JP3119754B2

JP3119754B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP3119754B2
Application number: JP04357457A
Authority: JP
Inventors: 悟志才川; 治幸柳; 哲夫鈴木; 広行斉藤; 隆司野島; 啓之木下; 英明川上; 昌宏谷黒; 壮一平松
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-24
Filing date: 1992-12-24
Publication date: 2000-12-25
Anticipated expiration: 2015-12-25
Also published as: JPH06191672A; US6168270B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被記録材に文字や画像
等を記録する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の記録装置としては、例え
ば図１６に示すようなものがあった。

【０００３】この記録装置は、記録紙Ｐをセットするた
めの給紙部２１０と、給紙部２１０からの記録紙Ｐを記
録部２３０に搬送するための搬送部２２０と、記録紙Ｐ
を印字等するための記録部２３０と、印字等された記録
紙Ｐを排出するための排紙部２４０とを備え、制御装置
２５０のコントロールで、記録紙Ｐの給紙，搬送，排出
が行われるようになっている。

【０００４】すなわち、制御装置２５０が、モータ２５
１を作動させて搬送部２２０の搬送ローラー２２１，ピ
ンチローラー２２２を回転させ、ギア列２６０のギア２
６１，２６２，２６３，２６４を介して給紙部２１０の
給紙ローラー２１１を回転させる。

【０００５】給紙ローラー２１１は表面に半月状のロー
ラーゴム２１２が取り付けられており、給紙ローラー２
１１が１回転すると記録紙Ｐとの間に間隙Ａを残して停
止する。これにより、ローラーゴム２１２の摩擦力でベ
ース２１３にセットされた記録紙Ｐの最上位の１枚がめ
くり出され、間隙Ａを通って上下ガイド２１４，２１５
間に送り出され、搬送ローラー２２１によって記録部２
３０の記録ヘッド２３１とプラテン２３２間に位置決め
される。

【０００６】そして、記録紙Ｐが、搬送ローラー２２１
によって送り出されながら、記録ヘッド２３１により１
行づつ印字等され、印字等終了後、排紙部２４０の排紙
ローラー２４１と拍車２４３によってトレイ２４４上に
排出される。

【０００７】この搬送動作は、制御装置２５０と紙セン
サ２５２とによって行われる。この搬送動作を図１７の
フローチャート図を用いながら説明する。

【０００８】まず、搬送命令が制御装置２５０に入力さ
れると（ステップＳ１）、制御装置２５０は紙センサー
２５２がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断する（ステップ
Ｓ２）。

【０００９】紙センサー２５２がＯＮ状態であると判断
すると、制御装置２５０はモーター２５１を介して搬送
ローラー２２１を通常速度で回転させて、記録紙Ｐを記
録部２３０側に送り込む（ステップＳ３）。

【００１０】逆に、紙センサー２５２がＯＦＦ状態であ
ると判断すると、上下ガイド２１４，２１５間に記録紙
Ｐがない初期状態であると判断する（ステップＳ２）。

【００１１】このように、従来の記録装置は、記録紙Ｐ
を紙センサー２５２で検知して、記録紙Ｐの存在の有無
によって搬送ローラー２２１を一定の通常速度で駆動さ
せるようにしていた。

【００１２】そして、前述のように搬送された記録紙Ｐ
は、印字等終了後、ゴム等の高摩擦部材２４２が全面に
巻き付けられた排紙ローラー２４１によってトレイ２４
４上に排出されるのである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、斯かる従来例
によると、搬送部２２０の部位に記録紙Ｐが有れば、給
紙ローラー２１１の停止状態と無関係に搬送ローラー２
２１を一定の通常速度回転で駆動するようになってい
る。したがって、図１８に示すように、給紙ローラー２
１１の停止状態が正常でなく、ローラーゴム２１２の半
月部分が記録紙Ｐの後端に接触した場合には、搬送時に
記録紙Ｐにローラーゴム２１２の負荷が加わる。このた
め、搬送ローラー２２１の通常速度回転のトルクでは、
記録紙Ｐを送り出すことができず、搬送不良を起こすお
それがあった。

【００１４】このような場合を予想して、搬送ローラー
２２１のトルクを増大させておくことも考えられる。

【００１５】しかしながら、搬送ローラー２２１のトル
クを大きくするには、回転速度を予め低速度に設定して
おかなければならないので、記録紙Ｐの搬送速度が遅く
なり、記録装置の処理能力が落ちてしまうという問題が
生じる。

【００１６】また、従来例では、排紙ローラー２４１の
全面にゴム等の高摩擦部材２４２が巻き付けられている
ので、装置のコストアップに繋がるだけでなく、組み立
て性に劣るという問題がある。

【００１７】さらに、記録紙Ｐの排紙枚数が多くなり、
排紙口２４２とトレイ２４４に排紙されている記録紙Ｐ
との段差が無くなって、排紙する記録紙Ｐの落差を確保
することができなくなる場合には、既にトレイ２４４に
排出された記録紙Ｐの摩擦力や静電気力によって排出す
る記録紙Ｐが抵抗を受けることになる。このような場合
には、ゴム等の高摩擦部材２４２の作用だけで記録紙Ｐ
を完全に排出し切ることは困難であった。

【００１８】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するためになされたもので、その目的は、被記録材を
給送する回転給送体の負荷状態に影響を受けることなく
被記録材を確実に搬送することができる記録装置を提供
することにある。

【００１９】また、被記録材を確実に排出することがで
きる記録装置を提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、被記録材に画像情報に基づ
いて記録する記録部と、該記録部において被記録材を搬
送する搬送手段と、正常停止位置に停止しているときは
被記録材との間に隙間が形成され、回転することによっ
て被記録材と接触して前記記録部へ被記録材を一枚づつ
給送する回転給送体を有する給送手段と、を備えた記録
装置において、前記回転給送体が正常な停止位置に無い
ことを検知するセンサーとを有し、前記被記録材の給送
方向下流側の部分が前記搬送手段に、上流側の部分が前
記給送手段に同時に位置する状態で、かつ前記搬送手段
によって被記録材を搬送する際に、前記センサーが前記
回転給送体が正常な停止位置に無いことを検知したら前
記搬送手段の搬送力を大きくすることを特徴とする。

【００２１】給送手段の状態は、回転給送体により被記
録材に対して負荷がかからないリリース状態と、前記回
転給送体により被記録材に対して負荷がかかっている異
常負荷状態であることを特徴とする。

【００２２】また、第２発明は、被記録材を搬送する搬
送手段と、被記録材に所定の情報を記録する記録部と、
記録部の被記録材の搬送方向下流側に設けられた回転排
出体と、備えた記録装置において、前記回転排出体の数
カ所に、周方向に凹凸部を設けるとともに、該回転排出
体表面の該凹凸部以外の所定箇所に高摩擦部材を設け、
該凹凸部と高摩擦部材とで被記録材を排出することを特
徴とする。

【００２３】前記回転排出体の前記凹凸部と協働して被
記録材を挟持する拍車を備えることを特徴とする。

【００２４】また、回転排出体の凹凸部の凸部を、高摩
擦部材の外径よりも小さくしたことを特徴とする。

【００２５】また、前記凹凸部を、前記回転体本体と別
体に形成して、回転体本体に組み込んだことを特徴とす
る。

【００２６】前記凹凸部を、前記回転体本体とは別の材
質で形成したことを特徴とする。

【００２７】

【作用】而して、請求項１記載の発明によれば、回転給
送体の位置が異常の場合でも、被記録材を確実に搬送す
ることができる。

【００２８】

【００２９】また、第２発明によれば、回転排出体が凹
凸部を介して被記録材に圧接されて送り出すので、被記
録材は、摩擦力や静電気等の抵抗を受けても、これらの
抵抗に抗して確実に排出される。

【００３０】さらに、回転排出体の両端にのみ高摩擦部
を設けているので、コストの削減と組み立て性の向上を
図ることができる。

【００３１】

【実施例】以下、第一の発明を図示の実施例に基づいて
説明する。

【００３２】図１は、第一の発明に係る記録装置１の一
実施例を示す断面図であり、図２は給紙部の斜視図であ
る。

【００３３】図１に示すように、記録装置１は、記録紙
Ｐをセットするための給送手段としての給紙部１０と、
給紙部１０からの記録紙Ｐを記録部５０に搬送するため
の搬送手段としての搬送部４０と、記録紙Ｐを印字等す
るための記録手段としての記録部５０と、印字等された
記録紙Ｐを排出するための排出手段としての排紙部６０
とを備えている。そして、制御手段としての制御部７０
のコントロールで、記録紙Ｐの給紙，搬送，排出が行わ
れるようになっている。

【００３４】給紙部１０は、図１及び図２に示すよう
に、記録紙Ｐを１枚づつ分離させるための分離爪１２が
取り付けられたベース１１と、ベース１１上を幅方向に
スライドする可動サイドガイド１３と、圧板バネ１４ａ
に付勢された圧板１４と、ベース１１と一体の固定サイ
ドガイド１５に取り付けられた解除レバー１６と（図
２）、回転給送体としての給紙ローラー２０とを有して
いる。

【００３５】ベース１１の固定部１４ｃと圧板１４との
段さＬは、０ｍｍ〜１０ｍｍの範囲で設定される。これ
により、記録紙Ｐの負荷を小さくすると共に、給紙ロー
ラー２０と記録シートＰとの位置関係を良好にし、スム
ーズで斜行の少ない給紙が可能になる。

【００３６】給紙ローラー２０は、軸２２に補助ローラ
ー２３（図２）と共に取り付けられており、ギア列３
１，３２，３３，３４を介して搬送部４０に連結されて
いる。このような給紙ローラー２０は、断面略Ｄ字状に
形成され、その表面には、Ｄ字状即ち半月状のローラー
ゴム２１が取り付けられている。この給紙ローラー２０
は、回転時にローラーゴム２１の半月部分の接触摩擦で
圧板１４上の記録紙Ｐを取り出すためのものである。こ
の給紙ローラー２０は、１回転すると、給紙ローラー２
０と記録紙Ｐとの間に記録紙Ｐを通す間隙Ａが生じるよ
うに停止する。

【００３７】なお、図２において、符号１９は給紙ロー
ラー２０と対向して圧板１４上に配置された分離パット
であり、摩擦係数が比較的大きい人口皮等で形成されて
いる。この分離パット１９によって、記録紙Ｐの枚数が
少なくなったときに生じる重送等を防止している。

【００３８】搬送部４０は、モータ７８によって回転さ
せられる回転搬送体としての搬送ローラー４１と、この
搬送ローラー４１と連動回転するピンチローラー４２と
を有している。これら搬送ローラー４１とピンチローラ
ー４２とはその当接部分を下ガイド１７と上ガイド１８
との開口に位置させており、これにより、給紙部１０か
らの記録紙Ｐを挟んで記録部５０に搬送する。

【００３９】記録部５０は、搬送部４０からの記録紙Ｐ
を受けるプラテン５１と、このプラテン５１上の記録紙
Ｐに所定の画像情報に基づいて記録を行う記録ヘッド５
２とを有している。

【００４０】記録ヘッド５２は、例えば、インクタンク
と一体に形成され、交換容易なインクジェット式記録ヘ
ッドである。即ち、記録ヘッド５２は、電気熱交換体を
備え、印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰によ
る気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用し
て、吐出口よりインクを記録紙Ｐに吐出させて記録を行
うようになっている。

【００４１】排出部６０は、記録部５０で記録された記
録紙Ｐをトレイ６３に排出するための部分で、回転排出
体としての排紙ローラー６１と拍車６２とを有してい
る。

【００４２】制御部７０は、第一の検知手段としての紙
センサ７１と第二の検知手段としてのローラー軸センサ
７２とからの信号に基づいて、搬送ローラー４１の回転
を制御するもので、制御装置７３とモーター７８とを有
している。

【００４３】紙センサ７１は、上下ガイド１７，１８の
開口部内に突出し記録紙Ｐの接触で移動する揺動片を有
しており、この揺動片で記録紙Ｐの先端を検知して記録
紙Ｐ上での印画位置を決定する。さらに、この紙センサ
７１は、前記揺動片に記録紙Ｐが接触したときにＯＮ状
態になり、そのＯＮ信号Ｓpを制御装置７３に送る機能
を有している。

【００４４】ローラー軸センサ７２は、給紙ローラー２
０の停止位置を検知するためのもので、給紙ローラー２
０が正常な停止位置に無いときにＯＮ状態になり、その
ＯＮ信号Ｓrを制御装置７３に送る機能を有している。

【００４５】制御装置７３は、図３に示すように、判断
部７４と、通常速度駆動モード部７５と、低速駆動モー
ド部７６と、これらのモード部７５，７６を切り換える
切り換え部７７とを備えている。

【００４６】判断部７４は、搬送命令信号Ｃを図示しな
いコンピューター等から受信したときに、紙センサ７１
とローラー軸センサ７２とからのＯＮ信号Ｓp，Ｓrの有
無を判断し、その有無によって切り換え部７７を切り換
える機能を有する。

【００４７】具体的には、まず、搬送命令信号Ｃの入力
後、紙センサ７１からのＯＮ信号Ｓpが入力されないと
きには、判断部７４は装置がイニシャル状態に有ると判
断する。また、紙センサ７１がＯＮ状態にあり、信号Ｓ
pが入力されたときには、ローラー軸センサ７２からの
ＯＮ信号Ｓrの入力の有無を判断する。そして、ＯＮ信
号Ｓrの入力が無いときには、判断部７４は切り換え部
７７を切り換えて通常速度駆動モード部７５でモーター
７８の回転を制御するようにする。逆に、ＯＮ信号Ｓr
の入力が有ったときには、判断部７４は切り換え部７７
を切り換えて低速駆動モード部７６でモーター７８を制
御するようにする。

【００４８】通常速度駆動モード部７５は、モーター７
８の回転を制御して搬送ローラー４１を通常の速度で回
転させるモードであり、一方、低速駆動モード部７６
は、前記通常の速度よりも低速で搬送ローラー４１を回
転させて搬送ローラー４１のトルクを大きくするモード
である。このような構成は、公知のギヤ切り替え機構等
種々の機構を採用することができる。

【００４９】次に、記録装置１の給紙，搬送，排紙動作
の概略を説明する。

【００５０】給紙部１０の解除レバー１６を解除すると
圧板バネ１４ａが押され、圧板１４が圧板軸１４ｂを中
心に回転し、図１の破線で示すように、給紙ローラー２
０から離れる。この状態で、記録紙Ｐの先端を下ガイド
１７の傾斜板１７ａに突き当てて揃える。さらに、記録
紙Ｐの進行方向（図１，図２において略下方）に向かっ
て左側の固定サイドガイド１５に記録紙Ｐの左端が当た
るように、可動サイドガイド１３を移動させて、記録紙
Ｐをセットする。この状態で、解除レバー１６を戻す
と、圧板１４が圧板バネ１４ａに付勢されて戻り、記録
紙Ｐが給紙ローラー２０に押し付けられて、記録紙Ｐが
セット状態になる。

【００５１】記録紙Ｐがセットされた状態で、モーター
７８の動力が搬送ローラー４１，ギヤ列３０を介して給
紙ローラー２０に伝達される。給紙ローラー２０は１回
転して記録紙Ｐをピックアップする。給紙ローラー２０
は１回転すると停止し、その停止位置がローラー軸セン
サ７２によって検知される。

【００５２】ピックアップされた記録紙Ｐは分離爪１２
によって１枚づつ分離され、上下ガイド１７，１８間を
通って搬送部４０に送られる。

【００５３】記録紙Ｐが搬送部４０に送られると紙セン
サ７１がＯＮ状態になり、記録紙Ｐの先端が検知され、
印画位置が決定される。

【００５４】記録紙Ｐは搬送部４０の送り出しによって
記録部５０のプラテン５１に沿って進み、記録ヘッド５
２によって記録される。

【００５５】所定の記録がされた記録紙Ｐは、排出部６
０の排紙ローラー６１及び拍車６２によってトレイ６３
上に排出される。

【００５６】次いで、本実施例の特徴である制御部７０
による搬送部４０の搬送動作制御について、図４のフロ
ーチャート図を用いながら詳細に説明する。

【００５７】制御装置７３の判断部７４に搬送命令信号
Ｃが入力されると（図４のステップＳ１）、判断部７４
は紙センサ７１がＯＮ状態か否かを判断する（ステップ
Ｓ２）。

【００５８】給紙部１０から記録紙Ｐが搬送部４０に給
紙されていない場合には、紙センサ７１はＯＦＦ状態で
ある。したがって、紙センサ７１からのＯＮ信号Ｓpの
入力はなく、判断部７４はイニシャル状態であると判断
する。

【００５９】給紙部１０から記録紙Ｐが搬送部４０に給
紙されている場合には、紙センサ７１の揺動片が記録紙
Ｐと接触し、ＯＮ状態である。したがって、紙センサ７
１からＯＮ信号Ｓpが判断部７４に入力されるので、判
断部７４はさらにローラー軸センサ７２がＯＮ状態であ
るか否かを判断する（ステップＳ３）。

【００６０】給紙ローラー２０はイニシャル状態から回
転して記録紙Ｐを搬送部４０に送り出し、１回転した後
停止する。このとき、図１に示すように、給紙ローラー
２０が記録紙Ｐを通すための間隙Ａを残して停止してい
る場合即ち正常停止位置に停止している場合には、ロー
ラー軸センサ７２はＯＦＦ状態であるので、ローラー軸
センサ７２から判断部７４にＯＮ信号Ｓrは入力されな
い。したがって、判断部７４は切り換え部７７を介して
モーター７８を通常速度駆動モード部７５で制御するよ
うにする（ステップＳ４）。これにより、搬送ローラー
４１は通常の速度で回転するので、給紙ローラー２０に
よる負荷を受けていない記録紙Ｐは速やかに搬送され、
搬送された後イニシャル状態になる。

【００６１】逆に、図５に示すように、給紙ローラー２
０が記録紙Ｐに接触した状態で停止している場合即ち異
常停止位置に停止している場合には、ローラー軸センサ
７２はＯＮ状態になり、ローラー軸センサ７２から判断
部７４にＯＮ信号Ｓｒが入力される。したがって、判断
部７４は切り換え部７７を切り換えてモーター７８を低
速駆動モード部７６で制御するようにする（ステップＳ
５）。これにより、搬送ローラー４１が低速高トルクで
回転するので、搬送ローラー４１は給紙ローラー２０に
よる負荷に抗して記録紙Ｐを搬送することができる。こ
の搬送後イニシャル状態になる。

【００６２】このように、本実施例によれば、給紙ロー
ラー２０の正常停止状態及び異常停止状態に応じて搬送
ローラー４１の回転速度が変るので、給紙ローラー２０
の正常停止状態及び異常停止状態にかかわらず、記録紙
Ｐを確実に搬送することができる。

【００６３】次に、第二の発明を図示の実施例に基づい
て説明する。

【００６４】図６は、第二の発明に係る記録装置の一実
施例を示す斜視図であり、図７はその断面図、図８は給
紙部の正面図、図９は給紙部の側面図である。

【００６５】本実施例の記録装置２は、図６及び図７に
示すように、自動給紙装置一体型の記録装置であり、給
送手段としての給紙部１１０と、搬送手段としての搬送
部１４０と、記録手段としての記録部１５０と、クリー
ニング部１６０と、排出手段としての排紙部１７０とを
備えている。

【００６６】給紙部１１０は、３０°〜６０°の角度を
もって装置本体側に取り付けられており、セットされた
記録紙Ｐは印画後、水平に排紙されるようになってい
る。

【００６７】この給紙部１１０は、図８及び図９にも示
すように、回転給送体としての給紙ローラー１１１と、
分離爪１１２と、可動サイドガイド１１３と、ベース１
１４と、図示しない圧板バネに付勢された圧板１１５
と、駆動ギヤ列１１７〜１２２と、リリースカム１２３
と、爪バネ１２４と、操作レバー１２５を有している。
通常はリリースカム１２３が圧板１１５をベース１１４
側に押し下げているので、記録紙Ｐは給紙ローラー１１
１から離れている。

【００６８】記録紙Ｐがセットされた状態で、図７に示
す後述の搬送ローラー１４１の駆動がギヤ列１１７〜１
２２によって給紙ローラー１１１及びリリースカム１２
３に伝達されるようになっている。そして、リリースカ
ム１２３が圧板１１５から離れると圧板１１５が上昇し
て、給紙ローラー１１１と記録紙Ｐとが接する。記録紙
Ｐは給紙ローラー１１１の回転に伴ってピックアップさ
れ、分離爪１１２により１枚づつ分離されて、搬送部１
４０に送られる。給紙ローラー１１１とリリースカム１
２３とは記録紙Ｐを搬送部１４０に送り込むまでに１回
転し、再び圧板１１５を給紙ローラー１１１に対してリ
リースした状態で給紙ローラー１１１からの駆動が切ら
れ、イニシャル状態を保持する。

【００６９】また、給紙ローラー１１１には、給紙ロー
ラー１１１に取り付けられたローラーゴム１１１ａの径
よりも小さな半径のセンサ板１３０が設けられている。
このセンサ板１３０は一部が切り欠かれており、給紙ロ
ーラー１１１及びリリースカム１２３が図７に示す圧板
１１５解除のイニシャル位置にある場合にだけ、電気基
板１３１上に直接設けられたフォトインタラプタ等から
なるローラーセンサ１３２を遮光せずに透光状態にする
ように構成されている。このセンサ板１３０の状態を検
出することで、給紙ローラー１１１の角度位置及び給紙
ローラー１１１に位相を合せ連動しているリリースカム
１２３の角度位置を検出することができる。この結果、
記録紙Ｐの給紙シーケンスにおける制御のタイミングを
計ることができる。

【００７０】搬送部１４０は、図７に示すように、回転
搬送体としての搬送ローラー１４１と、ピンチローラー
１４２と、ピンチローラーガイド１４３と、ピンチロー
ラーバネ１４４と、ＰＥセンサレバー１４５と、ＰＥセ
ンサ１４６と、ＰＥセンサバネ１４７と、上ガイド１４
８と、プラテン１４９とを有している。

【００７１】この搬送部１４０に送られた記録紙Ｐは、
プラテン１４９とピンチローラーガイド１４３と上ガイ
ド１４８とをガイドにして、搬送ローラー１４１とピン
チローラー１４２のローラー対に送られる。このローラ
ー対１４１，１４２の前にＰＥセンサレバー１４５が設
けられており、記録紙Ｐの先端が検知されて、記録紙Ｐ
の上での印画位置が決定される。ピンチローラーガイド
１４３をピンチローラーバネ１４４により付勢すること
で、ピンチローラー１４２が搬送ローラー１４１に押し
付けられ、記録紙Ｐの搬送力が生み出される。そして、
このローラー対１４１，１４２は図６に示すＬＦモータ
１８０によって駆動回転され、このローラー対１４１，
１４２の回転により記録紙Ｐがプラテン１４９上を進み
記録部１５０に搬送される。

【００７２】記録部１５０は、図６及び図７に示すよう
に、記録ヘッド１５１と、記録ヘッド１５１を保持する
キャリッジ１５２と、キャリッジ１５２を記録紙Ｐの搬
送方向に対して直角方向に案内して記録ヘッド１５１の
主走査を可能にするガイド１５３，１５４と、キャリッ
ジモータ１５５の動力をキャリッジ１５２に伝達させる
タイミングベルト１５６と、タイミングベルト１５６が
巻き付けられたアイドルプーリー１５７と、記録ヘッド
１５１に電気基板からのヘッド駆動信号を伝えるための
フレキシブル基板１５８とを有している。

【００７３】記録ヘッド１５１は、所定の画像情報に基
づいて記録紙Ｐに印画を行うもので、インクタンクと一
体に形成され、交換容易なインクジェット式記録ヘッド
である。即ち、記録ヘッド１５２は、電気熱交換体を備
え、印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による
気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、
吐出口よりインクを記録紙Ｐに吐出させて記録を行うよ
うになっている。

【００７４】また、キャリッジモータ１５５と前記ＬＦ
モータ１８０としては、図示しないドライバによって送
られた信号に応じて、所定角度だけ回転するステッピン
グモータが用いられている。

【００７５】クリーニング部１６０は、前記記録部１５
０のクリーニングを行うもので、図６に示すように、記
録ヘッド１５１のクリーニングを行うポンプ１６１と、
記録ヘッド１５１の乾燥を抑えるキャップ１６２と、搬
送ローラー１４１からの駆動力を給紙部１１０とポンプ
１６１とに切り換え伝達する切り換えアーム１６３とを
有している。

【００７６】この切り換えアーム１６３は、給紙時及び
クリーニング時以外は図６に示す位置にあって、搬送ロ
ーラー１４１の軸心を中心に回転する図示しない遊星ギ
ヤを所定の位置で固定している。したがって、この時点
では、搬送ローラー１４１の駆動力は給紙部１１０に伝
達されない。しかし、キャリッジ１５２を移動させて切
り換えアーム１６３を矢印Ａ方向に移動させると、搬送
ローラー１４１の正転又は逆転に応じて前記遊星ギヤが
移動し、搬送ローラー１４１の正転時に給紙部１１０に
駆動力が伝達され、逆転時にポンプ１６１に駆動力が伝
達されるようになっている。

【００７７】排紙部１７０は、図６及び図７に示すよう
に、当接回転する一対の回転排出体としての排紙ローラ
ー１７１及び拍車１７２と、搬送ローラー１４１の駆動
力を排紙ローラー１７１に伝える伝達ローラー１７３
と、排紙ローラー１７１及び拍車１７２で排出された記
録紙Ｐを受け取るトレイ１７４とを有している。

【００７８】具体的には、伝達ローラー１７３は、図示
しない伝達バネで搬送ローラー１４１に当接付勢されて
いる。これにより、搬送ローラー１４１の回転が伝達ロ
ーラー１７３を介して排紙ローラー１７１に伝達される
ようになっている。

【００７９】また、排紙ローラー１７１は、図１０及び
図１１に示すように、回転体本体としてのローラー本体
１７１ａの両端部に高摩擦部としてのローラーゴム１７
１ｂが巻き付けられた構造になっている。このように、
ローラー本体１７１ａ全体にローラーゴムを巻くのでな
く、両端部にのみ小幅のローラーゴム１７１ｂが巻き付
けたので、製造コストを削減することができると共に、
組み込み性の向上が図られている。

【００８０】さらに、ローラー本体１７１ａの２箇所即
ち２つの拍車１７２と接触する箇所には、周方向に段差
状に突出した凹凸部１７１ｃが形成されている。この凹
凸部１７１ｃの外径はローラーゴム１７１ｂの外径と等
しく設定されている。このように、ローラー本体１７１
ａに凹凸部１７１ｃを形成したので、記録紙Ｐを確実に
排出することができる。

【００８１】すなわち、記録紙Ｐの排紙枚数が多くな
り、排紙口１７５とトレイ１７４に排紙されている記録
紙Ｐとの段差が無くなって、排紙する記録紙Ｐの落差を
確保することができなくなる場合には、既にトレイ１７
４に排出された記録紙Ｐの摩擦力や静電気力によって排
出する記録紙Ｐが抵抗を受けることになる。このような
場合には、ローラーゴム１７１ｂの摩擦力だけでは記録
紙Ｐを完全に排出し切れず、記録紙Ｐが引っ掛かるおそ
れがある。しかし、排紙ローラー１７１の凹凸部１７１
ｃと拍車１７２とが記録紙Ｐを強く挟み込んで回転する
ので、記録紙Ｐが摩擦力や静電気等の抵抗を受けていて
も、これらの抵抗に抗して記録紙Ｐを確実に排出するこ
とができる。

【００８２】図１２及び図１３は排紙ローラーの第一変
形例を示している。

【００８３】この排紙ローラー１８１は、ローラー本体
１８１ａに形成された凹凸部１８１ｃの外径が、ローラ
ー本体１８１ａの両端部に巻き付けられたローラーゴム
１８１ｂの外径よりも小径に設定されている点が前記排
紙ローラー１７１と異なる。

【００８４】このように設定することで、記録ヘッド１
５１と記録紙Ｐとの距離を小さくすることができると共
に、インクにより記録紙Ｐの紙パスのスパン方向に生じ
る凹凸の発生を防止することができる。

【００８５】図１４及び図１５は排紙ローラーの第二変
形例を示している。

【００８６】この排紙ローラー１９１は、ローラー本体
１９１ａと凹凸部１９１ｃとが別体に形成されている点
が前記排紙ローラー１７１，１８１と異なる。

【００８７】すなわち、両端部にローラーゴム１９１ｂ
が巻き付けられたローラー本体１９１ａには、係合部１
９１ｄを残して凹部１９１ｅが形成されている。一方、
このローラー本体１９１ａと別体に形成された凹凸部１
９１ｃには、係合部１９１ｄに嵌合可能な切り欠き部１
９１ｆが形成されている。そして、切り欠き部１９１ｆ
を係合部１９１ｄに係合させながら凹凸部１９１ｃを凹
部１９１ｅに嵌め込むことにより、凹凸部１９１ｃがロ
ーラー本体１９１ａに組み込まれる。

【００８８】このように、凹凸部１９１ｃを単品にする
ことにより、凹凸の加工形成が容易となり、凹凸形状を
自由に設定形成することができる。したがって、例え
ば、図１５に示すように、凸部が鋭く突出した星形の凹
凸部１９１ｃを形成することで、より確実な排紙作業が
可能となる。

【００８９】また、凹凸部１９１ｃをローラー本体１９
１ａと別材質例えば金属材質にして排紙性をさらに高め
ることができる。

【００９０】なお、前述した第一の発明に係る記録装置
１において、排紙ローラー６１を第二の発明に係る記録
装置２における排紙ローラー１７１，１８１，１９１と
同構造に形成することができることは勿論である。

【００９１】

【発明の効果】本発明は以上の構成及び作用からなるも
ので、第一の発明によれば、被記録材の給送方向下流側
の部分が搬送手段に、上流側の部分が給送手段に同時に
位置する状態で、かつ搬送手段によって被記録材を搬送
する際に、センサーが回転給送体が正常な停止位置に無
いことを検知したら搬送手段の搬送力を大きくするよう
にしたので、負荷状態にかかわらず、被記録材を確実に
搬送することができるという効果が得られる。

【００９２】また、第二の発明によれば、回転排出体が
凹凸部を介して被記録材を排出するようにしたので、排
出させる被記録材が多少の抵抗を受けても、被記録材を
確実に排出することができる。

【００９３】さらに、回転排出体の両端にのみ高摩擦部
を設けているので、コストの削減と組み立て性の向上を
図ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の発明に係る記録装置の一実施例を示す断
面図である。

【図２】給紙部を示す斜視図である。

【図３】制御装置のブロック図である。

【図４】搬送動作を示すフローチャート図である。

【図５】給紙ローラーの異常停止状態を示す断面図であ
る。

【図６】第二の発明に係る記録装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図７】本実施例の記録装置を示す断面図である。

【図８】給紙部を示す正面図である。

【図９】給紙部を示す側面図である。

【図１０】排紙ローラーを示す正面図である。

【図１１】図１０の矢視Ａ−Ａ又は矢視Ｂ−Ｂ断面図で
ある。

【図１２】排紙ローラーの第一変形例を示す正面図であ
る。

【図１３】図１２の矢視Ｃ−Ｃ又は矢視Ｄ−Ｄ断面図で
ある。

【図１４】排紙ローラーの第二変形例を示す正面図であ
る。

【図１５】第二変形例の凹凸部を示す側面図である

【図１６】従来の記録装置の一例を示す断面図である。

【図１７】従来例の搬送動作を示すフローチャート図で
ある。

【図１８】給紙ローラーの異常停止状態を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１，２記録装置１０，１１０給紙部２０，１１１給紙ローラー４０，１４０搬送部４１，１４１搬送ローラー５０，１５０記録部６０，１７０排紙部６１，１７１，１８１，１９１排紙ローラー６２拍車７０制御部７１紙センサ７２ローラー軸センサ７３制御装置７８モータ１７１ａ，１８１ａ，１９１ａローラー本体１７１ｂ，１８１ｂ，１９１ｂローラーゴム１７１ｃ，１８１ｃ，１９１ｃ凹凸部Ｐ記録紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斉藤広行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者野島隆司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者木下啓之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者川上英明東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者谷黒昌宏東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者平松壮一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭64−38339（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−181989（ＪＰ，Ａ) 特開平３−101980（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−215458（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 5/06 B65H 1/00 - 3/68 B65H 29/22

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録材に画像情報に基づいて記録する記
録部と、該記録部において被記録材を搬送する搬送手段と、正常停止位置に停止しているときは被記録材との間に隙
間が形成され、回転することによって被記録材と接触し
て前記記録部へ被記録材を一枚づつ給送する回転給送体
を有する給送手段と、を備えた記録装置において、前記回転給送体が正常な停止位置に無いことを検知する
センサーとを有し、前記被記録材の給送方向下流側の部分が前記搬送手段
に、上流側の部分が前記給送手段に同時に位置する状態
で、かつ前記搬送手段によって被記録材を搬送する際
に、前記センサーが前記回転給送体が正常な停止位置に無い
ことを検知したら前記搬送手段の搬送力を大きくするこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項２】給送手段の状態は、回転給送体により被記
録材に対して負荷がかからないリリース状態と、前記回
転給送体により被記録材に対して負荷がかかっている異
常負荷状態である請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】被記録材を搬送する搬送手段と、被記録材
に所定の情報を記録する記録部と、記録部の被記録材の
搬送方向下流側に設けられた回転排出体と、備えた記録
装置において、前記回転排出体の数カ所に、周方向に凹凸部を設けると
ともに、該回転排出体表面の該凹凸部以外の所定箇所に
高摩擦部材を設け、該凹凸部と高摩擦部材とで被記録材
を排出することを特徴とする記録装置。
【請求項４】前記回転排出体の前記凹凸部と協働して被
記録材を挟持する拍車を備えることを特徴とする請求項
３に記載の記録装置。
【請求項５】前記回転排出体の凹凸部の凸部を、高摩擦
部材の外径よりも小さくしたことを特徴とする請求項３
または４に記載の記録装置。
【請求項６】前記凹凸部を、前記回転体本体と別体に形
成して、回転体本体に組み込んだことを特徴とする請求
項３，４または５に記載の記録装置。
【請求項７】前記凹凸部を、前記回転体本体とは別の材
質で形成したことを特徴とする請求項６に記載の記録装
置。