JP3294872B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲操作装置Info
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 25
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、挿入部に形成された
湾曲部を遠隔的に屈曲させるための内視鏡の湾曲操作装
置に関し、特にチェーンとスプロケットを介して操作ワ
イヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装置に関す
る。
湾曲部を遠隔的に屈曲させるための内視鏡の湾曲操作装
置に関し、特にチェーンとスプロケットを介して操作ワ
イヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】チェーンとスプロケットを用いた従来の
湾曲操作装置は、操作部内の上下に間隔をあけて同径の
一対のスプロケットを配置して、ループ状のチェーンを
両スプロケットに係合させていた（特開平２−１０２６
３２号）。
湾曲操作装置は、操作部内の上下に間隔をあけて同径の
一対のスプロケットを配置して、ループ状のチェーンを
両スプロケットに係合させていた（特開平２−１０２６
３２号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、同径の
一対のスプロケットにチェーンを係合させると、チェー
ンは両スプロケット間で平行に配置されたいわゆる平行
掛けの状態になる。
一対のスプロケットにチェーンを係合させると、チェー
ンは両スプロケット間で平行に配置されたいわゆる平行
掛けの状態になる。
【０００４】そのような湾曲操作装置は操作部の把持部
内に収容されるが、握り易さや操作性のうえから、把持
部は下方に向かうにつれて細く形成され、その下端部に
挿入部が連結されている。
内に収容されるが、握り易さや操作性のうえから、把持
部は下方に向かうにつれて細く形成され、その下端部に
挿入部が連結されている。
【０００５】したがって、同径の一対のスプロケットに
チェーンを平行掛けした従来の湾曲操作装置は、操作部
の下部において収容スペースを確保するのが困難であ
り、操作部の大型化と操作性の低下をもたらしていた。
チェーンを平行掛けした従来の湾曲操作装置は、操作部
の下部において収容スペースを確保するのが困難であ
り、操作部の大型化と操作性の低下をもたらしていた。
【０００６】そこで下側のスプロケットの径を小さくす
ることが考えられるが、いたずらにスプロケットの径を
小さくすると、チェーンとスプロケットとの係合及び離
脱の際に干渉が発生してしまい、うまくいかない。
ることが考えられるが、いたずらにスプロケットの径を
小さくすると、チェーンとスプロケットとの係合及び離
脱の際に干渉が発生してしまい、うまくいかない。
【０００７】そこで本発明は、チェーンとスプロケット
を用いていながら操作部内で収容スペースが効率良く確
保され、しかも円滑に動作させることができる内視鏡の
湾曲操作装置を提供することを目的とする。
を用いていながら操作部内で収容スペースが効率良く確
保され、しかも円滑に動作させることができる内視鏡の
湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部に連結さ
れた操作部内に回転自在に設けられて操作手段によって
回転駆動されるスプロケットと、上記スプロケットの径
より小さな径に形成されて上記スプロケットとの間に間
隔をあけて上記スプロケットより上記挿入部側の位置に
回転自在に設けられたプーリと、上記スプロケットに約
半周係合すると共に上記プーリを約半周囲んで転回する
ようにほぼ緩みなくループ状に配置されたチェーンと、
湾曲操作ワイヤの基端部と連結するために上記チェーン
に取り付けられたワイヤ連結部材とを設けたことを特徴
とする。
め、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、挿入部に連結さ
れた操作部内に回転自在に設けられて操作手段によって
回転駆動されるスプロケットと、上記スプロケットの径
より小さな径に形成されて上記スプロケットとの間に間
隔をあけて上記スプロケットより上記挿入部側の位置に
回転自在に設けられたプーリと、上記スプロケットに約
半周係合すると共に上記プーリを約半周囲んで転回する
ようにほぼ緩みなくループ状に配置されたチェーンと、
湾曲操作ワイヤの基端部と連結するために上記チェーン
に取り付けられたワイヤ連結部材とを設けたことを特徴
とする。
【０００９】なお、上記ループ状のチェーンの上記プー
リを囲む位置にくる部分を、チェーンに代えてベルトに
よって形成してもよく、さらに、上記ワイヤ連結部材を
上記チェーンの内面側に取り付けてもよい。
リを囲む位置にくる部分を、チェーンに代えてベルトに
よって形成してもよく、さらに、上記ワイヤ連結部材を
上記チェーンの内面側に取り付けてもよい。
【００１０】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図２は内
視鏡を示しており、操作部１の下端に連結された可撓管
からなる挿入部２の先端部分に、屈曲自在な湾曲部３が
形成され、その先側に、対物光学系などを内蔵した先端
部本体４が連結されている。
視鏡を示しており、操作部１の下端に連結された可撓管
からなる挿入部２の先端部分に、屈曲自在な湾曲部３が
形成され、その先側に、対物光学系などを内蔵した先端
部本体４が連結されている。
【００１１】挿入部２内に挿通された一対又は二対の操
作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）の先端は湾曲部３の先端に連
結されている。図には、操作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）は
一対だけ図示されている。
作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）の先端は湾曲部３の先端に連
結されている。図には、操作ワイヤ６（６ａ，６ｂ）は
一対だけ図示されている。
【００１２】操作部１の下半部の把持部１ａは、下方に
向かうにつれて細く形成されている。そして、操作部１
から突設された湾曲操作ノブ５を回転操作することによ
って、把持部１ａの内部に収容された機構を介して、操
作ワイヤ６のうちの１本が牽引されて湾曲部３が屈曲す
る。
向かうにつれて細く形成されている。そして、操作部１
から突設された湾曲操作ノブ５を回転操作することによ
って、把持部１ａの内部に収容された機構を介して、操
作ワイヤ６のうちの１本が牽引されて湾曲部３が屈曲す
る。
【００１３】図１は、操作部１内に設けられた湾曲操作
装置の参考例を示している。操作部１内にはスプロケッ
ト１１が回転自在に設けられており、このスプロケット
１１は湾曲操作ノブ５によって回転駆動される。
装置の参考例を示している。操作部１内にはスプロケッ
ト１１が回転自在に設けられており、このスプロケット
１１は湾曲操作ノブ５によって回転駆動される。
【００１４】操作部１内の下部、即ちスプロケット１１
より挿入部２側の位置には、スプロケット１１との間に
間隔をあけて、スプロケット１１の歯底の直径より小さ
な外周直径に形成されたプーリ１２が、スプロケット１
１と同一平面上に回転自在に配置されている。
より挿入部２側の位置には、スプロケット１１との間に
間隔をあけて、スプロケット１１の歯底の直径より小さ
な外周直径に形成されたプーリ１２が、スプロケット１
１と同一平面上に回転自在に配置されている。
【００１５】そして、ループ状のチェーン１３が、スプ
ロケット１１の上半部に約半周係合すると共に、プーリ
１２の下半部を約半周囲んで転回するようにほぼ緩みな
く配置され、下方に向かうにつれて幅の狭くなるテーパ
状に走行している。
ロケット１１の上半部に約半周係合すると共に、プーリ
１２の下半部を約半周囲んで転回するようにほぼ緩みな
く配置され、下方に向かうにつれて幅の狭くなるテーパ
状に走行している。
【００１６】したがって、湾曲操作ノブ５を回転操作す
ることによって、スプロケット１１が回転し、それによ
ってチェーン１３が回動され、回動するチェーン１３に
追従してプーリ１２が滑らかに回転する。
ることによって、スプロケット１１が回転し、それによ
ってチェーン１３が回動され、回動するチェーン１３に
追従してプーリ１２が滑らかに回転する。
【００１７】チェーン１３には、スプロケット１１とプ
ーリ１２との間の左右両側の外面側に、操作ワイヤ６の
基端部と連結するためのワイヤ連結部材１５が一つずつ
突設されている。
ーリ１２との間の左右両側の外面側に、操作ワイヤ６の
基端部と連結するためのワイヤ連結部材１５が一つずつ
突設されている。
【００１８】各ワイヤ連結部材１５は、操作ワイヤ６の
基端に設けられたストッパ１６が緩くスライドすること
ができる筒状に形成され、下端部には、操作ワイヤ６が
緩く挿通される孔が穿設されている。
基端に設けられたストッパ１６が緩くスライドすること
ができる筒状に形成され、下端部には、操作ワイヤ６が
緩く挿通される孔が穿設されている。
【００１９】したがって、図１に示されるように、湾曲
操作ノブ５を回転操作すると、一方の操作ワイヤ６ａは
引っ張られ、もう一方の緩み側の操作ワイヤ６ｂは、ス
トッパ１６がワイヤ連結部材１５内で遊び、ワイヤの緩
みが吸収される。
操作ノブ５を回転操作すると、一方の操作ワイヤ６ａは
引っ張られ、もう一方の緩み側の操作ワイヤ６ｂは、ス
トッパ１６がワイヤ連結部材１５内で遊び、ワイヤの緩
みが吸収される。
【００２０】図３及び図４は、本発明の第１の実施例を
示しており、前述の参考例においては全体としてループ
状に形成されているチェーン１３の、プーリ１２を囲む
位置にくる部分を、チェーン１３に代えてベルト２３に
よって形成したものである。したがって、プーリ１２に
は、常にベルト２３が掛けられた状態になっている。
示しており、前述の参考例においては全体としてループ
状に形成されているチェーン１３の、プーリ１２を囲む
位置にくる部分を、チェーン１３に代えてベルト２３に
よって形成したものである。したがって、プーリ１２に
は、常にベルト２３が掛けられた状態になっている。
【００２１】このように構成すると、プーリ１２を小径
化することが可能なので、幅が狭くなっている操作部１
の把持部１ａの下部において、スペースを容易に確保す
ることができる。
化することが可能なので、幅が狭くなっている操作部１
の把持部１ａの下部において、スペースを容易に確保す
ることができる。
【００２２】図５及び図６は、本発明の第２の実施例を
示しており、ワイヤ連結部材２５をチェーン１３の内面
側に取り付けたものである。このように構成すると、操
作ワイヤ６の走行位置が内側に寄せられるので、把持部
１ａの下部においてさらに容易にスペースを確保するこ
とができる。
示しており、ワイヤ連結部材２５をチェーン１３の内面
側に取り付けたものである。このように構成すると、操
作ワイヤ６の走行位置が内側に寄せられるので、把持部
１ａの下部においてさらに容易にスペースを確保するこ
とができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれ
ば、上方でスプロケットに係合するチェーンが、下方で
はスプロケットの径より小さな径に形成されたプーリを
囲んで転回するようにしたので、上側に比べて次第に細
く形成される操作部下部内に容易に収容することがで
き、操作部を大型化する必要がなくて、優れた操作性を
得ることができる。
ば、上方でスプロケットに係合するチェーンが、下方で
はスプロケットの径より小さな径に形成されたプーリを
囲んで転回するようにしたので、上側に比べて次第に細
く形成される操作部下部内に容易に収容することがで
き、操作部を大型化する必要がなくて、優れた操作性を
得ることができる。
【００２４】そして、プーリを囲む部分をチェーンに代
えてベルトで形成すれば、プーリをより小径化して装置
の幅を小さくすることができ、さらにワイヤ連結部材を
チェーンの内面側に取り付ければ、ワイヤの走行位置が
内側に寄せられるので、装置の幅をさらに小さくするこ
とができて、一段とスペースの効率の良い利用を図るこ
とができる。
えてベルトで形成すれば、プーリをより小径化して装置
の幅を小さくすることができ、さらにワイヤ連結部材を
チェーンの内面側に取り付ければ、ワイヤの走行位置が
内側に寄せられるので、装置の幅をさらに小さくするこ
とができて、一段とスペースの効率の良い利用を図るこ
とができる。
【図１】内視鏡の湾曲操作装置の参考例の部分平面図で
ある。
ある。
【図２】内視鏡の斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施例の部分平面図である。
【図４】本発明の第１の実施例の部分側面図である。
【図５】本発明の第２の実施例の部分平面図である。
【図６】本発明の第２の実施例の部分側面図である。
１ 操作部 ５ 湾曲操作ノブ ６ 操作ワイヤ １１ スプロケット １２ プーリ １３ チェーン １５ ワイヤ連結部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 慶時 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (72)発明者 松野 真一 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭 光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−102632（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−16901（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−81315（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 実用ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ) 特許ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ)
Claims (2)
- 【請求項１】挿入部に連結された操作部内に回転自在に
配置されて操作手段によって回転駆動されるスプロケッ
トと、 上記スプロケットの径より小さな径に形成されて上記ス
プロケットとの間に間隔をあけて上記スプロケットより
上記挿入部側の位置に回転自在に配置されたプーリと、 上記スプロケットに約半周係合して上記プーリの方に向
かって両端が引き出されたチェーンと、上記プーリに約半周係合して上記スプロケットの方に向
かって両端が引き出され、ほぼ緩みのない状態で両端が
上記チェーンの両端に連結されたベルトと、 湾曲操作ワイヤの基端部と連結するために上記チェーン
に取り付けられたワイヤ連結部材と を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。 - 【請求項２】上記ワイヤ連結部材が、上記チェーンの内
面側に取り付けられている請求項１記載の内視鏡の湾曲
操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14264892A JP3294872B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14264892A JP3294872B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329095A JPH05329095A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3294872B2 true JP3294872B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=15320248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14264892A Expired - Fee Related JP3294872B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294872B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4554804B2 (ja) * | 2000-12-05 | 2010-09-29 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| US6539942B2 (en) | 2001-04-19 | 2003-04-01 | Richard Schwartz | Endotracheal intubation device |
| US7658708B2 (en) | 2005-09-20 | 2010-02-09 | Ai Medical Devices, Inc. | Endotracheal intubation device |
| US8231524B2 (en) | 2005-09-20 | 2012-07-31 | Ai Medical Devices, Inc. | Endotracheal intubation device |
| US8042545B2 (en) | 2006-09-01 | 2011-10-25 | Al Medical Devices, Inc. | Endotracheal intubation and fluid delivery device |
| JP5006706B2 (ja) * | 2007-06-20 | 2012-08-22 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡の湾曲装置 |
| WO2010044862A1 (en) | 2008-10-17 | 2010-04-22 | Ai Medical Devices, Inc. | Endotracheal intubation device |
| US8336541B2 (en) | 2009-11-24 | 2012-12-25 | Ai Medical Devices, Inc. | Endotracheal intubation device |
| US9888832B2 (en) | 2010-09-24 | 2018-02-13 | Blink Device LLC | Endotracheal intubation device |
| US10166353B2 (en) | 2012-10-14 | 2019-01-01 | Evgeny Pecherer | Tool and method for inserting an endotracheal tube |
| US9968248B2 (en) | 2013-09-12 | 2018-05-15 | Evgeny Pecherer | Laryngoscope and handle thereof |
| KR101432713B1 (ko) * | 2013-12-09 | 2014-09-18 | 주식회사 현주인테크 | 카테터 또는 내시경용 제어장치 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP14264892A patent/JP3294872B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05329095A (ja) | 1993-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |