JP3692923B2

JP3692923B2 - モータドライバ

Info

Publication number: JP3692923B2
Application number: JP2000313344A
Authority: JP
Inventors: 信嘉藤岡; 恵史大渡
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2000-10-13
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: US6650084B2; JP2002125388A; US20020125853A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシレスモータを駆動するためのモータドライバに関する。
【０００２】
【背景技術】
ビデオテープレコーダのシリンダやフロッピーディスクドライブのスピンドル等の回転用に用いられるブラシレスモータを駆動するためのモータドライバとしては、ホール素子等の位相検出用のセンサを用いないセンサレスモータドライバが用いられている。
【０００３】
従来のセンサレスモータドライバでは、図１に示すように、ブラシレスモータの各コイルに流れる電流の波形が１２０°の位相で通電する矩形波となるようにスイッチング動作しており、オフ時（６０°の位相の期間）にモータの回転子の回転位置を検出している。しかし、このような矩形波状の１２０°通電スイッチング方式のモータドライバでは、モータ回転時にモータに騒音が発生する問題があった。また、このようなスイッチング方式では、モータに流れる電流が急峻に変化するため、図２に示すように、通電のオン、オフが切り替わる瞬間（あるいは、通電電流の極性が切り替わる瞬間）にコイルの逆起電力によるノイズ（以下、逆起ノイズという。）が発生し、このノイズがモータの位置検出信号に乗るため、モータの回転が不安定になっていた。
【０００４】
このような問題を改善するため、コイルに流れる電流波形に傾きを持たせた１５０°通電方式のモータドライバがある。この１５０°通電方式では、図３に示すように（なお、破線は、１２０°通電方式の波形を表している。）、１５０°の位相でコイルに滑らかに電流を流し、３０°の位相でブラシレスモータの回転子の回転位置を検出している。このような１５０°通電方式では、傾斜変化部分によってコイルに流れる電流が滑らかに変化するので、モータ回転時におけるモータの騒音が低減されるが、その静音化には限界があり、モータ回転時の騒音をより小さくしたくても小さくできない。また、１５０°通電方式でも、図４に示すように、ブラシレスモータの回転時に逆起ノイズが発生しているが、通電時の電流の変化が緩和されるので、１２０°通電スイッチング方式に比べて逆起ノイズは小さくなる。しかし、逆起ノイズによってモータの回転が不安定になる点には変わりなかった。
【０００５】
このノイズ対策としては、ノイズマスク信号を生成し、コイルの逆起ノイズが通過しないようにする方法がある。逆起ノイズは、通電のオン、オフが切り替わる瞬間（あるいは、通電電流の極性が切り替わる瞬間）に発生するので、ノイズマスク方式では、図５に示すように、当該タイミングに合わせてノイズマスク信号を生成させ、このノイズマスク信号の生成している期間（以下、ノイズマスク期間という。）には、各コイルの通電電流を制御するドライブ信号合成回路へ逆起ノイズが伝わらないようにしている。ノイズ発生のタイミングは、各コイルの通電電流を制御するドライブ信号合成回路からの出力信号によって特定できるので、マスク信号生成回路はコンデンサを充放電させ、その充放電電圧をコンパレータにより検出し、そのコンデンサでの充放電に要する時間を利用することにより、ノイズマスク信号のノイズマスク期間を決定している。
【０００６】
すなわち、回転子の回転に伴って充放電されるコンデンサの充放電電圧が図６（ａ）のように三角波状に変化しているとすると、コンパレータは一定レベルの基準電圧Ｖｓと比較し、図６（ｂ）のように充放電電圧が基準電圧Ｖｓよりも高い区間でローレベルのマスク信号を生成させている。従って、このような方式では、モータの回転速度が大きくなると、それにつれてノイズマスク時間が短くなるが、ノイズマスク信号とノイズマスク信号の間における位置検出時間はモータの回転速度に関係なく一定となっていた。
【０００７】
しかし、モータの回転数が高くなると、図６（ｃ）のように三角波状の充放電電圧波形の周期が短くなるので、それに伴って図６（ｄ）のようにノイズマスク期間が次第に短くなり、結果的に逆起ノイズを除去できなくなり、モータの回転は不安定なものとなっていた。
【０００８】
これらを解消するためには、充放電電圧を比較するための基準電圧Ｖｓを小さくしてノイズマスク時間を十分に長くしておけばよいが、ノイズマスク時間を長くすると、ブラシレスモータの回転子の回転位置を検出するための検出期間が短くなり、回転子の回転位置を検出できなくなってブラシレスモータを駆動できなくなる問題がある。
【０００９】
【発明の開示】
本発明の目的とするところは、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ブラシレスモータの回転速度に応じてノイズマスク時間及び位置検出時間を緩やかに調整することができるモータドライバを提供することにある。
【００１０】
本発明によるモータドライバは、モータのコイルに発生した誘起電圧を所定のしきい値と比較することによってモータの回転に同期した信号を生成する手段と、ノイズマスク信号により前記同期信号生成手段に含まれるノイズを除去するノイズマスク手段と、前記ノイズマスク手段によってノイズを除去された前記同期信号に基づいてモータのコイルに電流を供給する手段とを備えたモータドライバにおいて、モータ回転数の増加に応じて周波数が大きくなる、相似な三角波電圧信号を生成する手段と、前記三角波電圧信号を三角波電流信号に変換する手段と、前記三角波電流信号のピーク・ツー・ピーク電流値を所定の比率で分流することによって基準電流値を生成する手段と、前記三角波信号の振幅の増減に応じて基準値を増減させ、当該基準値と前記三角波信号とを比較することによって前記ノイズマスク信号を発生させる手段とを備えたことを特徴としている。なお、ここでいう三角波信号とは、厳密な三角波である必要はなく、一部が欠けた例えば台形波の信号も含む。
【００１１】
本発明のモータドライバによれば、モータの回転数に応じてノイズマスク時間と位置検出時間を緩やかに変化させることができるので、静音化を図ることができる。また、モータの回転数が大きくなった場合にもノイズマスク時間が急激に短くなって逆起ノイズを除去できなくなる恐れが少なくなるので、モータの回転を安定させることができる。
【００１７】
なお、この発明の以上説明した構成要素は、可能な限り組み合わせることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図７は本発明の一実施形態によるブラシレスモータ用のセンサレスのモータドライバ１のブロック回路図、図１１は図７のブロック回路図における各部の波形を表している。このモータドライバ１においては、ブラシレスモータ３のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相に設けられているコイル４、５、６で発生する逆起電力ＶＵ，ＶＶ，ＶＷを取り出すことによってブラシレスモータ３の回転子の回転位置を検出する。このコイル４、５、６の逆起電力ＶＵ、ＶＶ、ＶＷは、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような波形となっており、逆起ノイズを含んでいる。
【００１９】
コンパレータ回路２は、図８のブロック回路図に示すように３つのコンパレータ２１、２２、２３を備えており、逆起電力ＶＵ、ＶＶ、ＶＷを中点電圧ＶＮとそれぞれ比較することによって矩形波信号ＰＵ、ＰＶ，ＰＷを生成する。すなわち、３つのコンパレータ２１、２２、２３の各非反転入力端子には、それぞれ逆起電力ＶＵ、ＶＶ、ＶＷが入力されており、各反転入力端子には共通の中点電圧ＶＮが入力されている。中点電圧ＶＮは、中点電圧生成部２７を構成する３つのスター結線された抵抗２４、２５、２６の中点から取り出されており、各抵抗２４、２５、２６の他端には逆起電力ＶＵ、ＶＶ、ＶＷが入力されている。このようにして生成される共通の中点電圧ＶＮは、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような波形を有している。各コンパレータ２１、２２、２３から出力される矩形波信号ＰＵ、ＰＶ、ＰＷは、図１１（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示すような波形を有しており、ここにも逆起ノイズが含まれている。
【００２０】
コンパレータ回路においては、従来は図１２に示すように各コンパレータ２１、２２、２３でＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各出力電圧ＶＵ、ＶＶ、ＶＷと各相の基準電圧とが比較されていたので、各相間でのばらつきが大きかった。これに対し、本発明の実施形態におけるコンパレータ回路２では、図８に示すように、各コンパレータ２１、２２、２３には比較用の基準電圧として、モータの中点電圧に相当する中点電圧ＶＮをコンパレータ回路２の内部で作り出し、これを共通基準電圧として三相で共有させているので、各相間のばらつきを無くして安定にモータを回転させることができる。なお、この基準電圧には、ヒステリシスを持たせてあってもよい。
【００２１】
つぎに、各コンパレータ２１、２２、２３から出力された矩形波信号ＰＵ、ＰＶ、ＰＷは、マスク回路２８へ送られる。マスク回路２８は、後述のマスク信号生成回路９で生成されたノイズマスク信号Ｖｍによって矩形波信号ＰＵ、ＰＶ、ＰＷにマスク処理を行って逆起ノイズを除去された図１１（ｇ）（ｈ）（ｉ）のような波形の矩形波信号ＱＵ、ＱＶ、ＱＷを位置検出信号生成部３２とＦＧ信号生成部３３へ出力する。
【００２２】
マスク回路２８は、ノイズマスク信号Ｖｍがローレベルであるときに矩形波信号ＰＵ、ＰＶ、ＰＷのマスクを行い、ノイズマスク信号Ｖｍがハイレベルであるときに信号ＰＵ、ＰＶ、ＰＷを通過させる。この結果、位置検出信号生成部３２とＦＧ信号生成部３３には、ノイズを除去された矩形波信号ＱＵ、ＱＶ、ＱＷが入力される。
【００２３】
位置検出信号生成部３２では、矩形波信号ＱＵ、ＱＶ、ＱＷに基づいて位置検出信号ＩＡ〜ＩＬを発生させ、この位置検出信号ＩＡ〜ＩＬをドライブ信号合成回路１０へ出力している。位置検出信号ＩＡ〜ＩＬは、モータ回転位置（位相）の変化に応じて変化するものであって、図１１（ｋ）に示すような波形を有している。
【００２４】
ＦＧ信号生成部３３では、ＦＧ信号が生成され、三角波発生回路７へＦＧ信号が出力されている。このＦＧ信号は、矩形波信号ＰＵ、ＰＶ、ＰＷから逆起ノイズを除かれた後の信号ＱＵ、ＱＶ、ＱＷから生成され、信号ＱＵ、ＱＶ、ＱＷのいずれかが反転するところでハイとローに反転動作する。ＦＧ信号は、ブラシレスモータ３の回転速度を示すものであって、図１１（ｊ）のような波形を有しており、モータ３の回転速度を安定に保つために設けられているサーボ機構（図示せず）等で使用される。
【００２５】
三角波発生回路７においては、ＦＧ信号に基づいて２つの三角波信号ＳＬ１とＳＬ２とが生成される。三角波発生回路７は、２つの定電流源３７、３９とコンデンサ３８とスイッチからなる２つの充放電回路３６を備えている。これらの充放電回路３６では、図９に示すように定電流源３７（電流値Ｉ）とコンデンサ３８とが直列に接続されており、定電流源３９（電流値２Ｉ）とスイッチ４０を直列に接続したものがコンデンサ３８と並列に接続されている。しかして、スイッチ４０が開いた充電状態では、コンデンサ３８の上端電圧Ｖは、
Ｖ＝（Ｉｔ／Ｃ）＋常数
のように線形で増加する。逆に、スイッチ４０が閉じた放電状態では、コンデンサ３８の上端電圧Ｖは、

のように線形で減少する。ここで、Ｃはコンデンサ３８の静電容量、ｔは時間である。よって、一定の周期でスイッチ４０を開閉することにより、コンデンサ３８の上端からは三角波信号が出力される。
【００２６】
スイッチ４０はスイッチングトランジスタ等によって構成されており、一方の充放電回路３６では、ＦＧ信号がハイでスイッチ４０を開き、ローでスイッチ４０を閉じることにより、図１１（ｌ）のような三角波信号ＳＬ１を出力する。また、他方の充放電回路３６では、ＦＧ信号がハイでスイッチ４０を閉じ、ローでスイッチ４０を開くことにより、図１１（ｍ）のような三角波信号ＳＬ２を出力する。
【００２７】
従って、三角波発生回路７から出力される２つの三角波信号ＳＬ１、ＳＬ２は、図１１（ｌ）（ｍ）に示すような波形となり、互いに周期が等しく、位相が反転している。また、この三角波信号ＳＬ１、ＳＬ２は、モータの回転数が高くなってＦＧ信号の周期が短くなると周期が短くなる。ただし、周期が変化しても電圧の変化率は一定で相似な波形のままで周期が変化する（図１０参照；ただし、図１０は電流波形に変換されたものである。）。
【００２８】
三角波発生回路７からは三角波信号ＳＬ１、ＳＬ２が電圧信号として出力されており、この三角波信号ＳＬ１、ＳＬ２はＶ／Ｉ変換回路８で電流信号Ｌ１、Ｌ２に変換された後、ドライブ信号合成回路１０とマスク信号生成回路９へ向けて送り出される。
【００２９】
マスク信号生成回路９は、Ｖ／Ｉ変換回路８から三角波（電流）信号Ｌ１及びＬ２を受け取ると、三角波信号Ｌ１及びＬ２から基準電流値Ｉｓを生成する。この基準電流値Ｉｓは、図１０に示すように、三角波信号Ｌ１又はＬ２のピーク・ツー・ピーク（peak-to-peak）電流値（振幅）Ｉｐを所定の比率ｎ：１で分流することにより得られる。すなわち、Ｉｓ＝Ｉｐ／ｎ（ｎは正の実数）となる。ついで、三角波信号Ｌ１及びＬ２と基準電流値Ｉｓとを比較し、三角波信号Ｌ１と三角波信号Ｌ２のうちいずれかが基準電流値Ｉｓよりも大きければ、ノイズマスク信号Ｖｍをローとし、三角波信号Ｌ１と三角波信号Ｌ２の双方が共に基準電流値Ｉｓよりも小さければ、ノイズマスク信号Ｖｍをハイとする。この結果、図１１（ｎ）に示すような波形のノイズマスク信号Ｖｍが得られ、図１１（ｄ）（ｅ）（ｆ）と図１１（ｎ）を比較すれば分かるように、ノイズマスク信号Ｖｍは逆起ノイズの生じるタイミングと同じタイミングでローになっている。このノイズマスク信号Ｖｍは、前述のようにコンパレータ回路２内で逆起ノイズを除去するために使用される。
【００３０】
また、マスク信号生成回路９では、基準電流値Ｉｓを三角波信号Ｌ１、Ｌ２のピーク・ツーピーク電流値Ｉｐと比例するように変化させているので、ノイズマスク時間と位置検出時間（ノイズマスク時間とノイズマスク時間との間の時間）との双方がモータの回転数に応じて変化するようになる。しかも、従来のように基準電圧Ｖｓが一定であった場合と比較すると、ノイズマスク時間は、モータの回転数に応じて従来よりも緩やかに変化するので、比率ｎを適当に設定してあれば、モータの回転数が高くなった場合にもノイズマスク時間が急激に短くなることが無く、逆起ノイズの幅よりも短くなる恐れが少なくなる。
【００３１】
ドライブ信号合成回路１０では、位置検出信号ＩＡ〜ＩＬと三角波信号Ｌ１、Ｌ２を組み合わせることによって図１１（ｏ）（ｐ）（ｑ）（ｒ）（ｓ）（ｔ）のようなドライブ信号ＤＵＵ、ＤＶＵ、ＤＷＵ、ＤＵＬ、ＤＶＬ、ＤＷＬを合成し、出力する。
【００３２】
電流供給手段１１は６つのパワートランジスタＴ１〜Ｔ６によって構成されており、各パワートランジスタＴ１〜Ｔ６はドライブ信号ＤＵＵ、ＤＵＬ、ＤＶＵ、ＤＶＬ、ＤＷＵ、ＤＷＬによってそれぞれオン／オフ制御される。
【００３３】
ＮＰＮ型パワートランジスタＴ１のコレクタは電池１２の正極に接続され、エミッタはＮＰＮ型パワートランジスタＴ２のコレクタに接続される。パワートランジスタＴ１のベ一スにはドライブ信号ＤＵＵが入力される。パワートランジスタＴ２のエミッタは抵抗２９を介してグランドに接続され、ベ一スにはドライブ信号ＤＵＬが入力される。そして、パワートランジスタＴ１，Ｔ２の接続中点は、電流供給手段１１の端子を介してブラシレスモータ３のＵ相コイル４に接続されている。
【００３４】
同様に、ＮＰＮ型パワートランジスタＴ３のコレクタは電池１２の正極に接続され、エミッタはＮＰＮ型パワートランジスタＴ４のコレクタに接続される。パワートランジスタＴ３のベ一スにはドライブ信号ＤＶＵが入力される。パワートランジスタＴ４のエミッタは抵抗２９を介してグランドに接続され、ベ一スにはドライブ信号ＤＶＬが入力される。そして、パワートランジスタＴ３，Ｔ４の接続中点は、電流供給手段１１の端子を介してブラシレスモータ３のＶ相コイル５に接続されている。
【００３５】
同様に、ＮＰＮ型パワートランジスタＴ５のコレクタは電池１２の正極に接続され、エミッタはＮＰＮ型パワートランジスタＴ６のコレクタに接続される。パワートランジスタＴ５のベ一スにはドライブ信号ＤＷＵが入力される。パワートランジスタＴ６のエミッタは抵抗２９を介してグランドに接続され、ベ一スにはドライブ信号ＤＷＬが入力される。そして、パワートランジスタＴ５，Ｔ６の接続中点は、電流供給手段１１の端子を介してブラシレスモータ３のＷ相コイル６に接続されている。
【００３６】
この結果、ドライブ信号ＤＵＵ、ＤＶＵ、ＤＷＵ、ＤＵＬ、ＤＶＬ、ＤＷＬによって駆動された電流供給手段１１からブラシレスモータ３のＵ相コイル４、Ｖ相コイル５及びＷ相コイル６にはそれぞれ図１１（ｕ）（ｖ）（ｗ）に示すようなノイズを含まないＵ相電流、Ｖ相電流及びＷ相電流が例えば１５０°通電方式で流される。Ｖ／Ｉ変換回路８からドライブ信号合成回路１０へ出力されている三角波信号Ｌ１、Ｌ２は、図１１（ｕ）（ｖ）（ｗ）のＵ相電流、Ｖ相電流及びＷ相電流における傾斜変化部分の傾きを決めており、傾きの小さな三角波信号ＬＡ、Ｌ２によれば、Ｕ相電流、Ｖ相電流及びＷ相電流における傾斜変化部分の傾きも小さくなり、モータの騒音も小さくなる。
【００３７】
また、本発明の実施形態では、上記のようにモータ回転数に応じてノイズマスク時間と位置検出時間を緩やかに変化させることができるので、図１３及び図１４に示すような１６５°通電方式の場合にも用いることができ、より騒音の小さな静音モータを製作することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
図１５は、本発明の別な実施形態における三角波発生回路で用いられている充放電回路４１の構成を示す図である。第１の実施形態では、充放電回路は一定の電流値で充放電されていたが、第２の実施形態では、充放電回路４１に電流を充放電させる定電流源３７、３９の電流値Ｉ、２Ｉをモータ３の回転数によって変化させるようにしている。すなわち、モータ３の回転数をＦＧ信号によって判断し、モータ３の回転数が高くなると電流値Ｉ、２Ｉを大きくし、モータ３の回転数が低くなると、電流値Ｉ、２Ｉを小さくしている。
【００３９】
この結果、モータ３の回転数が低い場合には、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、三角波信号ＳＬ１、ＳＬ２の変化が緩やかとなっているが、モータ３の回転数が高くなると、三角波信号ＳＬ１、ＳＬ２の変化は急になる。この結果、基準電流値Ｉｓは不変（一定）であっても、ノイズマスク時間と位置検出時間の双方がモータ３の回転数に応じて変化し、しかもノイズマスク時間の変化は従来より緩やかになる。従って、この方式でも、第１の実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００４０】
（第３の実施形態）
第１の実施形態で述べたモータドライバでは、位置検出信号ＩＡ〜ＩＬと三角波信号Ｌ１、Ｌ２を組み合わせてドライブ信号ＤＵＵ、ＤＶＵ、ＤＷＵ、ＤＵＬ、ＤＶＬ、ＤＷＬを合成しているので、モータの回転数が高いときと低い時とで三角波信号Ｌ１、Ｌ２の周波数は変化するが、その傾斜変化部分の傾きは一定（つまり、三角波信号Ｌ１、Ｌ２と同じ傾き）のままであった。このため、モータの回転数が小さくなると、モータの各コイル４、５、６に流れるＵ相電流等の傾斜変化部分の傾きは相対的に大きくなり、矩形波に近くなっていた。すなわち、図１７（ａ）は回転数が大きいときにコイル４、５、６に流れるＵ相電流等の波形を表しており、図１７（ｂ）は回転数が小さいときにコイル４、５、６に流れるＵ相電流等の波形を表しているが、これから分かるように、モータの回転数が小さくなるとＵ相電流等の波形は周期が大きくなるが、傾斜変化部分の傾きは同じである。そのため、図１７（ｂ）のコイル電流波形を時間軸方向に縮めて図１７（ａ）の波形と同程度の周期となるように揃えてみると、図１７（ａ）のような回転数が大きいときの波形と比較して図１７（ｃ）の波形では矩形波に近くなっていることが分かる。その結果、モータ３の騒音が大きくなる恐れがある。
【００４１】
そのため、第３の実施形態では、図１８（ａ）（ｃ）を比較すれば分かるようにモータ３の回転数が小さくなると、それに従って三角波信号Ｌ１、Ｌ２の傾き（変化率）が小さくなるようにしている。この結果、モータ３の回転数が低くなっても、三角波信号Ｌ１、Ｌ２の傾斜変化部分の傾きが小さくなるので、図１８（ｂ）（ｄ）に示すようにモータの各コイル４、５、６に流れるＵ相電流、Ｖ相電流、Ｗ相電流の傾斜変化部分の傾きが緩やかになり、モータ回転数が変化してもこれら電流波形の相似度合いが高くなり、モータ３の騒音が大きくなるのを緩和できる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明のモータドライバによれば、モータの回転数に応じてノイズマスク時間と位置検出時間を緩やかに変化させることができるので、モータの回転数が大きくなった場合にもノイズマスク時間が急激に短くなって逆起ノイズを除去できなくなる恐れが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の１２０°通電方式における三相の波形を示す図である。
【図２】同上の１２０°通電方式における三相の波形に生じた逆起ノイズを示す図である。
【図３】従来の１５０°通電方式における三相の波形を示す図である。
【図４】同上の１５０°通電方式における三相の波形に生じた逆起ノイズを示す図である。
【図５】三相波形に生じた逆起ノイズとノイズマスク信号との関係を示す図である。
【図６】（ａ）（ｂ）はモータの回転数が遅いときの定電流充放電波形とマスク信号を示す図、（ｃ）（ｄ）はモータの回転数が速いときの定電流充放電波形とマスク信号を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態によるモータドライバの構成を示すブロック回路図である。
【図８】図７のブロック回路図におけるコンパレータ回路の構成を示すブロック回路図である。
【図９】三角波発生回路内の充放電回路の一例を示す図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は図７のモータドライバにおけるモータの回転数が遅いときの定電流充放電波形とマスク信号を示す図、（ｃ）（ｄ）はモータの回転数が速いときの定電流充放電波形とマスク信号を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｗ）は図７のモータドライバのブロック回路図における各部の波形を示す図である。
【図１２】従来のコンパレータの構成を示す図である。
【図１３】１６５°通電方式における三相の波形を示す図である。
【図１４】１６５°通電方式における三相波形に生じた逆起ノイズを示す図である。
【図１５】本発明の別な実施形態における充放電回路の構成を示す図である。
【図１６】（ａ）（ｂ）は同上の実施形態においてモータの回転数が遅いときの定電流充放電波形とマスク信号を示す図、（ｃ）（ｄ）はモータの回転数が速いときの定電流充放電波形とマスク信号を示す図である。
【図１７】（ａ）はモータの回転数が高いときのＵ相電流を示す波形図、（ｂ）はモータの回転数が低いときのＵ相電流を示す波形図、（ｃ）は（ｂ）のＵ相電流波形を時間軸方向に縮めたときの波形を示す図である。
【図１８】（ａ）（ｂ）はモータの回転数が高いときの三角波信号Ｌ１、Ｌ２とＵ相電流を示す波形図、（ｃ）（ｄ）はモータの回転数が低いときの三角波信号Ｌ１、Ｌ２とＵ相電流を示す波形図である。
【符号の説明】
２コンパレータ回路
４、５、６コイル
７三角波発生回路
８Ｖ／Ｉ変換回路
９マスク信号生成回路
１０ドライブ信号合成回路
１１電流供給手段
２８マスク回路

Claims

モータのコイルに発生した誘起電圧を所定のしきい値と比較することによってモータの回転に同期した信号を生成する手段と、
ノイズマスク信号により前記同期信号生成手段に含まれるノイズを除去するノイズマスク手段と、
前記ノイズマスク手段によってノイズを除去された前記同期信号に基づいてモータのコイルに電流を供給する手段とを備えたモータドライバにおいて、
モータ回転数の増加に応じて周波数が大きくなる、相似な三角波電圧信号を生成する手段と、
前記三角波電圧信号を三角波電流信号に変換する手段と、
前記三角波電流信号のピーク・ツー・ピーク電流値を所定の比率で分流することによって基準電流値を生成する手段と、
前記基準電流値と前記三角波電流信号とを比較することによって前記ノイズマスク信号を発生させる手段と、を備えたモータドライバ。