JP3015588B2 - 無整流子モータの通電波形発生回路 - Google Patents
無整流子モータの通電波形発生回路Info
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- JP3015588B2 JP3015588B2 JP4124454A JP12445492A JP3015588B2 JP 3015588 B2 JP3015588 B2 JP 3015588B2 JP 4124454 A JP4124454 A JP 4124454A JP 12445492 A JP12445492 A JP 12445492A JP 3015588 B2 JP3015588 B2 JP 3015588B2
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
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- G—PHYSICS
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無整流子（ブラシレ
ス）小型モータの通電波形発生回路に関し、特に、電磁
ノイズや回転に伴う騒音が少なく、外付け部品が少な
く、内部の回路規模を大幅に削減した無整流子モータの
通電波形発生回路に関する。
ス）小型モータの通電波形発生回路に関し、特に、電磁
ノイズや回転に伴う騒音が少なく、外付け部品が少な
く、内部の回路規模を大幅に削減した無整流子モータの
通電波形発生回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、無整流子小型モータの速度制御
は、位置センサにより回転子の界磁極と電機子巻線との
相対位置を検出し、これに基づき制御回路で速度制御を
行なっていた。この場合、特性の揃った位置センサを用
意するのが難しく、また高速回転を行なう場合には、こ
の特性の違いが運転特性に支障を招くという問題があっ
た。
は、位置センサにより回転子の界磁極と電機子巻線との
相対位置を検出し、これに基づき制御回路で速度制御を
行なっていた。この場合、特性の揃った位置センサを用
意するのが難しく、また高速回転を行なう場合には、こ
の特性の違いが運転特性に支障を招くという問題があっ
た。
【０００３】この問題を解決するために、センサレス方
式のモータドライブ方式が幾つか提案されている。例え
ば、位相検波器及び電圧制御発振器を備えたＰＬＬ（位
相同期ループ；Phase-Locked Loop ）方式やフィルタ方
式である。
式のモータドライブ方式が幾つか提案されている。例え
ば、位相検波器及び電圧制御発振器を備えたＰＬＬ（位
相同期ループ；Phase-Locked Loop ）方式やフィルタ方
式である。
【０００４】また、従来の無整流子小型モータの速度制
御は、トランジスタ等のスイッチング素子を用いたハー
ドスイッチング方式が主流であり、モータコイルの電流
をディジタル的に切り換えると、電磁ノイズやモータ本
体からの騒音が出やすいという問題があった。このた
め、ノイズや騒音を嫌う機器では、転流波形をアナログ
的に制御するソフトスイッチング方式が望まれている。
御は、トランジスタ等のスイッチング素子を用いたハー
ドスイッチング方式が主流であり、モータコイルの電流
をディジタル的に切り換えると、電磁ノイズやモータ本
体からの騒音が出やすいという問題があった。このた
め、ノイズや騒音を嫌う機器では、転流波形をアナログ
的に制御するソフトスイッチング方式が望まれている。
【０００５】センサレス方式でソフトスイッチング方式
のモータドライブ方式の取り込みは、最新の要求であ
り、製品化されている例は少ない。また製品化されてい
ても、ソフトスイッチング化の為の外付け部品が多い、
或いはディジタル処理のため回路規模が大きいと言った
問題がある。
のモータドライブ方式の取り込みは、最新の要求であ
り、製品化されている例は少ない。また製品化されてい
ても、ソフトスイッチング化の為の外付け部品が多い、
或いはディジタル処理のため回路規模が大きいと言った
問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
無整流子モータの通電波形発生回路では、（１）ハード
スイッチング方式では、電磁ノイズやモータ本体からの
騒音が出やすい、（２）（１）の問題を解決したソフト
スイッチング方式では、ソフトスイッチング化の為の外
付け部品が多い、或いはディジタル処理のため回路規模
が大きい、という問題があった。
無整流子モータの通電波形発生回路では、（１）ハード
スイッチング方式では、電磁ノイズやモータ本体からの
騒音が出やすい、（２）（１）の問題を解決したソフト
スイッチング方式では、ソフトスイッチング化の為の外
付け部品が多い、或いはディジタル処理のため回路規模
が大きい、という問題があった。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するもので、
その目的は、センサレス方式でソフトスイッチング方式
のモータドライブ方式の無整流子モータの制御回路にお
いて、電磁ノイズや回転に伴う騒音が少なく、且つ、外
付け部品が少なく、内部の回路規模を大幅に削減した無
整流子モータの通電波形発生回路を提供することであ
る。
その目的は、センサレス方式でソフトスイッチング方式
のモータドライブ方式の無整流子モータの制御回路にお
いて、電磁ノイズや回転に伴う騒音が少なく、且つ、外
付け部品が少なく、内部の回路規模を大幅に削減した無
整流子モータの通電波形発生回路を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の第１の特徴は、図１及び図２に示す如く、
可変周波数発振器ＶＣＯと該可変周波数発振器ＶＣＯに
接続されたコンデンサＣ1 を備え、前記コンデンサＣ1
を前記可変周波数発振器ＶＣＯにより充放電し、その充
放電電流により三角波ＴＲを発生する可変周波数発振手
段１と、前記可変周波数発振器ＶＣＯの充放電切り換え
信号Ｑを入力し、前記可変周波数発振器ＶＣＯの発振周
波数に同期して、所定のタイミング信号Ｔ１〜Ｔｎ（ｎ
は任意の正整数）を生成するパルス発生手段３と、前記
可変周波数発振手段１の発生する三角波ＴＲを反転し、
反転三角波ＴＲ＃を発生する反転手段５と、前記可変周
波数発振手段１の発生する三角波ＴＲと前記反転手段５
の発生する反転三角波ＴＲ＃を入力し、前記タイミング
信号Ｔ１〜Ｔｎの制御に基づき複数のアナログスイッチ
を開閉して、前記三角波ＴＲ及び反転三角波ＴＲ＃を合
成するアナログスイッチ群７と、前記アナログスイッチ
群７の少なくとも１つの出力Ｓ１〜Ｓｍ（ｍは任意の正
整数）から合成波形を出力する合成手段９とを具備する
ことである。
に、本発明の第１の特徴は、図１及び図２に示す如く、
可変周波数発振器ＶＣＯと該可変周波数発振器ＶＣＯに
接続されたコンデンサＣ1 を備え、前記コンデンサＣ1
を前記可変周波数発振器ＶＣＯにより充放電し、その充
放電電流により三角波ＴＲを発生する可変周波数発振手
段１と、前記可変周波数発振器ＶＣＯの充放電切り換え
信号Ｑを入力し、前記可変周波数発振器ＶＣＯの発振周
波数に同期して、所定のタイミング信号Ｔ１〜Ｔｎ（ｎ
は任意の正整数）を生成するパルス発生手段３と、前記
可変周波数発振手段１の発生する三角波ＴＲを反転し、
反転三角波ＴＲ＃を発生する反転手段５と、前記可変周
波数発振手段１の発生する三角波ＴＲと前記反転手段５
の発生する反転三角波ＴＲ＃を入力し、前記タイミング
信号Ｔ１〜Ｔｎの制御に基づき複数のアナログスイッチ
を開閉して、前記三角波ＴＲ及び反転三角波ＴＲ＃を合
成するアナログスイッチ群７と、前記アナログスイッチ
群７の少なくとも１つの出力Ｓ１〜Ｓｍ（ｍは任意の正
整数）から合成波形を出力する合成手段９とを具備する
ことである。
【０００９】本発明の第２の特徴は、請求項１に記載の
無整流子モータの通電波形発生回路において、前記合成
手段９は、三相位相の台形波を出力することである。
無整流子モータの通電波形発生回路において、前記合成
手段９は、三相位相の台形波を出力することである。
【００１０】本発明の第３の特徴は、請求項１または２
に記載の無整流子モータの通電波形発生回路において、
前記合成手段９の出力を、三相モータの転流信号とする
ことである。
に記載の無整流子モータの通電波形発生回路において、
前記合成手段９の出力を、三相モータの転流信号とする
ことである。
【００１１】
【作用】本発明の第１、第２、及び第３の特徴の無整流
子モータの通電波形発生回路は、センサレス方式でソフ
トスイッチング方式のモータドライブ方式の無整流子モ
ータの制御回路である。
子モータの通電波形発生回路は、センサレス方式でソフ
トスイッチング方式のモータドライブ方式の無整流子モ
ータの制御回路である。
【００１２】本発明の無整流子モータの通電波形発生回
路は、図１に示す如く、可変周波数発振手段１により三
角波ＴＲを発生し、またこの三角波ＴＲを反転手段５に
より反転して反転三角波ＴＲ＃を生成し、一方、パルス
発生手段３では、可変周波数発振手段１の発振周期に同
期した所定のタイミング信号Ｔ1 〜Ｔn を生成する。ア
ナログスイッチ群７には、ｍ個のアナログスイッチが用
意され、タイミング信号Ｔ1 〜Ｔn の制御に基づき開閉
して、三角波ＴＲ及び反転三角波ＴＲ＃を波形合成す
る。更に合成手段９では、アナログスイッチ群７の少な
くとも１つの出力Ｓ1 〜Ｓn から合成波形を出力する。
特に、第２の特徴の無整流子モータの通電波形発生回路
では、合成手段９の出力は三相位相の台形波であり、ま
た、第３の特徴の無整流子モータの通電波形発生回路で
は、合成手段９の出力を三相モータの転流信号としてい
る。
路は、図１に示す如く、可変周波数発振手段１により三
角波ＴＲを発生し、またこの三角波ＴＲを反転手段５に
より反転して反転三角波ＴＲ＃を生成し、一方、パルス
発生手段３では、可変周波数発振手段１の発振周期に同
期した所定のタイミング信号Ｔ1 〜Ｔn を生成する。ア
ナログスイッチ群７には、ｍ個のアナログスイッチが用
意され、タイミング信号Ｔ1 〜Ｔn の制御に基づき開閉
して、三角波ＴＲ及び反転三角波ＴＲ＃を波形合成す
る。更に合成手段９では、アナログスイッチ群７の少な
くとも１つの出力Ｓ1 〜Ｓn から合成波形を出力する。
特に、第２の特徴の無整流子モータの通電波形発生回路
では、合成手段９の出力は三相位相の台形波であり、ま
た、第３の特徴の無整流子モータの通電波形発生回路で
は、合成手段９の出力を三相モータの転流信号としてい
る。
【００１３】このように、三角波ＴＲ及び反転三角波Ｔ
Ｒ＃を波形合成して、三相位相の台形波等を生成し、こ
れを三相モータの転流信号としているので、ソフトスイ
ッチングが可能となり、また、可変周波数発振手段１か
らソフトスイッチング用の波形を得ているので、外付け
部品が増えることがなく、更に、ＰＬＬ方式であるの
で、回転数に対する追従性が良く優れている。
Ｒ＃を波形合成して、三相位相の台形波等を生成し、こ
れを三相モータの転流信号としているので、ソフトスイ
ッチングが可能となり、また、可変周波数発振手段１か
らソフトスイッチング用の波形を得ているので、外付け
部品が増えることがなく、更に、ＰＬＬ方式であるの
で、回転数に対する追従性が良く優れている。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１５】図２に本発明の一実施例に係る無整流子モ
ータの通電波形発生回路の構成図を示す。
ータの通電波形発生回路の構成図を示す。
【００１６】同図において、本実施例の無整流子モータ
の通電波形発生回路は、可変周波数発振器１（以下ＶＣ
Ｏ：Voltage Controlled Oscillator と略記する）、コ
ンデンサＣ1 、オペアンプ２、抵抗Ｒ1 及びＲ２、オペ
アンプ４、シフトレジスタ３、アナログスイッチ群７、
アナログ合成回路９、出力回路１１−１〜１１−３、位
相検出器１３、位相補償回路１５、及びモータコイル１
７−１〜１７−３から構成されている。
の通電波形発生回路は、可変周波数発振器１（以下ＶＣ
Ｏ：Voltage Controlled Oscillator と略記する）、コ
ンデンサＣ1 、オペアンプ２、抵抗Ｒ1 及びＲ２、オペ
アンプ４、シフトレジスタ３、アナログスイッチ群７、
アナログ合成回路９、出力回路１１−１〜１１−３、位
相検出器１３、位相補償回路１５、及びモータコイル１
７−１〜１７−３から構成されている。
【００１７】ＶＣＯ１にはコンデンサＣ1 が接続され、
ＶＣＯ１からの充放電電流により三角波ＴＲを発生して
いる。三角波の周期は充放電電流値により可変となって
いる。尚、ＶＣＯ１出力にはボルテージホロワのオペア
ンプ２が接続され、オペアンプ２出力を三角波ＴＲとし
ている。
ＶＣＯ１からの充放電電流により三角波ＴＲを発生して
いる。三角波の周期は充放電電流値により可変となって
いる。尚、ＶＣＯ１出力にはボルテージホロワのオペア
ンプ２が接続され、オペアンプ２出力を三角波ＴＲとし
ている。
【００１８】反転手段５としては、抵抗Ｒ1 、Ｒ２、及
びオペアンプ４による反転回路を使用し、三角波ＴＲの
反転である反転三角波ＴＲ＃を生成している。
びオペアンプ４による反転回路を使用し、三角波ＴＲの
反転である反転三角波ＴＲ＃を生成している。
【００１９】またパルス発生手段３にはシフトレジスタ
３を使用し、ＶＣＯ１からの充放電切り換え信号Ｑによ
り、ＶＣＯ１の発振周期に同期して、所定のタイミング
のパルス信号Ｔ1 〜Ｔ6 を生成する（図３参照）。
３を使用し、ＶＣＯ１からの充放電切り換え信号Ｑによ
り、ＶＣＯ１の発振周期に同期して、所定のタイミング
のパルス信号Ｔ1 〜Ｔ6 を生成する（図３参照）。
【００２０】アナログスイッチ群７には、１２個のアナ
ログスイッチが用意されており、パルス信号Ｔ1 〜Ｔ6
の制御に基づき開閉して、前記三角波ＴＲ及び反転三角
波ＴＲ＃を合成して、合成信号Ｓ1 〜Ｓ6 を生成する
（図３参照）。例えば合成信号Ｓ1 は、三角波ＴＲをア
ナログスイッチＳＷ1 によりパルス信号Ｔ1 に基づき開
閉した信号と、反転三角波ＴＲ＃をアナログスイッチＳ
Ｗ2 によりパルス信号Ｔ4 に基づき開閉した信号との合
成波である。
ログスイッチが用意されており、パルス信号Ｔ1 〜Ｔ6
の制御に基づき開閉して、前記三角波ＴＲ及び反転三角
波ＴＲ＃を合成して、合成信号Ｓ1 〜Ｓ6 を生成する
（図３参照）。例えば合成信号Ｓ1 は、三角波ＴＲをア
ナログスイッチＳＷ1 によりパルス信号Ｔ1 に基づき開
閉した信号と、反転三角波ＴＲ＃をアナログスイッチＳ
Ｗ2 によりパルス信号Ｔ4 に基づき開閉した信号との合
成波である。
【００２１】合成手段９にはアナログ合成回路９を使用
し、図４に示すように、合成信号Ｓ1 〜Ｓ6 から台形波
Ｕ，Ｖ，及びＷを生成している。例えば、台形波Ｕは、
合成信号Ｓ1 から合成信号Ｓ4 を減算して生成してい
る。
し、図４に示すように、合成信号Ｓ1 〜Ｓ6 から台形波
Ｕ，Ｖ，及びＷを生成している。例えば、台形波Ｕは、
合成信号Ｓ1 から合成信号Ｓ4 を減算して生成してい
る。
【００２２】更に、台形波Ｕ，Ｖ，及びＷをドライブす
る出力回路１１−１〜１１−３、台形波Ｕ，Ｖ，及びＷ
の位相を検出する位相検出器１３、ＰＬＬ回路のループ
の安定性を保ち、立ち上がり応答性等のＰＬＬ回路の性
能を決定する位相補償回路１５、及びモータコイル１７
−１〜１７−３を備えている。
る出力回路１１−１〜１１−３、台形波Ｕ，Ｖ，及びＷ
の位相を検出する位相検出器１３、ＰＬＬ回路のループ
の安定性を保ち、立ち上がり応答性等のＰＬＬ回路の性
能を決定する位相補償回路１５、及びモータコイル１７
−１〜１７−３を備えている。
【００２３】本実施例の無整流子モータの通電波形発生
回路は、三相モータを駆動する制御回路の基本構成であ
り、アナログ合成した台形波Ｕ，Ｖ，及びＷを、出力回
路１１−１〜１１−３を通して、モータコイル１７−１
〜１７−３の転流信号として流す。この電流により、モ
ータに起動回転が起き、同時に、モータ本体に回転に伴
う電磁誘導が起き、発電電圧が誘起される。
回路は、三相モータを駆動する制御回路の基本構成であ
り、アナログ合成した台形波Ｕ，Ｖ，及びＷを、出力回
路１１−１〜１１−３を通して、モータコイル１７−１
〜１７−３の転流信号として流す。この電流により、モ
ータに起動回転が起き、同時に、モータ本体に回転に伴
う電磁誘導が起き、発電電圧が誘起される。
【００２４】この発電電圧の周期と、シフトレジスタ３
からの基準周期との位相を位相検出器１３により比較さ
れる。この位相検出出力は、ＶＣＯ１の発振周波数制御
入力端子に送られ、周波数を調整することにより、モー
タの回転周期とＶＣＯ１の発振周期の同期が取られる。
からの基準周期との位相を位相検出器１３により比較さ
れる。この位相検出出力は、ＶＣＯ１の発振周波数制御
入力端子に送られ、周波数を調整することにより、モー
タの回転周期とＶＣＯ１の発振周期の同期が取られる。
【００２５】以上のように本実施例では、三角波ＴＲ及
び反転三角波ＴＲ＃を波形合成して、三相位相の台形波
を生成し、これを三相モータの転流信号としているの
で、ソフトスイッチングが可能となって、モータからの
電磁ノイズや転流騒音を抑えることができる。
び反転三角波ＴＲ＃を波形合成して、三相位相の台形波
を生成し、これを三相モータの転流信号としているの
で、ソフトスイッチングが可能となって、モータからの
電磁ノイズや転流騒音を抑えることができる。
【００２６】尚、本実施例では、三相モータを例に説明
したが、三相に限らず、一相以上複数相の波形生成が可
能である。
したが、三相に限らず、一相以上複数相の波形生成が可
能である。
【００２７】また、モータのコイルの構造に依存して、
アナログ合成前の片側台形波のみの使用もある。
アナログ合成前の片側台形波のみの使用もある。
【００２８】更に、台形波の波形形状は、本実施例で示
した波形に限らず、三角波から合成できる波形であれば
良い。図５（１）に、本実施例の第１の変形例として、
三角波を３個づつ合成した台形波の波形図を、また図５
（２）に、本実施例の第２の変形例として、三角波を４
個づつ合成した台形波の波形図を示す。
した波形に限らず、三角波から合成できる波形であれば
良い。図５（１）に、本実施例の第１の変形例として、
三角波を３個づつ合成した台形波の波形図を、また図５
（２）に、本実施例の第２の変形例として、三角波を４
個づつ合成した台形波の波形図を示す。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、可変周波
数発振手段により三角波を発生し、またこの三角波を反
転手段により反転して反転三角波を生成し、アナログス
イッチ群７により、可変周波数発振手段の発振周期に同
期した所定のタイミング信号の制御に基づき開閉して、
三角波及び反転三角波を波形合成し、更に合成手段によ
り、アナログスイッチ群の少なくとも１つの出力から三
相位相の台形波等の合成波形を出力し、三相モータの転
流信号とすることとしたので、ソフトスイッチングが可
能となり、モータからの電磁ノイズや転流騒音を抑える
ことができ、また、可変周波数発振手段からソフトスイ
ッチング用の波形を得ているので、外付け部品が増える
ことがなく、結果として、電磁ノイズや回転に伴う騒音
が少なく、外付け部品が少なく、且つ、内部の回路規模
を大幅に削減した無整流子モータの通電波形発生回路を
提供することができる。
数発振手段により三角波を発生し、またこの三角波を反
転手段により反転して反転三角波を生成し、アナログス
イッチ群７により、可変周波数発振手段の発振周期に同
期した所定のタイミング信号の制御に基づき開閉して、
三角波及び反転三角波を波形合成し、更に合成手段によ
り、アナログスイッチ群の少なくとも１つの出力から三
相位相の台形波等の合成波形を出力し、三相モータの転
流信号とすることとしたので、ソフトスイッチングが可
能となり、モータからの電磁ノイズや転流騒音を抑える
ことができ、また、可変周波数発振手段からソフトスイ
ッチング用の波形を得ているので、外付け部品が増える
ことがなく、結果として、電磁ノイズや回転に伴う騒音
が少なく、外付け部品が少なく、且つ、内部の回路規模
を大幅に削減した無整流子モータの通電波形発生回路を
提供することができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る無整流子モータの
通電波形発生回路の構成図である。
通電波形発生回路の構成図である。
【図３】実施例の無整流子モータの通電波形発生回路の
各部信号の波形図である。
各部信号の波形図である。
【図４】実施例の無整流子モータの通電波形発生回路の
アナログ合成後の台形波の波形図である。
アナログ合成後の台形波の波形図である。
【図５】図５（１）は実施例の第１の変形例であり、三
角波を３個づつ合成した台形波の波形図、図５（２）は
実施例の第２の変形例であり、三角波を４個づつ合成し
た台形波の波形図である。
角波を３個づつ合成した台形波の波形図、図５（２）は
実施例の第２の変形例であり、三角波を４個づつ合成し
た台形波の波形図である。
１ 可変周波数発振器［ＶＣＯ］（可変周波数発振手
段） Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 コンデンサ Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 抵抗 ２，４ オペアンプ ３ シフトレジスタ（パルス発生手段） ５ 反転手段 ７ アナログスイッチ群 ９ アナログ合成回路（合成手段） １１−１〜１１−３ 出力回路 １３ 位相検出器 １５ 位相補償回路 １７−１〜１７−３ モータコイル ＴＲ 三角波 ＴＲ＃ 反転三角波 Ｑ 充放電切り換え信号 Ｔ1 〜Ｔ6 〜Ｔn パルス信号 Ｓ1 〜Ｓ6 〜Ｓm 合成信号 ＳＷ1 ，ＳＷ2 〜 アナログスイッチ Ｕ，Ｖ，Ｗ アナログ合成信号（台形波） Ｖref リファレンス電圧
段） Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 コンデンサ Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 抵抗 ２，４ オペアンプ ３ シフトレジスタ（パルス発生手段） ５ 反転手段 ７ アナログスイッチ群 ９ アナログ合成回路（合成手段） １１−１〜１１−３ 出力回路 １３ 位相検出器 １５ 位相補償回路 １７−１〜１７−３ モータコイル ＴＲ 三角波 ＴＲ＃ 反転三角波 Ｑ 充放電切り換え信号 Ｔ1 〜Ｔ6 〜Ｔn パルス信号 Ｓ1 〜Ｓ6 〜Ｓm 合成信号 ＳＷ1 ，ＳＷ2 〜 アナログスイッチ Ｕ，Ｖ，Ｗ アナログ合成信号（台形波） Ｖref リファレンス電圧
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/02
Claims (3)
- 【請求項１】 可変周波数発振器と該可変周波数発振器
に接続されたコンデンサを備え、前記コンデンサを前記
可変周波数発振器により充放電し、その充放電電流によ
り三角波を発生する可変周波数発振手段と、 前記可変周波数発振器の充放電切り換え信号を入力し、
前記可変周波数発振器の発振周波数に同期して、所定の
タイミング信号を生成するパルス発生手段と、 前記可変周波数発振手段の発生する三角波を反転し、反
転三角波を発生する反転手段と、 前記可変周波数発振手段の発生する三角波と前記反転手
段の発生する反転三角波を入力し、前記タイミング信号
の制御に基づき複数のアナログスイッチを開閉して、前
記三角波及び反転三角波を合成するアナログスイッチ群
と、 前記アナログスイッチ群の少なくとも１つの出力から合
成波形を出力する合成手段とを有することを特徴とする
無整流子モータの通電波形発生回路。 - 【請求項２】 前記合成手段は、三相位相の台形波を出
力することを特徴とする請求項１に記載の無整流子モー
タの通電波形発生回路。 - 【請求項３】 前記合成手段の出力を、三相モータの転
流信号とすることを特徴とする請求項１または２に記載
の無整流子モータの通電波形発生回路。
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