JP3000823B2 - 超音波ドプラ血流計 - Google Patents
超音波ドプラ血流計Info
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- JP3000823B2 JP3000823B2 JP5137285A JP13728593A JP3000823B2 JP 3000823 B2 JP3000823 B2 JP 3000823B2 JP 5137285 A JP5137285 A JP 5137285A JP 13728593 A JP13728593 A JP 13728593A JP 3000823 B2 JP3000823 B2 JP 3000823B2
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- Japan
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- switch
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- filter
- blood flow
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
- G01S15/8981—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds, e.g. wall clutter filter
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医用分野において超音
波のドプラ現象を利用し、体内の血流を測定し、画像表
示を行う超音波ドプラ血流計に関するものである。
波のドプラ現象を利用し、体内の血流を測定し、画像表
示を行う超音波ドプラ血流計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波のドプラ現象を利用し、生体中の
血流分布を色に対応させ、白黒の２次元断層像と重ね合
わせて表示を行う、超音波２次元ドプラ血流計（カラー
フロー装置）が知られている。装置の構成を図７に示
す。
血流分布を色に対応させ、白黒の２次元断層像と重ね合
わせて表示を行う、超音波２次元ドプラ血流計（カラー
フロー装置）が知られている。装置の構成を図７に示
す。
【０００３】送信部１は、プローブ２を介して超音波パ
ルスを照射する。照射された超音波パルスのエコーは、
同じくプローブ２により電気信号に変換され、受信部３
により増幅された後、位相検波部４により位相検波され
ドプラ偏移信号となる。位相検波部４からのドプラ偏移
信号はＡ／Ｄ変換器５によりディジタルデータに変換さ
れ、ウォールフィルタ６に入力される。このウォールフ
ィルタ６は、一般的には数次のＦＩＲ型フィルタもしく
はＩＩＲ型フィルタによって構成され、通常クラッタと
呼ばれる低周波信号成分である不要な体内組織からの信
号を除去する働きをする。図６に、２次のＩＩＲ型フィ
ルタにより構成されたウォールフィルタの一例の要部を
示す。このように構成されたウォールフィルタ６は、Ｆ
ＩＲ型フィルタにより構成される場合に比べて、より少
ない数の乗算器、加算器で同等の特性を実現できるとい
う特徴があり、フィードバック係数Ｋ１、Ｋ２を変化さ
せることによりカットオフ特性を柔軟に変化させること
ができる。ウォールフィルタ６によりクラッタを除去さ
れたドプラ偏移信号は、速度演算部７において、血流速
度が算出され、包絡線検波部８からのＢモード信号とと
もにディジタルスキャンコンバータ（以降ＤＳＣと称
す）９に入力される。ＤＳＣ９では、Ｂモード信号と血
流速度信号を混合し、モニタ１０に２次元血流像が映出
される。
ルスを照射する。照射された超音波パルスのエコーは、
同じくプローブ２により電気信号に変換され、受信部３
により増幅された後、位相検波部４により位相検波され
ドプラ偏移信号となる。位相検波部４からのドプラ偏移
信号はＡ／Ｄ変換器５によりディジタルデータに変換さ
れ、ウォールフィルタ６に入力される。このウォールフ
ィルタ６は、一般的には数次のＦＩＲ型フィルタもしく
はＩＩＲ型フィルタによって構成され、通常クラッタと
呼ばれる低周波信号成分である不要な体内組織からの信
号を除去する働きをする。図６に、２次のＩＩＲ型フィ
ルタにより構成されたウォールフィルタの一例の要部を
示す。このように構成されたウォールフィルタ６は、Ｆ
ＩＲ型フィルタにより構成される場合に比べて、より少
ない数の乗算器、加算器で同等の特性を実現できるとい
う特徴があり、フィードバック係数Ｋ１、Ｋ２を変化さ
せることによりカットオフ特性を柔軟に変化させること
ができる。ウォールフィルタ６によりクラッタを除去さ
れたドプラ偏移信号は、速度演算部７において、血流速
度が算出され、包絡線検波部８からのＢモード信号とと
もにディジタルスキャンコンバータ（以降ＤＳＣと称
す）９に入力される。ＤＳＣ９では、Ｂモード信号と血
流速度信号を混合し、モニタ１０に２次元血流像が映出
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の超音波ドプラ血流計においては、より正確な血流情
報を得るためにはウォールフィルタ６に急峻な特性を持
たせることが望ましいが、その一方で大きな過渡応答が
発生し、このような過渡応答を含んだデータによっては
正確な血流情報を得ることはできない。このため、正確
に血流速度を演算するには過渡応答の影響を排除するた
めに、多くのデータを破棄しなければならず、そのため
速度演算部に送られるデータ点数が減り、平均回数が減
るので信号／ノイズ比の低下を招くという問題があっ
た。また、破棄データを補うためにデータサンプル数を
増やすためには、同一方向への音波の繰り返し送受信回
数を増やすこととなり、フレームレートが低下するとい
う問題があった。
来の超音波ドプラ血流計においては、より正確な血流情
報を得るためにはウォールフィルタ６に急峻な特性を持
たせることが望ましいが、その一方で大きな過渡応答が
発生し、このような過渡応答を含んだデータによっては
正確な血流情報を得ることはできない。このため、正確
に血流速度を演算するには過渡応答の影響を排除するた
めに、多くのデータを破棄しなければならず、そのため
速度演算部に送られるデータ点数が減り、平均回数が減
るので信号／ノイズ比の低下を招くという問題があっ
た。また、破棄データを補うためにデータサンプル数を
増やすためには、同一方向への音波の繰り返し送受信回
数を増やすこととなり、フレームレートが低下するとい
う問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、ウォールフィルタの過渡応答を簡単なハー
ドウェアにより低減し、正確な血流情報が得られる優秀
な超音波２次元ドプラ血流計を提供することを目的とす
る。
ものであり、ウォールフィルタの過渡応答を簡単なハー
ドウェアにより低減し、正確な血流情報が得られる優秀
な超音波２次元ドプラ血流計を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、クラッタを除去するウォールフィルタに
スイッチ手段を設け、このスイッチ手段を制御する制御
手段を備えたものである。
成するために、クラッタを除去するウォールフィルタに
スイッチ手段を設け、このスイッチ手段を制御する制御
手段を備えたものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、前記スイッチ制御手段によ
り、フィルタリングを行う際に、過渡応答の影響が大き
い１以上のデータが入力される間は前記スイッチ手段が
ＯＦＦとなるように制御し、過渡応答の影響が大きいデ
ータをスイッチ以降のフィルタブロックに伝達せずにフ
ィルタ処理を行うことができる。
り、フィルタリングを行う際に、過渡応答の影響が大き
い１以上のデータが入力される間は前記スイッチ手段が
ＯＦＦとなるように制御し、過渡応答の影響が大きいデ
ータをスイッチ以降のフィルタブロックに伝達せずにフ
ィルタ処理を行うことができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の第１の実施例の構成を示す
ものである。図１において送信部１、プローブ２、受信
部３、位相検波部４、Ａ／Ｄ変換部５、速度演算部７、
包絡線検波部８、ＤＳＣ９、モニタ１０の構成および動
作については、上述した従来例と同様であるので、その
説明を省略する。
ものである。図１において送信部１、プローブ２、受信
部３、位相検波部４、Ａ／Ｄ変換部５、速度演算部７、
包絡線検波部８、ＤＳＣ９、モニタ１０の構成および動
作については、上述した従来例と同様であるので、その
説明を省略する。
【０００９】本発明の特徴は、スイッチを有するウォー
ルフィルタ２０、および前記スイッチを制御する制御部
３０を備えたことにある。本発明の第１の実施例におけ
るウォールフィルタ２０の詳細なブロック図を図２に示
す。ウォールフィルタ２０は、制御部３０により制御さ
れるスイッチ２４を有しており、このスイッチ２４に対
して、Ａ／Ｄ変換部５からの入力側を前段、速度演算部
７への出力側を後段とすると、前段にはレジスタ２３ａ
および直後の加算器２１ｂによりＺ変換を用いて表現さ
れるところの（１−Ｚ-1）なる特性を有するフィルタ２
５を構成している。このフィルタ２５は１次のＦＩＲ型
フィルタであり、フィルタ２５からの出力データ列の１
番目のデータにのみ過渡応答を含み、２番目のデータ以
降には過渡応答の影響は含まれないという特性を持って
いる。この前段のフィルタ２５の出力（加算器２１ｂの
出力）は、後段のフィルタへの入力（加算器２１ｃへの
入力）と本発明の特徴であるところのスイッチ２４を介
して接続されている。
ルフィルタ２０、および前記スイッチを制御する制御部
３０を備えたことにある。本発明の第１の実施例におけ
るウォールフィルタ２０の詳細なブロック図を図２に示
す。ウォールフィルタ２０は、制御部３０により制御さ
れるスイッチ２４を有しており、このスイッチ２４に対
して、Ａ／Ｄ変換部５からの入力側を前段、速度演算部
７への出力側を後段とすると、前段にはレジスタ２３ａ
および直後の加算器２１ｂによりＺ変換を用いて表現さ
れるところの（１−Ｚ-1）なる特性を有するフィルタ２
５を構成している。このフィルタ２５は１次のＦＩＲ型
フィルタであり、フィルタ２５からの出力データ列の１
番目のデータにのみ過渡応答を含み、２番目のデータ以
降には過渡応答の影響は含まれないという特性を持って
いる。この前段のフィルタ２５の出力（加算器２１ｂの
出力）は、後段のフィルタへの入力（加算器２１ｃへの
入力）と本発明の特徴であるところのスイッチ２４を介
して接続されている。
【００１０】スイッチ２４は、状態ＯＮのとき入力線２
４ａを出力線２４ｂに接続し、状態ＯＦＦの場合は定数
ゼロを出力線２４ｂに接続する。状態ＯＮ、ＯＦＦは制
御線２４Ｃを介し制御部３０により制御される。
４ａを出力線２４ｂに接続し、状態ＯＦＦの場合は定数
ゼロを出力線２４ｂに接続する。状態ＯＮ、ＯＦＦは制
御線２４Ｃを介し制御部３０により制御される。
【００１１】図３に制御部３０の発生する制御信号のタ
イミング例を示す。この例は、音波の同一方向への繰り
返し送受信回数を５回とした場合である。Ａ／Ｄ変換部
５からのデータＡ１〜Ａ５およびＢ１〜Ｂ５は被検体の
同一部位からのドプラ偏移信号データ列である。ここで
各データ列の１番目のデータ（Ａ１およびＢ１）がフィ
ルタに入力される時にスイッチ２４をＯＦＦにし、２〜
５番目のデータ（Ａ２〜５およびＢ２〜５）が入力され
る時はスイッチ２４をＯＮとする。
イミング例を示す。この例は、音波の同一方向への繰り
返し送受信回数を５回とした場合である。Ａ／Ｄ変換部
５からのデータＡ１〜Ａ５およびＢ１〜Ｂ５は被検体の
同一部位からのドプラ偏移信号データ列である。ここで
各データ列の１番目のデータ（Ａ１およびＢ１）がフィ
ルタに入力される時にスイッチ２４をＯＦＦにし、２〜
５番目のデータ（Ａ２〜５およびＢ２〜５）が入力され
る時はスイッチ２４をＯＮとする。
【００１２】これによりスイッチ２４以降の後段のフィ
ルタ回路には、１番目のデータが入力されている時は前
段フィルタ２５でフィルタリングされた過渡応答が含ま
れるデータに代えてゼロが入力され、２番目以降は前段
フィルタ２５でフィルタリングされた過渡応答の影響の
含まれないデータが入力される。
ルタ回路には、１番目のデータが入力されている時は前
段フィルタ２５でフィルタリングされた過渡応答が含ま
れるデータに代えてゼロが入力され、２番目以降は前段
フィルタ２５でフィルタリングされた過渡応答の影響の
含まれないデータが入力される。
【００１３】このように、上記第１の実施例によれば、
制御部３０およびスイッチ２４が前段フィルタ２５の過
渡応答がなくなったデータを後段のフィルタに伝達する
ので速度演算部７に送られるデータに含まれる過渡応答
の影響をごくわずかにすることができる。
制御部３０およびスイッチ２４が前段フィルタ２５の過
渡応答がなくなったデータを後段のフィルタに伝達する
ので速度演算部７に送られるデータに含まれる過渡応答
の影響をごくわずかにすることができる。
【００１４】図４に本発明の第２の実施例におけるウォ
ールフィルタの詳細なブロック図を示す。図２の第１の
実施例のレジスタ２３ｂにゼロクリア端子を設け、スイ
ッチ２４がＯＦＦとなるタイミングでレジスタ２３ｂの
内容をゼロにクリアするものである。
ールフィルタの詳細なブロック図を示す。図２の第１の
実施例のレジスタ２３ｂにゼロクリア端子を設け、スイ
ッチ２４がＯＦＦとなるタイミングでレジスタ２３ｂの
内容をゼロにクリアするものである。
【００１５】図５にタイミング例を示す。各データ列の
１番目のデータがフィルタに入力される時にレジスタ２
３ｂの内容をゼロにクリアする。これにより掛け算器２
２ａ、２２ｂの出力をゼロとし、前回のデータ列の影響
をフィードバックしないようにしている。
１番目のデータがフィルタに入力される時にレジスタ２
３ｂの内容をゼロにクリアする。これにより掛け算器２
２ａ、２２ｂの出力をゼロとし、前回のデータ列の影響
をフィードバックしないようにしている。
【００１６】このように、前記第２の実施例によれば、
制御部３０およびスイッチ２４が前段フィルタ２５の過
渡応答を抑えることに加え、各データ列の１番目のデー
タがフィルタに入力される時に後段のフィルタのレジス
タの内容をゼロにクリアすることで、より一層フィルタ
の過渡応答を小さくすることができる。
制御部３０およびスイッチ２４が前段フィルタ２５の過
渡応答を抑えることに加え、各データ列の１番目のデー
タがフィルタに入力される時に後段のフィルタのレジス
タの内容をゼロにクリアすることで、より一層フィルタ
の過渡応答を小さくすることができる。
【００１７】なお、前記第１および第２の実施例におい
て、前段のフィルタとしてフィルタ２５に１次のＦＩＲ
型フィルタを用い、後段にはＩＩＲ型フィルタを用いる
ことにより、ウォールフィルタ２０が構成されている
が、前段および後段にＦＩＲ型およびＩＩＲ型いずれの
フィルタを用いた場合であっても、本発明の利用は可能
である。
て、前段のフィルタとしてフィルタ２５に１次のＦＩＲ
型フィルタを用い、後段にはＩＩＲ型フィルタを用いる
ことにより、ウォールフィルタ２０が構成されている
が、前段および後段にＦＩＲ型およびＩＩＲ型いずれの
フィルタを用いた場合であっても、本発明の利用は可能
である。
【００１８】また、前段および後段のフィルタに数次の
フィルタを利用することも可能である。この場合、スイ
ッチ２４をＯＦＦにするタイミング、すなわちウォール
フィルタでフィルタリングを行う最初のｍ個目（ｍは整
数）までのデータが入力される間スイッチ２４をＯＦＦ
とするものとして、このｍの決定は以下のようにして行
う。まず前段にＦＩＲ型フィルタを直列に最大ｎ個（ｎ
は整数）配置している場合には、前段のフィルタに存在
するレジスタの数が直列方向に最大ｎ個であり、出力デ
ータ列のｎ番目のデータまで過渡応答を含むことから、
ｍ＝ｎと決定することにより、速度演算部７に送られる
データに含まれる過渡応答の影響をごくわずかにするこ
とができる。また、前段にＩＩＲ型フィルタを有して構
成される場合には、前段における過渡応答は完全に無く
ならない一方で、過渡応答の影響があらかじめ計算やシ
ミュレーション等によって求められる。したがって、ス
イッチ２４をＯＦＦにするｍの値は、前段において発生
する過渡応答を十分に除去しかつ破棄データ数を少なく
しうる値とし、あらかじめ制御部３０にその値を指示す
ることにより設定することができる。さらにこのような
値は、超音波ドプラ血流計の動作中に実際の映像を確認
しながら任意に制御部３０に指示することにより変更す
ることが可能である。
フィルタを利用することも可能である。この場合、スイ
ッチ２４をＯＦＦにするタイミング、すなわちウォール
フィルタでフィルタリングを行う最初のｍ個目（ｍは整
数）までのデータが入力される間スイッチ２４をＯＦＦ
とするものとして、このｍの決定は以下のようにして行
う。まず前段にＦＩＲ型フィルタを直列に最大ｎ個（ｎ
は整数）配置している場合には、前段のフィルタに存在
するレジスタの数が直列方向に最大ｎ個であり、出力デ
ータ列のｎ番目のデータまで過渡応答を含むことから、
ｍ＝ｎと決定することにより、速度演算部７に送られる
データに含まれる過渡応答の影響をごくわずかにするこ
とができる。また、前段にＩＩＲ型フィルタを有して構
成される場合には、前段における過渡応答は完全に無く
ならない一方で、過渡応答の影響があらかじめ計算やシ
ミュレーション等によって求められる。したがって、ス
イッチ２４をＯＦＦにするｍの値は、前段において発生
する過渡応答を十分に除去しかつ破棄データ数を少なく
しうる値とし、あらかじめ制御部３０にその値を指示す
ることにより設定することができる。さらにこのような
値は、超音波ドプラ血流計の動作中に実際の映像を確認
しながら任意に制御部３０に指示することにより変更す
ることが可能である。
【００１９】さらに、実施例１および実施例２におい
て、スイッチ２４はウォールフィルタ２０内に設けられ
るが、ウォールフィルタ２０の外に設けてもよく、ウォ
ールフィルタと一体に構成されているか否かを問わず、
スイッチ２４の前に、レジスタを有するフィルタが構成
されることによって、同一の効果を奏することができ
る。
て、スイッチ２４はウォールフィルタ２０内に設けられ
るが、ウォールフィルタ２０の外に設けてもよく、ウォ
ールフィルタと一体に構成されているか否かを問わず、
スイッチ２４の前に、レジスタを有するフィルタが構成
されることによって、同一の効果を奏することができ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、前段のフィルタが発生する過渡応答を後段のフィル
タに伝達しないように制御するものであり、わずかなハ
ードウェアの追加によりウォールフィルタの過渡応答を
非常に小さく抑えることができるとういう効果がある。
これにより、ウォールフィルタに急峻なフィルタ特性を
設定した場合でも、破棄データをごくわずかにできるの
で、早いフレームレートで、信号／ノイズ比が良く、し
かも正確に血流速度を推定できる。
に、前段のフィルタが発生する過渡応答を後段のフィル
タに伝達しないように制御するものであり、わずかなハ
ードウェアの追加によりウォールフィルタの過渡応答を
非常に小さく抑えることができるとういう効果がある。
これにより、ウォールフィルタに急峻なフィルタ特性を
設定した場合でも、破棄データをごくわずかにできるの
で、早いフレームレートで、信号／ノイズ比が良く、し
かも正確に血流速度を推定できる。
【図１】本発明の第１の実施例における超音波ドプラ血
流計の概略ブロック図
流計の概略ブロック図
【図２】本発明の第１の実施例におけるウォールフィル
タの詳細なブロック図
タの詳細なブロック図
【図３】本発明の第１の実施例における制御部のタイミ
ング図
ング図
【図４】本発明の第２の実施例におけるウォールフィル
タの詳細なブロック図
タの詳細なブロック図
【図５】本発明の第２の実施例における制御部のタイミ
ング図
ング図
【図６】従来の超音波ドプラ血流計におけるウォールフ
ィルタブロック図
ィルタブロック図
【図７】従来の超音波ドプラ血流計のブロック図
１ 送信部 ２ プローブ ３ 受信部 ４ 位相検波部 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ ウォールフィルタ ７ 速度演算部 ８ 包絡線検波部 ９ ディジタルスキャンコンバータ １０ モニタ ２０ ウォールフィルタ ３０ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 嘉彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−119850（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−193650（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 - 8/15
Claims (3)
- 【請求項１】 被検生体中に送信した超音波パルスのエ
コー信号からクラッタを除去するウォールフィルタと、
このウォールフィルタに入力データの一部をカットする
スイッチと、このスイッチを制御する制御手段とを設
け、この制御手段が前記ウォールフィルタでフィルタリ
ングを行う最初のｍ個目までのデータが入力される間は
前記スイッチがＯＦＦに、ｍ＋１個目以降のデータが入
力される間は前記スイッチがＯＮとなるように制御する
ことを特徴とする超音波ドプラ血流計。 - 【請求項２】 ウォールフィルタは、データの入力側に
（１−Ｚ-1）なる特性を有した第１のフィルタを備え、
入力データの一部をカットするスイッチを介して出力側
の第２のフィルタとの接続を行い、被検生体の同一部位
からの入力データ列の第１番目のデータがフィルタに入
力される間は前記スイッチをＯＦＦとし、第２番目以降
のデータが入力される間は前記スイッチをＯＮとするこ
とを特徴とする請求項１に記載の超音波ドプラ血流計。 - 【請求項３】 スイッチの後段にデータレジスタが配さ
れ、このデータレジスタは、前記スイッチがＯＦＦの時
ゼロクリアされることを特徴とする請求項１に記載の超
音波ドプラ血流計。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137285A JP3000823B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 超音波ドプラ血流計 |
| US08/202,471 US5419333A (en) | 1993-06-08 | 1994-02-28 | Ultrasonic doppler blood flow meter apparatus |
| EP94301977A EP0628285B1 (en) | 1993-06-08 | 1994-03-18 | Ultrasonic doppler blood flow meter apparatus |
| DE69431860T DE69431860T2 (de) | 1993-06-08 | 1994-03-18 | Ultraschallgerät zur Blutströmungsmessung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5137285A JP3000823B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 超音波ドプラ血流計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06343635A JPH06343635A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3000823B2 true JP3000823B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=15195115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5137285A Expired - Lifetime JP3000823B2 (ja) | 1993-06-08 | 1993-06-08 | 超音波ドプラ血流計 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5419333A (ja) |
| EP (1) | EP0628285B1 (ja) |
| JP (1) | JP3000823B2 (ja) |
| DE (1) | DE69431860T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3514544B2 (ja) * | 1995-04-18 | 2004-03-31 | フクダ電子株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP3771978B2 (ja) * | 1996-10-31 | 2006-05-10 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US5823964A (en) * | 1996-12-30 | 1998-10-20 | Siemens Medical Systems, Inc. | Ultrasound doppler wall filter |
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