JP2842200B2 - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- JP2842200B2 JP2842200B2 JP316094A JP316094A JP2842200B2 JP 2842200 B2 JP2842200 B2 JP 2842200B2 JP 316094 A JP316094 A JP 316094A JP 316094 A JP316094 A JP 316094A JP 2842200 B2 JP2842200 B2 JP 2842200B2
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- rich
- lean
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気浄化装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比がリ
ッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を
機関排気通路内に配置し、リーン混合気の燃焼が一定期
間以上継続して行われたときには機関シリンダ内に供給
される混合気の空燃比をリッチにしてＮＯx 吸収剤から
ＮＯx を放出させると共に放出されたＮＯx を還元する
ようにした内燃機関が本出願人により既に提案されてい
る（ＰＣＴ／ＪＰ９２／０１２７９号参照）。
きにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比がリ
ッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸収剤を
機関排気通路内に配置し、リーン混合気の燃焼が一定期
間以上継続して行われたときには機関シリンダ内に供給
される混合気の空燃比をリッチにしてＮＯx 吸収剤から
ＮＯx を放出させると共に放出されたＮＯx を還元する
ようにした内燃機関が本出願人により既に提案されてい
る（ＰＣＴ／ＪＰ９２／０１２７９号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらＮＯx 吸
収剤からＮＯx を放出すべく機関シリンダ内に供給され
る混合気の空燃比がリーンからリッチに切換えられると
機関出力トルクがかなり変化するためにショックが発生
し、特に車両が一定速度で運転されているときにこのよ
うな機関出力トルク変化が生じると運転者はかなり大き
なショックを感じることになるので良好な車両運転性を
確保することができないという問題がある。
収剤からＮＯx を放出すべく機関シリンダ内に供給され
る混合気の空燃比がリーンからリッチに切換えられると
機関出力トルクがかなり変化するためにショックが発生
し、特に車両が一定速度で運転されているときにこのよ
うな機関出力トルク変化が生じると運転者はかなり大き
なショックを感じることになるので良好な車両運転性を
確保することができないという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、流入する排気ガスの空燃比がリー
ンのときにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃
比がリッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸
収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関において、機
関負荷を検出する手段と、機関シリンダ内に供給される
混合気の空燃比がリーンのときに機関負荷が減少したと
きには混合気の空燃比を一時的にリーンからリッチに切
換える空燃比切換手段とを具備している。
めに本発明によれば、流入する排気ガスの空燃比がリー
ンのときにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃
比がリッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯx 吸
収剤を機関排気通路内に配置した内燃機関において、機
関負荷を検出する手段と、機関シリンダ内に供給される
混合気の空燃比がリーンのときに機関負荷が減少したと
きには混合気の空燃比を一時的にリーンからリッチに切
換える空燃比切換手段とを具備している。
【０００５】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために、空燃比切換手段は混合気の空燃比がリーンのと
きに機関負荷の減少率が予め定められた設定減少率より
も大きくなったときには混合気の空燃比を一時的にリー
ンからリッチに切換える。更に本発明によれば上記問題
点を解決するために、機関負荷が低くなるにつれて設定
減少率が大きくされる。
ために、空燃比切換手段は混合気の空燃比がリーンのと
きに機関負荷の減少率が予め定められた設定減少率より
も大きくなったときには混合気の空燃比を一時的にリー
ンからリッチに切換える。更に本発明によれば上記問題
点を解決するために、機関負荷が低くなるにつれて設定
減少率が大きくされる。
【０００６】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために、機関負荷が予め定められた設定負荷よりも低い
ときには空燃比切換手段によるリーンからリッチへの切
換作用を禁止する禁止手段を具備している。更に本発明
によれば上記問題点を解決するために、ＮＯx 吸収剤に
吸収されているＮＯx 量を推定するＮＯx 量推定手段を
具備し、ＮＯx 吸収剤に吸収されていると推定されるＮ
Ｏx 量が予め定められた許容量よりも少ないときには空
燃比切換手段によるリーンからリッチへの切換作用を禁
止する禁止手段を具備している。
ために、機関負荷が予め定められた設定負荷よりも低い
ときには空燃比切換手段によるリーンからリッチへの切
換作用を禁止する禁止手段を具備している。更に本発明
によれば上記問題点を解決するために、ＮＯx 吸収剤に
吸収されているＮＯx 量を推定するＮＯx 量推定手段を
具備し、ＮＯx 吸収剤に吸収されていると推定されるＮ
Ｏx 量が予め定められた許容量よりも少ないときには空
燃比切換手段によるリーンからリッチへの切換作用を禁
止する禁止手段を具備している。
【０００７】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために、空燃比切換手段により混合気の空燃比を一時的
にリーンからリッチに切換えた後予め定められた設定時
間を経過していないときには空燃比切換手段によるリー
ンからリッチへの切換作用を禁止する禁止手段を具備し
ている。
ために、空燃比切換手段により混合気の空燃比を一時的
にリーンからリッチに切換えた後予め定められた設定時
間を経過していないときには空燃比切換手段によるリー
ンからリッチへの切換作用を禁止する禁止手段を具備し
ている。
【０００８】
【作用】第１番目に記載の発明では機関負荷が減少した
ときに混合気の空燃比が一時的にリーンからリッチに切
換えられる。第２番目に記載の発明では機関負荷の減少
率が設定減少率よりも大きくなったときに混合気の空燃
比が一時的にリーンからリッチに切換えられる。
ときに混合気の空燃比が一時的にリーンからリッチに切
換えられる。第２番目に記載の発明では機関負荷の減少
率が設定減少率よりも大きくなったときに混合気の空燃
比が一時的にリーンからリッチに切換えられる。
【０００９】第３番目に記載の発明では機関負荷が低く
なるにつれて設定減少率が大きくされる。第４番目に記
載の発明では機関負荷が設定負荷よりも低いときには機
関負荷が減少してもリーンからリッチへの切換作用が行
われない。第５番目に記載の発明ではＮＯx 吸収剤に吸
収されていると推定されるＮＯx量が予め定められた許
容量よりも少ないときには機関負荷が減少してもリーン
からリッチへの切換作用が行われない。
なるにつれて設定減少率が大きくされる。第４番目に記
載の発明では機関負荷が設定負荷よりも低いときには機
関負荷が減少してもリーンからリッチへの切換作用が行
われない。第５番目に記載の発明ではＮＯx 吸収剤に吸
収されていると推定されるＮＯx量が予め定められた許
容量よりも少ないときには機関負荷が減少してもリーン
からリッチへの切換作用が行われない。
【００１０】第６番目に記載の発明では空燃比切換手段
により混合気の空燃比を一時的にリーンからリッチに切
換えた後予め定められた設定時間を経過していないとき
には機関負荷が減少してもリーンからリッチへの切換作
用が行われない。
により混合気の空燃比を一時的にリーンからリッチに切
換えた後予め定められた設定時間を経過していないとき
には機関負荷が減少してもリーンからリッチへの切換作
用が行われない。
【００１１】
【実施例】図１を参照すると、１は機関本体、２はピス
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気
ポート、７は排気弁、８は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート６は対応する枝管９を介してサージタンク１０に
連結され、各枝管９には夫々吸気ポート６内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁１１が取付けられる。サージタ
ンク１０は吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に
連結され、吸気ダクト１２内にはスロットル弁１４が配
置される。一方、排気ポート８は排気マニホルド１６お
よび排気管１７を介してＮＯx 吸収剤１８を内蔵したケ
ーシング１９に接続される。
トン、３は燃焼室、４は点火栓、５は吸気弁、６は吸気
ポート、７は排気弁、８は排気ポートを夫々示す。吸気
ポート６は対応する枝管９を介してサージタンク１０に
連結され、各枝管９には夫々吸気ポート６内に向けて燃
料を噴射する燃料噴射弁１１が取付けられる。サージタ
ンク１０は吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１３に
連結され、吸気ダクト１２内にはスロットル弁１４が配
置される。一方、排気ポート８は排気マニホルド１６お
よび排気管１７を介してＮＯx 吸収剤１８を内蔵したケ
ーシング１９に接続される。
【００１２】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。サージタンク１０内にはサージタンク１０内の
絶対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ１５が
取付けられ、この圧力センサ１５の出力電圧がＡＤ変換
器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、入
力ポート３５には機関回転数を表わす出力パルスを発生
する回転数センサ２０が接続される。一方、出力ポート
３６は対応する駆動回路３８を介して夫々点火栓４およ
び燃料噴射弁１１に接続される。
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。サージタンク１０内にはサージタンク１０内の
絶対圧に比例した出力電圧を発生する圧力センサ１５が
取付けられ、この圧力センサ１５の出力電圧がＡＤ変換
器３７を介して入力ポート３５に入力される。また、入
力ポート３５には機関回転数を表わす出力パルスを発生
する回転数センサ２０が接続される。一方、出力ポート
３６は対応する駆動回路３８を介して夫々点火栓４およ
び燃料噴射弁１１に接続される。
【００１３】図１に示す内燃機関では例えば次式に基い
て燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ ここでＴＰは基本燃料噴射時間を示しており、Ｋは補正
係数を示している。基本燃料噴射時間ＴＰは機関シリン
ダ内に供給される混合気の空燃比を理論空燃比とするの
に必要な燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射
時間ＴＰは予め実験により求められ、機関負荷を表すサ
ージタンク１０の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの関数
として図２に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内
に記憶されている。補正係数Ｋは機関シリンダ内に供給
される混合気の空燃比を制御するための係数であってＫ
＝１．０であれば機関シリンダ内に供給される混合気は
理論空燃比となる。これに対してＫ＜１．０になれば機
関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論空燃比
よりも大きくなり、即ちリーンとなり、Ｋ＞１．０にな
れば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論
空燃比よりも小さくなる、即ちリッチとなる。
て燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ ここでＴＰは基本燃料噴射時間を示しており、Ｋは補正
係数を示している。基本燃料噴射時間ＴＰは機関シリン
ダ内に供給される混合気の空燃比を理論空燃比とするの
に必要な燃料噴射時間を示している。この基本燃料噴射
時間ＴＰは予め実験により求められ、機関負荷を表すサ
ージタンク１０の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎの関数
として図２に示すようなマップの形で予めＲＯＭ３２内
に記憶されている。補正係数Ｋは機関シリンダ内に供給
される混合気の空燃比を制御するための係数であってＫ
＝１．０であれば機関シリンダ内に供給される混合気は
理論空燃比となる。これに対してＫ＜１．０になれば機
関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論空燃比
よりも大きくなり、即ちリーンとなり、Ｋ＞１．０にな
れば機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比は理論
空燃比よりも小さくなる、即ちリッチとなる。
【００１４】この補正係数Ｋの値はサージタンク１０内
の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎに対して予め定められ
ており、図３はこの補正係数Ｋの値の一実施例を示して
いる。図３に示される実施例ではサージタンク１０内の
絶対圧ＰＭが比較的低い領域、即ち機関低中負荷運転領
域では補正係数Ｋの値が１．０よりも小さい値とされ、
従ってこのときには機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比がリーンとされる。一方、サージタンク１０内
の絶対圧ＰＭが比較的高い領域、即ち機関高負荷運転領
域では補正係数Ｋの値が１．０とされ、従ってこのとき
には機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比が理論
空燃比とされる。また、サージタンク１０内の絶対圧Ｐ
Ｍが最も高くなる領域、即ち機関全負荷運転領域では補
正係数Ｋの値は１．０よりも大きな値とされ、従ってこ
のときには機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比
がリッチとされる。内燃機関では通常、低中負荷運転さ
れる頻度が最も高く、従って運転期間中の大部分におい
てリーン混合気が燃焼せしめられることになる。
の絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎに対して予め定められ
ており、図３はこの補正係数Ｋの値の一実施例を示して
いる。図３に示される実施例ではサージタンク１０内の
絶対圧ＰＭが比較的低い領域、即ち機関低中負荷運転領
域では補正係数Ｋの値が１．０よりも小さい値とされ、
従ってこのときには機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比がリーンとされる。一方、サージタンク１０内
の絶対圧ＰＭが比較的高い領域、即ち機関高負荷運転領
域では補正係数Ｋの値が１．０とされ、従ってこのとき
には機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比が理論
空燃比とされる。また、サージタンク１０内の絶対圧Ｐ
Ｍが最も高くなる領域、即ち機関全負荷運転領域では補
正係数Ｋの値は１．０よりも大きな値とされ、従ってこ
のときには機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比
がリッチとされる。内燃機関では通常、低中負荷運転さ
れる頻度が最も高く、従って運転期間中の大部分におい
てリーン混合気が燃焼せしめられることになる。
【００１５】図４は燃焼室３から排出される排気ガス中
の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図４から
わかるように燃焼室３から排出される排気ガス中の未燃
ＨＣ，ＣＯの濃度は燃焼室３内に供給される混合気の空
燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室３から排出され
る排気ガス中の酸素Ｏ2 の濃度は燃焼室３内に供給され
る混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
の代表的な成分の濃度を概略的に示している。図４から
わかるように燃焼室３から排出される排気ガス中の未燃
ＨＣ，ＣＯの濃度は燃焼室３内に供給される混合気の空
燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室３から排出され
る排気ガス中の酸素Ｏ2 の濃度は燃焼室３内に供給され
る混合気の空燃比がリーンになるほど増大する。
【００１６】ケーシング１９内に収容されているＮＯx
吸収剤１８は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セ
シウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カル
シウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イッ
トリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に供
給された空気および燃料（炭化水素）の比をＮＯ x 吸収
剤１８への流入排気ガスの空燃比と称するとこのＮＯx
吸収剤１８は流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
ＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したＮＯx を放出するＮＯx の吸放出作用を行
う。なお、ＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に燃料
（炭化水素）或いは空気が供給されない場合には流入排
気ガスの空燃比は燃焼室３内に供給される混合気の空燃
比に一致し、従ってこの場合にはＮＯx 吸収剤１８は燃
焼室３内に供給される混合気の空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、燃焼室３内に供給される混合気中の
酸素濃度が低下すると吸収したＮＯx を放出することに
なる。
吸収剤１８は例えばアルミナを担体とし、この担体上に
例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、リチウムＬｉ、セ
シウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カル
シウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イッ
トリウムＹのような希土類から選ばれた少くとも一つ
と、白金Ｐｔのような貴金属とが担持されている。機関
吸気通路およびＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に供
給された空気および燃料（炭化水素）の比をＮＯ x 吸収
剤１８への流入排気ガスの空燃比と称するとこのＮＯx
吸収剤１８は流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
ＮＯx を吸収し、流入排気ガス中の酸素濃度が低下する
と吸収したＮＯx を放出するＮＯx の吸放出作用を行
う。なお、ＮＯx 吸収剤１８上流の排気通路内に燃料
（炭化水素）或いは空気が供給されない場合には流入排
気ガスの空燃比は燃焼室３内に供給される混合気の空燃
比に一致し、従ってこの場合にはＮＯx 吸収剤１８は燃
焼室３内に供給される混合気の空燃比がリーンのときに
はＮＯx を吸収し、燃焼室３内に供給される混合気中の
酸素濃度が低下すると吸収したＮＯx を放出することに
なる。
【００１７】上述のＮＯx 吸収剤１８を機関排気通路内
に配置すればこのＮＯx 吸収剤１８は実際にＮＯx の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図５に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
に配置すればこのＮＯx 吸収剤１８は実際にＮＯx の吸
放出作用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムに
ついては明らかでない部分もある。しかしながらこの吸
放出作用は図５に示すようなメカニズムで行われている
ものと考えられる。次にこのメカニズムについて担体上
に白金ＰｔおよびバリウムＢａを担持させた場合を例に
とって説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ
土類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【００１８】即ち、流入排気ガスがかなりリーンになる
と流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図５
（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - 又はＯ
2-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気ガ
ス中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - 又はＯ2-と反応
し、ＮＯ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次いで
生成されたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上で酸化されつつ吸
収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら
図５（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で
吸収剤内に拡散する。このようにしてＮＯx がＮＯx 吸
収剤１８内に吸収される。
と流入排気ガス中の酸素濃度が大巾に増大し、図５
（Ａ）に示されるようにこれら酸素Ｏ2 がＯ2 - 又はＯ
2-の形で白金Ｐｔの表面に付着する。一方、流入排気ガ
ス中のＮＯは白金Ｐｔの表面上でＯ2 - 又はＯ2-と反応
し、ＮＯ2 となる（２ＮＯ＋Ｏ2 →２ＮＯ2 ）。次いで
生成されたＮＯ2 の一部は白金Ｐｔ上で酸化されつつ吸
収剤内に吸収されて酸化バリウムＢａＯと結合しながら
図５（Ａ）に示されるように硝酸イオンＮＯ3 - の形で
吸収剤内に拡散する。このようにしてＮＯx がＮＯx 吸
収剤１８内に吸収される。
【００１９】流入排気ガス中の酸素濃度が高い限り白金
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯx 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
るとＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることにな
る。図４に示されるように流入排気ガスのリーンの度合
が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従っ
て流入排気ガスのリーンの度合を低くすればたとえ流入
排気ガスの空燃比がリーンであってもＮＯx 吸収剤１８
からＮＯ x が放出されることになる。
Ｐｔの表面でＮＯ2 が生成され、吸収剤のＮＯx 吸収能
力が飽和しない限りＮＯ2 が吸収剤内に吸収されて硝酸
イオンＮＯ3 - が生成される。これに対して流入排気ガ
ス中の酸素濃度が低下してＮＯ2 の生成量が低下すると
反応が逆方向（ＮＯ3 - →ＮＯ2 ）に進み、斯くして吸
収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - がＮＯ2 の形で吸収剤から
放出される。即ち、流入排気ガス中の酸素濃度が低下す
るとＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることにな
る。図４に示されるように流入排気ガスのリーンの度合
が低くなれば流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、従っ
て流入排気ガスのリーンの度合を低くすればたとえ流入
排気ガスの空燃比がリーンであってもＮＯx 吸収剤１８
からＮＯ x が放出されることになる。
【００２０】一方、このとき燃焼室３内に供給される混
合気がリッチにされて流入排気ガスの空燃比がリッチに
なると図４に示されるように機関からは多量の未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯが排出され、これら未燃ＨＣ，ＣＯは白金Ｐｔ
上の酸素Ｏ2 - 又はＯ2-と反応して酸化せしめられる。
また、流入排気ガスの空燃比がリッチになると流入排気
ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からＮ
Ｏ2 が放出され、このＮＯ2 は図５（Ｂ）に示されるよ
うに未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられる。この
ようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在しなくなる
と吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放出される。従って
流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のうちに
ＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることになる。
合気がリッチにされて流入排気ガスの空燃比がリッチに
なると図４に示されるように機関からは多量の未燃Ｈ
Ｃ，ＣＯが排出され、これら未燃ＨＣ，ＣＯは白金Ｐｔ
上の酸素Ｏ2 - 又はＯ2-と反応して酸化せしめられる。
また、流入排気ガスの空燃比がリッチになると流入排気
ガス中の酸素濃度が極度に低下するために吸収剤からＮ
Ｏ2 が放出され、このＮＯ2 は図５（Ｂ）に示されるよ
うに未燃ＨＣ，ＣＯと反応して還元せしめられる。この
ようにして白金Ｐｔの表面上にＮＯ2 が存在しなくなる
と吸収剤から次から次へとＮＯ2 が放出される。従って
流入排気ガスの空燃比をリッチにすると短時間のうちに
ＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることになる。
【００２１】即ち、流入排気ガスの空燃比をリッチにす
るとまず初めに未燃ＨＣ，ＣＯが白金Ｐｔ上のＯ2 - 又
はＯ2-とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白金
Ｐｔ上のＯ2 - 又はＯ2-が消費されてもまだ未燃ＨＣ，
ＣＯが残っていればこの未燃ＨＣ，ＣＯによって吸収剤
から放出されたＮＯx および機関から排出されたＮＯ x
が還元せしめられる。従って流入排気ガスの空燃比をリ
ッチにすれば短時間のうちにＮＯx 吸収剤１８に吸収さ
れているＮＯx が放出され、しかもこの放出されたＮＯ
x が還元されるために大気中にＮＯx が排出されるのを
阻止することができることになる。また、ＮＯx 吸収剤
１８は還元触媒の機能を有しているので流入排気ガスの
空燃比を理論空燃比にしてもＮＯx 吸収剤１８から放出
されたＮＯx が還元せしめられる。しかしながら流入排
気ガスの空燃比を理論空燃比にした場合にはＮＯx 吸収
剤１８からＮＯx が徐々にしか放出されないためにＮＯ
x吸収剤１８に吸収されている全ＮＯx を放出させるに
は若干長い時間を要する。
るとまず初めに未燃ＨＣ，ＣＯが白金Ｐｔ上のＯ2 - 又
はＯ2-とただちに反応して酸化せしめられ、次いで白金
Ｐｔ上のＯ2 - 又はＯ2-が消費されてもまだ未燃ＨＣ，
ＣＯが残っていればこの未燃ＨＣ，ＣＯによって吸収剤
から放出されたＮＯx および機関から排出されたＮＯ x
が還元せしめられる。従って流入排気ガスの空燃比をリ
ッチにすれば短時間のうちにＮＯx 吸収剤１８に吸収さ
れているＮＯx が放出され、しかもこの放出されたＮＯ
x が還元されるために大気中にＮＯx が排出されるのを
阻止することができることになる。また、ＮＯx 吸収剤
１８は還元触媒の機能を有しているので流入排気ガスの
空燃比を理論空燃比にしてもＮＯx 吸収剤１８から放出
されたＮＯx が還元せしめられる。しかしながら流入排
気ガスの空燃比を理論空燃比にした場合にはＮＯx 吸収
剤１８からＮＯx が徐々にしか放出されないためにＮＯ
x吸収剤１８に吸収されている全ＮＯx を放出させるに
は若干長い時間を要する。
【００２２】ところで前述したように流入排気ガスの空
燃比のリーンの度合を低くすればたとえ流入排気ガスの
空燃比がリーンであってもＮＯx 吸収剤１８からＮＯx
が放出される。従ってＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放
出させるには流入排気ガス中の酸素濃度を低下させれば
よいことになる。ただし、ＮＯx 吸収剤１８からＮＯ x
が放出されても流入排気ガスの空燃比がリーンであると
ＮＯx 吸収剤１８においてＮＯx が還元されず、従って
この場合にはＮＯx 吸収剤１８の下流にＮＯxを還元し
うる触媒を設けるか、或いはＮＯx 吸収剤１８の下流に
還元剤を供給する必要がある。むろんこのようにＮＯx
吸収剤１８の下流においてＮＯx を還元することは可能
であるがそれよりもむしろＮＯx 吸収剤１８においてＮ
Ｏx を還元する方が好ましい。従って本発明による実施
例ではＮＯx 吸収剤１８からＮＯ x を放出すべきときに
は流入排気ガスの空燃比がリッチにされ、それによって
ＮＯx 吸収剤１８から放出されたＮＯx をＮＯx 吸収剤
１８において還元するようにしている。
燃比のリーンの度合を低くすればたとえ流入排気ガスの
空燃比がリーンであってもＮＯx 吸収剤１８からＮＯx
が放出される。従ってＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放
出させるには流入排気ガス中の酸素濃度を低下させれば
よいことになる。ただし、ＮＯx 吸収剤１８からＮＯ x
が放出されても流入排気ガスの空燃比がリーンであると
ＮＯx 吸収剤１８においてＮＯx が還元されず、従って
この場合にはＮＯx 吸収剤１８の下流にＮＯxを還元し
うる触媒を設けるか、或いはＮＯx 吸収剤１８の下流に
還元剤を供給する必要がある。むろんこのようにＮＯx
吸収剤１８の下流においてＮＯx を還元することは可能
であるがそれよりもむしろＮＯx 吸収剤１８においてＮ
Ｏx を還元する方が好ましい。従って本発明による実施
例ではＮＯx 吸収剤１８からＮＯ x を放出すべきときに
は流入排気ガスの空燃比がリッチにされ、それによって
ＮＯx 吸収剤１８から放出されたＮＯx をＮＯx 吸収剤
１８において還元するようにしている。
【００２３】ところで本発明による実施例では上述した
ように全負荷運転時には燃焼室３内に供給される混合気
がリッチとされ、また高負荷運転時には混合気が理論空
燃比とされるので全負荷運転時および高負荷運転時にＮ
Ｏx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることになる。し
かしながらこのような全負荷運転或いは高負荷運転が行
われる頻度が少なければ全負荷運転時および高負荷運転
時にのみＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されたとし
てもリーン混合気が燃焼せしめられている間にＮＯx 吸
収剤１８によるＮＯx の吸収能力が飽和してしまい、斯
くしてＮＯx 吸収剤１８によりＮＯx を吸収できなくな
ってしまう。従ってリーン混合気の燃焼が継続して行わ
れたときにはＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出させる
ために混合気の空燃比をリッチにする必要がある。
ように全負荷運転時には燃焼室３内に供給される混合気
がリッチとされ、また高負荷運転時には混合気が理論空
燃比とされるので全負荷運転時および高負荷運転時にＮ
Ｏx 吸収剤１８からＮＯx が放出されることになる。し
かしながらこのような全負荷運転或いは高負荷運転が行
われる頻度が少なければ全負荷運転時および高負荷運転
時にのみＮＯx 吸収剤１８からＮＯx が放出されたとし
てもリーン混合気が燃焼せしめられている間にＮＯx 吸
収剤１８によるＮＯx の吸収能力が飽和してしまい、斯
くしてＮＯx 吸収剤１８によりＮＯx を吸収できなくな
ってしまう。従ってリーン混合気の燃焼が継続して行わ
れたときにはＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放出させる
ために混合気の空燃比をリッチにする必要がある。
【００２４】ところがＮＯx 吸収剤１８からＮＯx を放
出すべく機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比が
リーンからリッチに切換えられると機関出力トルクがか
なり変化するためにショックを発生する。特に車両が一
定速度で運転されているときにこのような機関出力トル
ク変化が生じると運転者がかなり大きなショックを感じ
ることになり、斯くして良好な車両の運転性を確保でき
ないことになる。従って良好な車両の運転性を確保する
ためには混合気の空燃比がリーンからリッチに切換えら
れたときに運転者が感じるショックをできるだけ低くし
てやることが必要となる。
出すべく機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比が
リーンからリッチに切換えられると機関出力トルクがか
なり変化するためにショックを発生する。特に車両が一
定速度で運転されているときにこのような機関出力トル
ク変化が生じると運転者がかなり大きなショックを感じ
ることになり、斯くして良好な車両の運転性を確保でき
ないことになる。従って良好な車両の運転性を確保する
ためには混合気の空燃比がリーンからリッチに切換えら
れたときに運転者が感じるショックをできるだけ低くし
てやることが必要となる。
【００２５】ところで車両が一定速度で運転されるとい
っても実際には車両が完全に一定速度で長期間に亘って
運転されることはなく、通常はアクセルペダルの踏込み
量を少し増大させる動作とアクセルペダルの踏込み量を
少し減少させる動作とが繰返されながら車両が走行せし
められる。即ち、機関負荷の増大と減少とが繰返されな
がら車両が走行せしめられる。この場合、アクセルペダ
ルの踏込み量が減少せしめられて機関負荷が減少せしめ
られたときに混合気の空燃比をリーンからリッチに切換
えると運転者はほとんどショックを感じないことが判明
した。次にこのことについて図６を参照しつつ説明す
る。
っても実際には車両が完全に一定速度で長期間に亘って
運転されることはなく、通常はアクセルペダルの踏込み
量を少し増大させる動作とアクセルペダルの踏込み量を
少し減少させる動作とが繰返されながら車両が走行せし
められる。即ち、機関負荷の増大と減少とが繰返されな
がら車両が走行せしめられる。この場合、アクセルペダ
ルの踏込み量が減少せしめられて機関負荷が減少せしめ
られたときに混合気の空燃比をリーンからリッチに切換
えると運転者はほとんどショックを感じないことが判明
した。次にこのことについて図６を参照しつつ説明す
る。
【００２６】図６（Ａ）はアクセルペダルの踏込み量が
増大せしめられ、機関負荷が増大せしめられた場合を示
している。アクセルペダルの踏込み量が増大せしめられ
ると図６（Ａ）に示されるようにサージタンク１０内の
絶対圧ＰＭが大きくなり、このとき混合気の空燃比がリ
ーンに維持されていたとすると機関出力トルクは図６
（Ａ）において破線で示すように増大する。一方、この
とき混合気の空燃比がリーンからリッチに切換えられる
とアクセルペダルの踏込み量の増大に基く機関出力トル
クの増大に空燃比の切換えによる機関出力トルクの増大
が加算され、斯くして機関出力トルクは図６（Ａ）のΔ
Ｔで示されるように大きく変化するためにショックを発
生することになる。
増大せしめられ、機関負荷が増大せしめられた場合を示
している。アクセルペダルの踏込み量が増大せしめられ
ると図６（Ａ）に示されるようにサージタンク１０内の
絶対圧ＰＭが大きくなり、このとき混合気の空燃比がリ
ーンに維持されていたとすると機関出力トルクは図６
（Ａ）において破線で示すように増大する。一方、この
とき混合気の空燃比がリーンからリッチに切換えられる
とアクセルペダルの踏込み量の増大に基く機関出力トル
クの増大に空燃比の切換えによる機関出力トルクの増大
が加算され、斯くして機関出力トルクは図６（Ａ）のΔ
Ｔで示されるように大きく変化するためにショックを発
生することになる。
【００２７】一方、図６（Ｂ）はアクセルペダルの踏込
み量が減少せしめられ、機関負荷が減少せしめられた場
合を示している。アクセルペダルの踏込み量が減少せし
められると図６（Ｂ）に示されるようにサージタンク１
０内の絶対圧ＰＭが小さくなり、このとき混合気の空燃
比がリーンに維持されていたとすると機関出力トルクは
図６（Ｂ）において破線で示すように減少する。一方、
このとき混合気の空燃比がリーンからリッチに切換えら
れるとこの空燃比の切換え作用により機関出力トルクが
増大するので図６（Ｂ）のΔＴで示されるように機関出
力トルクの変動が小さくなり、斯くしてほとんどショッ
クが発生しないことになる。そこで本発明では機関負荷
が低下したときに機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比をリーンからリッチに一時的に切換え、混合気の
空燃比がリッチとされている間にＮＯx 吸収剤１８から
ＮＯx を放出させるようにしている。
み量が減少せしめられ、機関負荷が減少せしめられた場
合を示している。アクセルペダルの踏込み量が減少せし
められると図６（Ｂ）に示されるようにサージタンク１
０内の絶対圧ＰＭが小さくなり、このとき混合気の空燃
比がリーンに維持されていたとすると機関出力トルクは
図６（Ｂ）において破線で示すように減少する。一方、
このとき混合気の空燃比がリーンからリッチに切換えら
れるとこの空燃比の切換え作用により機関出力トルクが
増大するので図６（Ｂ）のΔＴで示されるように機関出
力トルクの変動が小さくなり、斯くしてほとんどショッ
クが発生しないことになる。そこで本発明では機関負荷
が低下したときに機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比をリーンからリッチに一時的に切換え、混合気の
空燃比がリッチとされている間にＮＯx 吸収剤１８から
ＮＯx を放出させるようにしている。
【００２８】なお、アクセルペダルの踏込み量がゆっく
りと減少せしめられたときに、即ち機関負荷がゆっくり
と減少せしめられたときに混合気の空燃比をリーンから
リッチに切換えるとアクセルペダルの踏込み量の減少に
基く機関出力トルクの低下量に比べて空燃比の切換えに
よる機関出力トルクの増大量が大きくなるためにショッ
クが発生し、またアクセルペダルの踏込み量が減少せし
められているにもかかわらずに車両が加速され、運転者
に異和感を生じさせる。そこで本発明による実施例では
機関負荷の単位時間当りの減少量、即ち機関負荷の減少
率が予め定められた設定減少率よりも大きくなったとき
に混合気の空燃比をリーンからリッチに一時的に切換え
るようにしている。
りと減少せしめられたときに、即ち機関負荷がゆっくり
と減少せしめられたときに混合気の空燃比をリーンから
リッチに切換えるとアクセルペダルの踏込み量の減少に
基く機関出力トルクの低下量に比べて空燃比の切換えに
よる機関出力トルクの増大量が大きくなるためにショッ
クが発生し、またアクセルペダルの踏込み量が減少せし
められているにもかかわらずに車両が加速され、運転者
に異和感を生じさせる。そこで本発明による実施例では
機関負荷の単位時間当りの減少量、即ち機関負荷の減少
率が予め定められた設定減少率よりも大きくなったとき
に混合気の空燃比をリーンからリッチに一時的に切換え
るようにしている。
【００２９】また、混合気の空燃比をリーンからリッチ
に切換えたときの機関出力トルクの変化量は機関負荷に
よらずにほぼ一定になるので機関負荷が低くなるほどそ
のときの機関出力トルクに対する出力トルク変化量の割
合が大きくなり、斯くして機関負荷が低くなるほど機関
出力トルク変化がショックとして現われやすくなる。そ
こで本発明による実施例では図７に示されるように設定
減少率Ｂ（Ｂは負の値）をサージタンク１０内の絶対圧
ＰＭが低くなるにつれて、即ち機関負荷が低くなるにつ
れて大きくするようにしている。即ち、機関負荷が低い
ときには機関負荷が急激に減少した場合のみ混合気の空
燃比がリーンからリッチに切換えられる。このようにす
れば空燃比の切換え作用に基く機関出力トルク変化はア
クセルペダルの踏込み量の減少に基く機関出力トルク変
化に比べて小さくなるので異和感のあるショックを運転
者に与えることがなくなる。なお、図７に示すサージタ
ンク１０内の絶対圧ＰＭと設定減少率Ｂとの関係は予め
ＲＯＭ３２内に記憶されている。
に切換えたときの機関出力トルクの変化量は機関負荷に
よらずにほぼ一定になるので機関負荷が低くなるほどそ
のときの機関出力トルクに対する出力トルク変化量の割
合が大きくなり、斯くして機関負荷が低くなるほど機関
出力トルク変化がショックとして現われやすくなる。そ
こで本発明による実施例では図７に示されるように設定
減少率Ｂ（Ｂは負の値）をサージタンク１０内の絶対圧
ＰＭが低くなるにつれて、即ち機関負荷が低くなるにつ
れて大きくするようにしている。即ち、機関負荷が低い
ときには機関負荷が急激に減少した場合のみ混合気の空
燃比がリーンからリッチに切換えられる。このようにす
れば空燃比の切換え作用に基く機関出力トルク変化はア
クセルペダルの踏込み量の減少に基く機関出力トルク変
化に比べて小さくなるので異和感のあるショックを運転
者に与えることがなくなる。なお、図７に示すサージタ
ンク１０内の絶対圧ＰＭと設定減少率Ｂとの関係は予め
ＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００３０】また、空燃比の切換え作用により機関低負
荷運転時に生じやすくなるショックの発生を阻止するた
めには機関低負荷運転時には空燃比の切換え作用を行わ
ないようにすればよいことになる。従って本発明による
別の実施例では機関低負荷運転時には空燃比の切換え作
用を行わないようにしている。なお、ＮＯx 吸収剤１８
からＮＯx を放出すべく混合気の空燃比がリッチとされ
ているときに加速運転が行われ、このとき混合気の空燃
比がリッチにされ続けると多量の未燃ＨＣ，ＣＯが発生
することになる。ところが多量の未燃ＨＣ，ＣＯが発生
すると一部の未燃ＨＣ，ＣＯがＮＯx の還元のために使
用されることなく大気中に放出されてしまう危険性があ
る。そこで本発明による実施例ではＮＯ x 吸収剤１８か
らＮＯx を放出すべく混合気の空燃比がリッチにされて
いるときに加速運転が行われたときにはＮＯx 放出のた
めの空燃比のリッチ化作用をただちに停止するようにし
ている。
荷運転時に生じやすくなるショックの発生を阻止するた
めには機関低負荷運転時には空燃比の切換え作用を行わ
ないようにすればよいことになる。従って本発明による
別の実施例では機関低負荷運転時には空燃比の切換え作
用を行わないようにしている。なお、ＮＯx 吸収剤１８
からＮＯx を放出すべく混合気の空燃比がリッチとされ
ているときに加速運転が行われ、このとき混合気の空燃
比がリッチにされ続けると多量の未燃ＨＣ，ＣＯが発生
することになる。ところが多量の未燃ＨＣ，ＣＯが発生
すると一部の未燃ＨＣ，ＣＯがＮＯx の還元のために使
用されることなく大気中に放出されてしまう危険性があ
る。そこで本発明による実施例ではＮＯ x 吸収剤１８か
らＮＯx を放出すべく混合気の空燃比がリッチにされて
いるときに加速運転が行われたときにはＮＯx 放出のた
めの空燃比のリッチ化作用をただちに停止するようにし
ている。
【００３１】次に図８から図１０を参照して本発明によ
るＮＯx 吸放出制御の第１実施例について説明する。図
８および図９は一定時間毎に実行される割込みルーチン
を示している。図８および図９を参照するとまず初めに
ステップ１００において圧力センサ１５により検出され
たサージタンク１０内の絶対圧ＰＭが読込まれる。次い
でステップ１０１では今回の割込みルーチンにおいて検
出された絶対圧ＰＭと前回の割込みルーチンにおいて検
出された絶対圧ＰＭ0 との差ΔＰＭ、即ち絶対圧ＰＭの
変化率ΔＰＭが算出される。次いでステップ１０２では
ＰＭがＰＭ0 とされる。次いでステップ１０３では絶対
圧ＰＭの変化率ΔＰＭが一定値Ａよりも大きいか否か、
即ち加速運転が行われているか否かが判別される。ΔＰ
Ｍ≦Ａのとき、即ち加速運転が行われていないときには
ステップ１０４に進む。
るＮＯx 吸放出制御の第１実施例について説明する。図
８および図９は一定時間毎に実行される割込みルーチン
を示している。図８および図９を参照するとまず初めに
ステップ１００において圧力センサ１５により検出され
たサージタンク１０内の絶対圧ＰＭが読込まれる。次い
でステップ１０１では今回の割込みルーチンにおいて検
出された絶対圧ＰＭと前回の割込みルーチンにおいて検
出された絶対圧ＰＭ0 との差ΔＰＭ、即ち絶対圧ＰＭの
変化率ΔＰＭが算出される。次いでステップ１０２では
ＰＭがＰＭ0 とされる。次いでステップ１０３では絶対
圧ＰＭの変化率ΔＰＭが一定値Ａよりも大きいか否か、
即ち加速運転が行われているか否かが判別される。ΔＰ
Ｍ≦Ａのとき、即ち加速運転が行われていないときには
ステップ１０４に進む。
【００３２】ステップ１０４では機関シリンダ内に供給
すべき混合気の空燃比をリッチにすべきことを示すリッ
チフラグがセットされているか否かが判別される。リッ
チフラグがセットされていないときにはステップ１０５
に進んで図７に示す関係に基いて絶対圧ＰＭから設定減
少率Ｂが算出される。なお、この設定減少率Ｂは負の値
である。次いでステップ１０６では絶対圧ＰＭの変化率
ΔＰＭが設定減少率Ｂよりも小さいか否かが判別され
る。ΔＰＭ≧Ｂのとき、即ち機関負荷が変化していない
か、或いは機関負荷が低下してもその減少率が小さいと
きには処理サイクルを完了する。これに対してΔＰＭ＜
Ｂのとき、即ち機関負荷の減少率が大きいときにはステ
ップ１０７に進んでリッチフラグがセットされる。リッ
チフラグがセットされると後述するように機関シリンダ
内に供給される混合気の空燃比がリーンからリッチに切
換えられる。次いでステップ１０８に進んでカウント値
Ｃが１だけインクリメントされる。なお、リッチフラグ
が一旦セットされると次の処理サイクルではステップ１
０４からステップ１０８にジャンプする。
すべき混合気の空燃比をリッチにすべきことを示すリッ
チフラグがセットされているか否かが判別される。リッ
チフラグがセットされていないときにはステップ１０５
に進んで図７に示す関係に基いて絶対圧ＰＭから設定減
少率Ｂが算出される。なお、この設定減少率Ｂは負の値
である。次いでステップ１０６では絶対圧ＰＭの変化率
ΔＰＭが設定減少率Ｂよりも小さいか否かが判別され
る。ΔＰＭ≧Ｂのとき、即ち機関負荷が変化していない
か、或いは機関負荷が低下してもその減少率が小さいと
きには処理サイクルを完了する。これに対してΔＰＭ＜
Ｂのとき、即ち機関負荷の減少率が大きいときにはステ
ップ１０７に進んでリッチフラグがセットされる。リッ
チフラグがセットされると後述するように機関シリンダ
内に供給される混合気の空燃比がリーンからリッチに切
換えられる。次いでステップ１０８に進んでカウント値
Ｃが１だけインクリメントされる。なお、リッチフラグ
が一旦セットされると次の処理サイクルではステップ１
０４からステップ１０８にジャンプする。
【００３３】次いでステップ１０９ではカウント値Ｃが
一定値Ｃ0 よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
＞Ｃ0 になるとステップ１１０に進んでリッチフラグが
リセットされる。リッチフラグがリセットされると後述
するようにＮＯx 放出のための空燃比のリッチ化作用が
停止される。従ってΔＰＭ＜Ｂになると混合気の空燃比
は一定時間リッチにされることがわかる。次いでステッ
プ１１１ではカウント値Ｃが零とされる。
一定値Ｃ0 よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
＞Ｃ0 になるとステップ１１０に進んでリッチフラグが
リセットされる。リッチフラグがリセットされると後述
するようにＮＯx 放出のための空燃比のリッチ化作用が
停止される。従ってΔＰＭ＜Ｂになると混合気の空燃比
は一定時間リッチにされることがわかる。次いでステッ
プ１１１ではカウント値Ｃが零とされる。
【００３４】一方、ステップ１０３においてΔＰＭ＞Ａ
であると判別されたとき、即ち加速運転時にはステップ
１１２に進んでリッチフラグがリセットされる。従って
ＮＯ x 放出のために空燃比がリッチにされているときに
加速運転が行われると空燃比のリッチ化作用が停止せし
められることがわかる。次いでステップ１１３において
カウント値Ｃが零とされる。
であると判別されたとき、即ち加速運転時にはステップ
１１２に進んでリッチフラグがリセットされる。従って
ＮＯ x 放出のために空燃比がリッチにされているときに
加速運転が行われると空燃比のリッチ化作用が停止せし
められることがわかる。次いでステップ１１３において
カウント値Ｃが零とされる。
【００３５】図１０は燃料噴射時間ＴＡＵを算出するた
めのルーチンを示しており、このルーチンは繰返し実行
される。図１０を参照するとまず初めにステップ２００
においてサージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび機関回
転数Ｎが読込まれる。次いでステップ２０１では図２に
示すマップから基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、次い
でステップ２０２では図３に示す関係に基いて絶対圧Ｐ
Ｍおよび機関回転数Ｎに応じた補正係数Ｋの値が算出さ
れる。次いでステップ２０３では補正係数Ｋの値が１．
０よりも大きいか或いは１．０であるか否か、即ち空燃
比をリッチ或いは理論空燃比にすべきか否かが判別され
る。Ｋ≧１．０のとき、即ち空燃比をリッチ或いは理論
空燃比にすべきときにはステップ２０６に進む。ステッ
プ２０６では基本燃料噴射時間ＴＰに補正係数Ｋを乗算
することによって燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。従
って空燃比をリッチ又は理論空燃比にすべきときには空
燃比がリッチ又は理論空燃比とされる。
めのルーチンを示しており、このルーチンは繰返し実行
される。図１０を参照するとまず初めにステップ２００
においてサージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび機関回
転数Ｎが読込まれる。次いでステップ２０１では図２に
示すマップから基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、次い
でステップ２０２では図３に示す関係に基いて絶対圧Ｐ
Ｍおよび機関回転数Ｎに応じた補正係数Ｋの値が算出さ
れる。次いでステップ２０３では補正係数Ｋの値が１．
０よりも大きいか或いは１．０であるか否か、即ち空燃
比をリッチ或いは理論空燃比にすべきか否かが判別され
る。Ｋ≧１．０のとき、即ち空燃比をリッチ或いは理論
空燃比にすべきときにはステップ２０６に進む。ステッ
プ２０６では基本燃料噴射時間ＴＰに補正係数Ｋを乗算
することによって燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。従
って空燃比をリッチ又は理論空燃比にすべきときには空
燃比がリッチ又は理論空燃比とされる。
【００３６】一方、ステップ２０３においてＫ＜１．０
であると判別されたとき、即ち空燃比をリーンにすべき
ときにはステップ２０４に進んでリッチフラグがセット
されているか否かが判別され、リッチフラグがセットさ
れていないときにはステップ２０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってリッチフラグがセット
されていないときには空燃比がリーンとされる。これに
対してステップ２０４においてリッチフラグがセットさ
れていると判別されたときにはステップ２０５に進んで
補正係数Ｋの値が予め定められた値ＫＫ（ＫＫ＞１．
０）とされ、次いでステップ２０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってもリッチフラグがセッ
トされているときにはリッチフラグがセットされている
間、空燃比がリッチとされる。
であると判別されたとき、即ち空燃比をリーンにすべき
ときにはステップ２０４に進んでリッチフラグがセット
されているか否かが判別され、リッチフラグがセットさ
れていないときにはステップ２０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってリッチフラグがセット
されていないときには空燃比がリーンとされる。これに
対してステップ２０４においてリッチフラグがセットさ
れていると判別されたときにはステップ２０５に進んで
補正係数Ｋの値が予め定められた値ＫＫ（ＫＫ＞１．
０）とされ、次いでステップ２０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってもリッチフラグがセッ
トされているときにはリッチフラグがセットされている
間、空燃比がリッチとされる。
【００３７】図１１および図１２は図８および図９に示
す割込みルーチンの第２実施例を示している。この第２
実施例は機関低負荷運転時にはＮＯx 放出のための空燃
比のリッチ化作用を禁止するようにしたものである。図
１１および図１２を参照するとまず初めにステップ３０
０において圧力センサ１５により検出されたサージタン
ク１０内の絶対圧ＰＭが読込まれる。次いでステップ３
０１では今回の割込みルーチンにおいて検出された絶対
圧ＰＭと前回の割込みルーチンにおいて検出された絶対
圧ＰＭ0 との差ΔＰＭ、即ち絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭ
が算出される。次いでステップ３０２ではＰＭがＰＭ0
とされる。次いでステップ３０３では絶対圧ＰＭの変化
率ΔＰＭが一定値Ａよりも大きいか否か、即ち加速運転
が行われているか否かが判別される。ΔＰＭ≦Ａのと
き、即ち加速運転が行われていないときにはステップ３
０４に進む。
す割込みルーチンの第２実施例を示している。この第２
実施例は機関低負荷運転時にはＮＯx 放出のための空燃
比のリッチ化作用を禁止するようにしたものである。図
１１および図１２を参照するとまず初めにステップ３０
０において圧力センサ１５により検出されたサージタン
ク１０内の絶対圧ＰＭが読込まれる。次いでステップ３
０１では今回の割込みルーチンにおいて検出された絶対
圧ＰＭと前回の割込みルーチンにおいて検出された絶対
圧ＰＭ0 との差ΔＰＭ、即ち絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭ
が算出される。次いでステップ３０２ではＰＭがＰＭ0
とされる。次いでステップ３０３では絶対圧ＰＭの変化
率ΔＰＭが一定値Ａよりも大きいか否か、即ち加速運転
が行われているか否かが判別される。ΔＰＭ≦Ａのと
き、即ち加速運転が行われていないときにはステップ３
０４に進む。
【００３８】ステップ３０４では機関シリンダ内に供給
すべき混合気の空燃比をリッチにすべきことを示すリッ
チフラグがセットされているか否かが判別される。リッ
チフラグがセットされていないときにはステップ３０５
に進んでサージタンク１０内の絶対圧ＰＭが予め定めら
れた設定値Ｄよりも低いか否か、即ち機関負荷が設定負
荷よりも低いか否かが判別される。ＰＭ≧Ｄのとき、即
ち機関負荷が設定負荷よりも高いときにはステップ３０
６に進んで図７に示す関係に基いて絶対圧ＰＭから設定
減少率Ｂが算出される。なお、この設定減少率Ｂは前述
したように負の値である。次いでステップ３０７では絶
対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが設定減少率Ｂよりも小さいか
否かが判別される。ΔＰＭ≧Ｂのとき、即ち機関負荷が
変化していないか、或いは機関負荷が低下してもその減
少率が小さいときには処理サイクルを完了する。これに
対してΔＰＭ＜Ｂのとき、即ち機関負荷の減少率が大き
いときにはステップ３０８に進んでリッチフラグがセッ
トされる。次いでステップ３０９に進んでカウント値Ｃ
が１だけインクリメントされる。なお、リッチフラグが
一旦セットされると次の処理サイクルではステップ３０
４からステップ３０９にジャンプする。
すべき混合気の空燃比をリッチにすべきことを示すリッ
チフラグがセットされているか否かが判別される。リッ
チフラグがセットされていないときにはステップ３０５
に進んでサージタンク１０内の絶対圧ＰＭが予め定めら
れた設定値Ｄよりも低いか否か、即ち機関負荷が設定負
荷よりも低いか否かが判別される。ＰＭ≧Ｄのとき、即
ち機関負荷が設定負荷よりも高いときにはステップ３０
６に進んで図７に示す関係に基いて絶対圧ＰＭから設定
減少率Ｂが算出される。なお、この設定減少率Ｂは前述
したように負の値である。次いでステップ３０７では絶
対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが設定減少率Ｂよりも小さいか
否かが判別される。ΔＰＭ≧Ｂのとき、即ち機関負荷が
変化していないか、或いは機関負荷が低下してもその減
少率が小さいときには処理サイクルを完了する。これに
対してΔＰＭ＜Ｂのとき、即ち機関負荷の減少率が大き
いときにはステップ３０８に進んでリッチフラグがセッ
トされる。次いでステップ３０９に進んでカウント値Ｃ
が１だけインクリメントされる。なお、リッチフラグが
一旦セットされると次の処理サイクルではステップ３０
４からステップ３０９にジャンプする。
【００３９】次いでステップ３１０ではカウント値Ｃが
一定値Ｃ0 よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
＞Ｃ0 になるとステップ３１１に進んでリッチフラグが
リセットされ、次いでステップ３１２においてカウント
値Ｃが零とされる。従ってΔＰＭ＜Ｂになると混合気の
空燃比は一時的にリッチにされる。一方、ステップ３０
５においてＰＭ＜Ｄと判断されたとき、即ち機関負荷が
設定負荷よりも低いときには処理サイクルを完了する。
従って機関負荷が設定負荷よりも低いときにはたとえΔ
ＰＭ＜Ｂとなっても混合気の空燃比のリッチ化作用が行
われないことになる。即ち、混合気の空燃比のリーンか
らリッチへの切換作用が禁止されることになる。
一定値Ｃ0 よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
＞Ｃ0 になるとステップ３１１に進んでリッチフラグが
リセットされ、次いでステップ３１２においてカウント
値Ｃが零とされる。従ってΔＰＭ＜Ｂになると混合気の
空燃比は一時的にリッチにされる。一方、ステップ３０
５においてＰＭ＜Ｄと判断されたとき、即ち機関負荷が
設定負荷よりも低いときには処理サイクルを完了する。
従って機関負荷が設定負荷よりも低いときにはたとえΔ
ＰＭ＜Ｂとなっても混合気の空燃比のリッチ化作用が行
われないことになる。即ち、混合気の空燃比のリーンか
らリッチへの切換作用が禁止されることになる。
【００４０】一方、ステップ３０３においてΔＰＭ＞Ａ
であると判別されたとき、即ち加速運転時にはステップ
３１３に進んでリッチフラグがリセットされる。従って
ＮＯ x 放出のために空燃比がリッチにされているときに
加速運転が行われると空燃比のリッチ化作用が停止せし
められることがわかる。次いでステップ３１４において
カウント値Ｃが零とされる。
であると判別されたとき、即ち加速運転時にはステップ
３１３に進んでリッチフラグがリセットされる。従って
ＮＯ x 放出のために空燃比がリッチにされているときに
加速運転が行われると空燃比のリッチ化作用が停止せし
められることがわかる。次いでステップ３１４において
カウント値Ｃが零とされる。
【００４１】ところでこれまで述べた実施例では機関負
荷が減少すればＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯ
x 量とは関係なく混合気の空燃比が一時的にリッチにさ
れる。従ってこれらの実施例ではＮＯx 吸収剤１８にほ
とんどＮＯx が吸収されていないにもかかわらずに混合
気の空燃比がリッチとされる場合も生ずることになり、
このような場合が多々生ずると燃料消費量の増大を招く
だけで好ましいとは云えない。従って燃料消費量を低減
させるという見地からみるとＮＯx 吸収剤１８に或る程
度のＮＯx が吸収されているときに混合気の空燃比をリ
ッチにすることが好ましいことになる。
荷が減少すればＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯ
x 量とは関係なく混合気の空燃比が一時的にリッチにさ
れる。従ってこれらの実施例ではＮＯx 吸収剤１８にほ
とんどＮＯx が吸収されていないにもかかわらずに混合
気の空燃比がリッチとされる場合も生ずることになり、
このような場合が多々生ずると燃料消費量の増大を招く
だけで好ましいとは云えない。従って燃料消費量を低減
させるという見地からみるとＮＯx 吸収剤１８に或る程
度のＮＯx が吸収されているときに混合気の空燃比をリ
ッチにすることが好ましいことになる。
【００４２】そこで本発明による第３実施例においては
ＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯx 量が少ないと
きにはたとえ機関負荷が減少しても空燃比のリッチ化作
用は行わず、ＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯx
量が多いときに機関負荷が減少せしめられたときに限っ
て空燃比を一時的にリッチにするようにしている。この
ようにすると供給燃料の増量分をＮＯx の放出のために
有効に利用できるので好ましいことになる。ところでこ
の場合にはＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯx 量
を検出しなければならないことになるがこのＮＯx 量を
実際に検出するのは困難であり、従ってＮＯx 吸収剤１
８に吸収されているＮＯx 量は推定せざるを得ないこと
になる。そこでまず初めにこのＮＯx 吸収量の推定方法
について説明することとする。
ＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯx 量が少ないと
きにはたとえ機関負荷が減少しても空燃比のリッチ化作
用は行わず、ＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯx
量が多いときに機関負荷が減少せしめられたときに限っ
て空燃比を一時的にリッチにするようにしている。この
ようにすると供給燃料の増量分をＮＯx の放出のために
有効に利用できるので好ましいことになる。ところでこ
の場合にはＮＯx 吸収剤１８に吸収されているＮＯx 量
を検出しなければならないことになるがこのＮＯx 量を
実際に検出するのは困難であり、従ってＮＯx 吸収剤１
８に吸収されているＮＯx 量は推定せざるを得ないこと
になる。そこでまず初めにこのＮＯx 吸収量の推定方法
について説明することとする。
【００４３】リーン混合気が燃焼せしめられているとき
には機関負荷が高くなるほど単位時間当り機関から排出
されるＮＯx 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８に吸収されるＮＯx 量が増大し、また機関回転
数が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるＮＯ
x 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸収剤１８に
吸収されるＮＯx が増大する。従って単位時間当りＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量は機関負荷と機関回
転数の関数となる。この場合、機関負荷はサージタンク
１０内の絶対圧でもって代表することができるので単位
時間当りＮＯx吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量はサー
ジタンク１０内の絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎの関数とな
る。従ってこの実施例では単位時間当りＮＯx 吸収剤１
８に吸収されるＮＯx 量ＮＯＸＡが絶対圧ＰＭおよび機
関回転数Ｎの関数として予め実験により求められ、この
ＮＯx 量ＮＯＸＡがＰＭおよびＮの関数として図１３
（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶され
ている。
には機関負荷が高くなるほど単位時間当り機関から排出
されるＮＯx 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８に吸収されるＮＯx 量が増大し、また機関回転
数が高くなるほど単位時間当り機関から排出されるＮＯ
x 量が増大するために単位時間当りＮＯx 吸収剤１８に
吸収されるＮＯx が増大する。従って単位時間当りＮＯ
x 吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量は機関負荷と機関回
転数の関数となる。この場合、機関負荷はサージタンク
１０内の絶対圧でもって代表することができるので単位
時間当りＮＯx吸収剤１８に吸収されるＮＯx 量はサー
ジタンク１０内の絶対圧ＰＭと機関回転数Ｎの関数とな
る。従ってこの実施例では単位時間当りＮＯx 吸収剤１
８に吸収されるＮＯx 量ＮＯＸＡが絶対圧ＰＭおよび機
関回転数Ｎの関数として予め実験により求められ、この
ＮＯx 量ＮＯＸＡがＰＭおよびＮの関数として図１３
（Ａ）に示すマップの形で予めＲＯＭ３２内に記憶され
ている。
【００４４】一方、機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比が理論空燃比又はリッチになるとＮＯx 吸収剤
１８からＮＯx が放出されるがこのときのＮＯx 放出量
は主に排気ガス量と空燃比の影響を受ける。即ち、排気
ガス量が増大するほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１８か
ら放出されるＮＯx 量が増大し、空燃比がリッチとなる
ほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯ
x 量が増大する。この場合、排気ガス量、即ち吸入空気
量は機関回転数Ｎとサージタンク１０内の絶対圧ＰＭと
の積でもって代表することができ、従って図１３（Ｂ）
に示されるように単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放
出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭが大きくなるほど
増大する。また、空燃比は補正係数Ｋの値に対応してい
るので図１３（Ｃ）に示されるように単位時間当りＮＯ
x 吸収剤１８から放出されるＮＯ x 量ＮＯＸＤはＫの値
が大きくなるほど増大する。この単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８から放出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭと
Ｋの関数として図１４（Ａ）に示すマップの形で予めＲ
ＯＭ３２内に記憶されている。また、ＮＯx 吸収剤１８
の温度が高くなると吸収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - が分
解しやすくなるのでＮＯx 吸収剤１８からのＮＯx 放出
率が増大する。この場合、ＮＯx 吸収剤１８の温度はほ
ぼ排気ガスに比例するので図１４（Ｂ）に示されるよう
にＮＯx 放出率Ｋｆは排気ガス温Ｔが高くなるほど大き
くなる。従ってＮＯx 放出率Ｋｆを考慮に入れた場合に
は単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx
量は図１４（Ａ）に示されるＮＯＸＤとＮＯx 放出率Ｋ
ｆとの積で表わされることになる。なお、この実施例で
は排気ガス温Ｔはサージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよ
び機関回転数Ｎの関数として図１４（Ｃ）に示すマップ
の形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
の空燃比が理論空燃比又はリッチになるとＮＯx 吸収剤
１８からＮＯx が放出されるがこのときのＮＯx 放出量
は主に排気ガス量と空燃比の影響を受ける。即ち、排気
ガス量が増大するほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１８か
ら放出されるＮＯx 量が増大し、空燃比がリッチとなる
ほど単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯ
x 量が増大する。この場合、排気ガス量、即ち吸入空気
量は機関回転数Ｎとサージタンク１０内の絶対圧ＰＭと
の積でもって代表することができ、従って図１３（Ｂ）
に示されるように単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放
出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭが大きくなるほど
増大する。また、空燃比は補正係数Ｋの値に対応してい
るので図１３（Ｃ）に示されるように単位時間当りＮＯ
x 吸収剤１８から放出されるＮＯ x 量ＮＯＸＤはＫの値
が大きくなるほど増大する。この単位時間当りＮＯx 吸
収剤１８から放出されるＮＯx 量ＮＯＸＤはＮ・ＰＭと
Ｋの関数として図１４（Ａ）に示すマップの形で予めＲ
ＯＭ３２内に記憶されている。また、ＮＯx 吸収剤１８
の温度が高くなると吸収剤内の硝酸イオンＮＯ3 - が分
解しやすくなるのでＮＯx 吸収剤１８からのＮＯx 放出
率が増大する。この場合、ＮＯx 吸収剤１８の温度はほ
ぼ排気ガスに比例するので図１４（Ｂ）に示されるよう
にＮＯx 放出率Ｋｆは排気ガス温Ｔが高くなるほど大き
くなる。従ってＮＯx 放出率Ｋｆを考慮に入れた場合に
は単位時間当りＮＯx 吸収剤１８から放出されるＮＯx
量は図１４（Ａ）に示されるＮＯＸＤとＮＯx 放出率Ｋ
ｆとの積で表わされることになる。なお、この実施例で
は排気ガス温Ｔはサージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよ
び機関回転数Ｎの関数として図１４（Ｃ）に示すマップ
の形で予めＲＯＭ３２内に記憶されている。
【００４５】上述したようにリーン混合気が燃焼せしめ
られたときには単位時間当りのＮＯ x 吸収量がＮＯＸＡ
で表わされ、理論空燃比の混合気又はリッチ混合気が燃
焼せしめられたときには単位時間当りのＮＯx 放出量は
Ｋｆ・ＮＯＸＤで表わされるのでＮＯx 吸収剤１８に吸
収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸは次式で表
わされることになる。
られたときには単位時間当りのＮＯ x 吸収量がＮＯＸＡ
で表わされ、理論空燃比の混合気又はリッチ混合気が燃
焼せしめられたときには単位時間当りのＮＯx 放出量は
Ｋｆ・ＮＯＸＤで表わされるのでＮＯx 吸収剤１８に吸
収されていると推定されるＮＯx 量ΣＮＯＸは次式で表
わされることになる。
【００４６】 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−Ｋｆ・ＮＯＸＤ 図１５に示されるようにリーン混合気の燃焼が行われて
いるとこのＮＯx 量ΣＮＯＸは徐々に増大する。第３実
施例においてはＮＯx 量ΣＮＯＸと許容量ＭＡＸとが比
較され、図１５に示されるようにΣＮＯＸ≦ＭＡＸのと
きに機関負荷が減少しても混合気の空燃比Ａ／Ｆはリー
ンに維持され、ΣＮＯＸ＞ＭＡＸであって機関負荷が減
少せしめられたときに空燃比Ａ／Ｆが一時的にリッチに
される。即ち、この第３実施例ではΣＮＯＸ＜ＭＡＸの
ときには空燃比Ａ／Ｆのリーンからリッチへの切換作用
が禁止されることになる。
いるとこのＮＯx 量ΣＮＯＸは徐々に増大する。第３実
施例においてはＮＯx 量ΣＮＯＸと許容量ＭＡＸとが比
較され、図１５に示されるようにΣＮＯＸ≦ＭＡＸのと
きに機関負荷が減少しても混合気の空燃比Ａ／Ｆはリー
ンに維持され、ΣＮＯＸ＞ＭＡＸであって機関負荷が減
少せしめられたときに空燃比Ａ／Ｆが一時的にリッチに
される。即ち、この第３実施例ではΣＮＯＸ＜ＭＡＸの
ときには空燃比Ａ／Ｆのリーンからリッチへの切換作用
が禁止されることになる。
【００４７】図１６および図１７は第３実施例を実行す
るための割込みルーチンを示している。図１６および図
１７を参照するとまず初めにステップ４００において圧
力センサ１５により検出されたサージタンク１０内の絶
対圧ＰＭが読込まれる。次いでステップ４０１では今回
の割込みルーチンにおいて検出された絶対圧ＰＭと前回
の割込みルーチンにおいて検出された絶対圧ＰＭ0 との
差ΔＰＭ、即ち絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが算出され
る。次いでステップ４０２ではＰＭがＰＭ0 とされる。
次いでステップ４０３では絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが
一定値Ａよりも大きいか否か、即ち加速運転が行われて
いるか否かが判別される。ΔＰＭ≦Ａのとき、即ち加速
運転が行われていないときにはステップ４０４に進む。
るための割込みルーチンを示している。図１６および図
１７を参照するとまず初めにステップ４００において圧
力センサ１５により検出されたサージタンク１０内の絶
対圧ＰＭが読込まれる。次いでステップ４０１では今回
の割込みルーチンにおいて検出された絶対圧ＰＭと前回
の割込みルーチンにおいて検出された絶対圧ＰＭ0 との
差ΔＰＭ、即ち絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが算出され
る。次いでステップ４０２ではＰＭがＰＭ0 とされる。
次いでステップ４０３では絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが
一定値Ａよりも大きいか否か、即ち加速運転が行われて
いるか否かが判別される。ΔＰＭ≦Ａのとき、即ち加速
運転が行われていないときにはステップ４０４に進む。
【００４８】ステップ４０４では機関シリンダ内に供給
すべき混合気の空燃比をリッチにすべきことを示すリッ
チフラグがセットされているか否かが判別される。リッ
チフラグがセットされていないときにはステップ４０５
に進んでＮＯx 吸収剤１８に吸収されていると推定され
るＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸ（図１５）よりも大
きいか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸのときには
ステップ４０６に進んで図７に示す関係に基いて絶対圧
ＰＭから設定減少率Ｂが算出される。なお、この設定減
少率Ｂは前述したように負の値である。次いでステップ
４０７では絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが設定減少率Ｂよ
りも小さいか否かが判別される。ΔＰＭ≧Ｂのとき、即
ち機関負荷が変化していないか、或いは機関負荷が低下
してもその減少率が小さいときには処理サイクルを完了
する。これに対してΔＰＭ＜Ｂのとき、即ち機関負荷の
減少率が大きいときにはステップ４０８に進んでリッチ
フラグがセットされる。次いでステップ４０９に進む。
なお、リッチフラグが一旦セットされると次の処理サイ
クルではステップ４０４からステップ４０９にジャンプ
する。
すべき混合気の空燃比をリッチにすべきことを示すリッ
チフラグがセットされているか否かが判別される。リッ
チフラグがセットされていないときにはステップ４０５
に進んでＮＯx 吸収剤１８に吸収されていると推定され
るＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸ（図１５）よりも大
きいか否かが判別される。ΣＮＯＸ＞ＭＡＸのときには
ステップ４０６に進んで図７に示す関係に基いて絶対圧
ＰＭから設定減少率Ｂが算出される。なお、この設定減
少率Ｂは前述したように負の値である。次いでステップ
４０７では絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが設定減少率Ｂよ
りも小さいか否かが判別される。ΔＰＭ≧Ｂのとき、即
ち機関負荷が変化していないか、或いは機関負荷が低下
してもその減少率が小さいときには処理サイクルを完了
する。これに対してΔＰＭ＜Ｂのとき、即ち機関負荷の
減少率が大きいときにはステップ４０８に進んでリッチ
フラグがセットされる。次いでステップ４０９に進む。
なお、リッチフラグが一旦セットされると次の処理サイ
クルではステップ４０４からステップ４０９にジャンプ
する。
【００４９】ステップ４０９ではΣＮＯＸが下限値ＭＩ
Ｎ（図１５）よりも小さくなったか否かが判別される。
ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ４１０に進んでリッ
チフラグがリセットされる。従ってΔＰＭ＜Ｂになると
混合気の空燃比はΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるまで一時的に
リッチにされる。一方、ステップ４０５においてΣＮＯ
Ｘ≦ＭＡＸと判断されたときには処理サイクルを完了す
る。従ってＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸに達してい
ないときにはたとえΔＰＭ＜Ｂとなっても混合気の空燃
比のリッチ化作用が行われないことになる。
Ｎ（図１５）よりも小さくなったか否かが判別される。
ΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるとステップ４１０に進んでリッ
チフラグがリセットされる。従ってΔＰＭ＜Ｂになると
混合気の空燃比はΣＮＯＸ＜ＭＩＮになるまで一時的に
リッチにされる。一方、ステップ４０５においてΣＮＯ
Ｘ≦ＭＡＸと判断されたときには処理サイクルを完了す
る。従ってＮＯx 量ΣＮＯＸが許容値ＭＡＸに達してい
ないときにはたとえΔＰＭ＜Ｂとなっても混合気の空燃
比のリッチ化作用が行われないことになる。
【００５０】一方、ステップ４０３においてΔＰＭ＞Ａ
であると判別されたとき、即ち加速運転時にはステップ
４１１に進んでリッチフラグがリセットされる。従って
ＮＯ x 放出のために空燃比がリッチにされているときに
加速運転が行われると空燃比のリッチ化作用が停止せし
められることがわかる。図１８は燃料噴射時間ＴＡＵを
算出するためのルーチンを示しており、このルーチンは
一定時間毎に実行される。
であると判別されたとき、即ち加速運転時にはステップ
４１１に進んでリッチフラグがリセットされる。従って
ＮＯ x 放出のために空燃比がリッチにされているときに
加速運転が行われると空燃比のリッチ化作用が停止せし
められることがわかる。図１８は燃料噴射時間ＴＡＵを
算出するためのルーチンを示しており、このルーチンは
一定時間毎に実行される。
【００５１】図１８を参照するとまず初めにステップ５
００においてサージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび機
関回転数Ｎが読込まれる。次いでステップ５０１では図
２に示すマップから基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、
次いでステップ５０２では図３に示す関係に基いて絶対
圧ＰＭおよび機関回転数Ｎに応じた補正係数Ｋの値が算
出される。次いでステップ５０３では補正係数Ｋの値が
１．０よりも大きいか或いは１．０であるか否か、即ち
空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすべきか否かが判別
される。Ｋ≧１．０のとき、即ち空燃比をリッチ或いは
理論空燃比にすべきときにはステップ５０６に進む。ス
テップ５０６では基本燃料噴射時間ＴＰに補正係数Ｋを
乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵが算出され
る。従って空燃比をリッチ又は理論空燃比にすべきとき
には空燃比がリッチ又は理論空燃比とされる。
００においてサージタンク１０内の絶対圧ＰＭおよび機
関回転数Ｎが読込まれる。次いでステップ５０１では図
２に示すマップから基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、
次いでステップ５０２では図３に示す関係に基いて絶対
圧ＰＭおよび機関回転数Ｎに応じた補正係数Ｋの値が算
出される。次いでステップ５０３では補正係数Ｋの値が
１．０よりも大きいか或いは１．０であるか否か、即ち
空燃比をリッチ或いは理論空燃比にすべきか否かが判別
される。Ｋ≧１．０のとき、即ち空燃比をリッチ或いは
理論空燃比にすべきときにはステップ５０６に進む。ス
テップ５０６では基本燃料噴射時間ＴＰに補正係数Ｋを
乗算することによって燃料噴射時間ＴＡＵが算出され
る。従って空燃比をリッチ又は理論空燃比にすべきとき
には空燃比がリッチ又は理論空燃比とされる。
【００５２】一方、ステップ５０３においてＫ＜１．０
であると判別されたとき、即ち空燃比をリーンにすべき
ときにはステップ５０４に進んでリッチフラグがセット
されているか否かが判別され、リッチフラグがセットさ
れていないときにはステップ５０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってリッチフラグがセット
されていないときには空燃比がリーンとされる。これに
対してステップ５０４においてリッチフラグがセットさ
れていると判別されたときにはステップ５０５に進んで
補正係数Ｋの値が予め定められた値ＫＫ（ＫＫ＞１．
０）とされ、次いでステップ５０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってもリッチフラグがセッ
トされているときにはリッチフラグがセットされている
間、空燃比がリッチとされる。
であると判別されたとき、即ち空燃比をリーンにすべき
ときにはステップ５０４に進んでリッチフラグがセット
されているか否かが判別され、リッチフラグがセットさ
れていないときにはステップ５０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってリッチフラグがセット
されていないときには空燃比がリーンとされる。これに
対してステップ５０４においてリッチフラグがセットさ
れていると判別されたときにはステップ５０５に進んで
補正係数Ｋの値が予め定められた値ＫＫ（ＫＫ＞１．
０）とされ、次いでステップ５０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってもリッチフラグがセッ
トされているときにはリッチフラグがセットされている
間、空燃比がリッチとされる。
【００５３】ステップ５０６に続くステップ５０７では
補正係数Ｋが１．０よりも小さいか否かが判別される。
Ｋ＜１．０のとき、即ちリーン混合気を燃焼すべき運転
状態のときにはステップ５０８に進んで図１３（Ａ）に
示すマップから単位時間当りのＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが
算出される。次いでステップ５０９ではＮＯx 放出量Ｎ
ＯＸＤが零とされ、次いでステップ５１３に進む。
補正係数Ｋが１．０よりも小さいか否かが判別される。
Ｋ＜１．０のとき、即ちリーン混合気を燃焼すべき運転
状態のときにはステップ５０８に進んで図１３（Ａ）に
示すマップから単位時間当りのＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが
算出される。次いでステップ５０９ではＮＯx 放出量Ｎ
ＯＸＤが零とされ、次いでステップ５１３に進む。
【００５４】一方、ステップ５０７においてＫ≧１．０
であると判別されたときにはステップ５１０に進んで図
１４（Ａ）に示すマップから単位時間当りのＮＯx 放出
量ＮＯＸＤが算出される。次いでステップ５１１では図
１４（Ｂ）に示す関係と図１４（Ｃ）に示すマップから
ＮＯx 放出率Ｋｆが算出され、次いでステップ５１２で
は単位時間当りのＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが零とされる。
次いでステップ５１３に進む。
であると判別されたときにはステップ５１０に進んで図
１４（Ａ）に示すマップから単位時間当りのＮＯx 放出
量ＮＯＸＤが算出される。次いでステップ５１１では図
１４（Ｂ）に示す関係と図１４（Ｃ）に示すマップから
ＮＯx 放出率Ｋｆが算出され、次いでステップ５１２で
は単位時間当りのＮＯx 吸収量ＮＯＸＡが零とされる。
次いでステップ５１３に進む。
【００５５】ステップ５１３では次式に基いてＮＯx 吸
収剤１８に吸収されているＮＯx 量ΣＮＯＸが算出され
る。 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−Ｋｆ・ＮＯＸＤ 次いでステップ５１４ではＮＯx 量ΣＮＯＸが負になっ
たか否かが判別され、ΣＮＯＸ＜０になったときにはス
テップ５１５に進んでΣＮＯＸが零とされる。
収剤１８に吸収されているＮＯx 量ΣＮＯＸが算出され
る。 ΣＮＯＸ＝ΣＮＯＸ＋ＮＯＸＡ−Ｋｆ・ＮＯＸＤ 次いでステップ５１４ではＮＯx 量ΣＮＯＸが負になっ
たか否かが判別され、ΣＮＯＸ＜０になったときにはス
テップ５１５に進んでΣＮＯＸが零とされる。
【００５６】図２０は第４実施例のタイムチートを示し
ている。この第４実施例では混合気の空燃比Ａ／Ｆが一
時的にリッチにされたときにクリアされる、より正確に
云うと空燃比がリッチからリーンに切換えられるときに
クリアされるカウンタＣＴが設けられており、カウント
値ＣＴが予め定められた設定値ＣＴ0 よりも小さいとき
には空燃比Ａ／Ｆのリーンからリッチへの切換作用が禁
止される。即ち、空燃比Ａ／Ｆのリッチ化作用が行われ
てから一定時間ｔ0 の間は機関負荷が減少しても空燃比
のリッチ化作用は行われず、空燃比Ａ／Ｆのリッチ化作
用が行われてから一定時間ｔ0 を経過した後において機
関負荷が減少したときに空燃比のリッチ化作用が行われ
る。従ってこの第４実施例においてもＮＯx 吸収剤１８
に或る程度以上のＮＯx が吸収された後でなければ空燃
比Ａ／Ｆのリッチ化作用は行われないことになる。
ている。この第４実施例では混合気の空燃比Ａ／Ｆが一
時的にリッチにされたときにクリアされる、より正確に
云うと空燃比がリッチからリーンに切換えられるときに
クリアされるカウンタＣＴが設けられており、カウント
値ＣＴが予め定められた設定値ＣＴ0 よりも小さいとき
には空燃比Ａ／Ｆのリーンからリッチへの切換作用が禁
止される。即ち、空燃比Ａ／Ｆのリッチ化作用が行われ
てから一定時間ｔ0 の間は機関負荷が減少しても空燃比
のリッチ化作用は行われず、空燃比Ａ／Ｆのリッチ化作
用が行われてから一定時間ｔ0 を経過した後において機
関負荷が減少したときに空燃比のリッチ化作用が行われ
る。従ってこの第４実施例においてもＮＯx 吸収剤１８
に或る程度以上のＮＯx が吸収された後でなければ空燃
比Ａ／Ｆのリッチ化作用は行われないことになる。
【００５７】図２１および図２２は第４実施例を実行す
るための割込みルーチンを示している。図２１および図
２２を参照するとまず初めにステップ６００において圧
力センサ１５により検出されたサージタンク１０内の絶
対圧ＰＭが読込まれる。次いでステップ６０１では今回
の割込みルーチンにおいて検出された絶対圧ＰＭと前回
の割込みルーチンにおいて検出された絶対圧ＰＭ0 との
差ΔＰＭ、即ち絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが算出され
る。次いでステップ６０２ではＰＭがＰＭ0 とされる。
次いでステップ６０３では絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが
一定値Ａよりも大きいか否か、即ち加速運転が行われて
いるか否かが判別される。ΔＰＭ≦Ａのとき、即ち加速
運転が行われていないときにはステップ６０４に進む。
るための割込みルーチンを示している。図２１および図
２２を参照するとまず初めにステップ６００において圧
力センサ１５により検出されたサージタンク１０内の絶
対圧ＰＭが読込まれる。次いでステップ６０１では今回
の割込みルーチンにおいて検出された絶対圧ＰＭと前回
の割込みルーチンにおいて検出された絶対圧ＰＭ0 との
差ΔＰＭ、即ち絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが算出され
る。次いでステップ６０２ではＰＭがＰＭ0 とされる。
次いでステップ６０３では絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが
一定値Ａよりも大きいか否か、即ち加速運転が行われて
いるか否かが判別される。ΔＰＭ≦Ａのとき、即ち加速
運転が行われていないときにはステップ６０４に進む。
【００５８】ステップ６０４では機関シリンダ内に供給
すべき混合気の空燃比をリッチにすべきことを示すリッ
チフラグがセットされているか否かが判別される。リッ
チフラグがセットされていないときにはステップ６０５
に進んでカウント値ＣＴが予め定められた設定値ＣＴ0
よりも大きいか否かが判別される。ＣＴ≦ＣＴ0 のとき
にはステップ６１６に進んでカウント値ＣＴが１だけイ
ンクリメントされる。
すべき混合気の空燃比をリッチにすべきことを示すリッ
チフラグがセットされているか否かが判別される。リッ
チフラグがセットされていないときにはステップ６０５
に進んでカウント値ＣＴが予め定められた設定値ＣＴ0
よりも大きいか否かが判別される。ＣＴ≦ＣＴ0 のとき
にはステップ６１６に進んでカウント値ＣＴが１だけイ
ンクリメントされる。
【００５９】これに対してＣＴ＞ＣＴ0 であるときには
ステップ６０６に進んで図７に示す関係に基いて絶対圧
ＰＭから設定減少率Ｂが算出される。なお、この設定減
少率Ｂは前述したように負の値である。次いでステップ
６０７では絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが設定減少率Ｂよ
りも小さいか否かが判別される。ΔＰＭ≧Ｂのとき、即
ち機関負荷が変化していないか、或いは機関負荷が低下
してもその減少率が小さいときにはステップ６１６に進
む。これに対してΔＰＭ＜Ｂのとき、即ち機関負荷の減
少率が大きいときにはステップ６０８に進んでリッチフ
ラグがセットされる。次いでステップ６０９に進んでカ
ウント値Ｃが１だけインクリメントされる。なお、リッ
チフラグが一旦セットされると次の処理サイクルではス
テップ６０４からステップ６０９にジャンプする。
ステップ６０６に進んで図７に示す関係に基いて絶対圧
ＰＭから設定減少率Ｂが算出される。なお、この設定減
少率Ｂは前述したように負の値である。次いでステップ
６０７では絶対圧ＰＭの変化率ΔＰＭが設定減少率Ｂよ
りも小さいか否かが判別される。ΔＰＭ≧Ｂのとき、即
ち機関負荷が変化していないか、或いは機関負荷が低下
してもその減少率が小さいときにはステップ６１６に進
む。これに対してΔＰＭ＜Ｂのとき、即ち機関負荷の減
少率が大きいときにはステップ６０８に進んでリッチフ
ラグがセットされる。次いでステップ６０９に進んでカ
ウント値Ｃが１だけインクリメントされる。なお、リッ
チフラグが一旦セットされると次の処理サイクルではス
テップ６０４からステップ６０９にジャンプする。
【００６０】次いでステップ６１０ではカウント値Ｃが
一定値Ｃ0 よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
＞Ｃ0 になるとステップ６１１に進んでリッチフラグが
リセットされ、次いでステップ６１２においてカウント
値Ｃが零とされる。次いでステップ６１３においてカウ
ント値ＣＴが零とされる。一方、ステップ６０３におい
てΔＰＭ＞Ａであると判別されたとき、即ち加速運転時
にはステップ６１４に進んでリッチフラグがリセットさ
れ、次いでステップ６１５においてカウント値Ｃが零と
される。この実施例ではＣＴ≦ＣＴ0 であるとステップ
６１６に進み、従ってＣＴ≦ＣＴ0 であるときにはたと
えΔＰＭ＜Ｂとなっても混合気の空燃比のリッチ化作用
が行われないことになる。
一定値Ｃ0 よりも大きくなったか否かが判別される。Ｃ
＞Ｃ0 になるとステップ６１１に進んでリッチフラグが
リセットされ、次いでステップ６１２においてカウント
値Ｃが零とされる。次いでステップ６１３においてカウ
ント値ＣＴが零とされる。一方、ステップ６０３におい
てΔＰＭ＞Ａであると判別されたとき、即ち加速運転時
にはステップ６１４に進んでリッチフラグがリセットさ
れ、次いでステップ６１５においてカウント値Ｃが零と
される。この実施例ではＣＴ≦ＣＴ0 であるとステップ
６１６に進み、従ってＣＴ≦ＣＴ0 であるときにはたと
えΔＰＭ＜Ｂとなっても混合気の空燃比のリッチ化作用
が行われないことになる。
【００６１】図２３は燃料噴射時間ＴＡＵを算出するた
めのルーチンを示している。このルーチンは図１０に示
すルーチンと同じである。即ち、図２３を参照するとま
ず初めにステップ７００においてサージタンク１０内の
絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎが読込まれる。次いでス
テップ７０１では図２に示すマップから基本燃料噴射時
間ＴＰが算出され、次いでステップ７０２では図３に示
す関係に基いて絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎに応じた
補正係数Ｋの値が算出される。次いでステップ７０３で
は補正係数Ｋの値が１．０よりも大きいか或いは１．０
であるか否か、即ち空燃比をリッチ或いは理論空燃比に
すべきか否かが判別される。Ｋ≧１．０のとき、即ち空
燃比をリッチ或いは理論空燃比にすべきときにはステッ
プ７０６に進む。ステップ７０６では基本燃料噴射時間
ＴＰに補正係数Ｋを乗算することによって燃料噴射時間
ＴＡＵが算出される。従って空燃比をリッチ又は理論空
燃比にすべきときには空燃比がリッチ又は理論空燃比と
される。
めのルーチンを示している。このルーチンは図１０に示
すルーチンと同じである。即ち、図２３を参照するとま
ず初めにステップ７００においてサージタンク１０内の
絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎが読込まれる。次いでス
テップ７０１では図２に示すマップから基本燃料噴射時
間ＴＰが算出され、次いでステップ７０２では図３に示
す関係に基いて絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎに応じた
補正係数Ｋの値が算出される。次いでステップ７０３で
は補正係数Ｋの値が１．０よりも大きいか或いは１．０
であるか否か、即ち空燃比をリッチ或いは理論空燃比に
すべきか否かが判別される。Ｋ≧１．０のとき、即ち空
燃比をリッチ或いは理論空燃比にすべきときにはステッ
プ７０６に進む。ステップ７０６では基本燃料噴射時間
ＴＰに補正係数Ｋを乗算することによって燃料噴射時間
ＴＡＵが算出される。従って空燃比をリッチ又は理論空
燃比にすべきときには空燃比がリッチ又は理論空燃比と
される。
【００６２】一方、ステップ７０３においてＫ＜１．０
であると判別されたとき、即ち空燃比をリーンにすべき
ときにはステップ７０４に進んでリッチフラグがセット
されているか否かが判別され、リッチフラグがセットさ
れていないときにはステップ７０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってリッチフラグがセット
されていないときには空燃比がリーンとされる。これに
対してステップ７０４においてリッチフラグがセットさ
れていると判別されたときにはステップ７０５に進んで
補正係数Ｋの値が予め定められた値ＫＫ（ＫＫ＞１．
０）とされ、次いでステップ７０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってもリッチフラグがセッ
トされているときにはリッチフラグがセットされている
間、空燃比がリッチとされる。
であると判別されたとき、即ち空燃比をリーンにすべき
ときにはステップ７０４に進んでリッチフラグがセット
されているか否かが判別され、リッチフラグがセットさ
れていないときにはステップ７０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってリッチフラグがセット
されていないときには空燃比がリーンとされる。これに
対してステップ７０４においてリッチフラグがセットさ
れていると判別されたときにはステップ７０５に進んで
補正係数Ｋの値が予め定められた値ＫＫ（ＫＫ＞１．
０）とされ、次いでステップ７０６に進む。従って空燃
比をリーンにすべきときであってもリッチフラグがセッ
トされているときにはリッチフラグがセットされている
間、空燃比がリッチとされる。
【００６３】
【発明の効果】運転者にショックを感じさせることなく
ＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出させることができる。
ＮＯx 吸収剤からＮＯx を放出させることができる。
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】基本燃料噴射時間のマップを示す図である。
【図３】補正係数Ｋを示す図である。
【図４】機関から排出される排気ガス中の未燃ＨＣ，Ｃ
Ｏおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
Ｏおよび酸素の濃度を概略的に示す線図である。
【図５】ＮＯx の吸放出作用を説明するための図であ
る。
る。
【図６】出力トルクの変化を示す図である。
【図７】設定減少率Ｂを示す線図である。
【図８】時間割込みルーチンのフローチャートである。
【図９】時間割込みルーチンのフローチャートである。
【図１０】燃料噴射時間ＴＡＵを算出するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】時間割込みルーチンの別の実施例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１２】時間割込みルーチンの別の実施例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】ＮＯx 吸収量ＮＯＸＡ等を示す図である。
【図１４】ＮＯx 放出量ＮＯＸＤ等を示す図である。
【図１５】空燃比制御のタイムチャートである。
【図１６】時間割込みルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図１７】時間割込みルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図１８】燃料噴射時間ＴＡＵを算出するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１９】燃料噴射時間ＴＡＵを算出するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図２０】空燃比制御のタイムチャートである。
【図２１】時間割込みルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図２２】時間割込みルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図２３】燃料噴射時間ＴＡＵを算出するためのフロー
チャートである。
チャートである。
１５…圧力センサ １６…排気マニホルド １８…ＮＯx 吸収剤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/12 ３０５ Ｆ０２Ｄ 41/12 ３０５ (72)発明者 木原 哲郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 後藤 雅人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−66135（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−330741（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−97941（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−80749（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F01N 3/08 - 3/38
Claims (6)
- 【請求項１】 流入する排気ガスの空燃比がリーンのと
きにはＮＯx を吸収し、流入する排気ガスの空燃比がリ
ッチになると吸収したＮＯx を放出するＮＯ x 吸収剤を
機関排気通路内に配置した内燃機関において、機関負荷
を検出する手段と、機関シリンダ内に供給される混合気
の空燃比がリーンのときに機関負荷が減少したときには
該混合気の空燃比を一時的にリーンからリッチに切換え
る空燃比切換手段とを具備した内燃機関の排気浄化装
置。 - 【請求項２】 上記空燃比切換手段は上記混合気の空燃
比がリーンのときに機関負荷の減少率が予め定められた
設定減少率よりも大きくなったときには上記混合気の空
燃比を一時的にリーンからリッチに切換える請求項１に
記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項３】 機関負荷が低くなるにつれて上記設定減
少率が大きくされる請求項２に記載の内燃機関の排気浄
化装置。 - 【請求項４】 機関負荷が予め定められた設定負荷より
も低いときには上記空燃比切換手段によるリーンからリ
ッチへの切換作用を禁止する禁止手段を具備した請求項
１に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項５】 ＮＯx 吸収剤に吸収されているＮＯx 量
を推定するＮＯx 量推定手段を具備し、ＮＯx 吸収剤に
吸収されていると推定されるＮＯx 量が予め定められた
許容量よりも少ないときには上記空燃比切換手段による
リーンからリッチへの切換作用を禁止する禁止手段を具
備した請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項６】 上記空燃比切換手段により混合気の空燃
比を一時的にリーンからリッチに切換えた後予め定めら
れた設定時間を経過していないときには該空燃比切換手
段によるリーンからリッチへの切換作用を禁止する禁止
手段を具備した請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP316094A JP2842200B2 (ja) | 1993-05-11 | 1994-01-17 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10947593 | 1993-05-11 | ||
| JP5-109475 | 1993-05-11 | ||
| JP316094A JP2842200B2 (ja) | 1993-05-11 | 1994-01-17 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726999A JPH0726999A (ja) | 1995-01-27 |
| JP2842200B2 true JP2842200B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=26336676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP316094A Expired - Lifetime JP2842200B2 (ja) | 1993-05-11 | 1994-01-17 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2842200B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5071436B2 (ja) * | 2009-05-12 | 2012-11-14 | 株式会社デンソー | 内燃機関の排気浄化装置 |
-
1994
- 1994-01-17 JP JP316094A patent/JP2842200B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0726999A (ja) | 1995-01-27 |
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