JP3052642B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
-
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、触媒コンバータの上流
側および下流側に特定成分濃度センサ（例えば、Ｏ2 セ
ンサ）を設け、上流側のＯ2 センサによる空燃比フィー
ドバック制御に加えて下流側のＯ2 センサによる空燃比
フィードバック制御を行なう内燃機関の空燃比制御装置
に関する。
側および下流側に特定成分濃度センサ（例えば、Ｏ2 セ
ンサ）を設け、上流側のＯ2 センサによる空燃比フィー
ドバック制御に加えて下流側のＯ2 センサによる空燃比
フィードバック制御を行なう内燃機関の空燃比制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、空燃比の制御精度の向上を目
的として、触媒コンバータの上流側に設けられた上流側
Ｏ2 センサによる空燃比フィードバック制御に加えて、
触媒コンバータの下流側に設けられた下流側Ｏ2 センサ
による空燃比フィードバック制御を行なうダブルＯ2 セ
ンサ空燃比制御システムが知られている。
的として、触媒コンバータの上流側に設けられた上流側
Ｏ2 センサによる空燃比フィードバック制御に加えて、
触媒コンバータの下流側に設けられた下流側Ｏ2 センサ
による空燃比フィードバック制御を行なうダブルＯ2 セ
ンサ空燃比制御システムが知られている。
【０００３】このダブルＯ2 センサ空燃比制御システム
は、具体的には、上流側Ｏ2 センサによる空燃比フィー
ドバック制御を実行すると共に、この実行中に、上流側
Ｏ2センサの出力に基づく空燃比補正係数ＦＡＦの制御
定数、例えばリッチ方向へのスキップ量ＲＳＲを下流側
Ｏ2 センサの出力に基づいて可変制御するものである。
は、具体的には、上流側Ｏ2 センサによる空燃比フィー
ドバック制御を実行すると共に、この実行中に、上流側
Ｏ2センサの出力に基づく空燃比補正係数ＦＡＦの制御
定数、例えばリッチ方向へのスキップ量ＲＳＲを下流側
Ｏ2 センサの出力に基づいて可変制御するものである。
【０００４】こうしたダブルＯ2 センサ空燃比制御シス
テムでは、触媒コンバータのＯ2 ストレージ効果によ
り、下流側Ｏ2 センサはある時間だけ遅れてリッチ、リ
ーンの出力を発生することから、空燃比を高精度に制御
することができなかった。これを解消する空燃比制御装
置として、特開昭６３−１９５３５１号公報に示すよう
に、下流側Ｏ2 センサの出力と理論空燃比に相当する基
準出力との偏差を演算し、その偏差に応じて比例的に大
きくなる更新量△ＲＳを求め、所定時間毎にこの更新量
△ＲＳをスキップ量ＲＳＲに加算する構成が提案されて
いた。即ち、下流側Ｏ2 センサの出力偏差が大きくなる
につれて比例的にスキップ量ＲＳＲの更新速度が増大す
るようにスキップ量ＲＳＲを可変制御することで、下流
側Ｏ2 センサの出力の遅れを補う。
テムでは、触媒コンバータのＯ2 ストレージ効果によ
り、下流側Ｏ2 センサはある時間だけ遅れてリッチ、リ
ーンの出力を発生することから、空燃比を高精度に制御
することができなかった。これを解消する空燃比制御装
置として、特開昭６３−１９５３５１号公報に示すよう
に、下流側Ｏ2 センサの出力と理論空燃比に相当する基
準出力との偏差を演算し、その偏差に応じて比例的に大
きくなる更新量△ＲＳを求め、所定時間毎にこの更新量
△ＲＳをスキップ量ＲＳＲに加算する構成が提案されて
いた。即ち、下流側Ｏ2 センサの出力偏差が大きくなる
につれて比例的にスキップ量ＲＳＲの更新速度が増大す
るようにスキップ量ＲＳＲを可変制御することで、下流
側Ｏ2 センサの出力の遅れを補う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明者
は、下流側Ｏ2 センサの出力と、その運転時の排ガス中
に含まれる有害成分の量との相関を実験的に調べてみた
結果、図１４に示す関係を得た。図１４に示すように、
下流側Ｏ2 センサの出力（電圧信号）ＳＯ2 が基準出力
レベルを含む所定範囲ａ1〜ａ2（例えば、０．３〜０．
７［Ｖ］）にある場合には、ＨＣ（炭化水素）、ＣＯ
（一酸化炭素）およびＮＯX （窒素酸化物）の排出量は
少ないが、その出力ＳＯ2 がａ2 以上となると、ＨＣ、
ＣＯの排出量が急激に（指数関数的に）増加し、ａ1 以
下となると、ＮＯX の排出量が急激に増加する。即ち、
下流側Ｏ2 センサの出力ＳＯ2 が基準出力を含む所定範
囲から大きくずれると、有害ガスの排出量が指数関数的
に急増する。
は、下流側Ｏ2 センサの出力と、その運転時の排ガス中
に含まれる有害成分の量との相関を実験的に調べてみた
結果、図１４に示す関係を得た。図１４に示すように、
下流側Ｏ2 センサの出力（電圧信号）ＳＯ2 が基準出力
レベルを含む所定範囲ａ1〜ａ2（例えば、０．３〜０．
７［Ｖ］）にある場合には、ＨＣ（炭化水素）、ＣＯ
（一酸化炭素）およびＮＯX （窒素酸化物）の排出量は
少ないが、その出力ＳＯ2 がａ2 以上となると、ＨＣ、
ＣＯの排出量が急激に（指数関数的に）増加し、ａ1 以
下となると、ＮＯX の排出量が急激に増加する。即ち、
下流側Ｏ2 センサの出力ＳＯ2 が基準出力を含む所定範
囲から大きくずれると、有害ガスの排出量が指数関数的
に急増する。
【０００６】このため、前記従来の技術のように、下流
側Ｏ2 センサの出力偏差が大きくなるにつれて比例的に
スキップ量ＲＳＲの更新速度を増大しても、次に示す問
題が生じた。即ち、図１５に示すように、この従来例の
補正特性（図中、２点鎖線）と理想補正特性（図中、実
線）とを比べてみると、下流側Ｏ2 センサの出力ＳＯ2
が基準出力レベルを含むある範囲（ｂ1〜ｂ2）にある場
合に、空燃比補正が過補正となり、一方、その出力値が
基準出力レベル付近から離れた場合には、補正不足とな
り、これらの結果、有害ガスの排出量の増大（エミッシ
ョンの悪化）を始めとし、ドライバビリティの悪化、燃
費の悪化等を招いた。
側Ｏ2 センサの出力偏差が大きくなるにつれて比例的に
スキップ量ＲＳＲの更新速度を増大しても、次に示す問
題が生じた。即ち、図１５に示すように、この従来例の
補正特性（図中、２点鎖線）と理想補正特性（図中、実
線）とを比べてみると、下流側Ｏ2 センサの出力ＳＯ2
が基準出力レベルを含むある範囲（ｂ1〜ｂ2）にある場
合に、空燃比補正が過補正となり、一方、その出力値が
基準出力レベル付近から離れた場合には、補正不足とな
り、これらの結果、有害ガスの排出量の増大（エミッシ
ョンの悪化）を始めとし、ドライバビリティの悪化、燃
費の悪化等を招いた。
【０００７】本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、こ
うした問題点に鑑みてなされたもので、下流側Ｏ2 セン
サ出力の時間的な遅れを高精度に解消することで空燃比
を適正に調節して、エミッションの悪化，燃費の悪化等
を防止することを目的とする。
うした問題点に鑑みてなされたもので、下流側Ｏ2 セン
サ出力の時間的な遅れを高精度に解消することで空燃比
を適正に調節して、エミッションの悪化，燃費の悪化等
を防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
べく、前記課題を解決するための手段として、以下に示
す構成をとった。
べく、前記課題を解決するための手段として、以下に示
す構成をとった。
【０００９】即ち、本発明の内燃機関の空燃比制御装置
は、図１に例示するように、内燃機関Ｍ１の排気通路Ｍ
２に設けられた触媒コンバータＭ３と、該触媒コンバー
タＭ３の上流側に設けられ、排気に反映された空燃比に
よって変化する特定成分濃度を検出する上流側濃度セン
サＭ４と、前記触媒コンバータＭ３の下流側に設けら
れ、排気に反映された空燃比によって変化する特定成分
濃度を検出する下流側濃度センサＭ５と、前記上流側濃
度センサＭ４により検出される特定成分濃度に基づく第
１の制御量と、前記下流側濃度センサＭ５により検出さ
れる特定成分濃度に基づく第２の制御量とをそれぞれ更
新しながら、両制御量に従い前記内燃機関Ｍ１の空燃比
を所定の目標空燃比に制御する制御手段Ｍ６とを備え、
さらに、前記制御手段Ｍ６は、前記下流側濃度センサＭ
５により検出される特定成分濃度が理論空燃比に相当す
る基準濃度を含む所定範囲内にあるとき、前記第２の制
御量の更新速度が極小またはそれに近い値となり、前記
下流側濃度センサＭ５により検出される特定成分濃度が
前記所定範囲の外側にあるとき、前記第２の制御量の更
新速度が該特定成分濃度の増減に応じて指数関数的に変
化するように、該特定成分濃度に応じた前記第２の制御
量の更新速度の決定を行なう第２制御量更新速度決定部
Ｍ７を有することを、その要旨としている。
は、図１に例示するように、内燃機関Ｍ１の排気通路Ｍ
２に設けられた触媒コンバータＭ３と、該触媒コンバー
タＭ３の上流側に設けられ、排気に反映された空燃比に
よって変化する特定成分濃度を検出する上流側濃度セン
サＭ４と、前記触媒コンバータＭ３の下流側に設けら
れ、排気に反映された空燃比によって変化する特定成分
濃度を検出する下流側濃度センサＭ５と、前記上流側濃
度センサＭ４により検出される特定成分濃度に基づく第
１の制御量と、前記下流側濃度センサＭ５により検出さ
れる特定成分濃度に基づく第２の制御量とをそれぞれ更
新しながら、両制御量に従い前記内燃機関Ｍ１の空燃比
を所定の目標空燃比に制御する制御手段Ｍ６とを備え、
さらに、前記制御手段Ｍ６は、前記下流側濃度センサＭ
５により検出される特定成分濃度が理論空燃比に相当す
る基準濃度を含む所定範囲内にあるとき、前記第２の制
御量の更新速度が極小またはそれに近い値となり、前記
下流側濃度センサＭ５により検出される特定成分濃度が
前記所定範囲の外側にあるとき、前記第２の制御量の更
新速度が該特定成分濃度の増減に応じて指数関数的に変
化するように、該特定成分濃度に応じた前記第２の制御
量の更新速度の決定を行なう第２制御量更新速度決定部
Ｍ７を有することを、その要旨としている。
【００１０】
【００１１】前記構成の内燃機関の空燃比制御装置にお
いて、下流側濃度センサにＭ５より検出される特定成分
濃度の最大値および最小値を学習する学習手段を備える
と共に、前記第２制御量更新速度決定部Ｍ７は、前記下
流側濃度センサＭ５により検出された特定成分濃度と前
記最大値または最小値との偏差を算出し、該偏差に基づ
いて前記第２の制御量の更新速度を決定する構成として
もよい。
いて、下流側濃度センサにＭ５より検出される特定成分
濃度の最大値および最小値を学習する学習手段を備える
と共に、前記第２制御量更新速度決定部Ｍ７は、前記下
流側濃度センサＭ５により検出された特定成分濃度と前
記最大値または最小値との偏差を算出し、該偏差に基づ
いて前記第２の制御量の更新速度を決定する構成として
もよい。
【００１２】
【作用】以上のように構成された本発明の内燃機関の空
燃比制御装置は、制御手段Ｍ６により、上流側濃度セン
サＭ４により検出される特定成分濃度に基づいて第１の
制御量を、下流側濃度センサＭ５により検出される特定
成分濃度に基づいて第２の制御量をそれぞれ更新するこ
とにより、両制御量に従い内燃機関Ｍ１の空燃比を所定
の目標空燃比に制御する。この際、制御手段Ｍ６に設け
られた第２制御量更新速度決定部Ｍ７により、下流側濃
度センサＭ５により検出された特定成分濃度に応じて第
２の制御量の更新速度を決定する。この第２制御量の更
新速度は、下流側濃度センサＭ５により検出される特定
成分濃度が理論空燃比に相当する基準濃度を含む所定範
囲内にあるとき、極小またはそれに近い値となり、下流
側濃度センサにより検出される特定成分濃度が前記所定
範囲の外側にあるとき、該特定成分濃度の増減に応じて
指数関数的に変化する。このため、下流側濃度センサＭ
５に基づく空燃比制御か過補正となったり補正不足とな
ったりすることを回避するように働く。
燃比制御装置は、制御手段Ｍ６により、上流側濃度セン
サＭ４により検出される特定成分濃度に基づいて第１の
制御量を、下流側濃度センサＭ５により検出される特定
成分濃度に基づいて第２の制御量をそれぞれ更新するこ
とにより、両制御量に従い内燃機関Ｍ１の空燃比を所定
の目標空燃比に制御する。この際、制御手段Ｍ６に設け
られた第２制御量更新速度決定部Ｍ７により、下流側濃
度センサＭ５により検出された特定成分濃度に応じて第
２の制御量の更新速度を決定する。この第２制御量の更
新速度は、下流側濃度センサＭ５により検出される特定
成分濃度が理論空燃比に相当する基準濃度を含む所定範
囲内にあるとき、極小またはそれに近い値となり、下流
側濃度センサにより検出される特定成分濃度が前記所定
範囲の外側にあるとき、該特定成分濃度の増減に応じて
指数関数的に変化する。このため、下流側濃度センサＭ
５に基づく空燃比制御か過補正となったり補正不足とな
ったりすることを回避するように働く。
【００１３】
【００１４】また、下流側濃度センサＭ５により検出さ
れる特定成分濃度の最大値および最小値を学習にて求
め、これら最大値および最小値と下流側濃度センサＭ５
により検出された特定成分濃度との偏差を算出し、該偏
差に基づいて前記第２の制御量の更新速度を決定する構
成とすることで次のように働く。Ｏ2 センサは、長期の
経時変化により、リッチやリーンの出力が低下する性質
を備えており、その出力電圧とエミッションの排出量と
の相関が正常な特性からずれるが、最大値および最小値
と実際の検出値との偏差に応じて第２の制御量の更新速
度を決定する構成としたことで、上記相関のずれを補償
して、空燃比をより適正に調節する。
れる特定成分濃度の最大値および最小値を学習にて求
め、これら最大値および最小値と下流側濃度センサＭ５
により検出された特定成分濃度との偏差を算出し、該偏
差に基づいて前記第２の制御量の更新速度を決定する構
成とすることで次のように働く。Ｏ2 センサは、長期の
経時変化により、リッチやリーンの出力が低下する性質
を備えており、その出力電圧とエミッションの排出量と
の相関が正常な特性からずれるが、最大値および最小値
と実際の検出値との偏差に応じて第２の制御量の更新速
度を決定する構成としたことで、上記相関のずれを補償
して、空燃比をより適正に調節する。
【００１５】
【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図２は、本発明の一実施例である空燃比制御装
置を搭載した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表
す概略構成図である。
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図２は、本発明の一実施例である空燃比制御装
置を搭載した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表
す概略構成図である。
【００１６】同図に示すように、エンジン１の吸気通路
２には、吸入空気の取り入れ口から、エアクリーナ３、
スロットルバルブ５、吸入空気の脈動を抑えるサージタ
ンク６およびエンジン１に燃料を供給する燃料噴射弁７
が設けられている。吸気通路２を介して吸入される吸入
空気は、燃料噴射弁７から噴射される燃料と混合され
て、エンジン１の燃焼室１１内に吸入される。この燃料
混合気は、燃焼室１１内で点火プラグ１２によって火花
点火され、エンジン１を駆動させる。燃焼室１１内で燃
焼したガス（排気）は、排気通路１５を介して触媒コン
バータ１６に導かれ、浄化された後、大気側に排出され
る。
２には、吸入空気の取り入れ口から、エアクリーナ３、
スロットルバルブ５、吸入空気の脈動を抑えるサージタ
ンク６およびエンジン１に燃料を供給する燃料噴射弁７
が設けられている。吸気通路２を介して吸入される吸入
空気は、燃料噴射弁７から噴射される燃料と混合され
て、エンジン１の燃焼室１１内に吸入される。この燃料
混合気は、燃焼室１１内で点火プラグ１２によって火花
点火され、エンジン１を駆動させる。燃焼室１１内で燃
焼したガス（排気）は、排気通路１５を介して触媒コン
バータ１６に導かれ、浄化された後、大気側に排出され
る。
【００１７】点火プラグ１２には、ディストリビュータ
２１を介してイグナイタ２２からの高電圧が印加され、
この印加タイミングによって点火時期が決定される。な
お、ディストリビュータ２１は、イグナイタ２２で発生
した高電圧を各気筒の点火プラグ１２に分配するための
もので、このディストリビュータ２１には、１回転に２
４発のパルス信号を出力する回転速度センサ２３が設け
られている。
２１を介してイグナイタ２２からの高電圧が印加され、
この印加タイミングによって点火時期が決定される。な
お、ディストリビュータ２１は、イグナイタ２２で発生
した高電圧を各気筒の点火プラグ１２に分配するための
もので、このディストリビュータ２１には、１回転に２
４発のパルス信号を出力する回転速度センサ２３が設け
られている。
【００１８】さらに、エンジン１には、その運転状態を
検出するためのセンサとして、回転速度センサ２３のほ
か、スロットルバルブ５の開度を検出すると共にスロッ
トルバルブ５の全閉状態を検出するアイドルスイッチ５
０（図３）を内蔵したスロットルポジションセンサ５
１、吸気通路２に配設されて吸入空気（吸気）の温度を
検出する吸気温センサ５２、吸気の量を検出するエアフ
ロメータ５３、シリンダブロックに配設されて冷却水温
を検出する水温センサ５４、排気通路１５における触媒
コンバータ１６の上流側に配設されて排気中の酸素濃度
を検出する上流側Ｏ2 センサ５５、排気通路１５におけ
る触媒コンバータ１６の下流側に配設されて排気中の酸
素濃度を検出する下流側Ｏ2 センサ５６および車両の速
度Ｖを検出する車速センサ５７等が備えられている。
検出するためのセンサとして、回転速度センサ２３のほ
か、スロットルバルブ５の開度を検出すると共にスロッ
トルバルブ５の全閉状態を検出するアイドルスイッチ５
０（図３）を内蔵したスロットルポジションセンサ５
１、吸気通路２に配設されて吸入空気（吸気）の温度を
検出する吸気温センサ５２、吸気の量を検出するエアフ
ロメータ５３、シリンダブロックに配設されて冷却水温
を検出する水温センサ５４、排気通路１５における触媒
コンバータ１６の上流側に配設されて排気中の酸素濃度
を検出する上流側Ｏ2 センサ５５、排気通路１５におけ
る触媒コンバータ１６の下流側に配設されて排気中の酸
素濃度を検出する下流側Ｏ2 センサ５６および車両の速
度Ｖを検出する車速センサ５７等が備えられている。
【００１９】前述した各センサの検出信号は電子制御ユ
ニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）７０に入力される。図３
に示すように、ＥＣＵ７０は、マイクロコンピュータを
中心とする論理演算回路として構成され、詳しくは、予
め設定された制御プログラムに従ってエンジン１を制御
するための各種演算処理を実行するＣＰＵ７０ａ、ＣＰ
Ｕ７０ａで各種演算処理を実行するのに必要な制御プロ
グラムや制御データ等が予め格納されたＲＯＭ７０ｂ、
同じくＣＰＵ７０ａで各種演算処理を実行するのに必要
な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ７０ｃ、
電源オフ時においてもデータを保持可能なバックアップ
ＲＡＭ７０ｄ，上記各センサからの検出信号を入力する
Ａ／Ｄコンバータ７０ｅおよび入力処理回路７０ｆ、Ｃ
ＰＵ７０ａでの演算結果に応じて燃料噴射弁７およびイ
グナイタ２２等に駆動信号を出力する出力処理回路７０
ｇ等を備えている。また、ＥＣＵ７０は、バッテリ７１
に接続された電源回路７０ｈを備え、出力処理回路７０
ｇからの高電圧の印加も可能となっている。
ニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）７０に入力される。図３
に示すように、ＥＣＵ７０は、マイクロコンピュータを
中心とする論理演算回路として構成され、詳しくは、予
め設定された制御プログラムに従ってエンジン１を制御
するための各種演算処理を実行するＣＰＵ７０ａ、ＣＰ
Ｕ７０ａで各種演算処理を実行するのに必要な制御プロ
グラムや制御データ等が予め格納されたＲＯＭ７０ｂ、
同じくＣＰＵ７０ａで各種演算処理を実行するのに必要
な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ７０ｃ、
電源オフ時においてもデータを保持可能なバックアップ
ＲＡＭ７０ｄ，上記各センサからの検出信号を入力する
Ａ／Ｄコンバータ７０ｅおよび入力処理回路７０ｆ、Ｃ
ＰＵ７０ａでの演算結果に応じて燃料噴射弁７およびイ
グナイタ２２等に駆動信号を出力する出力処理回路７０
ｇ等を備えている。また、ＥＣＵ７０は、バッテリ７１
に接続された電源回路７０ｈを備え、出力処理回路７０
ｇからの高電圧の印加も可能となっている。
【００２０】こうして構成されたＥＣＵ７０によって、
エンジン１の運転状態に応じて燃料噴射弁７およびイグ
ナイタ２２が駆動制御され、燃料噴射制御や点火時期制
御、あるいは空燃比制御等が行なわれる。
エンジン１の運転状態に応じて燃料噴射弁７およびイグ
ナイタ２２が駆動制御され、燃料噴射制御や点火時期制
御、あるいは空燃比制御等が行なわれる。
【００２１】次に、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａにより実
行される燃料噴射制御処理ルーチンについて、図４に基
づいて説明する。なお、この制御処理ルーチンは、所定
クランク角、例えば、３６０゜ＣＡ毎に実行される。
行される燃料噴射制御処理ルーチンについて、図４に基
づいて説明する。なお、この制御処理ルーチンは、所定
クランク角、例えば、３６０゜ＣＡ毎に実行される。
【００２２】ＣＰＵ７０ａは、処理が開始されると、ま
ず、エアフロメータ５３で検出されＡ／Ｄコンバータ７
０ｅでＡ／Ｄ変換された吸入空気量Ｑを、ＲＡＭ７０ｃ
から読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。次
いで、回転速度センサ２３で検出され入力処理回路７０
ｆを介して入力された回転速度Ｎｅを、ＲＡＭ７０ｃか
ら読み込む処理を実行する（ステップＳ１１０）。
ず、エアフロメータ５３で検出されＡ／Ｄコンバータ７
０ｅでＡ／Ｄ変換された吸入空気量Ｑを、ＲＡＭ７０ｃ
から読み込む処理を実行する（ステップＳ１００）。次
いで、回転速度センサ２３で検出され入力処理回路７０
ｆを介して入力された回転速度Ｎｅを、ＲＡＭ７０ｃか
ら読み込む処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【００２３】続いて、ステップＳ１００および１１０で
読み込んだ吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅを用いて、
基本燃料噴射量ＴＰを次式（１）に従って算出する（ス
テップＳ１２０）。 ＴＰ ← ｋ・Ｑ／Ｎｅ （但し、ｋは定数） … （１）
読み込んだ吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅを用いて、
基本燃料噴射量ＴＰを次式（１）に従って算出する（ス
テップＳ１２０）。 ＴＰ ← ｋ・Ｑ／Ｎｅ （但し、ｋは定数） … （１）
【００２４】続いて、基本燃料噴射量ＴＰに、次式
（２）に従うように各種補正係数を掛けることにより実
燃料噴射量ＴＡＵを算出する（ステップＳ１３０）。 ＴＡＵ ← ＴＰ・ＦＡＦ・ＦＷＬ・ａ・ｂ … （２） ここで、ＦＡＦは、空燃比補正係数であり、後述するメ
イン空燃比フィードバック制御処理ルーチンにより算出
される。ＦＷＬは、暖機増量補正係数であり、冷却水温
ＴＨＷが６０℃以下の間は１．０以上の値をとる。ａ，
ｂは、その他の補正係数であり、例えば、吸気温補正，
過渡時補正，電源電圧補正等に関する補正係数が該当す
る。
（２）に従うように各種補正係数を掛けることにより実
燃料噴射量ＴＡＵを算出する（ステップＳ１３０）。 ＴＡＵ ← ＴＰ・ＦＡＦ・ＦＷＬ・ａ・ｂ … （２） ここで、ＦＡＦは、空燃比補正係数であり、後述するメ
イン空燃比フィードバック制御処理ルーチンにより算出
される。ＦＷＬは、暖機増量補正係数であり、冷却水温
ＴＨＷが６０℃以下の間は１．０以上の値をとる。ａ，
ｂは、その他の補正係数であり、例えば、吸気温補正，
過渡時補正，電源電圧補正等に関する補正係数が該当す
る。
【００２５】ステップＳ１３０で実燃料噴射量ＴＡＵが
算出されると、続いて、その実燃料噴射量ＴＡＵに相当
する燃料噴射時間を燃料噴射弁７の開弁時間を決定する
図示しないカウンタにセットする（ステップＳ１４
０）。この結果、そのカウンタにセットされた開弁時間
だけ、燃料噴射弁７が開弁駆動される。その後、「リタ
ーン」に抜けて処理を一旦終了する。
算出されると、続いて、その実燃料噴射量ＴＡＵに相当
する燃料噴射時間を燃料噴射弁７の開弁時間を決定する
図示しないカウンタにセットする（ステップＳ１４
０）。この結果、そのカウンタにセットされた開弁時間
だけ、燃料噴射弁７が開弁駆動される。その後、「リタ
ーン」に抜けて処理を一旦終了する。
【００２６】次に、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａにより実
行されるメイン空燃比フィードバック（以下、フィード
バックをＦ／Ｂと示す）制御処理ルーチンについて、図
５に基づいて説明する。このメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処
理ルーチンは、上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2
に基づいて空燃比をフィードバック制御するもので、割
込みにより所定時間、例えば４ｍｓｅｃ毎に実行され
る。
行されるメイン空燃比フィードバック（以下、フィード
バックをＦ／Ｂと示す）制御処理ルーチンについて、図
５に基づいて説明する。このメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処
理ルーチンは、上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2
に基づいて空燃比をフィードバック制御するもので、割
込みにより所定時間、例えば４ｍｓｅｃ毎に実行され
る。
【００２７】ＣＰＵ７０ａは、処理が開始されると、ま
ず、空燃比のＦ／Ｂ条件が成立したか否かを判定する
（ステップＳ２００）。例えば、冷却水温ＴＨＷが所定
値以下の時や、機関始動中，始動後増量中，パワー増量
中等はいずれもＦ／Ｂ条件が不成立であり、その他の場
合がＦ／Ｂ条件成立である。ステップＳ２００で、Ｆ／
Ｂ条件が不成立と判定されると、空燃比Ｆ／Ｂ制御を実
行せずに本ルーチンの処理を一旦終了する。
ず、空燃比のＦ／Ｂ条件が成立したか否かを判定する
（ステップＳ２００）。例えば、冷却水温ＴＨＷが所定
値以下の時や、機関始動中，始動後増量中，パワー増量
中等はいずれもＦ／Ｂ条件が不成立であり、その他の場
合がＦ／Ｂ条件成立である。ステップＳ２００で、Ｆ／
Ｂ条件が不成立と判定されると、空燃比Ｆ／Ｂ制御を実
行せずに本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００２８】一方、ステップＳ２００でＦ／Ｂ条件が成
立したと判定されると、次いで、入力処理回路７０ｆを
介して入力された上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ
2 をＲＡＭ７０ｃから読み込む処理を行ない（ステップ
Ｓ２１０）、その出力電圧ＭＯ2 から空燃比がリッチ状
態にあるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。本実
施例では出力電圧ＭＯ2 がスライスレベルである０．４
５［Ｖ］より大きい場合、空燃比がリッチ状態にあると
判定する。
立したと判定されると、次いで、入力処理回路７０ｆを
介して入力された上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ
2 をＲＡＭ７０ｃから読み込む処理を行ない（ステップ
Ｓ２１０）、その出力電圧ＭＯ2 から空燃比がリッチ状
態にあるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。本実
施例では出力電圧ＭＯ2 がスライスレベルである０．４
５［Ｖ］より大きい場合、空燃比がリッチ状態にあると
判定する。
【００２９】ステップＳ２２０で、空燃比がリッチ状態
にあると判定されると、次いで、そのリッチ状態がリー
ン状態から移行した最初のリッチ状態か否か、即ち、リ
ーンからリッチへの反転時か否かを判定する（ステップ
Ｓ２３０）。ステップＳ２３０でリッチへの反転時であ
ると判定されると、空燃比補正係数ＦＡＦからリーン方
向へのスキップ量ＲＳＬ（ＲＳＬ＞０）を減算し（ステ
ップＳ２４０）、一方、リッチへの反転時でないと判定
されると、空燃比補正係数ＦＡＦから積分量ＫＩＬ（Ｋ
ＩＬ＞０）を減算する（ステップＳ２５０）。なお、ス
キップ量ＲＳＬは、積分量ＫＩＬより十分大きく設定さ
れている。
にあると判定されると、次いで、そのリッチ状態がリー
ン状態から移行した最初のリッチ状態か否か、即ち、リ
ーンからリッチへの反転時か否かを判定する（ステップ
Ｓ２３０）。ステップＳ２３０でリッチへの反転時であ
ると判定されると、空燃比補正係数ＦＡＦからリーン方
向へのスキップ量ＲＳＬ（ＲＳＬ＞０）を減算し（ステ
ップＳ２４０）、一方、リッチへの反転時でないと判定
されると、空燃比補正係数ＦＡＦから積分量ＫＩＬ（Ｋ
ＩＬ＞０）を減算する（ステップＳ２５０）。なお、ス
キップ量ＲＳＬは、積分量ＫＩＬより十分大きく設定さ
れている。
【００３０】ステップＳ２２０で空燃比がリッチ状態に
なくリーン状態であると判定されると、次いで、そのリ
ーン状態がリッチ状態から移行した最初のリーン状態か
否か、即ち、リッチからリーンへの反転時か否かを判定
する（ステップＳ２６０）。ステップＳ２６０でリーン
への反転時であると判定されると、空燃比補正係数ＦＡ
Ｆにリッチ方向へのスキップ量ＲＳＲ（ＲＳＲ＞０）を
加算し（ステップＳ２７０）、一方、リーンへの反転時
でないと判定されると、空燃比補正係数ＦＡＦに積分量
ＫＩＲ（ＫＩＲ＞０）を加算する（ステップＳ２８
０）。なお、スキップ量ＲＳＲは、積分量ＫＩＲより十
分大きく設定されている。
なくリーン状態であると判定されると、次いで、そのリ
ーン状態がリッチ状態から移行した最初のリーン状態か
否か、即ち、リッチからリーンへの反転時か否かを判定
する（ステップＳ２６０）。ステップＳ２６０でリーン
への反転時であると判定されると、空燃比補正係数ＦＡ
Ｆにリッチ方向へのスキップ量ＲＳＲ（ＲＳＲ＞０）を
加算し（ステップＳ２７０）、一方、リーンへの反転時
でないと判定されると、空燃比補正係数ＦＡＦに積分量
ＫＩＲ（ＫＩＲ＞０）を加算する（ステップＳ２８
０）。なお、スキップ量ＲＳＲは、積分量ＫＩＲより十
分大きく設定されている。
【００３１】ステップＳ２４０，Ｓ２５０，Ｓ２７０ま
たはＳ２８０で演算がなされた空燃比補正係数ＦＡＦ
は、ＲＡＭ７０ｃに格納され（ステップＳ２９０）、そ
の後、本ルーチンの処理を一旦終える。
たはＳ２８０で演算がなされた空燃比補正係数ＦＡＦ
は、ＲＡＭ７０ｃに格納され（ステップＳ２９０）、そ
の後、本ルーチンの処理を一旦終える。
【００３２】ステップＳ２５０およびＳ２８０で示され
る制御は積分制御と称されるもので、ステップＳ２４０
およびＳ２７０で示される制御はスキップ制御と称され
るものである。両制御により、空燃比は理論空燃比の前
後でバランスすることになる。詳しくは、図６に示すよ
うに、時間ｔ１で上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ
2 が０．４５［Ｖ］以上、即ち、リッチ状態となると、
この信号を受け取ったＣＰＵ７０ａは、空燃比補正係数
ＦＡＦをステップ状にＲＳＬだけ落とし、その後、積分
量ＫＩＬで示される大きさずつ徐々に低下させる。この
結果、燃料噴射量ＴＡＵが絞られるから、空燃比はやが
て理論空燃比より薄くなり、上流側Ｏ2センサ５５の出
力電圧ＭＯ2 が落ち、出力電圧ＭＯ2 は０．４５［Ｖ］
より小さくなる（時間ｔ２）。
る制御は積分制御と称されるもので、ステップＳ２４０
およびＳ２７０で示される制御はスキップ制御と称され
るものである。両制御により、空燃比は理論空燃比の前
後でバランスすることになる。詳しくは、図６に示すよ
うに、時間ｔ１で上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ
2 が０．４５［Ｖ］以上、即ち、リッチ状態となると、
この信号を受け取ったＣＰＵ７０ａは、空燃比補正係数
ＦＡＦをステップ状にＲＳＬだけ落とし、その後、積分
量ＫＩＬで示される大きさずつ徐々に低下させる。この
結果、燃料噴射量ＴＡＵが絞られるから、空燃比はやが
て理論空燃比より薄くなり、上流側Ｏ2センサ５５の出
力電圧ＭＯ2 が落ち、出力電圧ＭＯ2 は０．４５［Ｖ］
より小さくなる（時間ｔ２）。
【００３３】０．４５［Ｖ］より小さい出力電圧ＭＯ2
を受け取ったＣＰＵ７０ａは、空燃比補正係数ＦＡＦを
ステップ状にＲＳＲだけ跳ね上げ、その後、積分量ＫＩ
Ｒで示される大きさずつ徐々に上げていく。その結果、
燃料噴射量ＴＡＵが増えて空燃比がやがて理論空燃比よ
り濃くなり、上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2が
跳ね上がる（時間ｔ３）。こうした処理を繰り返すこと
で、空燃比には絶えずネガティブフィードバックコント
ロールがかけられ、空燃比は理論空燃比の前後でバラン
スすることになる。
を受け取ったＣＰＵ７０ａは、空燃比補正係数ＦＡＦを
ステップ状にＲＳＲだけ跳ね上げ、その後、積分量ＫＩ
Ｒで示される大きさずつ徐々に上げていく。その結果、
燃料噴射量ＴＡＵが増えて空燃比がやがて理論空燃比よ
り濃くなり、上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2が
跳ね上がる（時間ｔ３）。こうした処理を繰り返すこと
で、空燃比には絶えずネガティブフィードバックコント
ロールがかけられ、空燃比は理論空燃比の前後でバラン
スすることになる。
【００３４】次に、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａにより実
行されるサブ空燃比フィードバック制御処理ルーチンに
ついて、図７に基づいて説明する。このサブ空燃比Ｆ／
Ｂ制御処理ルーチンは、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電
圧ＳＯ2 に基づいて空燃比をフィードバック制御するも
ので、詳しくは、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチン
で算出したスキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬを下流側Ｏ2 セン
サ５６の出力電圧ＳＯ2 に基づいて補正することによ
り、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御を利用して間接的に空燃比
のフィードバック制御を行なう。この制御処理ルーチン
は、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンの実行間隔に
比べて遥かに大きい所定時間、例えば５１２ｍｓｅｃ毎
に割込みにて実行される。
行されるサブ空燃比フィードバック制御処理ルーチンに
ついて、図７に基づいて説明する。このサブ空燃比Ｆ／
Ｂ制御処理ルーチンは、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電
圧ＳＯ2 に基づいて空燃比をフィードバック制御するも
ので、詳しくは、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチン
で算出したスキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬを下流側Ｏ2 セン
サ５６の出力電圧ＳＯ2 に基づいて補正することによ
り、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御を利用して間接的に空燃比
のフィードバック制御を行なう。この制御処理ルーチン
は、メイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンの実行間隔に
比べて遥かに大きい所定時間、例えば５１２ｍｓｅｃ毎
に割込みにて実行される。
【００３５】ＣＰＵ７０ａは、処理が開始されると、前
述したメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンによるメイ
ン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理の実行中であるか否かを判定す
る（ステップＳ３００）。ここで、実行中であると判定
すると、次いで、フューエルカット復帰後の経過時間を
示すカウンタＣＦＣが所定値α以上の値となっているか
否かを判定する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３０
０およびＳ３１０の判定は、サブ空燃比Ｆ／Ｂ制御処理
の実行条件を判定するものであり、メイン空燃比Ｆ／Ｂ
制御処理の実行中で、フューエルカット後、所定時間以
上経過した時が、その実行条件の成立時で、その他の
時、即ち、ステップＳ３００でメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御
処理の実行中でないと判定された時、またはステップＳ
３１０でフューエルカット後、所定時間以上経過してい
ないと判定された時がその実行条件の不成立時である。
述したメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理ルーチンによるメイ
ン空燃比Ｆ／Ｂ制御処理の実行中であるか否かを判定す
る（ステップＳ３００）。ここで、実行中であると判定
すると、次いで、フューエルカット復帰後の経過時間を
示すカウンタＣＦＣが所定値α以上の値となっているか
否かを判定する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３０
０およびＳ３１０の判定は、サブ空燃比Ｆ／Ｂ制御処理
の実行条件を判定するものであり、メイン空燃比Ｆ／Ｂ
制御処理の実行中で、フューエルカット後、所定時間以
上経過した時が、その実行条件の成立時で、その他の
時、即ち、ステップＳ３００でメイン空燃比Ｆ／Ｂ制御
処理の実行中でないと判定された時、またはステップＳ
３１０でフューエルカット後、所定時間以上経過してい
ないと判定された時がその実行条件の不成立時である。
【００３６】なお、この実行条件として、その他に、完
全暖機後（冷却水温が６０〜８０［℃］）であること、
下流側Ｏ2 センサ５６が活性済みであること、アイドル
スイッチ５０の出力信号ＬＬが値０、即ち非アイドル状
態であること等が考えられる。ステップＳ３００または
Ｓ３１０によりサブ空燃比Ｆ／Ｂ制御実行条件が不成立
であると判定されると、「リターン」に抜けて本ルーチ
ンの処理を一旦終了する。
全暖機後（冷却水温が６０〜８０［℃］）であること、
下流側Ｏ2 センサ５６が活性済みであること、アイドル
スイッチ５０の出力信号ＬＬが値０、即ち非アイドル状
態であること等が考えられる。ステップＳ３００または
Ｓ３１０によりサブ空燃比Ｆ／Ｂ制御実行条件が不成立
であると判定されると、「リターン」に抜けて本ルーチ
ンの処理を一旦終了する。
【００３７】一方、ステップＳ３００およびＳ３１０に
よりサブ空燃比Ｆ／Ｂ制御実行条件が成立していると判
定されると、次いで、入力処理回路７０ｆを介して入力
された下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 をＲＡＭ
７０ｃから読み込む処理を行ない（ステップＳ３２
０）、その出力電圧ＳＯ2 から空燃比がリッチ状態にあ
るか否かを判定する（ステップＳ３３０）。本実施例で
は出力電圧ＳＯ2 がスライスレベルである０．４５
［Ｖ］より大きい場合、空燃比がリッチ状態にあると判
定する。
よりサブ空燃比Ｆ／Ｂ制御実行条件が成立していると判
定されると、次いで、入力処理回路７０ｆを介して入力
された下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 をＲＡＭ
７０ｃから読み込む処理を行ない（ステップＳ３２
０）、その出力電圧ＳＯ2 から空燃比がリッチ状態にあ
るか否かを判定する（ステップＳ３３０）。本実施例で
は出力電圧ＳＯ2 がスライスレベルである０．４５
［Ｖ］より大きい場合、空燃比がリッチ状態にあると判
定する。
【００３８】ステップＳ３３０で、空燃比がリッチ状態
にあると判定されると、次いで、下流側Ｏ2 センサ５６
の出力電圧ＳＯ2 の最大値（最大出力値）ＧＳＯ2ｍａ
ｘ とステップ３２０で読み込んだ下流側Ｏ2 センサ５
６の出力電圧ＳＯ2 との偏差ＤＳＯ2 を、次式（３）に
従って算出する（ステップＳ３４０）。 ＤＳＯ2 ← ＧＳＯ2ｍａｘ − ＳＯ2 … （３）
にあると判定されると、次いで、下流側Ｏ2 センサ５６
の出力電圧ＳＯ2 の最大値（最大出力値）ＧＳＯ2ｍａ
ｘ とステップ３２０で読み込んだ下流側Ｏ2 センサ５
６の出力電圧ＳＯ2 との偏差ＤＳＯ2 を、次式（３）に
従って算出する（ステップＳ３４０）。 ＤＳＯ2 ← ＧＳＯ2ｍａｘ − ＳＯ2 … （３）
【００３９】なお、上記最大値ＧＳＯ2ｍａｘ は、エン
ジン始動から停止までの一期間における下流側Ｏ2 セン
サ５６の最大出力値であり、後述する学習処理ルーチン
により求められる。
ジン始動から停止までの一期間における下流側Ｏ2 セン
サ５６の最大出力値であり、後述する学習処理ルーチン
により求められる。
【００４０】続いて、ステップＳ３４０で求めた偏差Ｄ
ＳＯ2 に基づいてスキップ更新量ＤＲＳＲを求める処理
を行なう（ステップＳ３５０）。ＥＣＵ７０のＲＯＭ７
０ｂには、リッチ時における偏差ＤＳＯ2 とスキップ更
新量ＤＲＳＲとの相関関係を示すマップＡが予め格納さ
れており、ステップＳ３５０では、ステップＳ３４０で
求めた偏差ＤＳＯ2 をマップＡに照らし合わせてスキッ
プ更新量ＤＲＳＲを求める。マップＡの一例を図８に示
した。図８に示すように、偏差ＤＳＯ2 とスキップ更新
量ＤＲＳＲと相関関係は、値０の時に最も絶対値の大き
い負（減量方向）の値を、値ｄ１の時に値０を、値０か
らｄ１までの間においては指数関数的に変化する値をそ
れぞれとる。なお、偏差ＤＳＯ2 がｄ１以上の時には、
スキップ更新量ＤＲＳＲは値０を保持する。
ＳＯ2 に基づいてスキップ更新量ＤＲＳＲを求める処理
を行なう（ステップＳ３５０）。ＥＣＵ７０のＲＯＭ７
０ｂには、リッチ時における偏差ＤＳＯ2 とスキップ更
新量ＤＲＳＲとの相関関係を示すマップＡが予め格納さ
れており、ステップＳ３５０では、ステップＳ３４０で
求めた偏差ＤＳＯ2 をマップＡに照らし合わせてスキッ
プ更新量ＤＲＳＲを求める。マップＡの一例を図８に示
した。図８に示すように、偏差ＤＳＯ2 とスキップ更新
量ＤＲＳＲと相関関係は、値０の時に最も絶対値の大き
い負（減量方向）の値を、値ｄ１の時に値０を、値０か
らｄ１までの間においては指数関数的に変化する値をそ
れぞれとる。なお、偏差ＤＳＯ2 がｄ１以上の時には、
スキップ更新量ＤＲＳＲは値０を保持する。
【００４１】一方、ステップＳ３３０で、空燃比がリッ
チ状態でない、即ちリーン状態にあると判定されると、
次いで、ステップ３２０で読み込んだ下流側Ｏ2 センサ
５６の出力電圧ＳＯ2 と下流側Ｏ2 センサ５６の出力電
圧ＳＯ2 の最小値（最小出力値）ＧＳＯ2ｍｉｎ との偏
差ＤＳＯ2 を、次式（４）に従って算出する（ステップ
Ｓ３６０）。 ＤＳＯ2 ← ＳＯ2 − ＧＳＯ2ｍｉｎ … （４）
チ状態でない、即ちリーン状態にあると判定されると、
次いで、ステップ３２０で読み込んだ下流側Ｏ2 センサ
５６の出力電圧ＳＯ2 と下流側Ｏ2 センサ５６の出力電
圧ＳＯ2 の最小値（最小出力値）ＧＳＯ2ｍｉｎ との偏
差ＤＳＯ2 を、次式（４）に従って算出する（ステップ
Ｓ３６０）。 ＤＳＯ2 ← ＳＯ2 − ＧＳＯ2ｍｉｎ … （４）
【００４２】なお、上記最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ は、エン
ジン始動から停止までの一期間における下流側Ｏ2 セン
サ５６の最小出力値であり、後述する学習処理ルーチン
により求められる。
ジン始動から停止までの一期間における下流側Ｏ2 セン
サ５６の最小出力値であり、後述する学習処理ルーチン
により求められる。
【００４３】続いて、ステップＳ３６０で求めた偏差Ｄ
ＳＯ2 に基づいてスキップ更新量ＤＲＳＲを求める処理
を行なう（ステップＳ３７０）。ＥＣＵ７０のＲＯＭ７
０ｂには、リーン時における偏差ＤＳＯ2 とスキップ更
新量ＤＲＳＲとの相関関係を示すマップＢが予め格納さ
れており、ステップＳ３７０では、ステップＳ３４０で
求めた偏差ＤＳＯ2 をマップＢに照らし合わせてスキッ
プ更新量ＤＲＳＲを求める。マップＢの一例を図９に示
した。図９に示すように、偏差ＤＳＯ2 とスキップ更新
量ＤＲＳＲと関係は、値０の時に最も絶対値の大きい正
（増量方向）の値を、値ｄ２（＝ｄ１）の時に値０を、
値０からｄ２までの間においては指数関数的に変化する
値をそれぞれとる。なお、偏差ＤＳＯ2 がｄ２以上の時
には、スキップ更新量ＤＲＳＲは値０を保持する。
ＳＯ2 に基づいてスキップ更新量ＤＲＳＲを求める処理
を行なう（ステップＳ３７０）。ＥＣＵ７０のＲＯＭ７
０ｂには、リーン時における偏差ＤＳＯ2 とスキップ更
新量ＤＲＳＲとの相関関係を示すマップＢが予め格納さ
れており、ステップＳ３７０では、ステップＳ３４０で
求めた偏差ＤＳＯ2 をマップＢに照らし合わせてスキッ
プ更新量ＤＲＳＲを求める。マップＢの一例を図９に示
した。図９に示すように、偏差ＤＳＯ2 とスキップ更新
量ＤＲＳＲと関係は、値０の時に最も絶対値の大きい正
（増量方向）の値を、値ｄ２（＝ｄ１）の時に値０を、
値０からｄ２までの間においては指数関数的に変化する
値をそれぞれとる。なお、偏差ＤＳＯ2 がｄ２以上の時
には、スキップ更新量ＤＲＳＲは値０を保持する。
【００４４】ステップＳ３５０またはＳ３７０の実行
後、ステップＳ３８０に進み、 ＲＳＲ ← ＲＳＲ ＋ ＤＲＳＲ の演算を行なって、リッチ方向へのスキップ量ＲＳＲを
更新量ＤＲＳＲだけ更新する。なお、リッチ状態の時、
更新量ＤＲＳＲは負の値であることから、スキップ量Ｒ
ＳＲは減少し、一方、リーン状態の時、更新量ＤＲＳＲ
は正の値であることから、スキップ量ＲＳＲは増大す
る。
後、ステップＳ３８０に進み、 ＲＳＲ ← ＲＳＲ ＋ ＤＲＳＲ の演算を行なって、リッチ方向へのスキップ量ＲＳＲを
更新量ＤＲＳＲだけ更新する。なお、リッチ状態の時、
更新量ＤＲＳＲは負の値であることから、スキップ量Ｒ
ＳＲは減少し、一方、リーン状態の時、更新量ＤＲＳＲ
は正の値であることから、スキップ量ＲＳＲは増大す
る。
【００４５】続いて、リッチ方向へのスキップ量ＲＳＲ
とリーン方向へのスキップ量ＲＳＬとの和は所定量βで
あることから、 ＲＳＬ ← β − ＲＳＲ の演算を行なって、リーン方向へのスキップ量ＲＳＬを
求める（ステップＳ３９０）。その後、「リターン」に
抜けて処理を一旦終了する。
とリーン方向へのスキップ量ＲＳＬとの和は所定量βで
あることから、 ＲＳＬ ← β − ＲＳＲ の演算を行なって、リーン方向へのスキップ量ＲＳＬを
求める（ステップＳ３９０）。その後、「リターン」に
抜けて処理を一旦終了する。
【００４６】こうした構成のサブ空燃比Ｆ／Ｂ制御処理
ルーチンによれば、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧Ｓ
Ｏ2 に基づいてリッチ状態と判定されると、図８に示す
マップＡを用いて、出力電圧ＳＯ2 と最大出力値ＧＳＯ
2ｍａｘ との偏差ＤＳＯ2 に基づく減量方向の更新量Ｄ
ＲＳＲが求められ、一方、出力電圧ＳＯ2 に基づいてリ
ーン状態と判定されると、図９に示すマップＢを用い
て、出力電圧ＳＯ2 と最小出力値ＧＳＯ2ｍｉｎ との偏
差ＤＳＯ2 に基づく増量方向の更新量ＤＲＳＲが求めら
れる。
ルーチンによれば、下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧Ｓ
Ｏ2 に基づいてリッチ状態と判定されると、図８に示す
マップＡを用いて、出力電圧ＳＯ2 と最大出力値ＧＳＯ
2ｍａｘ との偏差ＤＳＯ2 に基づく減量方向の更新量Ｄ
ＲＳＲが求められ、一方、出力電圧ＳＯ2 に基づいてリ
ーン状態と判定されると、図９に示すマップＢを用い
て、出力電圧ＳＯ2 と最小出力値ＧＳＯ2ｍｉｎ との偏
差ＤＳＯ2 に基づく増量方向の更新量ＤＲＳＲが求めら
れる。
【００４７】この結果、図１０に示すように、下流側Ｏ
2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 が理論空燃比に相当する
基準電圧Ｅ０（０．４５［Ｖ］）を含む所定範囲Ｅ１〜
Ｅ２にある場合に、リッチ方向へのスキップ量ＲＳＲの
更新量ＤＲＳＲは値０となる。ここで、Ｅ１は基準電圧
Ｅ０より小さい値で、下流側Ｏ2 センサ５６の最小出力
値ＧＳＯ2ｍｉｎ とｄ２の電圧差を持ち、Ｅ２は基準電
圧Ｅ０より大きい値で、最大出力値ＧＳＯ2 ｍａｘとｄ
１の電圧差を持つ。また、出力電圧ＳＯ2 が最小出力値
ＧＳＯ2ｍｉｎ から所定電圧Ｅ１までの範囲にある場合
には、電圧値が小さくなるに従って更新量ＤＲＳＲは指
数関数的に急増する。出力電圧ＳＯ2 が所定電圧Ｅ２か
ら最大出力値ＧＳＯ2ｍａｘ までの範囲にある場合に
は、電圧値が大きくなるに従って更新量ＤＲＳＲは指数
関数的に急減する。なお、この出力電圧ＳＯ2 に対する
更新量ＤＲＳＲの相関は、触媒コンバータ１６の浄化特
性に合致したものである。
2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 が理論空燃比に相当する
基準電圧Ｅ０（０．４５［Ｖ］）を含む所定範囲Ｅ１〜
Ｅ２にある場合に、リッチ方向へのスキップ量ＲＳＲの
更新量ＤＲＳＲは値０となる。ここで、Ｅ１は基準電圧
Ｅ０より小さい値で、下流側Ｏ2 センサ５６の最小出力
値ＧＳＯ2ｍｉｎ とｄ２の電圧差を持ち、Ｅ２は基準電
圧Ｅ０より大きい値で、最大出力値ＧＳＯ2 ｍａｘとｄ
１の電圧差を持つ。また、出力電圧ＳＯ2 が最小出力値
ＧＳＯ2ｍｉｎ から所定電圧Ｅ１までの範囲にある場合
には、電圧値が小さくなるに従って更新量ＤＲＳＲは指
数関数的に急増する。出力電圧ＳＯ2 が所定電圧Ｅ２か
ら最大出力値ＧＳＯ2ｍａｘ までの範囲にある場合に
は、電圧値が大きくなるに従って更新量ＤＲＳＲは指数
関数的に急減する。なお、この出力電圧ＳＯ2 に対する
更新量ＤＲＳＲの相関は、触媒コンバータ１６の浄化特
性に合致したものである。
【００４８】次に、下流側Ｏ2 センサ５６の最大出力値
ＧＳＯ2ｍａｘ および最小出力値ＧＳＯ2ｍｉｎ を求め
る学習処理ルーチンについて図１１に基づいて次に説明
する。この学習ルーチンは所定時間、例えば５１２ｍｓ
ｅｃ毎の割込みにて実行される。
ＧＳＯ2ｍａｘ および最小出力値ＧＳＯ2ｍｉｎ を求め
る学習処理ルーチンについて図１１に基づいて次に説明
する。この学習ルーチンは所定時間、例えば５１２ｍｓ
ｅｃ毎の割込みにて実行される。
【００４９】ＣＰＵ７０ａは、処理が開始されると、ま
ず、下流側Ｏ2 センサ５６が活性化しているか否かを判
定する（ステップＳ４００）。具体的には、冷却水温が
所定値、例えば、７０［℃］以下で、その出力電圧ＳＯ
2 が一度も反転していない場合に、その活性化がなされ
たものと判定する。ここで、下流側Ｏ2 センサ５６が活
性化されていないと判定されると、「リターン」に抜け
て本ルーチンの処理を一旦終了する。一方、下流側Ｏ2
センサ５６が活性化されていると判定されると、次い
で、入力処理回路７０ｆを介して入力された下流側Ｏ2
センサ５６の出力電圧ＳＯ2 をＲＡＭ７０ｃから読み込
む処理を行なう（ステップＳ４１０）。
ず、下流側Ｏ2 センサ５６が活性化しているか否かを判
定する（ステップＳ４００）。具体的には、冷却水温が
所定値、例えば、７０［℃］以下で、その出力電圧ＳＯ
2 が一度も反転していない場合に、その活性化がなされ
たものと判定する。ここで、下流側Ｏ2 センサ５６が活
性化されていないと判定されると、「リターン」に抜け
て本ルーチンの処理を一旦終了する。一方、下流側Ｏ2
センサ５６が活性化されていると判定されると、次い
で、入力処理回路７０ｆを介して入力された下流側Ｏ2
センサ５６の出力電圧ＳＯ2 をＲＡＭ７０ｃから読み込
む処理を行なう（ステップＳ４１０）。
【００５０】次いで、ＯＴＰ（異常過熱防止）を目的と
した燃料の増量時であるか否かを判定し（ステップＳ４
２０）、ＯＴＰ増量時には、以下の処理を行なう。ま
ず、ステップＳ４１０で読み込んだ出力電圧ＳＯ2 が最
大値ＧＳＯ2ｍａｘ より大きいか否かを判定し（ステッ
プＳ４３０）、大きいと判定された場合に、その出力電
圧ＳＯ2 を最大値ＧＳＯ2ｍａｘ として記憶する（ステ
ップＳ４４０）。なお、ステップＳ４３０で、最大値Ｇ
ＳＯ2ｍａｘ が出力電圧ＳＯ2 以下であると判定された
場合には、最大値ＧＳＯ2ｍａｘ はそのままの値とし
て、本ルーチンを一旦終了する。
した燃料の増量時であるか否かを判定し（ステップＳ４
２０）、ＯＴＰ増量時には、以下の処理を行なう。ま
ず、ステップＳ４１０で読み込んだ出力電圧ＳＯ2 が最
大値ＧＳＯ2ｍａｘ より大きいか否かを判定し（ステッ
プＳ４３０）、大きいと判定された場合に、その出力電
圧ＳＯ2 を最大値ＧＳＯ2ｍａｘ として記憶する（ステ
ップＳ４４０）。なお、ステップＳ４３０で、最大値Ｇ
ＳＯ2ｍａｘ が出力電圧ＳＯ2 以下であると判定された
場合には、最大値ＧＳＯ2ｍａｘ はそのままの値とし
て、本ルーチンを一旦終了する。
【００５１】一方、ステップＳ４２０でＯＴＰ増量時で
ないと判定された場合には、次いで、フューエルカット
時であるか否かを判定する（ステップＳ４５０）。ここ
で、フューエルカット時であると判定された場合には、
以下の処理を行なう。まず、ステップＳ４１０で読み込
んだ出力電圧ＳＯ2 が最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ より小さい
か否かを判定し（ステップＳ４６０）、小さいと判定さ
れた場合に、その出力電圧ＳＯ2 を最小値ＧＳＯ2ｍｉ
ｎ として記憶する（ステップＳ４７０）。なお、ステ
ップＳ４６０で、最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ が出力電圧ＳＯ
2 以下であると判定された場合には、最小値ＧＳＯ2ｍ
ｉｎ はそのままの値として、本ルーチンを一旦終了す
る。ステップ４５０でフューエルカット時でないと判定
された場合にも、処理は「リターン」に抜けて本ルーチ
ンを一旦終了する。
ないと判定された場合には、次いで、フューエルカット
時であるか否かを判定する（ステップＳ４５０）。ここ
で、フューエルカット時であると判定された場合には、
以下の処理を行なう。まず、ステップＳ４１０で読み込
んだ出力電圧ＳＯ2 が最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ より小さい
か否かを判定し（ステップＳ４６０）、小さいと判定さ
れた場合に、その出力電圧ＳＯ2 を最小値ＧＳＯ2ｍｉ
ｎ として記憶する（ステップＳ４７０）。なお、ステ
ップＳ４６０で、最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ が出力電圧ＳＯ
2 以下であると判定された場合には、最小値ＧＳＯ2ｍ
ｉｎ はそのままの値として、本ルーチンを一旦終了す
る。ステップ４５０でフューエルカット時でないと判定
された場合にも、処理は「リターン」に抜けて本ルーチ
ンを一旦終了する。
【００５２】こうした構成の学習ルーチンにより、下流
側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2の最大値ＧＳＯ2ｍａ
ｘ および最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ が求められるが、この
学習ルーチンでは、最大値ＧＳＯ2ｍａｘ が更新される
可能性のあるＯＴＰ増量時に限って最大値ＧＳＯ2ｍａ
ｘ の学習を行ない、また、最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ が更
新される可能性のあるフューエルカット時に限って最小
値ＧＳＯ2ｍｉｎ の学習を行なっている。なお、前記最
大値ＧＳＯ2ｍａｘ および最小値ＧＳＯ2ｍｉｎは、エ
ンジン１の始動時に実行される別処理ルーチンにより、
値０にクリアされており、こうした構成により、エンジ
ン１の始動時から停止までの期間における最大値ＧＳＯ
2ｍａｘ および最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ が算出される。
側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2の最大値ＧＳＯ2ｍａ
ｘ および最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ が求められるが、この
学習ルーチンでは、最大値ＧＳＯ2ｍａｘ が更新される
可能性のあるＯＴＰ増量時に限って最大値ＧＳＯ2ｍａ
ｘ の学習を行ない、また、最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ が更
新される可能性のあるフューエルカット時に限って最小
値ＧＳＯ2ｍｉｎ の学習を行なっている。なお、前記最
大値ＧＳＯ2ｍａｘ および最小値ＧＳＯ2ｍｉｎは、エ
ンジン１の始動時に実行される別処理ルーチンにより、
値０にクリアされており、こうした構成により、エンジ
ン１の始動時から停止までの期間における最大値ＧＳＯ
2ｍａｘ および最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ が算出される。
【００５３】以上、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａで実行さ
れる各種制御処理について詳述してきたが、これら制御
処理により上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2 ，下
流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 ，リッチ方向への
スキップ量ＲＳＲおよび空燃比補正係数ＦＡＦがどの様
に変化するかを図１２のタイミングチャートを用いて、
次に説明する。
れる各種制御処理について詳述してきたが、これら制御
処理により上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＭＯ2 ，下
流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 ，リッチ方向への
スキップ量ＲＳＲおよび空燃比補正係数ＦＡＦがどの様
に変化するかを図１２のタイミングチャートを用いて、
次に説明する。
【００５４】図１２に示すように、下流側Ｏ2 センサ５
５の出力電圧ＳＯ2 がＥ１からＥ２に変化すると（時間
ｔ１〜ｔ２）、この間で、リッチ方向へのスキップ量Ｒ
ＳＲの更新量ＤＲＳＲは値０であることから、そのスキ
ップ量ＲＳＲは一定の値（最大値）となる。出力電圧Ｓ
Ｏ2 がＥ２を越えると、スキップ量ＲＳＲは徐々に低下
し、出力電圧ＳＯ2 が最大値となった時（時間ｔ３）、
最も大きな変化速度となる。その後もスキップ量ＲＳＲ
は低下し続け、下流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＳＯ2
がＥ２となった時（時間ｔ４）、スキップ量ＲＳＲの更
新量ＤＲＳＲは値０となり、その後、出力電圧ＳＯ2 が
Ｅ１に至るまで（時間ｔ５）、スキップ量ＲＳＲは一定
の値（最小値）をとる。その後、出力電圧ＳＯ2 がＥ１
を越えてより低下すると、スキップ量ＲＳＲは徐々に上
昇し、出力電圧ＳＯ2 が最大値となった時（時間ｔ６）
に最も大きな変化速度となる。その後もスキップ量ＲＳ
Ｒは上昇し続け、時間ｔ１後と同じ周期を繰り返す。
５の出力電圧ＳＯ2 がＥ１からＥ２に変化すると（時間
ｔ１〜ｔ２）、この間で、リッチ方向へのスキップ量Ｒ
ＳＲの更新量ＤＲＳＲは値０であることから、そのスキ
ップ量ＲＳＲは一定の値（最大値）となる。出力電圧Ｓ
Ｏ2 がＥ２を越えると、スキップ量ＲＳＲは徐々に低下
し、出力電圧ＳＯ2 が最大値となった時（時間ｔ３）、
最も大きな変化速度となる。その後もスキップ量ＲＳＲ
は低下し続け、下流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧ＳＯ2
がＥ２となった時（時間ｔ４）、スキップ量ＲＳＲの更
新量ＤＲＳＲは値０となり、その後、出力電圧ＳＯ2 が
Ｅ１に至るまで（時間ｔ５）、スキップ量ＲＳＲは一定
の値（最小値）をとる。その後、出力電圧ＳＯ2 がＥ１
を越えてより低下すると、スキップ量ＲＳＲは徐々に上
昇し、出力電圧ＳＯ2 が最大値となった時（時間ｔ６）
に最も大きな変化速度となる。その後もスキップ量ＲＳ
Ｒは上昇し続け、時間ｔ１後と同じ周期を繰り返す。
【００５５】一方、上流側Ｏ2 センサ５５の出力電圧Ｍ
Ｏ2 が変化すると、図６を用いて説明したように、スキ
ップ量ＲＳＲの制御を含むスキップ制御と積分制御とを
繰り返すことにより、空燃比補正係数ＦＡＦはある特性
ラインの前後でバランスすることになるが、この特性ラ
インはＲＳＲの経時変化と同じ変化で移行する。
Ｏ2 が変化すると、図６を用いて説明したように、スキ
ップ量ＲＳＲの制御を含むスキップ制御と積分制御とを
繰り返すことにより、空燃比補正係数ＦＡＦはある特性
ラインの前後でバランスすることになるが、この特性ラ
インはＲＳＲの経時変化と同じ変化で移行する。
【００５６】こうした結果、下流側Ｏ2 センサ５６の出
力電圧ＳＯ2 が基準電圧Ｅ０を含む所定範囲Ｅ１〜Ｅ２
にある場合に、スキップ量ＲＳＲは一定の値を保ち、空
燃比が過補正となることもない。また、出力電圧ＳＯ2
が前記所定範囲Ｅ１〜Ｅ２以外にある場合には、スキッ
プ量ＲＳＲの変化量が指数関数的に大きくなり、空燃比
補正が補正不足となることもない。したがって、エンジ
ン１の空燃比は迅速に目標空燃比に近づけることがで
き、ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX 等の有害ガスの排出量の低減、
ドライバビリティの向上および燃費の改善を図ることが
できる。
力電圧ＳＯ2 が基準電圧Ｅ０を含む所定範囲Ｅ１〜Ｅ２
にある場合に、スキップ量ＲＳＲは一定の値を保ち、空
燃比が過補正となることもない。また、出力電圧ＳＯ2
が前記所定範囲Ｅ１〜Ｅ２以外にある場合には、スキッ
プ量ＲＳＲの変化量が指数関数的に大きくなり、空燃比
補正が補正不足となることもない。したがって、エンジ
ン１の空燃比は迅速に目標空燃比に近づけることがで
き、ＨＣ，ＣＯ，ＮＯX 等の有害ガスの排出量の低減、
ドライバビリティの向上および燃費の改善を図ることが
できる。
【００５７】また、本実施例においては、下流側Ｏ2 セ
ンサ５６の出力電圧ＳＯ2 の最大値ＧＳＯ2ｍａｘ およ
び最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ を学習にて求め、これら求めた
最大値ＧＳＯ2ｍａｘ および最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ と下
流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 との偏差ＤＳＯ2
を求め、その偏差ＤＳＯ2 に応じてスキップ量ＲＳＲの
更新量ＤＲＳＲを求める構成であることから、次の効果
も奏する。Ｏ2 センサは、長期の経時変化により、リッ
チやリーンの出力が低下する性質を備えており、図１３
に示すように、その出力電圧（下流側Ｏ2 センサ５６の
場合、ＳＯ2 ）とＨＣ，ＣＯ，ＮＯX の排出量との相関
特性が、リッチ出力低下品やリーン出力低下品によって
は、図中、実線で示す正常品の特性から１点鎖線で示す
特性に移行する。
ンサ５６の出力電圧ＳＯ2 の最大値ＧＳＯ2ｍａｘ およ
び最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ を学習にて求め、これら求めた
最大値ＧＳＯ2ｍａｘ および最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ と下
流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 との偏差ＤＳＯ2
を求め、その偏差ＤＳＯ2 に応じてスキップ量ＲＳＲの
更新量ＤＲＳＲを求める構成であることから、次の効果
も奏する。Ｏ2 センサは、長期の経時変化により、リッ
チやリーンの出力が低下する性質を備えており、図１３
に示すように、その出力電圧（下流側Ｏ2 センサ５６の
場合、ＳＯ2 ）とＨＣ，ＣＯ，ＮＯX の排出量との相関
特性が、リッチ出力低下品やリーン出力低下品によって
は、図中、実線で示す正常品の特性から１点鎖線で示す
特性に移行する。
【００５８】前述したように、最大値ＧＳＯ2ｍａｘ お
よび最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ と実測値ＳＯ2 との偏差ＤＳ
Ｏ2 に応じて更新量ＤＲＳＲを求める構成としたこと
で、下流側Ｏ2 センサ５６が経時変化によりリッチ出力
の低下およびリーン出力の低下を起こしていたとして
も、エミッションの排出特性、即ち、触媒コンバータ１
６の浄化特性に合ったスキップ量ＲＳＲの更新量ＤＲＳ
Ｒを求めることができ、空燃比をより適正に調節するこ
とができる。
よび最小値ＧＳＯ2ｍｉｎ と実測値ＳＯ2 との偏差ＤＳ
Ｏ2 に応じて更新量ＤＲＳＲを求める構成としたこと
で、下流側Ｏ2 センサ５６が経時変化によりリッチ出力
の低下およびリーン出力の低下を起こしていたとして
も、エミッションの排出特性、即ち、触媒コンバータ１
６の浄化特性に合ったスキップ量ＲＳＲの更新量ＤＲＳ
Ｒを求めることができ、空燃比をより適正に調節するこ
とができる。
【００５９】なお、前記実施例では、サブ空燃比フィー
ドバック制御処理において、偏差ＤＳＯ2 に応じてリッ
チ方向へのスキップ量ＲＳＲの更新量ＤＲＳＲを求める
構成としていたが、これに替えて、リーン方向へのスキ
ップ量ＲＳＬの更新量を求める構成としてもよく、前記
実施例と同じ効果を奏することができる。
ドバック制御処理において、偏差ＤＳＯ2 に応じてリッ
チ方向へのスキップ量ＲＳＲの更新量ＤＲＳＲを求める
構成としていたが、これに替えて、リーン方向へのスキ
ップ量ＲＳＬの更新量を求める構成としてもよく、前記
実施例と同じ効果を奏することができる。
【００６０】前記実施例では、上流側および下流側濃度
センサＭ４，Ｍ５としてＯ2 センサ５５，５６を用いて
いたが、これに換えて、ＣＯセンサ、リーンミックスチ
ャセンサ等を用いた構成であってもよい。
センサＭ４，Ｍ５としてＯ2 センサ５５，５６を用いて
いたが、これに換えて、ＣＯセンサ、リーンミックスチ
ャセンサ等を用いた構成であってもよい。
【００６１】以上、本発明の一実施例を詳述してきた
が、本発明は、こうした実施例に何等限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々な
る態様にて実施することができるのは勿論のことであ
る。
が、本発明は、こうした実施例に何等限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々な
る態様にて実施することができるのは勿論のことであ
る。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の内燃機関の
空燃比制御装置では、下流側濃度センサに基づく空燃比
制御が過補正となったり補正不足となったりすることを
回避することで、下流側濃度センサ出力の時間的な遅れ
を解消して内燃機関の空燃比を迅速に目標空燃比に調節
することができる。この結果、エミッションの低減、ド
ライバビリティの向上および燃費の改善を図ることがで
きる。
空燃比制御装置では、下流側濃度センサに基づく空燃比
制御が過補正となったり補正不足となったりすることを
回避することで、下流側濃度センサ出力の時間的な遅れ
を解消して内燃機関の空燃比を迅速に目標空燃比に調節
することができる。この結果、エミッションの低減、ド
ライバビリティの向上および燃費の改善を図ることがで
きる。
【００６３】
【図１】本発明の内燃機関の空燃比制御装置を例示する
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例である空燃比制御装置を搭載
した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表す概略構
成図である。
した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表す概略構
成図である。
【図３】ＥＣＵを中心とした制御系の電気的な構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】ＥＣＵのＣＰＵにより実行される燃料噴射制御
処理ルーチンを示すフローチャートである。
処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】同じくＣＰＵにより実行されるメイン空燃比フ
ィードバック制御処理ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ィードバック制御処理ルーチンを示すフローチャートで
ある。
【図６】そのメイン空燃比フィードバック制御処理の内
容を示すタイミングチャートである。
容を示すタイミングチャートである。
【図７】ＣＰＵにより実行されるサブ空燃比フィードバ
ック制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
ック制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】リッチ状態での偏差ＤＳＯ2 とスキップ更新量
ＤＲＳＲとの相関関係を示すグラフである。
ＤＲＳＲとの相関関係を示すグラフである。
【図９】リーン状態での偏差ＤＳＯ2 とスキップ更新量
ＤＲＳＲとの相関関係を示すグラフである。
ＤＲＳＲとの相関関係を示すグラフである。
【図１０】下流側Ｏ2 センサ５６の出力電圧ＳＯ2 とス
キップ更新量ＤＲＳＲとの相関関係を示すグラフであ
る。
キップ更新量ＤＲＳＲとの相関関係を示すグラフであ
る。
【図１１】ＣＰＵにより実行されるＧＳＯ2ｍａｘ およ
び最小出力値ＧＳＯ2ｍｉｎ の学習処理ルーチンを示す
フローチャートである。
び最小出力値ＧＳＯ2ｍｉｎ の学習処理ルーチンを示す
フローチャートである。
【図１２】ＣＰＵで実行される各種制御処理に基づく動
作を示すタイミングチャートである。
作を示すタイミングチャートである。
【図１３】Ｏ2 センサの経時変化に伴う、その出力値と
エミッションの排出量との相関の変化を示すグラフであ
る。
エミッションの排出量との相関の変化を示すグラフであ
る。
【図１４】下流側Ｏ2 センサの出力値とエミッションの
排出量との相関関係を示すグラフである。
排出量との相関関係を示すグラフである。
【図１５】発明が解決しようとする課題を示すグラフで
ある。
ある。
Ｍ１…内燃機関 Ｍ２…排気通路 Ｍ３…触媒コンバータ Ｍ４…上流側濃度センサ Ｍ５…下流側濃度センサ Ｍ６…制御手段 Ｍ７…第２制御量更新速度決定部 １…エンジン ２…吸気通路 ３…エアクリーナ ５…スロットルバルブ ６…サージタンク ７…燃料噴射弁 １１…燃焼室 １２…点火プラグ １５…排気通路 １６…触媒コンバータ ２１…ディストリビュータ ２２…イグナイタ ２３…回転速度センサ ５０…アイドルスイッチ ５１…スロットルポジションセンサ ５２…吸気温センサ ５３…エアフロメータ ５４…水温センサ ５５…上流側Ｏ2センサ ５６…下流側Ｏ2センサ ５７…車速センサ ７０…ＥＣＵ ７０ａ…ＣＰＵ ７０ｂ…ＲＯＭ ７０ｃ…ＲＡＭ ＦＡＦ…空燃比補正係数 ＫＩＬ…積分量 ＫＩＲ…積分量 Ｎｅ…回転速度 Ｑ…吸入空気量 ＲＳＬ…リーン方向へのスキップ量 ＲＳＲ…リッチ方向へのスキップ量 ＤＲＳＲ…更新量 ＴＡＵ…燃料噴射量
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−290039（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−8854（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−31644（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−124438（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−290037（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−101038（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−277942（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−166639（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−26076（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−195351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−195352（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/14 310
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路に設けられた触媒コ
ンバータと、 該触媒コンバータの上流側に設けられ、排気に反映され
た空燃比によって変化する特定成分濃度を検出する上流
側濃度センサと、 前記触媒コンバータの下流側に設けられ、排気に反映さ
れた空燃比によって変化する特定成分濃度を検出する下
流側濃度センサと、 前記上流側濃度センサにより検出される特定成分濃度に
基づく第１の制御量と、前記下流側濃度センサにより検
出される特定成分濃度に基づく第２の制御量とをそれぞ
れ更新しながら、両制御量に従い前記内燃機関の空燃比
を所定の目標空燃比に制御する制御手段とを備え、さら
に、 前記制御手段は、前記下流側濃度センサにより検出される特定成分濃度が
理論空燃比に相当する基準濃度を含む所定範囲内にある
とき、前記第２の制御量の更新速度が極小またはそれに
近い値となり、前記下流側濃度センサにより検出される
特定成分濃度が前記所定範囲の外側にあるとき、前記第
２の制御量の更新速度が該特定成分濃度の増減に応じて
指数関数的に変化するように、 該特定成分濃度に応じた
前記第２の制御量の更新速度の決定を行なう第２制御量
更新速度決定部を有する内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装
置であって、前記下流側濃度センサにより検出される特定成分濃度の
最大値および最小値を学習する学習手段を備えると共
に、 前記第２制御量更新速度決定部は、 前記下流側濃度センサにより検出された特定成分濃度と
前記最大値または最小値との偏差を算出し、該偏差に基
づいて前記第２の制御量の更新速度を決定するように構
成した 内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
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