JP3190905B2 - 記録媒体ライブラリ装置におけるフィンガ開閉機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体ライブラ
リ装置において所定位置としてのカートリッジ収納庫お
よび記録媒体駆動装置間でカートリッジを搬送するため
のアクセッサ機構に関し、特に、所定位置にある記録媒
体収納カートリッジを掴み、かつこの記録媒体収納カー
トリッジを他の所定位置に搬送後に放すピッカ機構のフ
ィンガ開閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ライブラリ装置は、光ディスクカートリ
ッジまたは磁気テープカートリッジ等の情報記録媒体を
内部に多数収容し、選択されたカートリッジを装置内部
のドライブユニットにロードし、媒体に情報を記録・再
生する装置である。

【０００３】例えば磁気テープライブラリ装置は、複数
のセル（収容室）が上下方向に段状に積層したＥＮＴＲ
Ｙ／ＥＸＩＴ機構と、セル内の収容されたカートリッジ
を取り出すアクセッサ機構（自動搬送装置）とを具備し
ている。オペレータがＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構（収容
棚）にカートリッジを収容すると、該カートリッジをピ
ッカ機構が検出し、ＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構から取り
出した後、所定の場所に移動するようになっている。

【０００４】光ディスクライブラリ装置は、カートリッ
ジ収納庫に、記録媒体ディスクとしての例えば光ディス
クを収納したカートリッジを多数枚重ねて格納してお
き、アクセッサ機構が所要のカートリッジにアクセスし
てこのカートリッジを格納庫から引き出し、ディスク駆
動装置まで搬送し、光ディスク駆動装置内に引き込み、
ここで所要の記録または再生が終わると、アクセッサ機
構は逆の順序でカートリッジを格納庫に戻す。そして、
前記アクセッサ機構のピッカ機構の代表的な従来例とし
ては、以下の（１）〜（３）のものがある。

【０００５】（１）一対のフィンガ部材に一対のリンク
部材が枢支され、一つの駆動モータで駆動される２つの
回転カムのうち一方の回転カムを回転させることによ
り、一対のリンク部材を介して一対のフィンガ部材を開
閉させ、他方の回転カムを回転させることにより、一対
のリンク部材を介して一対のフィンガ部材を前後運動さ
せるように構成されているもの（例えば特開平１−２３
７９５３号公報参照）。 （２）先端にそれぞれ回転ローラを有する一対のフィン
ガ部材を駆動モータによって開閉するものであり、前記
駆動モータによって一対の回転ローラを閉じることによ
りカートリッジを挟み込み、ここで、別のモータにより
一対の回転ローラを回転させてカートリッジを引き込む
もの（例えば特開平６−３６４３５号公報参照）。 （３）駆動モータの回転力を減速機構によって減速して
高トルクを確保し、このトルクで一対のフィンガ部材を
開閉するもの（例えば特開平８−１２７４０２号公報参
照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のフィンガ機構では以下のような問題点がある。すな
わち、（１）の従来例は、一対の回転カムにより一対の
フィンガ部材を開閉および前後進させるので、この開閉
および前後進のタイミングが高精度に要求されるため
に、一対の回転カム自体の精度や駆動モータへの取付け
精度が高く要求され、コストが高くなる。 （２）の従来例は、駆動モータの回転を減速せずに一対
のフィンガ部材を開閉するので、開閉動作は迅速なもの
の、カートリッジを挟み込む把持力が弱く、一対のフィ
ンガ部材からカートリッジが脱落する恐れが大きい。 （３）の従来例は、カートリッジを強固に把持できる反
面、減速機構のために、部品点数が多くなり、また、一
対のフィンガ部材の開閉速度も遅い。

【０００７】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、一対のフィンガ部材の開閉
速度および把持力が向上する上に 構造が簡単でコスト
の安い、記録媒体ライブラリ装置におけるフィンガ開閉
機構を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の、記録媒体ライブラリ装置におけるフィンガ
開閉機構は、記録媒体ライブラリ装置の所定位置に対し
て、記録媒体を収納したカートリッジを自動的に出し入
れする際に用いられるピッカ機構において、固定軸と、
該固定軸を回動軸として、先端部が互いに離間接近する
ことにより開閉して前記カートリッジを挟み込む一対の
フィンガ部材と、この一対のフィンガ部材を閉じる方向
に付勢するための付勢部材と、前記一対のフィンガ部材
間に位置して前進後退可能に支持された押し開き部材
と、該押し開き部材を前進位置と待機位置との間で前進
後退移動させるためのソレノイドとを備え、前記押し開
き部材の基端部には前後方向に開口径が長い長孔が設け
られており、該長孔に前記固定軸が貫通していることに
より、該押し開き部材は前記固定軸に対して回動可能か
つ前進後退可能に構成され、さらに、該押し開き部材は
先端部が先細り状に形成され、該先端部に前記各フィン
ガ部材が前記付勢部材により付勢されていることによ
り、該押し開き部材が前記前進位置に前進すると、前記
フィンガ部材が前記付勢部材の付勢力に対抗して押し開
かれ、前記待機位置に後退すると、前記フィンガ部材が
前記付勢部材により閉じられることを特徴とするもので
ある。

【０００９】この発明では、押し開き部材が待機位置に
あるときには、一対のフィンガ部材は付勢部材（例えば
コイルばね）により閉じて、その付勢力（弾性力）によ
りカートリッジを把持する。ここで、ソレノイドによっ
て前記押し開き部材を一対のフィンガ部材間にその基端
側より押し込むと、前記押し広げ部材は、一対のフィン
ガ部材を前記付勢部材の弾性力に対抗して開き、カート
リッジの把持を解除できる。このように、本発明では、
ソレノイドを駆動することにより一対のフィンガ部材を
高速に開閉できる上に、付勢部材の強度により一対のフ
ィンガ部材によるカートリッジの把持力を任意に設定で
きる。さらに、減速機構が不要で、部品点数が少なくな
る。

【００１０】また、請求項２のように、前記押し開き部
材は、その移動に伴って回転するベアリングをそれぞれ
介して前記一対のフィンガ部材を押し開くものとするこ
とにより、押し開き部材の移動に伴う一対のフィンガ部
材との摩擦抵抗が低減し、押し開き部材の移動を小さな
力で円滑かつ容易に行える。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明に係わる磁気
テープライブラリ装置の一実施形態の要部を示す概略
図、図２は（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、本発明
に係わるフィンガ開閉機構の一実施形態の平面図、正面
図、側面図で、一対のフィンガ部材が開いている状態を
示しており、図３は図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図で、一
対のフィンガ部材が閉じている状態を示している。

【００１２】先ず、図１に示すように、本実施形態に係
わる磁気テープライブラリ装置２０においては、ＥＮＴ
ＲＹ／ＥＸＩＴ機構２１（収容棚）には、カートリッジ
２２を保持するセル２３（収容室）が上下方向に複数段
設けられている。カートリッジ２２を搬送するアクセッ
サ機構２４のアクセッサベース２４ａには、カートリッ
ジ２２を把持するためのピッカ機構２５（ハンド機構）
が搭載されている。前記アクセッサ機構２４は、前記収
容棚２１および記録媒体駆動装置（不図示）間でカート
リッジ２２を搬送するためのものである。なお、図１に
おいて、アクセッサ機構２４およびピッカ機構２５を概
略的に示した。

【００１３】図２および図３に示すように、前記ピッカ
機構２５の主な構成は、本体としてのピッカベースＰ
（図１参照）と、一対の引っ張りコイルばね１２，１２
により閉じるように付勢されて、カーリッジを把持する
ための上下一対のフィンガ部材２，３（ピッカ部材）
と、ソレノイド１４と、ソレノイド１４によって前進駆
動され、一対のフィンガ部材２，３を強制的に開く開閉
ブロック４とであり、以下にフィンガ開閉機構について
詳述する。

【００１４】水平に延びる第１の固定軸１は、概略的に
図示したピッカベースＰ（図１参照）に軸線回りに回転
自在に固定されている。上下一対のフィンガ部材２，３
の基端部は第１の固定軸１にこの固定軸１を支点として
回転自在に支持されている。一対のフィンガ部材２，３
はそれぞれの幅端側に側壁２ａ，２ｂ、側壁３ａ，３ｂ
が備えられている。一方のフィンガ部材２の両側壁２
ａ，２ｂには、下軸８の両端部が前記水平方向に延びる
ように固定されており、この下軸８には後述する一対の
ベアリング９ａ，９ｂ（コロ部材）が回転自在に支持さ
れている。他方のフィンガ部材３の両側壁３ａ，３ｂに
は、上軸１０の両端部が前記水平方向に延びるように固
定されており、この上軸１０には後述する一対のベアリ
ング９ｃ，９ｄ（コロ部材）が回転自在に支持されてい
る。

【００１５】他方のフィンガ部材３の上面にはその幅端
側の一対のブラケット１１ａ，１１ｂが突設されてお
り、このブラケット１１ａ，１１ｂには、ばね係止軸１
１の両端部が固定されている。このばね係止軸１１の両
端と前記下軸８の両端とには一対の引っ張りコイルばね
１２（付勢部材）の両端が係止されていることにより、
一対のフィンガ部材２，３は前記一対の引っ張りコイル
ばね１２により閉じるように弾性的に付勢されている。
符号４は、押し開き部材としての開閉ブロック４を示し
ており、この開閉ブロック４は、一対のフィンガ部材
２，３間にその基端側より挿入される形態で配置されて
いる。

【００１６】開閉ブロック４の基端部４ｂにはその前後
方向に延びる長孔４ａが形成されており、この長孔４ａ
を前記第１の固定軸１が貫通していることにより、前記
開閉ブロック４は第１の固定軸１に対して長孔４ａの長
さだけ前後方向に移動自在であるとともに、第１の固定
軸１を支点に回動自在である。また、開閉ブロック４の
ほぼ中間部には軸５が固定されており、この軸５の両端
と前記第１の固定軸１との間には一対の引っ張りばね６
の両端が係止されている。これにより、前記開閉ブロッ
ク４はその長孔４ａが第１の固定軸１に当接する待機位
置まで後方（図３中右方向）に付勢されている。開閉ブ
ロック４の先端部両幅端は、一方のフィンガ部材２に突
設された一対のスタッド７でガイドされており、開閉ブ
ロック４の先端部の振れを防止している。

【００１７】一対のフィンガ部材２，３が開いていると
きには（図４（ａ）参照）、開閉ブロック４の先端部
は、前記一対の引っ張りコイルばね１２の弾性力によ
り、下軸８のベアリング９ａ，９ｂと上軸１０のベアリ
ング９ｃ，９ｄとの間に挟まれている。符号１３は前記
ピッカベースＰ（図１参照）に固定された第２の固定軸
を示しており、この第２の固定軸１３は、一方（下方）
のピッカ２の両側壁２ａ，２ｂにそれぞれ形成された縦
長孔２ｄ（一方の長孔は不図示）を貫通している。一方
のフィンガ部材２は、常に、その自重が第２の固定軸１
３で支持されていることにより、水平状態で高さ位置が
決定されている。すなわち、高さ決定部材としての第２
の固定軸１３の高さ位置により一方のフィンガ部材２の
高さ位置を決定できる。

【００１８】図３に示すように、開閉ブロック４が後退
位置にあるときには、一対のフィンガ部材２，３は閉状
態にあり、一対のベアリング９ａ，９ｂと一対のベアリ
ング９ｃ，９ｄは開閉ブロック４の先細りの先端４ｃに
接触している。この状態で、開閉ブロック４を前進させ
ると、その先細りの先端４ｃにより一対のベアリング９
ａ，９ｂと一対のベアリング９ｃ，９ｄとの距離を大き
くすることにより、一対のフィンガ部材２，３を開状態
とすることができる（図４（ａ）参照）。ここで、開閉
ブロック４を移動させるためのソレノイド１４（ソレノ
イドアセンブリ）については、図５（ａ），（ｂ）に示
すように、ソレノイド１４は前記ピッカベースＰ（図１
参照）に固定されており、ソレノイド１４の回転（矢印
θ参照）するプレート１４ａに、スタッド１５が固定さ
れており、このスタッド１５には、これと同芯のカラー
１６がその軸線回りに回転自在に固定されている。

【００１９】ソレノイド１４に通電すると、このプレー
ト１４ａが所定角度だけ回転することにより、待機位置
にあるスタッド１５（図５（ｂ）中の実線１５参照）は
開閉ブロック４側に円弧状に移動し（図５（ｂ）中の一
点鎖線１５参照）、開閉ブロック４を前進位置まで移動
させ、結果的に、一対のフィンガ部材２，３を開状態と
することができる。ソレノイド１４に通電すると、開閉
ブロック４を押し付け前方へスライドさせる。このと
き、開閉ブロック４は、一対のフィンガ部材２，３のベ
アリング９ａ，９ｂ、９ｃ，９ｄを介しながら押し広げ
る。また、ソレノイド１４の通電を止めると、開閉ブロ
ック４が引っ張りコイルばね６で引き込まれ、一対のフ
ィンガ部材２，３は閉じる。このように、開閉機構とし
てソレノイド１４と開閉ブロック４を使用した本実施形
態は、機構が単純であり、高速に開閉できるものであ
る。なお、ソレノイドは本実施形態のようなロータリ式
のものに限定されず、例えばプッシュプル式のソレノイ
ドを使用してもよい。

【００２０】次に、磁気テープライブラリ装置の動作の
一例について、ピッカ機構の動作を重点的に説明する。
先ず、図１に示すように、オペレータがカートリッジ２
２を磁気テープライブラリ装置２０のＥＮＴＲＹ／ＥＸ
ＩＴ機構２１のセル２３（所定位置）に収容する。次
に、アクセッサ機構２４がＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構２
１内のカートリッジ２２を取りに行く。このとき、アク
セッサ機構２４は例えば最上段の所定位置に保持された
セル２３に位置決めし、図示しないセンサでカートリッ
ジ２２の有無を確認する。カートリッジ２２有りと判断
されると、カートリッジ２２の取り出しを試みる。この
際、ピッカ機構２５は、図３に示したように、一対のフ
ィンガ部材２，３は閉じている。

【００２１】ここで、図４（ａ）に示すように、ソレノ
イド１４に通電すると、ソレノイド１４上のプレート１
４ａが回転し、そのプレート１４ａに固定されているス
タッド１５も合わせて回転する。このとき、スタッド１
５上のカラー１６で、開閉ブロック４を押し付ける。開
閉ブロック４が前進位置まで移動する際に、その先細り
の先端部４ｃは一対のベアリング９ａ，９ｂおよび一対
のベアリング９ｃ，９ｄを摩擦により回転させつつ、間
隔を広げ、結果的に、一対のフィンガ部材２，３は開い
た状態となる。この際、下方の一対のベアリング９ａ，
９ｂは定位置にあり、開閉ブロック４は若干上方へ回動
する。ここで、図示しない移動機構によりピッカ機構２
５をアクセッサベース２４ａ（図１参照）に対して前進
させて、一対のフィンガ部材２，３の先端部２ｃ，３ｃ
間にカートリッジ２２を位置させ、ソレノイド１４の通
電を止めると、図４（ｂ）に示すように、開閉ブロック
４が引っ張りコイルばね６により後方へ引っ張られフィ
ンガ部材３は若干下方へ移動する。これにより、一対の
フィンガ部材２，３でカートリッジ２２を挟み込んで掴
み、この際、上方の一対のベアリング９ｃ，９ｄは開閉
ブロック４に接触していないので、一対の引っ張りばね
１２の引っ張り力がカートリッジ２２の把持力になる。

【００２２】図示しない移動機構によりピッカ機構２５
がアクセッサベース２４ａ（図１参照）上を後退するこ
とにより、前記把持したカートリッジ２２をセル２３か
ら引き出し、ピッカ機構２５はアクセッサ機構２４によ
り磁気テープ駆動装置（不図示）まで搬送され、ここ
で、カートリッジ２２はピッカ機構２５より磁気テープ
駆動装置に受け渡され、所要の記録または再生が終わる
と、ピッカ機構２５は再びカートリッジ２２を把持し、
この後、アクセッサ機構２４は逆の順序で収容棚２１近
傍まで戻り、ここで、ピッカ機構２５はカートリッジ２
２を収容棚２１内のセル２３に戻す。

【００２３】以上のように、本実施形態では、ソレノイ
ド１４を駆動することにより一対のフィンガ部材２，３
を高速に開閉できる上に、引っ張りコイルばね１２（付
勢部材）の強度により一対のフィンガ部材２，３による
カートリッジの把持力を任意に設定できる。さらに、従
来のような減速機構が不要で、部品点数が少なくなると
ともに、耐久性にも優れる。また、開閉ブロック４は、
その移動に伴って回転するベアリング９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄをそれぞれ介して前記一対のフィンガ部材２，
３を押し開くものとすることにより、開閉ブロック４の
移動に伴う一対のフィンガ部材２，３との摩擦抵抗が低
減して、開閉ブロック４および一対のフィンガ部材２，
３の摩耗を防止できる上に、開閉ブロック４の移動を小
さな力で円滑かつ容易に行える。なお、上記実施形態
で、常時水平状態にある一方（下方）のフィンガ部材２
に対して他方（上方）のフィンガ部材３が相対移動する
ことにより、一対のフィンガ部材２，３が開閉するもの
を示したが、これに限らず、双方のフィンガ部材２，３
を互いに相対的に移動させるような構造でもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１記載の発明は、押し開き部材が待機位置にあると
きには、一対のフィンガ部材は付勢部材（例えばコイル
ばね）により閉じて、その付勢力（弾性力）によりカー
トリッジを把持する。ここで、ソレノイドによって前記
押し開き部材を一対のフィンガ部材間で前進させて押し
込むと、前記押し開き部材は、一対のフィンガ部材を付
勢部材に対抗して開き、カートリッジの把持を解除でき
る。このように、本発明では、ソレノイドを駆動するこ
とにより一対のフィンガ部材を高速に開閉できる上に、
付勢部材の強度により一対のピッカ部材によるカートリ
ッジの把持力を任意に設定できる。さらに、減速機構が
不要で、部品点数が少なくなるとともに、耐久性にも優
れる。

【００２５】また、請求項２のように、前記押し開き部
材は、その移動に伴って回転するベアリングをそれぞれ
介して前記一対のフィンガ部材を押し開くものとするこ
とにより、押し開き部材の移動に伴う一対のフィンガ部
材との摩擦抵抗が低減して、押し広げ部材および一対の
フィンガ部材の摩耗を防止できる上に、押し開き部材の
移動を小さな力で円滑かつ容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる記録媒体（磁気テープ）ライ
ブラリ装置の要部を示す概略図である。

【図２】 （ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、本発明
に係わるフィンガ開閉機構の一実施形態の平面図、正面
図、側面図で、一対のフィンガ部材が開いている状態を
示している。

【図３】 図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図で、一対のフィ
ンガ部材が閉じている状態を示している。

【図４】 フィンガ機構の動作を説明するための断面図
で、（ａ）は一対のフィンガ部材が開いている状態を示
しており、（ｂ）は一対のフィンガ部材でカートリッジ
を把持している状態を示している。

【図５】 （ａ），（ｂ）はそれぞれソレノイドの正面
図、下面図である。

【符号の説明】

２，３ フィンガ部材（ピッカ部材） ４ 開閉ブロック（押し開き部材） ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ ベアリング（コロ部材） １２ 引っ張りコイルばね（付勢部材） １４ ソレノイド ２０ 磁気テープライブラリ装置 ２１ ＥＮＴＲＹ／ＥＸＩＴ機構 ２２ カートリッジ ２３ セル ２４ アクセッサ機構 ２４ａ アクセッサベース ２５ ピッカ機構（ハンド機構）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体ライブラリ装置の所定位置に対
   して、記録媒体を収納したカートリッジを自動的に出し
   入れする際に用いられるピッカ機構において、固定軸と、 該固定軸を回動軸として、先端 部が互いに離間接近する
   ことにより開閉して前記カートリッジを挟み込む一対の
   フィンガ部材と、 この一対のフィンガ部材を閉じる方向に付勢するための
   付勢部材と、 前記一対のフィンガ部材間に位置して前進後退可能に支
   持された押し開き部材と、 該押し開き部材を前進位置と待機位置との間で前進後退
   移動させるためのソレノイドとを備え、 前記押し開き部材の基端部には前後方向に開口径が長い
   長孔が設けられており、該長孔に前記固定軸が貫通して
   いることにより、該押し開き部材は前記固定軸に対して
   回動可能かつ前進後退可能に構成され、さらに、該押し
   開き部材は先端部が先細り状に形成され、該先端部に前
   記各フィンガ部材が前記付勢部材により付勢されている
   ことにより、該押し開き部材が前記前進位置に前進する
   と、前記フィンガ部材が前記付勢部材の付勢力に対抗し
   て押し開かれ、前記待機位置に後退すると、前記フィン
   ガ部材が前記付勢部材により閉じられることを特徴とす
   る記録媒体ライブラリ装置のフィンガ開閉機構。
2. 【請求項２】 前記押し開き部材は、その移動に伴って
   回転するベアリングをそれぞれ介して前記一対のフィン
   ガ部材を押し開くものである請求項１記載の記録媒体ラ
   イブラリ装置におけるフィンガ開閉機構。