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JP3166634B2 - 車両用制御装置の故障記憶装置 - Google Patents

車両用制御装置の故障記憶装置

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Publication number
JP3166634B2
JP3166634B2 JP29491496A JP29491496A JP3166634B2 JP 3166634 B2 JP3166634 B2 JP 3166634B2 JP 29491496 A JP29491496 A JP 29491496A JP 29491496 A JP29491496 A JP 29491496A JP 3166634 B2 JP3166634 B2 JP 3166634B2
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JP
Japan
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writing
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Expired - Lifetime
Application number
JP29491496A
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English (en)
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JPH10138780A (ja
Inventor
繁 石井
良秀 新祖
充 藤岡
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP29491496A priority Critical patent/JP3166634B2/ja
Priority to US08/961,091 priority patent/US5964813A/en
Publication of JPH10138780A publication Critical patent/JPH10138780A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3166634B2 publication Critical patent/JP3166634B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2487—Methods for rewriting
    • F02D41/249—Methods for preventing the loss of data

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用制御装置の
故障記憶装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の装備される制御装置の故障の場合
の対策として、従来、オンボードダイアグノシス故障診
断（自己診断）による技術が開発されている。また、自
動変速機の故障診断装置として、例えば、特開昭６１−
１６９３３２号公報（文献１）に記載の技術が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】オンボードダイアグノ
シス故障診断において、故障発生時、エンジンコントロ
ールユニットへ故障項目を送信するのみで、バックアッ
プＲＡＭ等への記憶も行っていないものであると、運転
者によるイグニッションキーのＯＦＦ操作で故障項目が
消去されてしまうため、後で故障の有無を調べることが
できないこととなる。一方、上記文献１によると、故障
が検出されたときにその発生を表示するため故障表示の
ワーニングを行うとともに、検出された故障を不揮発性
メモリに記憶することが開示され、また、一定の場合に
上記ワーニングを禁止する技術が提案されている。しか
して、文献１には、そのような不揮発性メモリへの記憶
に際し、例えば書き込み保証回数の面や、情報の１バイ
トの書き込みに要することとなる時間などといった、こ
の種メモリを用いる場合の制約の点までは、考慮されて
いない。
【０００４】本発明は、このような点から改良を加え、
複数のセンサからの入力に基づき車載制御装置により制
御対象を制御する車両における故障情報の記憶におい
て、故障発生時の故障情報を適切に記憶させるととも
に、上記のようなメモリを用いる場合でも、その書き込
みに伴う制約も考慮した書き込み処理により、書き込み
回数を的確に確保し、かかるメモリの効果的、実際的な
最適使用を確保しつつ、故障診断、故障原因の解析の容
易にすることのできる、車両用制御装置の故障記憶装置
を提供しようというものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によって、下記の
車両用制御装置の故障記憶装置が提供される。
【０００６】すなわち、本発明は、複数のセンサからの
入力に基づき車載制御装置により制御対象を制御する車
両における故障情報の記憶装置であって、バッテリーバ
ックアップによる第１の記憶手段と、バックアップ電源
なしでデータを保持できる第２の記憶手段とを備え、該
第１の記憶手段には故障発生時の故障情報を記憶し、か
つイグニッションキーのＯＮ操作からそのＯＦＦ操作ま
での間、逐次その更新を可能にするとともに、該第１の
記憶手段の故障情報が更新された場合に、当該イグニッ
ションキーのＯＮ操作からＯＦＦ操作までの間の当該第
１の記憶手段のその最終情報を、前記第２の記憶手段に
記憶させるべく、書き込むようにしてなる構成とし、ま
た、上記において、前記第２の記憶手段への書き込み
は、イグニッションキーのＯＮ時、前回記憶更新された
前記第１の記憶手段の情報を書き込むようにしてなる、
ことを特徴とするものである。
【０００７】また、前記第２の記憶手段への書き込み
中、イグニッションキーがＯＦＦ操作された場合、第２
の記憶手段に対する再書き込みを行うようにしてなる、
ことを特徴とするものである。
【０００８】また、上記において、前記第２の記憶手段
への書き込み処理を表すフラグを更に用い、該フラグ
は、その書き込み処理中は第１の状態に設定してその書
き込み終了で第２の状態に切換えるとともに、第２の記
憶手段への書き込み中、イグニッションキーがＯＦＦ操
作された場合には、当該第１の状態のままとするように
制御し、次回イグニッションキーのＯＮ操作時、前記フ
ラグに状態に応じ、その状態が前記第１の状態のとき
は、前記再書き込みを行わせるようにしてなる、ことを
特徴とするものである。
【０００９】また、前記車載制御装置が、車両に搭載さ
れた電子制御変速機用の制御装置であるか、または車両
に搭載された電子制御変速機およびエンジンの総合制御
装置であるかのいずれかであり、かつ、前記故障情報
が、故障判定時の故障項目、各センサ入力、出力状態を
表す情報であって、これら情報を記憶させる場合に適用
してなる、ことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、複数のセンサからの入
力に基づき車載制御装置により制御対象を制御する車両
における故障情報の記憶を行う場合、請求項１記載の如
く、そのバッテリーバックアップによる第１の記憶手
段、およびバックアップ電源なしでデータを保持できる
第２の記憶手段をそれぞれ有して、第１の記憶手段に故
障発生時の故障情報を記憶し、かつイグニッションキー
のＯＮ操作からそのＯＦＦ操作までの間、逐次その更新
を可能にする一方、該第１の記憶手段の故障情報が更新
された場合に、当該イグニッションキーのＯＮ操作から
ＯＦＦ操作までの間の当該第１の記憶手段のその最終情
報を、前記第２の記憶手段に記憶させるべく書き込むこ
とが可能であるとともに、この場合において、前記第２
の記憶手段への書き込みは、イグニッションキーのＯＮ
時、前回記憶更新された前記第１の記憶手段の情報を書
き込むことが可能である。
【００１１】よって、第１の記憶手段に故障判定時に必
要な故障情報を記憶できるとともに、その故障情報をバ
ッテリーによるバックアップが不要な第２の記憶手段に
書き込むことができ、しかも、その第２の記憶手段への
故障情報の記憶に際しても、かかる第２の記憶手段への
書き込みに伴う制約をも考慮した書き込み処理も実現で
き、第１の記憶手段の情報が更新された場合で、なおか
つ、イグニッションキーのＯＮからそのＯＦＦまでの間
の一走行中の最終情報を第２の記憶手段に記憶させるべ
く書き込むことで、この種の第２の記憶手段（例えばＥ
ＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ）を
使用する場合でも、その書き込み保証回数をすぐにオー
バーしないよう適切な記憶処理が行え、かつ必要最低限
の書き込みを行うことができる。したがって、たとえ車
体から制御装置をを取り外してもその第２の記憶手段に
書き込んだ故障記憶情報が消えることもなく、かつま
た、故障発生時の情報を用いて、後に故障の有無を調べ
ることができるのは勿論、故障診断、故障原因の解析を
行う場合でも、それを、当該車両に使用のこの第２の記
憶手段への書き込み回数を的確に確保し、第２の記憶手
段の効果的、実際的な最適使用を確保しつつ、達成する
ことができ、その効果は大である。
【００１２】また、この場合において、請求項１記載の
ように、前記第２の記憶手段への書き込みは、これを、
イグニッションキーのＯＮ時、前回記憶更新された前記
第１の記憶手段の情報を書き込むようにして、本発明は
実施できる。このようにすると、上記効果に加え、記憶
情報が、数十バイトの場合でも、イグニッションキーＯ
ＦＦ時のリセット処理中では確保しにくい書き込み時間
を適切に確保し得て、更に、この点で効果的な書き込み
処理が実現できる。
【００１３】また、請求項２記載の如く、本発明は、前
記第２の記憶手段への書き込み中、イグニッションキー
がＯＦＦ操作された場合、第２の記憶手段に対する再書
き込みを行うようにして、好適に実施でき、同様にして
上記のことを実現することができる。この場合は、かか
る再書き込みを行うのを可能にするようにすることによ
って、たとえ、上記の如くイグニッションキーのＯＮ時
のタイミングで書き込みを行う処理方式を採用しても、
もし、運転者が短時間でイグニッションキーをＯＦＦし
直したような場面でも対処でき、仮に、第２の記憶手段
への書き込み中、イグニッションキーのＯＦＦ操作がさ
れて情報が無効となるような事態にも、かかる再書き込
みで対応可能である。
【００１４】また、この場合に、好ましくは、請求項３
記載のように、前記第２の記憶手段への書き込み処理を
表すフラグを更に用い、該フラグは、その書き込み処理
中は第１の状態に設定してその書き込み終了で第２の状
態に切換えるとともに、第２の記憶手段への書き込み
中、イグニッションキーがＯＦＦ操作された場合には、
当該第１の状態のままとするように制御し、次回イグニ
ッションキーのＯＮ操作時、前記フラグの状態に応じ、
その状態が前記第１の状態のときは、前記再書き込みを
行わせるよう構成して、本発明は実施でき、同様にして
上記のことを実現することができる。このように再書き
込みを行うようにすると、より適切に上記の事態に対応
できる故障情報の記憶が実現でき、この点で効果的なも
のとなる。
【００１５】また、本発明は、前記車載制御装置が、車
両に搭載された電子制御変速機用の制御装置であるか、
または車両に搭載された電子制御変速機およびエンジン
の総合制御装置であるかのいずれかであり、かつ、前記
故障情報が、故障判定時の故障項目、各センサ入力、出
力状態を表す情報であって、これら情報を記憶させる場
合に適用して、好適に実施でき、同様にして上記のこと
を実現することができる。
【００１６】よって、本発明は、このように車両に装備
される一または二以上の車載制御装置を対象とすること
が可能で、故障発生の場合のその情報の記憶に有利に用
いることができるものである。また、この場合、故障発
生時は、故障判定時の故障項目、各センサ入力、出力状
態を故障情報として第１の記憶手段に記憶できるととも
に、これら故障発生時の情報量の豊富な故障情報を前記
請求項１乃至請求項３のいずれかの書き込み処理に従
い、その第２の記憶手段に書き込み記憶させることがで
き、故障発生時の情報量も容易に増加させ得て、故障診
断、故障原因の解析が一層容易になる等の効果を更に得
られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１は、本発明車両用制御装置の故
障記憶装置の一実施例の構成を示すシステム図である。
本発明は、車両に装備される一または二以上の車載制御
装置を対象とすることが可能で、故障判定の場合のその
故障情報の記憶に用いることができるものであるが、以
下に示す実施例は、自動変速機（ＡＴ）制御用のコント
ロールユニット系とエンジン（ＥＮＧ）制御用のコント
ロールユニット系の両者を通信可能に連係してなる構成
の総合制御装置に適用した場合を示す。
【００１８】図１には、本実施例に係る車両用総合制御
装置を搭載した車両のパワートレーン制御系が示され、
図中、１は電子制御燃料噴射式エンジン、２は電子制御
自動変速機、３はトルクコンバータ、４は変速機出力軸
である。なお、本実施例における車両用総合制御装置
は、エンジン１および自動変速機２（それらに接続され
るセンサも含む）を制御対象とし、後述するエンジンコ
ントローラ、自動変速機コントローラおよびそれらに接
続されるセンサ等によって構成される。
【００１９】エンジン１は、エンジンコントローラ（Ｅ
ＣＣＳ；コントロールユニット）５を備える。エンジン
制御系は、ＥＣＣＳ５のほか、各種センサとしてのエン
ジン回転センサ６、車速センサ７、スロットルセンサ
８、吸入空気量センサ９等からなり、また、図示例では
ＥＣＣＳ５に接続された表示手段としての警告ランプ１
０を含む。自動変速機２はコントロールバルブ１１（シ
フトソレノイド１２，１３、ロックアップソレノイド１
４を含む）を有し、また、該自動変速機２に対する制御
系は、このコントロールバルブ部のほか、自動変速機コ
ントローラ（ＡＴＣＵ；コントロールユニット）、各種
センサとしての車速センサ７、スロットルセンサ８、油
温センサ１６等からなる。なお、図中、参照符号２０を
付して併せて示したものは、故障診断装置として構成す
る場合に用いることのできる外部接続型の故障診断用テ
スタ２０である。このようなテスタ２０を追加して使用
するようにしてもよい。
【００２０】ＥＣＣＳ５には、エンジン回転数Ｎｅを検
出するエンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出
する車速センサ７からの信号、エンジン１のスロットル
開度ＴＨを検出するスロットルセンサ８からの信号、お
よびエンジン吸入空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ
９からの信号等をそれぞれ入力する。なお、上記各セン
サは例示であり、実際には多数のセンサから対応する情
報を入力するものとする。
【００２１】ＥＣＣＳ５は、入力検出部と、演算処理部
と、該演算処理部により実行される燃料噴射制御や点火
時期制御のための制御プログラム、更には故障診断のた
めの異常判定制御および警告表示制御プログラム等の各
種制御プログラム、並びに演算結果その他のデ−タ等を
格納する記憶部と、燃料噴射制御信号その他の制御信号
等を出力する出力部等とを含んで構成される。ＥＣＣＳ
５は、上記入力情報に基づき燃料噴射パルス幅Ｔｐを決
定して、それをエンジン１に指令として入力したり、図
示しない点火時期制御信号をエンジン１に入力したりす
る。エンジン１は、燃料噴射パルス幅Ｔｐに応じた量の
燃料を供給されて、その燃料をエンジン１の回転に応じ
て燃焼させることにより運転される。更に、ＥＣＣＳ５
は、上記記憶部に格納された異常判定制御および警告表
示制御の制御プログラムを実行することにより、異常判
定制御を行うとともに、異常判定時には故障表示のため
警告ランプ１０を点灯する表示制御を行う。
【００２２】自動変速機２は、トルクコンバータ３を経
てエンジン１の動力を入力され、選択変速段に応じたギ
ヤ比で入力回転を変速し、出力軸４に伝達するものとす
る。ここで、自動変速機２は、コントロールバルブ１１
内におけるシフトソレノイド１２，１３のＯＮ，ＯＦＦ
の組み合わせにより選択変速段を決定され、トルクコン
バータ３は、同じくコントロールバルブ１１内における
ロックアップソレノイド１４のデューティ制御により、
入出力要素間を直結されないコンバータ状態または入出
力要素間を直結したロックアップ状態にされるものとす
る。
【００２３】シフトソレノイド１２，１３のＯＮ／ＯＦ
Ｆ、およびロックアップソレノイド１４の駆動デューテ
ィＤは、ＡＴＣＵ１５により制御し、該ＡＴＣＵ１５に
は、車速Ｖを検出する車速センサ７からの信号、エンジ
ン１のスロットル開度ＴＨを検出するスロットルセンサ
８からの信号、および変速機作動油温Ｃを検出する油温
センサ１６からの信号等をそれぞれ入力する。なお、上
記各センサは例示であり、実際には多数のセンサから対
応する情報を入力するものとする。また、上記において
は、車速センサ７およびスロットルセンサ８はＥＣＣＳ
側とは独立に設けているが、いずれか一方に設けるよう
にしてもよい。
【００２４】ＡＴＣＵ１５は、入力検出部と、演算処理
部と、該演算処理部により実行される変速制御プログラ
ムやロックアップ制御プログラム、更には故障診断にお
ける故障情報の処理制御プログラム等の各種制御プログ
ラム並びに演算結果その他のデ−タ等を格納する記憶部
と、シフトソレノイド１２，１３およびロックアップソ
レノイド１４への駆動用の制御信号等を出力する出力部
とを含んで構成され、入力情報に基づき、変速制御プロ
グラムやロックアップ制御プログラムを実行することに
より既知の変速制御およびロックアップ制御を行う。
【００２５】更に、本実施例では、後記図２，３でその
書き込み処理内容の一好適例をフローチャートで示すよ
うな制御プログラムを実行することにより、本発明に従
う故障情報のバックアップＲＡＭへの記憶・更新、並び
に不揮発性メモリとしての例えばＥＥＰＲＯＭへの記憶
を行う。また、図示のように、前記ＥＣＣＳ５に接続し
た警告ランプ１０によって、エンジン１および自動変速
機２に関し発生する故障に関する警告の一括表示等をさ
せうるよう、ＡＴＣＵ１５−ＥＣＣＳ５間を接続してＡ
ＴＣＵ１５からＥＣＣＳ５へ故障情報を与えるシステム
構成を採用する場合は、故障発生時、ＥＣＣＳ５へ異常
判定情報を送信することができる。ここに、上記バック
アップＲＡＭはバッテリーバックアップによる第１のメ
モリとして、またＥＥＰＲＯＭはバックアップ不要な第
２のメモリとして、それぞれ機能し、これらはＡＴＣＵ
１５の上記記憶部の一部として構成することができる。
【００２６】ＥＣＣＳ５への送信については、好ましく
は、図３に示すように、故障発生時は、故障項目、およ
び故障発生時の各センサ入力、出力状態をバックアップ
ＲＡＭに記憶し、今回イグニッションキー（以下、単に
ＫＥＹとも略す）ＯＦＦ後の次回イグニッションキーＯ
Ｎ時にバックアップＲＡＭの情報をＥＥＰＲＯＭに書き
込む処理（ステップＳ１〜ステップＳ５）の中での手順
の一部として含めて行うことができる。すなわち、故障
発生の有無のチェック（ステップＳ１）、故障項目、各
センサ入力、出力状態のバックアップＲＡＭへの記憶
（故障情報の記憶）（ステップＳ２）、次回ＫＥＹＯＮ
操作時での前回バックアップＲＡＭの更新の有無のチェ
ック（ステップＳ４）、更新有りの場合の当該バックア
ップＲＡＭ中の故障情報のＥＥＰＲＯＭへの書き込み
（ステップＳ５）の手順中、車両の一走行中（イグニッ
ションキーのＯＮ操作時からＯＦＦ操作までの間）に繰
り返し実行されるステップＳ１による故障発生の有無の
チェックにおいて、故障発生有りと判断された場合にお
ける、例えばステップＳ２によるバックアップＲＡＭへ
の故障情報の記憶の後の処理として、ＥＣＣＳ５への送
信を行ことができる（ステップＳ３）。
【００２７】ここに、ステップＳ１，Ｓ２等の具体的内
容は、例えば以下のような処理内容のものとすることが
できる。故障発生の有無のチェックにおいては、イグニ
ッションキーのＯＮ操作時からＯＦＦ操作時までの間、
所定周期毎に繰り返し実行される異常判定制御の制御プ
ログラムに従い、車速センサ７、スロットルセンサ８、
油温センサ１６より車速Ｖ，スロットル開度ＴＨ、変速
機作動油温Ｃをそれぞれ読み込むとともに、不図示の各
種センサからそれぞれ、対応する情報を読み込み、複数
の項目の異常判定に対応する情報が得られるようにする
とともに、各入力情報に基づき、各判定項目のそれぞれ
について異常判定を行う。そのロジックは、例えば、
「走行中、エンジン回転センサが検出したエンジン回転
数Ｎｅが高回転数を示しているのに車速センサの検出値
が０から全く上昇しない場合は車速センサの異常と判定
する」の如きものとすることができ、故障発生の判定を
行うことができる。
【００２８】本実施例においては、このような故障項目
のほか、故障発生時は、故障発生時の各センサ入力、出
力状態をもバックアップＲＡＭに記憶するものである。
そして、ステップＳ３の送信処理を行う。送信処理で
は、好ましくは、異常判定情報を、例えば所定形式の連
続する自動変速機２に関する異常判定情報（ＡＴ異常判
定情報）に変換して、これを行う。そのデータ形式につ
いては、例えば、所定時間長のデータを多数の区分に等
分分割して各区分毎に予め定められた判定項目の情報を
格納するようになし、先頭にはヘッダを格納し、以下順
次、インヒビタースイッチ異常、車速センサ異常、１速
異常、・・・、ライン圧ソレノイド異常、スロットル異
常、エンジン回転異常、油温センサ異常等各項目に関す
る多数の項目の情報が格納され、末尾にはパリティが格
納されるというような形式であってよい。
【００２９】かかる送信が行われるエンジン制御系側で
の処理内容について、補足して説明しておくと、エンジ
ン１側でも、ＥＣＣＳ５によりイグニッションキーのＯ
Ｎ操作時からＯＦＦ操作時までの間（一走行中）、所定
周期毎に繰り返し実行される異常判定制御の制御プログ
ラムが実行されている。この場合は、エンジン回転セン
サ６、車速センサ７、スロットルセンサ８、吸入空気量
センサ９よりエンジン回転数Ｎｅ、車速Ｖ，スロットル
開度ＴＨ、エンジン吸入空気量Ｑをそれぞれ読み込むと
ともに、他の各種センサからそれぞれ、対応する情報を
読み込み、各入力情報に基づき、異常判定項目のそれぞ
れについて上記と同様の手法の判定ロジックにより異常
判定を行い、異常判定情報（エンジン異常判定情報）を
メモリに記憶する。
【００３０】このような中で、ＡＴＣＵ１５から送信さ
れるＡＴ異常判定情報を所定周期時間毎毎に受信し、メ
モリに記憶する。これにより、上記メモリ内には、ＡＴ
異常判定情報がエンジン異常判定情報とともに記憶され
ることになり、エンジン異常判定情報およびＡＴ異常判
定情報が一括して管理されることになる。そして、ＥＣ
ＣＳ５側では、その警告ランプ１０に対する表示制御も
実行され、上記情報に基づき、自動変速機２（接続され
ているセンサも含む）の異常発生部位を特定し、エンジ
ン１（接続されているセンサも含む）の異常発生部位を
特定して、異常発生部位に対応する故障表示による警告
がなされるように、警告ランプ１０に表示出力を行う。
【００３１】上述の如く、本実施例においては、エンジ
ン１に関する異常判定情報は勿論、上記送信された自動
変速機２に関する異常判定情報も含めてＥＣＣＳ５で異
常判定情報が一括的に記憶／管理されることとなり、発
生した故障に関する警告を警告ランプ１０に一括して表
示することができ、この点で運転者自身によるリアルタ
イムの故障診断も可能になる。
【００３２】ここで、エンジンコントロールユニットへ
故障項目を送信するのみで、バックアップＲＡＭ等への
記憶も行わないオンボードダイアグノシス故障診断によ
る場合と比較すると、この場合は、イグニッションキー
ＯＦＦで故障項目が消去されてしまうため、後で故障の
有無、更には一歩進んで故障箇所および故障原因を調べ
ることについては十分な対応ができなこととなるが、こ
れに対して、本実施例による故障診断における故障情報
の取扱いにおいては、ＥＣＣＳ５側への送信のみなら
ず、上述の如く、基本的に、故障発生時は、故障項目に
加えその故障発生時の各センサ入力、出力状態をバック
アップＲＡＭに一旦記憶し、これを逐次更新できるよう
にするとともに、かつ、それらバックアップＲＡＭの記
憶更新情報をＥＥＰＲＯＭに書き込む方式である。した
がって、ＥＥＰＲＯＭはバックアップが不要なため、た
とえ、コントロールユニットを取り外しても記憶情報が
消えることもなく、しかも、故障発生時の情報量も、セ
ンサ入力、出力情報を追加して、容易に増加させること
ができるため、故障箇所および故障原因の解析も容易に
なるものである。
【００３３】更にはまた、故障判定時の故障項目、各セ
ンサ入力、出力状態をＥＥＰＲＯＭに記憶するにあたっ
ては、既に触れてあるとおり、かかる情報のＥＥＰＲＯ
Ｍへの書き込みについては、これをより適切に行えるよ
うにするための処理も加味してある（ステップＳ４，Ｓ
５）。すなわち、この種メモリは、バックアップ電源な
しでデータを保持できる点で、上述のようなイグニッシ
ョンキーＯＦＦの場合でも、また、車載コントロールユ
ニットを車体からを取り外した状態でも、過去の故障状
況（故障履歴）について故障箇所やその故障原因の解析
もこれを容易なものにすることに有利であるものの、他
方、その利用に際しては、種々の制約も伴う。
【００３４】例えば、ＥＥＰＲＯＭには、下記の如き制
約があり、すなわち、 書き込み保証回数が約１００００回程度である、 １バイトの書き込み時間が約十ｍｓｅｃかかる、等の
制約があり、故に、本実施例では、これをも考慮した書
き込み処理を行うものである。基本的には、ＥＥＰＲＯ
Ｍ書き込みに際し、書き込み保証回数をすぐにオーバー
しないよう、必要最低限の書き込みを行うこととし、こ
れが実現のため、バックアップＲＡＭの情報が更新さ
れ、なおかつ１走行中（イグニッションキーＯＮ〜ＯＦ
Ｆまでの間）の最終情報を書き込むようになす。これに
より、書き込み保証回数を確保し、ＥＥＰＲＯＭの効果
的、実際的な最適使用を確保する。
【００３５】また、この場合、記憶情報が、数十バイト
となるため、イグニッションキーＯＦＦ時のリセット処
理中では、書き込み時間を確保できないことから、この
ため、イグニッションキーＯＮ（ＫＥＹＯＮ）時に書き
込みを行うものとするものである。すなわち、好ましく
は、次回ＫＥＹＯＮ時、前回記憶更新されたバックアッ
プＲＡＭの情報をＥＥＰＲＯＭに書き込むようになす。
【００３６】更に、この場合において、好ましくは、そ
の書き込み中、ＫＥＹＯＦＦされると、情報が無効とな
るため、再度書き込みを行う。好ましくはまた、かかる
再書き込みに際し、以下のような処理内容を採用する。
すなわち、ＥＥＰＲＯＭ書き込み処理中は、書き込み処
理を表すフラグ（書き込み中フラグ）をセット（バック
アップＲＡＭ上）し、書き込み終了で該フラグをクリア
する。書き込み中、ＫＥＹＯＦＦすると、該フラグはセ
ットされたままとなり、次回ＫＥＹＯＮ時にフラグがセ
ットなら再書き込みを行うものである。
【００３７】図２は、上記のような処理をも組み込んだ
書き込み処理全体の一例のフローチャートを示す。本例
は、ステップ１０１〜１０５からなり、ステップ１０１
〜１０３によるＥＥＰＲＯＭへの書き込み処理について
は、イグニッションキーＯＮ直後１回のみ、本処理を行
う。ステップ１０４，１０５によるループでのバックア
ップＲＡＭの更新処理は、そのイグニッションキーＯＮ
操作時からＯＦＦ操作までの間、繰り返して行うものと
する。
【００３８】まず、ステップ１０１において、今回、イ
グニッションキーＯＮ直後、「書き込み中フラグ」がセ
ットされているか、クリアされているか、その状態をチ
ェックする。この「書き込み中フラグ」は、上述の如
く、ＥＥＰＲＯＭへの書き込み中を表すフラグであっ
て、バックアップＲＡＭ上のデータとして、そのセッ
ト、クリアが設定され、ＥＥＰＲＯＭへの書き込み処理
中はセットされ（ステップ１０３参照）、その書き込み
終了でクリアされるフラグである。したがって、前回の
書き込みタイミング（前回ＫＥＹＯＮ時）で、バックア
ップＲＡＭからのＥＥＰＲＯＭへの情報の書き込みが正
常に実行され、その書き込み終了で「書き込み中フラ
グ」がクリアされているときは、ステップ１０１からス
テップ１０２側が選択される。
【００３９】ステップ１０２では、バックアップＲＡＭ
の記憶内容（ステップ１０５）をチェックし、前回の走
行（前回ＫＥＹＯＮ〜ＯＦＦ）で更新された故障情報が
有るどうかについて判断する。バックアップＲＡＭの故
障情報は、１セットのみ、最新の情報のみが記憶されて
いる。ステップ１０２の判断の結果、その答がＮｏのと
きは、前回の走行で更新された故障情報がないため、Ｅ
ＥＰＲＯＭの有効利用を図るべく、ステップ１０３は実
行せず、そのまま、今回の一走行中（今回ＫＥＹＯＮ〜
ＯＦＦまでの間）において、該当する場合のバックアッ
プＲＡＭへの故障情報への記憶処理を行う。すなわち、
上記のケースでは、ＫＥＹＯＮ直後１回のみ、ステップ
１０１→１０２を経る処理が実行された後、ステップ１
０４，１０５によるループへ移行する。
【００４０】ステップ１０４は故障発生かどうかの判定
ステップ、ステップ１０５は故障情報をバックアップＲ
ＡＭに記憶（更新）するステップであり、これにより、
リアルタイムでの故障情報の記憶を行う。かかる処理で
は、前述のように、具体的には、故障発生に該当しない
とき、すなわちステップ１０４の答がＮｏの場合は、繰
り返しステップ１０４の判定に戻って、常時故障発生の
有無をチェックし、故障発生時（ステップ１０４の答が
Ｙｅｓの場合）には、故障項目、および故障発生時の各
センサ入力、出力状態をバックアップＲＡＭに記憶する
ようになすことができる。
【００４１】このようにして、逐次、バックアップＲＡ
Ｍの記憶内容を最新のものに更新することができる。か
かるバックアップＲＡＭの更新処理は、今回イグニッシ
ョンキーＯＮ操作時からＯＦＦ操作までの間、繰り返し
て行い、そして、該当するときはステップ１０５の処理
をその都度実行する。したがって、今回走行中で、故障
発生があった場合は、今回イグニッションキーＯＦＦ時
には、バックアップＲＡＭには、故障情報として、今回
記憶更新された最終情報（最新の情報）が記憶されてい
ることになる。この状態で、次回走行時、運転者がイグ
ニッションキーをＯＮ操作するタイミングを待つことと
なる。
【００４２】一方、前記ステップ１０２の判断の答がＹ
ｅｓのときは、上述のようにして、バックアップＲＡＭ
の記憶更新処理があったときに該当する。したがって、
前回の走行で更新された故障情報がある。よって、この
場合は、ステップ１０２からステップ１０３側が選択さ
れ、ＫＥＹＯＮ直後１回のみ、該当するときは、その都
度、本ステップ１０３において、バックアップＲＡＭの
その情報、すなわち前回記憶更新された故障情報をＥＥ
ＰＲＯＭへ書き込む処理が実行される。
【００４３】ここで、ＥＥＰＲＯＭの故障情報は、１０
〜２０セット記憶可能である。よって、好ましくは、過
去に記憶させた情報は消去せずに、新しい情報は順次追
加で書き込むようにする。すなわち、ＥＥＰＲＯＭに
は、記憶場所が１〜１０乃至２０あり、１つについて例
えば車速センサ７用、スロットルセンサ８用等複数の記
憶場所を有する。これを１セットという。かくて、１回
目にこの「１」の記憶場所に記憶させ、２回目には
「２」の記憶場所に記憶させ、そして、例えば記憶場所
が「１」〜「２０」ある場合なら、２０回目は「２０」
の記憶場所に記憶させ、２１回目に当たる書き込み処理
には、再度「１」の記憶場所に、元のデ−タを消して記
憶させるものである。かように、過去に記憶させた故障
情報は消去せずに、新しい情報は順次追加で書き込むよ
うにすると、過去の故障状況（故障履歴）について、こ
のＥＥＰＲＯＭデータから取り出して、故障箇所やその
故障原因の解析を行う場合にも、より効果的なものとな
る。
【００４４】しかして、本ステップ１０３による書き込
み中は、前記「書き込み中フラグ」をセットしておき、
書き込み終了で該「書き込み中フラグ」をクリアし、そ
の後、前記ステップ１０４，１０５のループへ移行す
る。
【００４５】また、「書き込み中フラグ」は、ＥＥＰＲ
ＯＭへの書き込み中に、もし運転者がイグニッションキ
ーをＯＦＦすると、「書き込み中フラグ」はセットされ
たままとなる。この場合は、次回、ステップ１０１での
チェックの結果は、「書き込み中フラグ」がセット状態
にされているときに該当し、したがって、ステップ１０
１は、該「書き込み中フラグ」がセットされていたら、
再書き込みを行う。よって、このようにすると、ステッ
プ１０１は、ステップ１０２の判断によらずして、次回
ＫＥＹＯＮ時に直接ステップ１０３側を選択でき、結
果、ＥＥＰＲＯＭへの再書き込み処理の実行を可能なら
しめる。
【００４６】以上のように、本実施例による故障情報の
記憶処理制御によると、バックアップＲＡＭとＥＥＰＲ
ＯＭとを有して、バックアップＲＡＭに故障判定時の故
障項目、各センサ入力、出力状態を故障情報として記憶
できるとともに、これら故障発生時の情報量の豊富な故
障情報をバッテリーによるバックアップが不要なＥＥＰ
ＲＯＭに書き込むことができる。しかも、そのＥＥＰＲ
ＯＭへの故障情報の記憶に際しても、ＥＥＰＲＯＭへの
書き込みに伴う制約をも考慮した書き込み処理も実現で
き、バックアップＲＡＭの情報が更新された場合で、な
おかつ、一走行中の最終情報をＥＥＰＲＯＭに記憶させ
るべく書き込むことで、ＥＥＰＲＯＭを使用する場合で
も、その書き込み保証回数をすぐにオーバーしないよう
適切な記憶処理が行え、かつ必要最低限の書き込みを行
うことができる。したがって、たとえ車体からＡＴＣＵ
５を取り外してもそのＥＥＰＲＯＭに書き込んだ故障記
憶情報が消えることもなく、かつまた、故障発生時の情
報量も容易に増加させ得て、その後の故障の有無を調べ
る場合は勿論、故障診断、故障原因の解析が容易になる
とともに、これを、その車両に使用のＥＥＰＲＯＭへの
書き込み回数を的確に確保し、ＥＥＰＲＯＭの効果的、
実際的な最適使用を確保しつつ、達成することができ、
その効果は大である。
【００４７】また、この場合、ＥＥＰＲＯＭへの書き込
みについて、イグニッションキーのＯＮ時、前回記憶更
新されたバックアップＲＡＭの情報を書き込むようにす
ると、記憶情報が、数十バイトの場合でも、イグニッシ
ョンキーＯＦＦ時のリセット処理中では確保しにくい書
き込み時間を適切に確保し得て、更に、この点で効果的
な書き込み処理が実現できる。
【００４８】更に、ＥＥＰＲＯＭへの書き込み中、イグ
ニッションキーがＯＦＦ操作された場合、ＥＥＰＲＯＭ
に対し再度書き込みを行うのを可能にするようにすれ
ば、たとえ、上記の如くイグニッションキーのＯＮ時の
タイミングで書き込みを行う処理方式を採用しても、も
し、運転者が短時間でイグニッションキーをＯＦＦし直
したような場面でも対処でき、仮に、ＥＥＰＲＯＭへの
書き込み中、イグニッションキーのＯＦＦ操作がされて
情報が無効となるような事態にも、かかる再書き込みで
対応可能である。
【００４９】また、この場合において、ＥＥＰＲＯＭへ
の書き込み処理を表す「書き込み中フラグ」を、更にそ
の書き込み制御処理に導入し、「書き込み中フラグ」を
その書き込み処理中は第１の状態のセット状態に設定
し、その書き込み終了で第２の状態のクリア状態に切換
え、そして、ＥＥＰＲＯＭへの書き込み中、運転者がも
しイグニッションキーをＯＦＦ操作したなら、その場合
には、「書き込み中フラグ」はセットされた状態のまま
とするよう制御して、次回イグニッションキーのＯＮ操
作時に「書き込み中フラグ」の状態に応じ、そのセット
状態のままなら、そのときは再書き込みを行うようにす
ると、より適切に上記の事態に対応できる故障情報の記
録が実現できる。本発明は、このようにしても実施する
ことができる。
【００５０】また、本発明に従う故障情報の記憶方法
は、次のような用途にも用いることができる。図４は、
故障診断装置としての構成の一例を示すものであるが、
使用方法としては、図に示す如く、次のような使い方が
できる。すなわち、ＡＴＣＵ１５に故障診断用テスタ２
０を接続し、該故障診断用テスタ２０で「故障情報表
示」を選択する。ＡＴＣＵ１５から故障診断用テスタ２
０へＥＥＰＲＯＭ中のデ−タを送信し、該故障診断用テ
スタ２０で表示する。ここに、ＥＥＰＲＯＭ中のデ−タ
は、前述したように、前回の走行で更新された、バック
アップＲＡＭからの最新の故障情報を含み、また、過去
に記憶させた情報は消去せずに、新しい情報は順次追加
で書き込まれた情報であり、このようはデータを外部接
続による故障診断用テスタ２０で利用できることにな
る。本故障記憶装置は、このようにして使用することも
できる。
【００５１】本発明は、以上の実施の形態、変形例等に
限定されるものではない。例えば、上記実施例では、バ
ッテリーのバックアップが不要なメモリとしてＥＥＰＲ
ＯＭを用いたが、これに限らず、ＥＥＰＲＯＭ以外に
も、例えばフラッシュメモリでもよい。要は、バックア
ップ電源なしでデ−タを保持できる不揮発性メモリであ
ればよい。
【００５２】また、本故障記憶装置は、例えば特開昭５
９−１４５９４５号公報の開示の故障診断にも、また前
掲特開昭５９−１４５９４５号公報による故障表示にも
使えるものである。
【００５３】また、本発明に従う故障情報の記憶システ
ムは、車両に装備される一または二以上の車載制御装置
を対象とすることが可能で、故障発生の場合のその情報
の記憶に有利に用いることができるものであるが、上記
実施例では、電子制御変速機およびエンジンの総合制御
装置の場合を例にした。しかし、これに限らず、例え
ば、エンジン用の制御装置を単独で対象として、また、
自動変速機用の制御装置を単独で対象として、同様に実
施できる。
【００５４】また、オンボードダイアグノシス故障診断
における故障情報の記憶方式にも適用でき、例えばオン
ボードダイアグノシス故障診断機能をもつ電子制御自動
変速機において、本発明に従い、故障判定時の故障項
目、各センサ入力、出力状態を、バックアップ不要な不
揮発性メモリに記憶する場合の書き込み処理として実施
してもよい。
【００５５】更にまた、変速機用の制御装置を対象に適
用する場合でも、有段の電子制御変速機に限らず、変速
機は無段変速機であってもよく、本発明は広く車両用制
御装置の故障記憶に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例の全体構成図である。
【図２】同例における故障情報の記憶に適用できる書き
込み処理の一例の全体のフローチャートを示す図であ
る。
【図３】同じく、その故障情報の記憶方法の基本の説明
に供する図である。
【図４】故障診断装置としての構成、使い方の説明に供
する図である。
【符号の説明】
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ４ 変速機出力軸 ５ エンジンコントローラ（ＥＣＣＳ） ６ エンジン回転センサ ７ 車速センサ ８ スロットルセンサ ９ 吸入空気量センサ １０ 警告ランプ １１ コントロールバルブ １２，１３ シフトバルブ １４ ロックアップソレノイド １５ 自動変速機コントローラ（ＡＴＣＵ） １６ 油温センサ ２０ 故障診断用テスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｒ 31/00 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１Ｖ Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０１ Ｇ０１Ｍ 17/00 Ｊ (56)参考文献 特開 平４−110249（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−67540（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234923（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−141769（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−165044（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 16/02 F16H 59/00 - 59/78 G01M 17/007 G01R 31/00 G05B 23/02

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のセンサからの入力に基づき車載制
    御装置により制御対象を制御する車両における故障情報
    の記憶装置であって、 バッテリーバックアップによる第１の記憶手段と、バッ
    クアップ電源なしでデータを保持できる第２の記憶手段
    とを備え、 該第１の記憶手段には故障発生時の故障情報を記憶し、
    かつイグニッションキーのＯＮ操作からそのＯＦＦ操作
    までの間、逐次その更新を可能にするとともに、 該第１の記憶手段の故障情報が更新された場合に、当該
    イグニッションキーのＯＮ操作からＯＦＦ操作までの間
    の当該第１の記憶手段のその最終情報を、前記第２の記
    憶手段に記憶させるべく、書き込むようにしてなる構成
    とし、かつ、 前記第２の記憶手段への書き込みは、 イグニッションキーのＯＮ時、前回記憶更新された前記
    第１の記憶手段の情報を書き込むようにしてなる、 ことを特徴とする車両用制御装置の故障記憶装置。
  2. 【請求項２】 前記第２の記憶手段への書き込み中、イ
    グニッションキーがＯＦＦ操作された場合、第２の記憶
    手段に対する再書き込みを行うようにしてなる、ことを
    特徴とする請求項１記載の車両用制御装置の故障記憶装
    置。
  3. 【請求項３】 請求項２において、 前記第２の記憶手段への書き込み処理を表すフラグを更
    に用い、 該フラグは、その書き込み処理中は第１の状態に設定し
    てその書き込み終了で第２の状態に切換えるとともに、
    第２の記憶手段への書き込み中、イグニッションキーが
    ＯＦＦ操作された場合には、当該第１の状態のままとす
    るように制御し、 次回イグニッションキーのＯＮ操作時、前記フラグに状
    態に応じ、その状態が前記第１の状態のときは、前記再
    書き込みを行わせるようにしてなる、 ことを特徴とする車両用制御装置の故障記憶装置。
  4. 【請求項４】 前記車載制御装置が、車両に搭載された
    電子制御変速機用の制御装置であるか、または車両に搭
    載された電子制御変速機およびエンジンの総合制御装置
    であるかのいずれかであり、かつ、 前記故障情報が、故障判定時の故障項目、各センサ入
    力、出力状態を表す情報であって、これら情報を記憶さ
    せる場合に適用してなる、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
    載の車両用制御装置の故障記憶装置。
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