求項１〜
２０の何れかに記載の分散型リモートＩ／Ｏ式制御シス
テムの制御方法。 - 【請求項２２】 ＭＰＵ付きの分散型リモートＩ／Ｏユ
ニットでは受信したコマンドに対する応答データとして
コマンド部とパラメータ部から構成される応答データを
生成し、コマンド部には受信したコマンドとシーケンス
番号を付けることにより、制御装置本体側で受信したデ
ータがどのコマンドに対する応答かを認識し、かつシー
ケンス番号順にパラメータ部のデータを並べることによ
り分散型リモートＩ／Ｏユニットから制御装置本体へデ
ータ転送することを特徴とする請求項２１に記載の分散
型リモートＩ／Ｏ式制御システムの制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12860495A JP3297249B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 分散型リモートｉ／ｏ式制御システムの制御方法 |
| TW084107152A TW304252B (ja) | 1995-05-26 | 1995-07-11 | |
| US08/583,431 US5822615A (en) | 1995-05-26 | 1996-01-05 | Control method for automatic gathering of status data for distributed type remote I/O control system at start-up |
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