JP3208954B2 - ロックアップクラッチの制御装置 - Google Patents
ロックアップクラッチの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロックアップクラッチ
の制御装置に関するものである。
の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロックアップクラッチを有する自動変速
機が搭載された車両において、ロックアップクラッチを
解放させる解放側油室へ作動油を供給する状態からロッ
クアップクラッチを係合させる係合側油室へ作動油を供
給する状態へ切り換えられるロックアップリレー弁と、
前記解放側油室からそのロックアップリレー弁を通して
流出する作動油を制御することによりロックアップクラ
ッチの解放側油室内の油圧を制御するロックアップコン
トロール弁と、それらロックアップリレー弁およびロッ
クアップコントロール弁の作動を制御するための油圧信
号を発生する電磁式油圧信号発生弁と、前記自動変速機
の所定のギヤ段以下において他の目的に油圧信号を使用
するために切り換えられることにより前記ロックアップ
リレー弁へその油圧信号が供給されることを阻止する切
換弁とを備えたロックアップクラッチの制御装置が知ら
れている。たとえば、特開平４−２５６６５号公報に記
載された車両用自動変速機の変速制御装置がそれであ
る。
機が搭載された車両において、ロックアップクラッチを
解放させる解放側油室へ作動油を供給する状態からロッ
クアップクラッチを係合させる係合側油室へ作動油を供
給する状態へ切り換えられるロックアップリレー弁と、
前記解放側油室からそのロックアップリレー弁を通して
流出する作動油を制御することによりロックアップクラ
ッチの解放側油室内の油圧を制御するロックアップコン
トロール弁と、それらロックアップリレー弁およびロッ
クアップコントロール弁の作動を制御するための油圧信
号を発生する電磁式油圧信号発生弁と、前記自動変速機
の所定のギヤ段以下において他の目的に油圧信号を使用
するために切り換えられることにより前記ロックアップ
リレー弁へその油圧信号が供給されることを阻止する切
換弁とを備えたロックアップクラッチの制御装置が知ら
れている。たとえば、特開平４−２５６６５号公報に記
載された車両用自動変速機の変速制御装置がそれであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
車両用自動変速機の変速制御装置では、前記所定のギヤ
段以下のギヤ段において、ロックアップリレー弁のスプ
ール弁子がロックアップクラッチを係合させる側に位置
するなどの故障状態が発生した場合には、前記切換弁に
よりロックアップコントロール弁への油圧信号が遮断さ
れることから、ロックアップコントロール弁に作用させ
られる油圧信号はロックアップクラッチを解放させる値
に変化させられる。このため、ロックアップコントロー
ル弁によりロックアップクラッチの解放側油室にライン
油圧などから作動油が供給されてその解放側油室内の油
圧が高められてロックアップクラッチは解放するから係
合側油室内の油圧も高められるので、ロックアップクラ
ッチが微小なすべり状態が発生する可能性があり、ロッ
クアップクラッチの耐久性が低下するおそれがあった。
車両用自動変速機の変速制御装置では、前記所定のギヤ
段以下のギヤ段において、ロックアップリレー弁のスプ
ール弁子がロックアップクラッチを係合させる側に位置
するなどの故障状態が発生した場合には、前記切換弁に
よりロックアップコントロール弁への油圧信号が遮断さ
れることから、ロックアップコントロール弁に作用させ
られる油圧信号はロックアップクラッチを解放させる値
に変化させられる。このため、ロックアップコントロー
ル弁によりロックアップクラッチの解放側油室にライン
油圧などから作動油が供給されてその解放側油室内の油
圧が高められてロックアップクラッチは解放するから係
合側油室内の油圧も高められるので、ロックアップクラ
ッチが微小なすべり状態が発生する可能性があり、ロッ
クアップクラッチの耐久性が低下するおそれがあった。
【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、ロックアップリ
レー弁が係合側に位置する故障が発生しても、ロックア
ップクラッチの耐久性が低下することのないロックアッ
プクラッチの制御装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、ロックアップリ
レー弁が係合側に位置する故障が発生しても、ロックア
ップクラッチの耐久性が低下することのないロックアッ
プクラッチの制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための第１の手段】前記の目的を達成
するための第１発明の要旨とするところは、ロックアッ
プクラッチを有する自動変速機が搭載された車両におい
て、ロックアップクラッチを解放させる解放側油室へ作
動油を供給する状態からロックアップクラッチを係合さ
せる係合側油室へ作動油を供給する状態へ切り換えられ
るロックアップリレー弁と、前記解放側油室からそのロ
ックアップリレー弁を通して流出する作動油を制御する
ことによりロックアップクラッチの解放側油室内の油圧
を制御するロックアップコントロール弁と、それらロッ
クアップリレー弁およびロックアップコントロール弁の
作動を制御するための油圧信号を発生する電磁式油圧信
号発生弁と、前記自動変速機の所定のギヤ段以下におい
て切り換えられることにより前記ロックアップリレー弁
へ上記油圧信号が供給されることを阻止する切換弁とを
備えたロックアップクラッチの制御装置であって、(a)
前記ロックアップリレー弁が前記ロックアップクラッチ
を係合させる側に位置する故障状態を検出するロックア
ップリレー弁故障検出手段と、(b) そのロックアップリ
レー弁故障検出手段により前記ロックアップリレー弁が
前記ロックアップクラッチを係合させる側に位置する故
障状態が検出された場合には、前記自動変速機を前記所
定のギヤ段よりも高速側のギヤ段へシフトアップさせる
シフトアップ手段とを、含むことにある。
するための第１発明の要旨とするところは、ロックアッ
プクラッチを有する自動変速機が搭載された車両におい
て、ロックアップクラッチを解放させる解放側油室へ作
動油を供給する状態からロックアップクラッチを係合さ
せる係合側油室へ作動油を供給する状態へ切り換えられ
るロックアップリレー弁と、前記解放側油室からそのロ
ックアップリレー弁を通して流出する作動油を制御する
ことによりロックアップクラッチの解放側油室内の油圧
を制御するロックアップコントロール弁と、それらロッ
クアップリレー弁およびロックアップコントロール弁の
作動を制御するための油圧信号を発生する電磁式油圧信
号発生弁と、前記自動変速機の所定のギヤ段以下におい
て切り換えられることにより前記ロックアップリレー弁
へ上記油圧信号が供給されることを阻止する切換弁とを
備えたロックアップクラッチの制御装置であって、(a)
前記ロックアップリレー弁が前記ロックアップクラッチ
を係合させる側に位置する故障状態を検出するロックア
ップリレー弁故障検出手段と、(b) そのロックアップリ
レー弁故障検出手段により前記ロックアップリレー弁が
前記ロックアップクラッチを係合させる側に位置する故
障状態が検出された場合には、前記自動変速機を前記所
定のギヤ段よりも高速側のギヤ段へシフトアップさせる
シフトアップ手段とを、含むことにある。
【０００６】
【作用および第１発明の効果】このようにすれば、ロッ
クアップリレー弁故障検出手段によりロックアップリレ
ー弁が前記ロックアップクラッチを係合させる側に位置
する故障状態が検出されると、シフトアップ手段により
自動変速機が前記所定のギヤ段よりも高速側のギヤ段へ
シフトアップさせられる。したがって、切換弁を通して
油圧信号がロックアップコントロール弁へ供給されるの
で、油圧信号を変化させることによりロックアップクラ
ッチを係合状態とすることができ、ロックアップクラッ
チの微小な滑りを防止して、その耐久性を高めることが
できる。
クアップリレー弁故障検出手段によりロックアップリレ
ー弁が前記ロックアップクラッチを係合させる側に位置
する故障状態が検出されると、シフトアップ手段により
自動変速機が前記所定のギヤ段よりも高速側のギヤ段へ
シフトアップさせられる。したがって、切換弁を通して
油圧信号がロックアップコントロール弁へ供給されるの
で、油圧信号を変化させることによりロックアップクラ
ッチを係合状態とすることができ、ロックアップクラッ
チの微小な滑りを防止して、その耐久性を高めることが
できる。
【０００７】
【課題を解決するための第２の手段】また、前記の目的
を達成するための第２発明の要旨とするところは、ロッ
クアップクラッチを有する自動変速機が搭載された車両
において、ロックアップクラッチを解放させる解放側油
室へ作動油を供給する状態からロックアップクラッチを
係合させる係合側油室へ作動油を供給する状態へ切り換
えられるロックアップリレー弁と、前記解放側油室から
そのロックアップリレー弁を通して流出する作動油を制
御することによりロックアップクラッチの解放側油室内
の油圧を制御するロックアップコントロール弁と、それ
らロックアップリレー弁およびロックアップコントロー
ル弁の作動を制御するための油圧信号を発生する電磁式
油圧信号発生弁と、前記自動変速機の所定のギヤ段以下
において切り換えられることにより前記ロックアップリ
レー弁へ上記油圧信号が供給されることを阻止する切換
弁とを備えたロックアップクラッチの制御装置であっ
て、(a) 前記ロックアップリレー弁が前記ロックアップ
クラッチを係合させる側に位置する故障状態を検出する
ロックアップリレー弁故障検出手段と、(b) そのロック
アップリレー弁故障検出手段により前記ロックアップリ
レー弁が前記ロックアップクラッチを係合させる側に位
置する故障状態が検出された場合には、前記自動変速機
が前記所定のギヤ段以下にも係わらず前記切換弁を優先
的に切り換えて前記制御油圧が供給されることを許容す
る切換制御手段とを、含むことにある。
を達成するための第２発明の要旨とするところは、ロッ
クアップクラッチを有する自動変速機が搭載された車両
において、ロックアップクラッチを解放させる解放側油
室へ作動油を供給する状態からロックアップクラッチを
係合させる係合側油室へ作動油を供給する状態へ切り換
えられるロックアップリレー弁と、前記解放側油室から
そのロックアップリレー弁を通して流出する作動油を制
御することによりロックアップクラッチの解放側油室内
の油圧を制御するロックアップコントロール弁と、それ
らロックアップリレー弁およびロックアップコントロー
ル弁の作動を制御するための油圧信号を発生する電磁式
油圧信号発生弁と、前記自動変速機の所定のギヤ段以下
において切り換えられることにより前記ロックアップリ
レー弁へ上記油圧信号が供給されることを阻止する切換
弁とを備えたロックアップクラッチの制御装置であっ
て、(a) 前記ロックアップリレー弁が前記ロックアップ
クラッチを係合させる側に位置する故障状態を検出する
ロックアップリレー弁故障検出手段と、(b) そのロック
アップリレー弁故障検出手段により前記ロックアップリ
レー弁が前記ロックアップクラッチを係合させる側に位
置する故障状態が検出された場合には、前記自動変速機
が前記所定のギヤ段以下にも係わらず前記切換弁を優先
的に切り換えて前記制御油圧が供給されることを許容す
る切換制御手段とを、含むことにある。
【０００８】
【作用および第２発明の効果】このようにすれば、ロッ
クアップリレー弁故障検出手段によりロックアップリレ
ー弁が前記ロックアップクラッチを係合させる側に位置
する故障状態が検出されると、切換制御手段により自動
変速機が前記所定のギヤ段以下にも係わらず切換弁が優
先的に切り換えられて、ロックアップコントロール弁へ
制御油圧が供給されることが許容される。このように、
切換弁を通して油圧信号がロックアップコントロール弁
へ供給されるので、油圧信号を変化させることによりロ
ックアップクラッチを係合状態とすることができ、ロッ
クアップクラッチの微小な滑りを防止して、その耐久性
を高めることができる。
クアップリレー弁故障検出手段によりロックアップリレ
ー弁が前記ロックアップクラッチを係合させる側に位置
する故障状態が検出されると、切換制御手段により自動
変速機が前記所定のギヤ段以下にも係わらず切換弁が優
先的に切り換えられて、ロックアップコントロール弁へ
制御油圧が供給されることが許容される。このように、
切換弁を通して油圧信号がロックアップコントロール弁
へ供給されるので、油圧信号を変化させることによりロ
ックアップクラッチを係合状態とすることができ、ロッ
クアップクラッチの微小な滑りを防止して、その耐久性
を高めることができる。
【０００９】
【課題を解決するための第３の手段】また、前記目的を
達成するための第３発明の要旨とするところは、ロック
アップクラッチを有する自動変速機が搭載された車両に
おいて、ロックアップクラッチを解放させる解放側油室
へ作動油を供給する状態からロックアップクラッチを係
合させる係合側油室へ作動油を供給する状態へ切り換え
られるロックアップリレー弁と、前記解放側油室からロ
ックアップリレー弁を通して流出する作動油を制御する
ことによりロックアップクラッチの解放側油室内の油圧
を制御するロックアップコントロール弁と、前記ロック
アップリレー弁を切り換えるための油圧信号を出力する
電磁切換弁とを備えたロックアップクラッチの制御装置
であって、(a) 前記車両の走行中において、前記電磁切
換弁に、前記ロックアップリレー弁を前記ロックアップ
クラッチの解放側に位置させるための油圧信号を出力さ
せる解放圧出力手段と、(b) その解放圧出力手段により
前記ロックアップリレー弁を前記ロックアップクラッチ
の解放側に位置させるための油圧信号が発生させられた
ときに、前記ロックアップコントロール弁を前記解放側
油室内の排圧を抑制させる側に変化させるロックアップ
コントロール弁変化手段と、(c) そのロックアップコン
トロール弁変化手段によって前記ロックアップコントロ
ール弁が前記解放側油室内の排圧を抑制させる側に変化
させられたときの前記ロックアップクラッチの状態の変
化に基づいて、前記ロックアップリレー弁が前記ロック
アップクラッチを係合させる側に位置する故障を判定す
る故障判定手段とを、含むことにある。
達成するための第３発明の要旨とするところは、ロック
アップクラッチを有する自動変速機が搭載された車両に
おいて、ロックアップクラッチを解放させる解放側油室
へ作動油を供給する状態からロックアップクラッチを係
合させる係合側油室へ作動油を供給する状態へ切り換え
られるロックアップリレー弁と、前記解放側油室からロ
ックアップリレー弁を通して流出する作動油を制御する
ことによりロックアップクラッチの解放側油室内の油圧
を制御するロックアップコントロール弁と、前記ロック
アップリレー弁を切り換えるための油圧信号を出力する
電磁切換弁とを備えたロックアップクラッチの制御装置
であって、(a) 前記車両の走行中において、前記電磁切
換弁に、前記ロックアップリレー弁を前記ロックアップ
クラッチの解放側に位置させるための油圧信号を出力さ
せる解放圧出力手段と、(b) その解放圧出力手段により
前記ロックアップリレー弁を前記ロックアップクラッチ
の解放側に位置させるための油圧信号が発生させられた
ときに、前記ロックアップコントロール弁を前記解放側
油室内の排圧を抑制させる側に変化させるロックアップ
コントロール弁変化手段と、(c) そのロックアップコン
トロール弁変化手段によって前記ロックアップコントロ
ール弁が前記解放側油室内の排圧を抑制させる側に変化
させられたときの前記ロックアップクラッチの状態の変
化に基づいて、前記ロックアップリレー弁が前記ロック
アップクラッチを係合させる側に位置する故障を判定す
る故障判定手段とを、含むことにある。
【００１０】
【作用および第３発明の効果】このようにすれば、車両
の走行中において、解放圧出力手段によりロックアップ
クラッチを解放させる側にロックアップリレー弁を位置
させる油圧信号が前記電磁切換弁から発生させられ、且
つロックアップコントロール弁変化手段によりロックア
ップコントロール弁が前記解放側油室内の排圧を抑制さ
せる側に変化させられたときには、故障判定手段によ
り、そのときのロックアップクラッチの状態の変化に基
づいて、ロックアップクラッチを係合させる側にロック
アップリレー弁が位置する故障が判定される。したがっ
て、ロックアップコントロール弁を制御してロックアッ
プクラッチを係合させることによりその微小なすべりを
防止することができ、ロックアップクラッチの耐久性の
低下が好適に防止される。
の走行中において、解放圧出力手段によりロックアップ
クラッチを解放させる側にロックアップリレー弁を位置
させる油圧信号が前記電磁切換弁から発生させられ、且
つロックアップコントロール弁変化手段によりロックア
ップコントロール弁が前記解放側油室内の排圧を抑制さ
せる側に変化させられたときには、故障判定手段によ
り、そのときのロックアップクラッチの状態の変化に基
づいて、ロックアップクラッチを係合させる側にロック
アップリレー弁が位置する故障が判定される。したがっ
て、ロックアップコントロール弁を制御してロックアッ
プクラッチを係合させることによりその微小なすべりを
防止することができ、ロックアップクラッチの耐久性の
低下が好適に防止される。
【００１１】
【課題を解決するための第４の手段】また、前記目的を
達成するための第４発明の要旨とするところは、ロック
アップクラッチを有する自動変速機が搭載された車両に
おいて、ロックアップクラッチを解放させる解放側油室
へ作動油を供給する状態からロックアップクラッチを係
合させる係合側油室へ作動油を供給する状態へ切り換え
られるロックアップリレー弁と、前記解放側油室からロ
ックアップリレー弁を通して流出する作動油を制御する
ことによりロックアップクラッチの解放側油室内の油圧
を制御するロックアップコントロール弁と、前記ロック
アップリレー弁を切り換えるための油圧信号を出力する
電磁切換弁とを備えたロックアップクラッチの制御装置
であって、(a) シフトレバーが非走行レンジへ操作され
たことを判定する非走行レンジ判定手段と、(b) その非
走行レンジ判定手段により前記シフトレバーが非走行レ
ンジへ操作されたことが判定されているときに、前記電
磁切換弁に、前記ロックアップリレー弁を前記ロックア
ップクラッチの解放側に位置させるための油圧信号を出
力させる解放圧出力手段と、(c) その解放圧出力手段に
より前記ロックアップリレー弁を前記ロックアップクラ
ッチの解放側に位置させるための油圧信号が発生させら
れたときに、前記ロックアップコントロール弁を前記解
放側油室内の排圧を抑制させる側に変化させるロックア
ップコントロール弁変化手段と、(d)そのロックアップ
コントロール弁変化手段によって前記ロックアップコン
トロール弁が前記解放側油室内の排圧を抑制させる側に
変化させられたときの前記ロックアップクラッチの状態
の変化に基づいて、前記ロックアップリレー弁が前記ロ
ックアップクラッチを係合させる側に位置する故障を判
定する故障判定手段とを、含むことにある。
達成するための第４発明の要旨とするところは、ロック
アップクラッチを有する自動変速機が搭載された車両に
おいて、ロックアップクラッチを解放させる解放側油室
へ作動油を供給する状態からロックアップクラッチを係
合させる係合側油室へ作動油を供給する状態へ切り換え
られるロックアップリレー弁と、前記解放側油室からロ
ックアップリレー弁を通して流出する作動油を制御する
ことによりロックアップクラッチの解放側油室内の油圧
を制御するロックアップコントロール弁と、前記ロック
アップリレー弁を切り換えるための油圧信号を出力する
電磁切換弁とを備えたロックアップクラッチの制御装置
であって、(a) シフトレバーが非走行レンジへ操作され
たことを判定する非走行レンジ判定手段と、(b) その非
走行レンジ判定手段により前記シフトレバーが非走行レ
ンジへ操作されたことが判定されているときに、前記電
磁切換弁に、前記ロックアップリレー弁を前記ロックア
ップクラッチの解放側に位置させるための油圧信号を出
力させる解放圧出力手段と、(c) その解放圧出力手段に
より前記ロックアップリレー弁を前記ロックアップクラ
ッチの解放側に位置させるための油圧信号が発生させら
れたときに、前記ロックアップコントロール弁を前記解
放側油室内の排圧を抑制させる側に変化させるロックア
ップコントロール弁変化手段と、(d)そのロックアップ
コントロール弁変化手段によって前記ロックアップコン
トロール弁が前記解放側油室内の排圧を抑制させる側に
変化させられたときの前記ロックアップクラッチの状態
の変化に基づいて、前記ロックアップリレー弁が前記ロ
ックアップクラッチを係合させる側に位置する故障を判
定する故障判定手段とを、含むことにある。
【００１２】
【作用および第４発明の効果】このようにすれば、非走
行レンジ判定手段によりシフトレバーが非走行レンジへ
操作されていることが判定された場合に、解放圧出力手
段によって、ロックアップクラッチを解放させる側にロ
ックアップリレー弁を位置させる油圧信号が前記電磁切
換弁から発生させられ、且つロックアップコントロール
弁変化手段によりロックアップコントロール弁が前記解
放側油室内の排圧を抑制させる側に変化させられたとき
には、故障判定手段により、そのときのロックアップク
ラッチの状態の変化に基づいて、ロックアップクラッチ
を係合させる側にロックアップリレー弁が位置する故障
が判定される。したがって、ロックアップコントロール
弁を制御してロックアップクラッチを係合させることに
よりその微小なすべりを防止することができ、ロックア
ップクラッチの耐久性の低下が好適に防止される。
行レンジ判定手段によりシフトレバーが非走行レンジへ
操作されていることが判定された場合に、解放圧出力手
段によって、ロックアップクラッチを解放させる側にロ
ックアップリレー弁を位置させる油圧信号が前記電磁切
換弁から発生させられ、且つロックアップコントロール
弁変化手段によりロックアップコントロール弁が前記解
放側油室内の排圧を抑制させる側に変化させられたとき
には、故障判定手段により、そのときのロックアップク
ラッチの状態の変化に基づいて、ロックアップクラッチ
を係合させる側にロックアップリレー弁が位置する故障
が判定される。したがって、ロックアップコントロール
弁を制御してロックアップクラッチを係合させることに
よりその微小なすべりを防止することができ、ロックア
ップクラッチの耐久性の低下が好適に防止される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１４】図１は、本発明の一実施例の油圧制御装置
により変速制御される車両用自動変速機を示す骨子図で
ある。図において、エンジン１０の出力は、トルクコン
バータ１２を介して自動変速機１４に入力され、図示し
ない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝達され
るようになっている。
により変速制御される車両用自動変速機を示す骨子図で
ある。図において、エンジン１０の出力は、トルクコン
バータ１２を介して自動変速機１４に入力され、図示し
ない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝達され
るようになっている。
【００１５】上記トルクコンバータ１２は、エンジン１
０のクランク軸１６に連結されたポンプインペラ１８
と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービン
ランナー２２と、それらポンプインペラ１８およびター
ビンランナー２２の間を直結するロックアップクラッチ
２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻
止されているステータ２８とを備えている。
０のクランク軸１６に連結されたポンプインペラ１８
と、自動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービン
ランナー２２と、それらポンプインペラ１８およびター
ビンランナー２２の間を直結するロックアップクラッチ
２４と、一方向クラッチ２６によって一方向の回転が阻
止されているステータ２８とを備えている。
【００１６】上記自動変速機１４は、ハイおよびローの
２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段お
よび前進５段の切り換えが可能な第２変速機３２を備え
ている。第１変速機３０は、サンギヤＳｏ、リングギヤ
Ｒｏ、およびキャリヤＫｏに回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳｏおよびリングギヤＲｏに噛み合わされて
いる遊星ギヤＰｏから成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サ
ンギヤＳｏとキャリヤＫｏとの間に設けられたクラッチ
Ｃｏおよび一方向クラッチＦｏと、サンギヤＳｏおよび
ハウジング４０間に設けられたブレーキＢｏとを備えて
いる。
２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段お
よび前進５段の切り換えが可能な第２変速機３２を備え
ている。第１変速機３０は、サンギヤＳｏ、リングギヤ
Ｒｏ、およびキャリヤＫｏに回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳｏおよびリングギヤＲｏに噛み合わされて
いる遊星ギヤＰｏから成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サ
ンギヤＳｏとキャリヤＫｏとの間に設けられたクラッチ
Ｃｏおよび一方向クラッチＦｏと、サンギヤＳｏおよび
ハウジング４０間に設けられたブレーキＢｏとを備えて
いる。
【００１７】第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リング
ギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されて
それらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わさ
れている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６
と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ
２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリ
ングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成
る第２遊星歯車装置３８とを備えている。
ギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されて
それらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わさ
れている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６
と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ
２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリ
ングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成
る第２遊星歯車装置３８とを備えている。
【００１８】上記キャリヤＫ１およびリングギヤＲ２は
出力軸４２に一体的に連結され、サンギヤＳ１とサンギ
ヤＳ２はスリーブ軸４４により互いに一体的に連結され
ている。そして、リングギヤＲｏに連結された中間軸４
６とリングギヤＲ１との間にクラッチＣ１が設けられ、
中間軸４６とスリーブ軸４４との間にクラッチＣ２が設
けられている。また、スリーブ軸４４の回転を止めるた
めのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４０に設け
られている。また、スリーブ軸４４とハウジング４０と
の間には、一方向クラッチＦ１およびブレーキＢ２が直
列に設けられている。そして、上記キャリヤＫ２とハウ
ジング４０との間には、ブレーキＢ３と一方向クラッチ
Ｆ２とが並列に設けられている。
出力軸４２に一体的に連結され、サンギヤＳ１とサンギ
ヤＳ２はスリーブ軸４４により互いに一体的に連結され
ている。そして、リングギヤＲｏに連結された中間軸４
６とリングギヤＲ１との間にクラッチＣ１が設けられ、
中間軸４６とスリーブ軸４４との間にクラッチＣ２が設
けられている。また、スリーブ軸４４の回転を止めるた
めのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４０に設け
られている。また、スリーブ軸４４とハウジング４０と
の間には、一方向クラッチＦ１およびブレーキＢ２が直
列に設けられている。そして、上記キャリヤＫ２とハウ
ジング４０との間には、ブレーキＢ３と一方向クラッチ
Ｆ２とが並列に設けられている。
【００１９】以上のように構成された自動変速機１４で
は、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および
前進５段のギヤ段が切り換えられる。図２において○印
は係合状態を示し、×印は非係合状態を示している。こ
こで、上記クラッチＣｏ、Ｃ１、Ｃ２およびブレーキＢ
１、Ｂ２、Ｂ３は油圧式摩擦係合装置であって、後述の
油圧制御回路８４の電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の作動の組
合わせに従って作動させられる。なお、油圧制御回路８
４のリニヤソレノイド弁SLU は、ロックアップクラッチ
２４のスリップ制御などを行う信号油圧としての出力圧
ＰSLU を発生し、リニヤソレノイド弁SLT は、前記各摩
擦係合装置の元圧となるライン圧を伝達トルクに応じて
調圧するライン圧制御のためにスロットル弁開度θthに
対応した出力圧ＰSLT を発生し、リニヤソレノイド弁SL
N は、アキュムレータの背圧を制御するための出力圧Ｐ
SLN を発生する。
は、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および
前進５段のギヤ段が切り換えられる。図２において○印
は係合状態を示し、×印は非係合状態を示している。こ
こで、上記クラッチＣｏ、Ｃ１、Ｃ２およびブレーキＢ
１、Ｂ２、Ｂ３は油圧式摩擦係合装置であって、後述の
油圧制御回路８４の電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の作動の組
合わせに従って作動させられる。なお、油圧制御回路８
４のリニヤソレノイド弁SLU は、ロックアップクラッチ
２４のスリップ制御などを行う信号油圧としての出力圧
ＰSLU を発生し、リニヤソレノイド弁SLT は、前記各摩
擦係合装置の元圧となるライン圧を伝達トルクに応じて
調圧するライン圧制御のためにスロットル弁開度θthに
対応した出力圧ＰSLT を発生し、リニヤソレノイド弁SL
N は、アキュムレータの背圧を制御するための出力圧Ｐ
SLN を発生する。
【００２０】図３に示すように、車両のエンジン１０の
吸気配管には、アクセルペダル５０によって操作される
第１スロットル弁５２とスロットルアクチュエータ５４
によって操作される第２スロットル弁５６とが設けられ
ている。また、エンジン１０の回転速度を検出するエン
ジン回転速度センサ５８、エンジン１０の吸入空気量を
検出する吸入空気量センサ６０、吸入空気の温度を検出
する吸入空気温度センサ６２、上記第１スロットル弁５
２の開度θthを検出するアイドルスイッチ付スロットル
センサ６４、出力軸４２の回転速度などから車速Ｖを検
出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却水温度を検
出する冷却水温センサ６８、ブレーキの作動を検出する
ブレーキスイッチ７０、シフトレバー７２の操作位置を
検出する操作位置センサ７４などが設けられており、そ
れらのセンサから、エンジン回転速度ＮE 、吸入空気量
Ｑ、吸入空気温度ＴＨa 、第１スロットル弁の開度θt
h、車速Ｖ、エンジン冷却水温ＴＨw 、ブレーキの作動
状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置Ｐshを表す信号
がエンジン用電子制御装置７６および変速用電子制御装
置７８に供給されるようになっている。また、タービン
回転センサ７５、油温センサ７７から、タービン回転速
度ＮT および自動変速機１４の作動油温度ＴOI L を表す
信号が変速用電子制御装置７８に供給されるようになっ
ている。
吸気配管には、アクセルペダル５０によって操作される
第１スロットル弁５２とスロットルアクチュエータ５４
によって操作される第２スロットル弁５６とが設けられ
ている。また、エンジン１０の回転速度を検出するエン
ジン回転速度センサ５８、エンジン１０の吸入空気量を
検出する吸入空気量センサ６０、吸入空気の温度を検出
する吸入空気温度センサ６２、上記第１スロットル弁５
２の開度θthを検出するアイドルスイッチ付スロットル
センサ６４、出力軸４２の回転速度などから車速Ｖを検
出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却水温度を検
出する冷却水温センサ６８、ブレーキの作動を検出する
ブレーキスイッチ７０、シフトレバー７２の操作位置を
検出する操作位置センサ７４などが設けられており、そ
れらのセンサから、エンジン回転速度ＮE 、吸入空気量
Ｑ、吸入空気温度ＴＨa 、第１スロットル弁の開度θt
h、車速Ｖ、エンジン冷却水温ＴＨw 、ブレーキの作動
状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置Ｐshを表す信号
がエンジン用電子制御装置７６および変速用電子制御装
置７８に供給されるようになっている。また、タービン
回転センサ７５、油温センサ７７から、タービン回転速
度ＮT および自動変速機１４の作動油温度ＴOI L を表す
信号が変速用電子制御装置７８に供給されるようになっ
ている。
【００２１】エンジン用電子制御装置７６は、ＣＰＵ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えた所謂
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実
行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁
８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ８２を
制御し、トラクション制御などのためにスロットルアク
チュエータ５４により第２スロットル弁５６を制御す
る。
ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えた所謂
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実
行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁
８０を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ８２を
制御し、トラクション制御などのためにスロットルアク
チュエータ５４により第２スロットル弁５６を制御す
る。
【００２２】変速用電子制御装置７８も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。変速用電子
制御装置７８は、予め記憶された変速線図から実際のス
ロットル弁開度θthおよび車速Ｖに基づいて自動変速機
１４のギヤ段を決定し、この決定されたギヤ段が得られ
るように電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を駆動する。
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。変速用電子
制御装置７８は、予め記憶された変速線図から実際のス
ロットル弁開度θthおよび車速Ｖに基づいて自動変速機
１４のギヤ段を決定し、この決定されたギヤ段が得られ
るように電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を駆動する。
【００２３】図４は、上記油圧制御回路８４の要部を示
している。図において、リニヤソレノイド弁SLU は、図
示しないモジュレータ弁によって一定値に調圧されたモ
ジュレータ圧を元圧として、変速用電子制御装置７８か
らの指令信号に対応した大きさの出力圧ＰSLU すなわち
変速用電子制御装置７８からの駆動電流ＩSLU の増加に
伴って大きくなる出力圧ＰSLU を発生し、第３速ギヤ段
以上ではソレノイドリレー弁８６を介してロックアップ
リレー弁９８およびロックアップコントロール弁１００
へ供給する。本実施例では、上記リニヤソレノイド弁SL
U は、ロックアップリレー弁９８およびロックアップコ
ントロール弁１００の作動を制御するための油圧信号で
ある出力圧ＰSLU を発生する電磁式油圧信号発生弁とし
て機能している。
している。図において、リニヤソレノイド弁SLU は、図
示しないモジュレータ弁によって一定値に調圧されたモ
ジュレータ圧を元圧として、変速用電子制御装置７８か
らの指令信号に対応した大きさの出力圧ＰSLU すなわち
変速用電子制御装置７８からの駆動電流ＩSLU の増加に
伴って大きくなる出力圧ＰSLU を発生し、第３速ギヤ段
以上ではソレノイドリレー弁８６を介してロックアップ
リレー弁９８およびロックアップコントロール弁１００
へ供給する。本実施例では、上記リニヤソレノイド弁SL
U は、ロックアップリレー弁９８およびロックアップコ
ントロール弁１００の作動を制御するための油圧信号で
ある出力圧ＰSLU を発生する電磁式油圧信号発生弁とし
て機能している。
【００２４】このソレノイドリレー弁８６は、リニヤソ
レノイド弁SLU からの出力圧ＰSLUが供給される入力ポ
ート８８、第１出力ポート８９、および第２出力ポート
９０と、入力ポート８８を第１出力ポート８９および第
２出力ポート９０に択一的に連通させるスプール弁子９
１と、スプール弁子９１を図４の右側に示すロックアッ
プ許可側位置へ向かって付勢するスプリング９２と、こ
のスプリング９２を収容し且つ第３速ギヤ段以上で係合
させられるブレーキＢ２の係合圧ＰB2を受け入れる油室
９３と、スプール弁子９１を図４の左側に示すロックア
ップ非許可側位置へ向かって付勢するためにリニヤソレ
ノイド弁SLT からの出力圧ＰSLT が供給される油室９４
とを備えている。第３速ギヤ段以上では上記スプール弁
子９１がロックアップ許可側位置に位置させられるの
で、出力圧ＰSLU は入力ポート８８および第１出力ポー
ト８９を経てロックアップリレー弁９８およびロックア
ップコントロール弁１００へ供給されるが、第２速ギヤ
段以下では、上記スプール弁子９１がロックアップ非許
可側位置に位置させられるので、出力圧ＰSLU は、入力
ポート８８および第２出力ポート９０を経てブレーキＢ
ｏに接続されたアキュムレータの背圧をカットするＢｏ
アキュムカットオフ弁９５と、Ｂｏ直接圧制御弁９６へ
供給され、ブレーキＢｏの係合制御に用いられる。本実
施例では、上記ソレノイドリレー弁８６は、自動変速機
１４の第２速ギヤ段以下において切り換えられることに
よりロックアップリレー弁９８へリニヤソレノイド弁SL
U の出力圧ＰSLU が供給されることを阻止する切換弁と
して機能している。
レノイド弁SLU からの出力圧ＰSLUが供給される入力ポ
ート８８、第１出力ポート８９、および第２出力ポート
９０と、入力ポート８８を第１出力ポート８９および第
２出力ポート９０に択一的に連通させるスプール弁子９
１と、スプール弁子９１を図４の右側に示すロックアッ
プ許可側位置へ向かって付勢するスプリング９２と、こ
のスプリング９２を収容し且つ第３速ギヤ段以上で係合
させられるブレーキＢ２の係合圧ＰB2を受け入れる油室
９３と、スプール弁子９１を図４の左側に示すロックア
ップ非許可側位置へ向かって付勢するためにリニヤソレ
ノイド弁SLT からの出力圧ＰSLT が供給される油室９４
とを備えている。第３速ギヤ段以上では上記スプール弁
子９１がロックアップ許可側位置に位置させられるの
で、出力圧ＰSLU は入力ポート８８および第１出力ポー
ト８９を経てロックアップリレー弁９８およびロックア
ップコントロール弁１００へ供給されるが、第２速ギヤ
段以下では、上記スプール弁子９１がロックアップ非許
可側位置に位置させられるので、出力圧ＰSLU は、入力
ポート８８および第２出力ポート９０を経てブレーキＢ
ｏに接続されたアキュムレータの背圧をカットするＢｏ
アキュムカットオフ弁９５と、Ｂｏ直接圧制御弁９６へ
供給され、ブレーキＢｏの係合制御に用いられる。本実
施例では、上記ソレノイドリレー弁８６は、自動変速機
１４の第２速ギヤ段以下において切り換えられることに
よりロックアップリレー弁９８へリニヤソレノイド弁SL
U の出力圧ＰSLU が供給されることを阻止する切換弁と
して機能している。
【００２５】ロックアップリレー弁９８は、互いに当接
可能であり且つ両者間にスプリング１０２が介在させら
れたスプール弁子１０４およびプランジャ１０６と、そ
のスプール弁子１０４の軸端側に設けられ、スプール弁
子１０４およびプランジャ１０６を図４の右側に示す係
合（ＯＮ）側位置へ付勢するために出力圧ＰSLU を受け
入れる油室１０８と、スプール弁子１０４およびプラン
ジャ１０６を図４の左側に示す解放（ＯＦＦ）側位置へ
付勢するために第２ライン圧ＰL2を受け入れる油室１１
０とを備えている。スプール弁子１０４がその解放（Ｏ
ＦＦ）側位置に位置すると、入力ポート１１２に供給さ
れた第２ライン圧ＰL2が解放側ポート１１４からトルク
コンバータ１２の解放側油室１１６へ供給されると同時
に、トルクコンバータ１２の係合側油室１１８内の作動
油が係合側ポート１２０から排出ポート１２２を経てク
ーラバイパス弁１２４或いはオイルクーラ１２６へ排出
させられる。反対に、第１スプール弁子１０４がその係
合側位置に位置すると、入力ポート１１２に供給された
第２ライン圧ＰL2が係合側ポート１２０からトルクコン
バータ１２の係合側油室１１８へ供給されると同時に、
トルクコンバータ１２の解放側油室１１６内の作動油が
解放側ポート１１４から排出ポート１２８、ロックアッ
プコントロール弁１００の制御ポート１３０、排出ポー
ト１３２を経て排出されるようになっている。
可能であり且つ両者間にスプリング１０２が介在させら
れたスプール弁子１０４およびプランジャ１０６と、そ
のスプール弁子１０４の軸端側に設けられ、スプール弁
子１０４およびプランジャ１０６を図４の右側に示す係
合（ＯＮ）側位置へ付勢するために出力圧ＰSLU を受け
入れる油室１０８と、スプール弁子１０４およびプラン
ジャ１０６を図４の左側に示す解放（ＯＦＦ）側位置へ
付勢するために第２ライン圧ＰL2を受け入れる油室１１
０とを備えている。スプール弁子１０４がその解放（Ｏ
ＦＦ）側位置に位置すると、入力ポート１１２に供給さ
れた第２ライン圧ＰL2が解放側ポート１１４からトルク
コンバータ１２の解放側油室１１６へ供給されると同時
に、トルクコンバータ１２の係合側油室１１８内の作動
油が係合側ポート１２０から排出ポート１２２を経てク
ーラバイパス弁１２４或いはオイルクーラ１２６へ排出
させられる。反対に、第１スプール弁子１０４がその係
合側位置に位置すると、入力ポート１１２に供給された
第２ライン圧ＰL2が係合側ポート１２０からトルクコン
バータ１２の係合側油室１１８へ供給されると同時に、
トルクコンバータ１２の解放側油室１１６内の作動油が
解放側ポート１１４から排出ポート１２８、ロックアッ
プコントロール弁１００の制御ポート１３０、排出ポー
ト１３２を経て排出されるようになっている。
【００２６】したがって、上記出力圧ＰSLU が所定値以
下の場合には、スプール弁子１０４は第２ライン圧ＰL2
に基づく推力に従って図４の左側に示す解放側（ＯＦ
Ｆ）位置に位置させられてロックアップクラッチ２４が
解放されるが、出力圧ＰSLU が所定値を超えると、第１
スプール弁子１０４は第２ライン圧ＰL2に基づく推力に
従って図４の右側に示す係合側（ＯＮ）位置に位置させ
られてロックアップクラッチ２４が係合或いはスリップ
状態とされる。なお、上記のロックアップクラッチ２４
の係合或いはスリップ状態は、出力圧ＰSLU の大きさに
従って作動するロックアップコントロール弁１００によ
り制御される。
下の場合には、スプール弁子１０４は第２ライン圧ＰL2
に基づく推力に従って図４の左側に示す解放側（ＯＦ
Ｆ）位置に位置させられてロックアップクラッチ２４が
解放されるが、出力圧ＰSLU が所定値を超えると、第１
スプール弁子１０４は第２ライン圧ＰL2に基づく推力に
従って図４の右側に示す係合側（ＯＮ）位置に位置させ
られてロックアップクラッチ２４が係合或いはスリップ
状態とされる。なお、上記のロックアップクラッチ２４
の係合或いはスリップ状態は、出力圧ＰSLU の大きさに
従って作動するロックアップコントロール弁１００によ
り制御される。
【００２７】ロックアップコントロール弁１００は、ロ
ックアップリレー弁９８が係合側位置にあるときに出力
圧ＰSLU に従ってロックアップクラッチ２４の解放側油
室内の油圧を制御するためのものであって、スプール弁
子１３４と、このスプール弁子１３４に当接して図４の
左側に示す排出側位置へ向かう推力を付与するプランジ
ャ１３６と、スプール弁子１３４に図４の右側に示す供
給側位置へ向かう推力を付与するスプリング１３８と、
スプリング１３８を収容し且つスプール弁子１３４を供
給側位置へ向かって付勢するためにトルクコンバータ１
２の係合側油室１１８内の油圧Ｐonを受け入れる油室１
４０と、プランジャ１３６の軸端側に設けられ、スプー
ル弁子１３４を排出側位置へ向かって付勢するためにト
ルクコンバータ１２の解放側油室１１６内の油圧Ｐoff
を受け入れる油室１４２と、プランジャ１３６の中間部
に設けられ、出力圧ＰSLU を受け入れる油室１４４とを
備えている。上記スプール弁子１３４がその排出側位置
に位置させられると、制御ポート１３０と排出ポート１
３２との間が連通させられるのでロックアップクラッチ
２４のスリップ量が減少し、その係合トルクが増加させ
られるが、反対に供給側位置に位置させられると、オリ
フィスＡを介して第１ライン圧ＰL1が供給されている供
給ポート１４６と制御ポート１３０とが連通させられる
ので、第１ライン圧ＰL1がトルクコンバータ１２の解放
側油室１１６内へ供給されてロックアップクラッチ２４
のスリップ量が増加し、その係合トルクが減少させられ
る。
ックアップリレー弁９８が係合側位置にあるときに出力
圧ＰSLU に従ってロックアップクラッチ２４の解放側油
室内の油圧を制御するためのものであって、スプール弁
子１３４と、このスプール弁子１３４に当接して図４の
左側に示す排出側位置へ向かう推力を付与するプランジ
ャ１３６と、スプール弁子１３４に図４の右側に示す供
給側位置へ向かう推力を付与するスプリング１３８と、
スプリング１３８を収容し且つスプール弁子１３４を供
給側位置へ向かって付勢するためにトルクコンバータ１
２の係合側油室１１８内の油圧Ｐonを受け入れる油室１
４０と、プランジャ１３６の軸端側に設けられ、スプー
ル弁子１３４を排出側位置へ向かって付勢するためにト
ルクコンバータ１２の解放側油室１１６内の油圧Ｐoff
を受け入れる油室１４２と、プランジャ１３６の中間部
に設けられ、出力圧ＰSLU を受け入れる油室１４４とを
備えている。上記スプール弁子１３４がその排出側位置
に位置させられると、制御ポート１３０と排出ポート１
３２との間が連通させられるのでロックアップクラッチ
２４のスリップ量が減少し、その係合トルクが増加させ
られるが、反対に供給側位置に位置させられると、オリ
フィスＡを介して第１ライン圧ＰL1が供給されている供
給ポート１４６と制御ポート１３０とが連通させられる
ので、第１ライン圧ＰL1がトルクコンバータ１２の解放
側油室１１６内へ供給されてロックアップクラッチ２４
のスリップ量が増加し、その係合トルクが減少させられ
る。
【００２８】すなわち、上記ロックアップコントロール
弁１００は、ロックアップリレー弁９８がオン状態であ
るときに、トルクコンバータ１２の係合側油室１１８内
の油圧と解放側油室１１６内の油圧との差圧すなわちロ
ックアップクラッチ２４の係合トルクを、出力圧ＰSLU
に従って制御するものであり、出力圧ＰSLU が前記所定
値を超えて増加するに伴って、ロックアップクラッチ２
４の係合トルクを増加させて完全係合に到達させるよう
に制御するのである。
弁１００は、ロックアップリレー弁９８がオン状態であ
るときに、トルクコンバータ１２の係合側油室１１８内
の油圧と解放側油室１１６内の油圧との差圧すなわちロ
ックアップクラッチ２４の係合トルクを、出力圧ＰSLU
に従って制御するものであり、出力圧ＰSLU が前記所定
値を超えて増加するに伴って、ロックアップクラッチ２
４の係合トルクを増加させて完全係合に到達させるよう
に制御するのである。
【００２９】油圧ポンプ１５０はたとえばエンジン１０
によって回転駆動されることにより第１ライン油路１５
２へ作動油を圧送する。第１調圧弁１５４は、スロット
ル弁開度θthに対応した大きさの出力圧ＰSLT に応じて
第１ライン油路１５２から第２ライン油路１５８への作
動油の逃がし量を調節することにより、第１ライン圧Ｐ
L1を調圧する。この第１ライン圧ＰL1は、シフトレバー
７２と連動する図示しないマニアル弁およびシフト弁を
通して自動変速機１４の各摩擦係合装置に供給される。
第２調圧弁１５６は、出力圧ＰSLT に応じて第２ライン
油路１５８から戻り油路１６０への作動油の逃がし量を
調節することにより、第２ライン圧ＰL2を調圧する。
によって回転駆動されることにより第１ライン油路１５
２へ作動油を圧送する。第１調圧弁１５４は、スロット
ル弁開度θthに対応した大きさの出力圧ＰSLT に応じて
第１ライン油路１５２から第２ライン油路１５８への作
動油の逃がし量を調節することにより、第１ライン圧Ｐ
L1を調圧する。この第１ライン圧ＰL1は、シフトレバー
７２と連動する図示しないマニアル弁およびシフト弁を
通して自動変速機１４の各摩擦係合装置に供給される。
第２調圧弁１５６は、出力圧ＰSLT に応じて第２ライン
油路１５８から戻り油路１６０への作動油の逃がし量を
調節することにより、第２ライン圧ＰL2を調圧する。
【００３０】図５は、前記変速用電子制御装置７８の制
御機能のうちの第１発明に対応する要部を説明する機能
ブロック線図である。図５において、ロックアップリレ
ー弁故障検出手段１７０によりロックアップリレー弁９
８がロックアップクラッチ２４を係合させる側に位置す
る故障状態が検出されると、シフトアップ手段１７２に
より自動変速機１４が所定のギヤ段すなわち第２速ギヤ
段よりも高速側のギヤ段へシフトアップさせられる。こ
のため、ロックアップリレー弁９８のオン側故障時で
も、切換弁として機能するソレノイドリレー弁８６を通
して出力圧ＰSLUがロックアップコントロール弁１００
へ供給されるので、その出力圧ＰSLU を変化させること
によりロックアップクラッチ２４を切り換え可能とな
る。したがって、出力圧ＰSLU を高めて解放側油室１１
６を排圧することにより、走行中におけるロックアップ
クラッチ２４を係合させてその微小な滑りを防止できる
ので、その耐久性を高めることができる。
御機能のうちの第１発明に対応する要部を説明する機能
ブロック線図である。図５において、ロックアップリレ
ー弁故障検出手段１７０によりロックアップリレー弁９
８がロックアップクラッチ２４を係合させる側に位置す
る故障状態が検出されると、シフトアップ手段１７２に
より自動変速機１４が所定のギヤ段すなわち第２速ギヤ
段よりも高速側のギヤ段へシフトアップさせられる。こ
のため、ロックアップリレー弁９８のオン側故障時で
も、切換弁として機能するソレノイドリレー弁８６を通
して出力圧ＰSLUがロックアップコントロール弁１００
へ供給されるので、その出力圧ＰSLU を変化させること
によりロックアップクラッチ２４を切り換え可能とな
る。したがって、出力圧ＰSLU を高めて解放側油室１１
６を排圧することにより、走行中におけるロックアップ
クラッチ２４を係合させてその微小な滑りを防止できる
ので、その耐久性を高めることができる。
【００３１】図６は、前記変速用電子制御装置７８の制
御作動の要部を説明するフローチャートである。図にお
いて、ステップＳＡ１では、入力信号処理が実行されて
各入力信号が読み込まれる。続くステップＳＡ２では、
ロックアップリレー弁９８がそのスプール弁子１０４が
オン側に継続的に位置する故障であるか否かが判断され
る。たとえば、ロックアップクラッチ２４の係合制御中
或いはスリップ制御中ではなく、スロットル弁開度θth
が所定値たとえば４０％以上であり、しかもトルクコン
バータ１２の回転速度比（ＮT ／ＮE ）が０．８以上で
あるときに、そのステップＳＡ２の判断が肯定される。
本実施例では、上記ステップＳＡ２が、ロックアップリ
レー弁９８がそのオン側位置にある故障状態を検出する
ロックアップリレー弁故障検出手段１７０に対応してい
る。
御作動の要部を説明するフローチャートである。図にお
いて、ステップＳＡ１では、入力信号処理が実行されて
各入力信号が読み込まれる。続くステップＳＡ２では、
ロックアップリレー弁９８がそのスプール弁子１０４が
オン側に継続的に位置する故障であるか否かが判断され
る。たとえば、ロックアップクラッチ２４の係合制御中
或いはスリップ制御中ではなく、スロットル弁開度θth
が所定値たとえば４０％以上であり、しかもトルクコン
バータ１２の回転速度比（ＮT ／ＮE ）が０．８以上で
あるときに、そのステップＳＡ２の判断が肯定される。
本実施例では、上記ステップＳＡ２が、ロックアップリ
レー弁９８がそのオン側位置にある故障状態を検出する
ロックアップリレー弁故障検出手段１７０に対応してい
る。
【００３２】上記ステップＳＡ２の判断が否定された場
合には本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合
には、続くステップＳＡ３において、リニヤソレノイド
弁SLU が正常であるか否かが判断される。リニヤソレノ
イド弁SLU が正常でなければ、ロックアップリレー弁９
８の故障をバックアップすることができないからであ
る。上記ステップＳＡ３では、たとえば、図示しない断
線短絡検出回路からの信号により、リニヤソレノイド弁
SLU の断線或いは短絡が検出されたか否かが判断され
る。
合には本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合
には、続くステップＳＡ３において、リニヤソレノイド
弁SLU が正常であるか否かが判断される。リニヤソレノ
イド弁SLU が正常でなければ、ロックアップリレー弁９
８の故障をバックアップすることができないからであ
る。上記ステップＳＡ３では、たとえば、図示しない断
線短絡検出回路からの信号により、リニヤソレノイド弁
SLU の断線或いは短絡が検出されたか否かが判断され
る。
【００３３】上記ステップＳＡ３の判断が否定された場
合は本ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステッ
プＳＡ３の判断が肯定された場合は、ロックアップリレ
ー弁９８がそのオン側に位置する故障状態であるので、
ステップＳＡ４において、自動変速機１４が第１速ギヤ
段或いは第２速ギヤ段であるか否か、すなわち前記ソレ
ノイドリレー弁８６が図４の左側に示す位置であるか否
かが判断される。このステップＳＡ４の判断が肯定され
た場合は、前記シフトアップ手段１７２に対応するステ
ップＳＡ５により自動変速機１４が第３速ギヤ段へアッ
プシフトされた後、ステップＳＡ６が実行される。しか
し、上記ステップＳＡ４の判断が否定された場合は、自
動変速機１４が既に第３速ギヤ段以上の状態であるの
で、ステップＳＡ６が直接実行される。
合は本ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステッ
プＳＡ３の判断が肯定された場合は、ロックアップリレ
ー弁９８がそのオン側に位置する故障状態であるので、
ステップＳＡ４において、自動変速機１４が第１速ギヤ
段或いは第２速ギヤ段であるか否か、すなわち前記ソレ
ノイドリレー弁８６が図４の左側に示す位置であるか否
かが判断される。このステップＳＡ４の判断が肯定され
た場合は、前記シフトアップ手段１７２に対応するステ
ップＳＡ５により自動変速機１４が第３速ギヤ段へアッ
プシフトされた後、ステップＳＡ６が実行される。しか
し、上記ステップＳＡ４の判断が否定された場合は、自
動変速機１４が既に第３速ギヤ段以上の状態であるの
で、ステップＳＡ６が直接実行される。
【００３４】上記ステップＳＡ６では、自動変速機１４
の油圧制御回路８４の作動油温度Ｔ OIL が所定の判断基
準値ＴA よりも高いか否かが判断される。このステップ
ＳＡ６の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させ
られるが、肯定された場合は、ステップＳＡ７におい
て、車速Ｖが略零であるか否かたとえば数ｋｍ／ｈ以下
であるか否かが判断される。このステップＳＡ７の判断
が否定された場合は、車両の走行中であるので、ステッ
プＳＡ８において、リニヤソレノイド弁SLU の出力圧Ｐ
SLU が最大値とされる。これにより、ロックアップコン
トロール弁１００の制御ポート１３０と排出ポート１３
２とが連通して、ロックアップクラッチ２４が完全係合
状態とされるので、ロックアップリレー弁９８のオン側
故障状態であっても、ロックアップクラッチ２４の微小
なすべりが解消される。
の油圧制御回路８４の作動油温度Ｔ OIL が所定の判断基
準値ＴA よりも高いか否かが判断される。このステップ
ＳＡ６の判断が否定された場合は本ルーチンが終了させ
られるが、肯定された場合は、ステップＳＡ７におい
て、車速Ｖが略零であるか否かたとえば数ｋｍ／ｈ以下
であるか否かが判断される。このステップＳＡ７の判断
が否定された場合は、車両の走行中であるので、ステッ
プＳＡ８において、リニヤソレノイド弁SLU の出力圧Ｐ
SLU が最大値とされる。これにより、ロックアップコン
トロール弁１００の制御ポート１３０と排出ポート１３
２とが連通して、ロックアップクラッチ２４が完全係合
状態とされるので、ロックアップリレー弁９８のオン側
故障状態であっても、ロックアップクラッチ２４の微小
なすべりが解消される。
【００３５】上記ステップＳＡ７の判断が肯定された場
合は、車両が略停止した状態であるので、ステップＳＡ
９においてリニヤソレノイド弁SLU の出力圧ＰSLU が最
小値とされる。これにより、ロックアップコントロール
弁１００の制御ポート１３０と供給ポート１４６とが連
通して、解放側油室１１６には第１ライン油圧ＰL1が供
給されるので、ロックアップクラッチ２４が略解放され
て車両停止時のエンジン１０のストールが回避される。
次いで、ステップＳＡ１０においては、エンジン１０の
出力トルクを低下させる指令が変速用電子制御装置７８
からエンジン用電子制御装置７６へ出力され、点火時期
の遅角或いは第２スロットル弁５６の開度の減少が行わ
れて、エンジン１０の出力トルクが低下させられる。こ
れにより、アクセルペダル５０が踏み込まれた状態で
も、エンジン回転速度ＮE がアイドル回転まで低下させ
られ、ロックアップクラッチ２４のすべり量が抑制され
る。
合は、車両が略停止した状態であるので、ステップＳＡ
９においてリニヤソレノイド弁SLU の出力圧ＰSLU が最
小値とされる。これにより、ロックアップコントロール
弁１００の制御ポート１３０と供給ポート１４６とが連
通して、解放側油室１１６には第１ライン油圧ＰL1が供
給されるので、ロックアップクラッチ２４が略解放され
て車両停止時のエンジン１０のストールが回避される。
次いで、ステップＳＡ１０においては、エンジン１０の
出力トルクを低下させる指令が変速用電子制御装置７８
からエンジン用電子制御装置７６へ出力され、点火時期
の遅角或いは第２スロットル弁５６の開度の減少が行わ
れて、エンジン１０の出力トルクが低下させられる。こ
れにより、アクセルペダル５０が踏み込まれた状態で
も、エンジン回転速度ＮE がアイドル回転まで低下させ
られ、ロックアップクラッチ２４のすべり量が抑制され
る。
【００３６】上述のように、本実施例によれば、ロック
アップリレー弁故障検出手段１７０に対応するステップ
ＳＡ２によりロックアップリレー弁９８がロックアップ
クラッチ２４を係合させる側に位置する故障状態が検出
されると、シフトアップ手段１７２に対応するステップ
ＳＡ５により自動変速機１４が所定のギヤ段すなわち第
２速ギヤ段よりも高速側のギヤ段へシフトアップさせら
れる。このため、ロックアップリレー弁９８のオン側故
障時でも、切換弁として機能するソレノイドリレー弁８
６を通して出力圧ＰSLU がロックアップコントロール弁
１００へ供給されるので、その出力圧ＰSLU を変化させ
ることによりロックアップクラッチ２４を切り換え可能
となる。したがって、出力圧ＰSLU を高めて解放側油室
１１６を排圧することにより、走行中におけるロックア
ップクラッチ２４を係合させてその微小な滑りを防止で
きるので、その耐久性を高めることができる。
アップリレー弁故障検出手段１７０に対応するステップ
ＳＡ２によりロックアップリレー弁９８がロックアップ
クラッチ２４を係合させる側に位置する故障状態が検出
されると、シフトアップ手段１７２に対応するステップ
ＳＡ５により自動変速機１４が所定のギヤ段すなわち第
２速ギヤ段よりも高速側のギヤ段へシフトアップさせら
れる。このため、ロックアップリレー弁９８のオン側故
障時でも、切換弁として機能するソレノイドリレー弁８
６を通して出力圧ＰSLU がロックアップコントロール弁
１００へ供給されるので、その出力圧ＰSLU を変化させ
ることによりロックアップクラッチ２４を切り換え可能
となる。したがって、出力圧ＰSLU を高めて解放側油室
１１６を排圧することにより、走行中におけるロックア
ップクラッチ２４を係合させてその微小な滑りを防止で
きるので、その耐久性を高めることができる。
【００３７】図７は、前記変速用電子制御装置７８の他
の実施例において、その制御機能のうちの第２発明に対
応する要部を説明する機能ブロック線図である。図７に
おいて、ロックアップリレー弁故障検出手段１８０によ
りロックアップリレー弁９８がロックアップクラッチ２
４を係合させる側に位置する故障状態が検出されると、
切換制御手段１８２により自動変速機１４が第２速ギヤ
段以下にも係わらず切換弁として機能するソレノイドリ
レー弁８６が優先的に切り換えられて、ロックアップコ
ントロール弁１００へ出力圧ＰSLU が供給されることが
許容される。このため、第２速ギヤ段以下での走行中で
も、ロックアップリレー弁９８の故障時には出力圧Ｐ
SLU を高めて解放側油室１１６を排圧することにより、
ロックアップクラッチ２４を係合させてその微小な滑り
を防止できるので、そのロックアップクラッチ２４の耐
久性を高めることができる。
の実施例において、その制御機能のうちの第２発明に対
応する要部を説明する機能ブロック線図である。図７に
おいて、ロックアップリレー弁故障検出手段１８０によ
りロックアップリレー弁９８がロックアップクラッチ２
４を係合させる側に位置する故障状態が検出されると、
切換制御手段１８２により自動変速機１４が第２速ギヤ
段以下にも係わらず切換弁として機能するソレノイドリ
レー弁８６が優先的に切り換えられて、ロックアップコ
ントロール弁１００へ出力圧ＰSLU が供給されることが
許容される。このため、第２速ギヤ段以下での走行中で
も、ロックアップリレー弁９８の故障時には出力圧Ｐ
SLU を高めて解放側油室１１６を排圧することにより、
ロックアップクラッチ２４を係合させてその微小な滑り
を防止できるので、そのロックアップクラッチ２４の耐
久性を高めることができる。
【００３８】図８は、図７の実施例における変速用電子
制御装置７８の制御作動の要部を説明するフローチャー
トである。図において、ステップＳＢ１では、入力信号
処理が実行されて各入力信号が読み込まれる。続くステ
ップＳＢ２では、前記ステップＳＡ３と同様に、リニヤ
ソレノイド弁SLU が正常であるか否かが判断される。こ
のステップＳＢ２の判断が否定された場合は、ロックア
ップリレー弁９８の故障をバックアップできないので、
本ルーチンが終了させられる。しかし、ステップＳＢ２
の判断が肯定された場合には、ステップＳＢ３におい
て、前記ステップＳＡ２と同様に、ロックアップリレー
弁９８がそのスプール弁子１０４が継続的にオン側位置
にある故障であるか否かが判断される。本実施例では、
上記ステップＳＢ３が、ロックアップリレー弁故障検出
手段１８０に対応している。
制御装置７８の制御作動の要部を説明するフローチャー
トである。図において、ステップＳＢ１では、入力信号
処理が実行されて各入力信号が読み込まれる。続くステ
ップＳＢ２では、前記ステップＳＡ３と同様に、リニヤ
ソレノイド弁SLU が正常であるか否かが判断される。こ
のステップＳＢ２の判断が否定された場合は、ロックア
ップリレー弁９８の故障をバックアップできないので、
本ルーチンが終了させられる。しかし、ステップＳＢ２
の判断が肯定された場合には、ステップＳＢ３におい
て、前記ステップＳＡ２と同様に、ロックアップリレー
弁９８がそのスプール弁子１０４が継続的にオン側位置
にある故障であるか否かが判断される。本実施例では、
上記ステップＳＢ３が、ロックアップリレー弁故障検出
手段１８０に対応している。
【００３９】上記ステップＳＢ３の判断が否定された場
合には、故障をバックアップするための制御が必要では
ないので、本ルーチンが終了させられる。しかし、ステ
ップＳＢ３の判断が肯定された場合には、ステップＳＢ
４以下が実行されることにより、ロックアップリレー弁
９８の故障がバックアップされる。先ず、ステップＳＢ
４では、ソレノイドリレー弁８６の駆動パターンが切り
換えられる。すなわち、通常は、ブレーキＢ１の係合圧
ＰB1が供給されることにより、ソレノイドリレー弁８６
が図４の右側に示す位置に切り換えられて、出力圧Ｐ
SLU がロックアップリレー弁９８やロックアップコント
ロール弁１００に供給されるようになっているが、上記
ステップＳＢ４では、自動変速機１４が第２速ギヤ段以
下である走行状態であっても、図示しない電磁弁Ｓ５か
らのオフ出力によりロックアップリレー弁９８が図４の
右側に示す位置に優先的に切り換えられるのである。本
実施例では、上記ステップＳＢ４が、ロックアップリレ
ー弁９８のオンフェイル時において、自動変速機１４が
第２速ギヤ段以下にも係わらずソレノイドリレー弁８６
を優先的に切り換えて出力圧ＰSLU がロックアップリレ
ー弁９８やロックアップコントロール弁１００に供給さ
れることを許容する切換制御手段１８２に対応してい
る。
合には、故障をバックアップするための制御が必要では
ないので、本ルーチンが終了させられる。しかし、ステ
ップＳＢ３の判断が肯定された場合には、ステップＳＢ
４以下が実行されることにより、ロックアップリレー弁
９８の故障がバックアップされる。先ず、ステップＳＢ
４では、ソレノイドリレー弁８６の駆動パターンが切り
換えられる。すなわち、通常は、ブレーキＢ１の係合圧
ＰB1が供給されることにより、ソレノイドリレー弁８６
が図４の右側に示す位置に切り換えられて、出力圧Ｐ
SLU がロックアップリレー弁９８やロックアップコント
ロール弁１００に供給されるようになっているが、上記
ステップＳＢ４では、自動変速機１４が第２速ギヤ段以
下である走行状態であっても、図示しない電磁弁Ｓ５か
らのオフ出力によりロックアップリレー弁９８が図４の
右側に示す位置に優先的に切り換えられるのである。本
実施例では、上記ステップＳＢ４が、ロックアップリレ
ー弁９８のオンフェイル時において、自動変速機１４が
第２速ギヤ段以下にも係わらずソレノイドリレー弁８６
を優先的に切り換えて出力圧ＰSLU がロックアップリレ
ー弁９８やロックアップコントロール弁１００に供給さ
れることを許容する切換制御手段１８２に対応してい
る。
【００４０】続くステップＳＢ５では、自動変速機１４
が第１速ギヤ段であるか否かが判断される。このステッ
プＳＢ５の判断が否定された場合は本ルーチンが終了さ
せられるが、肯定された場合には、ステップＳＢ６にお
いてロックアップコントロール弁１００がリニヤソレノ
イド弁SLU の出力圧ＰSLU により制御され、ロックアッ
プクラッチ２４の係合状態が制御される。すなわち、た
とえば車速Ｖが比較的高いときには出力圧ＰSLU が高め
られることにより解放側油室１１６が解放されてロック
アップクラッチ２４が完全係合状態とされるが、車両の
停止時などには出力圧ＰSLU が低くされることにより解
放側油室１１６内の油圧Ｐoff が第１ライン油圧ＰL1ま
で高められてロックアップクラッチ２４が解放される。
が第１速ギヤ段であるか否かが判断される。このステッ
プＳＢ５の判断が否定された場合は本ルーチンが終了さ
せられるが、肯定された場合には、ステップＳＢ６にお
いてロックアップコントロール弁１００がリニヤソレノ
イド弁SLU の出力圧ＰSLU により制御され、ロックアッ
プクラッチ２４の係合状態が制御される。すなわち、た
とえば車速Ｖが比較的高いときには出力圧ＰSLU が高め
られることにより解放側油室１１６が解放されてロック
アップクラッチ２４が完全係合状態とされるが、車両の
停止時などには出力圧ＰSLU が低くされることにより解
放側油室１１６内の油圧Ｐoff が第１ライン油圧ＰL1ま
で高められてロックアップクラッチ２４が解放される。
【００４１】上述のように、本実施例によれば、ロック
アップリレー弁故障検出手段１８０に対応するステップ
ＳＢ３によりロックアップリレー弁９８がロックアップ
クラッチ２４を係合させる側に位置する故障状態が検出
されると、切換制御手段１８２に対応するステップＳＢ
４により自動変速機１４が第２速ギヤ段以下にも係わら
ずソレノイドリレー弁８６が優先的に切り換えられて、
ロックアップコントロール弁１００へ出力圧ＰSLU が供
給されることが許容される。このため、第２速ギヤ段以
下での走行中でも、ロックアップリレー弁９８の故障時
には出力圧ＰSL U を高めて解放側油室１１６を排圧する
ことにより、ロックアップクラッチ２４を係合させてそ
の微小な滑りを防止できるので、そのロックアップクラ
ッチ２４の耐久性を高めることができる。
アップリレー弁故障検出手段１８０に対応するステップ
ＳＢ３によりロックアップリレー弁９８がロックアップ
クラッチ２４を係合させる側に位置する故障状態が検出
されると、切換制御手段１８２に対応するステップＳＢ
４により自動変速機１４が第２速ギヤ段以下にも係わら
ずソレノイドリレー弁８６が優先的に切り換えられて、
ロックアップコントロール弁１００へ出力圧ＰSLU が供
給されることが許容される。このため、第２速ギヤ段以
下での走行中でも、ロックアップリレー弁９８の故障時
には出力圧ＰSL U を高めて解放側油室１１６を排圧する
ことにより、ロックアップクラッチ２４を係合させてそ
の微小な滑りを防止できるので、そのロックアップクラ
ッチ２４の耐久性を高めることができる。
【００４２】図９は、油圧制御回路８４の他の構成例を
示しており、前述の実施例と共通する部分には同一の符
号が付されている。本実施例では、図３の破線にも示す
ようにロックアップリレー弁９８を専らオンオフ制御す
るための電磁切換弁である第４電磁弁Ｓ４が設けられて
いる。ロックアップリレー弁９８の油室１１０には第１
ライン油圧ＰL1が作用されており、ロックアップコント
ロール弁１００の供給ポート１４６には第２ライン油圧
ＰL2が供給されている。また、リニヤソレノイド弁SLU
は、駆動電流ＩSLU が大きくなるほど出力圧ＰSLU が小
さくなるように構成されている。
示しており、前述の実施例と共通する部分には同一の符
号が付されている。本実施例では、図３の破線にも示す
ようにロックアップリレー弁９８を専らオンオフ制御す
るための電磁切換弁である第４電磁弁Ｓ４が設けられて
いる。ロックアップリレー弁９８の油室１１０には第１
ライン油圧ＰL1が作用されており、ロックアップコント
ロール弁１００の供給ポート１４６には第２ライン油圧
ＰL2が供給されている。また、リニヤソレノイド弁SLU
は、駆動電流ＩSLU が大きくなるほど出力圧ＰSLU が小
さくなるように構成されている。
【００４３】上記第４電磁弁Ｓ４は、シフトレバー７２
が後進レンジへ操作されていないときにプレッシャリレ
ー弁１６４が通過させるブレーキＢ２の係合圧ＰB2を元
圧とし、オン状態であるときにロックアップリレー弁９
８の油室１０８に切換圧ＰSWを作用させる。これによ
り、第４電磁弁Ｓ４がオン状態とされると、ロックアッ
プリレー弁９８がオン位置に切り換えられてロックアッ
プクラッチ２４が係合状態とされる。反対に、第４電磁
弁Ｓ４がオフ状態とされると、ロックアップリレー弁９
８がオフ位置に切り換えられてロックアップクラッチ２
４が解放状態、或いはスリップ状態とされる。
が後進レンジへ操作されていないときにプレッシャリレ
ー弁１６４が通過させるブレーキＢ２の係合圧ＰB2を元
圧とし、オン状態であるときにロックアップリレー弁９
８の油室１０８に切換圧ＰSWを作用させる。これによ
り、第４電磁弁Ｓ４がオン状態とされると、ロックアッ
プリレー弁９８がオン位置に切り換えられてロックアッ
プクラッチ２４が係合状態とされる。反対に、第４電磁
弁Ｓ４がオフ状態とされると、ロックアップリレー弁９
８がオフ位置に切り換えられてロックアップクラッチ２
４が解放状態、或いはスリップ状態とされる。
【００４４】図１０は、図９の実施例において、第３発
明に対応する変速用電子制御装置７８の制御機能の要部
を説明する機能ブロック線図である。図において、車両
の走行中において、解放圧出力手段１９０によりロック
アップリレー弁９８をロックアップクラッチ２４の解放
側に位置させるための油圧信号（すなわち切換圧ＰSWが
零）が発生させられ、且つロックアップコントロール弁
変化手段１９２によりロックアップコントロール弁１０
０が解放側油室１１６内の排圧を抑制させる側に変化さ
せられたとき、故障判定手段１９４により、そのときの
ロックアップクラッチ２４のスリップ状態の変化に基づ
いて、ロックアップクラッチを係合させる側にロックア
ップリレー弁９８が位置する故障が判定される。したが
って、ロックアップリレー弁９８が係合側に位置する故
障が発生しても、それに対応してロックアップコントロ
ール弁１００を制御してロックアップクラッチ２４を係
合させることによりその微小なすべりを防止することが
でき、ロックアップクラッチの耐久性の低下が好適に防
止される。
明に対応する変速用電子制御装置７８の制御機能の要部
を説明する機能ブロック線図である。図において、車両
の走行中において、解放圧出力手段１９０によりロック
アップリレー弁９８をロックアップクラッチ２４の解放
側に位置させるための油圧信号（すなわち切換圧ＰSWが
零）が発生させられ、且つロックアップコントロール弁
変化手段１９２によりロックアップコントロール弁１０
０が解放側油室１１６内の排圧を抑制させる側に変化さ
せられたとき、故障判定手段１９４により、そのときの
ロックアップクラッチ２４のスリップ状態の変化に基づ
いて、ロックアップクラッチを係合させる側にロックア
ップリレー弁９８が位置する故障が判定される。したが
って、ロックアップリレー弁９８が係合側に位置する故
障が発生しても、それに対応してロックアップコントロ
ール弁１００を制御してロックアップクラッチ２４を係
合させることによりその微小なすべりを防止することが
でき、ロックアップクラッチの耐久性の低下が好適に防
止される。
【００４５】図１１は、図１０の実施例における変速用
電子制御装置７８の制御作動の要部を説明するフローチ
ャートである。図において、ステップＳＣ１では、入力
信号処理が実行されて各入力信号が読み込まれる。続く
ステップＳＣ２では、シフトレバー７２がＤレンジへ操
作されたか否かが判断される。このステップＳＣ２の判
断が否定された場合には本ルーチンが終了させられる
が、肯定された場合には前進走行のレンジであるので、
ステップＳＣ３において、自動変速機１４の入力軸２０
の回転数センサが正常であるか否かが判断される。
電子制御装置７８の制御作動の要部を説明するフローチ
ャートである。図において、ステップＳＣ１では、入力
信号処理が実行されて各入力信号が読み込まれる。続く
ステップＳＣ２では、シフトレバー７２がＤレンジへ操
作されたか否かが判断される。このステップＳＣ２の判
断が否定された場合には本ルーチンが終了させられる
が、肯定された場合には前進走行のレンジであるので、
ステップＳＣ３において、自動変速機１４の入力軸２０
の回転数センサが正常であるか否かが判断される。
【００４６】上記ステップＳＣ３の判断が否定された場
合には本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合
には、続くステップＳＣ４において、油圧制御回路８４
の作動油の温度ＴOIL が予め設定された値Ｔ1 以上であ
るか否かが判断される。この設定値Ｔ1 は、各油圧機器
が円滑に作動してロックアップリレー弁９８のフェイル
の検出精度が維持できる境界値、たとえば２０度に設定
される。このステップＳＣ４の判断が否定された場合
は、フェイルの検出制御が見込めないので、本ルーチン
が終了させられるが、肯定された場合は、ステップＳＣ
５において、リニヤソレノイド弁SLU が正常であるか否
かが判断される。たとえば、図示しない断線短絡検出回
路からの信号により、リニヤソレノイド弁SLU の断線或
いは短絡が検出されたか否かが判断されるのである。
合には本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合
には、続くステップＳＣ４において、油圧制御回路８４
の作動油の温度ＴOIL が予め設定された値Ｔ1 以上であ
るか否かが判断される。この設定値Ｔ1 は、各油圧機器
が円滑に作動してロックアップリレー弁９８のフェイル
の検出精度が維持できる境界値、たとえば２０度に設定
される。このステップＳＣ４の判断が否定された場合
は、フェイルの検出制御が見込めないので、本ルーチン
が終了させられるが、肯定された場合は、ステップＳＣ
５において、リニヤソレノイド弁SLU が正常であるか否
かが判断される。たとえば、図示しない断線短絡検出回
路からの信号により、リニヤソレノイド弁SLU の断線或
いは短絡が検出されたか否かが判断されるのである。
【００４７】上記ステップＳＣ５の判断が否定された場
合は本ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステッ
プＳＣ５の判断が肯定された場合は、ステップＳＣ６に
おいて自動変速機１４が第３速ギヤ段以上の状態である
か否か判断されるとともに、その判断が肯定された場合
には、ステップＳＣ７においてロックアップクラッチ２
４の係合領域或いはスリップ領域であるか否かが判断さ
れる。それらステップＳＣ６およびＳＣ７により、第４
電磁弁Ｓ４がオン状態とされ且つロックアップクラッチ
２４の係合側油室１１８に作動油が供給されている状態
であるか否かが判断されるのである。
合は本ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステッ
プＳＣ５の判断が肯定された場合は、ステップＳＣ６に
おいて自動変速機１４が第３速ギヤ段以上の状態である
か否か判断されるとともに、その判断が肯定された場合
には、ステップＳＣ７においてロックアップクラッチ２
４の係合領域或いはスリップ領域であるか否かが判断さ
れる。それらステップＳＣ６およびＳＣ７により、第４
電磁弁Ｓ４がオン状態とされ且つロックアップクラッチ
２４の係合側油室１１８に作動油が供給されている状態
であるか否かが判断されるのである。
【００４８】上記ステップＳＣ６およびＳＣ７の一方が
否定された場合は本ルーチンが終了させられるが、両方
が肯定された場合は、ステップＳＣ８において、それま
でオン状態とされていた第４電磁弁Ｓ４がオフ状態に切
り換えられる。また、続くステップＳＣ９において、リ
ニヤソレノイド弁SLU の駆動電流ＩSLU が変化させられ
る。たとえば、出力圧ＰSLU がそれまでよりも低くされ
ることにより、ロックアップコントロール弁１００のス
プール弁子１３４がスプリング１３８の付勢力に従って
図９の左側に示す解放側油室１１６から排出される作動
油を抑制する側、すなわち解放側油室１１６内の油圧Ｐ
off を高める側に位置させられる。
否定された場合は本ルーチンが終了させられるが、両方
が肯定された場合は、ステップＳＣ８において、それま
でオン状態とされていた第４電磁弁Ｓ４がオフ状態に切
り換えられる。また、続くステップＳＣ９において、リ
ニヤソレノイド弁SLU の駆動電流ＩSLU が変化させられ
る。たとえば、出力圧ＰSLU がそれまでよりも低くされ
ることにより、ロックアップコントロール弁１００のス
プール弁子１３４がスプリング１３８の付勢力に従って
図９の左側に示す解放側油室１１６から排出される作動
油を抑制する側、すなわち解放側油室１１６内の油圧Ｐ
off を高める側に位置させられる。
【００４９】上記のようにして第４電磁弁Ｓ４がオフ状
態に切り換えられ、且つロックアップコントロール弁１
００のスプール弁子１３４がスプリング１３８の付勢力
に従って図９の左側に示す解放側油室１１６から排出さ
れる作動油を抑制する側へ位置させられると、ロックア
ップリレー弁９８が正常であれば、ロックアップリレー
弁９８のスプール弁子１０４が図９の左側に示す位置に
位置させられるので、係合側油室１１８内の作動油は、
係合側ポート１２０、排出ポート１２２、オイルクーラ
１２６を経て解放され、ロックアップクラッチ２４が解
放される。しかし、ロックアップリレー弁９８がそのス
プール弁子１０４がオン側位置に位置する故障状態であ
れば、第４電磁弁Ｓ４がオフ状態に切り換えられたにも
拘わらず解放側ポート１１４と排出ポート１２８とが連
通させられる一方、上記のようにロックアップコントロ
ール弁１００のスプール弁子１３４がスプリング１３８
の付勢力に従って図９の左側に示す側へ位置させられる
ことから、供給ポート１４６に供給されている第２ライ
ン油圧ＰL2が制御ポート１３０を経て上記解放側油室１
１６へ供給されるので、ロックアップクラッチ２４がそ
れまでのオン状態からオフまたはスリップ状態へ変化す
る。
態に切り換えられ、且つロックアップコントロール弁１
００のスプール弁子１３４がスプリング１３８の付勢力
に従って図９の左側に示す解放側油室１１６から排出さ
れる作動油を抑制する側へ位置させられると、ロックア
ップリレー弁９８が正常であれば、ロックアップリレー
弁９８のスプール弁子１０４が図９の左側に示す位置に
位置させられるので、係合側油室１１８内の作動油は、
係合側ポート１２０、排出ポート１２２、オイルクーラ
１２６を経て解放され、ロックアップクラッチ２４が解
放される。しかし、ロックアップリレー弁９８がそのス
プール弁子１０４がオン側位置に位置する故障状態であ
れば、第４電磁弁Ｓ４がオフ状態に切り換えられたにも
拘わらず解放側ポート１１４と排出ポート１２８とが連
通させられる一方、上記のようにロックアップコントロ
ール弁１００のスプール弁子１３４がスプリング１３８
の付勢力に従って図９の左側に示す側へ位置させられる
ことから、供給ポート１４６に供給されている第２ライ
ン油圧ＰL2が制御ポート１３０を経て上記解放側油室１
１６へ供給されるので、ロックアップクラッチ２４がそ
れまでのオン状態からオフまたはスリップ状態へ変化す
る。
【００５０】次いで、ステップＳＣ１０では、エンジン
回転速度ＮE およびタービン回転速度ＮT の関係がそれ
までに比較して変化したか否かが判断される。たとえ
ば、ロックアップクラッチ２４の回転速度差或いはスリ
ップ量｜ＮE −ＮT ｜が、予め設定された値α1 を超え
たか否かが判断される。第４電磁弁Ｓ４がオフ状態に切
り換えられたときにロックアップコントロール弁１００
のスプール弁子１３４が図９の左側に示す側へ位置させ
られることに起因して、ロックアップクラッチ２４のス
リップ量が増加するということは、ロックアップリレー
弁９８がオン側に位置する故障によってロックアップク
ラッチ２４がオン状態であったが、ロックアップコント
ロール弁１００により解放側油室１１６に第２ライン圧
ＰL2が供給されることによりオフまたはスリップ状態へ
変化させられたことを示しているのある。
回転速度ＮE およびタービン回転速度ＮT の関係がそれ
までに比較して変化したか否かが判断される。たとえ
ば、ロックアップクラッチ２４の回転速度差或いはスリ
ップ量｜ＮE −ＮT ｜が、予め設定された値α1 を超え
たか否かが判断される。第４電磁弁Ｓ４がオフ状態に切
り換えられたときにロックアップコントロール弁１００
のスプール弁子１３４が図９の左側に示す側へ位置させ
られることに起因して、ロックアップクラッチ２４のス
リップ量が増加するということは、ロックアップリレー
弁９８がオン側に位置する故障によってロックアップク
ラッチ２４がオン状態であったが、ロックアップコント
ロール弁１００により解放側油室１１６に第２ライン圧
ＰL2が供給されることによりオフまたはスリップ状態へ
変化させられたことを示しているのある。
【００５１】上記ステップＳＣ１０の判断が否定された
場合には本ルーチンが終了させられる。しかし、肯定さ
れた場合には、ステップＳＣ１１において、ロックアッ
プリレー弁９８の故障判断が行われてその見直し処理が
実行されるとともに、ステップＳＣ１２において、自動
変速機１４がその第１速ギヤ段および第２速ギヤ段へシ
フトダウンされることが禁止される。
場合には本ルーチンが終了させられる。しかし、肯定さ
れた場合には、ステップＳＣ１１において、ロックアッ
プリレー弁９８の故障判断が行われてその見直し処理が
実行されるとともに、ステップＳＣ１２において、自動
変速機１４がその第１速ギヤ段および第２速ギヤ段へシ
フトダウンされることが禁止される。
【００５２】上述のように、本実施例によれば、解放圧
出力手段１９０に対応するステップＳＣ８によりロック
アップリレー弁９８をロックアップクラッチ２４の解放
側に位置させるための油圧信号（すなわち切換圧ＰSWが
零）が発生させられている状態において、ロックアップ
コントロール弁変化手段１９２に対応するステップＳＣ
９によりロックアップコントロール弁１００が解放側油
室１１６内の排圧を抑制させる側に変化させられたと
き、故障判定手段１９４に対応するステップＳＣ１０に
より、そのときのロックアップクラッチ２４のスリップ
状態の変化に基づいて、ロックアップクラッチ２４を係
合させる側にロックアップリレー弁９８が位置する故障
が判定される。したがって、ロックアップリレー弁９８
が係合側に位置する故障が発生しても、それに対応して
ロックアップコントロール弁１００を制御してロックア
ップクラッチ２４を係合させることによりその微小なす
べりを防止することができ、ロックアップクラッチの耐
久性の低下が好適に防止される。
出力手段１９０に対応するステップＳＣ８によりロック
アップリレー弁９８をロックアップクラッチ２４の解放
側に位置させるための油圧信号（すなわち切換圧ＰSWが
零）が発生させられている状態において、ロックアップ
コントロール弁変化手段１９２に対応するステップＳＣ
９によりロックアップコントロール弁１００が解放側油
室１１６内の排圧を抑制させる側に変化させられたと
き、故障判定手段１９４に対応するステップＳＣ１０に
より、そのときのロックアップクラッチ２４のスリップ
状態の変化に基づいて、ロックアップクラッチ２４を係
合させる側にロックアップリレー弁９８が位置する故障
が判定される。したがって、ロックアップリレー弁９８
が係合側に位置する故障が発生しても、それに対応して
ロックアップコントロール弁１００を制御してロックア
ップクラッチ２４を係合させることによりその微小なす
べりを防止することができ、ロックアップクラッチの耐
久性の低下が好適に防止される。
【００５３】図１２は、図９に示す油圧制御回路８４に
おいて、第４発明に対応する変速用電子制御装置７８の
制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図
において、非走行レンジ判定手段２００によりシフトレ
バー７２がＮレンジ、Ｐレンジなどの非走行レンジへ操
作されていることが判定された場合に、解放圧出力手段
２０２によって、ロックアップクラッチ２４を解放させ
る側にロックアップリレー弁９８を位置させる油圧信号
（すなわち切換圧ＰSWが零）が第４電磁弁Ｓ４から発生
させられ、且つロックアップコントロール弁変化手段２
０４によりロックアップコントロール弁１００が解放側
油室１１６内の排圧を抑制させる側に変化させられたと
きには、故障判定手段２０６により、そのときのロック
アップクラッチ２４のスリップ状態の変化に基づいて、
ロックアップクラッチ２４を係合させる側にロックアッ
プリレー弁が位置する故障が判定される。したがって、
ロックアップコントロール弁を制御してロックアップク
ラッチを係合させることによりその微小なすべりを防止
することができ、ロックアップクラッチの耐久性の低下
が好適に防止される。
おいて、第４発明に対応する変速用電子制御装置７８の
制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図
において、非走行レンジ判定手段２００によりシフトレ
バー７２がＮレンジ、Ｐレンジなどの非走行レンジへ操
作されていることが判定された場合に、解放圧出力手段
２０２によって、ロックアップクラッチ２４を解放させ
る側にロックアップリレー弁９８を位置させる油圧信号
（すなわち切換圧ＰSWが零）が第４電磁弁Ｓ４から発生
させられ、且つロックアップコントロール弁変化手段２
０４によりロックアップコントロール弁１００が解放側
油室１１６内の排圧を抑制させる側に変化させられたと
きには、故障判定手段２０６により、そのときのロック
アップクラッチ２４のスリップ状態の変化に基づいて、
ロックアップクラッチ２４を係合させる側にロックアッ
プリレー弁が位置する故障が判定される。したがって、
ロックアップコントロール弁を制御してロックアップク
ラッチを係合させることによりその微小なすべりを防止
することができ、ロックアップクラッチの耐久性の低下
が好適に防止される。
【００５４】図１３は、図１２の実施例における変速用
電子制御装置７８の制御作動の要部を説明するフローチ
ャートである。図において、ステップＳＤ１では、入力
信号処理が実行されて各入力信号が読み込まれる。続く
ステップＳＤ２では、シフトレバー７２がＰレンジへ操
作されたか否かが判断される。このステップＳＤ２の判
断が否定された場合にはステップＳＤ３においてシフト
レバー７２がＮレンジへ操作されたか否かが判断され
る。このステップＳＤ３の判断が否定された場合には本
ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステップＳＤ
２およびＳＤ３のいずれか一方の判断が肯定された場合
には非走行のレンジであるので、ステップＳＤ４におい
て、自動変速機１４の入力軸２０の回転数センサが正常
であるか否かが判断される。
電子制御装置７８の制御作動の要部を説明するフローチ
ャートである。図において、ステップＳＤ１では、入力
信号処理が実行されて各入力信号が読み込まれる。続く
ステップＳＤ２では、シフトレバー７２がＰレンジへ操
作されたか否かが判断される。このステップＳＤ２の判
断が否定された場合にはステップＳＤ３においてシフト
レバー７２がＮレンジへ操作されたか否かが判断され
る。このステップＳＤ３の判断が否定された場合には本
ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステップＳＤ
２およびＳＤ３のいずれか一方の判断が肯定された場合
には非走行のレンジであるので、ステップＳＤ４におい
て、自動変速機１４の入力軸２０の回転数センサが正常
であるか否かが判断される。
【００５５】上記ステップＳＤ４の判断が否定された場
合には本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合
には、続くステップＳＤ５において、前記ステップＳＣ
４と同様に、油圧制御回路８４の作動油の温度ＴOIL が
予め設定された値Ｔ1 以上であるか否かが判断される。
合には本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合
には、続くステップＳＤ５において、前記ステップＳＣ
４と同様に、油圧制御回路８４の作動油の温度ＴOIL が
予め設定された値Ｔ1 以上であるか否かが判断される。
【００５６】次いで、ステップＳＤ６、ＳＤ７、ＳＤ
８、ＳＤ９では、前述のステップＳＣ８、ＳＣ９、ＳＣ
１０、ＳＣ１１と同様に、第４電磁弁Ｓ４がオフ状態と
され、且つリニヤソレノイド弁SLU からの出力圧ＰSLU
が変化させられてロックアップコントロール弁１００が
図９の左側に示す位置へ変化させられ、ロックアップク
ラッチ２４の入力軸回転速度ＮE および出力軸回転速度
ＮT の関係の変化の有無が判定され、その変化に基づい
てロックアップリレー弁９８のオン側に位置する故障が
判定される。図１の自動変速機１４において、たとえば
ロックアップクラッチ２４が係合状態から解放状態とさ
れると、入力軸２０、タービンランナ２２、ＨＬ遊星歯
車装置３４のキャリヤＫｏなどの回転抵抗分やブレーキ
Ｂｏの引きずり抵抗分だけエンジン１０の負荷が少なく
なってエンジン回転速度ＮE が増加側に変化するのであ
る。
８、ＳＤ９では、前述のステップＳＣ８、ＳＣ９、ＳＣ
１０、ＳＣ１１と同様に、第４電磁弁Ｓ４がオフ状態と
され、且つリニヤソレノイド弁SLU からの出力圧ＰSLU
が変化させられてロックアップコントロール弁１００が
図９の左側に示す位置へ変化させられ、ロックアップク
ラッチ２４の入力軸回転速度ＮE および出力軸回転速度
ＮT の関係の変化の有無が判定され、その変化に基づい
てロックアップリレー弁９８のオン側に位置する故障が
判定される。図１の自動変速機１４において、たとえば
ロックアップクラッチ２４が係合状態から解放状態とさ
れると、入力軸２０、タービンランナ２２、ＨＬ遊星歯
車装置３４のキャリヤＫｏなどの回転抵抗分やブレーキ
Ｂｏの引きずり抵抗分だけエンジン１０の負荷が少なく
なってエンジン回転速度ＮE が増加側に変化するのであ
る。
【００５７】そして、ステップＳＤ１０において、シフ
トレバー７２がＮ或いはＰレンジの非走行レンジからＤ
レンジ、Ｓレンジ、Ｌレンジ、Ｒレンジなどの走行レン
ジへ操作されないようにするシフトロック処理が実行さ
れる。このシフトロック処理では、たとえばブレーキペ
ダルを踏み込んでいないときにシフトレバー７２のＮレ
ンジからＤレンジへの操作を阻止する阻止機構が利用さ
れる。
トレバー７２がＮ或いはＰレンジの非走行レンジからＤ
レンジ、Ｓレンジ、Ｌレンジ、Ｒレンジなどの走行レン
ジへ操作されないようにするシフトロック処理が実行さ
れる。このシフトロック処理では、たとえばブレーキペ
ダルを踏み込んでいないときにシフトレバー７２のＮレ
ンジからＤレンジへの操作を阻止する阻止機構が利用さ
れる。
【００５８】上述のように、本実施例によれば、非走行
レンジ判定手段２００に対応するステップＳＤ２および
ＳＤ３によりシフトレバー７２が非走行レンジへ操作さ
れていることが判定された場合に、解放圧出力手段２０
２に対応するステップＳＤ６によって、ロックアップク
ラッチ２４を解放させる側にロックアップリレー弁９８
を位置させる油圧信号（すなわち切換圧ＰSWが零）が第
４電磁弁Ｓ４から発生させられ、且つロックアップコン
トロール弁変化手段２０４に対応するステップＳＤ７に
よりロックアップコントロール弁１００が解放側油室１
１６内の排圧を抑制させる側に変化させられたときに
は、故障判定手段２０６により、そのときのロックアッ
プクラッチ２４のスリップ状態の変化に基づいて、ロッ
クアップクラッチ２４を係合させる側にロックアップリ
レー弁９８が位置する故障が判定される。したがって、
ロックアップコントロール弁１００を制御してロックア
ップクラッチ２４を係合させることによりその微小なす
べりを防止することができ、ロックアップクラッチ２４
の耐久性の低下が好適に防止される。
レンジ判定手段２００に対応するステップＳＤ２および
ＳＤ３によりシフトレバー７２が非走行レンジへ操作さ
れていることが判定された場合に、解放圧出力手段２０
２に対応するステップＳＤ６によって、ロックアップク
ラッチ２４を解放させる側にロックアップリレー弁９８
を位置させる油圧信号（すなわち切換圧ＰSWが零）が第
４電磁弁Ｓ４から発生させられ、且つロックアップコン
トロール弁変化手段２０４に対応するステップＳＤ７に
よりロックアップコントロール弁１００が解放側油室１
１６内の排圧を抑制させる側に変化させられたときに
は、故障判定手段２０６により、そのときのロックアッ
プクラッチ２４のスリップ状態の変化に基づいて、ロッ
クアップクラッチ２４を係合させる側にロックアップリ
レー弁９８が位置する故障が判定される。したがって、
ロックアップコントロール弁１００を制御してロックア
ップクラッチ２４を係合させることによりその微小なす
べりを防止することができ、ロックアップクラッチ２４
の耐久性の低下が好適に防止される。
【００５９】また、本実施例によれば、自動変速機１４
が中立状態となる非走行レンジにおいてロックアップリ
レー弁９８のオン側に位置する故障が判定されることか
ら、シフトレバー７２が走行レンジへ操作されることを
阻止するシフトロックを実行することができる。
が中立状態となる非走行レンジにおいてロックアップリ
レー弁９８のオン側に位置する故障が判定されることか
ら、シフトレバー７２が走行レンジへ操作されることを
阻止するシフトロックを実行することができる。
【００６０】図４の破線は、第４電磁弁Ｓ４が設けられ
た場合にそれから出力される切換圧ＰSWをロックアップ
リレー弁９８の油室１６８へ導く油路を示している。こ
の油室１６８へ切換圧ＰSWが作用されると、スプール弁
子１０４は優先的にオフ位置に位置させられる。したが
って、前記図１０および図１２にそれぞれ示す実施例
は、第４電磁弁Ｓ４を備えた図４の油圧制御回路にも適
用され得る。
た場合にそれから出力される切換圧ＰSWをロックアップ
リレー弁９８の油室１６８へ導く油路を示している。こ
の油室１６８へ切換圧ＰSWが作用されると、スプール弁
子１０４は優先的にオフ位置に位置させられる。したが
って、前記図１０および図１２にそれぞれ示す実施例
は、第４電磁弁Ｓ４を備えた図４の油圧制御回路にも適
用され得る。
【００６１】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。
【００６２】たとえば、前述の実施例の自動変速機１４
は、前進５速のギヤ段を備えたものであったが、前進４
速のギヤ段を備えたものであってもよいし、前進６速以
上のギヤ段を備えたものであってもよい。
は、前進５速のギヤ段を備えたものであったが、前進４
速のギヤ段を備えたものであってもよいし、前進６速以
上のギヤ段を備えたものであってもよい。
【００６３】また、前述の図４の油圧制御回路８４にお
いて、ソレノイドリレー弁８６は自動変速機１４の第２
速ギヤ段と第３速ギヤ段との間で切り換えられるように
構成されていたが、他のギヤ段との間で切り換えられて
もよい。
いて、ソレノイドリレー弁８６は自動変速機１４の第２
速ギヤ段と第３速ギヤ段との間で切り換えられるように
構成されていたが、他のギヤ段との間で切り換えられて
もよい。
【００６４】また、前述のステップＳＣ９およびＳＤ７
におけるリニヤソレノイド弁SLU の出力圧ＰSLU の変化
は、最小値から最大値への変化ではなく、そのときの車
両の伝達トルクに応じて決定されるロックアップクラッ
チ２４のスリップが発生する程度の値への変化であって
もよいし、上記出力圧ＰSLU は所定の周期で複数回繰り
返し変化させられてもよい。
におけるリニヤソレノイド弁SLU の出力圧ＰSLU の変化
は、最小値から最大値への変化ではなく、そのときの車
両の伝達トルクに応じて決定されるロックアップクラッ
チ２４のスリップが発生する程度の値への変化であって
もよいし、上記出力圧ＰSLU は所定の周期で複数回繰り
返し変化させられてもよい。
【００６５】また、前述の故障判定手段１９４、２０６
に対応するステップＳＣ１０、ＳＤ８では、ロックアッ
プクラッチ２４の回転速度差｜ＮE −ＮT ｜が予め設定
された値α1 を超えたか否かに基づいて、回転速度ＮE
と回転速度ＮT との関係の変化の有無が判定されていた
が、ロックアップクラッチ２４の回転速度比｜ＮE ／Ｎ
T ｜が予め設定された値β1 を超えたか否かに基づいて
判定されてもよい。
に対応するステップＳＣ１０、ＳＤ８では、ロックアッ
プクラッチ２４の回転速度差｜ＮE −ＮT ｜が予め設定
された値α1 を超えたか否かに基づいて、回転速度ＮE
と回転速度ＮT との関係の変化の有無が判定されていた
が、ロックアップクラッチ２４の回転速度比｜ＮE ／Ｎ
T ｜が予め設定された値β1 を超えたか否かに基づいて
判定されてもよい。
【００６６】また、上記ステップＳＣ１０、ＳＤ８で
は、解放側油室１１６内の油圧Ｐoffの変化に対して、
ロックアップクラッチ２４の回転速度差の変化分Δ｜Ｎ
E −Ｎ T ｜が予め設定された値α2 を超えたか否か、或
いはロックアップクラッチ２４の回転速度比の変化分Δ
｜ＮE ／ＮT ｜が予め設定された値β2 を超えたか否か
に基づいて判定されてもよい。
は、解放側油室１１６内の油圧Ｐoffの変化に対して、
ロックアップクラッチ２４の回転速度差の変化分Δ｜Ｎ
E −Ｎ T ｜が予め設定された値α2 を超えたか否か、或
いはロックアップクラッチ２４の回転速度比の変化分Δ
｜ＮE ／ＮT ｜が予め設定された値β2 を超えたか否か
に基づいて判定されてもよい。
【００６７】また、上記ステップＳＣ１０、ＳＤ８で
は、回転速度ＮE の変化分ΔＮE と回転速度ＮT の変化
分ΔＮT との差ΔＮE −ΔＮT が予め設定された値γを
超えたか否かに基づいて判定されてもよい。
は、回転速度ＮE の変化分ΔＮE と回転速度ＮT の変化
分ΔＮT との差ΔＮE −ΔＮT が予め設定された値γを
超えたか否かに基づいて判定されてもよい。
【００６８】また、前述の図１３の実施例では、ロック
アップリレー弁９８のオン側に位置する故障が判定され
た場合は、ステップＳＤ１０においてシフトレバー７２
の非走行レンジから走行レンジへの操作が阻止されるよ
うになっていたが、それに替えて、変速用電子制御装置
７８からエンジン用電子制御装置７６へエンジン１０の
回転を停止させる信号を出力するステップが設けられて
いてもよい。
アップリレー弁９８のオン側に位置する故障が判定され
た場合は、ステップＳＤ１０においてシフトレバー７２
の非走行レンジから走行レンジへの操作が阻止されるよ
うになっていたが、それに替えて、変速用電子制御装置
７８からエンジン用電子制御装置７６へエンジン１０の
回転を停止させる信号を出力するステップが設けられて
いてもよい。
【００６９】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。
【図１】本発明が適用される自動変速機の一例の構成を
説明する骨子図である。
説明する骨子図である。
【図２】図１の自動変速機における、複数の摩擦係合装
置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関
係を示す図表である。
置の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関
係を示す図表である。
【図３】図１の車両に設けられる電気的構成を説明する
ブロック線図である。
ブロック線図である。
【図４】図１および図３の油圧制御回路の要部を説明す
る図である。
る図である。
【図５】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部で
あって、第１発明に対応する機能を説明する機能ブロッ
ク線図である。
あって、第１発明に対応する機能を説明する機能ブロッ
ク線図である。
【図６】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部で
あって、第１発明に対応する制御作動を説明するフロー
チャートである。
あって、第１発明に対応する制御作動を説明するフロー
チャートである。
【図７】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部で
あって、第２発明に対応する機能を説明する機能ブロッ
ク線図である。
あって、第２発明に対応する機能を説明する機能ブロッ
ク線図である。
【図８】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部で
あって、第２発明に対応する制御作動を説明するフロー
チャートである。
あって、第２発明に対応する制御作動を説明するフロー
チャートである。
【図９】本発明の他の実施例の油圧制御回路を示す図で
あって、図４に相当する図である。
あって、図４に相当する図である。
【図１０】図９の実施例に用いられる変速用電子制御装
置の制御機能の要部であって、第３発明に対応する機能
を説明する機能ブロック線図である。
置の制御機能の要部であって、第３発明に対応する機能
を説明する機能ブロック線図である。
【図１１】図９の変速用電子制御装置の制御作動の要部
であって、第３発明に対応する制御作動を説明するフロ
ーチャートである。
であって、第３発明に対応する制御作動を説明するフロ
ーチャートである。
【図１２】図９の実施例に用いられる変速用電子制御装
置の他の制御作動の要部であって、第４発明に対応する
制御作動を説明するフローチャートである。
置の他の制御作動の要部であって、第４発明に対応する
制御作動を説明するフローチャートである。
【図１３】図９の実施例に用いられる変速用電子制御装
置の他の制御作動の要部であって、第４発明に対応する
制御作動を説明するフローチャートである。
置の他の制御作動の要部であって、第４発明に対応する
制御作動を説明するフローチャートである。
１０：エンジン １４：自動変速機 ２４：ロックアップクラッチ ８６：ソレノイドリレー弁（切換弁） ９８：ロックアップリレー弁 １００：ロックアップコントロール弁 １７０：ロックアップリレー弁故障検出手段 １７２：シフトアップ手段 １８０：ロックアップリレー弁故障検出手段 １８２：切換制御手段 SLU ：リニヤソレノイド弁（電磁式油圧信号発生手段） １９０：解放圧出力手段 １９２：ロックアップコントロール弁変化手段 １９４：故障判定手段 ２００：非走行レンジ判定手段 ２０２：解放圧出力手段 ２０４：ロックアップコントロール弁変化手段 ２０６：故障判定手段 Ｓ４：第４電磁弁（電磁切換弁）
Claims (4)
- 【請求項１】 ロックアップクラッチを有する自動変速
機が搭載された車両において、該ロックアップクラッチ
を解放させる解放側油室へ作動油を供給する状態から該
ロックアップクラッチを係合させる係合側油室へ作動油
を供給する状態へ切り換えられるロックアップリレー弁
と、前記解放側油室から該ロックアップリレー弁を通し
て流出する作動油を制御することにより該解放側油室内
の油圧を制御するロックアップコントロール弁と、該ロ
ックアップリレー弁およびロックアップコントロール弁
の作動を制御するための油圧信号を発生する電磁式油圧
信号発生弁と、前記自動変速機の所定のギヤ段以下にお
いて切り換えられることにより前記ロックアップリレー
弁へ該油圧信号が供給されることを阻止する切換弁とを
備えたロックアップクラッチの制御装置であって、 前記ロックアップリレー弁が前記ロックアップクラッチ
を係合させる側に位置する故障状態を検出するロックア
ップリレー弁故障検出手段と、 該ロックアップリレー弁故障検出手段により前記ロック
アップリレー弁が前記ロックアップクラッチを係合させ
る側に位置する故障状態が検出された場合には、前記自
動変速機を前記所定のギヤ段よりも高速側のギヤ段へシ
フトアップさせるシフトアップ手段とを、含むことを特
徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 【請求項２】 ロックアップクラッチを有する自動変速
機が搭載された車両において、該ロックアップクラッチ
を解放させる解放側油室へ作動油を供給する状態から該
ロックアップクラッチを係合させる係合側油室へ作動油
を供給する状態へ切り換えられるロックアップリレー弁
と、前記解放側油室から該ロックアップリレー弁を通し
て流出する作動油を制御することにより該解放側油室内
の油圧を制御するロックアップコントロール弁と、該ロ
ックアップリレー弁およびロックアップコントロール弁
の作動を制御するための油圧信号を発生する電磁式油圧
信号発生弁と、前記自動変速機の所定のギヤ段以下にお
いて切り換えられることにより前記ロックアップリレー
弁へ該油圧信号が供給されることを阻止する切換弁とを
備えたロックアップクラッチの制御装置であって、 前記ロックアップリレー弁が前記ロックアップクラッチ
を係合させる側に位置する故障状態を検出するロックア
ップリレー弁故障検出手段と、 該ロックアップリレー弁故障検出手段により前記ロック
アップリレー弁が前記ロックアップクラッチを係合させ
る側に位置する故障状態が検出された場合には、前記自
動変速機が前記所定のギヤ段以下にも係わらず前記切換
弁を優先的に切り換えて前記制御油圧が供給されること
を許容する切換制御手段とを、含むことを特徴とするロ
ックアップクラッチの制御装置。 - 【請求項３】 ロックアップクラッチを有する自動変速
機が搭載された車両において、該ロックアップクラッチ
を解放させる解放側油室へ作動油を供給する状態から該
ロックアップクラッチを係合させる係合側油室へ作動油
を供給する状態へ切り換えられるロックアップリレー弁
と、前記解放側油室から該ロックアップリレー弁を通し
て流出する作動油を制御することにより該ロックアップ
クラッチの解放側油室内の油圧を制御するロックアップ
コントロール弁と、前記ロックアップリレー弁を切り換
えるための油圧信号を出力する電磁切換弁とを備えたロ
ックアップクラッチの制御装置であって、 前記車両の走行中において前記電磁切換弁に、前記ロッ
クアップリレー弁を前記ロックアップクラッチの解放側
に位置させるための油圧信号を出力させる解放圧出力手
段と、 該解放圧出力手段により前記ロックアップリレー弁を前
記ロックアップクラッチの解放側に位置させるための油
圧信号が発生させられたときに、前記ロックアップコン
トロール弁を前記解放側油室内の排圧を抑制させる側に
変化させるロックアップコントロール弁変化手段と、 該ロックアップコントロール弁変化手段によって前記ロ
ックアップコントロール弁が前記解放側油室内の排圧を
抑制させる側に変化させられたときの前記ロックアップ
クラッチの状態の変化に基づいて、前記ロックアップリ
レー弁が前記ロックアップクラッチを係合させる側に位
置する故障を判定する故障判定手段とを、含むことを特
徴とするロックアップクラッチの制御装置。 - 【請求項４】 ロックアップクラッチを有する自動変速
機が搭載された車両において、該ロックアップクラッチ
を解放させる解放側油室へ作動油を供給する状態から該
ロックアップクラッチを係合させる係合側油室へ作動油
を供給する状態へ切り換えられるロックアップリレー弁
と、前記解放側油室から該ロックアップリレー弁を通し
て流出する作動油を制御することにより該ロックアップ
クラッチの解放側油室内の油圧を制御するロックアップ
コントロール弁と、前記ロックアップリレー弁を切り換
えるための油圧信号を出力する電磁切換弁とを備えたロ
ックアップクラッチの制御装置であって、 シフトレバーが非走行レンジへ操作されていることを判
定する非走行レンジ判定手段と、 該非走行レンジ判定手段により前記シフトレバーが非走
行レンジへ操作されたことが判定されているときに、前
記電磁切換弁に、前記ロックアップリレー弁を前記ロッ
クアップクラッチの解放側に位置させるための油圧信号
を出力させる解放圧出力手段と、 該解放圧出力手段により前記ロックアップリレー弁を前
記ロックアップクラッチの解放側に位置させるための油
圧信号が発生させられたときに、前記ロックアップコン
トロール弁を前記解放側油室内の排圧を抑制させる側に
変化させるロックアップコントロール弁変化手段と、 該ロックアップコントロール弁変化手段によって前記ロ
ックアップコントロール弁が前記解放側油室内の排圧を
抑制させる側に変化させられたときの前記ロックアップ
クラッチの状態の変化に基づいて、前記ロックアップリ
レー弁が前記ロックアップクラッチを係合させる側に位
置する故障を判定する故障判定手段とを、含むことを特
徴とするロックアップクラッチの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24457993A JP3208954B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24457993A JP3208954B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07103330A JPH07103330A (ja) | 1995-04-18 |
| JP3208954B2 true JP3208954B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=17120828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24457993A Expired - Fee Related JP3208954B2 (ja) | 1993-09-30 | 1993-09-30 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3208954B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5733048B2 (ja) * | 2011-06-22 | 2015-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
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| JP7219573B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2023-02-08 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
-
1993
- 1993-09-30 JP JP24457993A patent/JP3208954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07103330A (ja) | 1995-04-18 |
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