JP3200143B2 - インクジェット記録方法 - Google Patents
インクジェット記録方法Info
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- JP3200143B2 JP3200143B2 JP07744392A JP7744392A JP3200143B2 JP 3200143 B2 JP3200143 B2 JP 3200143B2 JP 07744392 A JP07744392 A JP 07744392A JP 7744392 A JP7744392 A JP 7744392A JP 3200143 B2 JP3200143 B2 JP 3200143B2
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
して画像記録を行うインクジェット記録方法に関するも
のである。
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の記録装置の一つとして、インクジェ
ット方式による記録ヘッドを用いてデジタル画像記録を
行うものが急速に普及している。このような記録装置に
おいては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集
積配列してなる記録ヘッド(以下マルチヘッドという)
として、インク吐出口および液路を複数集積したものを
用い、さらにカラー対応として複数個の上記マルチヘッ
ドを備えたものが一般的である。
クタのみ印字するものと異なり、カラーイメージ画像を
印字するに当たっては、発色性、階調性、一様性など様
々な要素が必要となる。特に一様性に関しては、マルチ
ヘッド制作工程差に生じるわずかなノズル単位のばらつ
きが、印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐
出方向の向きに影響を及ぼし、最終的には印字画像の濃
度のムラとして画像品位を劣化させる原因となる。
る。図22(a)において、91はマルチヘッドであ
り、8個のマルチノズル92によって構成されているも
のとする。93はマルチノズル92によって吐出された
インクドロップレットであり、通常はこの図のように揃
った吐出量で、揃った方向にインクが吐出されるのが理
想である。もし、この様な吐出が行われれば、図22
(b)に示したように紙面上に揃った大きさのドットが
着弾され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得ら
れるものである(図22(c))。
ル1つ1つにはそれぞれバラツキがあり、そのまま上記
と同じように印字を行ってしまうと、図23(a)に示
したようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロ
ップの大きさ及び向きにバラツキが生じ、紙面上に於て
は図23(b)に示すように着弾される。この図によれ
ば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクタ
ー100%を満たせない白紙の部分が存在したり、また
逆に必要以上にドットが重なり合ったり、あるいはこの
図中央に見られる様な白筋が発生したりしている。この
様な状態で着弾されたドットの集まりはノズル並び方向
に対し、図23(c)に示した濃度分布となり、結果的
には、通常人間が目で見た限りで、これらの現象が濃度
ムラとして感知される。
方法が考案されている。図24及び図25によりその方
法を説明する。この方法によると図22及び図23で示
した印字領域を完成させるのにマルチヘッド91を3回
スキャンしているが、その半分4画素単位の領域は2パ
スで完成している。この場合マルチヘッドの8ノズル
は、上4ノズルと、下4ノズルのグループに分けられ、
1ノズルが1回のスキャンで印字するドットは、規定の
画像データを、ある所定の画像データ配列に従い、約半
分に間引いたものである。そして2回目のスキャン時に
残りの半分の画像データに応じてドットを埋め込み、4
画素単位領域の印字を完成させる。以上の様な記録法を
以下分割記録法と称す。
たマルチヘッドと等しいものを使用しても、各ノズル固
有の印字画像への影響が半減されるので、印字された画
像は図24(b)の様になり、図23(b)に見るよう
な黒筋や白筋が余り目立たなくなる。従って濃度ムラも
図24(c)に示す様に図23(c)の場合と比べ、か
なり緩和される。
スキャン目では、画像データをある決まった配列に従い
互いに埋め合わせる形で分割間引きするが、通常この画
像データ配列(間引きパターン)とは図25に示すよう
に、縦横1画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを
用いるのが最も一般的である。従って単位印字領域(こ
こでは4画素単位)に於いては千鳥格子を印字する1ス
キャン目と、逆千鳥格子を印字する2スキャン目によっ
て印字が完成されるものである。
この千鳥、逆千鳥パターンを用いたときに一定領域の記
録がどのように完成されて行くかを図22〜24と同
様、8ノズルを持ったマルチヘッドを用いて説明したも
のである。まず1スキャン目では、下4ノズルを用いて
千鳥パターン
紙送りを4画素(ヘッド長の1/2)だけ行い、逆千鳥
パターン○の記録を行なう(図25(b))。更に3ス
キャン目には再び4画素(ヘッド長の1/2)だけの紙
送りを行い、再び千鳥パターンの記録を行う。(図25
(c))この様にして順次4画素単位の紙送りと、千
鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行うことにより、4
画素単位の記録領域を1スキャン毎に完成させていく。
2種類のノズルにより印字が完成されていくことによ
り、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能であ
る。
分割記録を行った場合、混色部では新たな濃度ムラが確
認されていたりする。
て、8ノズルのマルチヘッドを色毎に4本用いた場合で
模式的に説明する。この場合の4色とはシアン(c)、
マゼンタ(m)、イエロー(y)、ブラック(k)の4
色である。ここでは記録画像データとして図26(A)
に示したようなc62.5%,y100%の印字デュー
ティで重ねられた中間色(黄緑色)の印字を行った場合
で説明する。ここで縦線模様で示される画素はcとyが
打たれる画素を示し、斜線模様で示される画素はyのみ
が打たれる画素を示す。図26(A)に示した中間色は
千鳥格子のマスクを用いて印字すると、1パス目でc,
yを千鳥格子で許されるマスク全てに、50%デューテ
ィで印字する(図26(B))。そして、2パス目で残
りのデューティ分、即ちc50%、y12.5%の印字
を行う。また、これら(B)、(C)を記録ヘッド別
(色別)に見ると、図26(D)、(E)および図26
(F)、(G)のようにそれぞれのヘッドがインクを吐
出していることになる。
査目でのc記録ヘッド、y記録ヘッドの吐出位置と結果
としての記録媒体上でのドットの形成状態を模式的に示
したものであり、縦縞模様はcとyが同一画素に吐出し
ていることを表し、斜線模様はyのみが吐出を行ってい
ることを表している。第1走査目では各記録ヘッドは記
録領域(1)の4ノズルを使用し、千鳥状に記録をし、
結果として記録媒体上ではcとyが重なったドットを千
鳥状に形成する。ここでL/2幅の紙送りがなされ、第
1走査で記録されたドットは記録領域(2)の方へ移動
する。
しての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示した
ものである。
で逆千鳥で印字する。すると結果として記録領域(2)
では、第1走査目で千鳥で記録されたドットと重ねられ
記録が完了する。ここでL/2幅の紙送りがなされ、記
録領域(2)は記録領域外へ、そして記録領域(1)は
記録領域(2)の方へ移動する。
れたドットに別のドットを重ねた場合、その重なり部分
においては先に記録されたドットよりも後に打たれたド
ットの方が紙面深さ方向に沈む傾向にあることである。
図30はそれを模式的に示した断面図である。これは、
吐出されたインク中の染料などの色素が記録媒体と物理
的かつ化学的に結合するわけであるが、この時記録媒体
と色素の結合は有限であるため、色素の種類によって結
合力に大きな差がない限りにおいては、先に吐出された
インク色素と記録媒体の結合が優先されるために記録媒
体表面に多く残り、後から打たれたインク色素は記録媒
体表面では結合しにくく、紙面深さ方向に沈んで染着す
るものと考えられる。
録されたドットは第1走査目に記録されたドットよりも
下に重なるように表現した。
としての記録媒体上でのドット形成状態を模式的に示し
たものである。
で第2走査とは反対の千鳥で印字する。すると結果とし
て記録領域(2)では、第2走査目で逆千鳥で記録され
たドットと重ねられ記録が完了する。
の前の第2走査目で印字が完了した記録領域外の部分と
では同じインク量が打ち込まれているにも関わらず、色
味が異なり色ムラを生じてしまった。
字されているため記録媒体表面にはcとyが同一画素に
吐出された部分が多く存在しており、それと比較して記
録領域(2)の部分はYのみで記録された部分が記録媒
体表面に多く存在しているため相対的に黄色みの強い黄
緑色となってしまったためと考えられる。
面積階調法における、階調表現の為の画像データの配列
とは同期しない前記分割間引き配列を設けることによ
り、各走査で着弾される画素数を各色で均等にし、各走
査毎の色味の差を無くすという方法が提案されている。
これは、図31、図32に示すように、例えばディザ法
のベイヤータイプという面積階調法に対しては、図31
の間引きパターン501,502ではなく、図32の間
引きパターン601,602を用いて1パス目と2パス
目で着弾される画素数が等分し、画像を良好にしたもの
である。
トを向上させ得るはずの両方向印字には通用しない。そ
れどころか上記片方向印字では最初から問題となってい
なかった、2色が等デューティーの混色画像でさえ、色
ムラが現れてしまうのである。これは、往路と復路では
キャリッジの進行方向に対するヘッドの並び順が逆転す
るために、インクの打ち込み順が往路と復路で完全に逆
転してしまうことに起因する。
画素に2色のインクを着弾する場合のにじみ状態に依る
ものである。しかし、この様な現象は同画素に2色を印
字した場合のみではなく、隣接画素同士でもにじみが大
きい場合には現れる。また、2つのパスの間隔が広けれ
ば広いほど顕著に現れる。何故なら、これは2ドット目
を着弾する場合の紙面のインク吸収状態に依るものであ
るからである。インクが完全に吸収してしまった紙面上
に印字されるのと、最初のインク滴が吸収され切ってし
まう前に、つまり吸収インクがまだにじんで来ないうち
に隣接ドットに2ドット目を着弾するのとでは着弾状態
が異なり、後者の方が2つのドットの着弾状態が、より
似通って来ると言う訳である。
ト記録装置の両方向2パス印字法として、説明する。こ
こでは簡単のために4×4のマトリックス内で、シアン
とイエローそれぞれ100%ずつに印字したグリーン画
像の様子を例にする。図33及び図34は従来の両方向
印字を説明する図で、これらは、201、202に示す
間引きマスクをかけたときにそれぞれ1パス目(往路)
及び2パス目(復路)の印字が各色について、どの様に
着弾されるかを表したものである。
2は2パス目のマスクパターンである。これらはシアン
とイエロー、そして他色も常に同じパスでは同じマスク
によって着弾される。203の様にグリーンのデータが
全画素について入力されてきた時、どの様な印字状態に
なるかを以下に説明する。
向に対し、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローと並
んでいる。従って、1パス目(往路)では203のグリ
ーン画像に対し、先にシアンを着弾させた後、少し遅れ
てイエローを着弾する(204)。逆に2パス目(復
路)では先にイエローを着弾した後にシアンの着弾を行
う(205)。
のインクの様子を紙の断面から見た図である。ここで、
黒く塗りつぶした部分はシアンインクを表し、斜線はイ
エローインクを表している。イエローインクはシアンイ
ンクと同位置にほんの少しの時間差で打ち込まれている
ので、シアンインク上に重ね合わされるように着弾され
ている。この様な状態で紙に吸収されると、402の状
態になる。シアンの方がイエローよりも紙面に接触して
着弾されているのでシアンインクは、にじみの少なく、
濃度の濃い状態で印字させる。しかし、この直後に吸収
されるイエローインクは既にシアンインクがしみ込んで
いる上に吸収されるので、シアンインクの下側や周辺部
に回り込む様に大きくにじみ、濃度の薄い印字状態とな
る。この印字状態を紙面状から見た図が図33の204
である。ここで大文字は濃度の高い優先色となるインク
色、小文字は濃度の低いインク色を表している。今の場
合、1パス目のマスク201で表す画素位置に濃度の濃
いシアン(c)と、濃度の薄いイエロー(y)が印字さ
れている。又この時、これらのインクは402で示す通
り隣接画素までその吸収は及び、ほぼこの状態で紙面上
が全てインクで埋め尽くされた状態となる。
は、403に示す通り既に隣接のインクが吸収されてい
る状態の上に着弾される。今の場合往復印字を考えてい
るので、2パス目ではイエローが先に、シアンは後に印
字されている。このままインクが吸収されると、最終的
には404の様なあまり表面に現れない吸収状態にな
る。従って205にも示すように、シアンもイエローも
全てににじみの大きい濃度の薄い着弾状態となる。そし
て、最終的な印字完成画像としては1パス目に印字され
たシアンのみ濃度が濃く強調され、この印字領域は、色
味がシアンを優先としたグリーン画像となる(20
6)。
マスクが1パス目に用いられる、上記印字領域と隣合う
印字領域においては、シアンとイエローの立場が逆転
し、イエローを優先とした色味のグリーン画像となる。
この様な2つの印字領域が交互に存在する事により、色
ムラが現れて画像を劣化させ、両方向印字が不可能な状
態となっていた。
その目的とするところは、濃度ムラ、色ムラのない高画
質のカラー画像を記録することが可能なインクジェット
記録方法を提供することにある。又本発明の目的は、所
定の色の強調された高画質のカラー画像を記録すること
が可能なインクジェット記録方法を提供することにあ
る。
複数のインク吐出口を配列した記録ヘッドを色別に前記
複数のインク吐出口の配列方向と異る方向に複数配列
し、前記複数の記録ヘッドの配列方向に前記記録ヘッド
を主走査し、主走査終了後主走査方向と異る方向に所定
の幅だけ副走査を行うことにより、記録材上に印字画像
を完成させていくカラーインクジェット記録方法におい
て、記録材の所定領域のうちの一部の画素を記録し残り
の画素を記録しない様な画素配列であって、補完の関係
を満足させる第1乃至第n(n≧2)の間引きマスク群
を前記複数の記録ヘッドに対して用い、n回の主走査を
行うことにより前記所定領域に第1乃至第nの間引き画
像を記録することによって前記所定領域への記録を完成
し、前記第1乃至第nの間引きマスク群の中の少なくと
も1つの間引きマスクの画素配列は、各間引きマスク群
における他の間引きマスクの画素配列と異ることを特徴
とする。又、本発明は、互いに異なる色のインクにより
ドット列記録する複数の記録素子列が配置された記録手
段を、記録材に対し前記複数の記録素子列の配置方向に
相対的に往復移動させてドット行列記録の主走査を行う
にあたり、所定領域の記録を複数回の主走査により行
い、前記複数回の主走査において互いに補完の関係にあ
る複数の間引きマスクを順番に選択し、各主走査におい
て前記所定領域中の記録すべき全ドットよりも少ないド
ットを選択される間引きマスクに応じて記録することに
より前記所定領域のドット行列記録を行うとともに、前
記主走査において所定の色に対し選択される間引きマス
クの間引き率が他色に対し選択される間引きマスクの間
引き率と異ることを特徴とする。
りドット列記録する複数の記録素子列が並置された記録
手段を、記録材に対し、前記複数の記録素子列の配置方
向に相対的に往復移動させてドット行列記録の主走査を
行うにあたり、所定領域の記録を複数回の主走査により
行い、前記複数回の主走査において互いに補完の関係に
ある複数の間引き配列を順番に選択し、各種走査におい
て前記所定領域中の記録すべき全ドットよりも少ないド
ットを選択される間引き配列に応じて記録することによ
り、前記所定領域のドット行列記録を行うとともに、同
一主走査において選択される間引き配列が各色で異なる
ことを特徴とするインクジェット記録方法を提供する。
列で間引き印字を行いながら、複数回の主走査で所定領
域の記録を完了する。又、同一主走査で所定の色を他の
色とは異る間引き率で印字を行いながら、複数回の主走
査で所定領域の記録を完了する。
説明する。図1は本発明が適用可能なカラーインクジェ
ット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
ト記録装置の概略構成を示す斜視図である。この図にお
いて、701はインクカートリッジである。これらは4
色のカラーインク、ブラック(K)、シアン(C)、マ
ゼンタ(M)、イエロー(Y)がそれぞれ詰め込まれた
インクタンクと、各色に対応したマルチヘッド702よ
り構成されている。このマルチヘッドに配列するマルチ
ノズルの様子をz方向から示したものが図2であり、8
01はマルチヘッド702上に配列するマルチノズルで
ある。
沿って平行に配列されているが、例えば図のXY平面上
多少の傾きを持っていても良い。この場合には、ヘッド
が進行方向Xに進んで行くのに対し、各ノズルはそれぞ
れタイミングをずらしながら印字を行っていくことにな
る。
で、704の補助ローラとともに印字紙Pを抑えながら
図の矢印の方向に回転し、印字紙PをY方向に随時送っ
ていく。また705は給紙ローラであり、印字紙の給紙
を行うとともに、紙送りローラ703、補助ローラ70
4と同様、印字紙Pを抑える役割も果たす。706は4
つのインクカートリッジを支持し、印字とともにこれら
を移動させるキャリッジである。キャリッジ706は印
字を行っていないとき、あるいはマルチヘッドの回復作
業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポ
ジションhに待機するようになっている。
トカートリッジの記録ヘッドは、熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させることにより、インク滴を
吐出するものである。
個のインクジェトカートリッジはキャリッジの往動時
に、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、
イエローインクの順にインクを重ね合わせるように配列
されている。従ってキャリッジの復動時には、往動時の
逆の順番でインクが重ね合わせられる。又、カラーの中
間色はC、M、Yの各色のインクドットを適当に重ね合
わせることにより実現できる。すなわち赤はMとY、青
はCとM、緑はCとYを重ね合わせることにより実現で
きる。
ることにより実現できるが、この時の黒の発色が悪いこ
と、精度良く重ねることが困難なため有彩色の縁どりが
生じること及び単位時間当たりのインクの打ち込み密度
が高くなりすぎること等のために黒だけは別に打ち出す
ようにしている。
の制御部を示すブロック図である。図中1201はCP
U、ROM、RAM等を中心に構成させた制御部であ
り、ROMに格納されたプログラムに従って装置各部の
制御を行う。1202は制御部1201からの信号に基
づいてキャリッジ706をx方向に移動(主走査)させ
るためのキャリッジモータ1205を駆動するドライ
バ、1203は制御部1201からの信号に基づいて給
紙ローラ705及び紙送りローラ703を駆動し記録材
をy方向に搬送(副走査)するための搬送モータ120
6を駆動するドライバ、1204は制御部1201から
の印字データに基づいて各色マルチヘッド1207〜1
210(図1の702に相当)を駆動するドライバ、1
211は各種キーの入力及び各種表示を行う操作表示
部、1212は制御部1201に対し印字データを供給
するためのホスト装置である。
ン)にあるキャリッジ706は、印字開始命令がくる
と、x方向に往動しながら、マルチヘッド702上のn
個のマルチノズル801により、紙面上に分割された記
録領域毎の印字を行う。紙面端部までデータの印字が終
了し、反転位置に達するとキャリッジはホームポジショ
ン方向に復動を開始し、再びデータの印字を行う。この
キャリッジの往動による最初の印字が終了してからキャ
リッジの復動による2回目の印字が始まる前までに、紙
送りローラ703が矢印方向へ回転することにより分割
された記録領域の幅だけのy方向への紙送りを行う。こ
の様にしてキャリッジ1スキャン(主走査)ごとにマル
チヘッドによる印字と紙送り(副走査)を行う繰り返し
により、一紙面上のデータ印字が完成する。
により行われる記録方法の具体例について更に説明する
(第1実施例)。
び復動の両方向で印字を行うもので、このキャリッジの
往復動による2回の主走査(2パス)で単位記録領域の
印字を完成させるものである。ここでは図33と比較し
ながら図4〜図9を用いて説明する。
(Y)が等しい間引きマスクを用い、シアン(C)とマ
ゼンタ(M)はこれと補完の関係にあるマスクを用い、
各パスでこれらを交換しながら印字していく様子を示し
ている。ここでは簡単のため、8ノズルを持つヘッド
で、ヘッド長Lに対してL/2の紙送りとともに往復印
字を行っていく様子を第1走査目から第4走査目まで、
各画素の着弾順序とともに示している。各4色は図に示
す順序で紙面に対して配列し、各走査毎に矢印で示した
ヘッド走査方向に伴った着弾順序で記録されていく。
たグリーン画像がどの様になるかを図33と同様に示し
たものが図8である。図8において、101、102は
各パスの間引きマスクを表したものであるが、ここで従
来例と異なる点は、同じパスにおいて、シアンとイエロ
ーが異なる画素に着弾点を持つ事である。即ち1パス目
(キャリッジの往動による主走査)のシアンは、2パス
目(キャリッジの復動による主走査)のイエローと同じ
マスクを持ち、2パス目のシアンは1パス目のイエロー
と同じマスクを持つものである。これらは1パス毎に互
いにその補完の関係にあるマスクを交換している。従っ
て、同じパス内で同着弾点にこれら2色のインク滴が同
時に印字される事は無い。
を印字したときの着弾状態を、104及び105に示
す。1パス目では従来例と同様、やはりイエローよりも
シアンの方が多少の時間差をもって先に着弾される。し
かし、この時のイエローのインク滴は、シアンが着弾さ
れた画素とは異なる位置に、まだシアンのインク滴が吸
収され切ってしまう前に着弾される。この様子を図34
と同様に示したものが図9の301である。この時イエ
ローは、シアンとほぼ同等なレベルで白紙に着弾吸収さ
れ、従って着弾状態もシアンインクと同程度の濃度を得
られる事となる(104、302)。
クが完全に覆い尽くしているので、2パス目においても
シアンとイエローのにじみ方の差はなく、印字完成画像
としては106及び304に示す通り、画像領域全体に
於いて、シアンとイエローの均等性が保たれたグリーン
画像を得る事ができるのである。この様な印字状態は、
往路も、復路も同様に得られるものであり、従って隣合
う印字領域毎に色味の不均衡も無く、色ムラという現象
が起こりにくくなる。
てのみ説明を行ってきたが、実際には他に、ブラックと
マゼンタの2色も加わる。従って、少なくともこの内の
2色のインク滴は、同画素に同パス内で着弾しなくては
ならない。この様な場合には図4〜7のように例えば、
シアンとイエロー、またマゼンタとイエローの様に特に
色ムラの目立ち易い2色で異なるマスクを使用する様な
グループ分けをすれば良い。以上の方法を用いて、本実
施例のように、2パス両方向印字が可能となれば、これ
は片方向の1パス印字と等しいスループットで色ムラの
無い高画質な画像を得ることが出来る。
る2つのマスクを各色交互に使用する事によりその効果
を得ようとしているが、例えばどの2色により構成され
る混色も同等に少しずつ色ムラが目立つ様であれば、各
色の間では全く補完の関係にない状態のものをそれぞれ
独立に設けても良い。
リッジの2回の往復動による4回の主走査(4パス)で
単位領域の印字を完成させる例について図10を用いて
説明する。本実施例では4×4=16画素の中に、4ド
ットの印字画素を持つマスクを、これら印字画素が互い
に補完の関係にある4種類によって間引き印字を行うこ
ととする。ここでは、簡単のため16ノズルを持つヘッ
ドで、ヘッド長Lに対し、L/4の紙送りを主走査毎に
行う場合について説明する。又これら4種類のマスクは
1色のについて言えば、4回のパスで順番に与えられる
ものであるが、本発明に特有な構成として同スキャン内
では同じマスクを2色以上使用しない。即ち、図10に
おいて1301〜1304のマスクを各色が各パス毎に
順番に選択する様にしている。
に同じスキャンで2色が同じマスクを共有する事がなく
なるので、特に色ムラの目立つものだけでなく、全ての
混色に於いて、上記弊害を取り除く事が出来る。130
5〜1308はこの様な印字法を用いた場合の各パスに
於けるインク着弾状態を第1実施例と同様グリーン10
0%画像について示したものである。1パス目及び2パ
ス目では常に白紙の状態の画素にシアン、イエローが異
なる着弾点に印字されるので濃度の濃いにじみの無いド
ットが得られる(C,Y)。2パスで紙面の印字領域は
100%埋め尽くされてしまっているので3パス目以降
はにじみの大きい濃度の低いドットを印字する事になる
(c,y)。この4つのパスで印字される各色の各ドツ
トはパスが進むにつれ、順々ににじみが大きく濃度の低
いものとなって行くが、常にシアンとイエローが異なる
画素へ着弾を行って行くのでこれら2色の条件はどのパ
スでもほぼ平等である。従って印字領域によって色味が
シアンに傾いたり、イエローに傾いたりする事もなく、
従って色ムラも起こり得ないのである。
通り全てのインク色に有効な手段であるから、どのよう
な2色の混色も、更には3色重なったデータが来た場合
などでも、各色がそれぞれ平等に着弾され、やはり色ム
ラに対しては有効である。
分割印字記録方法のもともとの目的であったノズルのば
らつきに起因する濃度ムラに対しても第1実施例より更
に有効である。何故なら、第1実施例が1つの主走査方
向のドット行1色について2つのノズルで印字が完成さ
れるのに対し、本実施例では4つのノズルで完成される
ので更に滑らかな画像を得ることが出来るからである。
にさせるために図11〜17で示す様に縦4×横8画素
のマスクを用いても良い。ノズルばらつきによる濃度ム
ラを克服する為には、同じ主走査方向に並ぶドットがな
るべくパス数に等しい数のノズルに均等に分散して印字
されるのがよい。そのためには、横方向に長く、その中
に周期性を持たないマスクを用いて、通常周期性のある
2値化パターンと同期させないようにするのがよい。こ
こに示すマスクは図10のマスクとそれを主走査方向に
反転させたマスクを並置することにより得られる形のも
のであり、この中には主走査方向に周期性は無い。従っ
て色ムラに関しては勿論、ノズルばらつきによる濃度ム
ラに関しても、横方向に長い分低デューティーまで対策
が有効となる。
於いて、4色の間引きマスクを各パスに於いて順次交代
させながら使用する事により、色ムラの無い滑らかな画
像を両方向印字というタイムコストの低い状態で得る事
が可能となる。
では、全色等しい面積階調法の基での往復印字を考慮し
て、各色が同スキャンで同画素に印字されない様に、間
引きマスクを選択してきた。しかし、例えば片方向印字
に於いても、各色で面積階調法が異なり、データの配列
が異なって入力される場合には、既に発明の背景の欄で
図26〜30、また図31、32を用いて説明した様
に、適切な間引きマスクが色毎に異なって来る可能性も
ある。従って、それぞれ片方向でも存在する色ムラやノ
ズルばらつきによる濃度ムラを防ぐことを目的として、
それぞれの面積階調法に応じた色毎に異なる間引きマス
クを形成する場合でも本発明は有効である。
パス黒強調両方向印字を説明する。本実施例は第2実施
例において、特にOHP用紙等に印字する際に必要とさ
れる黒強調を付加させたものである。本実施例では、ブ
ラックのみ他色と異なる間引き率のマスクを使うことに
よって、第2実施例と等しいスループットでブラック濃
度の高い画像を得ることを目的とする。
例の図8や、第2実施例の図10と同様に示したもので
ある。ここで、C,M,Yに関しては第2実施例と同様
のマスクを用いて同様のタイミングで各パスで25%印
字を行っており、この3色の間では第2実施例と全く同
質の画像が得られる。一方ブラックについては、300
5〜3008に示す間引きマスクを各パスに於いて交互
に用いている。このマスクは特にブラックレッド(R
K)の混色画像を意識して作ったものである。3色混色
の内、マゼンタ、イエロー、ブラックを用いたRK画像
は上記色ムラが特に目立ち易い。従って本実施例では常
にブラックが印字される画素に対し、同一パスでマゼン
タ、及びイエローが同一画素に印字されない様にしてあ
る。具体的には、3001から3004に示すマスクの
内、各パスに於いて、常にM,Yの2色が着弾されてい
ない2つのマスクを組み合わせて50%の間引き率とし
たものをブラックマスクとしている。
ックは200%ずつ着弾されるとともに、常にブラッ
ク、マゼンタ、イエローの3者の関係は第2実施例と同
等なものでありながらもブラック濃度の高い画像が得ら
れる。
に、RK画像100%デューティーの印字データが実際
どの様に印字されて行くかを示したものである。300
9は4×4画素領域に入力されてきたRKの画像データ
で、3010〜3013はこのデータに対する1パスか
ら4パスの各印字状態を、第1及び第2実施例と同様、
各画素の優先色を大文字にして示したものである。これ
によれば、ブラック、マゼンタ、イエローの各色は各パ
スに於いて常に互いに異なる画素に印字されるので、両
方向印字特有のヘッド配列に起因する色ムラは無くな
る。
ク着弾状態を優先色を大文字にして示したものである。
4×4の16画素のうち、半数の8画素が強調色である
ブラックが優先色となり、あとの半数がマゼンタとイエ
ロー、それぞれ4画素ずつに等分されている。この様な
RK画像は例えば第2実施例で示したような方法によ
り、各色等しい間引き率で印字した場合よりも、ブラッ
ク濃度が高いものとなる。尚、以上では3010を1パ
ス目として得られる画像領域について説明してきたが、
実際には、3011が1パス目になる印字領域、301
2が1パス目になる印字領域、更には3013が1パス
目になる印字領域が存在する。しかし、どのパスから開
始された印字領域についても、本実施例であげたマスク
を用いれば、常に16画素に於ける優先色の比率(ブラ
ック8、マゼンタ4、イエロー4)は変わらない。従っ
てK,M,Yに関しても又、C,M,Yの関係と同様、
色ムラに見るような弊害は起こり得ないのである。
色、またK,M,Yの関係については色ムラが起こらな
いことを実証したが、KとC(ブラックとシアン)につ
いてはまだその関係を明らかにしていない。以下にこの
2色の印字関係について説明する。
各パスにおいて、3005〜3008に示すブラック印
字位置に完全に含まれてしまっている。従って図19の
3101のような印字データが入力されてきた場合、各
パスの印字状態は、3102〜3105に示す通りにな
る。但し、両方向印字を行うと、発明の背景の欄で図3
3および図34で説明してきた様に、最初のパスで優先
色となる色によってその領域の色味が決定してしまう。
従ってこの場合、往路印字で開始された印字領域では、
ブラックが完全に優先色となり、シアンが優先色となる
画素は存在しない(3106)。
4画素がブラック、4画素がシアンが優先色となり(3
107)、前記印字領域3106よりもシアンの色味が
若干強いものとなる。既に説明したように、もしこの2
色(シアンと、ブラック)の組み合わせが、色ムラが目
立ち易いものであれば、この状態で分割印字法を行うこ
とにより、上記2種類の色味を持つ印字領域が帯状に交
互に存在し、色ムラという画像弊害を起こしかねない。
の視力に対し、色ムラの目立たない組み合わせである。
これを踏まえ、あえて本実施例では、以上説明を加えて
きた様な間引きをマスクを用い、色ムラの目立ち易いイ
エローブラック(YK)やマゼンタブラック(MK)を
優先的に救っている。
の違いなどにより、シアンとブラックの組み合わせも他
色と同様に色ムラが目立つ様であれば、例えば図20に
示すような各色等分に色ムラを考慮したマスクを用いて
も良い。この様なマスクを用いれば、各色均等に色ムラ
弊害はあるが、ブラックの強調された濃度の濃い画像に
於いては、特に大きく目立つようなことは無くなる。例
えば3209〜3214には、上記マスクを用いて、
K,C,M,Y画像を印字した状態を示してあるが、こ
れで解るように往路印字から開始した印字領域と、復路
印字から開始した印字領域では、それぞれ優先画素数が
異なってしまっている。前者がブラック8画素、シア
ン、マゼンタ、イエローが各2画素ずつであるのに対し
(3214)、後者の印字領域では、ブラック、シア
ン、マゼンタ、イエロー各色4画素ずつになっている
(3215)。この様に往路印字から開始した領域と、
復路印字から開始した領域で、優先色、つまり色味が異
なってしまうと色ムラの原因ともなりかねないが、各色
均等に少しずつ色ムラが目立つような場合には、その色
ムラの程度に応じて本方法が有効である。
字を行っているが、以上説明してきた様に、4回のパス
により同画素に2ノズルずつ、計4種類のノズルで1主
走査方向の印字を完成させている。従って、ノズルムラ
に関する効果は第2実施例と同等のまま、濃度の高い画
像を得られるのである。
数を完全に均等にする方法として、図21に示した往路
と復路で間引き率が異なるブラックマスクを用いる方法
もある。本実施例のように、4パスでブラックを50%
づつ印字して行こうとすれば、必ずどのパスでも他色と
同画素に印字しなければならず、従って往復印字に於い
ては、その優先色の配分を均等にすることが不可能とな
らざるをえない。しかし、図21の様にブラックが先頭
に走査する往路印字では、間引き率を25%デューティ
ーとし、一方ブラックが優先色となりにくい往路走査で
ブラックの間引き率を75%にすることによって、往路
も復路も優先色となる画素配分を各色及び各パスで均等
にすることができる。この方法で完成された画像も本実
施例上記方法と等しく、ブラックが200%デューティ
に強調されながらも、1主走査方向に対して4種類のノ
ズルで印字された滑らかな画像を得ることが出来るので
ある。ただし、本方法は、復路印字時に、75%デュー
ティーを同時に印字するので特に境界にじみ等の弊害が
ある場合には不適当である。しかし、この様な弊害が特
に無い場合には、スループットの高いブラック強調時の
往復印字の色ムラ対策として本方法は最も有効な方法で
ある。
於いて、ブラックを50%の間引き率(或いは25%+
75%)、C,M,Yを25%の間引き率とした各色異
なるマスクを用い、C,M,Y3色の間引きマスクは各
パスで順次交代させながら使用する事により、色ムラの
無い滑らかなブラック濃度の高い画像を、両方向印字と
いうタイムコストの低い状態で得ることが可能となる。
録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形
成し、記録を行うインクジェット方式の記録装置を例に
とり説明したが、その代表的な構成や原理については、
例えば、米国特許第4723129号明細書、同第47
40796号明細書に開示されている基本的な原理を用
いて行うものが好ましい。こり方式はいわゆるオンデマ
ンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であ
るが、特に、オンドマンド型の場合には、液体(イン
ク)が保持されているシートや液路に対応して配置され
ている電気熱変換体に、記録情報に対応して各沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4
313124号明細書に記載されている条件を採用する
と、さらに優れた記録を行うことができる。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成としてもよい。
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成
としても良い。
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良い。
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別に加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行う為に有効で
ある。
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであれば良い。
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしても良い。このような場
合、インクは特開昭54−56847号公報あるいは特
開昭60−71260号公報に記載されているような、
多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物とし
て保持された状態で、電気熱変換体に対して対抗する様
な形態しても良い。本発明においては、上述した各イン
クに対しても最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を
実行するものである。
としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュー
タ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別
体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであっても良い。
ット方式に限らず、ピエゾ素子等を利用したインクジェ
ット方式にも本発明は適用可能である。
において各色で異る配列で間引き記録を行いながら、複
数回の主走査で所定領域の記録を行うので、濃度ムラ、
色ムラのない滑らかで高画質のカラー画像を得ることが
可能になる。又、同一主走査において、所定の色を他の
色とは異る間引き率で記録を行いながら、複数回の主走
査で所定領域の記録を行うので、特定色を強調した高画
質のカラー画像を得ることが可能になる。
概略構成を示す斜視図である。
示すブロック図である。
る。
る。
る。
る。
合を説明する図である。
す図である。
る場合を説明する図である。
ある。
ある。
ある。
ある。
ある。
ある。
ある。
記録する場合を説明する図である。
を説明する図である。
場合を説明する図である。
場合を説明する図である。
を示す図である。
字状態を示す図である。
する図である。
図である。
図である。
図である。
る。
印字の閾値を示す図である。
印字の閾値を示す図である。
面を示す図である。
Claims (15)
- 【請求項1】 複数のインク吐出口を配列した記録ヘッ
ドを色別に前記複数のインク吐出口の配列方向と異る方
向に複数配列し、前記複数の記録ヘッドの配列方向に前
記記録ヘッドを主走査し、主走査終了後主走査方向と異
る方向に所定の幅だけ副走査を行うことにより、記録材
上に印字画像を完成させていくカラーインクジェット記
録方法において、 記録材の所定領域のうちの一部の画素を記録し残りの画
素を記録しない様な画素配列であって、補完の関係を満
足させる第1乃至第n(n≧2)の間引きマスク群を前
記複数の記録ヘッドに対して用い、n回の主走査を行う
ことにより前記所定領域に第1乃至第nの間引き画像を
記録することによって前記所定領域への記録を完成し、 前記第1乃至第nの間引きマスク群の中の少なくとも1
つの間引きマスクの画素配列は、各間引きマスク群にお
ける他の間引きマスクの画素配列と異ることを特徴とす
るインクジェット記録方法。 - 【請求項2】 各主走査で順次選択される前記間引きマ
スクは、複数色の内の少なくとも1色は、他色と同じ間
引きマスクであって、互いに異る主走査で同じ間引きマ
スクが選択されることを特徴とする請求項1に記載のイ
ンクジェット記録方法。 - 【請求項3】 インク色に対応する所定数の主走査によ
って互いに補完の関係にある前記所定数の間引きマスク
を順次選択させることによって、前記領域の印字を完成
させていくもので、各インク色に対し、それぞれ異なる
主走査で同じ間引きマスクを選択させることを特徴とす
る請求項1に記載のインクジェット記録方法。 - 【請求項4】 前記間引きマスクは、複数色の内、少な
くとも1色は他色と異なる間引き率を持つことを特徴と
する請求項1に記載のインクジェット記録方法。 - 【請求項5】 前記記録ヘッドの、往復動の各々で主走
査を行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェ
ット記録方法。 - 【請求項6】 前記記録ヘッドは熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させることにより、前記インク
吐出口からインク滴を吐出することを特徴とする請求項
1に記載のインクジェット記録方法。 - 【請求項7】 前記状態変化が膜沸騰による状態変化で
あることを特徴とする請求項7に記載のインクジェット
記録方法。 - 【請求項8】 互いに異なる色のインクによりドット列
記録する複数の記録素子列が配置された記録手段を、記
録材に対し前記複数の記録素子列の配置方向に相対的に
往復移動させてドット行列記録の主走査を行うにあた
り、所定領域の記録を複数回の主走査により行い、前記
複数回の主走査において互いに補完の関係にある複数の
間引きマスクを順番に選択し、各主走査において前記所
定領域中の記録すべき全ドットよりも少ないドットを選
択される間引きマスクに応じて記録することにより前記
所定領域のドット行列記録を行うとともに、前記主走査
において所定の色に対し選択される間引きマスクの間引
き率が他色に対し選択される間引きマスクの間引き率と
異ることを特徴とするインクジェット記録方法。 - 【請求項9】 前記複数の間引き配列を各色で異なる順
番に選択して、前記所定領域のドット行列記録を、行う
ことを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録
方法。 - 【請求項10】 前記所定の色がブラックであることを
特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録方法。 - 【請求項11】 前記記録手段の往動及び復動の各々で
主走査を行うことを特徴とする請求項8に記載のインク
ジェット記録方法。 - 【請求項12】 前記所定領域が前記記録手段の1回の
主走査で記録可能な領域であることを特徴とする請求項
8に記載のインクジェット記録方法。 - 【請求項13】 主走査終了毎に前記複数の記録素子列
に応じた幅よりも少い幅だけ前記主走査方向と異なる方
向に記録材を相対移動して副走査を行うことを特徴とす
る請求項8に記載のインクジェット記録方法。 - 【請求項14】 前記記録素子は熱エネルギーを用いて
インクに状態変化を生起させることにより、インク滴を
吐出することを特徴とする請求項8に記載のインクジェ
ット記録方法。 - 【請求項15】 前記状態変化が膜沸騰による状態変化
であることを特徴とする請求項14に記載のインクジェ
ット記録方法。
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