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JP3171795B2 - 車両制御装置 - Google Patents

車両制御装置

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JP3171795B2
JP3171795B2 JP25543696A JP25543696A JP3171795B2 JP 3171795 B2 JP3171795 B2 JP 3171795B2 JP 25543696 A JP25543696 A JP 25543696A JP 25543696 A JP25543696 A JP 25543696A JP 3171795 B2 JP3171795 B2 JP 3171795B2
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Japan
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vehicle
intersection
speed
control device
detecting
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正夫 川合
秀喜 有賀
一雅 塚本
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Aisin AW Co Ltd
Equos Research Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
Equos Research Co Ltd
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Publication date
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両制御装置にか
かり、詳しくは有段変速機及び無段変速機を含む自動変
速装置の変速比制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の現在位置に周囲に関する道路情報
に応じて自動変速機の制御パターンを変更する変更手段
を備えた自動変速機の制御装置が提案されている（特公
平6-58141号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際に車両
が走行する道路、特に市街地では、交差点を通過する場
合に、赤信号のために減速したところ、信号が青に変わ
り加速する必要が生ずる場合がある。
【０００４】上記のような場合、図７に示されているよ
うに、従来の変速段制御では、減速のためにアクセルを
ＯＦＦとすると、変速段が高速側にシフトアップされて
しまい、次に加速するためにアクセルを踏むと、シフト
ダウンされてから加速される。つまり、運転者の意図に
応じた滑らかな加速が得られないといった問題があっ
た。
【０００５】本発明は、このような事情に基づいて案出
されたもので、車速の減速と加速を一連の動作として行
なうような道路状況である場合には、不要なシフトアッ
プを抑制して、運転者の意志に合致した滑らかな加速に
適した変速比制御が可能な車両制御装置を提供するもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、以下
の本発明により達成される。
【０００７】（１） 道路情報を獲得する道路情報獲
得手段と、道路上の自車位置を検出する自車位置検出手
段と、車速を検出する車速検出手段と、前記自車位置検
出手段の検出した自車位置に基づいて、前方の交差点を
確認する交差点確認手段と、前記交差点確認手段により
確認された交差点において、該交差点の基準点を基準と
して、手前及び出口側に所定距離離れた地点の間を制御
区間として設定する制御区間設定手段と、自動的に変速
比を選択する自動変速装置と、アクセルの操作、ブレー
キの操作又はウインカーの点灯の少なくとも１つを運転
者の運転操作として検出する運転操作検出手段と、検出
された自車位置が前記制御区間内にある場合、変速比の
範囲を規制する変速比規制手段と、前記運転操作が検出
された場合、前記自動変速機の選択する変速比を変速比
規制手段の規制した範囲内とするように設定する変速比
設定手段とを有することを特徴とする車両制御装置。
【０００８】（２） 道路情報を獲得する道路情報獲得
手段と、道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段
と、車速を検出する車速検出手段と、前記自車位置検出
手段の検出した自車位置に基づいて、前方の交差点を確
認する交差点確認手段と、前記交差点確認手段により確
認された交差点において、該交差点の基準点を基準とし
て、手前及び出口側に所定距離離れた地点の間を制御区
間として設定する制御区間設定手段と、自動的に変速比
を選択する自動変速装置と、アクセルの操作、ブレーキ
の操作又はウインカーの点灯の少なくとも１つを運転者
の運転操作として検出する運転操作検出手段と、検出さ
れた自車位置が前記制御区間内にある場合、車速から変
速比の範囲を規制する変速比規制手段と、前記運転操作
が検出された場合、前記自動変速機の選択する変速比を
変速比規制手段の規制した範囲内とするように設定する
変速比設定手段とを有することを特徴とする車両制御装
置。
【０００９】（３）前記基準点は、交差点の中心点であ
ることを特徴とする上記（１）ないし（２）のいずれか
に記載の車両制御装置。
【００１０】（４） 前記自動変速装置は、多段変速機
である上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の車両
制御装置。（５） 前記自動変速装置は、無段変速機である上記
（１）ないし（３）のいずれかに記載の車両制御装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施形態の１
つについて、添付図面に基づいて詳説する。図１は、本
発明の車両制御装置の構成を示すブロック図、図２は、
同じくシステム図である。
【００１２】本発明の車両制御装置１は、ナビゲーショ
ンシステム装置１０と、ＡＴモード選択部２０と、走行
状態検出部３０、変速制御装置４０とを備えている。ナ
ビゲーションシステム装置１０は、ナビゲーション処理
部１１と、道路情報記憶手段であるデータ記憶部１２
と、現在位置検出部１３と、通信部１５と、入力部１６
と、表示部１７と、音声出力部１９とを有している。
【００１３】ナビゲーション処理部１１は、入力された
情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種演算処理
を行い、その結果を出力する中央制御装置（以下「ＣＰ
Ｕ」という）１１１を備えている。このＣＰＵ１１１
は、データバス等のバスラインを介してＲＯＭ１１２と
ＲＡＭ１１３が接続されている。ＲＯＭ１１２は、目的
地までの経路の検索、経路中の走行案内、制御区間の決
定等を行うための各種プログラムが格納されているリー
ド・オンリー・メモリである。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ
１１１が各種演算処理を行う場合のワーキング・メモリ
としてのランダム・アクセス・メモリである。
【００１４】データ記憶部１２は、地図データファイ
ル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道
路情報ファイル、写真データファイル、および各地域の
ホテル、ガソリンスタンド、観光地案内などの各種地域
毎との情報が格納された他のデータファイルを備えてい
る。これら各ファイルには、経路探索を行うとともに、
探索した経路に沿って案内図を表示したり、交差点や経
路中における特徴的な写真やコマ図を出したり、交差点
までの残り距離、次の交差点での進行方向を表示した
り、その他の案内情報を表示部１７や音声出力部１９か
ら出力するための各種データが格納されている。
【００１５】これらのファイルに記憶されている情報の
内、通常のナビゲーションにおける経路探索に使用され
るのが交差点データ、ノードデータ、道路情報のそれぞ
れが格納された各ファイルである。これらのファイルに
は、道路の幅員、勾配、路面の状態、曲がり角の曲率半
径、交差点、Ｔ字路、道路の車線数、車線数の減少する
地点、曲がり角の入口、踏切、高速道路出口ランプウェ
イ、高速道路の料金所、道路の幅員の狭くなる地点、降
坂路、登坂路のなどの道路の属性が格納されている。
【００１６】各ファイルは、例えば、フロッピーディス
ク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気
テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記憶装置が使用
される。なお、各ファイルは記憶容量が大きい、例えば
ＣＤ−ＲＯＭの使用が好ましいが、その他のデータファ
イルのような個別のデータ、地域毎のデータは、ＩＣカ
ードを使用するようにしてもよい。上記ナビゲーション
処理部１１と、道路情報記憶手段であるデータ記憶部１
２によって、道路情報獲得手段が構成される。
【００１７】また現在位置検出部１３は、ＧＰＳレシー
バ１３１、地磁気センサ１３２、距離センサ１３３、ス
テアリングセンサ１３４、ビーコンセンサ１３５、ジャ
イロセンサ１３６とを備えている。ＧＰＳレシーバ１３
１は、人口衛星から発せられる電波を受信して、自車の
位置を測定する装置である。地磁気センサ１３２は、地
磁気を検出して自車の向いている方位を求める。距離セ
ンサ１３３は、例えば車輪の回転数を検出して計数する
ものや、加速度を検出して２回積分するものや、その他
計測装置等が使用される。ステアリングセンサ１３４
は、例えば、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回
転センサや回転抵抗ボリューム等が使用されるが、車輪
部に取り付ける角度センサを用いてもよい。ビーコンセ
ンサ１３５は、路上に配置したビーコンからの位置情報
を受信する。ジャイロセンサ１３６は、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロや光ファイバジャイロ等で構成され
る。
【００１８】現在位置検出部１３のＧＰＳレシーバ１３
１とビーコンセンサ１３５は、それぞれ単独で位置測定
が可能であるが、その他の場合には、距離センサ１３３
で検出される距離と、地磁気センサ１３２、ジャイロセ
ンサ１３６から検出される方位との組み合わせ、また
は、距離センサ１３３で検出される距離と、ステアリン
グセンサ１３４で検出される舵角との組み合わせによっ
て自車の絶対位置（自車位置）を検出するようになって
いる。
【００１９】通信部１５は、ＦＭ送信装置や電話回線等
との間で各種データの送受信を行うようになっており、
例えば情報センタ等から受信した渋滞などの道路情報や
交通事故情報等の各種データを受信するようになってい
る。入力部１６は、走行開始時の現在位置の修正や、目
的地を入力するように構成されている。入力部１６の構
成例としては、表示部１７を構成するディスプレイの画
面上に配置され、その画面に表示されたキーやメニュー
にタッチすることにより情報を入力するタッチパネル、
その他、キーボード、マウス、バーコードリーダ、ライ
トぺン、遠隔操作用のリモートコントロール装置などが
挙げられる。
【００２０】表示部１７には、操作案内、操作メニュ
ー、操作キーの表示や、ユーザの要求に応じて設定され
た案内地点までの経路の表示や、走行する経路に沿った
案内図等の各種表示が行われる。表示部１７としては、
ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディ
スプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホロ
グラム装置等を用いることができる。音声入力部１８は
マイクロホン等によって構成され、音声によって必要な
情報が入力される。音声出力部１９は、音声合成装置
と、スピーカとを備え、音声合成装置で合成される音声
の案内情報を出力する。なお、音声合成装置で合成され
た音声の他に、各種案内情報をテープに録音しておき、
これをスピーカから出力するようにしてもよく、また音
声合成装置の合成音とテープの音声とを組み合わせても
よい。
【００２１】以上のようなナビゲーションシステム装置
１０において、自車位置検出手段は、現在位置検出部１
３によって構成され、道路情報獲得手段は、データ記憶
部１２によって構成される。また、道路属性判断手段
は、データ記憶部１２と現在位置検出部１３とナビゲー
ション処理部１１とによって構成されている。また、制
御区間設定手段は、現在位置検出部１３と、データ記憶
部１２と、ナビゲーション処理部１１とによって構成さ
れる。
【００２２】自車位置の進行方向にある制御区間は、現
在位置検出部１３で検出された自車位置と自車の走行方
向および道路情報獲得手段よって獲得された道路情報に
基づき、ナビゲーション処理部１１が決定する。制御区
間とは、走行予定道路内において、車速の減速と加速を
一連の操作として行なわれることが予想される区間の内
の最も接近している区間であり、交差点が挙げられる。
【００２３】具体的には、基準点として交差点の中心点
Ｐを特定し、例えば、その中心点から手前に１０ｍ、出
口側へ２０ｍの区間を制御区間ｅとして設定する。この
制御区間を設定するための距離は、交差点の大きさ、種
別、交叉する道路の車線数、右折か左折かの違いなどに
応じて、変更してもよい。
【００２４】次に、走行予定道路とは、既に車両の走行
経路が設定されている場合には、その設定されている道
路であり、設定されていない場合には、例えば直進した
場合に通過することが予想される経路とすることができ
る。このような、走行予定道路を探索する走行経路検出
手段を設けた場合には、走行予定道路がより明確とな
り、制御性が向上する。
【００２５】ＡＴモード選択部２０は、後述する変速段
決定部において、変速モードを選択する操作部である。
検出部３０は、車速検出手段である車速センサ３１、運
転動作検出手段としてブレーキセンサ３２、アクセル開
度センサ３３、ウィンカーセンサ３４と、スロットル開
度センサ３５を用いている。車速センサ３１は車速Ｖ
を、ブレーキセンサ３２はブレーキのＯＮ／ＯＦＦを、
アクセルセンサ３３はアクセル開度αを、ウインカーセ
ンサ３４はウインカのＯＮ／ＯＦＦを、スロットルセン
サはスロットル開度θをそれぞれ検出する。この他、走
行状態検出部３０は、ギヤ比、クルーズコントロールの
作動の有無、ライトの点灯の有無、ワイパーの作動の有
無を検出するようにしてもよい。
【００２６】また、制御装置５には、車速信号、アクセ
ルセンサからのアクセル開度信号、スロットルセンサか
らのスロットル開度信号、ブレーキセンサからのブレー
キＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカーセンサからのウインカ
ーＯＮ／ＯＦＦ信号及びナビゲーションシステム装置１
０からの道路情報が入力される。また、ブレーキＯＮ／
ＯＦＦ信号、ウインカーＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、
運転者の減速の意志を確認する。
【００２７】制御装置５は、検出された車速Ｖやアクセ
ル開度α等に基づきエンジン出力を制御し、エンジン制
御装置６を制御するとともに、ナビゲーション処理部１
１から入力される道路情報に基づいて、制御区間内での
変速段の上限を決定し、変速段の規制信号を、後述する
変速制御装置４０へ出力する。この制御装置５によっ
て、変速段規制手段が構成される。つまり、変速制御装
置４０によって決定される変速段の上限を規制するもの
である。
【００２８】このような変速段の上限を規制する制御
は、図３に示されている変速段規制マップに基づいて行
なわれる。この変速段規制マップは、加速する場合に、
車速に対して、最も適した変速段を選択するという観点
から設定されているもので、道路の勾配、車種、車の重
量、交差点の大きさ、交差点の種別、交差点に交叉する
道路の車線数、右折か左折かといった要素に基づいて、
マップの内容を変更してもよい。例えば、上り坂の場合
には、比較的速い速度で低速段に規制するようなマップ
とすることができる。
【００２９】制御装置５は、車両の自車位置を確認し、
制御区間内に入った場合には、アクセルのＯＮからＯＦ
Ｆへの変化をきっかけとして、その時の車速Ｖから、前
記変速段規制マップに基づき、変速段の上限を決定す
る。この時点で、実際の変速段よりも、決定された上限
の変速段の方が低い場合には、シフトダウンが行なわ
れ、エンジンブレーキが作用する。この場合に、アクセ
ルの変化により、予め減速を意図していることが確認で
きているので、運転者にシフトダウンによる違和感はあ
まり感じられない。
【００３０】なお、アクセルをＯＦＦとした状態で、制
御区間内に入った場合には、アクセルのＯＦＦが減速意
志の表現とは限らないので、他の動作により減速の意志
を確認する。例えば、ブレーキのＯＮ動作、ウインカー
のＯＮ動作に基づき、変速段の上限を規制する制御を開
始するようにしてもよい。
【００３１】自動変速装置４は、図２に示されているよ
うに、自動変速機４１（本実施形態では5速の変速段を
備え た多段変速機）と変速比を設定するアクチュエー
タ４２（本実施形態では５速の変速段を設定する油圧制
御回路）とそのアクチュエータ４２に対して作動信号を
出力する変速制御装置４０を含んでいる。変速制御装置
４０には、車速信号、アクセルセンサからのアクセル開
度信号、スロットルセンサからのスロットル開度信号が
入力される。また、変速制御装置４０とエンジン制御装
置６とは、必要に応じて通信が行なわれている。
【００３２】変速比設定手段を構成する変速制御装置４
０は、どの変速段を選択するかを具体的に決定するもの
であり、例えば、スロットル開度と車速により変速段を
決定するデータテーブル（変速段マップ）によって決定
される。この変速段マップは、ノーマルモード、パワー
モード、坂路モード等が用意されており、運転者の意志
により、または道路状況に応じて制御により切り替わ
る。
【００３３】また、制御装置５から変速段規制信号が入
力されていると、規制された範囲内での変速段の制御が
行なわれる。例えば変速制御装置４０により、５速が決
定されていても制御装置５により上限が４速とされてい
るときは、アクチュエータ４２に供給される指令信号は
１速から４速までの範囲内でしか出力されない。そし
て、変速比を設定するアクチュエータ４２に対して、上
記範囲内で決定された指令信号が出力される。
【００３４】以下、交差点を通過する場合の、制御装置
５による変速段の制御動作について、図４およぴ図５に
示されているフローチャートに基づいて説明する。最初
に現在位置検出部１３により自車位置を検出し、その自
車位置から前方の交差点を確認する。そして、交差点の
基準点Ｐ（交差点ノード）を基準として、点前側と進行
方向側に所定距離離れた地点間を制御区間ｅとして設定
する（ステップS１０）。そして、制御区間ｅの設定を
した後、交差点制御（図５）を開始する（ステップS２
０）。
【００３５】自車位置を検出しながら、制御区間内に自
車が入ったか否かを判断する。（ステップS２０１）。
制御区間ｅ内でない場合には（ステップS２０１：Ｎ
ｏ）、メインルーチンにリターンする。制御区間ｅ内で
ある場合には（ステップS２０１：Ｙｅｓ）、車両情報
を取得する（ステップS２０３）。車両情報には、現在
の変速段、車速Ｖ、アクセルのＯＮ／ＯＦＦ、ブレーキ
のＯＮ／ＯＦＦが含まれている。次にアクセルがＯＦＦ
の状態か否かを判断する（ステップS２０５）。アクセ
ルがＯＮである場合には（ステップS２０５：Ｎｏ）、
ステップS２１５へ進む。
【００３６】アクセルがＯＦＦの場合には（ステップS
２０５：Ｙｅｓ）、車速Ｖと、図３の変速段規制マップ
により変速段の上限を決定する（ステップS２０７）。
そして、ブレーキがＯＮされたか否かを判断する（ステ
ップS２０９）。ブレーキがＯＮされている場合には
（ステップS２０９：Ｙｅｓ）、アクセルがＯＦＦされ
ている時よりもさらに運転者に減速の意志又は意識があ
ると判断し、この場合は、ステップS２０７で決定され
た変速段の上限を、そのまま変速段指令値として決定す
る。
【００３７】また、ブレーキがＯＮされていない場合に
は（ステップS２０９：Ｎｏ）、運転者の減速意志が充
分に確認されていないためステップS２０７で決定され
た変速段の規制が２速でないか否かを判断する（ステッ
プS２１１）。なお、運転者の意志が確認されていない
ため、２速まで変速段を規制すると、変速ショックの大
きさや、車両の挙動に違和感が生じることを考慮したた
めである。
【００３８】規制が２速でない場合には（ステップS２
１１：Ｎｏ）、ステップS２０７で決定された変速段の
上限をそのまま指令値とする。またこの場合には、アク
セルＯＦＦの状態で車を惰性で走行させながら、交差点
を通過している場合もある。
【００３９】規制が２速の場合には（ステップS２１
１：Ｙｅｓ）、変速段の上限を３速に変更する（ステッ
プS２１３）。そして、ステップS２０７、ステップS２
１３で決定された上限の変速段を変速制御装置４０へ出
力し（ステップS２１９）、メインルーチンにリターン
する。
【００４０】一方、ステップS２０５において、アクセ
ルがＯＮ状態と判断された場合には、この制御区間ｅ内
で、既にステップS２０７〜S２１３が行なわれたか否か
を判断し（ステップS２１５）、行なっている場合には
（ステップS２１５：Ｙｅｓ）、既に交差点を通過する
ための減速が終了したことを意味し、運転者が車両を増
速させる可能性があるため、車速Ｖと図３の変速段規制
マップにより変速段の上限を決定する（ステップS２１
７）。
【００４１】ステップS２１７で決定された上限の変速
段を変速制御装置４０へ出力し（ステップS２１９）、
メインルーチンにリターンする。ステップS２０７〜S２
１３が行なわれていない場合には（ステップS２１５：
Ｎｏ）、メインルーチンにリターンされる。つまり、こ
の場合には、アクセルが踏まれた状態で、交差点を通過
したことを意味し、減速と加速が一連の動作として行な
われなかったこととなる。
【００４２】変速制御装置４０では、車速Ｖと通常の変
速段マップから変速段を選択し、この変速段と、ステッ
プS２１９指令された上限の変速段とを比較して、最も
低い変速段を選択する。そして、その最終的に選択され
た変速段に設定されるように指令信号をアクチュエータ
４２に出力する。このような制御の結果、現在の変速段
よりも最終的に決定された変速段が低い場合には、車速
に応じたシフトダウンが行なわれることとなり、運転者
の意図に合致した駆動力を設定することができ、交差点
からの滑らかな脱出を提供することとなる。
【００４３】なお、上記のような制御動作は、すべての
変速制御装置４０またはナビケーション処理部１１のい
ずれかでおこなってもよく、さらに、制御装置５、変速
制御装置４０、ナビケーション処理部１１のそれぞれが
制御の一部を担当する構成としてもよい。
【００４４】以上のような変速段制御の結果、車両はつ
ぎのような動作を行なう。図６に示されているように、
制御区間に入った車は、アクセルＯＦＦによって、シフ
トダウンが行なわれ、減速される。この時点で、走行中
の車速に応じて、次に加速する際の最適の変速段に設定
される。従って、交差点を通過してアクセルＯＮにした
場合には、既に加速するために最適な変速段が設定され
ているので、直ちに加速が開始され、運転者の意図に合
致した滑らかな加速が得られる。
【００４５】変速制御装置は、スロットル開度と車速に
より変速段を決定しても、アクセル開度と車速によって
変速段を決定してもよく、またエンジンのトルクの大き
さと車速によって変速段を決定する構成としてもよい。
なお、図３に示されているマップには、ハンチングを防
止するため、ヒステリシスが設けられており、車速Ｖが
増速された場合には実線、減速された場合には点線の境
界線が用いられる。自動変速装置には、無段変速機を有
するものを用いてもよく、この場合には、変速比規制手
段は、変速段ではなく、変速比の範囲を規制する。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両制御
装置によれば、制御区間に入った車は、アクセルＯＦＦ
によって、シフトダウンが行なわれ、減速される。この
時点で、走行中の車速に応じて、次に加速する際の最適
の変速段に設定される。従って、交差点を通過してアク
セルＯＮにした場合には、既に加速するために最適な変
速段が設定されているので、直ちに加速が開始され、運
転者の意図に合致した滑らかな加速が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両制御装置の構成を示すブロック図
である。
【図２】同じく車両制御装置のシステム図である。
【図３】変速段規制制御用のマップである。
【図４】交差点制御ルーチンである。
【図５】交差点制御判断ルーチンである。
【図６】交差点を通過する際の自車位置と変速段の関係
を示した参考図である。
【図７】従来の変速段制御における、交差点を通過する
際の自車位置と変速段の関係を示した参考図である。
【符号の説明】
１ 車両制御装置 ２ 車両 １０ ナビゲーションシステム装置 １１ ナビゲーション処理部 １２ データ記憶部 １３ 現在位置検出部 ２０ ＡＴモード選択部 ３０ 走行状態検出部 ４０ 変速制御装置 ５ 制御装置 ６ エンジン制御装置 ＥＱ９６−０９６ 11 14
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:58 59:66 63:06 (72)発明者 塚本 一雅 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−140953（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−202991（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−292561（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−88058（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/00 - 61/24 G08G 1/00 - 1/16

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 道路情報を獲得する道路情報獲得手段
    と、 道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、前記自車位置検出手段の検出した自車位置に基づいて、
    前方の交差点を確認する交差点確認手段と 、前記交差点確認手段により確認された交差点において、
    該交差点の基準点を基準として、手前及び出口側に所定
    距離離れた地点の間を制御区間として設定する制御区間
    設定手段と、 自動的に変速比を選択する自動変速装置と、 アクセルの操作、ブレーキの操作又はウインカーの点灯
    の少なくとも１つを運転者の運転操作として検出する運
    転操作検出手段と、 検出された自車位置が前記制御区間内にある場合、変速
    比の範囲を規制する変速比規制手段と、 前記運転操作が検出された場合、前記自動変速機の選択
    する変速比を変速比規制手段の規制した範囲内とするよ
    うに設定する変速比設定手段とを有することを特徴とす
    る車両制御装置。
  2. 【請求項２】 道路情報を獲得する道路情報獲得手段
    と、 道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、前記自車位置検出手段の検出した自車位置に基づいて、
    前方の交差点を確認する交差点確認手段と 、前記交差点確認手段により確認された交差点において、
    該交差点の基準点を基準として、手前及び出口側に所定
    距離離れた地点の間を制御区間として設定する制御区間
    設定手段と、 自動的に変速比を選択する自動変速装置と、 アクセルの操作、ブレーキの操作又はウインカーの点灯
    の少なくとも１つを運転者の運転操作として検出する運
    転操作検出手段と、 検出された自車位置が前記制御区間内にある場合、車速
    から変速比の範囲を規制する変速比規制手段と、 前記運転操作が検出された場合、前記自動変速機の選択
    する変速比を変速比規制手段の規制した範囲内とするよ
    うに設定する変速比設定手段とを有することを特徴とす
    る車両制御装置。
  3. 【請求項３】前記基準点は、交差点の中心点であること
    を特徴とする請求項１ないし２のいずれかに記載の車両
    制御装置。
  4. 【請求項４】前記自動変速装置は、多段変速機である請
    求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御装置。
  5. 【請求項５】前記自動変速装置は、無段変速機である請
    求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御装置。
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