JP2573563B2 - 集合ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、集合ディスク装置、特にそのアクセッサ機
構の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来の集合光ディスク装置の媒体把持機構において
は、媒体を把持するハンドとこのハンドを押し開くソレ
ノイドとが連結されており、ハンドが閉じて媒体が把持
されて把持機構に固定されるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の装置においては、媒体が把持機構に固定されて
自由度がほとんどないので、媒体を格納庫に出し入れす
る際、格納庫の案内枠の中心とアクセッサ機構の案内枠
の中心とがずれていると、媒体は格納庫に入れることが
できない。また、入れるようにするために案内枠と媒体
との間に大きなギャップを設けると、媒体が所定の位置
にきちんと格納できなくなったり、装置内媒体収納密度
が低下してしまう。

したがって本発明の目的は、媒体格納庫の中心とアク
セッサ機構の中心とがずれていても、保護枠に入ったデ
ィスク媒体を格納庫にスムーズに出し入れできるアクセ
ッサ機構を有する集合ディスク装置を提供することであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、保護枠に入った平板上の複数個のデ
ィスク媒体を収容する格納庫と、前記媒体を処理する媒
体処理部と、前記格納庫と前記媒体処理部との間を前記
媒体を把持して搬送するアクセッサ機構部とを有する集
合ディスク装置において、前記アクセッサ機構部がハン
ドとソレノイドとバネとを有し、前記バネによって前記
ハンドが前記媒体を把持し、前記ソレノイドによって把
持を解放するようになし、かつ前記ソレノイドの動作時
のみ前記ソレノイドが前記ハンドと接触するようにした
ことを特徴とする集合ディスク装置が得られる。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例を示した図面を参照して、本
発明をより詳細に説明する。

第１図を参照すると、本発明の一実施例は、保護枠に
入った媒体１が複数個収納された格納庫２を有し、媒体
１が案内枠４によって等間隔に並べられ、格納庫２の下
方に媒体処理を行なうリード／ライトステーション３が
設置される。

一方、格納庫２とリード／ライトステーション３との
間を媒体を把持して搬送するアクセッサ機構５は、格納
庫２と平行に設置された下レール８と上レール７とに支
えられ、水平方向に移動する。媒体を把持する把持部６
は、ガイド棒９に案内されてボールネジ10で上下に移動
する。この把持部６には、ハンド11とソレノイド12とが
ボールネジ13により、格納庫２に向って往復運動し、媒
体を出し入れする。尚把持部６にも媒体を支える案内枠
14が設けられている。

アクセッサ機構５の通常の動作としては、格納庫内の
１つの媒体の位置にＸモータ15およびＹモータ16により
水平方向および垂直方向それぞれに位置決めされ静止す
る。次にハンド11がソレノイド12によって押し開かれＺ
モータ17により格納庫２に向って前進する。ハンド11が
目的の媒体保護枠に当たると、ハンド11はソレノイド12
の作動を停止することにより、バネ18の力で閉じられ、
媒体保護枠の一部を把持する。再びＺモータ17が逆転
し、把持部６内に引き込まれる。この媒体をリード／ラ
イトステーション３に挿入し処理させた後再び所定の格
納庫に戻す。以上が一連の動作である。

次に把持部の詳細な動作について第２〜４図を参照し
て説明する。ハンド11が開く場合は、ソレノイド本体12
にソレノイドシャフト19が励磁され、Ａの位置（第４
図）までソレノイドシャフト19が移動する。ここで、第
４図を参照するとソレノイドシャフト先端部19aは円錐
形状に加工されているのに対して、このソレノイドシャ
フト先端部19aと直接接触するハンド後端部11aは同様に
して内側向きに円錐形状に加工されている。このため、
ソレノイドシャフト19の中心位置とハンド11の中心位置
とがずれた状態で接触しても、ソレノイドシャフト先端
部19aとハンド後端部11aとが円錐側面に沿って微調整さ
れて自動的に調心される。又ハンド11が媒体を把持する
時は、ソレノイドの励磁を解除しバネ18の力でハンド11
は媒体保護枠１の一部を把持する。ソレノイドシャフト
19にはソレノイド本体12から抜け落ちない様ストッパ20
が付加されている。ハンド11が媒体保護枠１を把持しな
がら把持部６が往復動作をする場合、アクセッサ機構５
の中心と格納庫２の中心がずれていたとしても、ハンド
11はソレノイドシャフト19と通常時は分離されているた
め、第４図に示すとおり左右方向に自由度があり、こじ
りを生ずること無く媒体の出し入れが可能となる。

詳しく説明すると、初めにソレノイド12が励磁される
とソレノイドシャフト先端部19aは発生する力により突
出する方向に移動してハンド後端部11aを押圧する。続
いて、ソレノイドシャフト先端部19aによる力がリンク
機構11bに伝達され、一対のハンド11の先端がハンド支
持枠22に取り付けられたガイドシャフト22aに案内され
て両側に開く。

このとき、ソレノイドシャフト先端部19aとハンド後
端部11aとが円錐形状部分で係合するため、ソレノイド
シャフト19の中心位置に一対のハンド11の中心位置が調
心される。

次に、ソレノイド12が非励磁になると、バネ18の収縮
力により、ハンド11は媒体を把持した状態となる。この
状態で、ソレノイドシャフト19は第４図で示した実線か
ら一点鎖線までのストローク分だけ自由に移動できるた
め、ハンド後端部11に設けられた円錐形状部材の半径方
向のクリアランス分だけハンド11はガイドシャフト22a
を案内として左右方向に自由に移動できる。

〔発明の効果〕

本発明はアクセッサ機構内の媒体把持機構部のソレノ
イドシャフトとハンドとを分離し、媒体を媒体格納庫か
ら出し入れする際こじることなし、スムーズに行ない、
装置内の媒体実装密度を高める効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２〜４図は第１
図に示した実施例の媒体把持機構の上面図、側面図およ
び動作説明図である。 １……光ディスク媒体、２……格納庫、３……リード／
ライトステーション、５……アクセッサ機構、11……ハ
ンド、12……ソレノイド、18……バネ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】保護枠に入った平板上の複数個のディスク
   媒体を収容する格納庫と、前記媒体を処理する媒体処理
   部と、前記格納庫と前記媒体処理部との間を前記媒体を
   把持して搬送するアクセッサ機構部とを有する集合ディ
   スク装置において、 前記アクセッサ機構部に搭載された前記媒体を把持する
   把持部に一対のハンド、この一対のハンドを移動自在に
   支持するガイドシャフト、該一対のハンドを開かせるた
   めのソレノイドおよび該一対のハンドを閉じさせるため
   のバネを設け、 さらに該ハンドの後端部に円錐形状の溝を設けるととも
   に前記ソレノイドのシャフトの先端部に円錐形状の突部
   を設けて該ハンドの後端部と該ソレノイドの先端部とを
   相互に係合する位置に配置し、 前記バネによって前記ハンドが前記媒体を把持し、前記
   ソレノイドによってその把持を解放するように動作さ
   せ、かつ前記ソレノイドの動作時には前記ソレノイドの
   シャフトの先端部が前記ハンドの後端部と接触押圧し、
   該ソレノイドの非動作時には該ソレノイドのシャフトの
   先端部が前記ハンドの後端部の溝から離れるように構成
   されることを特徴とする集合ディスク装置。