JP2564053Y2 - 搬入機 - Google Patents
搬入機Info
- Publication number
- JP2564053Y2 JP2564053Y2 JP1992086843U JP8684392U JP2564053Y2 JP 2564053 Y2 JP2564053 Y2 JP 2564053Y2 JP 1992086843 U JP1992086843 U JP 1992086843U JP 8684392 U JP8684392 U JP 8684392U JP 2564053 Y2 JP2564053 Y2 JP 2564053Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- pulley
- base frame
- moving frame
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、製壜機または成形機
などで成形された壜体または食器類などを搬送コンベア
から徐冷炉または乾燥炉へ整列搬入する搬入機に関す
る。
などで成形された壜体または食器類などを搬送コンベア
から徐冷炉または乾燥炉へ整列搬入する搬入機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ガラス壜あるいはガラス食器などの製造
工程ではいわゆるスタッカーと呼ばれる搬入機が用いら
れる。ここで使用されるスタッカーは、たとえば、徐冷
炉前部のフロントコンベアで整列された多数の壜体を該
コンベアの移動速度に合わせながら、コンベアの進行方
向と直角方向の徐冷炉内へ送り込むものであるから、前
後左右の組み合わされた動きが必要とされる。
工程ではいわゆるスタッカーと呼ばれる搬入機が用いら
れる。ここで使用されるスタッカーは、たとえば、徐冷
炉前部のフロントコンベアで整列された多数の壜体を該
コンベアの移動速度に合わせながら、コンベアの進行方
向と直角方向の徐冷炉内へ送り込むものであるから、前
後左右の組み合わされた動きが必要とされる。
【０００３】このような装置では、送り込まれてくる壜
体の種類が変更されたり、あるいは徐冷炉内での壜並び
を変更したりすると、スタッカーの動きも当然変えなけ
ればならない。しかしながら、従来装置では別個のカム
を製作し、作動に合わせて交換しなければならないとい
う極めて煩雑な作業を伴う。特に、近年では生産状況が
少量多品種化しているので、この対応が大変であった。
体の種類が変更されたり、あるいは徐冷炉内での壜並び
を変更したりすると、スタッカーの動きも当然変えなけ
ればならない。しかしながら、従来装置では別個のカム
を製作し、作動に合わせて交換しなければならないとい
う極めて煩雑な作業を伴う。特に、近年では生産状況が
少量多品種化しているので、この対応が大変であった。
【０００４】本考案者らは、先に、ベースフレームと、
第一駆動装置によって走行する前後動フレームと、第二
駆動装置によって走行する左右動フレームと、第三駆動
装置によって走行する上下動フレームと、前記上下動フ
レームに設けられたプッシャーとからなることを特徴と
する搬入機を提案した。
第一駆動装置によって走行する前後動フレームと、第二
駆動装置によって走行する左右動フレームと、第三駆動
装置によって走行する上下動フレームと、前記上下動フ
レームに設けられたプッシャーとからなることを特徴と
する搬入機を提案した。
【０００５】上記装置によれば、スタッカーの前後左右
および上下の動きを別個の独立した駆動機構によって行
うため、複雑な動きを簡単に行うことができる。しかる
に、この装置にあっては、斜め方向への移動は縦方向お
よび横方向への動きの複合によってなされるため、スタ
ッカーの移動がスムーズに行われにくいという問題があ
る。また、駆動装置など部品の点数が多くなるだけでな
く、駆動部の重量が大であるためモーターの出力を大き
くしなければならず、装置製作のためのコストを上昇さ
せる原因となっていた。
および上下の動きを別個の独立した駆動機構によって行
うため、複雑な動きを簡単に行うことができる。しかる
に、この装置にあっては、斜め方向への移動は縦方向お
よび横方向への動きの複合によってなされるため、スタ
ッカーの移動がスムーズに行われにくいという問題があ
る。また、駆動装置など部品の点数が多くなるだけでな
く、駆動部の重量が大であるためモーターの出力を大き
くしなければならず、装置製作のためのコストを上昇さ
せる原因となっていた。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】すなわち、この考案
は、スタッカーなどの搬入機において、その前後左右お
よび斜め、さらに上下の複雑な動きを容易に制御するこ
とができるだけでなく、簡単な構造で装置を軽量化しコ
ストを軽減することのできる搬入機を提供しようとする
ものである。
は、スタッカーなどの搬入機において、その前後左右お
よび斜め、さらに上下の複雑な動きを容易に制御するこ
とができるだけでなく、簡単な構造で装置を軽量化しコ
ストを軽減することのできる搬入機を提供しようとする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、この考案は、
ベースフレームと、前記ベースフレームに固設された直
動ガイドに沿って左右に動く左右動フレームと、前記左
右動フレームに固設された直動ガイドに沿って前後に動
く前後動フレームと、前記前後動フレームの先端に取り
付けられたプッシャーとを有し、前記ベースフレームの
左右両側には、駆動軸にプーリーまたはスプロケットが
はめられたサーボモーターが各々取り付けられ、前記左
右動フレームには、前記前後動フレームの両外側位置に
各々前後２つのプーリーまたはスプロケットが取り付け
られ、前記前後動フレームの後部にはプーリーまたはス
プロケットが取り付けられ、前記サーボモーターの駆動
により駆動されるベルトまたはチェーンが、前記各プー
リーまたはスプロケットに掛けられて両端が前記前後動
フレームの前部両側に固定されてなることを特徴とする
搬入機に係る。
ベースフレームと、前記ベースフレームに固設された直
動ガイドに沿って左右に動く左右動フレームと、前記左
右動フレームに固設された直動ガイドに沿って前後に動
く前後動フレームと、前記前後動フレームの先端に取り
付けられたプッシャーとを有し、前記ベースフレームの
左右両側には、駆動軸にプーリーまたはスプロケットが
はめられたサーボモーターが各々取り付けられ、前記左
右動フレームには、前記前後動フレームの両外側位置に
各々前後２つのプーリーまたはスプロケットが取り付け
られ、前記前後動フレームの後部にはプーリーまたはス
プロケットが取り付けられ、前記サーボモーターの駆動
により駆動されるベルトまたはチェーンが、前記各プー
リーまたはスプロケットに掛けられて両端が前記前後動
フレームの前部両側に固定されてなることを特徴とする
搬入機に係る。
【０００８】また前記ベースフレームが上下に揺動可能
に本体フレームに軸着されて、前記ベースフレームの揺
動装置がベースフレームと本体フレーム間に取り付けら
れたことを特徴とする搬入機に係る。
に本体フレームに軸着されて、前記ベースフレームの揺
動装置がベースフレームと本体フレーム間に取り付けら
れたことを特徴とする搬入機に係る。
【０００９】
【実施例】以下添付の図面に従ってこの考案を詳細に説
明する。図１はこの考案の搬入機の一例を示す斜視図、
図２は左右動フレームと前後動フレームの一例を示す斜
視図、図３はその３矢視図、図４は図２の４矢視図であ
る。
明する。図１はこの考案の搬入機の一例を示す斜視図、
図２は左右動フレームと前後動フレームの一例を示す斜
視図、図３はその３矢視図、図４は図２の４矢視図であ
る。
【００１０】図５および図６はこの考案の搬入機の作動
状態を概略的に示す図で、図５は前後左右に動かす状
態、図６は斜め前後左右に動かす状態である。
状態を概略的に示す図で、図５は前後左右に動かす状
態、図６は斜め前後左右に動かす状態である。
【００１１】図７および図７はこの考案の他の例を示し
たもので、図７はその正面図、図８はその右側面図であ
る。
たもので、図７はその正面図、図８はその右側面図であ
る。
【００１２】図１に示されるように、この考案の搬入機
１０はベースフレーム１１と左右動フレーム２０と前後
動フレーム３０とプッシャー４０とからなり、図示しな
いコンベアなどによって搬送される壜体を、コンベアの
速度と同調しながら当該コンベアの進行方向と直角方向
の徐冷炉９０内に送り込むものである。
１０はベースフレーム１１と左右動フレーム２０と前後
動フレーム３０とプッシャー４０とからなり、図示しな
いコンベアなどによって搬送される壜体を、コンベアの
速度と同調しながら当該コンベアの進行方向と直角方向
の徐冷炉９０内に送り込むものである。
【００１３】以下各部の構造を順に説明する。ベースフ
レーム１１は、図２ないし図４に示されるように、本搬
入機１０の基礎部分であって、通常矩形に形成されてい
る。そして、このベースフレーム１１の上面には２本の
平行なレール部材よりなる直動ガイド１２が固設されて
いるとともに、左右両側には本考案の搬入機１０を作動
するサーボモーター６０，６１が取り付けられている。
このサーボモーター６０，６１の駆動軸６２，６３に
は、同一外径の左側プーリー５０および右側プーリー５
１がはめられている。
レーム１１は、図２ないし図４に示されるように、本搬
入機１０の基礎部分であって、通常矩形に形成されてい
る。そして、このベースフレーム１１の上面には２本の
平行なレール部材よりなる直動ガイド１２が固設されて
いるとともに、左右両側には本考案の搬入機１０を作動
するサーボモーター６０，６１が取り付けられている。
このサーボモーター６０，６１の駆動軸６２，６３に
は、同一外径の左側プーリー５０および右側プーリー５
１がはめられている。
【００１４】左右動フレーム２０は、その下面に前記直
動ガイド１２に沿って滑動するスライダー部材２１が設
けられていて、当該ベースフレーム１１上を左右に移動
する。この左右動フレーム２０の上面には、次に述べる
前後動フレーム３０が滑動する直動ガイド２２が固設さ
れているとともに、前後動フレーム３０の左右両外側位
置にそれぞれ２つのプーリー５２，５３，５４，５５が
設けられている。なお、この実施例において、前記直動
ガイド２２は、前後動フレーム３０下面に設けられたレ
ール部材３２と係合して摺動するスライダー部材よりな
る。
動ガイド１２に沿って滑動するスライダー部材２１が設
けられていて、当該ベースフレーム１１上を左右に移動
する。この左右動フレーム２０の上面には、次に述べる
前後動フレーム３０が滑動する直動ガイド２２が固設さ
れているとともに、前後動フレーム３０の左右両外側位
置にそれぞれ２つのプーリー５２，５３，５４，５５が
設けられている。なお、この実施例において、前記直動
ガイド２２は、前後動フレーム３０下面に設けられたレ
ール部材３２と係合して摺動するスライダー部材よりな
る。
【００１５】前後動フレーム３０は、前述したように、
その下面に２本の平行なレール部材３２が設けられてい
て、前記左右動フレーム２０上面の直動ガイド２２に沿
って前後に滑動する。この前後動フレーム３０の後部に
はプーリー５６，５７が設けられている。
その下面に２本の平行なレール部材３２が設けられてい
て、前記左右動フレーム２０上面の直動ガイド２２に沿
って前後に滑動する。この前後動フレーム３０の後部に
はプーリー５６，５７が設けられている。
【００１６】プッシャー４０は、図１の鎖線で示される
ように、所定本数の壜体を保持する壜保持部４１を有
し、前記前後動フレーム３０先端に設けられている。こ
のプッシャー４０は前記前後動フレーム３０の前進後退
によって、徐冷炉９０と図示しないコンベアなどとの間
を往復し壜体を移送する。
ように、所定本数の壜体を保持する壜保持部４１を有
し、前記前後動フレーム３０先端に設けられている。こ
のプッシャー４０は前記前後動フレーム３０の前進後退
によって、徐冷炉９０と図示しないコンベアなどとの間
を往復し壜体を移送する。
【００１７】また、前記各サーボモーター６０，６１に
よって駆動する左側プーリー５０および右側プーリー５
１と、前記左右動フレーム２０上のプーリー５２，５
３，５４，５５と前後動フレーム３０後部のプーリー５
６，５７は、その端部を前後動フレーム３０の前部左右
両外側に固定されたベルト６５によって一体に掛け渡さ
れている。符号６６，６６は前記ベルト６５の各固定部
である。前記左右動フレーム２０と前後動フレーム３０
の作動は、前記ベースフレーム１１の左右両側に設けら
れたサーボモーター６０，６１によってなされる。すな
わち、前記左側プーリー５０と右側プーリー５１を適宜
の回転数および回転方向で回転させてベルト６５を駆動
することにより、前記固定部６６，６６と各プーリー５
０，５１間のベルト６５の長さを変化させ、もって左右
動フレーム２０および前後動フレーム３０の位置を移動
させることができるのである。
よって駆動する左側プーリー５０および右側プーリー５
１と、前記左右動フレーム２０上のプーリー５２，５
３，５４，５５と前後動フレーム３０後部のプーリー５
６，５７は、その端部を前後動フレーム３０の前部左右
両外側に固定されたベルト６５によって一体に掛け渡さ
れている。符号６６，６６は前記ベルト６５の各固定部
である。前記左右動フレーム２０と前後動フレーム３０
の作動は、前記ベースフレーム１１の左右両側に設けら
れたサーボモーター６０，６１によってなされる。すな
わち、前記左側プーリー５０と右側プーリー５１を適宜
の回転数および回転方向で回転させてベルト６５を駆動
することにより、前記固定部６６，６６と各プーリー５
０，５１間のベルト６５の長さを変化させ、もって左右
動フレーム２０および前後動フレーム３０の位置を移動
させることができるのである。
【００１８】前記サーボモーター６０，６１は、その回
転方向および回転速度を関連づけて制御することができ
るようになっていて、前記左右動フレーム２０および前
後動フレーム３０の移動方向を種々に変化させ、もって
プッシャー４０の作動方向を前後左右のみならず斜め方
向へと複雑かつスムーズに変化させることができる。な
お、前記各プーリー５０ないし５７を公知のスプロケッ
トによって構成することも可能であり、その際はベルト
をチェーンに代替して用いる。
転方向および回転速度を関連づけて制御することができ
るようになっていて、前記左右動フレーム２０および前
後動フレーム３０の移動方向を種々に変化させ、もって
プッシャー４０の作動方向を前後左右のみならず斜め方
向へと複雑かつスムーズに変化させることができる。な
お、前記各プーリー５０ないし５７を公知のスプロケッ
トによって構成することも可能であり、その際はベルト
をチェーンに代替して用いる。
【００１９】図５および図６にこの考案の搬入機の作動
例を示す。図中の符号において、図１と同一の符号は同
一の部材を示す。図５の（Ａ）に示されるように、左側
プーリー５０および右側プーリー５１をともに同一速度
で右方向に回転することによって前後動フレーム３０
（プッシャー）は右に移動する。そして、（Ｂ）のよう
に、左側プーリー５０と、右側プーリー５１を左に同一
速度で回転することにより前後動フレーム３０は左に移
動する。さらに、（Ｃ）に図示したように、左側プーリ
ー５０を右に、右側プーリー５１を左に同一速度で回転
すると前後動フレーム３０は前進し、左側プーリー５０
を左に、右側プーリー５１を右に同一速度で回転すると
（Ｄ）のように前後動フレーム３０は後退する。
例を示す。図中の符号において、図１と同一の符号は同
一の部材を示す。図５の（Ａ）に示されるように、左側
プーリー５０および右側プーリー５１をともに同一速度
で右方向に回転することによって前後動フレーム３０
（プッシャー）は右に移動する。そして、（Ｂ）のよう
に、左側プーリー５０と、右側プーリー５１を左に同一
速度で回転することにより前後動フレーム３０は左に移
動する。さらに、（Ｃ）に図示したように、左側プーリ
ー５０を右に、右側プーリー５１を左に同一速度で回転
すると前後動フレーム３０は前進し、左側プーリー５０
を左に、右側プーリー５１を右に同一速度で回転すると
（Ｄ）のように前後動フレーム３０は後退する。
【００２０】また、（Ｅ）に示されるように、左側プー
リー５０を停止するかあるいは右側プーリー５１より低
速で右または左に回転し、右側プーリー５１を左に回転
することによって前後動フレーム３０は斜め左上方向に
移動する。左側プーリー５０を停止するかあるいは右側
プーリー５１より遅い速度で右または左に回転し、右側
プーリー５１を右に回転することにより、（Ｆ）のよう
に前後動フレーム３０を斜め右下方向に移動する。さら
に、（Ｇ）に図示したように、左側プーリー５０を左
に、右側プーリー５１を停止するかあるいは左側プーリ
ー５０より低速で左または右に回転すると前後動フレー
ム３０は斜め右上方向に前進し、左側プーリー５０を右
に、右側プーリー５１を停止するかあるいは左側プーリ
ー５０より低速で左または右に回転すると（Ｈ）のよう
に前後動フレーム３０は斜め左下方向に後退する。な
お、左側プーリー５０と右側プーリー５１との相対的な
回転速度を変化させることにより、斜め方向への移動角
度を変化させることができる。
リー５０を停止するかあるいは右側プーリー５１より低
速で右または左に回転し、右側プーリー５１を左に回転
することによって前後動フレーム３０は斜め左上方向に
移動する。左側プーリー５０を停止するかあるいは右側
プーリー５１より遅い速度で右または左に回転し、右側
プーリー５１を右に回転することにより、（Ｆ）のよう
に前後動フレーム３０を斜め右下方向に移動する。さら
に、（Ｇ）に図示したように、左側プーリー５０を左
に、右側プーリー５１を停止するかあるいは左側プーリ
ー５０より低速で左または右に回転すると前後動フレー
ム３０は斜め右上方向に前進し、左側プーリー５０を右
に、右側プーリー５１を停止するかあるいは左側プーリ
ー５０より低速で左または右に回転すると（Ｈ）のよう
に前後動フレーム３０は斜め左下方向に後退する。な
お、左側プーリー５０と右側プーリー５１との相対的な
回転速度を変化させることにより、斜め方向への移動角
度を変化させることができる。
【００２１】以下の表に左右プーリーの回転状態と前後
動フレーム（プッシャー）の作動状態を示す。 ＊印は相対するプーリーより低速で行われる左右の回転
を含む。
動フレーム（プッシャー）の作動状態を示す。 ＊印は相対するプーリーより低速で行われる左右の回転
を含む。
【００２２】図７および図８はこの考案の他の例を示し
たものである。この実施例では、ベースフレーム７０
が、揺動装置８０を介して本体フレーム９０に軸着され
ている。符号７１は左右動フレーム、７２は前後動フレ
ーム、７３は前記ベースフレーム７０に固設された直動
ガイド、７４は前記左右動フレーム７１に固設された直
動ガイド、７５はベースフレーム７０に設けられた揺動
装置８０の取付部、９１は揺動軸である。この例におい
て、前記揺動装置８０は公知のシリンダ装置よりなり、
その作動によってベースフレーム７０を揺動軸９１を中
心に上下に揺動させ、もってプッシャーを上下に作動さ
せることができる。なお、この揺動装置８０は、シリン
ダ装置に限定されることはなく、公知のクランク機構、
カム機構、スクリュージャッキなどを用いることも可能
である。
たものである。この実施例では、ベースフレーム７０
が、揺動装置８０を介して本体フレーム９０に軸着され
ている。符号７１は左右動フレーム、７２は前後動フレ
ーム、７３は前記ベースフレーム７０に固設された直動
ガイド、７４は前記左右動フレーム７１に固設された直
動ガイド、７５はベースフレーム７０に設けられた揺動
装置８０の取付部、９１は揺動軸である。この例におい
て、前記揺動装置８０は公知のシリンダ装置よりなり、
その作動によってベースフレーム７０を揺動軸９１を中
心に上下に揺動させ、もってプッシャーを上下に作動さ
せることができる。なお、この揺動装置８０は、シリン
ダ装置に限定されることはなく、公知のクランク機構、
カム機構、スクリュージャッキなどを用いることも可能
である。
【００２３】
【考案の効果】以上図示し説明したように、この考案の
搬入機によれば、プッシャーの前後左右および斜め方向
に加えて上下への複雑な動きが、単一の装置で簡単かつ
確実に行うことができる。また、装置の構造が簡単で軽
量化を達成することができるだけでなく、コスト的にも
大きな利点を有するものである。
搬入機によれば、プッシャーの前後左右および斜め方向
に加えて上下への複雑な動きが、単一の装置で簡単かつ
確実に行うことができる。また、装置の構造が簡単で軽
量化を達成することができるだけでなく、コスト的にも
大きな利点を有するものである。
【図１】この考案の搬入機の一例を示す斜視図である。
【図２】左右動フレームと前後動フレームの一例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】その３矢視図である。
【図４】図２の４矢視図である。
【図５】この考案の搬入機を前後左右に動かす状態を概
略的に示した図である。
略的に示した図である。
【図６】この考案の搬入機を斜め前後左右に動かす状態
を概略的に示した図である。
を概略的に示した図である。
【図７】この考案の他の例を示す正面図である。
【図８】その右側面図である。
１０ 搬入機 １１ ベースフレーム １２ 直動ガイド ２０ 左右動フレーム ２２ 直動ガイド ３０ 前後動フレーム ４０ プッシャー ５０ 左側プーリー ５１ 右側プーリー ６０ サーボモーター ６１ サーボモーター ６２ 駆動軸 ６３ 駆動軸 ６５ ベルト
Claims (2)
- 【請求項１】 ベースフレームと、 前記ベースフレームに固設された直動ガイドに沿って左
右に動く左右動フレームと、 前記左右動フレームに固設された直動ガイドに沿って前
後に動く前後動フレームと、 前記前後動フレームの先端に取り付けられたプッシャー
とを有し、 前記ベースフレームの左右両側には、駆動軸にプーリー
またはスプロケットがはめられたサーボモーターが各々
取り付けられ、 前記左右動フレームには、前記前後動フレームの両外側
位置に各々前後２つのプーリーまたはスプロケットが取
り付けられ、 前記前後動フレームの後部にはプーリーまたはスプロケ
ットが取り付けられ、 前記サーボモーターの駆動により駆動されるベルトまた
はチェーンが、前記各プーリーまたはスプロケットに掛
けられて両端が前記前後動フレームの前部両側に固定さ
れてなることを特徴とする搬入機。 - 【請求項２】 請求項１において、ベースフレームが上
下に揺動可能に本体フレームに軸着されて、前記ベース
フレームの揺動装置がベースフレームと本体フレーム間
に取り付けられたことを特徴とする搬入機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992086843U JP2564053Y2 (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 搬入機 |
| US08/128,214 US5343999A (en) | 1992-11-24 | 1993-09-29 | Feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992086843U JP2564053Y2 (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 搬入機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0645940U JPH0645940U (ja) | 1994-06-24 |
| JP2564053Y2 true JP2564053Y2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=13898099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992086843U Expired - Lifetime JP2564053Y2 (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 搬入機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5343999A (ja) |
| JP (1) | JP2564053Y2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5830094A (en) * | 1995-11-03 | 1998-11-03 | Brown & Sharpe Manufacturing Company | Transmission for converting rotary motion into linear motion |
| ITMI20020895A1 (it) * | 2002-04-24 | 2003-10-24 | Ronchipack S R L | Procedimento e macchina per la presa e l'apertura di cartoni fustellati e la formatura di scatole superiormente aperte |
| ITTO20040570A1 (it) * | 2004-08-18 | 2004-11-18 | Bottero Spa | Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro |
| ITPI20040077A1 (it) * | 2004-10-14 | 2005-01-14 | Univ Pisa | Meccanismo motoriduttore a rigidezza variabile e rapidamente controllabile |
| DE102007034084B3 (de) * | 2007-07-21 | 2008-09-04 | Motus Engineering Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und ein Verfahren hierfür |
| DE102007034197B4 (de) * | 2007-07-23 | 2013-06-06 | Accurro Gmbh | Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und ein Verfahren hierfür |
| US20100087999A1 (en) * | 2008-10-03 | 2010-04-08 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Apparatus and Method for Detecting End-of-Fill at Clutch in Automatic Transmission |
| JP5509582B2 (ja) * | 2008-11-27 | 2014-06-04 | 澁谷工業株式会社 | 集積装置 |
| US9718570B1 (en) * | 2014-04-25 | 2017-08-01 | Xpak Usa, Llc | Robotic carton erector and method of use |
| GB2546968A (en) * | 2016-01-27 | 2017-08-09 | Dover Europe Sàrl | A control assembly |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE239773C (ja) * | ||||
| JPS57139988A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Apparatus for automatically conveying printed board |
| JPS6155018A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Toshiba Corp | 移載装置 |
| US5092449A (en) * | 1989-12-08 | 1992-03-03 | Liberty Glass Co. | Article transfer apparatus |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP1992086843U patent/JP2564053Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-09-29 US US08/128,214 patent/US5343999A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0645940U (ja) | 1994-06-24 |
| US5343999A (en) | 1994-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR880000616B1 (ko) | 프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에 있어서의 가공물 반출입 장치 | |
| JPH032769B2 (ja) | ||
| CN2920576Y (zh) | 机械手 | |
| JP2564053Y2 (ja) | 搬入機 | |
| JPH01246085A (ja) | マニュプレータ | |
| US5000654A (en) | Reciprocating drive apparatus for automatic molding removing machine | |
| CN208855983U (zh) | 塑料瓶码排覆膜码垛一体机 | |
| CN113182857A (zh) | 一种5g高速连接器端子组装设备 | |
| CN214369002U (zh) | 一种双工位投影装置和双工位快速定位装置 | |
| JP4159023B2 (ja) | 成型品取出機 | |
| JP2582270B2 (ja) | 成型品自動取出装置 | |
| US6390279B1 (en) | Method and apparatus for conveying works | |
| KR940006641B1 (ko) | 성형품 자동추출장치 | |
| JPH08336735A (ja) | カム式搬送装置 | |
| JPH0464285B2 (ja) | ||
| WO2018088302A1 (ja) | ワーク搬送装置 | |
| JP2568405Y2 (ja) | ２軸サーボ駆動搬送装置 | |
| CN217752717U (zh) | 一种双合模吹瓶机 | |
| JP2513058B2 (ja) | ピックアンドプレ―スユニット | |
| JP2001206314A (ja) | 物品移載装置 | |
| CN113729268B (zh) | 一种烟支输送通道用整理排齐烟支的方法 | |
| JP2904435B2 (ja) | 成型品自動取出し装置 | |
| JPS6114977Y2 (ja) | ||
| JPH0212698B2 (ja) | ||
| JPH07171619A (ja) | 押出機の型材牽引装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |