JP3067656B2 - ワーク搬送システム - Google Patents
ワーク搬送システムInfo
- Publication number
- JP3067656B2 JP3067656B2 JP8278633A JP27863396A JP3067656B2 JP 3067656 B2 JP3067656 B2 JP 3067656B2 JP 8278633 A JP8278633 A JP 8278633A JP 27863396 A JP27863396 A JP 27863396A JP 3067656 B2 JP3067656 B2 JP 3067656B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- work
- rack
- processing station
- transfer system
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、天井付近に敷設さ
れたレールに沿って走行する天井走行車を用いて、中間
製品、最終製品等の各種製品や各種製品が収容されるボ
ックス（以下、製品や該製品が収容されるボックスを、
単に、「ワーク」という。）を搬送するとともに、ワー
クを昇降させて、ワークに種々の処理や加工を施す処理
ステーションにワークを積み降ろしたり、処理ステーシ
ョンからワークを積み出すためのワーク搬送システムに
関するものである。
れたレールに沿って走行する天井走行車を用いて、中間
製品、最終製品等の各種製品や各種製品が収容されるボ
ックス（以下、製品や該製品が収容されるボックスを、
単に、「ワーク」という。）を搬送するとともに、ワー
クを昇降させて、ワークに種々の処理や加工を施す処理
ステーションにワークを積み降ろしたり、処理ステーシ
ョンからワークを積み出すためのワーク搬送システムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、天井走行車を、所定の処理ステー
ションの上方で停止させた後に、天井走行車に配設され
た巻取ドラムを、適宜、正逆回転させて、巻取ドラムに
ワイヤーを巻き取ったり、或いは、巻取ドラムからワイ
ヤーを繰り出すことにより、ワークを把持するチャック
装置を昇降させて、チャック装置に把持されているワー
クを処理ステーションに積み降ろしたり、チャック装置
によりワークを把持して処理ステーションからワークを
積み出すようにしたワーク搬送システムが知られてい
る。
ションの上方で停止させた後に、天井走行車に配設され
た巻取ドラムを、適宜、正逆回転させて、巻取ドラムに
ワイヤーを巻き取ったり、或いは、巻取ドラムからワイ
ヤーを繰り出すことにより、ワークを把持するチャック
装置を昇降させて、チャック装置に把持されているワー
クを処理ステーションに積み降ろしたり、チャック装置
によりワークを把持して処理ステーションからワークを
積み出すようにしたワーク搬送システムが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のワーク搬送シス
テムにおいては、所定の処理ステーションで複数のワー
クをまとめてバッチ処理する場合には、天井走行車を用
いて、一旦、処理ステーション内或いは処理ステーショ
ン付近の床や床に置かれたテーブル等にワークを、所定
数、蓄積し、その後、所定数、蓄積されたワークを、再
度、天井走行車を用いて、処理ステーションに供給して
いた。従来のワーク搬送システムは、このように、処理
ステーション内或いは処理ステーション付近の床や床に
置かれたテーブル等にワークを蓄積するために、処理ス
テーションや床面積を大きくしなければならないという
問題がある。
テムにおいては、所定の処理ステーションで複数のワー
クをまとめてバッチ処理する場合には、天井走行車を用
いて、一旦、処理ステーション内或いは処理ステーショ
ン付近の床や床に置かれたテーブル等にワークを、所定
数、蓄積し、その後、所定数、蓄積されたワークを、再
度、天井走行車を用いて、処理ステーションに供給して
いた。従来のワーク搬送システムは、このように、処理
ステーション内或いは処理ステーション付近の床や床に
置かれたテーブル等にワークを蓄積するために、処理ス
テーションや床面積を大きくしなければならないという
問題がある。
【０００４】また、ワークを、処理ステーション内或い
は処理ステーション付近の床や床に置かれたテーブル等
に蓄積するものであるので、ワークを把持するチャック
装置の昇降距離が長くなり、ひいては、ワークの蓄積時
間が長くなり、天井走行車の作業効率が低下するという
問題があった。
は処理ステーション付近の床や床に置かれたテーブル等
に蓄積するものであるので、ワークを把持するチャック
装置の昇降距離が長くなり、ひいては、ワークの蓄積時
間が長くなり、天井走行車の作業効率が低下するという
問題があった。
【０００５】本発明の目的は、上述した従来のワーク搬
送システムが有する課題を解決することにある。
送システムが有する課題を解決することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、第１には、巻取ドラムを、適宜、正
逆回転させて、巻取ドラムにワイヤーを巻き取ったり、
或いは、巻取ドラムからワイヤーを繰り出すことによ
り、チャック装置を昇降させるとともに、天井付近に敷
設されたレールに沿って走行する天井走行車を有するワ
ーク搬送システムであって、ワークが載置可能なラック
を有するストレージラック部材を、処理ステーション付
近の床面の上方で、且つ、レールの下方に、レールに対
して移動しないように取り付けるとともに、処理ステー
ションにおいて処理されるワークを、一旦、前記ラック
に載置した後、ラックに載置されたワークを、前記天井
走行車により、前記処理ステーションに供給するように
したものであり、第２には、ナットが挿入可能なレール
の長手方向に沿って形成された蟻溝と、ボルトが挿通可
能な透孔が穿設されたラック枠とを有するとともに、レ
ールに載置されたラック枠の透孔にボルトを挿通し、且
つ、ボルトを、レールに形成された蟻溝に挿入されたナ
ットに螺合させることにより、ラック枠をレールに取り
付け、該ラック枠にラックを取り付けるようにしたもの
であり、第３には、処理ステーションの前後付近に、２
個のストレージラック部材を取り付けたものである。
を達成するために、第１には、巻取ドラムを、適宜、正
逆回転させて、巻取ドラムにワイヤーを巻き取ったり、
或いは、巻取ドラムからワイヤーを繰り出すことによ
り、チャック装置を昇降させるとともに、天井付近に敷
設されたレールに沿って走行する天井走行車を有するワ
ーク搬送システムであって、ワークが載置可能なラック
を有するストレージラック部材を、処理ステーション付
近の床面の上方で、且つ、レールの下方に、レールに対
して移動しないように取り付けるとともに、処理ステー
ションにおいて処理されるワークを、一旦、前記ラック
に載置した後、ラックに載置されたワークを、前記天井
走行車により、前記処理ステーションに供給するように
したものであり、第２には、ナットが挿入可能なレール
の長手方向に沿って形成された蟻溝と、ボルトが挿通可
能な透孔が穿設されたラック枠とを有するとともに、レ
ールに載置されたラック枠の透孔にボルトを挿通し、且
つ、ボルトを、レールに形成された蟻溝に挿入されたナ
ットに螺合させることにより、ラック枠をレールに取り
付け、該ラック枠にラックを取り付けるようにしたもの
であり、第３には、処理ステーションの前後付近に、２
個のストレージラック部材を取り付けたものである。
【０００７】
【実施例】先ず最初に、図１を用いて、本発明のワーク
搬送システムを構成する天井付近に敷設されたレールに
沿って走行する天井走行車Ｖについて説明する。
搬送システムを構成する天井付近に敷設されたレールに
沿って走行する天井走行車Ｖについて説明する。
【０００８】１は、後述する取り付け手段により、天井
付近に敷設されたレールであり、長手方向に対して垂直
なレール１の断面形状は、略Ｃ形に形成されている。２
は、２台の台車であり、台車２には、後述するピボット
軸により、走行車本体３が連結されており、走行車本体
３の下部には、ワーク４を把持することが可能なチャッ
ク装置５が取着されたワイヤー６を巻き取ったり、或い
は、繰り出したりすることにより、チャック装置５を昇
降することができる巻取ドラムを有する巻き上げユニッ
ト７が配設されている。
付近に敷設されたレールであり、長手方向に対して垂直
なレール１の断面形状は、略Ｃ形に形成されている。２
は、２台の台車であり、台車２には、後述するピボット
軸により、走行車本体３が連結されており、走行車本体
３の下部には、ワーク４を把持することが可能なチャッ
ク装置５が取着されたワイヤー６を巻き取ったり、或い
は、繰り出したりすることにより、チャック装置５を昇
降することができる巻取ドラムを有する巻き上げユニッ
ト７が配設されている。
【０００９】次に、図２〜図４を用いて、天井へのレー
ル１の取り付け手段及び台車２について説明する。
ル１の取り付け手段及び台車２について説明する。
【００１０】８は、レール支持部材であり、レール支持
部材８は、垂直部８ａ、上部水平部８ｂ及び下部水平部
８ｃとから形成されている。９は、上下部に螺子が刻設
されたボルトであり、レール１を挟むように、所定の間
隔を置いて一対のボルト９の上部が、天井１０に埋設さ
れている。１１は、ボルト９を覆うカバーである。レー
ル支持部材８の上部水平部８ｂに穿設された透孔に、ボ
ルト９の下部の螺子部を挿通するとともに、レール支持
部材８の上部水平部８ｂを、一対のナット１２ａ、１２
ｂで挟持することにより、天井１０に、ボルト９を介し
て、レール支持部材８を取着するように構成されてい
る。１３は、レール支持部材８の上部水平部８ｂから下
方に突出したボルト９の螺子部及びナット１２ｂを覆う
キャップである。
部材８は、垂直部８ａ、上部水平部８ｂ及び下部水平部
８ｃとから形成されている。９は、上下部に螺子が刻設
されたボルトであり、レール１を挟むように、所定の間
隔を置いて一対のボルト９の上部が、天井１０に埋設さ
れている。１１は、ボルト９を覆うカバーである。レー
ル支持部材８の上部水平部８ｂに穿設された透孔に、ボ
ルト９の下部の螺子部を挿通するとともに、レール支持
部材８の上部水平部８ｂを、一対のナット１２ａ、１２
ｂで挟持することにより、天井１０に、ボルト９を介し
て、レール支持部材８を取着するように構成されてい
る。１３は、レール支持部材８の上部水平部８ｂから下
方に突出したボルト９の螺子部及びナット１２ｂを覆う
キャップである。
【００１１】レール１の上面には、レール１の長手方向
に沿って一対の蟻溝１ａが形成されており、また、レー
ル支持部材８の下部水平部８ｃには、所定の間隔を置い
て、透孔８ｄが穿設されている。レール１に形成された
蟻溝１ａにナット１４を挿入するとともに、ボルト１５
を、レール支持部材８の下部水平部８ｃに穿設された透
孔８ｄに挿通して、ボルト１５の螺子を、レール１に形
成された蟻溝１ａに挿入されたナット１４に螺合させる
ことにより、レール支持部材８にレール１を取着する。
に沿って一対の蟻溝１ａが形成されており、また、レー
ル支持部材８の下部水平部８ｃには、所定の間隔を置い
て、透孔８ｄが穿設されている。レール１に形成された
蟻溝１ａにナット１４を挿入するとともに、ボルト１５
を、レール支持部材８の下部水平部８ｃに穿設された透
孔８ｄに挿通して、ボルト１５の螺子を、レール１に形
成された蟻溝１ａに挿入されたナット１４に螺合させる
ことにより、レール支持部材８にレール１を取着する。
【００１２】上述したようなレール支持部材８を、ボル
ト９を介して、天井１０に、所定の間隔で取着するとと
もに、レール支持部材８に、レール１を取着することに
より、天井１０付近にレール１が敷設される。
ト９を介して、天井１０に、所定の間隔で取着するとと
もに、レール支持部材８に、レール１を取着することに
より、天井１０付近にレール１が敷設される。
【００１３】台車２の本体２ａには、軸受け２ｂを介し
て水平軸２ｃが配設されており、水平軸２ｃの一端に
は、レール１の下部水平面１ｂ上を転動する車輪２ｄが
取着されている。水平軸２ｃのもう一方の端部には、傘
歯車２ｅが取着されており、傘歯車２ｅには、モーター
２ｆの出力軸に取着された傘歯車２ｇが噛み合ってい
る。また、台車２の本体２ａには、レール１の上部垂直
縁部１ｃ及び下部垂直縁部１ｄを、それぞれ挟持するよ
うに、ガイドローラー２ｈが回転自在に配設されてい
る。従って、モーター２ｆを、適宜、駆動して、モータ
ー２ｆの出力軸に取着された傘歯車２ｇ及び水平軸２ｃ
に取着された傘歯車２ｅを介して、水平軸２ｃを回転さ
せることにより、車輪２ｄが回転し、台車２がレール１
に沿って走行することになる。また、ガイドローラー２
ｈが、レール１の上部垂直縁部１ｃ及び下部垂直縁部１
ｄを、それぞれ挟持しているので、安定した状態で、台
車２がレール１に沿って走行することができる。そし
て、台車２の本体２ａには、ピボット軸２ｉが取着され
ており、該ピボット軸２ｉに、走行車本体３が連結され
ている。
て水平軸２ｃが配設されており、水平軸２ｃの一端に
は、レール１の下部水平面１ｂ上を転動する車輪２ｄが
取着されている。水平軸２ｃのもう一方の端部には、傘
歯車２ｅが取着されており、傘歯車２ｅには、モーター
２ｆの出力軸に取着された傘歯車２ｇが噛み合ってい
る。また、台車２の本体２ａには、レール１の上部垂直
縁部１ｃ及び下部垂直縁部１ｄを、それぞれ挟持するよ
うに、ガイドローラー２ｈが回転自在に配設されてい
る。従って、モーター２ｆを、適宜、駆動して、モータ
ー２ｆの出力軸に取着された傘歯車２ｇ及び水平軸２ｃ
に取着された傘歯車２ｅを介して、水平軸２ｃを回転さ
せることにより、車輪２ｄが回転し、台車２がレール１
に沿って走行することになる。また、ガイドローラー２
ｈが、レール１の上部垂直縁部１ｃ及び下部垂直縁部１
ｄを、それぞれ挟持しているので、安定した状態で、台
車２がレール１に沿って走行することができる。そし
て、台車２の本体２ａには、ピボット軸２ｉが取着され
ており、該ピボット軸２ｉに、走行車本体３が連結され
ている。
【００１４】次に、図５〜図８を用いて、レール１への
ストレージラック部材１６の取り付け手段について説明
する。
ストレージラック部材１６の取り付け手段について説明
する。
【００１５】１６ａは、ラック枠であり、ラック枠１６
ａの上部水平部１６ａ’には、所定の間隔を置いて一対
の透孔１６ｂが穿設されている。レール１に形成された
蟻溝１ａにナット１７を挿入するとともに、ボルト１８
を、ラック枠１６ａの上部水平部１６ａ’に穿設された
透孔１６ｂに挿通して、ボルト１８の螺子を、レール１
に形成された蟻溝１ａに挿入されたナット１７に螺合さ
せることにより、レール１の上面にラック枠１６ａを取
着する。
ａの上部水平部１６ａ’には、所定の間隔を置いて一対
の透孔１６ｂが穿設されている。レール１に形成された
蟻溝１ａにナット１７を挿入するとともに、ボルト１８
を、ラック枠１６ａの上部水平部１６ａ’に穿設された
透孔１６ｂに挿通して、ボルト１８の螺子を、レール１
に形成された蟻溝１ａに挿入されたナット１７に螺合さ
せることにより、レール１の上面にラック枠１６ａを取
着する。
【００１６】ラック枠１６ａは、レール１の長手方向に
沿って、所定の間隔を置いて、複数個（本実施例におい
ては、図８に示されているように、２個のラック枠１６
ａが取り付けられている。）、取着されており、ラック
枠１６ａの下部水平部１６ａ”には、ラック１６ｃが取
り付けられている。このように、レール１に取り付けら
れた複数のラック枠１６ａ及びラック枠１６ａの下部水
平部１６ａ”に載置されるラック１６ｃにより、ストレ
ージラック部材１６が構成されている。ラック枠１６ａ
の下部水平部１６ａ”に載置されたラック１６ｃは、ラ
ック１６ｃに載置されるワーク４が、レール１に沿って
走行する天井走行車Ｖに衝突しないように、天井走行車
Ｖの下方に配置されており、また、ラック枠１６ａの垂
直部が天井走行車Ｖに衝突しないように、ラック枠１６
ａの上部水平部１６ａ’及び下部水平部１６ａ”は、充
分な幅を有している。
沿って、所定の間隔を置いて、複数個（本実施例におい
ては、図８に示されているように、２個のラック枠１６
ａが取り付けられている。）、取着されており、ラック
枠１６ａの下部水平部１６ａ”には、ラック１６ｃが取
り付けられている。このように、レール１に取り付けら
れた複数のラック枠１６ａ及びラック枠１６ａの下部水
平部１６ａ”に載置されるラック１６ｃにより、ストレ
ージラック部材１６が構成されている。ラック枠１６ａ
の下部水平部１６ａ”に載置されたラック１６ｃは、ラ
ック１６ｃに載置されるワーク４が、レール１に沿って
走行する天井走行車Ｖに衝突しないように、天井走行車
Ｖの下方に配置されており、また、ラック枠１６ａの垂
直部が天井走行車Ｖに衝突しないように、ラック枠１６
ａの上部水平部１６ａ’及び下部水平部１６ａ”は、充
分な幅を有している。
【００１７】ラック１６ｃに対する、天井走行車Ｖによ
るワーク４の受け渡し時間をより短縮するために、ま
た、ラック１６ｃの下方空間をより大きくするために、
ストレージラック部材１６は、ラック１６ｃに載置され
たワーク４が、天井走行車Ｖに衝突しない範囲で、高さ
方向において、できるだけレール１に近づけることが好
ましい。
るワーク４の受け渡し時間をより短縮するために、ま
た、ラック１６ｃの下方空間をより大きくするために、
ストレージラック部材１６は、ラック１６ｃに載置され
たワーク４が、天井走行車Ｖに衝突しない範囲で、高さ
方向において、できるだけレール１に近づけることが好
ましい。
【００１８】次に、図９を用いて、上述したように、レ
ール１に配設されたストレージラック部材１６の機能に
ついて説明する。
ール１に配設されたストレージラック部材１６の機能に
ついて説明する。
【００１９】レール１は、一例として略Ｕ状に、天井付
近に敷設されており、レール１に沿って天井走行車Ｖが
走行する。Ｐ１、Ｐ２は、ワーク４に所望の処理や加工
を施すための処理ステーションであり、処理ステーショ
ンＰ１の付近には、レール１からストレージラック部材
１６が垂下されている。処理ステーションＰ１におい
て、複数のワーク４をまとめて処理する場合には、天井
走行車Ｖにより搬送されるワーク４を、そのまま、処理
ステーションＰ１に供給したり、床等に載置することな
く、一旦、処理ステーションＰ１の付近において、レー
ル１から垂下されたストレージラック部材１６に載置す
る。ストレージラック部材１６に、所定の個数のワーク
４が溜まった後に、天井走行車Ｖにより、ワーク４を、
処理ステーションＰ１に供給する。
近に敷設されており、レール１に沿って天井走行車Ｖが
走行する。Ｐ１、Ｐ２は、ワーク４に所望の処理や加工
を施すための処理ステーションであり、処理ステーショ
ンＰ１の付近には、レール１からストレージラック部材
１６が垂下されている。処理ステーションＰ１におい
て、複数のワーク４をまとめて処理する場合には、天井
走行車Ｖにより搬送されるワーク４を、そのまま、処理
ステーションＰ１に供給したり、床等に載置することな
く、一旦、処理ステーションＰ１の付近において、レー
ル１から垂下されたストレージラック部材１６に載置す
る。ストレージラック部材１６に、所定の個数のワーク
４が溜まった後に、天井走行車Ｖにより、ワーク４を、
処理ステーションＰ１に供給する。
【００２０】処理ステーションＰ２の前後付近には、２
個のストレージラック部材１６が配置されている。例え
ば、処理ステーションＰ２の右側に位置するストレージ
ラック部材１６には、上述したような、処理ステーショ
ンＰ２で処理されるワーク４を所定数載置し、また、処
理ステーションＰ２の左側に位置するストレージラック
部材１６には、処理済のワーク４やワーク４を収容可能
な空のボックス等を載置する。
個のストレージラック部材１６が配置されている。例え
ば、処理ステーションＰ２の右側に位置するストレージ
ラック部材１６には、上述したような、処理ステーショ
ンＰ２で処理されるワーク４を所定数載置し、また、処
理ステーションＰ２の左側に位置するストレージラック
部材１６には、処理済のワーク４やワーク４を収容可能
な空のボックス等を載置する。
【００２１】なお、上述した実施例においては、レール
１にストレージラック部材１６を垂下するようにした例
を説明したが、天井１０にボルトの上部を埋設し、ボル
トの下部にラック枠１６ａを取り付けることにより、ボ
ルトを介して、天井１０に、複数のラック枠１６ａを取
り付け、該ラック枠１６ａにラック１６ｃを取り付ける
こともできる。また、ストレージラック部材１６は、処
理ステーションＰ１、Ｐ２の付近だけでなく、処理ステ
ーションＰ１、Ｐ２の真上位置を除いたレール１の全域
に亘たって設けることが可能である。
１にストレージラック部材１６を垂下するようにした例
を説明したが、天井１０にボルトの上部を埋設し、ボル
トの下部にラック枠１６ａを取り付けることにより、ボ
ルトを介して、天井１０に、複数のラック枠１６ａを取
り付け、該ラック枠１６ａにラック１６ｃを取り付ける
こともできる。また、ストレージラック部材１６は、処
理ステーションＰ１、Ｐ２の付近だけでなく、処理ステ
ーションＰ１、Ｐ２の真上位置を除いたレール１の全域
に亘たって設けることが可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。
【００２３】ワークが載置可能なストレージラック部材
を、床面の上方で、且つ、レールの下方に配設したの
で、処理ステーションや床等の省スペース化が実現でき
るとともに、天井走行車によるワークの受け渡し時間を
短縮化することができる。
を、床面の上方で、且つ、レールの下方に配設したの
で、処理ステーションや床等の省スペース化が実現でき
るとともに、天井走行車によるワークの受け渡し時間を
短縮化することができる。
【００２４】レールにストレージラック部材を取り付け
るようにしたので、専用の取り付け部材を天井に配設す
ることがなく、ストレージラック部材の取り付け工事を
簡素化することができる。
るようにしたので、専用の取り付け部材を天井に配設す
ることがなく、ストレージラック部材の取り付け工事を
簡素化することができる。
【００２５】ボルトを、レールに形成された蟻溝に挿入
されたナットに螺合させることにより、ラック枠をレー
ルに取り付けるようにしたので、簡単に、ラック枠の取
り付け、取り外しができるとともに、ストレージラック
部材の取り付け位置を、レールに沿って容易に変更する
ことができる。
されたナットに螺合させることにより、ラック枠をレー
ルに取り付けるようにしたので、簡単に、ラック枠の取
り付け、取り外しができるとともに、ストレージラック
部材の取り付け位置を、レールに沿って容易に変更する
ことができる。
【図１】図１は本発明のワーク搬送システムに使用され
る天井走行車等の斜視図である。
る天井走行車等の斜視図である。
【図２】図２は本発明のワーク搬送システムに使用され
る天井走行車等の要部正面図である。
る天井走行車等の要部正面図である。
【図３】図３は本発明のワーク搬送システムにおけるレ
ールの取り付け手段等を説明するためのレール及び天井
走行車等の一部垂直断面を含む要部側面図である。
ールの取り付け手段等を説明するためのレール及び天井
走行車等の一部垂直断面を含む要部側面図である。
【図４】図４は本発明のワーク搬送システムにおけるレ
ールの取り付け手段等を説明するためのレール及び天井
走行車等の要部斜視図である。
ールの取り付け手段等を説明するためのレール及び天井
走行車等の要部斜視図である。
【図５】図５は本発明のワーク搬送システムにおけるレ
ールへのストレージラック部材の取り付け手段等を説明
するためのレールの垂直断面を含む要部側面図である。
ールへのストレージラック部材の取り付け手段等を説明
するためのレールの垂直断面を含む要部側面図である。
【図６】図６は本発明のワーク搬送システムにおけるレ
ールへのストレージラック部材の取り付け手段等を説明
するためのストレージラック部材及び天井走行車等の側
面図である。
ールへのストレージラック部材の取り付け手段等を説明
するためのストレージラック部材及び天井走行車等の側
面図である。
【図７】図７は本発明のワーク搬送システムにおけるレ
ールへのストレージラック部材の取り付け手段等を説明
するためのストレージラック部材及び天井走行車等の全
体側面図である。
ールへのストレージラック部材の取り付け手段等を説明
するためのストレージラック部材及び天井走行車等の全
体側面図である。
【図８】図８は本発明のワーク搬送システムにおけるレ
ールへのストレージラック部材の取り付け手段等を説明
するためのストレージラック部材及び天井走行車等の全
体正面図である。
ールへのストレージラック部材の取り付け手段等を説明
するためのストレージラック部材及び天井走行車等の全
体正面図である。
【図９】図９は本発明のワーク搬送システムの一部平面
図である。
図である。
Ｐ１，Ｐ２・・・・処理ステーション Ｖ・・・・・・・・天井走行車 １・・・・・・・・レール １ａ・・・・・・・蟻溝 ２・・・・・・・・台車 ４・・・・・・・・ワーク ８・・・・・・・・レール支持部材 １６・・・・・・・ストレージラック部材 １６ａ・・・・・・ラック枠 １６ｃ・・・・・・ラック
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−24681（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−20388（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−130283（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−71183（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−144892（ＪＰ，Ｕ) 米国特許5228820（ＵＳ，Ａ) 国際公開94／16978（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 11/00 - 11/26 B66C 9/00 - 9/18 B65G 1/04 551 B66C 17/00 - 17/26 B66C 19/00 - 19/02 ＷＰＩ／Ｌ（ＱＵＥＳＴＥＬ)
Claims (3)
- 【請求項１】巻取ドラムを、適宜、正逆回転させて、巻
取ドラムにワイヤーを巻き取ったり、或いは、巻取ドラ
ムからワイヤーを繰り出すことにより、チャック装置を
昇降させるとともに、天井付近に敷設されたレールに沿
って走行する天井走行車を有するワーク搬送システムで
あって、ワークが載置可能なラックを有するストレージ
ラック部材を、処理ステーション付近の床面の上方で、
且つ、レールの下方に、レールに対して移動しないよう
に取り付けるとともに、処理ステーションにおいて処理
されるワークを、一旦、前記ラックに載置した後、ラッ
クに載置されたワークを、前記天井走行車により、前記
処理ステーションに供給することを特徴とするワーク搬
送システム。 - 【請求項２】ナットが挿入可能なレールの長手方向に沿
って形成された蟻溝と、ボルトが挿通可能な透孔が穿設
されたラック枠とを有するとともに、レールに載置され
たラック枠の透孔にボルトを挿通し、且つ、ボルトを、
レールに形成された蟻溝に挿入されたナットに螺合させ
ることにより、ラック枠をレールに取り付け、該ラック
枠にラックを取り付けるようにしたことを特徴とする請
求項１に記載のワーク搬送システム。 - 【請求項３】処理ステーションの前後付近に、２個のス
トレージラック部材を取り付けたことを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載のワーク搬送システム。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP8278633A JP3067656B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | ワーク搬送システム |
| TW086107624A TW348162B (en) | 1996-09-30 | 1997-06-03 | Work carrying system |
| US08/890,302 US6183184B1 (en) | 1996-09-30 | 1997-07-09 | Work transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8278633A JP3067656B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | ワーク搬送システム |
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| JPH10109887A JPH10109887A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3067656B2 true JP3067656B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=17600001
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP8278633A Expired - Lifetime JP3067656B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | ワーク搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067656B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-09-30 JP JP8278633A patent/JP3067656B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH10109887A (ja) | 1998-04-28 |
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