JP2827107B2 - 鋼材の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延工場等におい
て生産された形鋼をパイリングベッド等の供給位置から
所定のストック場へ下ろすまで搬送する場合などに使用
する、搬送方法および搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延工場で圧延されて製品となった形鋼
は、通常、パイリングベッド等において数本が寄り添え
られ、その状態でワイヤにより結束されたうえストック
場（ストックヤード等）まで搬送される。

【０００３】その搬送は従来、図６のように行われてい
る。すなわち、複数の回転ローラ９１を配置したローラ
テーブル９０上に、結束した形鋼（鋼材Ｘ）を直接に置
き、ローラ９１の一部または全部を回転駆動することに
より鋼材Ｘを送るのである。結束のためのワイヤＷとし
ては、直径が５ｍｍ前後の鋼線を用いるのが普通であ
る。

【０００４】圧延工場における形鋼に限らず、鋼材を搬
送する場合には一般的に、供給位置から供給される鋼材
を結束位置にて結束したうえ、所定のストック場に置く
べく払出し位置まで図６と同様に回転ローラにより搬送
している。なお、専ら供給位置から払出し位置まで鋼材
を送ることがローラテーブルの役目であるから、同テー
ブルは、供給位置と払出し位置とをつなぐ一本の線状の
搬送経路として構成されている。なお、製品搬送に関連
した技術は、特公昭５４−３２２２３号公報等に記載が
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図６のように鋼材Ｘを
送る場合、鋼材Ｘとローラ９１とが接触し擦れることに
よって鋼材Ｘの表面に傷がつくという不都合がある。ま
た、鋼材Ｘを結束させているワイヤＷが各ローラ９１を
乗り越えるたびに、ワイヤＷがローラ９１に当たったり
鋼材Ｘが上下動してローラ９１の上面をたたいたりする
ので、かなりの騒音が発生する。ワイヤＷのうち鋼材Ｘ
の下に通した部分がローラ９１によって直線状に伸ばさ
れることから、ワイヤＷが緩みがちになることも好まし
くない。

【０００６】本発明の目的は、所定の供給位置から払出
し位置にまで、表面に傷をつけず、騒音の発生も低く抑
えて円滑に鋼材を搬送することのできる手段を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した鋼材
の搬送装置は、まず、 a) 鋼材を載せることができる搬送台（台車やパレット
等がこの搬送台に含まれる）と、 b) 供給位置・結束位置および払出し位置を経由して再
び供給位置に戻る周回式の搬送経路と、 c) その経路に沿って搬送台を移動させ停止させる駆動
手段と − を配置したことを特徴とする。また、 d) 上記b)の搬送経路のうちに、搬送台の転向箇所とし
て、軌道（すなわちレールや回転ローラなどを有して搬
送台を移動させる道筋）が平行に接近した部分を設け、
当該軌道間で搬送台を移し替える軌道変更手段をその転
向箇所に配置したこと、および、 e) 昇降機構にて上下動を可能にした枠体に対し、搬送
台を支え得る支持体を上記軌道間の水平移動ができるよ
う回転ローラを介して組み込むとともに、その水平移動
を行わせるための駆動源をその支持体に接続し、これら
をもって上記の軌道変更手段とした − ことをも特徴と
する。

【０００８】この搬送装置では、鋼材を上記a)の搬送台
上に載せ、その状態でb)の経路上をc)の駆動手段により
供給位置から結束位置・払出し位置へと搬送台とともに
搬送するので、鋼材の表面がローラなどと擦れることが
ない。つまり鋼材は、搬送台とのみ接触していてそれと
の間で相対移動を起こすことがないので、搬送中に表面
を擦られて引っ掻き傷を発生することがあり得ない。搬
送台において鋼材を支える脚の部分を、鋼材の長手方向
に間隔をおいて不連続に形成すれば、鋼材の回りにワイ
ヤを巻きつけやすくなり結束位置での結束作業も容易に
なる。

【０００９】鋼材が搬送台上に載っていてそれとの間で
相対移動を起こさない点は、騒音を低減し、かつ結束の
緩みを防止するといった利点をももたらす。ワイヤ等で
鋼材を結束させるとはいえ、搬送中にそのワイヤ等が搬
送台のどこかを乗り越えて移動することはなく搬送台以
外の物と接触することもないので、図６の場合のように
ワイヤに起因して騒音の発生することはないのである。
また、ワイヤ等が何かを乗り越えることがないため、鋼
材の下に通した部分が伸ばされることもなく、したがっ
てそのワイヤ等が緩むこともあり得ない。

【００１０】この請求項１の搬送装置は、上記b)の経路
に沿って、搬送台を、供給位置から結束位置および払出
し位置を経由させて再び供給位置へと周回させるので、
搬送効率にも優れているといえる。搬送台を用いて鋼材
を搬送する場合には、鋼材をローラテーブル等に直に載
せて搬送する場合とは異なり、所定の払出し位置で鋼材
を下ろしたのち搬送台を元の供給位置へ戻す過程が必要
になる。しかし、従来の搬送方法におけるローラテーブ
ルと同じく搬送台の経路を供給位置・払出し位置間をつ
なぐ一本の線状のものにして搬送台を往復させるなら、
搬送台が供給位置に戻るまでは他の搬送台を払出し位置
へ向けて送ることができず、搬送効率が低いものとな
る。その点、上記のように搬送台を周回させるならば、
その経路上に複数の搬送台を投入し同時に移動させて、
効率的かつ円滑に搬送を行うことも可能になるのであ
る。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】長さのある搬送台をb)のように周回させる
搬送経路は、一定以上の半径をもつカーブでつなぐこと
により閉ループ状の経路とされるのが普通であるが、そ
のようにすると工場等の敷地を効率的には利用できない
場合がある。カーブでつなぐと外へ膨らんで搬送経路が
大きな閉ループを描くので、同経路が無用の場所をも経
由することとなったり、供給位置や払出し位置などを望
ましい場所に設けられなくなったりしがちだからであ
る。しかし、請求項１のこの搬送装置の場合は上記d)の
構成を有するため、搬送経路を大きなループにしないで
必要な場所にのみ通すことを可能にし、供給位置等の自
由な設定による敷地の効率利用をも可能にする。経路内
のある部分において、搬送台の移動向きを互いに反対と
する二つの軌道を平行にして接近させておき、d)に基づ
きその部分を転向箇所として当該軌道間で搬送台を移し
替えるならば、上記のように長いカーブを形成しなくて
も、軌道変更手段を設けたその狭い転向箇所において搬
送台を１８０°転向させることができるからである。こ
のd)のように軌道変更手段を有する転向箇所を、たとえ
ば図１(ａ)のように離れた二箇所（両端部）に設けるな
らば、接近した二条の経路のみによって、無用の場所を
経由しない極めてコンパクトな周回式搬送経路を構成す
ることも可能である。

【００１５】なお、上記d)の構成により軌道間で搬送台
を移し替えることは、二つの軌道が平行に接近している
ために特別な困難はともなわない。二つの軌道が平行で
あることから搬送台は旋回等させることなく平行移動さ
せればよく、しかもそれらが接近（目安として数メート
ル程度以内に接近）しているため必要な移動距離が小さ
いからである。鋼材は同じ搬送台に載せたままであるた
め、この移し替えの間にも鋼材表面に傷がつかないこと
は言うまでもない。

【００１６】

【００１７】上記e)の軌道変更手段では、枠体に組み込
まれた支持体が、昇降機構によって枠体とともに上下動
し、枠体との間に設けられたローラと上記駆動源の作用
によって、上記二つの軌道間の水平移動をするように枠
体に対し相対移動する。したがって、搬送台が支持体上
に来たとき、まず枠体とともに支持体を上昇させること
により搬送台をその支持体で支えて持ち上げ、その後に
支持体を水平移動させて他方の軌道の真上にまで搬送台
を運び、かつ枠体ごと支持体を下降させることにより、
前記d)のとおり二つの軌道間で搬送台を移し替えること
ができる。上下動と水平移動とをそれぞれ別に行うの
で、各動作を確実に行えるほか移動距離の設定に関する
自由度が高い、という利点もある。

【００１８】請求項２の搬送装置は、以上の搬送装置に
おいて、 f) 搬送台と搬送経路（軌道）との接触部に緩衝材（ゴ
ムやＦＲＰなど）を配置したものである。

【００１９】このように緩衝材を配置した請求項２の装
置の場合、鋼材搬送時など搬送台の移動にともなう騒音
が一層低減される。請求項１の装置においても上述のと
おり鋼材の結束用ワイヤに起因する騒音はないが、搬送
台が移動するとき搬送経路と接触するのにともなって多
少騒音が発生することは避けられない。しかし、このf)
の構成を備えた請求項２の装置の場合は、搬送台と搬送
経路とが接触して生じる衝撃や振動が上記の緩衝材によ
り減衰させられるため騒音は極めて低くなる。なお、上
記f)の構成には、上記の接触部となる搬送台や搬送経路
の一部（たとえば車輪やローラまたはレールなど）を防
振合金など振動減衰特性のある金属で形成する場合も含
まれる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜図３に本発明の実施の一形
態を示す。図１(ａ)・(ｂ)・(ｃ)は、形鋼圧延工場にお
ける鋼材の搬送システムについて概要を示す図面、図２
は図１(ａ)におけるII−II矢視詳細図、図３は図１(ａ)
におけるIII−III矢視詳細図である。

【００２１】図１に示す搬送システムは、圧延されて製
品となった鋼材Ｘ（Ｈ形鋼）をパイリングベッドＡから
運び出し、結束機Ｃにおいて複数本をワイヤＷで一つに
結束したうえ、ストックヤード（ストック場）Ｆに置く
まで搬送するものである。図示のようにストックヤード
Ｆは複数に区分されており、一定寸法のものが一定の区
分のうちにストックされるようになっている。

【００２２】図１(ｂ)・(ｃ)に示すように、この搬送シ
ステムでは、鋼材Ｘを搬送台１０に載せて搬送する。搬
送台１０は、鋼材Ｘを支える門形の脚部１１を長尺のフ
レーム１２の上の複数箇所に間隔をおいて形成し、その
フレーム１２の下部に下向きに案内レール１３を付けた
ものである。この搬送台１０を、搬送経路２０として整
列配置されたローラ２１・２２上にレール１３を接して
載せている。ローラ２１・２２が回転するのにともない
搬送台１０が長手方向に走行するわけである。一方のロ
ーラ２１は両側に鍔を有していてその鍔の間に片側のレ
ール１３が入るため、搬送台１０がその搬送経路２０か
ら外れることはない。ローラ２１・２２は図１(ｂ)のよ
うに、モータ等を含む駆動手段３０と接続しており、そ
れで回転駆動されることにより搬送台１０を前後に走行
させる。ローラやドラム等の上に直接に鋼材Ｘを載せて
搬送するのではないため、鋼材Ｘの表面（下面）を傷つ
けることがなく、またワイヤＷがそのローラ等を乗り越
えるのにともなう騒音も、そのワイヤＷ自体の緩みも発
生しない。

【００２３】搬送経路２０は、往復式ではなく図１(ａ)
のとおり周回式のものとしている。つまり、搬送台１０
は、この搬送経路２０に沿って常に一定の方向に進むこ
とにより、必要な箇所を経由して元の位置へ戻ることが
できる。必要な箇所とは、パイリングベッドＡから搬送
台１０上に鋼材Ｘを載せ渡す供給位置Ｂを始め、結束機
Ｃにて鋼材Ｘを結束する結束位置Ｄ、およびストックヤ
ードＦ内の所定の区分内に鋼材Ｘを下ろす払出し位置Ｅ
である。搬送経路２０をこのように周回式にして搬送台
１０の進行を一方向に限ったため、搬送上の効率が高
い。すなわち、往復式にした場合とは異なり、払出し位
置Ｅで鋼材Ｘを下ろし終わった空の搬送台１０が供給位
置Ｂに戻るまでの間にも、鋼材Ｘを載せた別の搬送台１
０を供給位置Ｂから払出し位置Ｅへ向けて送り出すこと
ができるため、図示のように複数組の搬送台１０を搬送
経路２０上で同時に機能させることが可能だからであ
る。なお、搬送台１０は一台ごとに走行させてもよい
が、長尺の鋼材Ｘを載せる場合などには二台を一組に連
結して走行させるとよい。

【００２４】供給位置Ｂには、図２に示す供給手段４０
を設け、これによってパイリングベッドＡから搬送台１
０上に鋼材Ｘを載せ渡すこととしている。供給手段４０
はつぎのように構成したものである。すなわち、昇降機
構４２を有して高さを変更できるように昇降枠４１を設
けるとともに、鋼材Ｘ（のちに結束される３本）を載せ
得る支持フレーム４４を、その昇降枠４１に沿って搬送
台１０の長手方向と直角の方向に水平移動できるよう配
置する。昇降枠４１は、支持フレーム４４の水平移動を
容易にする回転ローラ４５を収容できるよう要部を溝形
鋼で構成し、その底部の複数箇所に、回転板４２ａを含
む昇降機構４２を配置している。図２の引き出し部に示
したように回転板４２ａは、地上に固定した支持軸４２
ｂに対して、その回りで一定角度範囲だけ揺動し得るよ
うに取り付けたもので、支持軸４２ｂの下方に設けたピ
ンを介してロッド４２ｃと連結し、支持軸４２ｂとほぼ
同じ高さに設けたピンを介して昇降枠４１と連結してい
る。ロッド４２ｃは、回転板４２ａを二つ一組として連
結するほぼ水平なものだが、このロッド４２ｃを介して
二つの回転板４２ａを一つの油圧シリンダ（図示せず）
に接続している。一方、回転ローラ４５によって水平移
動を容易にした支持フレーム４４には、その水平方向の
駆動源４６として、押し引きロッド４６ａおよびレバー
４６ｂを介して別の油圧シリンダ４６ｃを接続してい
る。昇降機構４２の油圧シリンダを伸縮させると回転板
４２ａが揺動して支持フレーム４４とともに昇降枠４１
を昇降させることができ、駆動源４６の油圧シリンダ４
６ｃを伸縮させると、当該昇降枠４１に沿って支持フレ
ーム４４を水平に移動することができる。

【００２５】したがって、パイリングベッドＡにおいて
３本の鋼材Ｘが寄せ集められ、図２のように密に重ねら
れて同ベッドＡの先端部（図示仮想線の鋼材Ｘの位置）
まで送られると、供給手段４０は、同ベッドＡに面する
供給位置Ｂに停止した搬送台１０の上につぎのようにし
てその鋼材Ｘを載せ移す。すなわち、昇降枠４１を図示
実線の位置から上昇させてその鋼材Ｘを支持フレーム４
４上に載せ、そののち油圧シリンダ４６ｃを縮めて支持
フレーム４４を図示右方へ移動し、そこで昇降枠４１を
下降させる（図示仮想線参照）ことによって、支持フレ
ーム４４が支えていた鋼材Ｘを搬送台１０上に預けるの
である。パイリングベッドＡから搬送台１０への鋼材Ｘ
の受け渡しを供給手段４０によってこのように行うと、
工場内の天井クレーン（図示せず）等を使用する場合の
煩わしい玉掛け作業等が不要になる。天井クレーン等を
独占使用しないので、同じ工場内の他の作業の能率を高
めることにもなる。なお、供給位置Ｂに達するまでのパ
イリングベッドＡにおける鋼材Ｘの移動は、プッシャＡ
２などを有するチェーンコンベヤＡ１や、ロッドＡ４に
て前後に移動させられる押出しテーブルＡ３などにより
行っている。

【００２６】図１(ａ)に示した結束位置Ｄにおいては、
上記のように搬送台１０上に載せられた３本一組の鋼材
Ｘが、結束機Ｃによって自動的に結束される。結束機Ｃ
のうちには、３本の鋼材Ｘを幅方向に寄せ集める手段と
ともに、鋼材Ｘの回りにワイヤＷを掛けて締め付けたう
え適所でカットし端部をねじって結ぶ、という結束作業
そのものを行う手段が複数配置されている。搬送台１０
において鋼材Ｘを支えている脚部１１は、搬送台１０の
長手方向に間隔をおいて存在するので、搬送台１０を停
止させた間に鋼材Ｘの回りに上記のようにワイヤＷを巻
きつけることに特別の支障はない。図１の搬送システム
によって鋼材Ｘが搬送される間、巻き付けたワイヤＷは
ローラ２１・２２等に当たることがないので、ワイヤＷ
による結束状態にはほとんど変化がない。

【００２７】搬送台１０からストックヤードＦの一区分
に鋼材Ｘを下ろすためには、その区分ごとに設けてある
各払出し位置Ｅに、図２に示す払出し手段５０を配置し
ている。この払出し手段５０も基本的には前記の供給手
段４０と同様に構成したもので、昇降機構５２を有して
高さ変更のできる昇降枠５１のうちに、結束された鋼材
Ｘを載せ得る支持フレーム５４を、搬送台１０の長手方
向と直角の方向に水平移動できるよう組み込んでいる。
昇降枠５１はストックヤードＦのうちに配置しており、
その要部には溝形鋼を使用して、その内側に支持フレー
ム５４の回転ローラ５５を収容している。昇降機構５２
としては、前記供給手段４０における昇降機構４２と同
様の回転板を含む機構を複数組、昇降枠５１の底部に配
置している。油圧シリンダ５２ｄやロッド５２ｃによっ
て当該複数の回転板を揺動させることにより、その回転
板に連結している昇降枠５１を昇降させることができ
る。また支持フレーム５４を水平移動させる駆動源５６
としては、油圧シリンダ５６ｃにて操作されるレバー５
６ｂを、リンク５６ａを介して支持フレーム５４に連結
している。

【００２８】結束した鋼材Ｘを積んだ搬送台１０がスト
ックヤードＦの所定の区分に面する払出し位置Ｅにて停
止すると、払出し手段５０はつぎのようにしてその鋼材
Ｘを荷下ろしする。まず、上記した油圧シリンダ５６ｃ
など駆動源５６の作用によって支持フレーム５４を図示
仮想線の位置にまで水平移動させ、そののち昇降機構５
２によって昇降枠５１ごとその支持フレーム５４を上昇
させることにより、支持フレーム５４にて鋼材Ｘを支持
する。続いて再び支持フレーム５４を水平移動させて図
示右方へ鋼材Ｘを運び、その後に再び昇降枠５１ごと支
持フレーム５４を下降させれば、鋼材Ｘをストックヤー
ドＦに下ろすことができる。払出し手段５０が鋼材Ｘの
荷下ろしを能率化するうえ天井クレーン等の占用をなく
する、といった利点は、前記供給手段４０の場合と同様
である。なお、ストックヤードＦに下ろされた鋼材Ｘ
は、チェーンコンベヤＦ１などによって出荷口（図示せ
ず。図２の右方）近くにまで送られる。

【００２９】搬送台１０を送る搬送経路２０は、前述の
ように周回式としてはいるが、一般的な閉ループ状の経
路を有するものではない。閉ループ状にすると、搬送台
１０の搬送方向を変えるために大きな曲率半径のカーブ
を設ける必要があって閉ループが大きくなり敷設に必要
な面積が膨大になることから、この搬送システムでは搬
送経路２０を図１(ａ)のように、接近した二条の軌道２
０ａ・２０ｂとそれらの両端部に設けた転向箇所２５と
によって構成している。一組のローラ２１・２２にて形
成したそれぞれの軌道２０ａ・２０ｂは、駆動手段３０
による搬送の向きを互いに逆（それぞれ図示矢印の向
き）にし、各中心線の間隔が１５００ｍｍになるよう接
近させて平行に配置している。そして転向箇所２５に
は、搬送向きが反対である上記の軌道２０ａ・２０ｂ間
で搬送台１０を移し替える軌道変更手段６０を設けてい
る。同手段６０によって軌道２０ａ・２０ｂ間で搬送台
１０を移し替え、それにともなって搬送向きをそれまで
と反対にすることにより、実質的には搬送台１０の走行
の向きを１８０°変更することができる。こうして、占
有面積の狭い一つの転向箇所２５において搬送台１０の
搬送向きを１８０°変更できるため、閉ループを描かず
に接近した二条の軌道２０ａ・２０ｂによってコンパク
トな周回式の搬送経路２０が形成できたことになる。

【００３０】二つの転向箇所２５に設けている軌道変更
手段６０は、図３のように構成している。すなわち同手
段６０は、搬送台１０を支え得る支持体６４を枠体６１
内に水平移動自在に組み込み、昇降機構６２によって当
該枠体６１を昇降可能にするとともに、油圧シリンダ６
６ｃ等を含む駆動源６６によって支持体６４を水平移動
させるようにしたもので、機構的には前述の供給手段４
０や払出し手段５０と類似している。支持体６４は、搬
送台１０をその長さの範囲において載せ得る上向きの台
座６４ａを複数箇所に有するほか、軌道２０ａ・２０ｂ
間でそれらの長手方向と直角の方向に水平移動できるよ
う複数の回転ローラ６５を備えている。枠体６１は、支
持体６４の回転ローラ６５を収容してその水平移動のガ
イドとなるよう、溝形鋼を主体にして形成している。枠
体６１の昇降機構６２としては、図３の引き出し部に示
すように、地上に固定した支持軸６２ｂに対しその回り
で揺動し得るように回転板６２ａを取り付け、その回転
板６２ａを、一つのピンを介して油圧シリンダ６２ｄま
たはロッド６２ｃと連結するとともに、別のピンを介し
て枠体６１と連結している。油圧シリンダ６２ｄは一つ
の回転板６２ａと連結しているだけだが、ロッド６２ｃ
によって二つの回転板６２ａを連結しているため、一つ
の油圧シリンダ６２ｄによって二つの回転板６２ａを同
時に駆動することができる。ここで、油圧シリンダ６２
ｄまたはロッド６２ｃと回転板６２ａとを連結している
ピンの位置は支持軸６２ｂの下方としているので、油圧
シリンダ６２ｄ等による水平方向への推力によって回転
板６２ａには最も効率的に大きなモーメントを付与する
ことができる。また、枠体６１と回転板６２ａとを連結
しているピンについては、その位置を支持軸６２ｂとほ
ぼ同じ高さ（支持軸６２ｂのほぼ真横）としたので、枠
体６１をほぼ鉛直の方向に昇降させることができる。一
方、回転ローラ６５によって水平移動を容易にした支持
体６４には、その水平移動の駆動源６６として、押し引
きロッド６６ａおよびレバー６６ｂを介して別の油圧シ
リンダ６６ｃを接続している。昇降機構６２の油圧シリ
ンダ６２ｄを伸縮させると、９０°以下の範囲内で回転
板６２ａが揺動して支持体６４とともに枠体６１を昇降
させることができ、水平移動の駆動源６６である油圧シ
リンダ６６ｃを伸縮させると、当該枠体６１に沿って支
持体６４を水平に移動することができる。

【００３１】転向箇所２５に搬送台１０が到達して停止
した際、軌道変更手段６０はつぎのようにして軌道２０
ａ・２０ｂ間で搬送台１０を移し替える。まず、昇降機
構６２の油圧シリンダ６２ｄを伸縮させて枠体６１とと
もに支持体６４を上昇させ、その台座６４ａ上に搬送台
１０を載せたうえ数十ｍｍだけ持ち上げる。その状態
で、駆動源６６の油圧シリンダ６６ｃを伸縮させて支持
体６４を水平移動させ、軌道２０ａもしくは軌道２０ｂ
の真上から他方の軌道の真上へと支持体６４および搬送
台１０の位置を移す。そののち油圧シリンダ６２ｄを伸
縮させて枠体６１とともに支持体６４を下降させれば、
支持体６４上にあった搬送台１０を、上記にいう他方の
軌道上に載せることができる。油圧シリンダ６６ｃを伸
縮させて支持体６４の位置を戻しておけば、次の搬送台
１０の軌道変更を速やかに行ううえで都合がよい。この
軌道変更手段６０によれば、前述のように周回式の搬送
経路２０をコンパクトに形成できたが、そのほか、搬送
台１０を傾けたり振動させたりすることなくスムーズに
軌道変更させることができ、またクレーンの使用が不要
なので工場内の他の作業の円滑を妨げない、といった利
点がある。支持体６４に対し昇降機構６２と水平移動の
駆動源６６とを独立に設けているため上下動と水平移動
とを確実に行え、昇降高さや水平移動距離を自由に設定
することができる、というメリットもある。

【００３２】続いて図４に、発明の実施について上記と
は別の形態を示す。図４に示す形態では、鋼材Ｘ等を載
せるべく複数の門形の脚部１１’を長尺のフレーム１
２’上に形成した搬送台１０’に、走行車輪１３’と駆
動手段３０’とを付設し、搬送台１０’を自走可能な台
車状にしている。搬送経路２０’であるレール２１’上
に車輪１３’を載せ、その車輪１３’のいくつかをモー
タ等の駆動手段３０’にて駆動することにより搬送台１
０’を自ら走行させるのである。なお、図中の符号３
１’および３２’は、搬送台１０’とともに移動する当
該モータ等に対する給電手段である。

【００３３】図４のような搬送台１０’を使用する場合
にも、前述した形態と同様の搬送システムによって、鋼
材Ｘを円滑にしかも傷つけずに搬送することができる。
ただし、搬送経路２０’が閉ループ状の連続した周回経
路ではなく、図１(ａ)のような転向箇所を有していて搬
送台１０’をレール２１’上で移し替える場合には、駆
動手段３０’による搬送台１０’の走行向きをその移し
替えの前後で逆転させる必要がある。図１〜図３に示し
たシステムでは、搬送台１０には駆動手段を設けずに、
それが移し替えられる軌道２０ａ・２０ｂのうちに駆動
手段３０を設けたので、各駆動手段３０における搬送向
きを互いに逆にしながらもそれぞれ不変としていたが、
図４のように搬送台１０’に駆動手段３０’を搭載する
なら、その駆動手段３０’には駆動向きを逆転させる機
能が求められることになる。

【００３４】以上に紹介したいずれの搬送システムも、
搬送対象である鋼材ＸをＨ形鋼に限るものではない。図
５には、以上に示した搬送台１０や搬送台１０’に、鋼
材Ｘとして溝形鋼を載せて搬送する場合を示している。
図示のような状態に溝形鋼を積み上げたうえワイヤ（図
示省略）で結束すれば、ストック場までの搬送を円滑に
行うことができる。Ｈ形鋼や溝形鋼以外の鋼材（他の種
類の形鋼や棒材など）についても、同様に搬送できるこ
とは言うまでもない。

【００３５】なお、搬送台と搬送経路との接触部にゴム
やＦＲＰ等の緩衝材を配置すると、搬送台の移動にとも
なう騒音が一層低減される。たとえば、図１の形態で
は、搬送台１０のレール１３の下面かもしくはローラ２
１・２２の外周面に緩衝材を取り付け、図４の場合に
は、車輪１３’の外周面かレール２１’の上面に緩衝材
を取り付けておくとよい。防振合金など、振動減衰特性
のある金属でレール１３等を形成することによっても騒
音低減効果がある。

【００３６】

【発明の効果】請求項１に記載した鋼材の搬送装置によ
れば、搬送台上に載せた状態で鋼材を搬送するので搬送
中に鋼材の表面に傷がつく恐れがない。また結束用のワ
イヤ等が何かを乗り越えることがないので、ワイヤ等に
起因して騒音が生じることも、そのワイヤ等が緩むこと
もない。

【００３７】元の供給位置へ戻す必要のある搬送台を、
供給位置から結束位置および払出し位置を経由させて再
び供給位置へと周回させるので、この搬送装置では、一
つの搬送経路上に複数の搬送台を投入し同時に移動させ
ることができ、効率的かつ円滑な搬送を行うことが可能
である。

【００３８】

【００３９】この搬送装置は、平行にして接近させた二
つの軌道間で搬送台を移し替えるので、上記に加え、搬
送経路を大きなループにしないで必要な場所にのみ通す
ことを可能にし、供給位置・払出し位置等を自由に設定
することを可能にして敷地の効率利用を可能にする、と
いった効果をももたらす。

【００４０】とくに、搬送台が支持体上に来たとき、枠
体および搬送台とともに支持体を上昇させたうえ支持体
を水平移動させることによって二つの軌道間で搬送台を
移し替えるので、上下動と水平移動とを確実に行え、各
移動距離をそれぞれ自由に設定することができる、とい
う利点がある。

【００４１】請求項２の装置はさらに、適所に緩衝材を
配置したものであるから、搬送台の移動にともなう騒音
が一層低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態として、形鋼圧延工場に
おける鋼材の搬送システムにつき概要を示す図面であ
る。図１(ａ)はその搬送システムを模式的に示す平面
図、同(ｂ)は同(ａ)におけるｂ−ｂ矢視図、同(ｃ)は同
(ｂ)におけるｃ−ｃ矢視図である。

【図２】図１の搬送システムにおける鋼材の供給位置お
よび払出し位置と搬送台との関係を示す図面であり、図
１(ａ)におけるII−II矢視詳細図である。

【図３】図１の搬送システムにおける搬送台の転向箇所
の構成等を示す図面であり、図１(ａ)におけるIII−III
矢視詳細図である。

【図４】発明の実施について図１〜図３とは別の形態を
示す図面で、図１(ｂ)と同様の方向から見た搬送台の概
要図である。

【図５】搬送台上に溝形鋼を載せる場合を示す概要図で
ある。

【図６】鋼材を搬送する従来の手段を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１０・１０’ 搬送台 ２０・２０’ 搬送経路 ２５ 転向箇所 ３０・３０’ 駆動手段 ６０ 軌道変更手段 ６１ 枠体 ６２ 昇降機構 ６４ 支持体 ６６ 駆動源 Ｂ 供給位置 Ｄ 結束位置 Ｅ 払出し位置 Ｘ 鋼材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝口 博 栃木県宇都宮市清原工業団地11−１ 東 京製鐵株式会社 宇都宮工場内 (56)参考文献 特開 平２−261724（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−135512（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21B 39/00 B65G 47/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給位置から供給される鋼材を、結束位
   置で結束したうえ、払出し位置で所定のストック場に下
   ろすまで搬送する装置であって、 鋼材を載せることができる搬送台と、供給位置・結束位
   置および払出し位置を経由して再び供給位置に戻る周回
   式の搬送経路と、その経路に沿って搬送台を移動させ停
   止させる駆動手段とを配置したこと、 上記搬送経路のうちに、搬送台の転向箇所として、軌道
   が平行に接近した部分を設け、当該軌道間で搬送台を移
   し替える軌道変更手段をその転向箇所に配置したこと、 および、昇降機構にて上下動を可能にした枠体に対し、
   搬送台を支え得る支持体を、上記軌道間の水平移動がで
   きるよう回転ローラを介して組み込むとともに、その水
   平移動を行わせるための駆動源をその支持体に接続し、
   これらをもって上記の軌道変更手段としたこと を特徴と
   する鋼材の搬送装置。
2. 【請求項２】 搬送台と搬送経路との接触部に緩衝材を
   配置した請求項１に記載の鋼材の搬送装置。