JP2992368B2 - オフセット輪転機のセンサの位置決め装置及びその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オフセット輪転機にお
いて例えば紙切れを検出するセンサの位置決め装置とそ
の方法に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】例えば、輪転印刷機において
は、ウェブを高速で印刷する関係上、紙切れの検出には
特に注意が払われ、紙切れが生じた場合には可及的速や
かに機械の停止を行なうのが望ましい。機械の停止まで
に時間遅れが生じた場合には、切れた紙がインクにより
ブランケット胴に巻き付き、時間の経過と共に巻き付き
量が増す。このためゴム胴がたわんで軸が曲がり、更に
軸受けが損傷し、紙を取去っても機械自体が損なわれて
しまうという事態が生じてしまう。しかも、ブランケッ
ト胴は、その慣性により、機械を停止しても直ちに停止
できないという性質も持つ。この結果、紙切れの検出は
一刻を争い、紙切れが発生した場合には機械を即座に止
めたい。

【０００３】そこで普通、反射式光電センサ等の紙切れ
検出器により紙の有無を検出し、紙切れ状態を検出する
方法がとられることが多い。この場合、紙幅に応じセン
サ位置を変える必要がある。センサ位置を変える方法と
しては、紙幅を見ながら手動にて紙切れ検出器の位置調
整を行なう方法がある。ところが、この手動調整は、面
倒な作業であり、調整を忘れた場合には前述の如き重大
なトラブルに発展することがある。したがって、できる
だけ手動調整は避けたい。

【０００４】また、紙切れ検出器の別の設置方法として
は、予め紙切れ検出器を最小幅の紙に合わせて固定した
り、紙幅方向の複数個所に紙切れ検出器を取付けて紙幅
に応じて紙切れ信号を切換える方法がある。ところが、
前者の場合には、紙切れは端から発生するので、紙切れ
検出器が紙幅中央近くに位置すると、紙幅が大きければ
大きいほど紙切れ検出はどうしても遅れる。また、後者
の場合には、紙切れ検出器の個数が増すため、検出器や
配線に要するコストが高くなってしまう。更に、両者
共、紙の余白部分に検出器が位置しにくく、絵柄部分で
紙切れ検出が行なわれがちとなり、反射型光電センサを
紙切れ検出器に使った場合には、反射光が少ない絵柄部
があるときには、紙無しと誤判断して誤動作が生じる。

【０００５】別の類似の装置としては、センサにエンコ
ーダを取付けてセンサ移動量を検知し、他方、紙幅デー
タに応じたセンサ移動指令値を発生させ、センサ移動量
とこのセンサ移動指令値とを比較しつつセンサの移動停
止を制御する装置が提案されている。しかし、エンコー
ダや、指令値と移動量の比較により制御する装置等が必
要であり、高価でかつ複雑となり、実際の装置として現
在あまり使用されていない。

【０００６】本発明は、紙切れ検出器を、紙幅に応じた
最適位置に自動調整するようにしたオフセット輪転機の
センサの位置決め装置及びその方法の提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、長尺連続紙を印刷するオフセット輪転機に用い
られて紙の有無を検出するセンサを、紙面に対向しない
位置に位置させてから、紙面に対向する位置の方向に、
紙幅方向に沿い移動させていき、上記センサが紙面端を
検出した時点から一定距離移動した時点で、上記センサ
の移動を停止することを特徴とする。

【０００８】

【作用】センサを駆動装置で移動させながらセンサの検
出出力をセンサ自体の位置検出に用いて紙面端を求め、
その後タイマにて駆動装置を停止する事により紙幅の余
白部分にセンサを確実に位置させることができる。

【０００９】

【実施例】ここで、図１〜図４を参照して本発明の一実
施例を説明する。ここでは、センサとして紙切れ検出器
につき説明する。図１は、ウェブの紙幅に沿って左右２
個の紙切れ検出器を移動可能に配置した構成を示し、１
は紙、２ａ，２ｂは紙切れ検出器を示している。この紙
切れ検出器２ａ，２ｂは、反射型光電センサを用いてお
り、反射光の存在で紙の存在を検出する。紙切れ検出器
２ａ，２ｂは、それぞれ移動部材３ａ，３ｂに取付けら
れて、紙１に対向しつつ紙面の幅方向に平行に移動でき
るようになっている。なお、今回の実施例では反射型光
電センサを使用したが、センサとしては透過型光電セン
サやエア吹き出しセンサなども用いることができる。

【００１０】移動部材３ａ，３ｂは、例えばボールナッ
トを内蔵し、ボールスクリューである軸４ａ，４ｂと螺
合し、モータ５ａ，５ｂの駆動により軸４ａ，４ｂに沿
い紙面と平行に移動する。この場合、移動部材３ａに対
して軸４ｂ、移動部材３ｂに対して軸４ａは、それぞれ
係合することなく貫通状態にある。換言すれば、移動部
材３ａは軸４ａ，モータ５ａにより動き、移動部材３ｂ
は軸４ｂ，モータ５ｂによって動く。そしてモータ５
ａ，５ｂが正転すると移動部材３ａ，３ｂは、紙１の中
央の方向に向い進み、モータ５ａ，５ｂが逆転すると移
動部材３ａ，３ｂは紙の中央から紙端に向う方向に進
む。

【００１１】６ａ，７ａは左外側限度リミットスイッ
チ，左内側限度ストッパであり、６ｂ，７ｂは右外側限
度リミットスイッチ，右内側限度ストッパである。これ
らは移動部材３ａ，３ｂの移動範囲を規制するものであ
る。

【００１２】図２は、紙切れ検出器、限度リミットスイ
ッチ、モータ等を入出力装置としてＣＰＵを備えた制御
ブロックを示し、この図２では図１に示すように左右の
紙切れ検出器２ａ，２ｂ等を１組備えた例でなく、２組
備えた例を示している。この組数は各色の印刷ユニット
間、最終印刷ユニットと乾燥機との間等に配置して多数
組とすることができ、また逆に最低限度として１個、例
えば図１の左側紙切れ検出器２ａ等のみとしてもよい。

【００１３】図２に示す２組の紙切れ検出器等につき、
第１組（第１とする）と第２組（第２とする）に分け
る。図２において、第１組を図１にて用いた符号で示す
に、第１の右の各紙切れ検出器２ｂ、限度リミットスイ
ッチ６ｂ、モータ５ｂ、第１の左の各紙切れ検出器２
ａ、限度リミットスイッチ６ａ、モータ５ａが存在し、
第２組では、第２の右の各紙切れ検出器１２ｂ、限度リ
ミットスイッチ１６ｂ、モータ１５ｂ、第２の左の各紙
切れ検出器１２ａ、限度リミットスイッチ１６ａ、モー
タ１５ａが存在する。そして、これら各紙切れ検出器２
ｂ，２ａ，１２ｂ，１２ａ及び各限度リミットスイッチ
６ｂ，６ａ，１６ｂ，１６ａは、それぞれ波形整形回路
８に接続され、また各モータ５ｂ，５ａ，１５ｂ，１５
ａは、それぞれモータドライバ９に接続される。

【００１４】各紙切れ検出器及び限度リミットスイッチ
あるいはモータは、コントローラの入出力装置であり、
ＣＰＵ２０を中心とした処理装置のＩ／Ｏポート２１，
２２に接続されている。なお、Ｉ／Ｏポート２１には、
操作パネル１０が接続される。コントローラでは、ＣＰ
Ｕ２０、Ｉ／Ｏポート２１，２２の他ＲＯＭ２３、ＲＡ
Ｍ２４がバスにてつながる。この結果、各紙切れ検出器
２ｂ，２ａ，１２ｂ，１２ａの検出情報及び各限度リミ
ットスイッチ６ｂ，６ａ，１６ｂ，１６ａのオン・オフ
情報は、データとしてＩ／Ｏポート２１を介してＣＰＵ
２０、ＲＡＭ２４に取込まれる。一方、ＣＰＵ２０で
は、これらのデータをもとにＲＯＭ２３内の処理手順に
従ってＩ／Ｏポート２２を介して各モータ５ｂ，５ａ，
１５ｂ，１５ａを制御する。

【００１５】次に、図３，図４にて処理手順である制御
フローを説明する。印刷の開始に当って図２に示す操作
パネル１０にて電源スイッチをオンすると、紙切れ検出
器の位置決めフローがスタートする。ついで、ＰＢスイ
ッチオンか否かの判定（ブロックＡ）がなされ、オンし
てない場合にはそのまま、オンの状態ではブロックＢに
移る。ブロックＢでは、コントローラ内の全メモリ例え
ばＲＡＭ２４がクリアされ、ついで全モータ５ｂ，５
ａ，１５ｂ，１５ａが逆転されて各紙切れ検出器２ｂ，
２ａ，１２ｂ，１２ａを紙面に対向しない外側の位置に
移動させる（ブロックＣ）。ついで、ブロックＤにて限
度リミットスイッチのいずれかがいずれかの紙切れ検出
器にてオンになった場合を判定し、そのオンになった限
度リミットスイッチに相当するモータを停止させ（ブロ
ックＥ）、その限度リミットスイッチに相当する位置を
メモリに記憶する（ブロックＦ）。このブロックＤ，
Ｅ，Ｆを全モータにつき実行して、ブロックＧにて全紙
切れ検出器２ｂ，２ａ，１２ｂ，１２ａに対応する限度
リミットスイッチ６ｂ，６ａ，１６ｂ，１６ａの全てが
オンになっているかを判定する。すなわち、このブロッ
クＧの処理が終った時点では、全紙切れ検出器２ｂ，２
ａ，１２ｂ，１２ａが限度リミットスイッチ６ｂ，６
ａ，１６ｂ，１６ａをオンし、その位置が記憶される。

【００１６】ついで、ブロックＨにて再度ＰＢスイッチ
のオンを判定し、ブロックＩにて今度は、全モータ５
ｂ，５ａ，１５ｂ，１５ａを正転させ全紙切れ検出器２
ｂ，２ａ，１２ｂ，１２ａを紙面に対向する内側の位置
に向い移動させる。そして、ブロックＪにて移動させて
いる紙切れ検出器のいずれかが紙面端を検出した場合に
は、その検出した紙切れ検出器に相当するモータが停止
され（ブロックＫ）、その紙面端を検出した紙切れ検出
器の位置をメモリに記憶する（ブロックＬ）。このブロ
ックＪ，Ｋ，Ｌを全紙切れ検出器２ｂ，２ａ，１２ｂ，
１２ａにつき実行し、ブロックＭにて全紙切れ検出器２
ｂ，２ａ，１２ｂ，１２ａの紙面端での停止を判定する
（ブロックＭ）。

【００１７】次に、全モータ５ｂ，５ａ，１５ｂ，１５
ａを正転させて紙面端にある紙切れ検出器２ｂ，２ａ，
１２ｂ，１２ａを紙面の中央側に進ませると共に、一定
時間が設定されているタイマ（ソフトウエアタイマ）を
スタートする（ブロックＮ、Ｏ）。そして、タイマがタ
イムアップするまで各紙切れ検出器２ｂ，２ａ，１２
ｂ，１２ａを移動させ、タイムアップした時点で全モー
タ５ｂ，５ａ，１５ｂ，１５ａを停止させる（ブロック
Ｐ、Ｑ）。この状態では、紙切れ検出器２ｂ，２ａ，１
２ｂ，１２ａが紙面端より一定距離進んで停止すること
になる。この場合、タイマに設定した一定時間は、紙面
の余白部分に紙切れ検出器が位置するように決められ
る。

【００１８】図４に移り、余白部分の紙切れ検出器２
ｂ，２ａ，１２ｂ，１２ａの位置は、そのまま保持さ
れ、ついで本機が運転され印刷が開始される。印刷中は
紙切れ検出器２ｂ，２ａ，１２ｂ，１２ａによるセンシ
ングが行なわれ（ブロックＲ）、紙切れが発生せず無事
印刷が終了することによりエンドスイッチがオンされ制
御が終了する（ブロックＳ）。印刷中に紙切れが生じた
場合には、該当する紙切れ検出器が作動し、本機が即座
に自動停止される。そして、この後エンドスイッチがオ
ンされて制御も終了することになる（ブロックＳ）。

【００１９】操作パネル上のエンドスイッチがオンされ
ると、前述した処理ブロックＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに当る
ブロックＴ，Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘが実行される。このブロッ
クＴ〜Ｘはモータ５ｂ，５ａ，１５ｂ，１５ａを逆転し
て、紙切れ検出器２ｂ，２ａ，１２ｂ，１２ａを外側端
まで戻す操作を実行するもので、紙切れ検出器をじゃま
にならないよう待機させるものである。

【００２０】上記実施例の説明は、２組４個のセンサ等
につき述べたが、１組２個あるいは１個のセンサ等の配
置状態では、図３，図４のフローは極めて簡単となる。

【００２１】図５は、１個の紙切れ検出器を１個のモー
タ２５の駆動により移動させるセンサ系を、シーケンス
回路により制御する他の実施例を示す。同図において、
モータ２５が正転駆動すると、紙切れ検出器が紙端から
紙中央に向う方向に沿い紙面に対向しつつ紙幅方向に移
動し、モータ２５が逆転駆動すると、紙切れ検出器が上
記とは逆に紙中央から紙端に向う方向に沿い移動する。
リミットスイッチＬＳ１は、紙切れ検出器が紙中央から
紙端に向う方向に沿い進行していきある外側限度位置
（このとき検出器は紙に対向していない）に達したら開
放し、他のときは投入されている。リミットスイッチＬ
Ｓ２は、紙切れ検出器が紙端から紙中央に向う方向に沿
い進行していきある内側限度位置に達したら開放し、他
のときは投入されている。接点Ｃは、紙切れ検出器の検
出信号に応じて投入・開放されるものであり、紙切れ検
出器により紙があることを検出しているときに投入さ
れ、紙切れ検出器により紙を検出できなくなったら開放
される。なお他のシーケンス構成は、次に述べる動作と
ともに説明する。

【００２２】図５においてスイッチＰＢ１を投入する
と、リレーのコイルＲ３が励磁され接点ｒ３−１，ｒ３
−２が投入される。接点ｒ３−１の投入によりモータ２
５が逆転駆動し、接点ｒ３−２の投入により自己保持作
用でコイルＲ３の励磁状態が続く。モータ２５の逆転駆
動により紙切れ検出器が紙面から外れる外側方向に進み
外側限度位置に達するとリミットスイッチＬＳ１が開放
する。リミットスイッチＬＳ１が開放するとコイルＲ３
が消磁されるため、接点ｒ３−１が開放してモータ２５
が停止し、更に接点ｒ３−２が開放してコイルＲ３の自
己保持が解除される。このため、紙切れ検出器が外側限
度位置に止まる。

【００２３】その後にスイッチＰＢ２を投入すると、リ
レーのコイルＲ２が励磁され接点ｒ２−１，ｒ２−２が
投入される。接点ｒ２−１の投入によりモータ２５が正
転駆動し、接点ｒ２−２の投入により自己保持作用でコ
イルＲ２の励磁状態が続く。モータ２５の正転駆動によ
り紙切れ検出器は外側限度位置から紙のある方向に向い
進む。紙切れ検出器が紙端位置に達して紙を検出すると
接点Ｃが投入されてタイマＴがタイマ動作を開始する。
紙切れ検出器が紙端から紙中央に向い更に進行してい
き、タイマ開始から一定時間経過したところでタイマＴ
がタイムアップしてタイマの接点ｔが投入される。接点
ｔが投入されるとリレーのコイルＲ１が励磁され接点ｒ
１が開放する。

【００２４】接点ｒ１の開放により、コイルＲ２が消磁
され、接点ｒ２−１が開放してモータ２５が停止し、更
に接点ｒ２−２が開放してコイルＲ２の自己保持が解放
される。このため、紙切れ検出器は、紙端位置からタイ
マの設定時間だけ進行したところで停止することにな
る。かくて、常に一定位置に紙切れ検出器がセットされ
る。

【００２５】これまでの説明は、本機の即時停止を必要
とする紙切れ検出器につき説明したが、その他、紙の各
種状態の検知に適用することができる。例えば紙の版胴
への巻きつきの度合（デラミネーション）を検出するた
めのセンサを余白部分に位置させる場合や、更には見当
センサや絵柄状態センサ等の位置決めにも有効である。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、あ
らゆる紙幅の紙に対し、常に自動的に最適に紙の有無を
検出するセンサを配置することができ、かつ、極めて簡
単な構成で位置決めが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るセンサ位置決め装置を示
す構成図である。

【図２】実施例装置の制御系を示すブロック図である。

【図３】本発明のセンサ位置決め方法を示す制御フロー
チャートである。

【図４】図３に続く制御フローチャートである。

【図５】実施例の別の制御系を示すシーケンス回路図で
ある。

【符号の説明】

２ｂ，２ａ，１２ｂ，１２ａ 紙切れ検出器 ５ｂ，５ａ，１５ｂ，１５ａ，２５ モータ ６ｂ，６ａ，１６ｂ，１６ａ 限度リミットスイッチ １０ 操作パネル ２０ ＣＰＵ Ａ〜Ｘ 処理・判定ブロック

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺連続紙を印刷するオフセット輪転機
   において、 紙の有無を検出でき、かつ、紙面に対向しつつ紙面の幅
   方向に沿い移動し得るセンサを有するとともに、このセ
   ンサを移動させる駆動装置を備え、 上記駆動装置を駆動させることにより、上記センサを、
   まず紙面に対向しない位置に位置せしめ、その位置から
   紙面に対向する位置に向い移動せしめ、上記センサが紙
   面端を検出した時点から一定距離移動した時点で上記駆
   動装置の駆動を停止させる手段を備えたことを特徴とす
   るオフセット輪転機のセンサの位置決め装置。
2. 【請求項２】 長尺連続紙を印刷するオフセット輪転機
   に用いられて紙の有無を検出するセンサの位置決め方法
   であって、 上記センサを、紙面に対向しない位置に位置させてか
   ら、紙面に対向する位置に向い、紙幅方向に沿い移動さ
   せていき、上記センサが紙面端を検出した時点から一定
   距離移動した時点で、上記センサの移動を停止すること
   を特徴とするオフセット輪転機のセンサの位置決め方
   法。