JP2001189044A - カートリッジ係合組立体 - Google Patents
カートリッジ係合組立体Info
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- JP2001189044A JP2001189044A JP2000373668A JP2000373668A JP2001189044A JP 2001189044 A JP2001189044 A JP 2001189044A JP 2000373668 A JP2000373668 A JP 2000373668A JP 2000373668 A JP2000373668 A JP 2000373668A JP 2001189044 A JP2001189044 A JP 2001189044A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 二つ以上の平面内にあるカートリッジ保管場
所にアクセスするために回転するようになっているカー
トリッジ係合組立体を、極小数の構成要素で簡単に構成
する。 【解決手段】 カートリッジ（１８，２２，３８）に係
合するようになっている直線移動可能なカートリッジ係
合装置（３０，１５２）、カートリッジ係合装置に動作
可能に接続されて、カートリッジ係合装置を横方向（６
０）に直線移動させるようになっている第１の駆動組立
体（７０，１５４）、カートリッジ係合装置に動作可能
に接続され、カートリッジ係合装置を長手方向（８２，
１７２）に直線移動させるようになっている第２の駆動
組立体（８０，１７０）、およびカートリッジ係合装置
に動作可能に接続され、カートリッジ係合装置を所定軸
（ＣＣ、ＤＤ）の周りに回転させる第３の駆動組立体
（１００，２００）を備える。
所にアクセスするために回転するようになっているカー
トリッジ係合組立体を、極小数の構成要素で簡単に構成
する。 【解決手段】 カートリッジ（１８，２２，３８）に係
合するようになっている直線移動可能なカートリッジ係
合装置（３０，１５２）、カートリッジ係合装置に動作
可能に接続されて、カートリッジ係合装置を横方向（６
０）に直線移動させるようになっている第１の駆動組立
体（７０，１５４）、カートリッジ係合装置に動作可能
に接続され、カートリッジ係合装置を長手方向（８２，
１７２）に直線移動させるようになっている第２の駆動
組立体（８０，１７０）、およびカートリッジ係合装置
に動作可能に接続され、カートリッジ係合装置を所定軸
（ＣＣ、ＤＤ）の周りに回転させる第３の駆動組立体
（１００，２００）を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般にデータカー
トリッジを保管し且つ直線移動させるカートリッジ処理
装置に関し、更に詳細には、カートリッジ位置の二つ以
上の平面にアクセスするために回転可能なカートリッジ
係合組立体に関する。
トリッジを保管し且つ直線移動させるカートリッジ処理
装置に関し、更に詳細には、カートリッジ位置の二つ以
上の平面にアクセスするために回転可能なカートリッジ
係合組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ産業におけるデータ保存
は、多数の方法で行なわれている。たとえば、データを
テープ、コンパクトディスク、「フロッピ」または「ハ
ード」ディスク、などに保存できる。しばしば、一つの
場所から他の場所に移送できる記憶媒体が平行六面体形
状のカートリッジに収納されている。しかし、ここで使
用するかぎり用語「カートリッジ」は、他の形式の記憶
媒体を含んでおり、本発明をデータカートリッジのみに
利用することに限定すると考えるべきではないことを理
解すべきである。
は、多数の方法で行なわれている。たとえば、データを
テープ、コンパクトディスク、「フロッピ」または「ハ
ード」ディスク、などに保存できる。しばしば、一つの
場所から他の場所に移送できる記憶媒体が平行六面体形
状のカートリッジに収納されている。しかし、ここで使
用するかぎり用語「カートリッジ」は、他の形式の記憶
媒体を含んでおり、本発明をデータカートリッジのみに
利用することに限定すると考えるべきではないことを理
解すべきである。
【０００３】データ記憶装置は、データカートリッジの
ようなデータ記憶媒体装置を既知の場所に保管し且つ、
データをカートリッジに書込み、カートリッジから読み
出すことができるように所要カートリッジを取り出すの
に使用される。このようなデータ記憶処理装置は、特に
多数の個別データカートリッジを収納できる場合に、し
ばしば「ジュークボックス」データ記憶装置といわれ
る。
ようなデータ記憶媒体装置を既知の場所に保管し且つ、
データをカートリッジに書込み、カートリッジから読み
出すことができるように所要カートリッジを取り出すの
に使用される。このようなデータ記憶処理装置は、特に
多数の個別データカートリッジを収納できる場合に、し
ばしば「ジュークボックス」データ記憶装置といわれ
る。
【０００４】データ記憶処理装置は、データカートリッ
ジを取出し、そのカートリッジをカートリッジ保管配列
から読取り/書込駆動機構へのような、一つの場所から
他の場所へ移送するようになっているカートリッジ係合
組立体または「ピッカ」を備えている。駆動機構を使用
してデータをカートリッジに対して読み書きすることが
できる。読取り/書込動作が完了すると、カートリッジ
係合組立体は、データカートリッジを駆動機構から引き
出し、これをカートリッジ保管配列内の適切な場所に戻
す。カートリッジ係合組立体は、「カートリッジ処理装
置」に関する米国特許第5,010,536号、「パック駆動サ
ム・アクチュエータ装置付きカートリッジ係合組立体」
に関する米国特許出願、第09/045,558号、および「改良
サム参照駆動装置」に関する米国特許出願、第09/237.5
16号、に説明されており、これらをそこに記載されてい
るすべてについて参考のためここに特に記載しておく。
なお、これらの文献は、引用することによって本明細書
の一部をなすものとする。
ジを取出し、そのカートリッジをカートリッジ保管配列
から読取り/書込駆動機構へのような、一つの場所から
他の場所へ移送するようになっているカートリッジ係合
組立体または「ピッカ」を備えている。駆動機構を使用
してデータをカートリッジに対して読み書きすることが
できる。読取り/書込動作が完了すると、カートリッジ
係合組立体は、データカートリッジを駆動機構から引き
出し、これをカートリッジ保管配列内の適切な場所に戻
す。カートリッジ係合組立体は、「カートリッジ処理装
置」に関する米国特許第5,010,536号、「パック駆動サ
ム・アクチュエータ装置付きカートリッジ係合組立体」
に関する米国特許出願、第09/045,558号、および「改良
サム参照駆動装置」に関する米国特許出願、第09/237.5
16号、に説明されており、これらをそこに記載されてい
るすべてについて参考のためここに特に記載しておく。
なお、これらの文献は、引用することによって本明細書
の一部をなすものとする。
【０００５】カートリッジ保管場所の単一平面にのみア
クセスできる幾つかのカートリッジ係合組立体が存在す
る。このようなカートリッジ係合組立体は、該組立体を
カートリッジ保管場所の行方向に沿って直線移動させる
駆動組立体に接続できる。また、カートリッジ保管場所
の二つ以上の平面にアクセスできる別の形式のカートリ
ッジ係合組立体も幾つか存在している。
クセスできる幾つかのカートリッジ係合組立体が存在す
る。このようなカートリッジ係合組立体は、該組立体を
カートリッジ保管場所の行方向に沿って直線移動させる
駆動組立体に接続できる。また、カートリッジ保管場所
の二つ以上の平面にアクセスできる別の形式のカートリ
ッジ係合組立体も幾つか存在している。
【０００６】たとえば、「通過（pass-through）」カー
トリッジ係合組立体は、二つの平行平面に沿って互いに
反対に整列しているカートリッジを掴むことができる。
通常、カートリッジをカートリッジ係合組立体内部に掴
んで直線移動させるのに摩擦ベルトまたはローラが使用
されている。２平面アクセスは、一層濃密な製品構造を
生ずる。しかし、「通過」カートリッジ係合組立体に関
連する多数の問題が存在する。組立体の設計は必然的に
かなり複雑になり、この複雑さによる一層大きな不確実
性が生ずる。このような組立体の構成要素の数は通常、
単一平面カートリッジ係合組立体の構成要素の数の２倍
より多い。更に、カートリッジの摩擦掴み（friction g
ripping）は、媒体を保管場所および読取り/書込駆動機
構に対して引抜き、直線移動させ、挿入するために、一
貫して十分高い法線力および摩擦係数が発生することに
依存している。加えて、「通過」カートリッジ係合組立
体はカートリッジを回転させるようになっていないの
で、カートリッジは一方の平面内で前面前向きに、他方
の平面内で前面後向きになる。したがって、カートリッ
ジ保管場所が、カートリッジを両方の向き（前面後向き
および前面前向き）で受け入れるようになっていなけれ
ばならず、または「通過」カートリッジ係合組立体のあ
る装置に二つの別の形式のカートリッジ保管場所がなけ
ればならない。更に、カートリッジがバーコードリーダ
のような或る形式の追跡装置により走査される装置で
は、その装置に二つの追跡装置（カートリッジの平面に
面して一つづつ）を設けなければならず、カートリッジ
がその前面および背面の双方にバーコード・ラベルを備
えていなければならない。代わりに、追跡装置をカート
リッジ係合組立体の内部に設置することができるが、そ
れによりその一方の側（通常前面）だけにバーコード・
ラベルがあるカートリッジを、ラベルを読むためにカー
トリッジ係合組立体に装填しなければならない。これに
より最小の装置以外ではすべてかなりな時間遅れが生ず
る。カートリッジ係合組立体用追跡装置については、
「低電力照明器」に関する米国特許出願、第09/292,781
号に図示され説明されている。この出願を特にここにそ
こに記述されているすべてについて参考のため記載して
おく。なお、この文献は、引用することによって本明細
書の一部をなすものとする。
トリッジ係合組立体は、二つの平行平面に沿って互いに
反対に整列しているカートリッジを掴むことができる。
通常、カートリッジをカートリッジ係合組立体内部に掴
んで直線移動させるのに摩擦ベルトまたはローラが使用
されている。２平面アクセスは、一層濃密な製品構造を
生ずる。しかし、「通過」カートリッジ係合組立体に関
連する多数の問題が存在する。組立体の設計は必然的に
かなり複雑になり、この複雑さによる一層大きな不確実
性が生ずる。このような組立体の構成要素の数は通常、
単一平面カートリッジ係合組立体の構成要素の数の２倍
より多い。更に、カートリッジの摩擦掴み（friction g
ripping）は、媒体を保管場所および読取り/書込駆動機
構に対して引抜き、直線移動させ、挿入するために、一
貫して十分高い法線力および摩擦係数が発生することに
依存している。加えて、「通過」カートリッジ係合組立
体はカートリッジを回転させるようになっていないの
で、カートリッジは一方の平面内で前面前向きに、他方
の平面内で前面後向きになる。したがって、カートリッ
ジ保管場所が、カートリッジを両方の向き（前面後向き
および前面前向き）で受け入れるようになっていなけれ
ばならず、または「通過」カートリッジ係合組立体のあ
る装置に二つの別の形式のカートリッジ保管場所がなけ
ればならない。更に、カートリッジがバーコードリーダ
のような或る形式の追跡装置により走査される装置で
は、その装置に二つの追跡装置（カートリッジの平面に
面して一つづつ）を設けなければならず、カートリッジ
がその前面および背面の双方にバーコード・ラベルを備
えていなければならない。代わりに、追跡装置をカート
リッジ係合組立体の内部に設置することができるが、そ
れによりその一方の側（通常前面）だけにバーコード・
ラベルがあるカートリッジを、ラベルを読むためにカー
トリッジ係合組立体に装填しなければならない。これに
より最小の装置以外ではすべてかなりな時間遅れが生ず
る。カートリッジ係合組立体用追跡装置については、
「低電力照明器」に関する米国特許出願、第09/292,781
号に図示され説明されている。この出願を特にここにそ
こに記述されているすべてについて参考のため記載して
おく。なお、この文献は、引用することによって本明細
書の一部をなすものとする。
【０００７】カートリッジ保管場所の二つ以上の平面に
アクセスするようになっている別の形式のカートリッジ
係合組立体は、「多平面移動カートリッジ処理組立体」
という名称の米国特許出願、第09/045,134号に図示され
説明されており、この出願を特にここにそこに記述され
ているすべてについて参考のため記載しておく。なお、
この文献は、引用することによって本明細書の一部をな
すものとする。この組立体には、カートリッジ保管場所
の二つまたは三つの平面に沿って設置されたトラックが
設けられている。この組立体は、トラックに係合し、組
立体を多平面トラックに沿って直線移動させるピニオン
歯車を備えている。この組立体の短所は、平行平面内に
互いに反対に設置されている二つのカートリッジ保管場
所にアクセスするために、組立体をトラックの周りで中
途まで移動させなければならないことである。簡単に回
転して反対のカートリッジ保管場所にアクセスできるカ
ートリッジ係合組立体を設けることがはるかに有利であ
る。
アクセスするようになっている別の形式のカートリッジ
係合組立体は、「多平面移動カートリッジ処理組立体」
という名称の米国特許出願、第09/045,134号に図示され
説明されており、この出願を特にここにそこに記述され
ているすべてについて参考のため記載しておく。なお、
この文献は、引用することによって本明細書の一部をな
すものとする。この組立体には、カートリッジ保管場所
の二つまたは三つの平面に沿って設置されたトラックが
設けられている。この組立体は、トラックに係合し、組
立体を多平面トラックに沿って直線移動させるピニオン
歯車を備えている。この組立体の短所は、平行平面内に
互いに反対に設置されている二つのカートリッジ保管場
所にアクセスするために、組立体をトラックの周りで中
途まで移動させなければならないことである。簡単に回
転して反対のカートリッジ保管場所にアクセスできるカ
ートリッジ係合組立体を設けることがはるかに有利であ
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】二つ以上の平面内にあ
るカートリッジ保管場所にアクセスするために回転する
ようになっているカートリッジ係合組立体の必要性が存
在する。このような装置は、極小数の構成要素で簡単に
構成されるべきである。
るカートリッジ保管場所にアクセスするために回転する
ようになっているカートリッジ係合組立体の必要性が存
在する。このような装置は、極小数の構成要素で簡単に
構成されるべきである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、カートリッジ
を直線移動させるためのカートリッジ係合組立体を目指
している。このカートリッジ係合組立体は、カートリッ
ジに係合するようになっている直線移動可能なカートリ
ッジ係合装置、およびカートリッジ係合装置に動作可能
に接続してカートリッジ係合装置を横方向に直線移動さ
せるようになっている第１の駆動組立体を備えている。
第１の駆動組立体は、第１の駆動列に動作可能に接続さ
れた第１のモータを備えている。第２の駆動組立体がカ
ートリッジ係合装置に動作可能に接続され、カートリッ
ジ係合装置を長手方向に直線移動させるようになってい
る。第２の駆動組立体は、第２の駆動列に動作可能に接
続された第２のモータを備えている。第３の駆動組立体
がカートリッジ係合装置に動作可能に接続され、カート
リッジ係合装置を所定軸の周りに回転させるようになっ
ている。
を直線移動させるためのカートリッジ係合組立体を目指
している。このカートリッジ係合組立体は、カートリッ
ジに係合するようになっている直線移動可能なカートリ
ッジ係合装置、およびカートリッジ係合装置に動作可能
に接続してカートリッジ係合装置を横方向に直線移動さ
せるようになっている第１の駆動組立体を備えている。
第１の駆動組立体は、第１の駆動列に動作可能に接続さ
れた第１のモータを備えている。第２の駆動組立体がカ
ートリッジ係合装置に動作可能に接続され、カートリッ
ジ係合装置を長手方向に直線移動させるようになってい
る。第２の駆動組立体は、第２の駆動列に動作可能に接
続された第２のモータを備えている。第３の駆動組立体
がカートリッジ係合装置に動作可能に接続され、カート
リッジ係合装置を所定軸の周りに回転させるようになっ
ている。
【００１０】一実施形態では、第３の駆動組立体は、第
３の駆動列に動作可能に接続された第２のモータを備え
ることができる。この実施形態では、カートリッジ係合
組立体は更に、回転可能で且つ直線移動可能なフリップ
ラッチ組立体を備えることができる。第３の駆動列は、
複数のスロットのある歯車を備えることができ、フリッ
プラッチ組立体は、該フリップラッチ組立体を前記軸の
周りに回転させるためにスロットの一つと係合できるタ
ブを備えることができる。
３の駆動列に動作可能に接続された第２のモータを備え
ることができる。この実施形態では、カートリッジ係合
組立体は更に、回転可能で且つ直線移動可能なフリップ
ラッチ組立体を備えることができる。第３の駆動列は、
複数のスロットのある歯車を備えることができ、フリッ
プラッチ組立体は、該フリップラッチ組立体を前記軸の
周りに回転させるためにスロットの一つと係合できるタ
ブを備えることができる。
【００１１】この実施形態では、カートリッジ係合装置
は更に、フリップラッチ組立体を後横方向に直線移動さ
せるためにフリップラッチ組立体の突出部分に係合でき
る突出部分を備えている。フリップラッチ組立体は更
に、フリップラッチ組立体を前横方向に押す片寄せ装置
を備えることができる。
は更に、フリップラッチ組立体を後横方向に直線移動さ
せるためにフリップラッチ組立体の突出部分に係合でき
る突出部分を備えている。フリップラッチ組立体は更
に、フリップラッチ組立体を前横方向に押す片寄せ装置
を備えることができる。
【００１２】カートリッジ係合組立体の別の実施形態で
は、第２の駆動組立体および第３の駆動組立体が別々の
モータを使用し、カートリッジ係合組立体は、カートリ
ッジ係合装置用フリップラッチ組立体を備えていない。
この実施形態では、第３の駆動組立体は、第３の駆動列
に動作可能に接続された第３のモータを備えている。
は、第２の駆動組立体および第３の駆動組立体が別々の
モータを使用し、カートリッジ係合組立体は、カートリ
ッジ係合装置用フリップラッチ組立体を備えていない。
この実施形態では、第３の駆動組立体は、第３の駆動列
に動作可能に接続された第３のモータを備えている。
【００１３】いずれの実施形態のカートリッジ係合組立
体も更に、直線移動可能で、回転不能な外部ハウジン
グ、およびこの外部ハウジングに回転可能に取り付けら
れた回転可能内部ハウジングを備えている。カートリッ
ジ係合装置およびフリップラッチ組立体を内部ハウジン
グに滑動可能に取り付けることができる。バーコードリ
ーダのような追跡装置を内部ハウジングに設置できる。
代わりに、第１の追跡装置を外部ハウジングに設置で
き、第２の追跡装置を外部ハウジングに第１の追跡装置
とは横方向反対側に設置できる。
体も更に、直線移動可能で、回転不能な外部ハウジン
グ、およびこの外部ハウジングに回転可能に取り付けら
れた回転可能内部ハウジングを備えている。カートリッ
ジ係合装置およびフリップラッチ組立体を内部ハウジン
グに滑動可能に取り付けることができる。バーコードリ
ーダのような追跡装置を内部ハウジングに設置できる。
代わりに、第１の追跡装置を外部ハウジングに設置で
き、第２の追跡装置を外部ハウジングに第１の追跡装置
とは横方向反対側に設置できる。
【００１４】本発明はまた、ここに記したいずれかの実
施形態のカートリッジ係合組立体を利用するカートリッ
ジ処理装置を目指している。カートリッジ処理装置は更
に、第１の平面および第２の平面に沿う向きにある複数
のカートリッジ保管場所を備えることができる。カート
リッジ係合組立体は、カートリッジをカートリッジ保管
場所の一方からいずれかの平面に沿う向きにある別のカ
ートリッジ保管場所に直線移動させるようになってい
る。
施形態のカートリッジ係合組立体を利用するカートリッ
ジ処理装置を目指している。カートリッジ処理装置は更
に、第１の平面および第２の平面に沿う向きにある複数
のカートリッジ保管場所を備えることができる。カート
リッジ係合組立体は、カートリッジをカートリッジ保管
場所の一方からいずれかの平面に沿う向きにある別のカ
ートリッジ保管場所に直線移動させるようになってい
る。
【００１５】本発明はまた、上述のカートリッジ係合組
立体のカートリッジ係合装置を回転させる方法を目指し
ている。方法の第１ステップは、歯車のスロットの一つ
をフリップラッチ組立体のタブと整列させる。次のステ
ップは、第１の駆動組立体を使用してカートリッジ係合
装置を後横方向に直線移動させる。次のステップは、フ
リップラッチ組立体をカートリッジ係合装置に係合させ
る。次のステップは、スロットをタブに係合させるため
に第１の駆動組立体およびカートリッジ係合装置を使用
してフリップラッチ組立体を後横方向に直線移動させ
る。次のステップは、第３の駆動組立体を使用して歯車
を180度回転させる。最終ステップは、カートリッジ係
合装置をフリップラッチ組立体から解放し、タブをスロ
ットから解放するためにカートリッジ係合組立体を前横
方向に直線移動させる。
立体のカートリッジ係合装置を回転させる方法を目指し
ている。方法の第１ステップは、歯車のスロットの一つ
をフリップラッチ組立体のタブと整列させる。次のステ
ップは、第１の駆動組立体を使用してカートリッジ係合
装置を後横方向に直線移動させる。次のステップは、フ
リップラッチ組立体をカートリッジ係合装置に係合させ
る。次のステップは、スロットをタブに係合させるため
に第１の駆動組立体およびカートリッジ係合装置を使用
してフリップラッチ組立体を後横方向に直線移動させ
る。次のステップは、第３の駆動組立体を使用して歯車
を180度回転させる。最終ステップは、カートリッジ係
合装置をフリップラッチ組立体から解放し、タブをスロ
ットから解放するためにカートリッジ係合組立体を前横
方向に直線移動させる。
【００１６】本発明の、例示的で、現時点で好適の実施
形態を付図に示してある。
形態を付図に示してある。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のカートリッジ係
合組立体１２を利用するカートリッジ処理装置（cartri
dge handling system）１０の上面図である。カートリ
ッジ係合組立体１２は、どんな多平面カートリッジ処理
装置にも利用でき、図１に示したものに限定されないこ
とを理解すべきである。カートリッジ処理装置１０は、
第１の平面ＡＡに沿う向きにあるカートリッジ保管場所
の第１の配列１４および第１の平面ＡＡに平行である第
２の平面ＢＢに沿う向きにあるカートリッジ保管場所の
第２の配列１６を備えることができる。カートリッジ保
管場所（たとえば、１４）は、カートリッジ保管スロッ
ト２４および読取り/書込装置２６のどんな所要構成か
らでも構成できる。カートリッジ保管場所（たとえば、
１４）の配列の内部の各カートリッジ（たとえば、１
８）は、カートリッジの前面（たとえば、２０）が反対
の配列（たとえば、１６）のカートリッジ（たとえば、
２２）の方に外側に向いているような向きになってい
る。カートリッジ係合組立体２は、下に詳細に説明する
ように、いずれかの平面ＡＡ、ＢＢに沿って設置された
カートリッジおよび読取り/書込装置にアクセスするた
めに、回転するようになっている。
合組立体１２を利用するカートリッジ処理装置（cartri
dge handling system）１０の上面図である。カートリ
ッジ係合組立体１２は、どんな多平面カートリッジ処理
装置にも利用でき、図１に示したものに限定されないこ
とを理解すべきである。カートリッジ処理装置１０は、
第１の平面ＡＡに沿う向きにあるカートリッジ保管場所
の第１の配列１４および第１の平面ＡＡに平行である第
２の平面ＢＢに沿う向きにあるカートリッジ保管場所の
第２の配列１６を備えることができる。カートリッジ保
管場所（たとえば、１４）は、カートリッジ保管スロッ
ト２４および読取り/書込装置２６のどんな所要構成か
らでも構成できる。カートリッジ保管場所（たとえば、
１４）の配列の内部の各カートリッジ（たとえば、１
８）は、カートリッジの前面（たとえば、２０）が反対
の配列（たとえば、１６）のカートリッジ（たとえば、
２２）の方に外側に向いているような向きになってい
る。カートリッジ係合組立体２は、下に詳細に説明する
ように、いずれかの平面ＡＡ、ＢＢに沿って設置された
カートリッジおよび読取り/書込装置にアクセスするた
めに、回転するようになっている。
【００１８】図２−図６は、本発明のカートリッジ係合
組立体１２の一実施形態を示す。カートリッジ係合組立
体１２は、カートリッジ係合装置３０を備えることがで
きる。このカートリッジ係合装置３０は、図２−図６に
示す装置を含む、ただしそれに限定されない、カートリ
ッジ３８（図３）に係合するようになっているどんな装
置であってもよい。カートリッジ係合装置３０は、上に
参考のため記載した米国特許出願、09/045,558および09
/237,516に説明されている形式のものでよい。図２に示
したように、カートリッジ係合装置３０は、カートリッ
ジ３８（図３）の一つ以上のノッチに係合するようにな
っている少なくとも一つのラッチ３２を備えることがで
きる。本発明は代わりに、参考のため上に記載した米国
特許第5,010,536号に示してあるカートリッジ係合装置
のような、カートリッジの上および下（または側面）に
あるノッチ（図示せず）に係合するようになっている二
つのラッチ（図示せず）を有するカートリッジ係合装置
に適合することができる。
組立体１２の一実施形態を示す。カートリッジ係合組立
体１２は、カートリッジ係合装置３０を備えることがで
きる。このカートリッジ係合装置３０は、図２−図６に
示す装置を含む、ただしそれに限定されない、カートリ
ッジ３８（図３）に係合するようになっているどんな装
置であってもよい。カートリッジ係合装置３０は、上に
参考のため記載した米国特許出願、09/045,558および09
/237,516に説明されている形式のものでよい。図２に示
したように、カートリッジ係合装置３０は、カートリッ
ジ３８（図３）の一つ以上のノッチに係合するようにな
っている少なくとも一つのラッチ３２を備えることがで
きる。本発明は代わりに、参考のため上に記載した米国
特許第5,010,536号に示してあるカートリッジ係合装置
のような、カートリッジの上および下（または側面）に
あるノッチ（図示せず）に係合するようになっている二
つのラッチ（図示せず）を有するカートリッジ係合装置
に適合することができる。
【００１９】図２および図３に示したように、カートリ
ッジ係合組立体１２は更に、カートリッジ係合装置３０
を収納する回転可能な内部ハウジング４０および横に移
動できる外部ハウジング４８を備えることができる。内
部ハウジング４０を、該内部ハウジング４０に取り付け
ることができるかまたは内部ハウジング４０と一体に形
成できるその頂部のペグ４２、ピン、または類似のもの
（図２、図３、および図６）で外部ハウジング４８に回
転可能に取り付けることができる。ペグ４２は、外部ハ
ウジング４８の開口５０（図４）を通して突出できる。
内部ハウジング４０は、軸ＣＣの周りを方向５２（図２
および図３）に回転可能である。回転中、カートリッジ
係合装置３０を図３に示すようにカートリッジ３８と係
合できるが、カートリッジ係合装置３０は、カートリッ
ジなしでも回転できる。外部ハウジング４８は、内部ハ
ウジング４０に対して固定されている、すなわち、外部
ハウジング４８は回転しない。外部ハウジング４８を、
図３に示したように、その二つの側面５６，５７で開い
て内部ハウジング４０を適切に「振り動かす」ことがで
きる。外部ハウジング４８は、更に第１の開口５８、お
よび該第１の開口とは反対に設置されている第２の開口
５９を備えることができる。これらの開口５８，５９
は、カートリッジ３８を通過させることができる大きさ
になっている、
ッジ係合組立体１２は更に、カートリッジ係合装置３０
を収納する回転可能な内部ハウジング４０および横に移
動できる外部ハウジング４８を備えることができる。内
部ハウジング４０を、該内部ハウジング４０に取り付け
ることができるかまたは内部ハウジング４０と一体に形
成できるその頂部のペグ４２、ピン、または類似のもの
（図２、図３、および図６）で外部ハウジング４８に回
転可能に取り付けることができる。ペグ４２は、外部ハ
ウジング４８の開口５０（図４）を通して突出できる。
内部ハウジング４０は、軸ＣＣの周りを方向５２（図２
および図３）に回転可能である。回転中、カートリッジ
係合装置３０を図３に示すようにカートリッジ３８と係
合できるが、カートリッジ係合装置３０は、カートリッ
ジなしでも回転できる。外部ハウジング４８は、内部ハ
ウジング４０に対して固定されている、すなわち、外部
ハウジング４８は回転しない。外部ハウジング４８を、
図３に示したように、その二つの側面５６，５７で開い
て内部ハウジング４０を適切に「振り動かす」ことがで
きる。外部ハウジング４８は、更に第１の開口５８、お
よび該第１の開口とは反対に設置されている第２の開口
５９を備えることができる。これらの開口５８，５９
は、カートリッジ３８を通過させることができる大きさ
になっている、
【００２０】カートリッジ係合装置３０を横方向６０
（図４および図５）に直線移動させて、係合したカート
リッジ３８を図３に示すように内部ハウジング４０に引
き込むことができ、且つ、ハウジング４０，４８からカ
ートリッジ保管場所１４，１６（図１）に押し込むこと
ができるようになる。図５および図６に最も良く示して
あるように、カートリッジ係合装置３０は、内部ハウジ
ング４０の溝４６，４７の内部に滑動可能に受けられる
ことができる第１の外向き突出部分３６および第２の外
向き突出部分３７を備えることができる。カートリッジ
係合組立体１２は、更に内部ハウジング４０の内部に滑
動可能に受けられることができるフリップラッチ（flip
latch）組立体６２（図４−図６）を備えることができ
る。フリップラッチ組立体６２はまた、以下に更に詳細
に説明するように、カートリッジ係合組立体１２との係
合により横方向６０に直線移動できる。図５に最も良く
示したように、フリップラッチ組立体６２は、更に、内
部ハウジング４０の下面４４にある一つ以上の開口（図
示せず）を通して突出できる前方止め６６および後方止
め６８を備えることができる（図５には、図３および図
５に示すハウジング４０の側壁４１だけを示してあ
る）。前方止め６６は、フリップラッチ組立体６２の前
横方向６３の移動を停止させるために開口の前端に接触
できる。開口の前端の近似的位置を図５に破線４３によ
り示してある。後方止め６８は、フリップラッチ組立体
６の後横方向６１の移動を停止させるために開口の後端
に接触できる。開口の後端の近似的位置を図５に破線４
５により示してある。このようにして、前方止め６およ
び後方止め６８および内部ハウジング４０の下面４4に
ある開口の前端および後端が、フリップラッチ組立体６
２が方向６０に走行できる横方向の距離を規定する。
（図４および図５）に直線移動させて、係合したカート
リッジ３８を図３に示すように内部ハウジング４０に引
き込むことができ、且つ、ハウジング４０，４８からカ
ートリッジ保管場所１４，１６（図１）に押し込むこと
ができるようになる。図５および図６に最も良く示して
あるように、カートリッジ係合装置３０は、内部ハウジ
ング４０の溝４６，４７の内部に滑動可能に受けられる
ことができる第１の外向き突出部分３６および第２の外
向き突出部分３７を備えることができる。カートリッジ
係合組立体１２は、更に内部ハウジング４０の内部に滑
動可能に受けられることができるフリップラッチ（flip
latch）組立体６２（図４−図６）を備えることができ
る。フリップラッチ組立体６２はまた、以下に更に詳細
に説明するように、カートリッジ係合組立体１２との係
合により横方向６０に直線移動できる。図５に最も良く
示したように、フリップラッチ組立体６２は、更に、内
部ハウジング４０の下面４４にある一つ以上の開口（図
示せず）を通して突出できる前方止め６６および後方止
め６８を備えることができる（図５には、図３および図
５に示すハウジング４０の側壁４１だけを示してあ
る）。前方止め６６は、フリップラッチ組立体６２の前
横方向６３の移動を停止させるために開口の前端に接触
できる。開口の前端の近似的位置を図５に破線４３によ
り示してある。後方止め６８は、フリップラッチ組立体
６の後横方向６１の移動を停止させるために開口の後端
に接触できる。開口の後端の近似的位置を図５に破線４
５により示してある。このようにして、前方止め６およ
び後方止め６８および内部ハウジング４０の下面４4に
ある開口の前端および後端が、フリップラッチ組立体６
２が方向６０に走行できる横方向の距離を規定する。
【００２１】カートリッジ係合装置３０は、第１の駆動
組立体７０（図４−図５）に動作可能に接続できる。こ
の駆動組立体７０は、カートリッジ係合装置３０を横方
向６０に直線移動させるようになっているどんな形式の
駆動組立体でもよい。第１の駆動組立体７０は好適に、
第１のモータ７２、および必要に応じてモータ７２の動
作をカートリッジ係合装置３０の直線移動に変換する第
１の駆動列（図示せず）を備えている。第１の駆動列
は、業界で周知の歯車などの構成としてよい。第１の駆
動組立体７０は、カートリッジ係合装置３０にカートリ
ッジ（たとえば、３８（図３））を内部、外部ハウジン
グ４０，４８の内外に移動させることをなさしめる。
組立体７０（図４−図５）に動作可能に接続できる。こ
の駆動組立体７０は、カートリッジ係合装置３０を横方
向６０に直線移動させるようになっているどんな形式の
駆動組立体でもよい。第１の駆動組立体７０は好適に、
第１のモータ７２、および必要に応じてモータ７２の動
作をカートリッジ係合装置３０の直線移動に変換する第
１の駆動列（図示せず）を備えている。第１の駆動列
は、業界で周知の歯車などの構成としてよい。第１の駆
動組立体７０は、カートリッジ係合装置３０にカートリ
ッジ（たとえば、３８（図３））を内部、外部ハウジン
グ４０，４８の内外に移動させることをなさしめる。
【００２２】図５に最も良く示されているように、フリ
ップラッチ組立体６２は、フリップラッチ組立体６２を
後横方向６１に直線移動させるために、カートリッジ係
合装置３０の突出部分７６と係合できる突出部分７４を
備えることができる。動作中、第１の駆動組立体７０
は、「過剰駆動（overdrive）」モードに入ることがで
きる。すなわち、組立体７０は、フリップラッチ組立体
６２の突出部分７４に係合してフリップラッチ組立体６
２を後横方向６１に直線移動させるために、カートリッ
ジ３８をハウジング４０，４８に入れ込むのに必要な距
離より更に遠くにカートリッジ係合装置３０を移動させ
る。フリップラッチ組立体６２は更に、該フリップラッ
チ組立体６２を前横方向６３に押す片寄せ装置７８（図
４および図５）を備えることができる。以下に更に詳細
に説明するように、フリップラッチ組立体６２の回転
後、第１の駆動組立体７０は、カートリッジ係合装置の
突出部分７６をフリップラッチ組立体６２の突出部分７
４から解放するために、カートリッジ係合装置３０を前
横方向６３に移動させる。片寄せ装置７８は、フリップ
ラッチ組立体６２が図４に示すようにその最前方位置に
来るまでフリップラッチ組立体６２を前横方向６３に押
し続ける。
ップラッチ組立体６２は、フリップラッチ組立体６２を
後横方向６１に直線移動させるために、カートリッジ係
合装置３０の突出部分７６と係合できる突出部分７４を
備えることができる。動作中、第１の駆動組立体７０
は、「過剰駆動（overdrive）」モードに入ることがで
きる。すなわち、組立体７０は、フリップラッチ組立体
６２の突出部分７４に係合してフリップラッチ組立体６
２を後横方向６１に直線移動させるために、カートリッ
ジ３８をハウジング４０，４８に入れ込むのに必要な距
離より更に遠くにカートリッジ係合装置３０を移動させ
る。フリップラッチ組立体６２は更に、該フリップラッ
チ組立体６２を前横方向６３に押す片寄せ装置７８（図
４および図５）を備えることができる。以下に更に詳細
に説明するように、フリップラッチ組立体６２の回転
後、第１の駆動組立体７０は、カートリッジ係合装置の
突出部分７６をフリップラッチ組立体６２の突出部分７
４から解放するために、カートリッジ係合装置３０を前
横方向６３に移動させる。片寄せ装置７８は、フリップ
ラッチ組立体６２が図４に示すようにその最前方位置に
来るまでフリップラッチ組立体６２を前横方向６３に押
し続ける。
【００２３】カートリッジ係合組立体１２はまた、カー
トリッジ係合装置３０に動作可能に接続され、カートリ
ッジ係合装置３０を長手方向８２に直線移動させるよう
になっている第２の駆動組立体８０（図４および図５）
を備えることができる。特に、カートリッジ係合装置３
０は、第２の駆動組立体８０により直線移動させられる
外部ハウジング４８に回転可能に取り付けられた内部ハ
ウジング４０の内部に滑動可能に収納されている。第２
の駆動組立体８０は、組立体、装置、または構成要素を
直線移動させるようになっている業界で既知のどんな駆
動組立体でもよい。たとえば、第２の駆動組立体８０
を、図２−図４に示したようなベルトとプーリから、ま
たはプーリとチェーンまたはロープ（図示せず）、また
はラックと歯車（図示せず）から構成することができ
る。
トリッジ係合装置３０に動作可能に接続され、カートリ
ッジ係合装置３０を長手方向８２に直線移動させるよう
になっている第２の駆動組立体８０（図４および図５）
を備えることができる。特に、カートリッジ係合装置３
０は、第２の駆動組立体８０により直線移動させられる
外部ハウジング４８に回転可能に取り付けられた内部ハ
ウジング４０の内部に滑動可能に収納されている。第２
の駆動組立体８０は、組立体、装置、または構成要素を
直線移動させるようになっている業界で既知のどんな駆
動組立体でもよい。たとえば、第２の駆動組立体８０
を、図２−図４に示したようなベルトとプーリから、ま
たはプーリとチェーンまたはロープ（図示せず）、また
はラックと歯車（図示せず）から構成することができ
る。
【００２４】図４−図６に最も良く示されているよう
に、第２の駆動組立体８０は、第２の駆動列（drive tr
ain)８４に動作可能に接続されている第２のモータ８６
を備えることができる。第２の駆動列８４は、以下に述
べる第３の駆動組立体１００の歯車１０４に取り付ける
ことができるかまたは該歯車と一体に形成できる駆動プ
ーリ８８を備えることができる。第２の駆動列８４は更
に、必要に応じて歯車１０４（これは、歯状突起のある
歯車でもよい）をモータに接続してモータ速度を歯車１
０４の所要回転速度と調和させる一つ以上の中間歯車９
０（これも歯状突起のある歯車でよい）を備えることが
できる。駆動プーリ８８を第２の駆動列８４のどこに設
置してもよいことに注目すべきである。第２の駆動列８
４は更に、ベルト、ロープ、またはチェーンが駆動プー
リ８８との駆動可能な接触を維持するために、必要に応
じてベルト（これを歯付きベルトとしてよい）９２、ロ
ープ、またはチェーン、および一つ以上のアイドラ・プ
ーリ（一つだけ図示してある）を備えることができる。
外部ハウジング４８が図２−図４に示したように滑動可
能に係合する支持体および案内レール９６を備えること
もできる。
に、第２の駆動組立体８０は、第２の駆動列（drive tr
ain)８４に動作可能に接続されている第２のモータ８６
を備えることができる。第２の駆動列８４は、以下に述
べる第３の駆動組立体１００の歯車１０４に取り付ける
ことができるかまたは該歯車と一体に形成できる駆動プ
ーリ８８を備えることができる。第２の駆動列８４は更
に、必要に応じて歯車１０４（これは、歯状突起のある
歯車でもよい）をモータに接続してモータ速度を歯車１
０４の所要回転速度と調和させる一つ以上の中間歯車９
０（これも歯状突起のある歯車でよい）を備えることが
できる。駆動プーリ８８を第２の駆動列８４のどこに設
置してもよいことに注目すべきである。第２の駆動列８
４は更に、ベルト、ロープ、またはチェーンが駆動プー
リ８８との駆動可能な接触を維持するために、必要に応
じてベルト（これを歯付きベルトとしてよい）９２、ロ
ープ、またはチェーン、および一つ以上のアイドラ・プ
ーリ（一つだけ図示してある）を備えることができる。
外部ハウジング４８が図２−図４に示したように滑動可
能に係合する支持体および案内レール９６を備えること
もできる。
【００２５】カートリッジ係合組立体１２はまた、カー
トリッジ係合装置３０を軸ＣＣの周りを方向５２に（図
２および図３）回転させるようになっているカートリッ
ジ係合装置３０に動作可能に接続された第３の駆動組立
体１００（図４および図５）を備えることもできる。特
に、カートリッジ係合装置３０は、内部ハウジング４０
内部に滑動可能に収納され、内部ハウジング４０は、第
３の駆動組立体１００により回転可能に移動する。図２
−図６に示した実施形態では、第３の駆動組立体１００
は、第２のモータ８６に動作可能に接続された第３の駆
動列１０２を備えることができる。図４および図５に最
も良く示してあるように、第３の駆動列１０２は、複数
のスロット１０６を有する歯車１０４を備えることがで
きる。フリップラッチ組立体６２は、歯車１０４の各ス
ロット１０６と係合できるタブ６４（図５）を備えるこ
とができ、それによりタブ６４はフリップラッチ組立体
６２を軸ＣＣの周りを回転させるためにスロット１０６
と係合する。第３の駆動列１０２は更に、第２の駆動列
８４を参照して上に説明したように、歯車１０４を第２
のモータ８６に接続させる一つ以上の中間歯車９０を備
えることができる。第２のモータ８６は、外部ハウジン
グ４８の外側に設置することができ、中間歯車９０を外
部ハウジング４８の中に収納して、図３に最も良く示さ
れているように、外部ハウジング４８の開口５４を通し
て突出させることができる。
トリッジ係合装置３０を軸ＣＣの周りを方向５２に（図
２および図３）回転させるようになっているカートリッ
ジ係合装置３０に動作可能に接続された第３の駆動組立
体１００（図４および図５）を備えることもできる。特
に、カートリッジ係合装置３０は、内部ハウジング４０
内部に滑動可能に収納され、内部ハウジング４０は、第
３の駆動組立体１００により回転可能に移動する。図２
−図６に示した実施形態では、第３の駆動組立体１００
は、第２のモータ８６に動作可能に接続された第３の駆
動列１０２を備えることができる。図４および図５に最
も良く示してあるように、第３の駆動列１０２は、複数
のスロット１０６を有する歯車１０４を備えることがで
きる。フリップラッチ組立体６２は、歯車１０４の各ス
ロット１０６と係合できるタブ６４（図５）を備えるこ
とができ、それによりタブ６４はフリップラッチ組立体
６２を軸ＣＣの周りを回転させるためにスロット１０６
と係合する。第３の駆動列１０２は更に、第２の駆動列
８４を参照して上に説明したように、歯車１０４を第２
のモータ８６に接続させる一つ以上の中間歯車９０を備
えることができる。第２のモータ８６は、外部ハウジン
グ４８の外側に設置することができ、中間歯車９０を外
部ハウジング４８の中に収納して、図３に最も良く示さ
れているように、外部ハウジング４８の開口５４を通し
て突出させることができる。
【００２６】動作中、カートリッジ係合装置30は、カー
トリッジ１８，２２（図１）を保管スロット２４または
読取り/書込駆動機構２６から取り出すために、また
は、カートリッジ１８，２２を保管スロット２４または
読取り/書込駆動機構２６に設置するために、カートリ
ッジ保管場所１４，１８（図１）と整列している。この
とき、歯車１０４のスロット１０６（図４−図６）がフ
リップラッチ組立体６２のタブ６４（図５）と整列する
（または、スロット１０６が既にタブ６４と整列してい
ることがある）。図２−図６に示した実施の形態では、
第２の駆動列８４および第３の駆動列１０２が同じモー
タ（第２のモータ８６）に接続されているので、長手方
向８２の直線移動により歯車１０４も回転する。したが
って、歯車１０４が第１のスロット（例えば、１０８
（図５））から第２の隣接スロット（たとえば、１１０
（図５））まで回転すれば、フリップラッチ組立体６２
およびカートリッジ係合装置３０は、一つのカートリッ
ジ場所（たとえば、２８（図１））との整列から隣接す
るカートリッジ保管場所（たとえば、２９（図１））と
の整列へ直線的に移動する。
トリッジ１８，２２（図１）を保管スロット２４または
読取り/書込駆動機構２６から取り出すために、また
は、カートリッジ１８，２２を保管スロット２４または
読取り/書込駆動機構２６に設置するために、カートリ
ッジ保管場所１４，１８（図１）と整列している。この
とき、歯車１０４のスロット１０６（図４−図６）がフ
リップラッチ組立体６２のタブ６４（図５）と整列する
（または、スロット１０６が既にタブ６４と整列してい
ることがある）。図２−図６に示した実施の形態では、
第２の駆動列８４および第３の駆動列１０２が同じモー
タ（第２のモータ８６）に接続されているので、長手方
向８２の直線移動により歯車１０４も回転する。したが
って、歯車１０４が第１のスロット（例えば、１０８
（図５））から第２の隣接スロット（たとえば、１１０
（図５））まで回転すれば、フリップラッチ組立体６２
およびカートリッジ係合装置３０は、一つのカートリッ
ジ場所（たとえば、２８（図１））との整列から隣接す
るカートリッジ保管場所（たとえば、２９（図１））と
の整列へ直線的に移動する。
【００２７】図７は、上記したカートリッジ係合組立体
１２のカートリッジ係合装置３０を回転させる方法１１
２を示す。この方法は、カートリッジ係合組立体１２の
回転動作モードを記述している。カートリッジ係合組立
体１２は、カートリッジ（例えば、３８（図３））を係
合させて、または係合させないで、回転動作モードに入
ることができる。
１２のカートリッジ係合装置３０を回転させる方法１１
２を示す。この方法は、カートリッジ係合組立体１２の
回転動作モードを記述している。カートリッジ係合組立
体１２は、カートリッジ（例えば、３８（図３））を係
合させて、または係合させないで、回転動作モードに入
ることができる。
【００２８】図２−図６をも参照して、方法１１２の第
１のステップ１１４は、歯車１０４のスロット１０６の
一つをフリップラッチ組立体６２のタブ６４と整列させ
ることを含む。次のステップ１１６は、第１の駆動組立
体７０を使用してカートリッジ係合装置３０を後横方向
６１（図５）に直線移動させることを含む。次のステッ
プ１１８は、フリップラッチ組立体６２をカートリッジ
係合装置３０と係合させることを含む。更に詳細に説明
すれば、カートリッジ係合装置３０の突出部分７６がフ
リップラッチ組立体６２の突出部分７４に係合する。次
のステップ１２０は、歯車１０４のスロット１０６をフ
リップラッチ組立体６２のタブ６４と係合させるために
第１の駆動組立体７０およびカートリッジ係合装置３０
を使用してフリップラッチ組立体６２を後横方向６１に
直線移動させることを含む。特に、カートリッジ係合装
置３０の突出部分７６は、フリップラッチ組立体６２の
突出部分７４を押し、それによりフリップラッチ組立体
６２が後横方向６１に移動する。次のステップ１２２
は、第３の駆動組立体１００を使用して歯車１０４を１
８０度回転させる。最終ステップ１２４は、カートリッ
ジ係合装置３０をフリップラッチ組立体６２から解放
し、タブ１０４をスロット１０６から解放するために、
第１の駆動組立体７０を使用して、カートリッジ係合装
置３０を前横方向６３に直線移動させることを含む。
１のステップ１１４は、歯車１０４のスロット１０６の
一つをフリップラッチ組立体６２のタブ６４と整列させ
ることを含む。次のステップ１１６は、第１の駆動組立
体７０を使用してカートリッジ係合装置３０を後横方向
６１（図５）に直線移動させることを含む。次のステッ
プ１１８は、フリップラッチ組立体６２をカートリッジ
係合装置３０と係合させることを含む。更に詳細に説明
すれば、カートリッジ係合装置３０の突出部分７６がフ
リップラッチ組立体６２の突出部分７４に係合する。次
のステップ１２０は、歯車１０４のスロット１０６をフ
リップラッチ組立体６２のタブ６４と係合させるために
第１の駆動組立体７０およびカートリッジ係合装置３０
を使用してフリップラッチ組立体６２を後横方向６１に
直線移動させることを含む。特に、カートリッジ係合装
置３０の突出部分７６は、フリップラッチ組立体６２の
突出部分７４を押し、それによりフリップラッチ組立体
６２が後横方向６１に移動する。次のステップ１２２
は、第３の駆動組立体１００を使用して歯車１０４を１
８０度回転させる。最終ステップ１２４は、カートリッ
ジ係合装置３０をフリップラッチ組立体６２から解放
し、タブ１０４をスロット１０６から解放するために、
第１の駆動組立体７０を使用して、カートリッジ係合装
置３０を前横方向６３に直線移動させることを含む。
【００２９】カートリッジ係合組立体１２は更に、カー
トリッジ係合組立体１２が回転動作モードにないときフ
リップラッチ組立体６２を回転しないようにするラッチ
解錠機構１２６を備えることができる。図４および図５
に最も良く示してあるように、ラッチ解錠機構１２６
は、各々フリップラッチ組立体６２のピン１３２（これ
は、図５に示したように前方止め６６に取り付けること
ができ、または前方止め６６と一体に形成することがで
きる）を受けるようになっている第１の留め金１２８お
よび第２の留め金１３０を備えることができる。留め金
１２８および１３０は、好適には図示したように外部ハ
ウジング４８に取り付けることができ、または、該ハウ
ジングと一体に形成することができる。フリップラッチ
組立体６２が上述のような回転動作モードにある間に後
横方向６１に直線移動するにつれて、ピン１３２は留め
金（たとえば、１２８（図５））から解放され、フリッ
プラッチ組立体６２が回転できる。上述のように、回転
が完了すると、フリップラッチ組立体６２は、前横方向
６３に移動し、ピン１３２が反対側の留め金（たとえ
ば、１２８（図５））に受けられる。代わりに（図示し
ない）、留め金は、フリップラッチ組立体６２の回転直
後にフリップラッチ組立体６２を受け、その回転の直前
にそれを解放するようにすることができる。たとえば、
留め金にフリップラッチ組立体６２の後横方向６１の直
線移動により作動する解放機構（図示しない）を設ける
ことができる。
トリッジ係合組立体１２が回転動作モードにないときフ
リップラッチ組立体６２を回転しないようにするラッチ
解錠機構１２６を備えることができる。図４および図５
に最も良く示してあるように、ラッチ解錠機構１２６
は、各々フリップラッチ組立体６２のピン１３２（これ
は、図５に示したように前方止め６６に取り付けること
ができ、または前方止め６６と一体に形成することがで
きる）を受けるようになっている第１の留め金１２８お
よび第２の留め金１３０を備えることができる。留め金
１２８および１３０は、好適には図示したように外部ハ
ウジング４８に取り付けることができ、または、該ハウ
ジングと一体に形成することができる。フリップラッチ
組立体６２が上述のような回転動作モードにある間に後
横方向６１に直線移動するにつれて、ピン１３２は留め
金（たとえば、１２８（図５））から解放され、フリッ
プラッチ組立体６２が回転できる。上述のように、回転
が完了すると、フリップラッチ組立体６２は、前横方向
６３に移動し、ピン１３２が反対側の留め金（たとえ
ば、１２８（図５））に受けられる。代わりに（図示し
ない）、留め金は、フリップラッチ組立体６２の回転直
後にフリップラッチ組立体６２を受け、その回転の直前
にそれを解放するようにすることができる。たとえば、
留め金にフリップラッチ組立体６２の後横方向６１の直
線移動により作動する解放機構（図示しない）を設ける
ことができる。
【００３０】ここに説明したすべての実施形態のカート
リッジ処理装置１０は、バーコードリーダのような追跡
装置を備えることができる。このような追跡装置は、米
国特許出願、第09/292,781号、に説明されており、これ
を上に参考のため記載しておいた。しかし、どんな追跡
装置をも本発明に利用できることを理解すべきである。
図２に示したように、追跡装置１４０をカートリッジ係
合組立体１２の回転部分、例えば内部ハウジング４０に
設置できる。追跡装置１４０は、図３のカートリッジ３
８に示したバーコードラベル１４２のようなラベルを読
むようにすることができる。
リッジ処理装置１０は、バーコードリーダのような追跡
装置を備えることができる。このような追跡装置は、米
国特許出願、第09/292,781号、に説明されており、これ
を上に参考のため記載しておいた。しかし、どんな追跡
装置をも本発明に利用できることを理解すべきである。
図２に示したように、追跡装置１４０をカートリッジ係
合組立体１２の回転部分、例えば内部ハウジング４０に
設置できる。追跡装置１４０は、図３のカートリッジ３
８に示したバーコードラベル１４２のようなラベルを読
むようにすることができる。
【００３１】代わりに、図３に示したように、二つの追
跡装置１４４，１４６を設け、これを組立体１２の非回
転部分、すなわち、外部ハウジング４８に設置すること
ができる。各追跡装置１４４，１４６は、カートリッジ
の一つの平面に面することになる（たとえば、追跡装置
１４４は平面ＡＡ（図１）に沿って整列しているカート
リッジに面することができ、追跡装置１４６は平面ＢＢ
（図１）に沿って整列しているカートリッジに面するこ
とができる。二つの追跡装置を設けると装置１０の総原
価が上昇するものの、カートリッジを走査できる速度が
増大する。換言すれば、両追跡装置１４４，１４６をカ
ートリッジの両平面（ＡＡ，ＢＢ（図１））で同時に動
作させることができ、または動作を必要に応じて追跡装
置１４４，１４６の間で切り換え、カートリッジの両平
面（ＡＡ、ＢＢ、図１）を、カートリッジ係合装置３０
および内部ハウジング４０を回転させずに読み取ること
ができる。二つの追跡装置を備えても、本発明は、二つ
の追跡装置を有する通過組立体より勝れている。本発明
のカートリッジ（たとえば、３８（図１））は、上記し
たように各カートリッジの前および後の双方にラベルを
必要とする従来技術の通過組立体と対照的に、図３に示
したようにラベルが前にだけあればよいからである。
跡装置１４４，１４６を設け、これを組立体１２の非回
転部分、すなわち、外部ハウジング４８に設置すること
ができる。各追跡装置１４４，１４６は、カートリッジ
の一つの平面に面することになる（たとえば、追跡装置
１４４は平面ＡＡ（図１）に沿って整列しているカート
リッジに面することができ、追跡装置１４６は平面ＢＢ
（図１）に沿って整列しているカートリッジに面するこ
とができる。二つの追跡装置を設けると装置１０の総原
価が上昇するものの、カートリッジを走査できる速度が
増大する。換言すれば、両追跡装置１４４，１４６をカ
ートリッジの両平面（ＡＡ，ＢＢ（図１））で同時に動
作させることができ、または動作を必要に応じて追跡装
置１４４，１４６の間で切り換え、カートリッジの両平
面（ＡＡ、ＢＢ、図１）を、カートリッジ係合装置３０
および内部ハウジング４０を回転させずに読み取ること
ができる。二つの追跡装置を備えても、本発明は、二つ
の追跡装置を有する通過組立体より勝れている。本発明
のカートリッジ（たとえば、３８（図１））は、上記し
たように各カートリッジの前および後の双方にラベルを
必要とする従来技術の通過組立体と対照的に、図３に示
したようにラベルが前にだけあればよいからである。
【００３２】図８および図９は、図１のカートリッジ処
理装置１０に利用できる、本発明のカートリッジ係合組
立体１５０の他の実施形態を示す。カートリッジ係合組
立体１５０は、特に注記したものを除き、上に記したカ
ートリッジ係合組立体１２と実質的に同一である。図８
および図９に示したように、カートリッジ係合組立体１
５０は、上述のカートリッジ係合装置３０と同一でよい
カートリッジ係合装置１５２を備えることができる。カ
ートリッジ係合組立体５０は更に、上述の第１の駆動組
立体７０と同一でよい第１の駆動組立体１５４（図９）
を備えることができる。この実施形態では、フリップラ
ッチ組立体は不要である。図２−図４に示した支持体お
よび案内レール９６と同一でよい支持体および案内レー
ル１５６（明瞭にするため、図９では省いてある）をも
設けることができる。
理装置１０に利用できる、本発明のカートリッジ係合組
立体１５０の他の実施形態を示す。カートリッジ係合組
立体１５０は、特に注記したものを除き、上に記したカ
ートリッジ係合組立体１２と実質的に同一である。図８
および図９に示したように、カートリッジ係合組立体１
５０は、上述のカートリッジ係合装置３０と同一でよい
カートリッジ係合装置１５２を備えることができる。カ
ートリッジ係合組立体５０は更に、上述の第１の駆動組
立体７０と同一でよい第１の駆動組立体１５４（図９）
を備えることができる。この実施形態では、フリップラ
ッチ組立体は不要である。図２−図４に示した支持体お
よび案内レール９６と同一でよい支持体および案内レー
ル１５６（明瞭にするため、図９では省いてある）をも
設けることができる。
【００３３】カートリッジ係合組立体１５０は、更に、
カートリッジ係合装置１５２を収納する回転可能な内部
ハウジング１６０、および直線移動可能な外部ハウジン
グ１６２（明瞭にするため図９では省いてある）を備え
ることができる。図８に示したとおり、外部ハウジング
１６２は、図２−図５に示した外部ハウジング４８の下
部分だけを備えることができ、側壁または上壁は無く、
または代わりに、外部ハウジング６２を図２−図５に示
した外部ハウジング４８と実質的に同一としてよい。内
部ハウジング１６０は、外部ハウジング１６２に回転可
能に取り付けることができる。内部ハウジング１６０
は、軸ＤＤの周りを方向１６４に回転できる。外部ハウ
ジング１６２は、内部ハウジング１６０に対して固定さ
れている。すなわち、外部ハウジング１６２は回転しな
い。
カートリッジ係合装置１５２を収納する回転可能な内部
ハウジング１６０、および直線移動可能な外部ハウジン
グ１６２（明瞭にするため図９では省いてある）を備え
ることができる。図８に示したとおり、外部ハウジング
１６２は、図２−図５に示した外部ハウジング４８の下
部分だけを備えることができ、側壁または上壁は無く、
または代わりに、外部ハウジング６２を図２−図５に示
した外部ハウジング４８と実質的に同一としてよい。内
部ハウジング１６０は、外部ハウジング１６２に回転可
能に取り付けることができる。内部ハウジング１６０
は、軸ＤＤの周りを方向１６４に回転できる。外部ハウ
ジング１６２は、内部ハウジング１６０に対して固定さ
れている。すなわち、外部ハウジング１６２は回転しな
い。
【００３４】カートリッジ係合組立体１５０は更に、第
２の駆動組立体１７０および第３の駆動組立体２００を
備えることができ、それらの各々はカートリッジ係合装
置３０に動作可能に接続されている。図２−図６の第２
および第３の駆動組立体８０および１００とは異なり、
図８および図９の第２および第３の駆動組立体１７０，
２００は、互いに完全に分離しており、別々のモータ１
７６，２０６を構成している。
２の駆動組立体１７０および第３の駆動組立体２００を
備えることができ、それらの各々はカートリッジ係合装
置３０に動作可能に接続されている。図２−図６の第２
および第３の駆動組立体８０および１００とは異なり、
図８および図９の第２および第３の駆動組立体１７０，
２００は、互いに完全に分離しており、別々のモータ１
７６，２０６を構成している。
【００３５】この実施形態の第２の駆動組立体１７０
（明瞭にするため図９では省いてある）は、カートリッ
ジ係合装置１５２を長手方向１７２に直線移動させるよ
うになっている。特に、カートリッジ係合装置１５２
は、第２の駆動組立体１７０により直線移動させられる
外部ハウジング１６２に回転可能に取り付けられた内部
ハウジング１６０の内部に滑動可能に収納されている。
図２−図６の第２の駆動組立体８０と同様に、図８およ
び図９の第２の駆動組立体１７０は、これらの図に示さ
れている組立体を備える必要がない。代わりに、第２の
駆動組立体１７０は、第３の駆動組立体２００に動作可
能に接続されないモータを使用する、当業界で既知のど
んな直線駆動組立体でもよい。たとえば、第２の駆動組
立体１７０を図８に示したようなベルトとプーリ、また
はプーリとチェーンまたはロープ（図示せず）、または
ラックと歯車（図示せず）、から構成することができ
る。
（明瞭にするため図９では省いてある）は、カートリッ
ジ係合装置１５２を長手方向１７２に直線移動させるよ
うになっている。特に、カートリッジ係合装置１５２
は、第２の駆動組立体１７０により直線移動させられる
外部ハウジング１６２に回転可能に取り付けられた内部
ハウジング１６０の内部に滑動可能に収納されている。
図２−図６の第２の駆動組立体８０と同様に、図８およ
び図９の第２の駆動組立体１７０は、これらの図に示さ
れている組立体を備える必要がない。代わりに、第２の
駆動組立体１７０は、第３の駆動組立体２００に動作可
能に接続されないモータを使用する、当業界で既知のど
んな直線駆動組立体でもよい。たとえば、第２の駆動組
立体１７０を図８に示したようなベルトとプーリ、また
はプーリとチェーンまたはロープ（図示せず）、または
ラックと歯車（図示せず）、から構成することができ
る。
【００３６】図８に示したとおり、第２の駆動組立体１
７０は、第２の駆動列１７４に動作可能に接続された第
２のモータ１７６を備えることができる。第２の駆動列
１７４は、図２−図６に示した実施形態とは異なり、以
下に説明する第３の駆動組立体２００からのどんな歯車
または駆動構成要素にも取り付けられていない駆動プー
リ１７８を備えることができる。第２の駆動列１７４は
更に、必要に応じて駆動プーリ１７８を第２のモータ１
７６に接続してモータ速度を駆動プーリ１７８の所要回
転速度に調和させる一つ以上の中間歯車１７９（これを
歯状突起のある歯車としてよい）を備えることができ
る。
７０は、第２の駆動列１７４に動作可能に接続された第
２のモータ１７６を備えることができる。第２の駆動列
１７４は、図２−図６に示した実施形態とは異なり、以
下に説明する第３の駆動組立体２００からのどんな歯車
または駆動構成要素にも取り付けられていない駆動プー
リ１７８を備えることができる。第２の駆動列１７４は
更に、必要に応じて駆動プーリ１７８を第２のモータ１
７６に接続してモータ速度を駆動プーリ１７８の所要回
転速度に調和させる一つ以上の中間歯車１７９（これを
歯状突起のある歯車としてよい）を備えることができ
る。
【００３７】第２の駆動列１７４は更に、一つ以上のベ
ルト（歯付きベルトとしてよい）１８０，１８２、ロー
プまたはチェーン、および一つ以上のアイドラ・プーリ
１８４，１８６をカートリッジ係合組立体１５０の上端
１８８および下端１９０に設けて、その直線移動中組立
体１５０を安定にするのに役立てることができる。アイ
ドラ・プーリ１８４，１８６は、回転可能シャフト１９
２により接続できる。駆動プーリ１７８は、カートリッ
ジ係合組立体１５０の下端１９０でシャフト（図示せ
ず）を介してアイドラ・プーリ（図示せず）に接続でき
る。ベルト１８０，１８２は、内部ハウジング１６０か
ら突出している上部および下部案内軸受１９４（上部案
内軸受けだけを図示してある）に固定して取り付けるこ
とができる。上部および下部案内軸受１９４は好適にシ
ャフト（図示せず）などを介して外部ハウジング１６２
に接続され、回転できない。
ルト（歯付きベルトとしてよい）１８０，１８２、ロー
プまたはチェーン、および一つ以上のアイドラ・プーリ
１８４，１８６をカートリッジ係合組立体１５０の上端
１８８および下端１９０に設けて、その直線移動中組立
体１５０を安定にするのに役立てることができる。アイ
ドラ・プーリ１８４，１８６は、回転可能シャフト１９
２により接続できる。駆動プーリ１７８は、カートリッ
ジ係合組立体１５０の下端１９０でシャフト（図示せ
ず）を介してアイドラ・プーリ（図示せず）に接続でき
る。ベルト１８０，１８２は、内部ハウジング１６０か
ら突出している上部および下部案内軸受１９４（上部案
内軸受けだけを図示してある）に固定して取り付けるこ
とができる。上部および下部案内軸受１９４は好適にシ
ャフト（図示せず）などを介して外部ハウジング１６２
に接続され、回転できない。
【００３８】図８−図９の実施形態では、第２の駆動列
１７４および第２のモータ１７６は、カートリッジ係合
装置１５２およびハウジング１６０，１６２とともには
直線移動しない。代わりに、これら構成要素は、装置ハ
ウジング（図示せず）のようなカートリッジ処理装置１
０の移動不能部分に固定して取り付けられている。
１７４および第２のモータ１７６は、カートリッジ係合
装置１５２およびハウジング１６０，１６２とともには
直線移動しない。代わりに、これら構成要素は、装置ハ
ウジング（図示せず）のようなカートリッジ処理装置１
０の移動不能部分に固定して取り付けられている。
【００３９】この実施形態の第３の駆動組立体２００
は、カートリッジ係合装置１５２を軸ＤＤの周りに方向
１６４（図９）に回転させるようになっている。特に、
カートリッジ係合装置１５２は、内部ハウジング１６０
の中に滑動可能に収納され、内部ハウジング１６０は、
第３の駆動組立体２００により回転可能に移動する。図
９に最も良く示したように、第３の駆動組立体２００
は、第３のモータ２０６に動作可能に接続された第３の
駆動列２０４を備えることができる。第３の駆動列は、
内部ハウジング１６０に固定して取り付けられ、外部ハ
ウジング１６２（図８）の開口（図示せず）を通して突
出する歯車２０８を備えることができる。第３の駆動列
２０４は更に、歯車２０８（これを歯車としてよい）を
必要に応じて第３のモータ２０６に接続する一つ以上の
中間歯車２１０（これも歯付突起のある歯車としてよ
い） を備え、モータ速度を歯車２０８の所要回転速度
と調和させることができる。
は、カートリッジ係合装置１５２を軸ＤＤの周りに方向
１６４（図９）に回転させるようになっている。特に、
カートリッジ係合装置１５２は、内部ハウジング１６０
の中に滑動可能に収納され、内部ハウジング１６０は、
第３の駆動組立体２００により回転可能に移動する。図
９に最も良く示したように、第３の駆動組立体２００
は、第３のモータ２０６に動作可能に接続された第３の
駆動列２０４を備えることができる。第３の駆動列は、
内部ハウジング１６０に固定して取り付けられ、外部ハ
ウジング１６２（図８）の開口（図示せず）を通して突
出する歯車２０８を備えることができる。第３の駆動列
２０４は更に、歯車２０８（これを歯車としてよい）を
必要に応じて第３のモータ２０６に接続する一つ以上の
中間歯車２１０（これも歯付突起のある歯車としてよ
い） を備え、モータ速度を歯車２０８の所要回転速度
と調和させることができる。
【００４０】本発明の例示的、且現時点で好適の実施形
態をここに詳細に説明してきたが、本発明の概念を他の
場合にさまざまに具体化して使用できること、および付
記した特許請求の範囲は従来技術により限定されている
ものを除き、このような変形案を包含すると考えるもの
とする。
態をここに詳細に説明してきたが、本発明の概念を他の
場合にさまざまに具体化して使用できること、および付
記した特許請求の範囲は従来技術により限定されている
ものを除き、このような変形案を包含すると考えるもの
とする。
【図１】本発明の回転可能カートリッジ係合組立体を利
用するカートリッジ処理装置の上面図である。
用するカートリッジ処理装置の上面図である。
【図２】本発明のカートリッジ係合組立体の一実施形態
の等角図である。
の等角図である。
【図３】回転中の図２のカートリッジ係合組立体の等角
図である。
図である。
【図４】明瞭にするため内部ハウジングを除去した状態
の図２のカートリッジ係合組立体の等角図である。
の図２のカートリッジ係合組立体の等角図である。
【図５】図２のカートリッジ係合組立体の側面図であ
る。
る。
【図６】明瞭にするため外部ハウジングを除去した状態
の図２のカートリッジ係合組立体の前面図である。
の図２のカートリッジ係合組立体の前面図である。
【図７】図２−図６のカートリッジ係合組立体のカート
リッジ係合装置を回転させる方法を示す流れ図である。
リッジ係合装置を回転させる方法を示す流れ図である。
【図８】明瞭にするため構成要素を除去した状態の本発
明のカートリッジ係合組立体の別の実施形態の等角図で
ある。
明のカートリッジ係合組立体の別の実施形態の等角図で
ある。
【図９】構成要素を除去しない状態の図８のカートリッ
ジ係合組立体の等角図である。
ジ係合組立体の等角図である。
１０ カートリッジ処理装置 １２ カートリッジ係合組立体 １４，１６ カートリッジ保管場所 １８，２２ カートリッジ ３０ カートリッジ係合装置 ３８ カートリッジ ４０ 内部ハウジング ４８ 外部ハウジング ６２ フリップラッチ組立体 ６４ タブ ７０ 駆動組立体 ７４，７６ 突出部分 ７８ 片寄せ装置 ８０ 駆動組立体 ８４ 駆動列 ８６ 駆動モータ １００ 駆動組立体 １０２ 駆動列 １０４ 歯車 １０６ スロット １４４，１４６ 追跡装置 １５０ カートリッジ係合組立体 １５２ カートリッジ係合装置 １５４ 駆動組立体 １６０ 内部ハウジング １６２ 外部ハウジング １７４ 駆動列 ２００ 駆動組立体 ２０４ 駆動列 ２０６ 駆動モータ
フロントページの続き (72)発明者 デビッド・ピー・ジョーンズ アメリカ合衆国コロラド州80512，ベルビ ュー，ストラットン・パーク 466 (72)発明者 ロバート・ダブリュ・ラッフェル アメリカ合衆国コロラド州80634，グリー リー，フォーティセカンド・アベニュー・ コート 1520
Claims (10)
- 【請求項１】 カートリッジを直線移動させるためのカ
ートリッジ係合組立体であって、 ａ）前記カートリッジに係合するようになっている直線
移動可能なカートリッジ係合装置と、 ｂ）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続され、
前記カートリッジ係合装置を横方向に直線移動させるよ
うになっている第１の駆動組立体と、 ｃ）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続され、
前記カートリッジ係合装置を長手方向に直線移動させる
ようになっている第２の駆動組立体と、 ｄ）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続され、
前記カートリッジ係合装置を所定軸の周りに回転させる
ようになっている第３の駆動組立体と、を備えているこ
とを特徴とするカートリッジ係合組立体。 - 【請求項２】 カートリッジ処理装置であって、 ａ）第１の平面に沿う向きにある複数のカートリッジ保
管場所と、 ｂ）第２の平面に沿う向きにある複数のカートリッジ保
管場所と、 ｃ）カートリッジを、前記第１の平面または前記第２の
平面に沿う向きにある前記各カートリッジ保管場所の一
方から前記第１の平面に沿う向きまたは前記第２の平面
に沿う向きにある前記各カートリッジ保管場所の他方ま
で直線移動させるためのカートリッジ係合組立体と、備
え、前記カートリッジ係合組立体が i）前記カートリッジに係合するようになっている直線
移動可能なカートリッジ係合装置と、 ii）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続され、
前記カートリッジ係合装置を横方向に直線移動させるよ
うになっている第１の駆動組立体と、 iii）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続さ
れ、前記カートリッジ係合装置を長手方向に直線移動さ
せるようになっている第２の駆動組立体と、 iv）前記カートリッジ係合装置に動作可能に接続され、
前記カートリッジ係合装置を所定の軸の周りに回転させ
るようになっている第３の駆動組立体と、を備えている
ことを特徴とするカートリッジ処理装置。 - 【請求項３】 ａ）前記第１の駆動組立体が第１の駆動
列に動作可能に接続された第１のモータを備え、 ｂ）前記第２の駆動組立体が第２の駆動列に動作可能に
接続された第２のモータを備え、 ｃ）前記第３の駆動組立体が第３の駆動列に動作可能に
接続された第２のモータを備えていることを特徴とする
請求項１に記載のカートリッジ係合組立体または請求項
２に記載のカートリッジ処理装置。 - 【請求項４】 前記カートリッジ係合組立体が、更に回
転可能および直線移動可能なフリップラッチ組立体を備
えており、 ａ）前記第３の駆動列が複数のスロットのある歯車を備
え、 ｂ）前記フリップラッチ組立体が前記スロットの各々と
係合可能なタブを備え、 ｃ）前記タブが、前記フリップラッチ組立体を前記軸の
周りに回転させるために前記スロットの一つに係合す
る、ことを特徴とする請求項３に記載のカートリッジ係
合組立体またはカートリッジ処理装置。 - 【請求項５】 ａ）前記カートリッジ係合装置が突出部
分を備え、 ｂ）前記フリップラッチ組立体が突出部分、および前記
フリップラッチ組立体を前横方向に押す片寄せ装置を備
え、 ｃ）前記カートリッジ係合装置の前記突出部分は、前記
フリップラッチ組立体を後横方向に直線移動させるため
に前記フリップラッチ組立体の前記突出部分に係合す
る、ことを特徴とする請求項４に記載のカートリッジ係
合組立体またはカートリッジ処理装置。 - 【請求項６】 ａ）前記第１の駆動組立体が第１の駆動
列に動作可能に接続された第１のモータを備え、 ｂ）前記第２の駆動組立体が第２の駆動列に動作可能に
接続された第２のモータ備え、 ｃ）前記第３の駆動組立体が第３の駆動列に動作可能に
接続された第３のモータを備えている、ことを特徴とす
る請求項１に記載のカートリッジ係合組立体または請求
項２に記載のカートリッジ処理装置。 - 【請求項７】 前記カートリッジ係合組立体が、更に直
線移動可能で且つ回転し得ない外部ハウジング、および
前記外部ハウジングに回転可能に取り付けられている直
線移動可能で且つ回転可能な内部ハウジングを備えてい
ることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ係合
組立体または請求項２に記載のカートリッジ処理装置。 - 【請求項８】 前記内部ハウジングに設置された追跡装
置を更に備えていることを特徴とする請求項７に記載の
カートリッジ係合組立体またはカートリッジ処理装置。 - 【請求項９】 前記外部ハウジングに設置された第１の
追跡装置、および前記外部ハウジングに前記第１の追跡
装置とは横方向反対側に設置された第２の追跡装置を更
に備えていることを特徴とする請求項７に記載のカート
リッジ係合組立体またはカートリッジ処理装置。 - 【請求項１０】 カートリッジ係合組立体のカートリッ
ジ係合装置を回転させる方法であって、前記カートリッ
ジ係合組立体が、前記カートリッジ係合装置に動作可能
に接続されて前記カートリッジ係合装置を直線移動させ
るようになっている第１の駆動組立体と、前記カートリ
ッジ係合装置のための回転可能で且つ直線移動可能なフ
リップラッチ組立体と、前記カートリッジ係合装置に動
作可能に接続されて前記カートリッジ係合装置を所定の
軸の周りに回転させるようになっている第３の駆動組立
体と、を備えており、前記第３の駆動組立体は複数のス
ロットのある歯車を備え、前記フリップラッチ組立体は
前記スロットの各々と係合可能であるタブを備え、 ａ）前記歯車のスロットの一つを前記フリップラッチ組
立体のタブと整列させるステップと、 ｂ）前記第１の駆動組立体を使用して前記カートリッジ
係合装置を後横方向に直線移動させるステップと、 ｃ）前記フリップラッチ組立体を前記カートリッジ係合
装置と係合させるステップと、 ｄ）前記スロットを前記タブと係合させるために、前記
第１の駆動組立体および前記カートリッジ係合装置を使
用して前記フリップラッチ組立体を前記後横方向に直線
移動させるステップと、 ｅ）前記第３の駆動組立体を使用して前記歯車を180度
回転させるステップと、 ｆ）前記カートリッジ係合装置を前記フリップラッチ組
立体から解放し且つ前記タブを前記スロットから解放す
るために、前記第１の駆動組立体を使用して前記カート
リッジ係合装置を前横方向に直線移動させるステップ
と、を備えていることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/456,464 US6327113B1 (en) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | Rotatable cartridge engaging assembly |
| US09/456464 | 1999-12-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001189044A true JP2001189044A (ja) | 2001-07-10 |
| JP4138230B2 JP4138230B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=23812864
Family Applications (1)
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