JP2735453B2 - Moving conveyor railing device - Google Patents
Moving conveyor railing deviceInfo
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- JP2735453B2 JP2735453B2 JP1469793A JP1469793A JP2735453B2 JP 2735453 B2 JP2735453 B2 JP 2735453B2 JP 1469793 A JP1469793 A JP 1469793A JP 1469793 A JP1469793 A JP 1469793A JP 2735453 B2 JP2735453 B2 JP 2735453B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、マンコンベアの移動
手摺装置に係り、特に移動手摺の内面にラック歯を設け
て駆動力を伝達するラック駆動式のマンコンベアの移動
手摺装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving handrail device for a man-conveyor, and more particularly to a moving handrail device for a rack-driven man-conveyor that transmits driving force by providing rack teeth on the inner surface of the moving handrail. .
【0002】[0002]
【従来の技術】図12は例えば特開昭55−11138
1号公報や実開昭59−192084号公報などに示さ
れたものと同様の従来のマンコンベアを示す概略の構成
図である。図において、1は主枠、2はステップ、3は
主枠1上のステップ2の両側に立設された欄干、4は欄
干3に設けられ、ステップ2に同期して移動する移動手
摺である。2. Description of the Related Art FIG.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram which shows the same conventional man conveyor as what was shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 1 and No. 59-192084. In the figure, 1 is a main frame, 2 is a step, 3 is a balustrade standing on both sides of the step 2 on the main frame 1, and 4 is a moving handrail provided on the balustrade 3 and moved in synchronization with the step 2. .
【0003】5は主枠1の上端部に設置されステップ2
を駆動する駆動機、6はチェーン7,8を介して駆動機
5に接続され、移動手摺4を駆動する手摺駆動装置であ
り、この手摺駆動装置6は、駆動ローラと加圧ローラと
で移動手摺4を挟圧し移動手摺4を摩擦駆動するもので
ある。[0005] 5 is installed at the upper end of the main frame 1 and
Is a handrail driving device that is connected to the driving device 5 via chains 7 and 8 and drives the moving handrail 4. The handrail driving device 6 moves between a driving roller and a pressure roller. The handrail 4 is pressed to frictionally drive the moving handrail 4.
【0004】上記のような従来の摩擦駆動式の手摺駆動
装置6では、次のような欠点があった。即ち、マンコン
ベアが長機長になると移動手摺4と駆動ローラとの間に
若干のスリップが発生するため、速度誤差が生じ易く、
移動手摺4とステップ2との間にずれが発生してしま
う。また、摩擦駆動のため大きな駆動力を得ることがで
きず、高揚程では複数の手摺駆動装置6の設置が必要と
なってしまう。さらに、雨水やごみ等の混入、乗客負荷
変動などの影響により移動手摺4の速度が微妙に変化し
てしまう。さらにまた、移動手摺4に加わった異常な外
力によりスリップが発生する。また、加圧ローラによる
大きな加圧力が必要なため、移動手摺4の表面(化粧ゴ
ム側)に劣化や汚れが発生し易い。The conventional friction drive type handrail drive device 6 as described above has the following disadvantages. That is, when the man conveyor becomes a long machine, a slight slip occurs between the moving handrail 4 and the drive roller, so that a speed error is likely to occur,
A shift occurs between the moving handrail 4 and the step 2. Further, a large driving force cannot be obtained due to friction driving, and a plurality of handrail driving devices 6 need to be installed at a high head. Further, the speed of the moving handrail 4 is slightly changed due to the influence of rainwater, garbage, etc., and passenger load fluctuation. Furthermore, a slip occurs due to an abnormal external force applied to the moving handrail 4. Further, since a large pressing force is required by the pressure roller, the surface (on the side of the decorative rubber) of the moving handrail 4 is likely to be deteriorated or stained.
【0005】これらの欠点を有する摩擦駆動式の手摺駆
動装置6に対して、例えば特開平4−32491号公報
などに示されるように、移動手摺の内面に手摺側ラック
歯を設け、ギヤ付き駆動輪を組み合わせて駆動し、スリ
ップを発生させずに大きな駆動力を得るラック式の駆動
方法も提案されている。[0005] With respect to the friction drive type handrail drive device 6 having these drawbacks, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-32491, a handrail-side rack tooth is provided on the inner surface of a moving handrail to drive with a gear. A rack-type driving method in which wheels are combined to obtain a large driving force without causing a slip has been proposed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のラック
式の駆動方法では、ギヤ付き駆動輪と噛み合うことがで
きる移動手摺のラック歯が1〜2歯であるため、大きな
駆動力を伝達させようとすると、又は移動手摺に異常な
外力が作用すると、この1〜2歯に大きな力が作用し、
ラック歯が破損することがあるという問題点があった。
これに対して、移動手摺のラック歯は、移動手摺の屈曲
に対応できるように、ゴム,プラスチック又は布積層体
等の柔軟性及び伸縮性のある材質とする必要があるた
め、強度の強化も困難である。However, in the conventional rack-type driving method, since the number of rack teeth of the moving handrail that can mesh with the driving wheel with gears is one or two, a large driving force will be transmitted. Or, if an abnormal external force acts on the moving handrail, a large force acts on these one or two teeth,
There is a problem that the rack teeth may be damaged.
On the other hand, the rack teeth of the moving handrail need to be made of a flexible and stretchable material such as rubber, plastic, or a cloth laminate so as to be able to cope with the bending of the moving handrail. Have difficulty.
【0007】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、摩擦駆動式の
欠点を解消しつつ、手摺側ラック歯の破損を防止するこ
とができるマンコンベアの移動手摺装置を得ることを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to eliminate the drawbacks of the friction drive system and prevent the handrail-side rack teeth from being damaged. It is an object of the present invention to obtain a moving handrail device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係るマ
ンコンベアの移動手摺装置は、移動手摺の帰路に一対の
ベルト車を設け、これらのベルト車に巻き掛けられた無
端状のベルトの外面に、手摺側ラック歯に噛み合うベル
ト側ラック歯を形成し、ベルト車の回転によりベルトを
介して移動手摺を移動させるようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for moving a handrail of a conveyer, wherein a pair of belt wheels are provided on a return path of the moving handrail, and an endless belt wound around these belt wheels is provided. Belt-side rack teeth meshing with the handrail-side rack teeth are formed on the outer surface, and the moving handrail is moved via the belt by the rotation of the belt wheel.
【0009】請求項2の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、ベルト車として外周に歯を有する歯付きベ
ルト車を用い、これらに巻き掛けるベルトには、内ラッ
ク歯と外ラック歯とを形成し、内ラック歯が歯付きベル
ト車の歯に、外ラック歯が手摺側ラック歯に、それぞれ
噛み合うようにしたものである。[0009] The moving handrail device for a man conveyor according to the second aspect of the present invention uses a toothed belt wheel having teeth on the outer periphery as a belt wheel, and a belt wound around these belt wheels has inner rack teeth and outer rack teeth. The inner rack teeth are engaged with the teeth of the toothed belt wheel, and the outer rack teeth are engaged with the handrail-side rack teeth.
【0010】請求項3の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、ベルト車に動力を伝達する動力伝達部に、
設定トルク値以上のトルクが発生したときに動力の伝達
を断つスリップクラッチを設けたものである。[0010] According to a third aspect of the present invention, there is provided a moving handrail device for a conveyer, wherein a power transmission portion for transmitting power to a belt wheel includes:
A slip clutch is provided for interrupting the transmission of power when a torque equal to or greater than a set torque value is generated.
【0011】請求項4の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、一対のベルト車を移動手摺の帰路上曲部に
設け、この部分で移動手摺とベルトとを噛み合わせたも
のである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a moving handrail device for a man conveyor, wherein a pair of belt wheels are provided at a return curved portion of the moving handrail, and the moving handrail and the belt are meshed at this portion.
【0012】請求項5の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、ベルトの移動手摺からの浮き上がりを防止
する浮上防止手段を、ベルトの移動手摺に噛み合う部分
の内面に当接するように設けたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a moving handrail device for a conveyor, wherein a lifting prevention means for preventing the belt from floating from the moving handrail is provided so as to abut on an inner surface of a portion meshed with the moving handrail of the belt. It is.
【0013】請求項6の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内面の手摺
側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して移動手摺を
案内するようにしたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a moving handrail device for a man conveyor, wherein the handrail guide rail guides the moving handrail by contacting only a portion of the inner surface of the moving handrail other than the portion where the handrail-side rack teeth are formed. Things.
【0014】請求項7の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内面の手摺
側ラックの形成部以外の部分のみに接して移動手摺を案
内するようにし、かつ手摺側ラックに噛み合って回転す
る複数のピニオンギヤを、手摺案内レール内に設けたも
のである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a moving handrail apparatus for a man conveyor, wherein the handrail guiding rail guides the moving handrail by contacting only the portion of the inner surface of the moving handrail other than the portion where the handrail-side rack is formed, and A plurality of pinion gears that rotate while meshing with the handrail-side rack are provided in the handrail guide rail.
【0015】[0015]
【作用】請求項1の発明においては、一対のベルト車の
軸間に位置する複数のベルト側ラック歯が手摺側ラック
歯と噛み合うこととなり、1つの手摺側ラック歯にかか
る荷重が小さくなる。According to the first aspect of the present invention, the plurality of belt-side rack teeth located between the shafts of the pair of belt wheels mesh with the handrail-side rack teeth, so that the load applied to one handrail-side rack tooth is reduced.
【0016】請求項2の発明においては、外周に歯を有
する歯付きベルトと、内面に内ラック歯を有するベルト
ととを組み合わせることにより、これらの間でのスリッ
プを防止する。According to the second aspect of the present invention, slippage between these belts is prevented by combining a toothed belt having teeth on the outer periphery and a belt having inner rack teeth on the inner surface.
【0017】請求項3の発明においては、スリップクラ
ッチを駆動系に挿入することにより、移動手摺がロック
されたときの事故を防止する。According to the third aspect of the present invention, an accident when the moving handrail is locked is prevented by inserting the slip clutch into the drive system.
【0018】請求項4の発明においては、一対のベルト
車及びベルトを移動手摺の帰路上曲部に配置することに
より、ベルトをその張力で移動手摺側に押し付け、ベル
トの移動手摺からの浮き上がりを防止する。According to the fourth aspect of the present invention, a pair of belt wheels and a belt are arranged on the return curved portion of the moving handrail, so that the belt is pressed against the moving handrail by its tension, and the belt is lifted from the moving handrail. To prevent.
【0019】請求項5の発明においては、浮上防止手段
でベルトの内面をガイドすることにより、ベルトの移動
手摺からの浮き上がりを防止する。According to the fifth aspect of the present invention, the belt is prevented from floating from the moving handrail by guiding the inner surface of the belt with the floating prevention means.
【0020】請求項6の発明においては、手摺案内レー
ルが手摺側ラック歯に接触しないようにすることによ
り、手摺側ラック歯を設けたことによる移動手摺の走行
ロスの増大を抑える。According to the sixth aspect of the present invention, by preventing the handrail guide rail from contacting the handrail-side rack teeth, an increase in travel loss of the moving handrail due to the provision of the handrail-side rack teeth is suppressed.
【0021】請求項7の発明においては、手摺側ラック
歯を回転自在のピニオンギヤと噛み合わせることによ
り、移動手摺の走行ロスを低減するとともに、手摺案内
レールの摩耗を低減させる。In the invention of claim 7, the handrail-side rack teeth are meshed with a rotatable pinion gear, so that the traveling loss of the moving handrail is reduced and the wear of the handrail guide rail is reduced.
【0022】[0022]
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例1.図1は請求項1の発明の一実施例による移動
手摺装置を有するマンコンベアを示す概略の構成図、図
2は図1の要部拡大図であり、図12と同一又は相当部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a man conveyor having a moving handrail device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. The reference numerals are used and the description is omitted.
【0023】図において、11は欄干3に設けられ、ス
テップ2に同期して移動する移動手摺であり、この移動
手摺11の内面には、図3に示すように、多数の手摺側
ラック歯11aが全周にわたって連続的に形成されてい
る。12及び13は移動手摺11の帰路の途中に設けら
れている一対のベルト車としての駆動輪及び従動輪であ
り、駆動輪12は、チェーン14,15を介してステッ
プ2の駆動機5に接続されている。16は駆動輪12及
び従動輪13に巻き掛けられている無端状のベルトであ
り、このベルト16の外面には、手摺側ラック歯11a
に噛み合うベルト側ラック歯16aが全周にわたって連
続的に形成されている。In the figure, reference numeral 11 denotes a moving handrail which is provided on the balustrade 3 and moves in synchronization with the step 2. On the inner surface of the moving handrail 11, as shown in FIG. Are formed continuously over the entire circumference. Reference numerals 12 and 13 denote driving wheels and driven wheels as a pair of belt wheels provided in the middle of the return path of the moving handrail 11, and the driving wheels 12 are connected to the driving device 5 in step 2 via chains 14 and 15. Have been. Reference numeral 16 denotes an endless belt wound around the driving wheel 12 and the driven wheel 13. The outer surface of the belt 16 has handrail-side rack teeth 11a.
Is formed continuously over the entire circumference.
【0024】上記のような構成により、駆動輪12に
は、駆動機5の上部スプロケット5aからチェーン1
4,15を介して駆動力が伝達される。この駆動輪12
の回転により、ベルト16が循環するとともに従動輪1
3が回転し、移動手摺11が送られて移動する。With the above structure, the drive wheels 12 are attached to the chain 1 from the upper sprocket 5a of the drive unit 5.
Driving force is transmitted via 4 and 15. This drive wheel 12
, The belt 16 circulates and the driven wheels 1
3 rotates, and the moving handrail 11 is sent to move.
【0025】このような移動手摺装置では、駆動輪12
の軸と従動輪13の軸との間に位置する多数のベルト側
ラック歯16aが同時に手摺側ラック歯11aに噛み合
うので、1つの手摺側ラック歯11aにかかる荷重が大
幅に軽減される。従って、手摺側ラック歯11aの破損
が防止され信頼性が向上する。例えば、従来の方式(特
開平4−32491号公報)で、歯の最小噛み合い数が
1であるとすると、この実施例1では、噛み合い数を5
〜10と設定することが可能であり、1つの手摺側ラッ
ク歯11aに作用する荷重を1/5〜1/10とするこ
とができる。In such a moving handrail device, the drive wheels 12
A large number of belt-side rack teeth 16a positioned between the shaft of the driven wheel 13 and the shaft of the driven wheel 13 simultaneously mesh with the handrail-side rack teeth 11a, so that the load applied to one handrail-side rack tooth 11a is greatly reduced. Therefore, damage to the handrail-side rack teeth 11a is prevented, and reliability is improved. For example, assuming that the minimum number of meshing teeth is 1 in a conventional method (Japanese Patent Laid-Open No. 4-32491), in the first embodiment, the number of meshing teeth is 5
The load acting on one handrail-side rack tooth 11a can be set to 1/5 to 1/10.
【0026】また、ラック式の駆動方法であるため、摩
擦駆動式の欠点は生じない。即ち、スリップによる移動
手摺11の速度誤差が生じず、また1つの駆動装置で大
きな駆動力が得られ、さらに雨水やごみ等の混入、乗客
負荷変動などの影響による移動手摺11の速度の変化が
防止される。また、外力により移動手摺11にスリップ
が発生することがなく、加圧ローラの加圧により移動手
摺11の表面に劣化や汚れが発生したりすることもな
い。Further, since the driving method is a rack driving method, the drawback of the friction driving method does not occur. That is, a speed error of the moving handrail 11 due to the slip does not occur, a large driving force can be obtained with one driving device, and a change in the speed of the moving handrail 11 due to the entry of rainwater, dust, etc., and a change in passenger load. Is prevented. Further, no slip occurs on the moving handrail 11 due to an external force, and no deterioration or dirt is generated on the surface of the moving handrail 11 due to the pressing of the pressure roller.
【0027】なお、上記実施例1では駆動輪12の側に
駆動力を伝達する構造としたが、これに限定されるもの
ではなく、例えば従動輪11側に動力伝達してもよく、
また両方の側にチェーンを掛けて動力伝達してもよい。
また、上記実施例1ではチェーン15を用いて動力伝達
したが、例えばベルトにより伝達してもよく、さらに特
開昭55−111381号公報に示されたようなリンク
による伝達であってもよい。In the first embodiment, the structure is such that the driving force is transmitted to the driving wheel 12 side. However, the present invention is not limited to this. For example, the power may be transmitted to the driven wheel 11 side.
Power may be transmitted through a chain on both sides.
In the first embodiment, the power is transmitted by using the chain 15. However, the power may be transmitted by a belt, for example, or may be transmitted by a link as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-11381.
【0028】実施例2.次に、図4は請求項2の発明の
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の要部を示
す側面図である。図において、17及び18は図1の駆
動輪12,従動輪13と同様の位置に設けられ、それぞ
れ外周に多数の歯17a,18aが形成されている一対
の歯付きベルト車としての歯付き駆動輪及び歯付き従動
輪であり、歯付き駆動輪17には、駆動力を伝達するチ
ェーン15が掛けられている。Embodiment 2 FIG. Next, FIG. 4 is a side view showing a main part of a moving handrail device of a man conveyor according to an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numerals 17 and 18 are provided at the same positions as the drive wheel 12 and the driven wheel 13 in FIG. 1, and a toothed drive as a pair of toothed belt wheels having a large number of teeth 17a, 18a formed on the outer periphery respectively. A chain 15 for transmitting a driving force is hung on a toothed drive wheel 17 which is a wheel and a toothed driven wheel.
【0029】19は歯付き駆動輪17と歯付き従動輪1
8とに巻き掛けられている無端状のベルトであり、この
ベルト19は、手摺側ラック歯11aに噛み合う外ラッ
ク歯19aが外面に、歯17a,18aに噛み合う内ラ
ック歯19bが内面に、それぞれ全周にわたって連続的
に形成されている。他の構成は、実施例1と同様であ
る。Reference numeral 19 denotes a toothed drive wheel 17 and a toothed driven wheel 1
The belt 19 has an outer rack tooth 19a meshing with the handrail-side rack teeth 11a on the outer surface, and an inner rack tooth 19b meshing with the teeth 17a, 18a on the inner surface. It is formed continuously over the entire circumference. Other configurations are the same as in the first embodiment.
【0030】上記実施例1では、ベルト16と駆動輪1
2との間で微妙なスリップが発生することがあるが、こ
の実施例2では、ラック駆動としたので、動力伝達に滑
りがなくなり、より正確な速度伝達が可能となる。従っ
て、マンコンベアが長機長(搬送距離の長いマンコンベ
ア)となったときの移動手摺11の速度誤差の発生がよ
り確実に防止され、ステップ2と移動手摺11の速度を
より正確に一致させることができる。また、実施例1と
同様に、手摺側ラック歯11aの破損が防止されるとと
もに、摩擦駆動式の欠点が解消されるのは言うまでもな
い。In the first embodiment, the belt 16 and the driving wheel 1
Although a slight slip may occur between the power transmission and the second motor, in the second embodiment, since the rack is driven, no slip occurs in the power transmission, and more accurate speed transmission is possible. Therefore, the conveyor must be a long machine length ( man conveyor with a long transport distance).
The occurrence of the speed error of the moving handrail 11 in the case of ( a) is more reliably prevented, and the speed of the step 2 and the speed of the moving handrail 11 can be more accurately matched. Further, similarly to the first embodiment, it is needless to say that the handrail-side rack teeth 11a are prevented from being damaged and the drawback of the friction drive type is eliminated.
【0031】実施例3.次に、図5は請求項3の発明の
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の要部断面
図であり、図1のV−V断面に相当するものである。図
において、21は図1のチェーン14が掛けられる第1
のスプロケット、22は図1のチェーン15が掛けられ
る第2のスプロケット、23は第2のスプロケット22
を第1のスプロケット21に押し付ける皿ばね、24は
第2のスプロケット22の第1のスプロケット21との
接合部に設けられたボール、25はボール24を受ける
座、26は座25を介してボール24を第1のスプロケ
ット21側へ押し付けるばね、27は上記の部材21〜
26により構成されたスリップクラッチである。Embodiment 3 FIG. Next, FIG. 5 is a sectional view of a main part of a moving handrail device of a man conveyor according to one embodiment of the third aspect of the present invention, and corresponds to a section taken along line VV of FIG. In the figure, reference numeral 21 denotes the first chain on which the chain 14 of FIG.
Is a second sprocket on which the chain 15 of FIG. 1 is hung, and 23 is a second sprocket 22
Is pressed against the first sprocket 21, 24 is a ball provided at the joint of the second sprocket 22 with the first sprocket 21, 25 is a seat for receiving the ball 24, and 26 is a ball via the seat 25. 24 presses the first sprocket 21 toward the first sprocket 21;
26 is a slip clutch.
【0032】このように、駆動輪12への動力伝達部に
スリップクラッチ27を挿入した移動手摺装置では、通
常運転時は、皿ばね23により第2のスプロケット22
が第1のスプロケット21に押し付けられているので、
両者が滑り0で一体に回転し、動力が伝達される。従っ
て、ステップ2と移動手摺11の速度を一致させられる
点は、上記実施例1,2と同様であり、マンコンベアが
長機長となっても、負荷変動などによりステップ2と移
動手摺11とにずれが生じることはない。As described above, in the moving handrail device in which the slip clutch 27 is inserted into the power transmission portion to the drive wheels 12, the disc spring 23 causes the second sprocket 22 to be in normal operation.
Is pressed against the first sprocket 21,
Both of them rotate together with no slippage, and power is transmitted. Therefore, the point that the speed of the moving handrail 11 can be matched with that of the step 2 is the same as that of the first and second embodiments. No deviation occurs.
【0033】しかし、設定トルク値以上のトルクが発生
したとき(異常な外力が生じたとき)には、第1のスプ
ロケット21と第2のスプロケット22との間に滑りが
発生し、異常な外力の伝達が阻止される。即ち、ラック
駆動式の移動手摺装置では、万一何かの理由で移動手摺
11がロックされてしまった場合、チェーン14,15
やその他の機器が破壊される恐れがあるが、スリップク
ラッチ27を駆動系に挿入することにより、このような
事故を防止することができる。However, when a torque equal to or larger than the set torque value is generated (when an abnormal external force is generated), a slip occurs between the first sprocket 21 and the second sprocket 22 and an abnormal external force is generated. Transmission is blocked. That is, in the rack-driven moving handrail device, if the moving handrail 11 is locked for any reason, the chains 14, 15 are locked.
However, such an accident can be prevented by inserting the slip clutch 27 into the drive system.
【0034】実施例4.次に、図6は請求項4の発明の
一実施例による移動手摺装置を有するマンコンベアを示
す概略の構成図であり、この実施例4は、実施例1と同
様の移動手摺装置を移動手摺11の帰路上曲部に配置し
たものである。Embodiment 4 FIG. Next, FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a man conveyor having a moving handrail device according to an embodiment of the fourth aspect of the present invention. 11 are arranged at the return-side curved portion.
【0035】ここで、図7は図1の移動手摺11とベル
ト16との間に作用する力を示す説明図であるが、この
図に示すように、両者間には、手摺側ラック歯11aと
ベルト側ラック歯16aとの噛み合いの圧力角aによ
り、互いに離れようとする力F2が作用する。この力F2
のためにベルト16が移動手摺11から浮き上がると、
歯飛びが起こり、正確な動力伝達が行えなくなってしま
う。FIG. 7 is an explanatory view showing the force acting between the moving handrail 11 and the belt 16 in FIG. 1. As shown in FIG. 7, the handrail-side rack teeth 11a are provided between the two. and the pressure angle a of engagement of the belt side rack teeth 16a, the force F 2 is exerted to move away from each other. This force F 2
When the belt 16 rises from the moving handrail 11 due to
Tooth jump occurs, and accurate power transmission cannot be performed.
【0036】これに対して、この実施例4では、ベルト
16が凹状に移動手摺11と接するようにしたので、図
6(b)に示すように、ベルト16の張力Tによりベル
ト16を移動手摺11に押し付ける力F3が発生し、ベ
ルト16の浮き上がりが防止される。従って、正確な動
力伝達を維持することができる。On the other hand, in the fourth embodiment, since the belt 16 is made to contact the moving handrail 11 in a concave shape, the belt 16 is moved by the tension T of the belt 16 as shown in FIG. force F 3 is generated to press the 11, floating of the belt 16 is prevented. Therefore, accurate power transmission can be maintained.
【0037】実施例5.次に、図8は請求項5の発明の
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の要部を示
す側面図である。図において、31は駆動輪12と従動
輪13との間に配置され、ベルト16の内面に当接して
ベルト16の移動手摺11からの浮き上がりを防止する
浮上防止手段としてのベルトガイド、32は移動手摺1
1の表面に接して回転する複数の回転ローラである。Embodiment 5 FIG. Next, FIG. 8 is a side view showing a main part of a moving handrail device for a man conveyor according to an embodiment of the present invention. In the figure, a belt guide 31 is disposed between the driving wheel 12 and the driven wheel 13 to contact the inner surface of the belt 16 to prevent the belt 16 from floating from the moving handrail 11. Handrail 1
And a plurality of rotating rollers that rotate in contact with the surface of the first roller.
【0038】このようなベルトガイド31を設けること
により、移動手摺装置の設置位置によらずベルト16の
移動手摺11からの浮き上がりを防止することができ、
正確な動力伝達を維持することができる。また、移動手
摺11の表面側に回転ローラ32を設けることにより、
上記の浮き上がりはより確実に防止される。By providing such a belt guide 31, it is possible to prevent the belt 16 from floating from the moving handrail 11 regardless of the installation position of the moving handrail device.
Accurate power transmission can be maintained. In addition, by providing the rotating roller 32 on the surface side of the moving handrail 11,
The above-mentioned lifting is more reliably prevented.
【0039】また、ベルトガイド31及び回転ローラ3
2は、ベルト16及び移動手摺11に接する程度でよ
く、摩擦駆動式の駆動ローラや加圧ローラのように強く
押し付ける必要はないため、移動手摺11の表面の劣化
や汚れの原因となることはない。さらに、ベルトガイド
31や回転ローラ32は、通常はベルト16や移動手摺
11に接しないように設定することも可能である。The belt guide 31 and the rotating roller 3
No. 2 only needs to be in contact with the belt 16 and the moving handrail 11 and does not need to be pressed strongly like a friction drive roller or a pressure roller. Absent. Further, the belt guide 31 and the rotating roller 32 can be set so as not to normally contact the belt 16 and the moving handrail 11.
【0040】実施例6.次に、図9は請求項6の発明の
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の一部を示
す断面図であり、図1のIX−IX断面に相当するもの
である。図において、41は欄干3の上部に固定された
往路側の手摺案内枠、42は手摺案内枠41の上端部に
取り付けられたプラスチック製の手摺ガイドであり、こ
の手摺ガイド42は、移動手摺11内面の手摺側ラック
歯11a以外の部分に接するように取り付けられてい
る。43は帰路側の手摺案内枠、44は手摺案内枠43
の下端部に取り付けられたプラスチック製の手摺ガイド
であり、往路側と同様、手摺側ラック歯11aに接しな
いように取り付けられている。45は往路側及び帰路側
の手摺案内枠41,43及び手摺ガイド42,44から
なる手摺案内レールである。Embodiment 6 FIG. Next, FIG. 9 is a sectional view showing a part of a moving handrail device for a man conveyor according to an embodiment of the present invention, and corresponds to a section taken along line IX-IX of FIG. In the figure, reference numeral 41 denotes a handrail guide frame on the outward path fixed to the upper part of the balustrade 3, reference numeral 42 denotes a plastic handrail guide attached to the upper end of the handrail guide frame 41, and the handrail guide 42 is a movable handrail 11. It is attached so as to be in contact with a portion other than the handrail-side rack teeth 11a on the inner surface. 43 is a handrail guide frame on the return side, 44 is a handrail guide frame 43
A handrail guide made of plastic is attached to the lower end of the handrail, and is attached so as not to be in contact with the handrail-side rack teeth 11a, similarly to the outward path side. Reference numeral 45 denotes a handrail guide rail including handrail guide frames 41 and 43 and handrail guides 42 and 44 on the outward and return sides.
【0041】このように、手摺ガイド42,44が移動
手摺11の全周において手摺側ラック歯11aと接しな
いようにすることにより、手摺側ラック歯11aを設け
たことによる手摺走行ロスの増大が防止される。また、
手摺側ラック歯11a及び手摺ガイド42,44の摩耗
も防止される。As described above, by preventing the handrail guides 42 and 44 from coming into contact with the handrail-side rack teeth 11a over the entire periphery of the moving handrail 11, an increase in handrail traveling loss due to the provision of the handrail-side rack teeth 11a is reduced. Is prevented. Also,
Wear of the handrail-side rack teeth 11a and the handrail guides 42 and 44 is also prevented.
【0042】実施例7.次に、図10は請求項7の発明
の一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の一部を
示す断面図、図11は図10のXI−XI線に沿う矢視
断面図である。図において、46は手摺案内レール45
内に互いに間隔をおいて多数設けられ、手摺側ラック歯
11aと噛み合って回転するピニオンギヤである。ま
た、ピニオンギヤ46は、手摺側ラック歯11aとの噛
み合い時の騒音防止のため、ゴム製又はプラスチック製
とするのが好ましい。Embodiment 7 FIG. Next, FIG. 10 is a sectional view showing a part of a moving handrail device of a man conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. In the drawing, reference numeral 46 denotes a handrail guide rail 45.
A number of pinion gears are provided at an interval from each other and rotate while meshing with the handrail-side rack teeth 11a. The pinion gear 46 is preferably made of rubber or plastic in order to prevent noise when meshing with the handrail-side rack teeth 11a.
【0043】このように、手摺案内レール45内に回転
自在のピニオンギヤ46を配置することにより、手摺走
行ロスがさらに低減され、また手摺ガイド42,44の
摩耗も一層低減される。さらに、手摺ガイド42,44
の摩耗粉が手摺側ラック歯11aに付着して手摺側ラッ
ク歯11aを摩耗させるのも防止され、移動手摺11の
寿命を格段に延ばすことができる。Thus, by disposing the rotatable pinion gear 46 in the handrail guide rail 45, the handrail traveling loss is further reduced, and the wear of the handrail guides 42, 44 is further reduced. Furthermore, handrail guides 42 and 44
The abrasion dust of the handrail-side rack teeth 11a is prevented from adhering to the handrail-side rack teeth 11a, and the life of the moving handrail 11 can be significantly extended.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明の
マンコンベアの移動手摺装置は、移動手摺の帰路に一対
のベルト車を設け、これらのベルト車に巻き掛けられた
無端状のベルトの外面に、手摺側ラック歯に噛み合うベ
ルト側ラック歯を形成し、ベルト車の回転によりベルト
を介して移動手摺を移動させるようにしたので、摩擦駆
動式の欠点を解消できるだけでなく、一対のベルト車の
軸間に位置する複数のベルト側ラック歯が手摺側ラック
歯と噛み合って、1つの手摺側ラック歯にかかる荷重が
小さくなり、手摺側ラック歯の破損を防止することがで
き、信頼性を向上させることができるという効果を奏す
る。As described above, the moving handrail device for a conveyor according to the first aspect of the present invention is provided with a pair of belt wheels on the return path of the moving handrail, and an endless belt wound around these belt wheels. Belt-side rack teeth meshing with the handrail-side rack teeth are formed on the outer surface of the handrail, and the moving handrail is moved via the belt by the rotation of the belt wheel. A plurality of belt-side rack teeth located between the shafts of the belt wheel mesh with the handrail-side rack teeth to reduce the load on one handrail-side rack tooth, thereby preventing damage to the handrail-side rack teeth. There is an effect that the performance can be improved.
【0045】また、請求項2の発明のマンコンベアの移
動手摺装置は、ベルト車として外周に歯を有する歯付き
ベルト車を用い、これらに巻き掛けるベルトには、内ラ
ック歯と外ラック歯とを形成し、内ラック歯が歯付きベ
ルト車の歯に、外ラック歯が手摺側ラック歯に、それぞ
れ噛み合うようにしたので、上記請求項1の発明と同様
の効果に加えて、ベルト車とベルトとの間のスリップを
防止して、より正確な速度伝達が可能となるという効果
を奏する。The moving handrail device for a man conveyor according to the second aspect of the present invention uses a toothed belt wheel having teeth on the outer periphery as a belt wheel, and a belt wound around the belt wheel has inner rack teeth and outer rack teeth. The inner rack teeth are meshed with the teeth of the toothed belt wheel, and the outer rack teeth are meshed with the handrail-side rack teeth, respectively. It is possible to prevent slippage between the belt and the belt, so that more accurate speed transmission can be achieved.
【0046】さらに、請求項3の発明のマンコンベアの
移動手摺装置は、ベルト車に動力を伝達する動力伝達部
に、設定トルク値以上のトルクが発生したときに動力の
伝達を止めるスリップクラッチを設けたので、上記請求
項1の発明と同様の効果に加えて、異常な外力の作用に
より移動手摺がロックされたときの動力伝達部の破壊事
故を防止することができるという効果を奏する。Further, in the moving handrail device for a conveyor according to the third aspect of the present invention, a slip clutch for stopping transmission of power when a torque greater than a set torque value is generated in a power transmission section for transmitting power to the belt wheel. With this arrangement, in addition to the same effects as those of the first aspect of the present invention, the power transmission unit can be prevented from being broken when the moving handrail is locked by the action of an abnormal external force.
【0047】さらにまた、請求項4の発明のマンコンベ
アの移動手摺装置は、一対のベルト車を移動手摺の帰路
上曲部に設け、この部分で移動手摺とベルトとを噛み合
わせたので、上記請求項1の発明と同様の効果に加え
て、ベルトの張力によりベルトを移動手摺に密着させ、
ベルトの移動手摺からの浮き上がりを防止することがで
き、より確実に動力伝達を行うことができるという効果
を奏する。Further, in the moving handrail device for a man conveyor according to the present invention, a pair of belt wheels are provided on the return curved portion of the moving handrail, and the moving handrail and the belt are meshed at this portion. In addition to the same effect as the invention of claim 1, the belt is brought into close contact with the moving handrail by the tension of the belt,
It is possible to prevent the belt from being lifted from the moving handrail, and it is possible to more reliably transmit power.
【0048】また、請求項5の発明のマンコンベアの移
動手摺装置は、ベルトの移動手摺からの浮き上がりを防
止する浮上防止手段を、ベルトの移動手摺に噛み合う部
分の内面に当接させたので、上記請求項1の発明と同様
の効果に加えて、ベルトの移動手摺からの浮き上がりを
防止することができ、より確実に動力伝達を行うことが
できるという効果を奏する。In the moving handrail device for a conveyor according to the fifth aspect of the present invention, the lifting prevention means for preventing the belt from floating from the moving handrail is brought into contact with the inner surface of the portion meshing with the moving handrail of the belt. In addition to the same effects as the first aspect of the present invention, the belt can be prevented from floating from the moving handrail, and the power can be transmitted more reliably.
【0049】さらに、請求項6の発明のマンコンベアの
移動手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内面の
手摺側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して移動手
摺を案内するようにしたので、上記請求項1の発明と同
様の効果に加えて、手摺側ラック歯を設けたことによる
手摺走行ロスの増大を防止することができるとともに、
手摺側ラック歯及び手摺案内レールの摩耗を防止するこ
とができるなどの効果を奏する。Further, in the moving handrail device for a man-conveyor according to the present invention, the handrail guide rail guides the moving handrail by contacting only the portion of the inner surface of the moving handrail other than the portion where the handrail-side rack teeth are formed. Therefore, in addition to the same effect as the first aspect of the present invention, it is possible to prevent an increase in handrail traveling loss due to the provision of the handrail-side rack teeth, and
It is possible to prevent the handrail rack teeth and the handrail guide rail from being worn.
【0050】さらにまた、請求項7の発明のマンコンベ
アの移動手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内
面の手摺側ラックの形成部以外の部分のみに接して移動
手摺を案内するようにし、かつ手摺側ラックに噛み合っ
て回転する複数のピニオンギヤを、手摺案内レール内に
設けたので、上記請求項6の発明と同様の効果に加え
て、手摺走行ロスをさらに低減することができるととも
に、手摺側ラック歯の摩耗を一層低減して移動手摺の寿
命を延ばすことができるなどの効果を奏する。Further, in the moving handrail device for a conveyor according to the present invention, the handrail guiding rail guides the moving handrail by contacting only the portion of the inner surface of the moving handrail other than the portion where the handrail-side rack is formed. In addition, since a plurality of pinion gears rotating in mesh with the handrail-side rack are provided in the handrail guide rail, the handrail traveling loss can be further reduced, in addition to the same effect as the above-described invention of claim 6, It is possible to further reduce the wear on the handrail rack teeth and extend the life of the moving handrail.
【図1】請求項1の発明の一実施例による移動手摺装置
を有するマンコンベアを示す概略の構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a man conveyor having a moving handrail device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図3】図1の移動手摺の内面を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an inner surface of the moving handrail of FIG. 1;
【図4】請求項2の発明の一実施例によるマンコンベア
の移動手摺装置の要部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a main part of a moving handrail device for a man conveyor according to an embodiment of the invention of claim 2;
【図5】請求項3の発明の一実施例によるマンコンベア
の移動手摺装置の要部断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a main part of a moving handrail device for a man conveyor according to an embodiment of the third invention.
【図6】請求項4の発明の一実施例による移動手摺装置
を有するマンコンベアを示す概略の構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a man conveyor having a moving handrail device according to one embodiment of the fourth invention.
【図7】図1の移動手摺とベルトとの間に作用する力を
示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a force acting between the moving handrail and the belt in FIG. 1;
【図8】請求項5の発明の一実施例によるマンコンベア
の移動手摺装置の要部を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a main part of a moving handrail device for a man conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図9】請求項6の発明の一実施例によるマンコンベア
の移動手摺装置の一部を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing a part of a moving handrail device for a man conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図10】請求項7の発明の一実施例によるマンコンベ
アの移動手摺装置の一部を示す断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing a part of a moving handrail device of a man conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図11】図10のXI−XI線に沿う矢視断面図であ
る。FIG. 11 is a sectional view taken along the line XI-XI in FIG. 10;
【図12】従来のマンコンベアの一例を示す概略の構成
図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a conventional man conveyor.
2 ステップ 3 欄干 11 移動手摺 11a 手摺側ラック歯 12 駆動輪(ベルト車) 13 従動輪(ベルト車) 16 ベルト 16a ベルト側ラック歯 17 歯付き駆動輪(歯付きベルト車) 17a 歯 18 歯付き従動輪(歯付きベルト車) 18a 歯 19 ベルト 19a 外ラック歯 19b 内ラック歯 27 スリップクラッチ 31 ベルトガイド(浮上防止手段) 45 手摺案内レール 46 ピニオンギヤ 2 step 3 balustrade 11 moving handrail 11a handrail side rack tooth 12 drive wheel (belt wheel) 13 driven wheel (belt wheel) 16 belt 16a belt side rack tooth 17 toothed drive wheel (toothed belt wheel) 17a tooth 18 toothed slave Driving wheel (toothed belt wheel) 18a Teeth 19 Belt 19a Outer rack teeth 19b Inner rack teeth 27 Slip clutch 31 Belt guide (floating prevention means) 45 Handrail guide rail 46 Pinion gear
Claims (7)
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトとを備
え、上記ベルト車の回転により上記ベルトを介して上記
移動手摺がステップに同期して駆動されるようになって
いることを特徴とするマンコンベアの移動手摺装置。1. A handrail guide rail provided on a balustrade of a man conveyor, a moving handrail provided along the handrail guide rail and having a handrail-side rack tooth formed on an inner surface, and a moving handrail A pair of belt wheels provided on the return path, and an endless belt wound around these belt wheels and having belt-side rack teeth meshing with the handrail-side rack teeth formed on the outer surface. A moving handrail device for a man conveyor, wherein the moving handrail is driven in synchronization with a step via the belt by the rotation of the belt wheel.
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられていると
ともに、外周に複数の歯が形成されている一対の歯付き
ベルト車と、これらの歯付きベルト車に巻き掛けられて
いるとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合う外ラック
歯が外面に、上記歯付きベルト車の歯に噛み合う内ラッ
ク歯が内面にそれぞれ形成されている無端状のベルトと
を備え、上記歯付きベルト車の回転により上記ベルトを
介して上記移動手摺がステップに同期して駆動されるよ
うになっていることを特徴とするマンコンベアの移動手
摺装置。2. A handrail guide rail provided on a balustrade of a man conveyor, a moving handrail provided along the handrail guide rail and having a handrail-side rack tooth formed on an inner surface thereof, and a moving handrail. And a pair of toothed belt wheels having a plurality of teeth formed on the outer periphery thereof, and an outer rack wound around these toothed belt wheels and meshing with the handrail-side rack teeth. An endless belt having teeth on the outer surface and inner rack teeth meshing with the teeth of the toothed belt wheel are formed on the inner surface, and the moving handrail is moved through the belt by rotation of the toothed belt wheel. A moving handrail device for a man conveyor, wherein the handrail device is driven in synchronization with a step.
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトと、上記
ベルト車に動力を伝達する動力伝達部に設けられ、上記
動力伝達部に設定トルク値以上のトルクが発生したとき
に動力の伝達を断つスリップクラッチとを備え、上記ベ
ルト車の回転により上記ベルトを介して上記移動手摺が
ステップに同期して駆動されるようになっていることを
特徴とするマンコンベアの移動手摺装置。3. A handrail guide rail provided on a balustrade of a man conveyor, a moving handrail provided along the handrail guide rail, and having handrail-side rack teeth formed on an inner surface thereof; A pair of belt wheels provided on the return path, an endless belt wound around these belt wheels and having belt-side rack teeth meshing with the handrail-side rack teeth formed on the outer surface; A power transmission unit that transmits power to the belt wheel, a slip clutch that cuts off power transmission when a torque equal to or greater than a set torque value is generated in the power transmission unit, and rotates the belt by rotation of the belt wheel. A moving handrail device for a man conveyor, wherein the moving handrail is driven in synchronization with a step.
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路上曲部に設けられて
いる一対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けら
れているとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベル
ト側ラック歯が外面に形成されている無端状のベルトと
を備え、上記ベルト車の回転により上記ベルトを介して
上記移動手摺がステップに同期して駆動されるようにな
っていることを特徴とするマンコンベアの移動手摺装
置。4. A handrail guide rail provided on a balustrade of a man conveyor, a moving handrail provided along the handrail guide rail, and having handrail-side rack teeth formed on an inner surface thereof; And a pair of belt wheels provided on the return curved portion of the vehicle, and an endless belt wound around these belt wheels and having belt-side rack teeth meshing with the handrail-side rack teeth formed on an outer surface thereof. Wherein the moving handrail is driven in synchronization with a step via the belt by the rotation of the belt wheel.
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトと、この
ベルトの上記移動手摺に噛み合う部分の内面に当接し、
上記ベルトの上記移動手摺からの浮き上がりを防止する
浮上防止手段とを備え、上記ベルト車の回転により上記
ベルトを介して上記移動手摺がステップに同期して駆動
されるようになっていることを特徴とするマンコンベア
の移動手摺装置。5. A handrail guide rail provided on a balustrade of a man conveyor, a moving handrail provided along the handrail guide rail and having a handrail-side rack tooth formed on an inner surface thereof, and a moving handrail. A pair of belt wheels provided on the return path, and an endless belt wound around these belt wheels and having belt-side rack teeth meshing with the handrail-side rack teeth formed on the outer surface; Abuts against the inner surface of the portion of the belt that meshes with the handrail,
Lifting means for preventing the belt from floating from the moving handrail, wherein the moving handrail is driven in synchronization with a step via the belt by the rotation of the belt wheel. A moving handrail device for a man conveyor.
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトとを備
え、上記ベルト車の回転により上記ベルトを介して上記
移動手摺がステップに同期して駆動されるようになって
おり、また上記手摺案内レールは、上記移動手摺の内面
の上記手摺側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して
上記移動手摺を案内するようになっていることを特徴と
するマンコンベアの移動手摺装置。6. A handrail guide rail provided on a balustrade of a man conveyor, a moving handrail provided along the handrail guide rail and having handrail-side rack teeth formed on an inner surface thereof, and a moving handrail. A pair of belt wheels provided on the return path, and an endless belt wound around these belt wheels and having belt-side rack teeth meshing with the handrail-side rack teeth formed on the outer surface. The moving handrail is driven in synchronization with a step through the belt by the rotation of the belt wheel, and the handrail guide rail is formed with the handrail-side rack teeth on the inner surface of the moving handrail. A moving handrail device for a man conveyor, wherein the moving handrail is guided only in contact with a part other than the part.
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトとを備
え、上記ベルト車の回転により上記ベルトを介して上記
移動手摺がステップに同期して駆動されるようになって
おり、また上記手摺案内レールは、上記移動手摺の内面
の上記手摺側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して
上記移動手摺を案内するようになっており、さらに上記
手摺側ラック歯に噛み合って回転する複数のピニオンギ
ヤが上記手摺案内レール内に設けられていることを特徴
とするマンコンベアの移動手摺装置。7. A handrail guide rail provided on a balustrade of a man conveyor, a moving handrail provided along the handrail guide rail and having handrail-side rack teeth formed on an inner surface thereof, and a moving handrail. A pair of belt wheels provided on the return path, and an endless belt wound around these belt wheels and having belt-side rack teeth meshing with the handrail-side rack teeth formed on the outer surface. The moving handrail is driven in synchronization with a step through the belt by the rotation of the belt wheel, and the handrail guide rail is formed with the handrail-side rack teeth on the inner surface of the moving handrail. The moving handrail is guided only in contact with the parts other than the handrail portion, and a plurality of pinion gears that rotate while meshing with the handrail-side rack teeth are provided on the handrail guiding rail. A moving handrail device for a man conveyor, which is provided in a vehicle.
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