JP3237576B2 - 可動盤の型開移動量制御装置及び制御方法並びに射出圧縮成形方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機におけ
る可動盤の型開移動量制御装置及び制御方法並びに射出
圧縮成形方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機として、図５に示すように、
油圧シリンダ１で可動盤２を所定の成形位置まで移動さ
せて固定盤３との間に金型４、５を低圧力で型締めした
後、射出装置６を作動させて金型４、５の成形キャビテ
ィＣへの樹脂の射出を開始し、成形キャビティＣに射出
充填された充填樹脂圧力による可動盤２の型開移動量を
可動盤２と固定盤３に設けられた距離センサ７で検出し
て、その移動量が予め設定された圧縮代に達したところ
で充填を停止するとともに、油圧シリンダ１で金型４、
５を高圧で再型締めし、成形キャビティＣ内の樹脂を圧
縮するものが知られている（特開平７−１００８８８号
公報）。

【０００３】なお、可動盤２は、固定盤３とエンドプレ
ート８との間に架設されたタイバ９に摺動自在に支持さ
れている。油圧シリンダ１はエンドプレート８に固定さ
れ、そのピストン１ａのロッド１ｂを可動盤２に結合さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の射出成形機
における可動盤の型開移動量制御装置は、レーザ式やう
ず電流式等の非常に高精度な距離センサ７を用いて可動
盤２と固定盤３間の距離を測定し、成形キャビティＣに
対する樹脂の射出充填時における可動盤２の型開移動量
をできるだけ精度よく設定値になるように制御してい
る。しかしながら、油圧シリンダ１の型締力や射出装置
６のノズル押付力によって図６の２点鎖線のように固定
盤３が撓むため、制御精度が低下し、また大きく変動す
る。このため、成形制御に悪影響が出るという問題点が
ある。なお、図６は、固定盤３の撓みを分かりよくする
ため誇張して描かれている。

【０００５】本発明は、固定盤の撓みに関係なく可動盤
の型開移動量を精度よく制御することができる可動盤の
型開移動量制御装置及び制御方法を提供することを目的
とする。本発明の他の目的は、可動盤の型開移動量を安
価な制御手段で高精度に制御することができる可動盤の
型開移動量制御装置及び制御方法を提供することであ
る。

【０００６】本発明の別の目的は、可動盤の型開移動量
を精度よく制御して良好な射出圧縮成形を行うことがで
きる射出圧縮成形方法を提供することである。本発明の
更に別の目的は、制御性のよい射出圧縮成形方法を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の少なくとも一つの
目的を達成するために、本発明に係る可動盤の型開移動
量検出装置は、油圧シリンダを駆動源とする型締装置で
可動盤を移動させて該可動盤と固定盤との間に金型を型
締めし、その金型の成形キャビティに溶融樹脂を射出装
置で射出充填する射出成形機において、上記油圧シリン
ダの型締側油室に、金型の成形キャビティに対する樹脂
の射出充填時に充填樹脂圧力によって生じる可動盤の型
開移動により、上記油圧シリンダの型締側油室から排出
される作動油で上記可動盤の型開移動量よりも大きく作
動させられる作動部材を有する油圧アクチュエータが、
電磁切換弁を介して接続され、上記作動部材が設定量作
動させられて可動盤の上記型開移動量が設定値に達した
ことを検出する検出手段が付設された構成とした。

【０００８】上記の検出装置において、油圧シリンダの
型締側油室に、複数の油圧アクチュエータを互いに並列
に接続し、各油圧アクチュエータにそれぞれ電磁切換弁
を付設することができる。また、油圧シリンダの型締側
油室に油圧アクチュエータを接続した配管に、上記型締
側油室から作動手段に流れる作動油の圧力を制御する圧
力制御弁を設けた構成とすることが好ましい。油圧アク
チュエータを、型締装置の油圧シリンダよりも径の小さ
い補助シリンダとすることができる。また、検出手段を
油圧アクチュエータの作動部材によって作動させられる
検出スイッチとすることができる。油圧アクチュエータ
に、作動部材の作動量を可変設定する設定手段を付設す
ることができる。また、設定手段は、油圧アクチュエー
タに、前記作動部材の作動方向に移動調節自在に螺合さ
れており、該作動部材の作動位置を規制するストッパで
ある構成とすることもできる。設定手段は、油圧アクチ
ュエータに付設され、サーボモータの回転によりナット
とねじによる直線運動変換機構を介して前記作動部材の
作動方向に移動調節され、該作動部材の作動位置を規制
刷るストッパである構成としてもよい。

【０００９】また、本発明に係る可動盤の型開移動量検
出方法は、上記構成の制御装置を備えた射出成形機にお
いて、金型の成形キャビティに対する樹脂の射出充填時
に充填樹脂圧力によって型開移動する可動盤の型開移動
量を、該可動盤の型開移動で油圧シリンダの型締側油室
から排出される作動油により作動する油圧アクチュエー
タの作動量によって設定すると共に、可動盤の移動が型
開移動量の設定値に達したことを検出手段で検出する構
成とした。

【００１０】また、本発明に係る射出圧縮成形方法は、
上記構成の制御装置を備えた射出成形機において、型締
装置で型締めされた金型の成形キャビティに射出装置で
樹脂を射出充填してその充填樹脂圧力による可動盤の型
開移動で型締装置の油圧シリンダの型締側油室から排出
された作動油で油圧アクチュエータを作動させ、その作
動部材が設定量だけ作動して可動盤の型開移動量が設定
値に達したことを検出手段で検出し、この検出信号にも
とづき上記油圧シリンダを型締作動させて成形キャビテ
ィ内の樹脂を圧縮する構成とした。

【００１１】上記の射出圧縮成形方法において、油圧シ
リンダよりも径の小さい補助シリンダのピストンの移動
によって可動盤の型開移動量が設定される構成とするこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１は本発明に係る可動盤
の型開移動量制御装置の実施の形態を示す。なお、図５
と同一の部材等には同一の符号を付してその詳しい説明
は省略する。

【００１３】油圧シリンダ１の型締側油室１ｃと型開側
油室１ｄには電磁切換弁１１を有する配管１２、１３が
それぞれ接続されている。電磁切換弁１１は、４個のポ
ートに配管１２、１３と油圧ポンプ等の油圧源１４及び
油タンク１５をそれぞれ接続して設けられており、中立
位置で油圧源１４と配管１２とを断として配管１３を油
タンク１５に連絡し、ソレノイドａを励磁すると、配管
１３を油タンク１５に連絡したまま配管１２を油圧源１
４に連絡し、またソレノイドｂを励磁すると、配管１３
を油圧源１４に連絡するとともに配管１２を油タンク１
５に連絡する構造とされている。

【００１４】符号１７は補助シリンダである。補助シリ
ンダ１７は、ヘッド側油室１７ｃとロッド側油室１７ｄ
に電磁切換弁１８を有する配管１９、２０をそれぞれ接
続するとともに、ロッド側油室１７ｄを配管２２の一端
に接続して設けられている。配管２２は、該配管２２を
中立位置で断とし、ソレノイドａが励磁されると配管２
２を開とする電磁切換弁２３を有し、他端を油圧シリン
ダ１の型締側油室１ｃの配管１２に接続している。な
お、配管２２は油圧シリンダ１の型締側油室１ｃに直接
接続してもよい。補助シリンダ１７の内径は油圧シリン
ダ１の内径よりも小さくされている。

【００１５】電磁切換弁１８は、中立位置で配管２０と
油圧源１４ａとを断として配管１９を油タンク１５に連
絡し、ソレノイドａを励磁すると、配管１９を油圧源１
４ａに連絡するとともに配管２０を油タンク１５に連絡
する構造となっている。

【００１６】補助シリンダ１７のヘッド側の端壁には、
ねじ構造のストッパ２５が先端側を補助シリンダ１７内
に挿入して進退自在に螺着されており、ピストン１７ａ
（作動部材）の後退停止位置を移動調節することができ
るようになっている。また、補助シリンダ１７のピスト
ンロッド１７ｂの先端には、リミットスイッチや近接ス
イッチ等の検出スイッチ２６、２７を作動させるドグ２
８が取り付けられている。

【００１７】検出スイッチ２６は、補助シリンダ１７の
ピストン１７ａがストッパ２５に当接した後退限で信号
を出力するように、また他の検出スイッチ２７は、ピス
トン１７ａが前進限に達したところで信号を出力するよ
うに、それぞれドグ２８との関係を定められ、射出成形
機のフレーム等に補助シリンダ１７と一緒に取り付けら
れている。検出スイッチ２６、２７は、その取付位置を
ドグ２８の進退方向に調節自在とされている。なお、ス
トッパ２５によるピストン１７ａの後退停止位置は、成
形キャビティＣに対する樹脂の射出充填時に油圧シリン
ダ１のピストン１ａが後退して可動盤が型閉位置から型
開位置まで移動する型開移動量（樹脂の圧縮代）に見合
うピストン１７ａの移動位置に設定される。補助シリン
ダ１７は、油圧シリンダ１の型締側油室から排出される
作動油で可動盤の型開移動を作動させる作動手段を構成
し、また、検出スイッチ２６は可動盤の型開移動位置を
検出する検出手段を構成している。油圧シリンダ１は型
締装置の駆動手段を構成している。

【００１８】次に、上記の構成とされた射出成形機にお
ける可動盤の型開移動量制御装置の作用を説明する。可
動盤２を図１で左に動かして金型４、５を型開きする場
合は、図１の状態から、電磁切換弁１１のソレノイドｂ
を励磁する。これによって油圧源１４の作動油が油圧シ
リンダ１の型開側油室１ｄに流れてピストン１ａを左に
押すとともに、型締側油室１ｃの作動油が油タンク１５
に流れるようになるので、可動盤２は左に後退して金型
４、５を型開きする。

【００１９】上記の型開状態から型締めする場合は、電
磁切換弁１１のソレノイドａを励磁する。これによっ
て、油圧源１４の作動油が配管１２を通って油圧シリン
ダ１の型締側油室１ｃに流れ、型開側油室１ｄの作動油
が油タンク１５に戻されるようになるので、ピストン１
ａが前進して可動盤２を動かし、金型４、５をそれらの
パーティング面を当接させた型閉状態に型締めする。こ
の際の型締圧力は、通常、低圧力とし、ソレノイドａを
消磁して電磁切換弁１１を中立位置にし、可動盤２を所
定の成形位置に停止させる。

【００２０】上記の作動に併行して電磁切換弁１８のソ
レノイドａを励磁することにより、油圧源１４ａの作動
油をヘッド側油室１７ｃに入れて補助シリンダ１７を伸
長させ、ピストン１７ａを前進限に移動させておく。ピ
ストン１７ａが前進限に達すると、検出スイッチ２７が
作動して信号を出力するので、この信号の出力後電磁切
換弁１８のソレノイドａを消磁する。

【００２１】上記の型閉状態で射出装置６を作動させて
金型４、５の成形キャビティＣに溶融樹脂を射出して充
填する。射出装置６の作動前から射出開始直後までの適
当な時期に電磁切換弁２３のソレノイドａを励磁して配
管２２を開き、油圧シリンダ１の型締側油室１ｃを配管
１２、２２によって補助シリンダ１７のロッド側油室１
７ｄに連通させる。

【００２２】成形キャビティＣへの樹脂の充填が進ん
で、該成形キャビティＣに樹脂が充満されると、その充
填樹脂圧力によって可動盤２が型開移動してピストン１
ａを後退させるので、油圧シリンダ１の型締側油室１ｃ
の作動油はピストン１ａの後退にしたがって補助シリン
ダ１７のロッド側油室１７ｄに流れ、ピストン１７ａを
後退させる。

【００２３】このようにして補助シリンダ１７のピスト
ン１７ａがその前進限位置から後退し、ストッパ２５に
当接して停止すると、成形キャビティ内の樹脂の圧縮代
の設定値に一致する可動盤２の型開移動量が得られ、こ
のとき検出スイッチ２６から信号が発せられる。この信
号の出力後、直ちに電磁切換弁２３のソレノイドａを消
磁し、また所定時間後、油圧源１４の作動油圧力を低圧
から高圧に切り換えて、電磁切換弁１１のソレノイドａ
を励磁し、金型４、５を高圧で再度型締めして、成形キ
ャビティＣ内の樹脂を圧縮代分だけ圧縮した後、電磁切
換弁１１のソレノイドａを消磁する。なお、一般には、
検出スイッチ２６の上記出力信号でタイマを作動させ、
そのタイマの計数終了で電磁切換弁１１のソレノイドａ
を励磁する。

【００２４】成形キャビティＣ内の樹脂が固化するのを
待って前述のように型開きし、上記で射出圧縮成形され
た成形品を成形キャビティＣから取り出す。

【００２５】成形キャビティＣに対する樹脂の射出充填
時に生じる可動盤２の型開移動によって油圧シリンダ１
の型締側油室１ｃから排出される作動油で作動させられ
る補助シリンダ１７の内径は、油圧シリンダ１の内径よ
りも小さくされており、油圧シリンダ１のピストン１ａ
（可動盤２）の型開移動量よりも補助シリンダ１７のピ
ストン１７ａの後退量が大きくなるので、可動盤２の型
開移動量の分解能が上がり、その設定精度が向上する。

【００２６】具体的に言うと、例えば、油圧シリンダ１
の内径が２００mmの射出成形機において、内径が４０mm
の補助シリンダ１７を用いた場合、油圧シリンダ１のピ
ストン１ａが１mm動くと補助シリンダ１７のピストン１
７ａが２５mm動くこととなり、検出精度が２５倍にな
る。しかも、固定盤３が型締力やノズル押付力で撓むよ
うなことがあっても、これには全く無関係であるので、
検出精度が損なわれることがない上、ばらつきなく常に
一定の精度を得ることができる。

【００２７】金型４、５の高圧の再型締めは、補助シリ
ンダ１７を伸長させることにより、補助シリンダ１７の
ロッド側油室１７ｄの作動油を油圧シリンダ１の型締側
油室１ｃに圧送して行うこともできる。また、金型４、
５の再型締めは、一段とは限らず、多段に行うことがで
き、この場合、再型締めを補助シリンダ１７で一段以上
行うことができる。補助シリンダ１７で再型締めを行う
と、より高い圧力で型締めすることができるようになる
とともに、補助シリンダ１７のピストン１７ａを前進限
に戻す手間を省くことができ、作業性が向上する。油圧
源１４、１４ａは一つに纏めてもよい。可動盤２の型開
移動量の設定は、ストッパ２５をその軸方向に移動調節
することにより、補助シリンダ１７のピストン１７ａの
後退量を変更調節して行う。

【００２８】図２は本発明に係る可動盤の型開移動量制
御装置の他の実施の形態を示す。この実施の形態におい
ては、配管２２の補助シリンダ１７と電磁切換弁２３と
の間に可変式の圧力制御弁３０が設けられている。圧力
制御弁３０は、油圧シリンダ１の型締側油室１ｃから補
助シリンダ１７のロッド側油室１７ｄに流れる作動油の
圧力を制御するものである。

【００２９】この実施の形態では、成形キャビティＣに
対する樹脂の射出充填時に、圧力制御弁３０によりピス
トン１ａの後退に背圧をかけて可動盤２の急激な型開移
動を防止し、圧縮成形を良好に行うことができる。他の
構成は図１のものと同一である。

【００３０】図３は本発明に係る可動盤の型開移動量制
御装置の別の実施の形態を示す。この実施の形態におい
ては、補助シリンダ１７よりも内径の小さい補助シリン
ダ１７Ａが補助シリンダ１７と並列に設けられ、各補助
シリンダ１７、１７Ａに電磁切換弁２３がそれぞれ付設
されている。

【００３１】この実施の形態では、シリンダの全長に亘
り移動するピストン１７ａを有する補助シリンダ１７、
１７Ａの１以上を各電磁切換弁２３、２３の切換え状態
を組み合わせて選択することによって、可動盤２の型開
移動量を３段（両補助シリンダ１７、１７Ａを選択した
場合は大、補助シリンダ１７のみの場合は中、補助シリ
ンダ１７Ａのみの場合は小）に変えて設定することがで
きる。このため、ストッパ２５（図１）が設けられてい
ないが、これを設けて実施してもよく、そうすれば一層
型開移動量の調整幅を広くすることができる。

【００３２】補助シリンダの設備本数は３本以上とする
ことができる。互いに内径の異なる３本の補助シリンダ
１７を並列に設けた場合、それらの補助シリンダの１以
上を選択することによって可動盤２の型開移動量を７段
に変化させることができるが、この場合、３本の補助シ
リンダの内径の比率を１：２：４とすると、最小径の補
助シリンダのみを選択した場合の可動盤２の型開移動量
を基準に、その１〜７の整数倍の調整が可能となるので
好都合である。

【００３３】配管２２に図２のように圧力制御弁３０を
設けることができるが、この場合、各補助シリンダ１
７、１７Ａの配管２２にそれぞれ圧力制御弁３０を設け
ても、また、各補助シリンダ１７、１７Ａの共通の配管
２２部分に１個の圧力制御弁３０を設けてすべての補助
シリンダ１７、１７Ａに共用させることもできる。互い
に並列に設けられた補助シリンダのうちの一部又は全部
の内径を同一することもできる。他の構成は図１のもの
と同一である。

【００３４】図４は本発明に係る可動盤の型開移動量制
御装置の更に別の実施の形態を示す。この実施の形態に
おいては、図１、図２に示す実施の形態におけるストッ
パ２５に代えて、ピストン１７ａの移動停止位置を調節
する手段として、一端側が補助シリンダ１７内に軸方向
に摺動自在にかつ周方向に回転しないように挿入され、
他端側にボールねじ３６を設けたストッパ２５ａが用い
られている。このストッパ２５ａは、ボールねじ３６に
螺着されたボールナット３７に所要の伝動機構３８を介
してサーボモータ３５に連絡されており、サーボモータ
３５が回転すると、伝動機構３８を介してボールナット
３７が軸方向に固定された所定位置で回転させられ、ボ
ールナット３７と螺合するストッパ２５ａが軸方向に移
動してピストン１７ａの前進位置を規制するようになっ
ている。前記サーボモータ３５は、図示しない制御装置
に接続されており、操作盤等の設定器からの指令にもと
づき制御装置を介して作動し、前記樹脂の圧縮代に見合
うピストン１７ａの移動位置を設定する位置までストッ
パ２５ａを移動させるべく回転する。この回転がサーボ
モータ３５に設けられている回転量検出器３５ａにより
検出されてフィードバック制御され、ストッパ２５ａが
設定位置に正確に停止するようになっている。

【００３５】この実施の形態では、補助シリンダ１７の
ピストン１７ａがストッパ２５ａとの当接位置から補助
シリンダ１７のピストンロッド１７ｂ側の内端部位置ま
で後退したことが検出スイッチ２６によって検出される
と、電磁切換弁２３がオフとされ、所定時間後、電磁切
換弁１１のソレノイドａが励磁されて高圧の再型締めが
開始される。他の構造は図１のものと同じである。した
がって、この実施の形態によれば可動盤２の型開移動量
を設定するために補助シリンダ１７に対する螺合位置を
手動で調整する必要のあるストッパ２５と違ってストッ
パ２５ａの位置の調整を自動的に行えて操作性がよい。
この実施の形態におけるストッパ２５ａの軸方向への移
動調節機構を図２及び図３の実施の形態の制御装置にお
いて、ストッパ２５の代わりに適用することができる。

【００３６】図１、図２の実施の形態では、ピストン１
７ａの前進位置が補助シリンダ１７のロッド側の端部で
規制され、ピストン１７ａの後退位置がストッパ２５に
より設定調整されるようになっているが、これと反対に
配置してピストン１７ａの前進位置がストッパ２５によ
り設定調整されるようにしてもよい。この場合、ピスト
ンロッド１７ｂはストッパ２５と反対側に変更されるこ
とは言うまでもない。同様に、図４の実施の形態におい
てストッパ２５ａとピストンロッドの配置の関係を逆
（ピストン１７ａの後退位置がストッパ２５ａにより設
定調整される）にしてもよい。上記各実施の形態では、
いずれも作動手段に直線形の補助シリンダ１７を用いて
いるが、揺動形のシリンダや油圧モータ等の他の回転型
油圧アクチュエータを用いることができる。また、各実
施の形態の型締装置は直圧式となっているが、油圧シリ
ンダでトグル機構を介して可動盤２を移動させる型締装
置とすることもできる。また、上記各実施の形態では、
油圧アクチュエータの作動部材が設定量作動して可動盤
の型開移動量が設定値に達したことを検出する検出手段
として、補助シリンダ１７、１７Ａのピストン１７ａに
よって作動される検出スイッチが使われているが、これ
の代わりに電磁切換弁１８と電磁弁２３とを接続する配
管２２又は該配管２２の接続した補助シリンダ１７、１
７Ａの油室１７ｄ（配管２２に圧力制御弁３０を設ける
場合は、電磁弁２３と圧力制御弁３０との間の配管２
２）に圧力スイッチを設けて、この圧力スイッチによ
り、油圧シリンダから補助シリンダ１７、１７Ａに作用
する油圧が所定値に上昇してことを検出するようにして
もよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る可動
盤の型開移動量制御装置及び制御方法は前記の構成とさ
れているので、成形キャビティへの樹脂の射出充填時に
おける可動盤の型開移動量を固定盤の撓みに関係なく精
度よく設定制御することができ、しかもレーザ式距離セ
ンサのような高価な検出手段を必要としない。したがっ
て、成形制御を良好に行ってより良い成形品を得ること
ができる上、コストを低減することができる。

【００３８】油圧シリンダの型締側油室に、複数の油圧
アクチュエータを互いに並列に接続され、各油圧アクチ
ュエータにそれぞれ電磁切換弁を付設した構成とする
と、複数の油圧アクチュエータを選択することにより、
可動盤の型開移動量、つまり再型締めの圧縮代を種々、
容易かつ的確に設定変更することができる。

【００３９】また、油圧シリンダの型締側油室に油圧ア
クチュエータを接続した配管に、上記型締側油室から油
圧アクチュエータに流れる作動油の圧力を制御する圧力
制御弁を設けた構成とすると、成形キャビティへの樹脂
の射出充填時における可動盤の型開移動に適度の背圧を
かけて可動盤の慣性を伴う急激な移動を防止し、圧縮成
形を良好に行うことができる。

【００４０】油圧アクチュエータを、型締装置の油圧シ
リンダよりも径の小さい補助シリンダとした場合は、補
助シリンダの移動量が大きくなり、可動盤の型開移動量
の分解能が上がり、その設定精度が向上し、しかも補助
シリンダは油圧機器としてありふれたものであるので、
設計が容易で、しかもコストを低減することができる。
また、検出手段は検出スイッチとした場合もコストを低
くすることができる。油圧アクチュエータの作動部材の
作動量を可変設定する手段を該油圧アクチュエータに螺
合したストッパにすると、構造が簡単で容易に実施する
ことができる。上記可変設定手段をサーボモータにより
移動調節されるストッパとすると、可動盤の型開移動量
の設定変更を自動的にかつ迅速正確に行え、操作しやす
い長所がある。

【００４１】また、本発明に係る射出圧縮成形方法は、
上記の構成とされた制御装置を備えた射出成形機におい
て、型締装置で型締めされた金型の成形キャビティに射
出装置で樹脂を射出充填してその充填樹脂圧力による可
動盤の型開移動で型締装置の油圧シリンダの型締側油室
から排出された作動油で油圧アクチュエータを作動さ
せ、その作動部材が設定量だけ作動して可動盤の型開移
動量が設定値に達したことを検出手段で検出し、この検
出信号にもとづき上記油圧シリンダを型締作動させて成
形キャビティ内の樹脂を圧縮する構成とされているの
で、射出圧縮成形を固定盤の撓みに関係なく精度よく行
って良好な成形品を得ることができる。

【００４２】その場合、型締装置の油圧シリンダよりも
径の小さい補助シリンダのピストンの移動によって可動
盤の型開移動量を設定する構成とすると、樹脂の圧縮代
を正確に設定した良好な射出圧縮成形を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る可動盤の型開移動量制御装置の
実施の形態を示す図である。

【図２】 本発明に係る可動盤の型開移動量制御装置の
他の実施の形態を示す図である。

【図３】 本発明に係る可動盤の型開移動量制御装置の
別の実施の形態を示す図である。

【図４】 本発明に係る可動盤の型開移動量制御装置の
更に別の実施の形態を示す図である。

【図５】 従来の可動盤の型開移動量制御装置を示す図
である。

【図６】 固定盤の撓みを示す図である。

【符号の説明】

１…油圧シリンダ １ａ…ピストン １ｃ…型締側油室 １ｄ…型開側油室 ２…可動盤 ３…固定盤 ４、５…金型 ６…射出装置 １４、１４ａ…油圧源 １７、１７Ａ…補助シリンダ ２３…電磁切換弁 ２６…検出スイッチ（検出手段） ３０…圧力制御弁 Ｃ…成形キャビティ

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダを駆動源とする型締装置で
   可動盤を移動させて該可動盤と固定盤との間に金型を型
   締めし、その金型の成形キャビティに溶融樹脂を射出装
   置で射出充填する射出成形機において、 上記油圧シリンダの型締側油室に、金型の成形キャビテ
   ィに対する樹脂の射出充填時に充填樹脂圧力によって生
   じる可動盤の型開移動により、上記油圧シリンダの型締
   側油室から排出される作動油で上記可動盤の型開移動量
   よりも大きく作動させられる作動部材を有する油圧アク
   チュエータが、電磁切換弁を介して接続され、上記作動
   部材が設定量作動させられて可動盤の上記型開移動量が
   設定値に達したことを検出する検出手段が付設されたこ
   とを特徴とする可動盤の型開移動量制御装置。
2. 【請求項２】 油圧シリンダの型締側油室に、複数の油
   圧アクチュエータが互いに並列に接続され、各油圧アク
   チュエータにそれぞれ電磁切換弁が付設されたことを特
   徴とする請求項１記載の可動盤の型開移動量制御装置。
3. 【請求項３】 油圧シリンダの型締側油室に油圧アクチ
   ュエータを接続した配管に、上記型締側油室から作動手
   段に流れる作動油の圧力を制御する圧力制御弁が設けら
   れたことを特徴とする請求項１又は２記載の可動盤の型
   開移動量制御装置。
4. 【請求項４】 油圧アクチュエータは、型締装置の油圧
   シリンダよりも径の小さい補助シリンダとされたことを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の可動盤
   の型開移動量制御装置。
5. 【請求項５】 検出手段は油圧アクチュエータの作動部
   材によって作動させられる検出スイッチとされたことを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の可動盤
   の型開移動量制御装置。
6. 【請求項６】 油圧アクチュエータに、作動部材の作動
   量を可変設定する設定手段が付設されたことを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれかに記載の可動盤の型開移
   動量制御装置。
7. 【請求項７】 設定手段は、油圧アクチュエータに、前
   記作動部材の作動方向に移動調節自在に螺合されてお
   り、該作動部材の作動位置を規制するストッパであるこ
   とを特徴とする請求項６記載の可動盤の型開移動量制御
   装置。
8. 【請求項８】 設定手段は、油圧アクチュエータに付設
   され、サーボモータの回転によりナットとねじによる直
   線運動変換機構を介して前記作動部材の作動方向に移動
   調節され、該作動部材の作動位置を規制刷るストッパで
   あることを特徴とする請求項６記載の可動盤の型開移動
   量制御装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載され
   た制御装置を備えた射出成形機において、 金型の成形キャビティに対する樹脂の射出充填時に充填
   樹脂圧力によって型開移動する可動盤の型開移動量を、
   該可動盤の型開移動で油圧シリンダの型締側油室から排
   出される作動油により作動する油圧アクチュエータの作
   動量によって設定すると共に、可動盤の移動が型開移動
   量の設定値に達したことを検出手段で検出することを特
   徴とする可動盤の型開移動量制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし８のいずれかに記載さ
    れた制御装置を備えた射出成形機において、 型締装置で型締めされた金型の成形キャビティに射出装
    置で樹脂を射出充填してその充填樹脂圧力による可動盤
    の型開移動で型締装置の油圧シリンダの型締側油室から
    排出された作動油で油圧アクチュエータを作動させ、そ
    の作動部材が設定量だけ作動して可動盤の型開移動量が
    設定値に達したことを検出手段で検出し、この検出信号
    にもとづき上記油圧シリンダを型締作動させて成形キャ
    ビティ内の樹脂を圧縮することを特徴とする射出圧縮成
    形方法。
11. 【請求項１１】 油圧シリンダよりも径の小さい補助シ
    リンダのピストンの移動によって可動盤の型開移動量が
    設定されることを特徴とする請求項１０記載の射出圧縮
    成形方法。