JP2735453B2 - マンコンベアの移動手摺装置 - Google Patents
マンコンベアの移動手摺装置Info
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マンコンベアの移動
手摺装置に係り、特に移動手摺の内面にラック歯を設け
て駆動力を伝達するラック駆動式のマンコンベアの移動
手摺装置に関するものである。
手摺装置に係り、特に移動手摺の内面にラック歯を設け
て駆動力を伝達するラック駆動式のマンコンベアの移動
手摺装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１２は例えば特開昭５５−１１１３８
１号公報や実開昭５９−１９２０８４号公報などに示さ
れたものと同様の従来のマンコンベアを示す概略の構成
図である。図において、１は主枠、２はステップ、３は
主枠１上のステップ２の両側に立設された欄干、４は欄
干３に設けられ、ステップ２に同期して移動する移動手
摺である。
１号公報や実開昭５９−１９２０８４号公報などに示さ
れたものと同様の従来のマンコンベアを示す概略の構成
図である。図において、１は主枠、２はステップ、３は
主枠１上のステップ２の両側に立設された欄干、４は欄
干３に設けられ、ステップ２に同期して移動する移動手
摺である。
【０００３】５は主枠１の上端部に設置されステップ２
を駆動する駆動機、６はチェーン７，８を介して駆動機
５に接続され、移動手摺４を駆動する手摺駆動装置であ
り、この手摺駆動装置６は、駆動ローラと加圧ローラと
で移動手摺４を挟圧し移動手摺４を摩擦駆動するもので
ある。
を駆動する駆動機、６はチェーン７，８を介して駆動機
５に接続され、移動手摺４を駆動する手摺駆動装置であ
り、この手摺駆動装置６は、駆動ローラと加圧ローラと
で移動手摺４を挟圧し移動手摺４を摩擦駆動するもので
ある。
【０００４】上記のような従来の摩擦駆動式の手摺駆動
装置６では、次のような欠点があった。即ち、マンコン
ベアが長機長になると移動手摺４と駆動ローラとの間に
若干のスリップが発生するため、速度誤差が生じ易く、
移動手摺４とステップ２との間にずれが発生してしま
う。また、摩擦駆動のため大きな駆動力を得ることがで
きず、高揚程では複数の手摺駆動装置６の設置が必要と
なってしまう。さらに、雨水やごみ等の混入、乗客負荷
変動などの影響により移動手摺４の速度が微妙に変化し
てしまう。さらにまた、移動手摺４に加わった異常な外
力によりスリップが発生する。また、加圧ローラによる
大きな加圧力が必要なため、移動手摺４の表面（化粧ゴ
ム側）に劣化や汚れが発生し易い。
装置６では、次のような欠点があった。即ち、マンコン
ベアが長機長になると移動手摺４と駆動ローラとの間に
若干のスリップが発生するため、速度誤差が生じ易く、
移動手摺４とステップ２との間にずれが発生してしま
う。また、摩擦駆動のため大きな駆動力を得ることがで
きず、高揚程では複数の手摺駆動装置６の設置が必要と
なってしまう。さらに、雨水やごみ等の混入、乗客負荷
変動などの影響により移動手摺４の速度が微妙に変化し
てしまう。さらにまた、移動手摺４に加わった異常な外
力によりスリップが発生する。また、加圧ローラによる
大きな加圧力が必要なため、移動手摺４の表面（化粧ゴ
ム側）に劣化や汚れが発生し易い。
【０００５】これらの欠点を有する摩擦駆動式の手摺駆
動装置６に対して、例えば特開平４−３２４９１号公報
などに示されるように、移動手摺の内面に手摺側ラック
歯を設け、ギヤ付き駆動輪を組み合わせて駆動し、スリ
ップを発生させずに大きな駆動力を得るラック式の駆動
方法も提案されている。
動装置６に対して、例えば特開平４−３２４９１号公報
などに示されるように、移動手摺の内面に手摺側ラック
歯を設け、ギヤ付き駆動輪を組み合わせて駆動し、スリ
ップを発生させずに大きな駆動力を得るラック式の駆動
方法も提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のラック
式の駆動方法では、ギヤ付き駆動輪と噛み合うことがで
きる移動手摺のラック歯が１〜２歯であるため、大きな
駆動力を伝達させようとすると、又は移動手摺に異常な
外力が作用すると、この１〜２歯に大きな力が作用し、
ラック歯が破損することがあるという問題点があった。
これに対して、移動手摺のラック歯は、移動手摺の屈曲
に対応できるように、ゴム，プラスチック又は布積層体
等の柔軟性及び伸縮性のある材質とする必要があるた
め、強度の強化も困難である。
式の駆動方法では、ギヤ付き駆動輪と噛み合うことがで
きる移動手摺のラック歯が１〜２歯であるため、大きな
駆動力を伝達させようとすると、又は移動手摺に異常な
外力が作用すると、この１〜２歯に大きな力が作用し、
ラック歯が破損することがあるという問題点があった。
これに対して、移動手摺のラック歯は、移動手摺の屈曲
に対応できるように、ゴム，プラスチック又は布積層体
等の柔軟性及び伸縮性のある材質とする必要があるた
め、強度の強化も困難である。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、摩擦駆動式の
欠点を解消しつつ、手摺側ラック歯の破損を防止するこ
とができるマンコンベアの移動手摺装置を得ることを目
的とする。
ることを課題としてなされたものであり、摩擦駆動式の
欠点を解消しつつ、手摺側ラック歯の破損を防止するこ
とができるマンコンベアの移動手摺装置を得ることを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るマ
ンコンベアの移動手摺装置は、移動手摺の帰路に一対の
ベルト車を設け、これらのベルト車に巻き掛けられた無
端状のベルトの外面に、手摺側ラック歯に噛み合うベル
ト側ラック歯を形成し、ベルト車の回転によりベルトを
介して移動手摺を移動させるようにしたものである。
ンコンベアの移動手摺装置は、移動手摺の帰路に一対の
ベルト車を設け、これらのベルト車に巻き掛けられた無
端状のベルトの外面に、手摺側ラック歯に噛み合うベル
ト側ラック歯を形成し、ベルト車の回転によりベルトを
介して移動手摺を移動させるようにしたものである。
【０００９】請求項２の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、ベルト車として外周に歯を有する歯付きベ
ルト車を用い、これらに巻き掛けるベルトには、内ラッ
ク歯と外ラック歯とを形成し、内ラック歯が歯付きベル
ト車の歯に、外ラック歯が手摺側ラック歯に、それぞれ
噛み合うようにしたものである。
手摺装置は、ベルト車として外周に歯を有する歯付きベ
ルト車を用い、これらに巻き掛けるベルトには、内ラッ
ク歯と外ラック歯とを形成し、内ラック歯が歯付きベル
ト車の歯に、外ラック歯が手摺側ラック歯に、それぞれ
噛み合うようにしたものである。
【００１０】請求項３の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、ベルト車に動力を伝達する動力伝達部に、
設定トルク値以上のトルクが発生したときに動力の伝達
を断つスリップクラッチを設けたものである。
手摺装置は、ベルト車に動力を伝達する動力伝達部に、
設定トルク値以上のトルクが発生したときに動力の伝達
を断つスリップクラッチを設けたものである。
【００１１】請求項４の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、一対のベルト車を移動手摺の帰路上曲部に
設け、この部分で移動手摺とベルトとを噛み合わせたも
のである。
手摺装置は、一対のベルト車を移動手摺の帰路上曲部に
設け、この部分で移動手摺とベルトとを噛み合わせたも
のである。
【００１２】請求項５の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、ベルトの移動手摺からの浮き上がりを防止
する浮上防止手段を、ベルトの移動手摺に噛み合う部分
の内面に当接するように設けたものである。
手摺装置は、ベルトの移動手摺からの浮き上がりを防止
する浮上防止手段を、ベルトの移動手摺に噛み合う部分
の内面に当接するように設けたものである。
【００１３】請求項６の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内面の手摺
側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して移動手摺を
案内するようにしたものである。
手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内面の手摺
側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して移動手摺を
案内するようにしたものである。
【００１４】請求項７の発明に係るマンコンベアの移動
手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内面の手摺
側ラックの形成部以外の部分のみに接して移動手摺を案
内するようにし、かつ手摺側ラックに噛み合って回転す
る複数のピニオンギヤを、手摺案内レール内に設けたも
のである。
手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内面の手摺
側ラックの形成部以外の部分のみに接して移動手摺を案
内するようにし、かつ手摺側ラックに噛み合って回転す
る複数のピニオンギヤを、手摺案内レール内に設けたも
のである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明においては、一対のベルト車の
軸間に位置する複数のベルト側ラック歯が手摺側ラック
歯と噛み合うこととなり、１つの手摺側ラック歯にかか
る荷重が小さくなる。
軸間に位置する複数のベルト側ラック歯が手摺側ラック
歯と噛み合うこととなり、１つの手摺側ラック歯にかか
る荷重が小さくなる。
【００１６】請求項２の発明においては、外周に歯を有
する歯付きベルトと、内面に内ラック歯を有するベルト
ととを組み合わせることにより、これらの間でのスリッ
プを防止する。
する歯付きベルトと、内面に内ラック歯を有するベルト
ととを組み合わせることにより、これらの間でのスリッ
プを防止する。
【００１７】請求項３の発明においては、スリップクラ
ッチを駆動系に挿入することにより、移動手摺がロック
されたときの事故を防止する。
ッチを駆動系に挿入することにより、移動手摺がロック
されたときの事故を防止する。
【００１８】請求項４の発明においては、一対のベルト
車及びベルトを移動手摺の帰路上曲部に配置することに
より、ベルトをその張力で移動手摺側に押し付け、ベル
トの移動手摺からの浮き上がりを防止する。
車及びベルトを移動手摺の帰路上曲部に配置することに
より、ベルトをその張力で移動手摺側に押し付け、ベル
トの移動手摺からの浮き上がりを防止する。
【００１９】請求項５の発明においては、浮上防止手段
でベルトの内面をガイドすることにより、ベルトの移動
手摺からの浮き上がりを防止する。
でベルトの内面をガイドすることにより、ベルトの移動
手摺からの浮き上がりを防止する。
【００２０】請求項６の発明においては、手摺案内レー
ルが手摺側ラック歯に接触しないようにすることによ
り、手摺側ラック歯を設けたことによる移動手摺の走行
ロスの増大を抑える。
ルが手摺側ラック歯に接触しないようにすることによ
り、手摺側ラック歯を設けたことによる移動手摺の走行
ロスの増大を抑える。
【００２１】請求項７の発明においては、手摺側ラック
歯を回転自在のピニオンギヤと噛み合わせることによ
り、移動手摺の走行ロスを低減するとともに、手摺案内
レールの摩耗を低減させる。
歯を回転自在のピニオンギヤと噛み合わせることによ
り、移動手摺の走行ロスを低減するとともに、手摺案内
レールの摩耗を低減させる。
【００２２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例１．図１は請求項１の発明の一実施例による移動
手摺装置を有するマンコンベアを示す概略の構成図、図
２は図１の要部拡大図であり、図１２と同一又は相当部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。
る。 実施例１．図１は請求項１の発明の一実施例による移動
手摺装置を有するマンコンベアを示す概略の構成図、図
２は図１の要部拡大図であり、図１２と同一又は相当部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】図において、１１は欄干３に設けられ、ス
テップ２に同期して移動する移動手摺であり、この移動
手摺１１の内面には、図３に示すように、多数の手摺側
ラック歯１１ａが全周にわたって連続的に形成されてい
る。１２及び１３は移動手摺１１の帰路の途中に設けら
れている一対のベルト車としての駆動輪及び従動輪であ
り、駆動輪１２は、チェーン１４，１５を介してステッ
プ２の駆動機５に接続されている。１６は駆動輪１２及
び従動輪１３に巻き掛けられている無端状のベルトであ
り、このベルト１６の外面には、手摺側ラック歯１１ａ
に噛み合うベルト側ラック歯１６ａが全周にわたって連
続的に形成されている。
テップ２に同期して移動する移動手摺であり、この移動
手摺１１の内面には、図３に示すように、多数の手摺側
ラック歯１１ａが全周にわたって連続的に形成されてい
る。１２及び１３は移動手摺１１の帰路の途中に設けら
れている一対のベルト車としての駆動輪及び従動輪であ
り、駆動輪１２は、チェーン１４，１５を介してステッ
プ２の駆動機５に接続されている。１６は駆動輪１２及
び従動輪１３に巻き掛けられている無端状のベルトであ
り、このベルト１６の外面には、手摺側ラック歯１１ａ
に噛み合うベルト側ラック歯１６ａが全周にわたって連
続的に形成されている。
【００２４】上記のような構成により、駆動輪１２に
は、駆動機５の上部スプロケット５ａからチェーン１
４，１５を介して駆動力が伝達される。この駆動輪１２
の回転により、ベルト１６が循環するとともに従動輪１
３が回転し、移動手摺１１が送られて移動する。
は、駆動機５の上部スプロケット５ａからチェーン１
４，１５を介して駆動力が伝達される。この駆動輪１２
の回転により、ベルト１６が循環するとともに従動輪１
３が回転し、移動手摺１１が送られて移動する。
【００２５】このような移動手摺装置では、駆動輪１２
の軸と従動輪１３の軸との間に位置する多数のベルト側
ラック歯１６ａが同時に手摺側ラック歯１１ａに噛み合
うので、１つの手摺側ラック歯１１ａにかかる荷重が大
幅に軽減される。従って、手摺側ラック歯１１ａの破損
が防止され信頼性が向上する。例えば、従来の方式（特
開平４−３２４９１号公報）で、歯の最小噛み合い数が
１であるとすると、この実施例１では、噛み合い数を５
〜１０と設定することが可能であり、１つの手摺側ラッ
ク歯１１ａに作用する荷重を１／５〜１／１０とするこ
とができる。
の軸と従動輪１３の軸との間に位置する多数のベルト側
ラック歯１６ａが同時に手摺側ラック歯１１ａに噛み合
うので、１つの手摺側ラック歯１１ａにかかる荷重が大
幅に軽減される。従って、手摺側ラック歯１１ａの破損
が防止され信頼性が向上する。例えば、従来の方式（特
開平４−３２４９１号公報）で、歯の最小噛み合い数が
１であるとすると、この実施例１では、噛み合い数を５
〜１０と設定することが可能であり、１つの手摺側ラッ
ク歯１１ａに作用する荷重を１／５〜１／１０とするこ
とができる。
【００２６】また、ラック式の駆動方法であるため、摩
擦駆動式の欠点は生じない。即ち、スリップによる移動
手摺１１の速度誤差が生じず、また１つの駆動装置で大
きな駆動力が得られ、さらに雨水やごみ等の混入、乗客
負荷変動などの影響による移動手摺１１の速度の変化が
防止される。また、外力により移動手摺１１にスリップ
が発生することがなく、加圧ローラの加圧により移動手
摺１１の表面に劣化や汚れが発生したりすることもな
い。
擦駆動式の欠点は生じない。即ち、スリップによる移動
手摺１１の速度誤差が生じず、また１つの駆動装置で大
きな駆動力が得られ、さらに雨水やごみ等の混入、乗客
負荷変動などの影響による移動手摺１１の速度の変化が
防止される。また、外力により移動手摺１１にスリップ
が発生することがなく、加圧ローラの加圧により移動手
摺１１の表面に劣化や汚れが発生したりすることもな
い。
【００２７】なお、上記実施例１では駆動輪１２の側に
駆動力を伝達する構造としたが、これに限定されるもの
ではなく、例えば従動輪１１側に動力伝達してもよく、
また両方の側にチェーンを掛けて動力伝達してもよい。
また、上記実施例１ではチェーン１５を用いて動力伝達
したが、例えばベルトにより伝達してもよく、さらに特
開昭５５−１１１３８１号公報に示されたようなリンク
による伝達であってもよい。
駆動力を伝達する構造としたが、これに限定されるもの
ではなく、例えば従動輪１１側に動力伝達してもよく、
また両方の側にチェーンを掛けて動力伝達してもよい。
また、上記実施例１ではチェーン１５を用いて動力伝達
したが、例えばベルトにより伝達してもよく、さらに特
開昭５５−１１１３８１号公報に示されたようなリンク
による伝達であってもよい。
【００２８】実施例２．次に、図４は請求項２の発明の
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の要部を示
す側面図である。図において、１７及び１８は図１の駆
動輪１２，従動輪１３と同様の位置に設けられ、それぞ
れ外周に多数の歯１７ａ，１８ａが形成されている一対
の歯付きベルト車としての歯付き駆動輪及び歯付き従動
輪であり、歯付き駆動輪１７には、駆動力を伝達するチ
ェーン１５が掛けられている。
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の要部を示
す側面図である。図において、１７及び１８は図１の駆
動輪１２，従動輪１３と同様の位置に設けられ、それぞ
れ外周に多数の歯１７ａ，１８ａが形成されている一対
の歯付きベルト車としての歯付き駆動輪及び歯付き従動
輪であり、歯付き駆動輪１７には、駆動力を伝達するチ
ェーン１５が掛けられている。
【００２９】１９は歯付き駆動輪１７と歯付き従動輪１
８とに巻き掛けられている無端状のベルトであり、この
ベルト１９は、手摺側ラック歯１１ａに噛み合う外ラッ
ク歯１９ａが外面に、歯１７ａ，１８ａに噛み合う内ラ
ック歯１９ｂが内面に、それぞれ全周にわたって連続的
に形成されている。他の構成は、実施例１と同様であ
る。
８とに巻き掛けられている無端状のベルトであり、この
ベルト１９は、手摺側ラック歯１１ａに噛み合う外ラッ
ク歯１９ａが外面に、歯１７ａ，１８ａに噛み合う内ラ
ック歯１９ｂが内面に、それぞれ全周にわたって連続的
に形成されている。他の構成は、実施例１と同様であ
る。
【００３０】上記実施例１では、ベルト１６と駆動輪１
２との間で微妙なスリップが発生することがあるが、こ
の実施例２では、ラック駆動としたので、動力伝達に滑
りがなくなり、より正確な速度伝達が可能となる。従っ
て、マンコンベアが長機長（搬送距離の長いマンコンベ
ア）となったときの移動手摺１１の速度誤差の発生がよ
り確実に防止され、ステップ２と移動手摺１１の速度を
より正確に一致させることができる。また、実施例１と
同様に、手摺側ラック歯１１ａの破損が防止されるとと
もに、摩擦駆動式の欠点が解消されるのは言うまでもな
い。
２との間で微妙なスリップが発生することがあるが、こ
の実施例２では、ラック駆動としたので、動力伝達に滑
りがなくなり、より正確な速度伝達が可能となる。従っ
て、マンコンベアが長機長（搬送距離の長いマンコンベ
ア）となったときの移動手摺１１の速度誤差の発生がよ
り確実に防止され、ステップ２と移動手摺１１の速度を
より正確に一致させることができる。また、実施例１と
同様に、手摺側ラック歯１１ａの破損が防止されるとと
もに、摩擦駆動式の欠点が解消されるのは言うまでもな
い。
【００３１】実施例３．次に、図５は請求項３の発明の
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の要部断面
図であり、図１のＶ−Ｖ断面に相当するものである。図
において、２１は図１のチェーン１４が掛けられる第１
のスプロケット、２２は図１のチェーン１５が掛けられ
る第２のスプロケット、２３は第２のスプロケット２２
を第１のスプロケット２１に押し付ける皿ばね、２４は
第２のスプロケット２２の第１のスプロケット２１との
接合部に設けられたボール、２５はボール２４を受ける
座、２６は座２５を介してボール２４を第１のスプロケ
ット２１側へ押し付けるばね、２７は上記の部材２１〜
２６により構成されたスリップクラッチである。
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の要部断面
図であり、図１のＶ−Ｖ断面に相当するものである。図
において、２１は図１のチェーン１４が掛けられる第１
のスプロケット、２２は図１のチェーン１５が掛けられ
る第２のスプロケット、２３は第２のスプロケット２２
を第１のスプロケット２１に押し付ける皿ばね、２４は
第２のスプロケット２２の第１のスプロケット２１との
接合部に設けられたボール、２５はボール２４を受ける
座、２６は座２５を介してボール２４を第１のスプロケ
ット２１側へ押し付けるばね、２７は上記の部材２１〜
２６により構成されたスリップクラッチである。
【００３２】このように、駆動輪１２への動力伝達部に
スリップクラッチ２７を挿入した移動手摺装置では、通
常運転時は、皿ばね２３により第２のスプロケット２２
が第１のスプロケット２１に押し付けられているので、
両者が滑り０で一体に回転し、動力が伝達される。従っ
て、ステップ２と移動手摺１１の速度を一致させられる
点は、上記実施例１，２と同様であり、マンコンベアが
長機長となっても、負荷変動などによりステップ２と移
動手摺１１とにずれが生じることはない。
スリップクラッチ２７を挿入した移動手摺装置では、通
常運転時は、皿ばね２３により第２のスプロケット２２
が第１のスプロケット２１に押し付けられているので、
両者が滑り０で一体に回転し、動力が伝達される。従っ
て、ステップ２と移動手摺１１の速度を一致させられる
点は、上記実施例１，２と同様であり、マンコンベアが
長機長となっても、負荷変動などによりステップ２と移
動手摺１１とにずれが生じることはない。
【００３３】しかし、設定トルク値以上のトルクが発生
したとき（異常な外力が生じたとき）には、第１のスプ
ロケット２１と第２のスプロケット２２との間に滑りが
発生し、異常な外力の伝達が阻止される。即ち、ラック
駆動式の移動手摺装置では、万一何かの理由で移動手摺
１１がロックされてしまった場合、チェーン１４，１５
やその他の機器が破壊される恐れがあるが、スリップク
ラッチ２７を駆動系に挿入することにより、このような
事故を防止することができる。
したとき（異常な外力が生じたとき）には、第１のスプ
ロケット２１と第２のスプロケット２２との間に滑りが
発生し、異常な外力の伝達が阻止される。即ち、ラック
駆動式の移動手摺装置では、万一何かの理由で移動手摺
１１がロックされてしまった場合、チェーン１４，１５
やその他の機器が破壊される恐れがあるが、スリップク
ラッチ２７を駆動系に挿入することにより、このような
事故を防止することができる。
【００３４】実施例４．次に、図６は請求項４の発明の
一実施例による移動手摺装置を有するマンコンベアを示
す概略の構成図であり、この実施例４は、実施例１と同
様の移動手摺装置を移動手摺１１の帰路上曲部に配置し
たものである。
一実施例による移動手摺装置を有するマンコンベアを示
す概略の構成図であり、この実施例４は、実施例１と同
様の移動手摺装置を移動手摺１１の帰路上曲部に配置し
たものである。
【００３５】ここで、図７は図１の移動手摺１１とベル
ト１６との間に作用する力を示す説明図であるが、この
図に示すように、両者間には、手摺側ラック歯１１ａと
ベルト側ラック歯１６ａとの噛み合いの圧力角ａによ
り、互いに離れようとする力Ｆ2が作用する。この力Ｆ2
のためにベルト１６が移動手摺１１から浮き上がると、
歯飛びが起こり、正確な動力伝達が行えなくなってしま
う。
ト１６との間に作用する力を示す説明図であるが、この
図に示すように、両者間には、手摺側ラック歯１１ａと
ベルト側ラック歯１６ａとの噛み合いの圧力角ａによ
り、互いに離れようとする力Ｆ2が作用する。この力Ｆ2
のためにベルト１６が移動手摺１１から浮き上がると、
歯飛びが起こり、正確な動力伝達が行えなくなってしま
う。
【００３６】これに対して、この実施例４では、ベルト
１６が凹状に移動手摺１１と接するようにしたので、図
６（ｂ）に示すように、ベルト１６の張力Ｔによりベル
ト１６を移動手摺１１に押し付ける力Ｆ3が発生し、ベ
ルト１６の浮き上がりが防止される。従って、正確な動
力伝達を維持することができる。
１６が凹状に移動手摺１１と接するようにしたので、図
６（ｂ）に示すように、ベルト１６の張力Ｔによりベル
ト１６を移動手摺１１に押し付ける力Ｆ3が発生し、ベ
ルト１６の浮き上がりが防止される。従って、正確な動
力伝達を維持することができる。
【００３７】実施例５．次に、図８は請求項５の発明の
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の要部を示
す側面図である。図において、３１は駆動輪１２と従動
輪１３との間に配置され、ベルト１６の内面に当接して
ベルト１６の移動手摺１１からの浮き上がりを防止する
浮上防止手段としてのベルトガイド、３２は移動手摺１
１の表面に接して回転する複数の回転ローラである。
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の要部を示
す側面図である。図において、３１は駆動輪１２と従動
輪１３との間に配置され、ベルト１６の内面に当接して
ベルト１６の移動手摺１１からの浮き上がりを防止する
浮上防止手段としてのベルトガイド、３２は移動手摺１
１の表面に接して回転する複数の回転ローラである。
【００３８】このようなベルトガイド３１を設けること
により、移動手摺装置の設置位置によらずベルト１６の
移動手摺１１からの浮き上がりを防止することができ、
正確な動力伝達を維持することができる。また、移動手
摺１１の表面側に回転ローラ３２を設けることにより、
上記の浮き上がりはより確実に防止される。
により、移動手摺装置の設置位置によらずベルト１６の
移動手摺１１からの浮き上がりを防止することができ、
正確な動力伝達を維持することができる。また、移動手
摺１１の表面側に回転ローラ３２を設けることにより、
上記の浮き上がりはより確実に防止される。
【００３９】また、ベルトガイド３１及び回転ローラ３
２は、ベルト１６及び移動手摺１１に接する程度でよ
く、摩擦駆動式の駆動ローラや加圧ローラのように強く
押し付ける必要はないため、移動手摺１１の表面の劣化
や汚れの原因となることはない。さらに、ベルトガイド
３１や回転ローラ３２は、通常はベルト１６や移動手摺
１１に接しないように設定することも可能である。
２は、ベルト１６及び移動手摺１１に接する程度でよ
く、摩擦駆動式の駆動ローラや加圧ローラのように強く
押し付ける必要はないため、移動手摺１１の表面の劣化
や汚れの原因となることはない。さらに、ベルトガイド
３１や回転ローラ３２は、通常はベルト１６や移動手摺
１１に接しないように設定することも可能である。
【００４０】実施例６．次に、図９は請求項６の発明の
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の一部を示
す断面図であり、図１のＩＸ−ＩＸ断面に相当するもの
である。図において、４１は欄干３の上部に固定された
往路側の手摺案内枠、４２は手摺案内枠４１の上端部に
取り付けられたプラスチック製の手摺ガイドであり、こ
の手摺ガイド４２は、移動手摺１１内面の手摺側ラック
歯１１ａ以外の部分に接するように取り付けられてい
る。４３は帰路側の手摺案内枠、４４は手摺案内枠４３
の下端部に取り付けられたプラスチック製の手摺ガイド
であり、往路側と同様、手摺側ラック歯１１ａに接しな
いように取り付けられている。４５は往路側及び帰路側
の手摺案内枠４１，４３及び手摺ガイド４２，４４から
なる手摺案内レールである。
一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の一部を示
す断面図であり、図１のＩＸ−ＩＸ断面に相当するもの
である。図において、４１は欄干３の上部に固定された
往路側の手摺案内枠、４２は手摺案内枠４１の上端部に
取り付けられたプラスチック製の手摺ガイドであり、こ
の手摺ガイド４２は、移動手摺１１内面の手摺側ラック
歯１１ａ以外の部分に接するように取り付けられてい
る。４３は帰路側の手摺案内枠、４４は手摺案内枠４３
の下端部に取り付けられたプラスチック製の手摺ガイド
であり、往路側と同様、手摺側ラック歯１１ａに接しな
いように取り付けられている。４５は往路側及び帰路側
の手摺案内枠４１，４３及び手摺ガイド４２，４４から
なる手摺案内レールである。
【００４１】このように、手摺ガイド４２，４４が移動
手摺１１の全周において手摺側ラック歯１１ａと接しな
いようにすることにより、手摺側ラック歯１１ａを設け
たことによる手摺走行ロスの増大が防止される。また、
手摺側ラック歯１１ａ及び手摺ガイド４２，４４の摩耗
も防止される。
手摺１１の全周において手摺側ラック歯１１ａと接しな
いようにすることにより、手摺側ラック歯１１ａを設け
たことによる手摺走行ロスの増大が防止される。また、
手摺側ラック歯１１ａ及び手摺ガイド４２，４４の摩耗
も防止される。
【００４２】実施例７．次に、図１０は請求項７の発明
の一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の一部を
示す断面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う矢視
断面図である。図において、４６は手摺案内レール４５
内に互いに間隔をおいて多数設けられ、手摺側ラック歯
１１ａと噛み合って回転するピニオンギヤである。ま
た、ピニオンギヤ４６は、手摺側ラック歯１１ａとの噛
み合い時の騒音防止のため、ゴム製又はプラスチック製
とするのが好ましい。
の一実施例によるマンコンベアの移動手摺装置の一部を
示す断面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う矢視
断面図である。図において、４６は手摺案内レール４５
内に互いに間隔をおいて多数設けられ、手摺側ラック歯
１１ａと噛み合って回転するピニオンギヤである。ま
た、ピニオンギヤ４６は、手摺側ラック歯１１ａとの噛
み合い時の騒音防止のため、ゴム製又はプラスチック製
とするのが好ましい。
【００４３】このように、手摺案内レール４５内に回転
自在のピニオンギヤ４６を配置することにより、手摺走
行ロスがさらに低減され、また手摺ガイド４２，４４の
摩耗も一層低減される。さらに、手摺ガイド４２，４４
の摩耗粉が手摺側ラック歯１１ａに付着して手摺側ラッ
ク歯１１ａを摩耗させるのも防止され、移動手摺１１の
寿命を格段に延ばすことができる。
自在のピニオンギヤ４６を配置することにより、手摺走
行ロスがさらに低減され、また手摺ガイド４２，４４の
摩耗も一層低減される。さらに、手摺ガイド４２，４４
の摩耗粉が手摺側ラック歯１１ａに付着して手摺側ラッ
ク歯１１ａを摩耗させるのも防止され、移動手摺１１の
寿命を格段に延ばすことができる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
マンコンベアの移動手摺装置は、移動手摺の帰路に一対
のベルト車を設け、これらのベルト車に巻き掛けられた
無端状のベルトの外面に、手摺側ラック歯に噛み合うベ
ルト側ラック歯を形成し、ベルト車の回転によりベルト
を介して移動手摺を移動させるようにしたので、摩擦駆
動式の欠点を解消できるだけでなく、一対のベルト車の
軸間に位置する複数のベルト側ラック歯が手摺側ラック
歯と噛み合って、１つの手摺側ラック歯にかかる荷重が
小さくなり、手摺側ラック歯の破損を防止することがで
き、信頼性を向上させることができるという効果を奏す
る。
マンコンベアの移動手摺装置は、移動手摺の帰路に一対
のベルト車を設け、これらのベルト車に巻き掛けられた
無端状のベルトの外面に、手摺側ラック歯に噛み合うベ
ルト側ラック歯を形成し、ベルト車の回転によりベルト
を介して移動手摺を移動させるようにしたので、摩擦駆
動式の欠点を解消できるだけでなく、一対のベルト車の
軸間に位置する複数のベルト側ラック歯が手摺側ラック
歯と噛み合って、１つの手摺側ラック歯にかかる荷重が
小さくなり、手摺側ラック歯の破損を防止することがで
き、信頼性を向上させることができるという効果を奏す
る。
【００４５】また、請求項２の発明のマンコンベアの移
動手摺装置は、ベルト車として外周に歯を有する歯付き
ベルト車を用い、これらに巻き掛けるベルトには、内ラ
ック歯と外ラック歯とを形成し、内ラック歯が歯付きベ
ルト車の歯に、外ラック歯が手摺側ラック歯に、それぞ
れ噛み合うようにしたので、上記請求項１の発明と同様
の効果に加えて、ベルト車とベルトとの間のスリップを
防止して、より正確な速度伝達が可能となるという効果
を奏する。
動手摺装置は、ベルト車として外周に歯を有する歯付き
ベルト車を用い、これらに巻き掛けるベルトには、内ラ
ック歯と外ラック歯とを形成し、内ラック歯が歯付きベ
ルト車の歯に、外ラック歯が手摺側ラック歯に、それぞ
れ噛み合うようにしたので、上記請求項１の発明と同様
の効果に加えて、ベルト車とベルトとの間のスリップを
防止して、より正確な速度伝達が可能となるという効果
を奏する。
【００４６】さらに、請求項３の発明のマンコンベアの
移動手摺装置は、ベルト車に動力を伝達する動力伝達部
に、設定トルク値以上のトルクが発生したときに動力の
伝達を止めるスリップクラッチを設けたので、上記請求
項１の発明と同様の効果に加えて、異常な外力の作用に
より移動手摺がロックされたときの動力伝達部の破壊事
故を防止することができるという効果を奏する。
移動手摺装置は、ベルト車に動力を伝達する動力伝達部
に、設定トルク値以上のトルクが発生したときに動力の
伝達を止めるスリップクラッチを設けたので、上記請求
項１の発明と同様の効果に加えて、異常な外力の作用に
より移動手摺がロックされたときの動力伝達部の破壊事
故を防止することができるという効果を奏する。
【００４７】さらにまた、請求項４の発明のマンコンベ
アの移動手摺装置は、一対のベルト車を移動手摺の帰路
上曲部に設け、この部分で移動手摺とベルトとを噛み合
わせたので、上記請求項１の発明と同様の効果に加え
て、ベルトの張力によりベルトを移動手摺に密着させ、
ベルトの移動手摺からの浮き上がりを防止することがで
き、より確実に動力伝達を行うことができるという効果
を奏する。
アの移動手摺装置は、一対のベルト車を移動手摺の帰路
上曲部に設け、この部分で移動手摺とベルトとを噛み合
わせたので、上記請求項１の発明と同様の効果に加え
て、ベルトの張力によりベルトを移動手摺に密着させ、
ベルトの移動手摺からの浮き上がりを防止することがで
き、より確実に動力伝達を行うことができるという効果
を奏する。
【００４８】また、請求項５の発明のマンコンベアの移
動手摺装置は、ベルトの移動手摺からの浮き上がりを防
止する浮上防止手段を、ベルトの移動手摺に噛み合う部
分の内面に当接させたので、上記請求項１の発明と同様
の効果に加えて、ベルトの移動手摺からの浮き上がりを
防止することができ、より確実に動力伝達を行うことが
できるという効果を奏する。
動手摺装置は、ベルトの移動手摺からの浮き上がりを防
止する浮上防止手段を、ベルトの移動手摺に噛み合う部
分の内面に当接させたので、上記請求項１の発明と同様
の効果に加えて、ベルトの移動手摺からの浮き上がりを
防止することができ、より確実に動力伝達を行うことが
できるという効果を奏する。
【００４９】さらに、請求項６の発明のマンコンベアの
移動手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内面の
手摺側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して移動手
摺を案内するようにしたので、上記請求項１の発明と同
様の効果に加えて、手摺側ラック歯を設けたことによる
手摺走行ロスの増大を防止することができるとともに、
手摺側ラック歯及び手摺案内レールの摩耗を防止するこ
とができるなどの効果を奏する。
移動手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内面の
手摺側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して移動手
摺を案内するようにしたので、上記請求項１の発明と同
様の効果に加えて、手摺側ラック歯を設けたことによる
手摺走行ロスの増大を防止することができるとともに、
手摺側ラック歯及び手摺案内レールの摩耗を防止するこ
とができるなどの効果を奏する。
【００５０】さらにまた、請求項７の発明のマンコンベ
アの移動手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内
面の手摺側ラックの形成部以外の部分のみに接して移動
手摺を案内するようにし、かつ手摺側ラックに噛み合っ
て回転する複数のピニオンギヤを、手摺案内レール内に
設けたので、上記請求項６の発明と同様の効果に加え
て、手摺走行ロスをさらに低減することができるととも
に、手摺側ラック歯の摩耗を一層低減して移動手摺の寿
命を延ばすことができるなどの効果を奏する。
アの移動手摺装置は、手摺案内レールが、移動手摺の内
面の手摺側ラックの形成部以外の部分のみに接して移動
手摺を案内するようにし、かつ手摺側ラックに噛み合っ
て回転する複数のピニオンギヤを、手摺案内レール内に
設けたので、上記請求項６の発明と同様の効果に加え
て、手摺走行ロスをさらに低減することができるととも
に、手摺側ラック歯の摩耗を一層低減して移動手摺の寿
命を延ばすことができるなどの効果を奏する。
【図１】請求項１の発明の一実施例による移動手摺装置
を有するマンコンベアを示す概略の構成図である。
を有するマンコンベアを示す概略の構成図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１の移動手摺の内面を示す斜視図である。
【図４】請求項２の発明の一実施例によるマンコンベア
の移動手摺装置の要部を示す側面図である。
の移動手摺装置の要部を示す側面図である。
【図５】請求項３の発明の一実施例によるマンコンベア
の移動手摺装置の要部断面図である。
の移動手摺装置の要部断面図である。
【図６】請求項４の発明の一実施例による移動手摺装置
を有するマンコンベアを示す概略の構成図である。
を有するマンコンベアを示す概略の構成図である。
【図７】図１の移動手摺とベルトとの間に作用する力を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】請求項５の発明の一実施例によるマンコンベア
の移動手摺装置の要部を示す側面図である。
の移動手摺装置の要部を示す側面図である。
【図９】請求項６の発明の一実施例によるマンコンベア
の移動手摺装置の一部を示す断面図である。
の移動手摺装置の一部を示す断面図である。
【図１０】請求項７の発明の一実施例によるマンコンベ
アの移動手摺装置の一部を示す断面図である。
アの移動手摺装置の一部を示す断面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う矢視断面図であ
る。
る。
【図１２】従来のマンコンベアの一例を示す概略の構成
図である。
図である。
２ ステップ ３ 欄干 １１ 移動手摺 １１ａ 手摺側ラック歯 １２ 駆動輪（ベルト車） １３ 従動輪（ベルト車） １６ ベルト １６ａ ベルト側ラック歯 １７ 歯付き駆動輪（歯付きベルト車） １７ａ 歯 １８ 歯付き従動輪（歯付きベルト車） １８ａ 歯 １９ ベルト １９ａ 外ラック歯 １９ｂ 内ラック歯 ２７ スリップクラッチ ３１ ベルトガイド（浮上防止手段） ４５ 手摺案内レール ４６ ピニオンギヤ
Claims (7)
- 【請求項１】 マンコンベアの欄干に設けられている手
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトとを備
え、上記ベルト車の回転により上記ベルトを介して上記
移動手摺がステップに同期して駆動されるようになって
いることを特徴とするマンコンベアの移動手摺装置。 - 【請求項２】 マンコンベアの欄干に設けられている手
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられていると
ともに、外周に複数の歯が形成されている一対の歯付き
ベルト車と、これらの歯付きベルト車に巻き掛けられて
いるとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合う外ラック
歯が外面に、上記歯付きベルト車の歯に噛み合う内ラッ
ク歯が内面にそれぞれ形成されている無端状のベルトと
を備え、上記歯付きベルト車の回転により上記ベルトを
介して上記移動手摺がステップに同期して駆動されるよ
うになっていることを特徴とするマンコンベアの移動手
摺装置。 - 【請求項３】 マンコンベアの欄干に設けられている手
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトと、上記
ベルト車に動力を伝達する動力伝達部に設けられ、上記
動力伝達部に設定トルク値以上のトルクが発生したとき
に動力の伝達を断つスリップクラッチとを備え、上記ベ
ルト車の回転により上記ベルトを介して上記移動手摺が
ステップに同期して駆動されるようになっていることを
特徴とするマンコンベアの移動手摺装置。 - 【請求項４】 マンコンベアの欄干に設けられている手
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路上曲部に設けられて
いる一対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けら
れているとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベル
ト側ラック歯が外面に形成されている無端状のベルトと
を備え、上記ベルト車の回転により上記ベルトを介して
上記移動手摺がステップに同期して駆動されるようにな
っていることを特徴とするマンコンベアの移動手摺装
置。 - 【請求項５】 マンコンベアの欄干に設けられている手
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトと、この
ベルトの上記移動手摺に噛み合う部分の内面に当接し、
上記ベルトの上記移動手摺からの浮き上がりを防止する
浮上防止手段とを備え、上記ベルト車の回転により上記
ベルトを介して上記移動手摺がステップに同期して駆動
されるようになっていることを特徴とするマンコンベア
の移動手摺装置。 - 【請求項６】 マンコンベアの欄干に設けられている手
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトとを備
え、上記ベルト車の回転により上記ベルトを介して上記
移動手摺がステップに同期して駆動されるようになって
おり、また上記手摺案内レールは、上記移動手摺の内面
の上記手摺側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して
上記移動手摺を案内するようになっていることを特徴と
するマンコンベアの移動手摺装置。 - 【請求項７】 マンコンベアの欄干に設けられている手
摺案内レールと、この手摺案内レールに沿って設けられ
ているとともに、内面に手摺側ラック歯が形成されてい
る移動手摺と、この移動手摺の帰路に設けられている一
対のベルト車と、これらのベルト車に巻き掛けられてい
るとともに、上記手摺側ラック歯に噛み合うベルト側ラ
ック歯が外面に形成されている無端状のベルトとを備
え、上記ベルト車の回転により上記ベルトを介して上記
移動手摺がステップに同期して駆動されるようになって
おり、また上記手摺案内レールは、上記移動手摺の内面
の上記手摺側ラック歯の形成部以外の部分のみに接して
上記移動手摺を案内するようになっており、さらに上記
手摺側ラック歯に噛み合って回転する複数のピニオンギ
ヤが上記手摺案内レール内に設けられていることを特徴
とするマンコンベアの移動手摺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1469793A JP2735453B2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | マンコンベアの移動手摺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1469793A JP2735453B2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | マンコンベアの移動手摺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06227782A JPH06227782A (ja) | 1994-08-16 |
| JP2735453B2 true JP2735453B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=11868385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1469793A Expired - Fee Related JP2735453B2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | マンコンベアの移動手摺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735453B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008540289A (ja) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | オーチス エレベータ カンパニー | 歯付ベルトを備えた手摺用ポジティブリニア駆動装置 |
| JP2008540290A (ja) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | オーチス エレベータ カンパニー | 歯付被駆動面に摺動材料を備えた乗客運搬装置用手摺 |
| JP2008540288A (ja) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | オーチス エレベータ カンパニー | 乗客運搬装置の手摺駆動装置 |
| US7641038B2 (en) | 2005-04-08 | 2010-01-05 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor handrail and method of manufacture |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10248327A1 (de) * | 2002-10-17 | 2004-05-06 | Kone Corp. | Handlaufantrieb |
| JP4115304B2 (ja) * | 2003-03-07 | 2008-07-09 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| DE102010004482B4 (de) | 2010-01-12 | 2013-01-10 | Kone Corp. | Einrichtung zum Antreiben eines Handlaufs |
| WO2011088895A1 (en) | 2010-01-20 | 2011-07-28 | Kone Corporation | Passenger transportation device |
| JP6227058B1 (ja) * | 2016-06-08 | 2017-11-08 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
| CN106006336B (zh) * | 2016-08-05 | 2018-01-16 | 森赫电梯股份有限公司 | 一种扶梯扶手带装置 |
| JP2018039640A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP1469793A patent/JP2735453B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7641038B2 (en) | 2005-04-08 | 2010-01-05 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor handrail and method of manufacture |
| DE112005003516B4 (de) * | 2005-04-08 | 2011-12-22 | Otis Elevator Co. | Handlauf für eine Personenbeförderungsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen von diesem |
| JP2008540289A (ja) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | オーチス エレベータ カンパニー | 歯付ベルトを備えた手摺用ポジティブリニア駆動装置 |
| JP2008540290A (ja) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | オーチス エレベータ カンパニー | 歯付被駆動面に摺動材料を備えた乗客運搬装置用手摺 |
| JP2008540288A (ja) * | 2005-05-05 | 2008-11-20 | オーチス エレベータ カンパニー | 乗客運搬装置の手摺駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06227782A (ja) | 1994-08-16 |
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